KR102241977B1 - Grid coupling manufacturing device that ensures precision of banding and concentricity dimensions - Google Patents

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KR102241977B1
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김명호
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Abstract

The present invention relates to a grid coupling manufacturing device ensuring the precision of a bending dimension and a concentricity dimension, which can heat a material by using a non-contact insertion type high frequency heating device to reduce time required for bending the material. To this end, the grid coupling manufacturing device comprises a straight line forming unit (10), a feeding unit (20), a cutting unit (40), a guide unit (50), a movement support unit (60), a bending unit (80), a rotary drive unit (90), and a high frequency heating device (70).

Description

밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치{Grid coupling manufacturing device that ensures precision of banding and concentricity dimensions}Grid coupling manufacturing device that ensures precision of banding and concentricity dimensions}

본 발명은 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 그리드 커플링을 밴딩하는 성형드럼을 서보모터로 회전시킴으로써 정밀한 회전이 이루어지게 하고, 비접촉 삽입형 고주파가열기로 소재를 가열함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킴은 물론, 소재의 밴딩 시 소재의 상,하부면 및 전,후방면이 밀착가압되게 함으로써 소재의 밴딩치수 정밀성을 확보할 수 있고, 밴딩된 소재의 이동과정에서도 일정구간 상부면을 가압함과 아울러, 원형으로 형성되는 그리드 커플링의 탄성복귀를 고려하여 원형보다 내측으로 가압이동되게 함으로써 최종적으로 완성되는 그리드 커플링의 동심도를 확보할 수 있도록 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing a grid coupling in which bending dimensions and concentricity dimensional precision are ensured, and more particularly, precise rotation is achieved by rotating a forming drum bending a grid coupling with a servo motor, and a non-contact insertion type high frequency is achieved. By heating the material with heat, the time required for material bending is shortened, and when the material is bent, the upper and lower surfaces and the front and rear surfaces of the material are closely pressed to secure the precision of the material's bending dimensions. In order to secure the concentricity of the finally completed grid coupling by pressing the upper surface of a certain section even in the process of moving the material, and by taking into account the elasticity return of the grid coupling formed in a circle, the pressure is moved inward than the circle. It relates to an apparatus for manufacturing a grid coupling in which the bending dimension and concentricity dimension precision are secured.

일반적으로, 커플링(Coupling)이라 함은 모터와 연결된 구동축과 상기 구동축과 분리된 종동축을 상호 연결하여 구동축으로부터 종동축으로 동력이 전달될 수 있도록 하는 동력 전달용 장치로서, 이에 대한 커플링으로는 크게 양축간의 오차를 어느 정도까지 허용하고 진동과 충격을 줄이는 특성 때문에 가장 범용적으로 사용되고 있는 플렉시블커플링(Flexible Coupling)과, 양축을 단순히 연결하는 기능의 리지드 커플링(Rigid Coupling)과, 오일 또는 파우더를 이용하여 슬로우 스타트를 하여 모타나 동력전달 계통의 부하를 줄이고 또한 과부하시 자동적으로 피동부 축과의 연결이 끊어지므로 모터나 피동기 시스템을 보호하는 기능의 유체 커플링(Fluid Coupling) 등으로 구분되게 되고, 이 중 상기 플렉시블 커플링(Flexible Coupling)의 경우 다시 탄성체 커플링(Elastomeric Coupling)과, 금속재커플링(Metal coupling) 등으로 나뉘어진다.In general, coupling is a device for power transmission that interconnects a drive shaft connected to a motor and a driven shaft separated from the drive shaft so that power can be transmitted from the drive shaft to the driven shaft. Is the most commonly used flexible coupling, a rigid coupling that simply connects both shafts, and oil due to the characteristics of allowing errors between the two shafts to a certain extent and reducing vibration and shock. Or, slow start using powder to reduce the load on the motor or power transmission system, and when overloading, the connection with the driven shaft is automatically disconnected, so fluid coupling, which protects the motor or driven system, etc. Among them, the flexible coupling is further divided into an elastic coupling, a metal coupling, and the like.

그리고, 상기 금속재 커플링은 다시 플랜지 커플링(Flange Coupling), 그리드 커플링(Grid coupling). 기어 커플링(Gear Coupling), 디스크 커플링(Disk Coupling) 등으로 구분되어 있는데, 이 중 상기 그리드 커플링은 동력전달장치의 모터에 연결되는 샤프트축의 동심도 및 진원도를 확보하기 위해 샤프트축의 외주연에 끼워 사용되고 있다.And, the metal coupling is again a flange coupling (Flange Coupling), a grid coupling (Grid coupling). It is divided into gear coupling and disk coupling, among which the grid coupling is located on the outer periphery of the shaft shaft to secure the concentricity and roundness of the shaft shaft connected to the motor of the power transmission device. It is sandwiched and is being used.

이러한 용도를 갖는 종래의 그리드 커플링은 소재를 밴딩하면서 밴딩부위를 회전시켜가며 제조하는 공정 특성으로 인해 동심도를 유지하기 힘든 문제점이 있었다. 특히 제품이 완성되고 나면 스프링백(spring back) 현상으로 인해 외측으로 벌어지기 때문에 제품의 제조 후 별도의 탄성압축 과정을 거쳐야만 동심도를 확보할 수 있었다.The conventional grid coupling having such a use has a problem in that it is difficult to maintain concentricity due to the process characteristics of manufacturing while bending the material while rotating the bending portion. In particular, after the product is completed, it opens outward due to a spring back phenomenon, so concentricity can be secured only through a separate elastic compression process after the product is manufactured.

뿐만 아니라, 소재의 밴딩부 회전 시 실린더를 이용하여 회전시킴으로써 제품의 탄성을 감안한 2단 각도제어가 곤란하였으며, 소재의 밴딩부위를 가열하는데 긴 시간이 소요됨으로 인해 작업속도 및 효율을 높일 수 없고, 또한, 소재의 밴딩 과정에서 소재의 흔들림, 뒤틀림 등을 방지할 수 있는 수단이 명확하게 제시되지 않아 밴딩 치수 정밀성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.In addition, it was difficult to control the two-stage angle in consideration of the elasticity of the product by rotating it using a cylinder when the bending part of the material rotates, and because it takes a long time to heat the bending part of the material, it is not possible to increase the working speed and efficiency. In addition, there is a problem in that the precision of the bending dimensions cannot be secured because a means for preventing the shaking, warping, etc. of the material during the bending process of the material is not clearly presented.

등록특허 제10-1132332호Registered Patent No. 10-1132332

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서,그리드 커플링을 밴딩하는 성형드럼을 서보모터로 회전시킴으로써 정밀한 회전이 이루어지게 하고, 비접촉 삽입형 고주파가열기로 소재를 가열함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킴은 물론, 소재의 밴딩 시 소재의 상,하부면 및 전,후방면이 밀착가압되게 함으로써 소재의 밴딩치수 정밀성을 확보할 수 있고, 밴딩된 소재의 이동과정에서도 일정구간 상부면을 가압함과 아울러, 원형으로 형성되는 그리드 커플링의 탄성복귀를 고려하여 원형보다 내측으로 가압이동되게 함으로써 최종적으로 완성되는 그리드 커플링의 동심도를 확보할 수 있도록 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, the present invention is invented to eliminate the above problems, and is necessary for material bending by rotating the forming drum bending the grid coupling with a servo motor to achieve precise rotation, and heating the material with a non-contact insertion type high frequency heater. In addition to shortening the time, it is possible to secure the precision of the bending dimension of the material by making the upper and lower surfaces and the front and rear surfaces of the material tightly pressed when bending the material. In addition to pressurization, bending dimensions and concentricity dimension precision are secured to secure the concentricity of the finally completed grid coupling by allowing the pressure to move inward than the circle in consideration of the elastic return of the circular grid coupling. It was completed as a technical task with the focus on the grid coupling manufacturing device.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치를 구성함에 있어서, 권출부를 통해 공급되는 와이어 형태를 갖는 소재(2)의 직선도가 형성되게 하는 직선형성부(10); 상기 직선형성부(10)를 통해 배출되는 소재(2)를 상기 소재(2)의 직선형성 방향으로 연속적으로 이동시키는 피딩부(20); 상기 피딩부(20)를 통해 연속 이동되는 소재(2)를 절단하도록 커팅부재가 구비되는 커팅부(40); 상기 커팅부(40)를 통해 커팅된 소재(2)를 안내 이동시키는 가이드부(50); 상기 가이드부(50)를 통해 이동되는 소재(2)의 이동을 지지하는 이동지지부(60); 상기 이동지지부(60)는 롤러(61)의 소재(2) 전방측에 위치되어지되, 소재(2)의 바닥부를 지지하는 바닥지지편(64)과, 소재(2)의 양측부를 지지하는 일측부지지편(63) 및 타측부지지편(65)과, 소재(2)의 상측부를 지지하는 상부지지편(67)으로 구성되어, 상기 소재(2)의 상하부, 양측부를 모두 포함하는 4면을 지지하도록 구성되고, 상기 이동지지부(60)를 통해 이동되는 소재(2)의 전방측 단부를 수용고정하여 반시계방향 190°, 시계방향복원 10°, 시계방향 190°및 반시계방향복원 10°의 4단계를 순차적으로 진행하고, 상기 4단계를 교대로 왕복회전시키면서 그리드 커플링(A)을 밴딩 형성하는 밴딩부(80); 상기 밴딩부(80)의 하부측에는 밴딩부(80)를 왕복회전시키기 위한 서보모터(96)가 연결되는 회전구동부(90)가 구비되고, 상기 밴딩부(80)에 수용고정된 소재(2)의 밴딩부위를 가열하기 위해 밴딩부(80)의 후방 상부측에서 경사방향으로 소재(2)의 양측면을 파지하는 그립형 가열부재(77)가 전후진되면서 밴딩부위를 마찰 가열하는 고주파가열기(70)가 구비되는 것을 포함하여 이루어지며, 상기 밴딩부(80)는 소재(2)의 그리드 커플링(A) 형성을 위한 연속 밴딩을 위해 수평회전축(82) 상에서 다단 회전되는 드럼형 성형지그(81)가 구비되고, 상기 성형지그(81)는 하부측에 구비된 서보모터(96)에 연결되어 왕복회전되면서 소재(2)를 그리드 커플링(A) 형상으로 밴딩 형성되어지되, 상기 성형지그(81) 상에 안착되는 소재(2)의 상부측에 실린더에 연결된 승강축(149)이 구비되고, 상기 승강축(149)의 하부에 밴딩용 회전체(140)가 연결 구비되며, 상기 밴딩용 회전체(140)의 하부측 양측편에는 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)이 구비되고, 상기 회전지지핀(141) 각각의 내측에는 회전지지핀(141) 보다 짧게 형성되어 소재(2)의 상부면(2a)을 밀착 가압하는 상부지지핀(143)이 구비되어, 상기 양측 회전지지핀(141) 및 상부지지핀(143)에 의해 밴딩 시 소재(2)의 확고한 고정이 이루어지도록 구성되고, 상기 소재(2)의 상부면(2a)에 밀착되는 상부지지핀(143)의 하단에 탄성을 갖는 밀착패드가 구비되며, 상기 드럼형 성형지그(81)의 외주연에서 밴딩되는 소재(2)의 양단부를 각각 감싸 보호하는 커버체(150)가 구비되어지되, 상기 밴딩되는 소재(2)의 양단부가 각각 삽입된 상태로 회전되도록 커버체(150)의 테두리 내측에 이동홈(152)이 형성되고, 상기 이동홈(152) 상에 안착된 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)의 이탈이 용이하도록 소재(2)의 양단부 상부면을 지지하는 들림방지스토퍼(162)가 구비되는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치를 제공한다.The present invention for achieving the above technical problem, in constructing a grid coupling manufacturing apparatus in which the bending dimensions and concentricity dimensional precision are secured, the straightness of the material 2 having a wire form supplied through the unwinding portion is formed. A straight line forming part 10; A feeding part 20 for continuously moving the material 2 discharged through the straight line forming part 10 in the direction of forming a straight line of the material 2; A cutting part 40 provided with a cutting member to cut the material 2 continuously moving through the feeding part 20; A guide part 50 for guiding and moving the cut material 2 through the cutting part 40; A movement support part 60 supporting movement of the material 2 moved through the guide part 50; The moving support part 60 is located on the front side of the material 2 of the roller 61, the floor support piece 64 supporting the bottom of the material 2, and one side supporting both sides of the material 2 It is composed of a supporting piece 63 and the other supporting piece 65, and an upper supporting piece 67 supporting the upper side of the material 2, and has four surfaces including both the upper and lower parts of the material 2 and both sides. It is configured to support, and accommodates and fixes the front end of the material 2 that is moved through the movable support unit 60 to receive and fix the counterclockwise 190°, clockwise restoration 10°, clockwise 190° and counterclockwise restoration 10° A banding unit 80 for sequentially proceeding with the four steps of, and bending the grid coupling A while alternately rotating the four steps; A rotation drive unit 90 to which a servo motor 96 for reciprocating rotation of the bending unit 80 is connected is provided at a lower side of the bending unit 80, and a material 2 accommodated and fixed to the bending unit 80 In order to heat the bending part of the bend part, the grip-type heating member 77 gripping both sides of the material 2 in an oblique direction from the rear upper side of the bend part 80 moves forward and backward, while a high-frequency heater that frictionally heats the bend part ( 70) is provided, and the bending unit 80 is a drum-shaped molding jig rotated in multiple stages on the horizontal rotation shaft 82 for continuous bending for forming a grid coupling (A) of the material 2 ( 81) is provided, and the molding jig 81 is connected to the servomotor 96 provided on the lower side and rotated reciprocally, thereby bending the material 2 into a grid coupling (A) shape, and the molding jig An elevating shaft 149 connected to a cylinder is provided on the upper side of the material 2 seated on (81), and a bending rotating body 140 is connected to the lower portion of the elevating shaft 149, and the bending On both sides of the lower side of the rotating body 140 are provided with rotation support pins 141 that are in close contact with the inner side of the bending portion of the material 2, and rotation support pins 141 inside each of the rotation support pins 141 ) Is formed shorter than the upper surface (2a) of the material (2) is provided with an upper support pin 143 that presses closely, the material when bending by the rotation support pins 141 and the upper support pins 143 on both sides ( 2) is configured to be firmly fixed, and an elastic contact pad is provided at the lower end of the upper support pin 143 in close contact with the upper surface 2a of the material 2, and the drum-shaped molding jig 81 A cover body 150 is provided to wrap and protect both ends of the material 2 that is bent at the outer periphery of ), but the cover body 150 so that both ends of the material 2 to be bent are rotated in a state of being inserted, respectively. A moving groove 152 is formed inside the rim of the material (2) so that the rotation support pin 141 in close contact with the inner side of the bending portion of the material (2) seated on the moving groove 152 can be easily separated. Anti-lift stoppers (162) supporting the upper surfaces of both ends of the It provides a grid coupling manufacturing apparatus, characterized in that it is provided with a banding dimension and concentricity dimension precision is ensured.

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또한, 상기 성형지그(81) 상에서 밴딩되면서 회전이동되는 소재(2)의 동심도 유지를 위한 형태유지를 위해 성형지그(81)의 회전 초입측에 밴딩된 소재(2)의 상부면을 가압하는 만곡 형태의 가압면(112)을 갖는 상부가압가이드(110)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to maintain the shape to maintain the concentricity of the material 2 that is rotated while being bent on the molding jig 81, a curvature that presses the upper surface of the material 2 bent on the rotational initial side of the molding jig 81 It is characterized in that it is provided with an upper pressure guide 110 having a pressing surface 112 in the form.

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또한, 상기 성형지그(81) 상에 안착고정된 소재(2)의 밴딩 후 고주파가열기(70)를 통한 소재(2)의 밴딩에 필요한 시간 동안 밴딩된 소재(2)의 전방면을 후방측으로 가압하는 전방지지스토퍼(130)가 구비되어지되, 상기 전방지지스토퍼(130)는 실린더(135)의 로드(136)의 단부에 연결핀(138)을 통해 연결된 회전대(132)의 단부에 구비되어, 상기 회전대(132) 상에 구비된 중심회전축(133)을 중심으로 회전되면서 소재(2)의 전방면에 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, after bending the material 2 seated and fixed on the molding jig 81, the front surface of the bent material 2 is turned to the rear side for a time required for bending the material 2 through the high-frequency heater 70. A front support stopper 130 to pressurize is provided, and the front support stopper 130 is provided at the end of the rotating table 132 connected to the end of the rod 136 of the cylinder 135 through a connection pin 138. , It is characterized in that it is configured to be in close contact with the front surface of the material 2 while being rotated about the central rotation shaft 133 provided on the rotating table 132.

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또한, 상기 가열부재(77)는 고주파가열기(70)로부터 전류를 공급받는 제1코일부재(77a)와 상기 제1코일부재(77a)의 전방측으로 이격되어 구비되는 제2코일부재(77b)로 구비되고,In addition, the heating member 77 is a first coil member (77a) receiving current from the high-frequency heater (70) and a second coil member (77b) spaced apart from the front side of the first coil member (77a). Is equipped with,

상기 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 마주하는 각각의 하단부를 연결하도록 열전달부재(79)를 구비하여, 이격하여 마주하는 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 전류 흐름에 의해 와류 현상이 발생되면서 열전달부재(79)를 통해 소재(2)의 표면이 0.5∼1.0초의 짧은 시간에 가열되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.A heat transfer member 79 is provided to connect the lower ends of the first coil member 77a and the second coil member 77b to each other, and a first coil member 77a and a second coil member facing apart from each other. It is characterized in that the surface of the material 2 is heated in a short time of 0.5 to 1.0 seconds through the heat transfer member 79 while the eddy current is generated by the current flow of (77b).

그리고, 상기 피딩부(20)와 커팅부(40) 사이에 마킹부(30)가 더 구비되어지되, 상기 마킹부(30)는 소재(2)의 양측면 중 어느 일측면에 밴딩 제조되는 그리드 커플링(A)의 제품명을 마킹하는 마킹성형부재가 구비되어 소재(2)의 이동과정에서 실시되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.Further, a marking part 30 is further provided between the feeding part 20 and the cutting part 40, but the marking part 30 is a grid couple manufactured by bending on any one of both sides of the material 2 It is characterized in that it is provided with a marking molding member for marking the product name of the ring (A) and configured to be carried out during the movement of the material (2).

상기한 본 발명에 의하면 그리드 커플링을 밴딩하는 성형드럼을 서보모터로 회전시킴으로써 정밀한 회전이 이루어지게 하고, 비접촉 삽입형 고주파가열기로 소재를 가열함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, precise rotation is achieved by rotating the forming drum bending the grid coupling with a servo motor, and the time required for material bending can be shortened by heating the material with a non-contact insertion type high frequency heater. .

또한, 소재의 밴딩 시 소재의 상,하부면 및 전,후방면이 밀착가압되게 함으로써 소재의 밴딩치수 정밀성을 확보할 수 있고, 밴딩된 소재의 이동과정에서도 일정구간 상부면을 가압함과 아울러, 원형으로 형성되는 그리드 커플링의 탄성복귀를 고려하여 원형보다 내측으로 가압이동되게 함으로써 최종적으로 완성되는 그리드 커플링의 동심도를 확보할 수 있는 등의 효과가 있다.In addition, when the material is bent, the upper and lower surfaces and the front and rear surfaces of the material are closely pressed to ensure the precision of the bending dimension of the material.Also, the upper surface of a certain section is pressed even in the process of moving the bent material, In consideration of the elasticity return of the circular grid coupling, it is possible to secure the concentricity of the finally completed grid coupling by allowing the pressure to move inward than the circular shape.

도 1은 본 발명에 의한 그리드 커플링의 사용 예시도
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치의 전체 구성 예시도
도 4는 본 발명에 의한 직선성형부의 실시 예시도
도 5는 본 발명에 의한 고주파가열기, 밴딩부 및 회전구동부의 연결 실시 예시도
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 밴딩부 상에서 그리드 커플링의 제조과정 및 제조된 그리드 커플링 예시도
도 8은 본 발명에 의한 상부가압가이드의 실시 예시도
도 11은 본 발명에 의한 전방지지스토퍼의 실시 예시도
도 12은 본 발명에 의한 회전지지핀 및 상부지지핀의 실시 예시도
도 13은 본 발명에 의한 커버체 및 들림방지스토퍼의 실시 예시도
도 14는 본 발명에 의한 가열부재의 실시 예시도
도 15는 본 발명에 의한 이동지지부의 실시 예시도
도 16은 본 발명에 의한 밴딩부의 실시 예시도1 is an exemplary view of the use of a grid coupling according to the present invention
2 and 3 are views illustrating the overall configuration of a grid coupling manufacturing apparatus in which concentricity dimensional precision is secured according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view of an embodiment of the linear forming unit according to the present invention
5 is an exemplary diagram illustrating a connection of a high-frequency heater, a bending unit, and a rotation driving unit according to the present invention.
6 and 7 are diagrams illustrating the manufacturing process of the grid coupling and the manufactured grid coupling on the bending part according to the present invention.
8 is an exemplary view of an upper pressure guide according to the present invention
11 is an exemplary view of the front support stopper according to the present invention
12 is an exemplary view of a rotation support pin and an upper support pin according to the present invention
13 is an exemplary view of a cover body and an anti-lift stopper according to the present invention
14 is an exemplary embodiment of a heating member according to the present invention
15 is an exemplary view of a moving support unit according to the present invention
16 is an exemplary diagram illustrating a bending unit according to the present invention

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.It will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings specific details for the implementation of the present invention.

본 발명은 그리드 커플링을 밴딩하는 성형드럼을 서보모터로 회전시킴으로써 정밀한 회전이 이루어지게 하고, 비접촉 삽입형 고주파가열기로 소재를 가열함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킴은 물론, 소재의 밴딩 시 소재의 상,하부면 및 전,후방면이 밀착가압되게 함으로써 소재의 밴딩치수 정밀성을 확보할 수 있고, 밴딩된 소재의 이동과정에서도 일정구간 상부면을 가압함과 아울러, 원형으로 형성되는 그리드 커플링의 탄성복귀를 고려하여 원형보다 내측으로 가압이동되게 함으로써 최종적으로 완성되는 그리드 커플링의 동심도를 확보할 수 있도록 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치에 관한 것으로서 도시된 도면들을 참고하여 보면 직선형성부(10), 피딩부(20), 커팅부(40), 가이드부(50), 이동지지부(60), 고주파가열기(70), 밴딩부(80) 및 회전구동부(90)를 포함하여 이루어진다.The present invention enables precise rotation by rotating the forming drum bending the grid coupling with a servo motor, and shortens the time required for material bending by heating the material with a non-contact insertion type high frequency heater. By making the upper, lower, and front and rear surfaces of the material tightly pressed, it is possible to secure the precision of the bending dimension of the material, and the upper surface of a certain section is pressed even in the process of moving the bent material, and the grid coupling is formed in a circular shape. The drawings shown are related to a grid coupling manufacturing apparatus in which the bending dimensions and concentricity dimension precision are secured to ensure the concentricity of the finally completed grid coupling by allowing the pressure to move inward than the circle in consideration of the elastic return of For reference, a straight line forming part 10, a feeding part 20, a cutting part 40, a guide part 50, a moving support part 60, a high frequency heater 70, a bending part 80, and a rotation driving part 90 ).

상기 그리드 커플링(Grid coupling)은 도 1에서와 같이 동력전달장치의 모터에 연결되는 샤프트축(210)의 동심도 및 진원도를 확보하기 위해 샤프트축(210)의 외주연에 끼워 사용하는 것으로서 도 6의 (b)에서와 같이 원형 또는 반원형으로 제조된다.The grid coupling is used by being inserted into the outer periphery of the shaft shaft 210 to secure the concentricity and roundness of the shaft shaft 210 connected to the motor of the power transmission device as shown in FIG. 1. As in (b) of, it is manufactured in a circular or semicircular shape.

이러한 그리드 커플링(A)의 동심도 및 진원도를 확보하기 위한 본 발명의 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치를 구현하기 위해 먼저 직선형성부(10)가 구비된다. 상기 직선형성부(10)는 도 2 및 도 3에서와 같이 권출부를 통해 공급되는 와이어 형태를 갖는 소재(2)의 직선도가 형성되도록 하기 위해 구비된다.In order to implement the grid coupling manufacturing apparatus in which the bending dimensions and concentricity dimensional precision of the present invention for securing the concentricity and the roundness of the grid coupling A are secured, a straight line forming part 10 is first provided. The straight line forming part 10 is provided to form a straightness of the material 2 having a wire shape supplied through the unwinding part as shown in FIGS. 2 and 3.

보다 구체적으로 상기 직선형성부(10)는 도 4에서와 같이 소재(2)의 좌,우측면 직선도를 형성유지하는 측면직선형성부(11)와, 상기 소재(2)의 상,하측면의 직선도를 형성유지하는 상하측면직선형성부(15)로 구성되도록 함이 바람직한데, 이때, 상기 측면직선형성부(11) 및 상하측면직선형성부(15)는 각각 양측면 및 상하측면에 가압롤러(12,16)가 소재(2)의 이동방향을 기준으로 양측에 엇갈리는 대칭 형태로 배열되어 구성되도록 함이 더욱 바람직하다.More specifically, the straight line forming part 10 includes a side straight line forming part 11 for forming and maintaining a straight line of the left and right sides of the material 2 as shown in FIG. 4, and a straight line of the upper and lower sides of the material 2. It is preferable to be configured with the upper and lower side straight forming portions 15 to form and maintain, in this case, the side straight forming portion 11 and the upper and lower side straight forming portions 15 are pressurized rollers 12 and 16 on both sides and upper and lower sides, respectively. It is more preferable that the material 2 is arranged and configured in a symmetrical form alternately on both sides based on the moving direction of the material 2.

상기 직선형성부(10)를 통해 배출되는 소재(2)를 상기 소재(2)의 직선형성 방향으로 연속적으로 이동시키는 피딩부(20)가 구비된다. 상기 피딩부(20)는 상하로 마주하는 한쌍의 롤러를 다수 설치하여 소재(2)의 원활한 연속적인 공급이 유지되도록 구성한다.A feeding unit 20 is provided for continuously moving the material 2 discharged through the straight line forming unit 10 in the linear direction of the material 2. The feeding unit 20 is configured to maintain a smooth and continuous supply of the material 2 by installing a plurality of rollers facing up and down.

상기 피딩부(20)를 통해 연속 이동되는 소재(2)를 설정된 길이에 맞도록 절단하는 커팅부(40)가 구비된다. 상기 커팅부(40)는 미도시되었으나 소재(2)를 절단하기 위한 커팅부재가 구비되고, 설정된 길이를 인식하는 센서가 구비된다.A cutting part 40 for cutting the material 2 continuously moved through the feeding part 20 to fit a set length is provided. Although the cutting part 40 is not shown, a cutting member for cutting the material 2 is provided, and a sensor for recognizing a set length is provided.

상기 커팅부(40)를 통해 커팅된 소재(2)는 가이드부(50)를 통해 연속 이동되며, 상기 가이드부(50)를 통해 이동되는 소재(2)는 이동을 지지하는 이동지지부(60)를 거쳐 소재(2)의 밴딩을 위한 밴딩부(80)로 이동된다. 이때, 도 2의 일부를 확대 도시한 도 15에서와 같이 가이드부(50)를 거쳐 이동되는 소재(2)를 계속적으로 이동시키기 위한 롤러(61)가 구비되어 롤러(61)의 상부측으로 소재(2)가 이동되게 한다. 그리고, 상기 이동지지부(60)는 롤러(61)의 소재(2) 전방측에 위치되어지되, 소재(2)의 바닥부를 지지하는 바닥지지편(64)과, 소재(2)의 양측부를 지지하는 일측부지지편(63) 및 타측부지지편(65)과, 소재(2)의 상측부를 지지하는 상부지지편(67)으로 구성되어, 즉 상기 소재(2)의 상하부, 양측부를 모두 포함하는 4면을 지지하도록 구성된다. 또한 이때, 다른 실시예로서 도 15에서와 같이 상기 일측부지지편(63)과 바닥지지편(64)을 “ㄴ”자 형태로 일체 형성되게 할 수 있고, 상기 타측부지지편(65)과 상부지지편(67)을 “ㄱ”자 형태로 일체 형성되게 할 수 있다.The material 2 cut through the cutting part 40 is continuously moved through the guide part 50, and the material 2 moved through the guide part 50 is a movement support part 60 that supports the movement. It is moved to the bending part 80 for bending of the material 2 through the material (2). At this time, as shown in FIG. 15 showing an enlarged part of FIG. 2, a roller 61 for continuously moving the material 2 moved through the guide part 50 is provided to the upper side of the roller 61. 2) let it move. In addition, the moving support part 60 is located on the front side of the material 2 of the roller 61, and supports the floor support piece 64 supporting the bottom of the material 2, and both sides of the material 2 It is composed of one side support piece 63 and the other side support piece 65, and an upper support piece 67 supporting the upper side of the material 2, that is, including both the upper and lower parts and both sides of the material 2 It is configured to support four sides. In this case, as another embodiment, as shown in FIG. 15, the one side support piece 63 and the bottom support piece 64 may be integrally formed in a “b” shape, and the other side support piece 65 and the upper The support piece (67) can be integrally formed in the shape of a "b".

상기 밴딩부(80)는 도 2, 도 5 및 도 6에서와 같이 상기 이동지지부(60)를 통해 이동되는 소재(2)의 전방측 단부를 수용고정하여 반시계방향 190°, 시계방향복원 10°, 시계방향 190°및 반시계방향복원 10°의 4단계를 순차적으로 진행하고, 상기 4단계를 교대로 왕복회전시키면서 그리드 커플링(A)을 밴딩 형성하도록 구성된다. 이때, 도 3을 참조하여 보면 권출부에 감긴 소재(2)가 피딩부(20)를 통해 공급되면서 소재(2)의 진입측(전방측) 단부가 밴딩부(80)에 안착 고정되고, 그 후 상기 커팅부(40)에서 소재(2)의 후방측 단부를 절단한다. 이러한 상태는 도 15를 참고하여 보면 소재(2)의 진입측(전방측)은 밴딩부(80)에 고정되고, 소재(2)의 후방측은 이동지지부(60)에 의해 지지된 상태이다. 이러한 상태에서 밴딩부(80)에 의해 소재(2)의 전방측부터 밴딩이 시작되면 밴딩부(80)에 고정된 소재(2)의 전방측이 밴딩되고, 소재(2)의 후방측이 이동지지부(60)에 의해 지지되면서 밴딩부(80) 측으로 이동된다. 이때, 소재(2)의 후방측에서 바닥지지편(64)과, 일측부지지편(63) 및 타측부지지편(65)과, 상부지지편(67)으로 구성된 이동지지부(60)에 의해 4면이 지지된 상태에서 밴딩부(80)에 의해 밴딩이 원활하게 이루어지게 된다.The bending part 80 accommodates and fixes the front end of the material 2 that is moved through the moving support part 60 as shown in FIGS. 2, 5, and 6 to be 190° counterclockwise and restored in a clockwise direction 10 The four steps of °, 190° clockwise and 10° counterclockwise are sequentially performed, and the grid coupling (A) is formed by bending the four steps while alternately reciprocating. At this time, referring to FIG. 3, while the material 2 wound on the unwinding part is supplied through the feeding part 20, the entry side (front side) end of the material 2 is seated and fixed on the bending part 80, and After that, the cutting part 40 cuts the rear end of the material 2. In this state, referring to FIG. 15, the entry side (front side) of the material 2 is fixed to the bending part 80, and the rear side of the material 2 is supported by the moving support part 60. In this state, when bending starts from the front side of the material 2 by the bending unit 80, the front side of the material 2 fixed to the bending unit 80 is bent, and the rear side of the material 2 moves. While being supported by the support part 60, it moves toward the bending part 80. At this time, at the rear side of the material (2), 4 by a moving support piece (60) composed of a floor support piece (64), one side support piece (63) and the other side support piece (65), and an upper support piece (67). In a state in which the surface is supported, bending is smoothly performed by the bending part 80.

상기 밴딩부(80)를 좌우 각각 180°회전시키게 되면, 소재의 탄성복귀 성질에 의해 외측으로 틀림이 발생되기 때문에 이를 고려하여 본 발명에서는 반시계방향 190°, 시계방향복원 10°, 시계방향 190°및 반시계방향복원 10°의 4단계를 순차적으로 진행하고, 상기 4단계를 교대로 왕복회전시키는 방식으로 보완하였다. 이때, 밴딩되는 소재(2)의 굵기를 포함한 크기에 따르 그 각도는 변형될 수 있다.When the bending part 80 is rotated by 180° left and right, a difference is generated outward due to the elastic return property of the material, so in the present invention in consideration of this, counterclockwise 190°, clockwise restoration 10°, clockwise 190 The 4 steps of ° and counterclockwise restoration of 10 ° were sequentially performed, and the above 4 steps were supplemented by alternately reciprocating rotation. At this time, the angle may be changed according to the size including the thickness of the material 2 to be bent.

또한, 상기 밴딩부(80)는 도 6에서와 같이 상기 밴딩부(80)는 소재(2)의 그리드 커플링(A) 형성을 위한 연속 밴딩을 위해 수평회전축(82) 상에서 다단 회전되는 드럼형 성형지그(81)가 구비되고, 상기 성형지그(81)는 하부측에 구비된 서보모터(96)에 연결되어 수평방향으로 반시계방향 190°, 시계방향복원 10°, 시계방향 190°및 반시계방향복원 10°의 4단계를 순차적으로 진행하고, 상기 4단계를 교대로 왕복회전시키면서 소재(2)를 그리드 커플링(A) 형상으로 밴딩 형성되게 한다. 이때, 본 발명에서는 상기 회전구동부(90)로서 서보모터(96)를 구비함으로써 소재(2)의 복귀탄성을 감안한 2단 각도제어가 구현되게 하였다. 이때, 상기 회전구동부(90)는 도 5 및 도 7에서와 같이 밴딩부(80)와의 사이에 수직회전축(92)이 연결되어 회전구동부(90)의 회전으로 인해 수직회전축(92)의 상부측에 연결된 드럼형 성형지그(81) 및 밴딩용 회전체(140)를 동시에 회전시키도록 구성된다.In addition, as shown in FIG. 6, the bending unit 80 is a drum-type rotating multi-stage on the horizontal rotation shaft 82 for continuous bending to form a grid coupling (A) of the material (2). A forming jig 81 is provided, and the forming jig 81 is connected to a servo motor 96 provided on the lower side, and is horizontally counterclockwise 190°, clockwise restoration 10°, clockwise 190° and counterclockwise. Four steps of 10° clockwise restoration are sequentially performed, and the material 2 is bent in the shape of a grid coupling (A) while alternately reciprocating the four steps. At this time, in the present invention, by providing the servo motor 96 as the rotation drive unit 90, two-stage angle control in consideration of the return elasticity of the material 2 is implemented. At this time, the rotation drive unit 90 is connected to the vertical rotation shaft 92 between the bending unit 80 as shown in Figs. 5 and 7, due to the rotation of the rotation drive unit 90, the upper side of the vertical rotation shaft 92 It is configured to rotate at the same time the drum-shaped molding jig 81 and the bending rotation body 140 connected to.

그리고, 도 12에서와 같이 상기 성형지그(81) 상에 안착되는 소재(2)의 상부측에 실린더에 연결된 승강축(149)이 구비되고, 상기 승강축(149)의 하부에 밴딩용 회전체(140)가 연결 구비된다. 이때, 상기 밴딩용 회전체(140)의 하부측 양측편에는 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)이 구비되고, 상기 회전지지핀(141) 각각의 내측에는 회전지지핀(141) 보다 짧게 형성되어 소재(2)의 상부면(2a)을 밀착 가압하는 상부지지핀(143)이 구비되게 함으로써 상기 양측 회전지지핀(141) 및 상부지지핀(143)에 의해 밴딩 시 소재(2)의 확고한 고정이 이루어지도록 구성한다.In addition, as shown in FIG. 12, a lifting shaft 149 connected to a cylinder is provided on the upper side of the material 2 mounted on the molding jig 81, and a rotating body for banding is provided under the lifting shaft 149. 140 is provided with a connection. At this time, rotation support pins 141 in close contact with the inner side of the bending portion of the material 2 are provided on both sides of the lower side of the bending rotation body 140, and the rotation support pins 141 rotate inside each of the rotation support pins 141. It is formed shorter than the support pin 141 and provided with an upper support pin 143 that closely presses the upper surface 2a of the material 2 by the rotational support pin 141 and the upper support pin 143 on both sides. When bending, the material (2) is configured to be firmly fixed.

상기 상부지지핀(143)의 다른 실시예로서 미도시되었으나 상부지지핀(143)의 하단에 탄성을 갖는 밀착패드가 구비되게 하여 밀착력을 높일 수 있고, 이에 더하여 밀착패드 내에 다수개의 스프링을 구비하여 탄성가압력을 높임으로써 밀착력을 더욱 증대시킬 수 있다.Although not shown as another embodiment of the upper support pin 143, an elastic contact pad may be provided at the lower end of the upper support pin 143 to increase adhesion, and in addition to this, a plurality of springs are provided in the contact pad. The adhesion can be further increased by increasing the elastic pressing force.

한편, 도 13에서와 같이 상기 드럼형 성형지그(81)의 외주연에서 밴딩되는 소재(2)의 양단부를 각각 감싸 보호하는 커버체(150)가 구비되어지되, 상기 밴딩되는 소재(2)의 양단부가 각각 삽입된 상태로 회전되도록 커버체(150)의 테두리 내측에 이동홈(152)이 형성된다. 이때, 상기 커버체(150)는 도 5, 도 13 및 도 16에서와 같이 소재(2)의 양단부를 감싸 지지토록 하기 위해 성형지그(81)의 양측 외주연에 각각 구비되어지되, 드럼형 성형지그(81)를 회전시키는 수직회전축(92)의 상단부에 “

Figure 112021027330563-pat00023
”형태를 갖는 설치대(85)가 구비되고, 상기 설치대(85)의 내측 상부면 상에 커버체(150)의 바닥부(153)가 밀착고정되게 함으로써, 상기 커버체(150)는 설치대(85) 상에서 수직회전축(92)에 의해 드럼형 성형지그(81)와 함께 수평방향으로 왕복회전되도록 구성된다. 그리고, 설치대(85)의 내측 상부면 상에 커버체(150)의 바닥부(153)가 밀착고정된 상태이므로, 수평회전축(82)의 회전에 따른 드럼형 성형지그(81)의 회전에는 영향을 받지 않는 구조로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 13, a cover body 150 is provided to wrap and protect both ends of the material 2 that is bent at the outer periphery of the drum-shaped molding jig 81, Moving grooves 152 are formed inside the rim of the cover body 150 so that both ends are rotated in the inserted state. At this time, the cover body 150 is provided on the outer peripheries of both sides of the molding jig 81 to wrap and support both ends of the material 2 as shown in FIGS. 5, 13 and 16, and drum-shaped molding At the upper end of the vertical rotation shaft 92 that rotates the jig 81, “
Figure 112021027330563-pat00023
”A mounting table 85 having a shape is provided, and the bottom portion 153 of the cover body 150 is tightly fixed on the inner upper surface of the mounting table 85, so that the cover body 150 is provided with the mounting base 85 ) Is configured to reciprocate in the horizontal direction together with the drum-shaped molding jig 81 by the vertical rotation shaft 92. And, since the bottom portion 153 of the cover body 150 is tightly fixed on the inner upper surface of the mounting table 85, it affects the rotation of the drum-shaped molding jig 81 according to the rotation of the horizontal rotation shaft 82. It is composed of a structure that does not receive.

상기 이동홈(152) 상에 삽입되는 소재(2)의 밴딩회전을 지지하도록 상부측에서 하향 삽입되는 회전지지핀(141)의 이탈 시 회전지지핀(141)의 측부 또는 하단부가 소재(2)의 내측면에 걸려 이탈되면서 소재(2)를 들어 올리는 경우가 발생된다. 이러한 소재(2)의 들림이 발생되면 소재(2)의 표면 손상은 물론, 소재(2)로 제조되는 그리드 커플링(A)의 원형 테두리 외측으로 들림 현상이 발생되기 때문에 동심도의 변형이 발생된다. 이때, 상기 회전지지핀(141)의 동작을 설명하면, 상기 드럼형 성형지그(81) 상에서 소재(2)의 밴딩시에는 도 6 및 도 12에서와 같이 승강축(149)이 하강되면서 양측 회전지지핀(41)이 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 삽입밀착되고 난 후 수직회전축(92)의 회전에 의해 드럼형 성형지그(81)와 밴딩용 회전체(140)가 동시 회전되면서 소재(2)의 밴딩이 이루어지게 되고, 상기 소재(2)의 밴딩이 이루어진 후 다음 차례의 밴딩을 실시하기 위해 드럼형 성형지그(81)가 수평회전축(82)을 중심으로 일정각도 회전되는데, 이때 수평회전축(82)을 중심으로 한 드럼형 성형지그(81)의 회전 시 승강축(149)이 상승되면서 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 삽입밀착된 양측 회전지지핀(41)을 소재(2) 상에서 이탈시키게 된다. 이러한 승강축(149)의 승하강 반복동작을 통해, 즉 소재(2)의 밴딩부위 내측면으로의 회전지지핀(41)의 승하강 반복동작을 통해 드럼형 성형지그(81) 상에서 소재(2)를 단계적으로 밴딩하게 된다.When the rotation support pin 141 inserted downward from the upper side is separated to support the bending rotation of the material 2 inserted into the moving groove 152, the side or the lower end of the rotation support pin 141 is the material (2) There is a case of lifting the material 2 while being caught on the inner side of the material. When such lifting of the material 2 occurs, the surface of the material 2 is damaged, as well as the occurrence of lifting to the outside of the circular rim of the grid coupling A made of the material 2, resulting in deformation of concentricity. . At this time, when the operation of the rotation support pin 141 is described, when the material 2 is bent on the drum-shaped molding jig 81, the lifting shaft 149 descends as shown in FIGS. 6 and 12 to rotate on both sides. After the support pin 41 is inserted and tightly attached to the inner side of the bending part of the material 2, the drum-shaped molding jig 81 and the bending rotator 140 are rotated simultaneously by the rotation of the vertical rotation shaft 92. The bending of (2) is performed, and after the bending of the material (2) is performed, the drum-shaped molding jig 81 is rotated at a certain angle around the horizontal rotation shaft 82 in order to perform the next bending. When the drum-shaped molding jig 81 with the horizontal rotation shaft 82 is rotated, the lifting shaft 149 rises, and both rotation support pins 41 inserted and in close contact with the inner side of the bending part of the material 2 are inserted into the material ( 2) You will be disengaged from the phase. The material 2 on the drum-shaped molding jig 81 through the repeated lifting and lowering of the lifting shaft 149, that is, the repeated lifting and lowering of the rotation support pin 41 toward the inner side of the bending portion of the material 2 ) Is bent step by step.

이에 본 발명에서는 상기 이동홈(152) 상에 안착된 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)의 이탈이 용이하도록 소재(2)의 진입측 일단부 상부면을 지지하는 들림방지스토퍼(162)를 구비함으로써 동심도 변형의 문제를 해결하였다. 상기 들림방지스토퍼(162)는 커버체(150)의 외측에 결합되는 스토퍼지지체(160) 상에 고정구비된다.Accordingly, in the present invention, the upper surface of one end of the entry side of the material 2 is supported to facilitate the separation of the rotation support pin 141 that is in close contact with the inner side of the bending portion of the material 2 seated on the moving groove 152. By providing the anti-lift stopper 162 to solve the problem of concentricity deformation. The anti-lift stopper 162 is fixed on the stopper support 160 coupled to the outside of the cover body 150.

또 한편, 도 8에서와 같이 상기 성형지그(81) 상에서 밴딩되면서 회전이동되는 소재(2)의 동심도 유지를 위한 형태유지를 위해 성형지그(81)의 회전 초입측에 밴딩된 소재(2)의 상부면을 가압하는 만곡 형태의 가압면(112)을 갖는 상부가압가이드(110)가 구비된다.On the other hand, as shown in FIG. 8, in order to maintain the shape for maintaining the concentricity of the material 2 that is rotated while being bent on the molding jig 81, An upper pressurizing guide 110 having a curved pressurizing surface 112 for pressing the upper surface is provided.

이때, 상기 상부가압가이드(110)의 소재(2) 진입초입측은 라운드 형성되어 소재(2)의 진입을 용이하게 하였으며, 상기 가압면(112)은 성형지그(81)의 외측에 일정구간 형성되어 밴딩 이동되는 소재(2)의 상부를 연속적으로 가압함으로써 동심도가 변형되지 않도록 구성한다.At this time, the entrance side of the material 2 of the upper pressure guide 110 is rounded to facilitate the entry of the material 2, and the pressing surface 112 is formed outside of the molding jig 81 for a certain period. Concentricity is not deformed by continuously pressing the upper portion of the material 2 to be bent and moved.

그리고, 상기 상부가압가이드(110)는 위치 조절 가능한 설치대(115) 상에 설치되어 상부가압가이드(110)와 소재(2) 간의 간격을 조절할 수 있으며, 상기 설치대(115) 상에서 핀부재(116)를 통해 연결되게 함으로써 상부가압가이드(110)의 자체 탄성을 발휘할 수 있도록 구성한다.In addition, the upper pressure guide 110 is installed on a position-adjustable mounting base 115 to adjust the distance between the upper pressure guide 110 and the material 2, and the pin member 116 on the mounting base 115 It is configured to exhibit its own elasticity of the upper pressure guide 110 by being connected through.

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한편, 상기 밴딩부(80)에 수용고정된 소재(2)의 밴딩부위를 가열하기 위해 도 5에서와 같이 밴딩부(80)의 후방 상부측에서 경사방향으로 소재(2)의 양측면을 파지하는 그립형 가열부재(77)가 전후진되면서 밴딩부위를 마찰 가열하는 고주파가열기(70)가 구비된다.On the other hand, in order to heat the bending part of the material 2 accommodated and fixed in the bending part 80, as shown in FIG. 5, gripping both sides of the material 2 in an oblique direction from the rear upper side of the bending part 80 A high-frequency heater 70 for frictionally heating the bending portion as the grip-type heating member 77 moves forward and backward is provided.

이때, 상기 고주파가열기(70)는 가열수단(71)이 경사대(73)에 구비된 레일(75) 상에 설치되어 구동수단(74)의 작동에 의해 경사대(73)의 설치방향을 따라 밴딩부(80) 측으로 전후방 이동하게 되고, 상기 경사대(73)는 다른 구동수단(76)에 의해 작동되는 수평이동대(72) 상에 설치되어 수평 이동이 동시에 이루어지면서 가열수단(71)의 전방 연결대(78)의 하단부에 설치된 가열부재(77)를 소재(2) 측으로 이동시키게 된다.At this time, the high-frequency heater 70 is installed on the rail 75 provided on the ramp 73 with the heating means 71 bent along the installation direction of the ramp 73 by the operation of the driving means 74. It moves back and forth toward the part 80, and the inclined table 73 is installed on a horizontal moving table 72 operated by another driving means 76 so that the horizontal movement is simultaneously performed, and the front connecting rod of the heating means 71 The heating member 77 installed at the lower end of the 78 is moved to the material 2 side.

그리고, 상기 가열부재(77)를 그립형으로 형성되게 하여 소재(2)의 양측면에 밀착되어 고주파로 가열되게 함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킬 수 있게 된다.In addition, the heating member 77 is formed in a grip type so that it is in close contact with both sides of the material 2 and heated at a high frequency, so that the time required for material bending can be shortened.

상기 가열부재(77)의 보다 구체적인 실시예로서, 도 14에서와 같이 상기 가열부재(77)는 고주파가열기(70)로부터 전류를 공급받는 제1코일부재(77a)와 상기 제1코일부재(77a)의 전방측으로 이격되어 구비되는 제2코일부재(77b)로 구비되고, 상기 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 마주하는 각각의 하단부를 연결하도록 열전달부재(79)를 구비하여, 이격하여 마주하는 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 전류 흐름에 의해 와류 현상이 발생되면서 온도가 급상승되어 열전달부재(79)를 통해 소재(2)의 표면이 짧은 시간에 가열되도록 구성토록 한다. 이때 짧은 시간은 0.5∼1.0초에 해당된다.As a more specific embodiment of the heating member 77, as shown in FIG. 14, the heating member 77 includes a first coil member 77a receiving current from a high frequency heater 70 and the first coil member ( The heat transfer member 79 is provided with a second coil member 77b that is spaced apart from the front side of 77a) and connects the lower ends of each of the first coil members 77a and the second coil members 77b facing each other. And the surface of the material 2 through the heat transfer member 79 as a eddy current is generated by the current flow of the first coil member 77a and the second coil member 77b facing away from each other. Configure it to heat in this short time. At this time, the short time corresponds to 0.5 to 1.0 seconds.

또한, 상기 가열부재(77)를 이용해 성형지그(81) 상에서 밴딩되는 부위를 직접 가열하지 않고, 그 밴딩부위 전의 밴딩될 가상의 위치에 먼저 가열한 다음 투입되어 밴딩되도록 함으로써 전체적으로 가공시간을 줄일 수 있도록 구성한다.In addition, the heating member 77 does not directly heat the part to be bent on the molding jig 81, but first heats the part to be bent in the virtual position before the banding part, and then puts it in to be bent, thereby reducing the overall processing time. To be organized.

상기 성형지그(81) 상에 안착고정된 소재(2)의 밴딩 후 고주파가열기(70)를 통한 소재(2)의 밴딩 부위 가열시간 동안 밴딩된 소재(2)의 전방면을 후방측으로 가압하는 전방지지스토퍼(130)가 도 11에서와 같이 구비된다.After bending the material 2 seated and fixed on the molding jig 81, the front surface of the bent material 2 is pressed to the rear during the heating time of the bending part of the material 2 through the high-frequency heater 70. The front support stopper 130 is provided as shown in FIG. 11.

이때, 상기 전방지지스토퍼(130)는 실린더(135)의 로드(136)의 단부에 연결핀(138)을 통해 연결된 회전대(132)의 단부에 구비되어, 상기 회전대(132) 상에 구비된 중심회전축(133)을 중심으로 회전되면서 소재(2)의 전방면에 밀착되도록 구성한다.At this time, the front support stopper 130 is provided at the end of the rotating table 132 connected to the end of the rod 136 of the cylinder 135 through a connection pin 138, and the center provided on the rotating table 132 It is configured to be in close contact with the front surface of the material 2 while being rotated around the rotation shaft 133.

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본 발명의 다른 실시예로서 도 2 및 도 3에서와 같이 상기 피딩부(20)와 커팅부(40) 사이에 마킹부(30)가 더 구비토록 한다. 이때, 상기 마킹부(30)는 소재(2)의 양측면 중 어느 일측면에 밴딩 제조되는 그리드 커플링(A)의 제품명을 마킹하는 마킹성형부재가 구비되어 소재(2)의 이동과정에서 실시되도록 구성하는 것이 바람직하다.As another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, a marking part 30 is further provided between the feeding part 20 and the cutting part 40. At this time, the marking part 30 is provided with a marking molding member for marking the product name of the grid coupling A that is bent on one of both sides of the material 2 so that it is carried out in the process of moving the material 2. It is desirable to configure.

상술된 바와 같은 본 발명의 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치에 의하면, 그리드 커플링을 밴딩하는 성형드럼을 서보모터로 회전시킴으로써 정밀한 회전이 이루어지게 하고, 비접촉 삽입형 고주파가열기로 소재를 가열함으로써 소재 밴딩에 필요한 시간을 단축시킴은 물론, 소재의 밴딩 시 소재의 상,하부면 및 전,후방면이 밀착가압되게 함으로써 소재의 밴딩치수 정밀성을 확보할 수 있고, 밴딩된 소재의 이동과정에서도 일정구간 상부면을 가압함과 아울러, 원형으로 형성되는 그리드 커플링의 탄성복귀를 고려하여 원형보다 내측으로 가압이동되게 함으로써 최종적으로 완성되는 그리드 커플링의 동심도를 확보할 수 있게 된다.According to the grid coupling manufacturing apparatus that secures the bending dimensions and concentricity dimensional precision of the present invention as described above, precise rotation is achieved by rotating the forming drum bending the grid coupling with a servo motor, and a non-contact insertion type high frequency heater By heating the furnace material, it is possible to shorten the time required for material bending, as well as to secure the precision of the bending dimension of the material by making the upper and lower surfaces and the front and rear surfaces of the material tightly pressed when bending the material. In the process of moving, it is possible to secure the concentricity of the finally completed grid coupling by pressing the upper surface of a certain section and allowing the pressure to move inward than the circle in consideration of the elastic return of the grid coupling formed in a circle. .

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. Should be clarified. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted by the appended claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

2 : 소재 10 : 직선형성부
20 : 피딩부 30 : 마킹부
40 : 커팅부 50 : 가이드부
60 : 이동지지부 70 : 고주파가열기
77 : 가열부재 80 : 밴딩부
90 : 회전구동부 96 : 서보모터2: material 10: straight line forming part
20: feeding part 30: marking part
40: cutting part 50: guide part
60: moving support 70: high frequency heater
77: heating member 80: bending part
90: rotation drive unit 96: servo motor

Claims (10)

밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치를 구성함에 있어서,
권출부를 통해 공급되는 와이어 형태를 갖는 소재(2)의 직선도가 형성되게 하는 직선형성부(10);
상기 직선형성부(10)를 통해 배출되는 소재(2)를 상기 소재(2)의 직선형성 방향으로 연속적으로 이동시키는 피딩부(20);
상기 피딩부(20)를 통해 연속 이동되는 소재(2)를 절단하도록 커팅부재가 구비되는 커팅부(40);
상기 커팅부(40)를 통해 커팅된 소재(2)를 안내 이동시키는 가이드부(50);
상기 가이드부(50)를 통해 이동되는 소재(2)의 이동을 지지하는 이동지지부(60);
상기 이동지지부(60)는 롤러(61)의 소재(2) 전방측에 위치되어지되, 소재(2)의 바닥부를 지지하는 바닥지지편(64)과, 소재(2)의 양측부를 지지하는 일측부지지편(63) 및 타측부지지편(65)과, 소재(2)의 상측부를 지지하는 상부지지편(67)으로 구성되어, 상기 소재(2)의 상하부, 양측부를 모두 포함하는 4면을 지지하도록 구성되고,
상기 이동지지부(60)를 통해 이동되는 소재(2)의 전방측 단부를 수용고정하여 반시계방향 190°, 시계방향복원 10°, 시계방향 190°및 반시계방향복원 10°의 4단계를 순차적으로 진행하고, 상기 4단계를 교대로 왕복회전시키면서 그리드 커플링(A)을 밴딩 형성하는 밴딩부(80);
상기 밴딩부(80)의 하부측에는 밴딩부(80)를 왕복회전시키기 위한 서보모터(96)가 연결되는 회전구동부(90)가 구비되고, 상기 밴딩부(80)에 수용고정된 소재(2)의 밴딩부위를 가열하기 위해 밴딩부(80)의 후방 상부측에서 경사방향으로 소재(2)의 양측면을 파지하는 그립형 가열부재(77)가 전후진되면서 밴딩부위를 마찰 가열하는 고주파가열기(70)가 구비되는 것을 포함하여 이루어지며,
상기 밴딩부(80)는 소재(2)의 그리드 커플링(A) 형성을 위한 연속 밴딩을 위해 수평회전축(82) 상에서 다단 회전되는 드럼형 성형지그(81)가 구비되고, 상기 성형지그(81)는 하부측에 구비된 서보모터(96)에 연결되어 왕복회전되면서 소재(2)를 그리드 커플링(A) 형상으로 밴딩 형성되어지되, 상기 성형지그(81) 상에 안착되는 소재(2)의 상부측에 실린더에 연결된 승강축(149)이 구비되고, 상기 승강축(149)의 하부에 밴딩용 회전체(140)가 연결 구비되며, 상기 밴딩용 회전체(140)의 하부측 양측편에는 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)이 구비되고, 상기 회전지지핀(141) 각각의 내측에는 회전지지핀(141) 보다 짧게 형성되어 소재(2)의 상부면(2a)을 밀착 가압하는 상부지지핀(143)이 구비되어, 상기 양측 회전지지핀(141) 및 상부지지핀(143)에 의해 밴딩 시 소재(2)의 확고한 고정이 이루어지도록 구성되고,
상기 소재(2)의 상부면(2a)에 밀착되는 상부지지핀(143)의 하단에 탄성을 갖는 밀착패드가 구비되며,
상기 드럼형 성형지그(81)의 외주연에서 밴딩되는 소재(2)의 양단부를 각각 감싸 보호하는 커버체(150)가 구비되어지되,
상기 밴딩되는 소재(2)의 양단부가 각각 삽입된 상태로 회전되도록 커버체(150)의 테두리 내측에 이동홈(152)이 형성되고, 상기 이동홈(152) 상에 안착된 소재(2)의 밴딩부위 내측면에 밀착되는 회전지지핀(141)의 이탈이 용이하도록 소재(2)의 양단부 상부면을 지지하는 들림방지스토퍼(162)가 구비되는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치.
In constructing a grid coupling manufacturing apparatus that secures bending dimensions and concentricity dimensional precision,
A straight line forming part 10 for forming a straightness of the material 2 having a wire shape supplied through the unwinding part;
A feeding part 20 for continuously moving the material 2 discharged through the straight line forming part 10 in the direction of forming a straight line of the material 2;
A cutting part 40 provided with a cutting member to cut the material 2 continuously moving through the feeding part 20;
A guide part 50 for guiding and moving the cut material 2 through the cutting part 40;
A movement support part 60 supporting movement of the material 2 moved through the guide part 50;
The moving support part 60 is located on the front side of the material 2 of the roller 61, the floor support piece 64 supporting the bottom of the material 2, and one side supporting both sides of the material 2 It is composed of a supporting piece 63 and the other supporting piece 65, and an upper supporting piece 67 supporting the upper side of the material 2, and has four surfaces including both the upper and lower parts of the material 2 and both sides. Is configured to support,
By receiving and fixing the front end of the material 2 that is moved through the moving support part 60, four steps of 190° counterclockwise, 10° clockwise restoration, 190° clockwise, and 10° counterclockwise restoration are sequentially performed. Proceeding to, and while alternately reciprocating the four steps, a banding unit 80 for bending the grid coupling (A);
A rotation drive unit 90 to which a servo motor 96 for reciprocating rotation of the bending unit 80 is connected is provided at a lower side of the bending unit 80, and a material 2 accommodated and fixed to the bending unit 80 In order to heat the bending part of the bend part, the grip-type heating member 77 gripping both sides of the material 2 in an oblique direction from the rear upper side of the banding part 80 moves backwards and forwards, while a high-frequency heater that frictionally heats the bend part ( 70) is made including that provided,
The bending part 80 is provided with a drum-shaped molding jig 81 that rotates in multiple stages on a horizontal rotation shaft 82 for continuous bending for forming a grid coupling (A) of the material 2, and the molding jig 81 ) Is connected to the servomotor 96 provided on the lower side and is formed by bending the material 2 in the shape of a grid coupling (A) while being reciprocated and rotated, the material 2 that is seated on the molding jig 81 The lifting shaft 149 connected to the cylinder is provided at the upper side of the, and the bending rotation body 140 is connected to the lower side of the lifting shaft 149, and both sides of the lower side of the bending rotation body 140 A rotation support pin 141 that is in close contact with the inner surface of the bending portion of the material 2 is provided, and the rotation support pin 141 is formed shorter than the rotation support pin 141 on the inner side of each of the material 2 It is provided with an upper support pin 143 for closely pressing the surface 2a, and is configured to securely fix the material 2 when bending by the rotational support pins 141 and the upper support pins 143 on both sides,
A contact pad having elasticity is provided at the lower end of the upper support pin 143 in close contact with the upper surface 2a of the material 2,
Cover bodies 150 are provided to wrap and protect both ends of the material 2 bent at the outer periphery of the drum-shaped molding jig 81, respectively,
A moving groove 152 is formed inside the rim of the cover body 150 so that both ends of the bent material 2 are rotated in the inserted state, and the material 2 seated on the moving groove 152 is Bending dimensions and concentricity dimensional precision are secured, characterized in that anti-lift stoppers 162 are provided to support the upper surfaces of both ends of the material (2) to facilitate the separation of the rotation support pins 141 that are in close contact with the inner side of the bending part. Grid coupling manufacturing device.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 성형지그(81) 상에서 밴딩되면서 회전이동되는 소재(2)의 동심도 유지를 위한 형태유지를 위해 성형지그(81)의 회전 초입측에 밴딩된 소재(2)의 상부면을 가압하는 만곡 형태의 가압면(112)을 갖는 상부가압가이드(110)가 구비되는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치.
The method of claim 1,
In order to maintain the shape for maintaining the concentricity of the material 2 that is rotated while being bent on the molding jig 81, it has a curved shape that presses the upper surface of the material 2 that is bent on the rotation initial side of the molding jig 81. A grid coupling manufacturing apparatus that secures bending dimensions and concentricity dimensional precision, characterized in that an upper pressing guide 110 having a pressing surface 112 is provided.
 삭제delete 제5항에 있어서,
상기 성형지그(81) 상에 안착고정된 소재(2)의 밴딩 후 고주파가열기(70)를 통한 소재(2)의 밴딩에 필요한 시간 동안 밴딩된 소재(2)의 전방면을 밀착지지하여 소재(2)의 전진을 가로막는 전방지지스토퍼(130)가 구비되어지되,
상기 전방지지스토퍼(130)는 실린더(135)의 로드(136)의 단부에 연결핀(138)을 통해 연결된 회전대(132)의 단부에 구비되어, 상기 회전대(132) 상에 구비된 중심회전축(133)을 중심으로 회전되면서 소재(2)의 전방면에 밀착되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치.
The method of claim 5,
After bending the material (2) seated and fixed on the molding jig (81), the front surface of the bent material (2) is closely supported for the time required for the bending of the material (2) through the high-frequency heater (70). (2) is provided with a front support stopper 130 to block the advance,
The front support stopper 130 is provided at the end of the rotation table 132 connected to the end of the rod 136 of the cylinder 135 through a connection pin 138, and a central rotation shaft provided on the rotation table 132 ( A grid coupling manufacturing apparatus that is configured to be in close contact with the front surface of the material (2) while being rotated around 133).
 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 가열부재(77)는 고주파가열기(70)로부터 전류를 공급받는 제1코일부재(77a)와 상기 제1코일부재(77a)의 전방측으로 이격되어 구비되는 제2코일부재(77b)로 구비되고,
상기 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 마주하는 각각의 하단부를 연결하도록 열전달부재(79)를 구비하여, 이격하여 마주하는 제1코일부재(77a) 및 제2코일부재(77b)의 전류 흐름에 의해 와류 현상이 발생되면서 열전달부재(79)를 통해 소재(2)의 표면이 0.5∼1.0초의 짧은 시간에 가열되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치.
The method of claim 7,
The heating member (77) is provided with a first coil member (77a) receiving current from the high frequency heater (70) and a second coil member (77b) spaced apart from the front side of the first coil member (77a). Become,
The first coil member (77a) and the second coil member (77a) and the second coil member (77a) and the second coil member (77a) and the second coil member (77b) are spaced apart and facing each other by providing a heat transfer member (79) to connect the lower ends of the first coil member (77a) and the second coil member (77b). As the eddy current is generated by the current flow in (77b), the surface of the material (2) is heated through the heat transfer member (79) in a short time of 0.5 to 1.0 sec. Grid coupling manufacturing device.
 제9항에 있어서,
상기 피딩부(20)와 커팅부(40) 사이에 마킹부(30)가 더 구비되어지되, 상기 마킹부(30)는 소재(2)의 양측면 중 어느 일측면에 밴딩 제조되는 그리드 커플링(A)의 제품명을 마킹하는 마킹성형부재가 구비되어 소재(2)의 이동과정에서 실시되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 밴딩 치수와 동심도 치수 정밀성이 확보되는 그리드 커플링 제조장치.The method of claim 9,
A marking part 30 is further provided between the feeding part 20 and the cutting part 40, but the marking part 30 is a grid coupling manufactured by bending on either side of both sides of the material 2 ( A grid coupling manufacturing apparatus that is provided with a marking molding member for marking the product name of A) and is configured to be carried out during the movement of the material (2).
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