KR101471371B1

KR101471371B1 - bending device for plate

Info

Publication number: KR101471371B1
Application number: KR1020130026841A
Authority: KR
Inventors: 김선태
Original assignee: 주식회사 플랜텍
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2014-12-10
Also published as: KR20130040998A

Abstract

본 발명은 플레이트 벤딩 장치에 관한 것이며, 그 목적은 고정다이스뿐만 아니라 이동다이스의 가압 이동을 정밀 제어할 수 있는 것은 물론 다양한 벤딩 곡면부에 대한 이동다이스의 이동궤적을 유연하게 변경할 수 있도록 하여, 벤딩되는 대상물이나 벤딩 가공되는 곡면부의 종류와 무관하게 호환성이 좋고 벤딩 공정의 효율을 높일 수 있는 플레이트 벤딩 장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 플레이트(P)가 올려지는 하부프레임(120)에 설치되며, 플레이트(P)의 하면을 지지하는 하면지지부(131)가 형성되고, 상기 하면지지부(131)로부터 연장 형성되어 벤딩 가공되는 플레이트(P)의 곡면부(1)에 대응하는 곡면지지부(132)가 형성되는 고정다이스(130); 및 상부프레임(140)에 설치되며, 플레이트(P)를 사이에 두고 상기 곡면지지부(132)의 일단에 밀착되며, 가압이송부(160)의 작동에 따라 상기 곡면지지부(132)의 중심을 향해 가압되면서 상기 곡면지지부(132)의 타단으로 슬라이드 이동하는 것에 의해 상기 플레이트(P)의 곡면부(1)를 형성하는 이동다이스(180)로 구성된 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention relates to a plate bending apparatus, and its object is to provide a plate bending apparatus which can precisely control not only a fixed die but also a pressing movement of the movable die, as well as flexibly changing the movement locus of the movable die relative to various bending curved surfaces, Which is capable of improving the efficiency of the bending process with good compatibility regardless of the object to be bent or the curved surface portion to be bent. The lower support 120 is formed on the lower frame 120 on which the plate P is mounted and a lower support 131 for supporting the lower surface of the plate P is formed and extended from the lower support 131, A fixed die 130 in which a curved surface supporting portion 132 corresponding to the curved surface portion 1 of the plate P to be processed is formed; And is attached to the upper frame 140 and is in close contact with one end of the curved surface supporting part 132 with the plate P interposed therebetween and is moved toward the center of the curved surface supporting part 132 in accordance with the operation of the pressing force transmitting part 160 And a movable die 180 for forming a curved surface portion 1 of the plate P by slidingly moving the curved surface supporting portion 132 to the other end while being pressurized.

Description

A bending device for plate

본 발명은 플레이트 벤딩 장치에 관한 것으로, 특히 플레이트의 일단을 파지한 상태에서 타단을 회전 가압하여 플레이트의 중간부에 곡면부를 형성시키는 벤딩 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate bending apparatus and, more particularly, to a bending apparatus for forming a curved surface portion at an intermediate portion of a plate by rotating and pressing the other end while holding one end of the plate.

일반적으로 세탁기, 냉장고 등의 제품 외부에는 박판 구조의 케이스가 마감 처리된다. 이러한 박판구조의 플레이트는 제품에 대응하는 형상을 가지도록 벤딩 공정을 거치게 된다.Generally, the case of the thin plate structure is finished on the outside of the product such as the washing machine and the refrigerator. The plate of such a thin plate structure is subjected to a bending process so as to have a shape corresponding to the product.

도 1에 도시된 바와 같이 벤딩 공정에서 가공된 곡면부(1)는 제품의 품질과 직결되는 것으로, 벤딩 공정 시 미리 제작된 플레이트에 대한 손상을 예방하면서도 정밀한 곡면부(1)를 형성하는 것이 만족되어야 한다.As shown in FIG. 1, the curved surface portion 1 processed in the bending process is directly connected to the quality of the product, and it is preferable to form the precise curved surface portion 1 while preventing damage to the plate, .

기본적으로 플레이트 벤딩 장치는 대상물(플레이트)을 올려놓을 수 있는 하부프레임이 마련되며, 이러한 하부프레임에는 벤딩되는 대상물의 하면을 지지하는 하부 고정다이스가 구비되며, 이러한 고정다이스에 플레이트의 일단을 올려놓은 다음 자유단으로 배치되어 있는 플레이트의 타단을 향해 이동다이스를 하강시키는 것에 의해 플레이트를 벤딩시키게 된다.Basically, the plate bending apparatus is provided with a lower frame on which an object (plate) can be placed, and the lower frame is provided with a lower fixed die supporting a lower surface of the object to be bent. In this fixed die, The plate is bent by lowering the movable die toward the other end of the plate disposed at the next free end.

이때 도 1에 도시된 바와 같이 벤딩된 플레이트(P)의 곡면부(1)에 대한 정확한 치수(반경, 곡률 등)를 만족하기 위해서는 플레이트를 벤딩시키는 이동다이스의 이동궤적이 무엇보다 중요하다.As shown in FIG. 1, in order to satisfy the exact dimensions (radius, curvature, etc.) of the curved surface portion 1 of the bent plate P, the movement trajectory of the moving die for bending the plate is most important.

즉, 벤딩되는 플레이트(P)의 내측 곡면부(1b)와 대응하는 형상을 가지는 고정다이스를 준비하고, 상기 고정다이스의 상면에 플레이트(P)를 위치시킨 다음, 플레이트(P)를 사이에 두고 상기 고정다이스의 일단에 이동다이스를 배치한 다음, 플레이트(P)의 외측 곡면부(1a)와 동일한 궤적으로 이동다이스를 가압 이동시키는 것에 의해 정확한 품질의 곡면부(1)를 형성시킬 수 있다.That is, a fixed die having a shape corresponding to the inner curved surface portion 1b of the bending plate P is prepared, the plate P is placed on the upper surface of the fixed die, and the plate P is interposed therebetween It is possible to form the curved surface portion 1 of the correct quality by placing the movable die at one end of the fixed die and pressing the moving die in the same locus as the outer curved portion 1a of the plate P. [

플레이트를 벤딩시키는 이동다이스가 곡면부(1)에 대응하는 이동 궤적을 만족하도록 하기 위한 종래 벤딩 장치로는 2개 이상의 실린더를 서로 링크로 연결하여, 그 출력단에 구비된 이동다이스의 이동궤적을 곡선으로 구현하도록 하고 있다.In the conventional bending apparatus for bending the plate so that the moving die satisfies the movement locus corresponding to the curved portion 1, two or more cylinders are connected to each other by a link so that the movement locus of the moving die provided at the output end thereof is curved .

하지만, 이러한 구조의 종래 벤딩 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the conventional bending apparatus having such a structure has the following problems.

우선, 링크 연결된 다수개의 실린더를 서로 연동시켜 이동다이스의 곡선 궤적을 구현할 경우 정밀 제어가 어려워, 특히 얇은 박판 구조의 케이스의 경우에는 벤딩 부분이나 그 주변부에서 일그러지는 현상이 심각하게 나타나는 문제가 있다.First, it is difficult to precisely control the movement of a plurality of cylinders connected to each other by linking curved trajectories of moving dice. In the case of a case with a thin thin plate structure, there is a problem that a bending portion or a peripheral portion thereof is seriously distorted.

또한, 종래 벤딩 장치는 고정다이스뿐만 아니라 이동다이스에 의해 성형되는 되는 벤딩 곡면부가 항상 하나의 일정한 패턴을 보이고 있기 때문에, 두께 등 다른 종류의 플레이트를 벤딩하거나 혹은 다른 형상의 벤딩 곡면부를 형상하기 위해서는 고정다이스를 교체해서 사용해야 하고 특히 이동다이스의 경우에는 단순 교체가 아닌 벤딩 장치의 전반적인 수정이 이루어져야 하는 문제점이 있다.In addition, in the conventional bending apparatus, since the bending curved surface portion formed by the movable die as well as the fixed die always shows one constant pattern, it is preferable to bend other types of plates, such as thickness, or to bend other types of bending curved surface portions It is necessary to replace the dies, and in particular, in the case of the mobile dies, the bending device should be modified as a whole rather than simple replacement.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 다양한 모양의 벤딩 곡면부에 대한 가공 및 제어를 신속하고 용이하게 수행할 수 있는 플레이트 벤딩 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a plate bending apparatus capable of quickly and easily performing machining and control on bending curved portions of various shapes.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 두께, 형상 등 다양한 종류의 플레이트 대상물에 대해 필요로 하는 벤딩 곡면부를 신속 정밀하게 형성할 수 있는 플레이트 벤딩 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a plate bending apparatus capable of rapidly and precisely forming a bending curved surface portion required for various types of plate objects such as thickness and shape.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명은 플레이트(P)가 올려지는 하부프레임(120)에 설치되며, 플레이트(P)의 하면을 지지하는 하면지지부(131)가 형성되고, 상기 하면지지부(131)로부터 연장 형성되어 벤딩 가공되는 플레이트(P)의 곡면부(1)에 대응하는 곡면지지부(132)가 형성되는 고정다이스(130); 및In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a lower frame 120 on which a plate P is mounted, a lower supporting portion 131 for supporting a lower surface of the plate P is formed, And a curved surface supporting portion 132 corresponding to the curved surface portion 1 of the plate P which is bent and formed from the curved surface portion of the plate P; And

상부프레임(140)에 설치되며, 플레이트(P)를 사이에 두고 상기 곡면지지부(132)의 일단에 밀착되며, 가압이송부(160)의 작동에 따라 상기 곡면지지부(132)의 중심을 향해 가압되면서 상기 곡면지지부(132)의 타단으로 슬라이드 이동되는 것에 의해 상기 플레이트(P)의 곡면부(1)를 형성하는 이동다이스(180)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And is attached to the upper frame 140 and is in close contact with one end of the curved surface supporting portion 132 with the plate P interposed therebetween and is pressed toward the center of the curved surface supporting portion 132 in accordance with the operation of the pressing force transmitting portion 160. [ And a moving die 180 that forms a curved surface portion 1 of the plate P by being slid to the other end of the curved surface supporting portion 132.

이때, 상기 가압이송부(160)는 상기 상부프레임(140)에 결합되는 베이스프레임(161); 상기 베이스프레임(161)에 전후방향(X)으로 이동가능하게 설치되는 제1 이송대(163); 상기 베이스프레임(161)에 대해 상기 제1 이송대(163)를 전후방향(X)으로 이송시키는 제1 서보모터(164); 상기 제1 이송대(163)에 수직방향(Z)으로 이동가능하게 설치되는 제2 이송대(166); 상기 제1 이송대(163)에 대해 상기 제2 이송대(166)를 수직방향(Z)으로 이송시키는 제2 서보모터(167);를 포함하며, 상기 이동다이스(180)가 상기 제2 이송대(166)의 하단부에 결합되어, 상기 제1,2 서보모터(164,167)의 연동된 작동에 따라 상기 곡면지지부(132)의 일단에서 타단을 향해 이동다이스(180)를 슬라이드 이동시키도록 구성된 것도 특징으로 한다.At this time, the pressurization transfer unit 160 includes a base frame 161 coupled to the upper frame 140; A first conveyor belt 163 movably mounted on the base frame 161 in the forward and backward directions X; A first servo motor 164 for transferring the first transfer table 163 in the forward and backward directions X with respect to the base frame 161; A second conveying table 166 installed to be movable in the vertical direction Z to the first conveying table 163; And a second servo motor (167) for transferring the second transfer table (166) in the vertical direction (Z) with respect to the first transfer table (163), wherein the moving die (180) And is configured to slide the moving die 180 from one end of the curved surface supporting portion 132 toward the other end in accordance with an interlocking operation of the first and second servo motors 164 and 167 .

이 경우, 상기 상부프레임(140)과 베이스프레임(161)을 연결하며, 상기 베이스프레임(161)에 연결된 이동다이스(180)를 상기 곡면지지부(132)의 일단에 밀착시키거나 이격시키는 다이스 이송유닛(150)을 포함하여 구성할 수 있다.In this case, a dice transfer unit (not shown) for connecting the upper frame 140 and the base frame 161 and closely contacting or separating the movable die 180 connected to the base frame 161 to one end of the curved surface supporting unit 132, (150).

또한, 상기 상부프레임(140)에는, 플레이트(P)를 사이에 두고 상기 고정다이스(130)의 하면지지부(131)에 밀착되는 클램프(170)를 포함하여 구성할 수 있다.The upper frame 140 may include a clamp 170 that is in close contact with the lower supporting portion 131 of the fixed die 130 with the plate P interposed therebetween.

이 경우, 상기 클램프(170)는, 플레이트(P)의 전후방향(X) 길이를 따라 나란히 배치되는 메인클램프(174)와 보조클램프(175)를 포함하며, 상기 메인클램프(174)와 보조클램프(175)는 확장실린더(173)로 연결 구성된 것일 수 있다.In this case, the clamp 170 includes a main clamp 174 and an auxiliary clamp 175 which are arranged side by side along the length of the plate P in the forward and backward directions X. The main clamp 174, (175) may be connected to the expansion cylinder (173).

또한, 상기 하부프레임(120)에 대해 벤딩 회전축을 중심으로 회전 가능하게 양단이 축 결합되는 회전대(135); 상기 회전대(135)를 회전시키는 스윙모터(136)를 포함하며, 상기 회전대(135)의 둘레에 다수개의 고정다이스(130)를 구성하여, 상기 스윙모터(136)를 회전 작동시키며 상기 다수개의 고정다이스(130)들 중 벤딩되는 플레이트(P)의 곡면부(1) 형상에 대응하는 고정다이스(130)를 선택적으로 사용하도록 구성한 것일 수 있다.A swivel 135 having both ends thereof axially coupled to the lower frame 120 so as to be rotatable about a bending rotary shaft; And a swing motor 136 for rotating the swiveling wheel 135. A plurality of fixed dies 130 are formed around the swiveling wheel 135 to rotate the swing motor 136, The fixing die 130 may be configured to selectively use the fixed die 130 corresponding to the shape of the curved surface portion 1 of the plate P to be bent among the dies 130. [

또한, 상기 회전대(135)와 각 고정다이스(130)를 연결하는 위치조절용 실린더(137)를 포함하며, 상기 위치조절용 실린더(137)를 작동하여 상기 회전대(135)로부터 고정다이스(130)를 반경방향으로 위치 이동시키며 플레이트(P)의 하면에 밀착되도록 구성한 것일 수 있다.And a position adjusting cylinder 137 for connecting the rotating table 135 and each fixed die 130. The position adjusting cylinder 137 is operated to rotate the fixed die 130 from the rotating table 135 to a radius And may be configured to be in close contact with the lower surface of the plate P.

또한, 상기 이동다이스(180)의 양쪽 단부에는 이동다이스(180)의 반경보다 큰 반경의 단턱(1830)을 구비하는 링다이스(183)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, both ends of the movable die 180 may include a ring dice 183 having a step 1830 having a radius larger than the radius of the movable die 180.

혹은, 상기 이동다이스(180)의 중공부에 축 설치된 스크류를 회전시키는 링다이스 이송모터(184); 내측 일단이 상기 스크류와 나사 결합되어 연동하며, 외측 타단에는 상기 이동다이스(180)의 반경보다 큰 반경의 단턱(1830)이 형성된 링다이스(183)를 포함하며, 상기 링다이스 이송모터(184)의 작동에 따라 상기 링다이스(183)가 이동다이스(180)의 전후방향(X)으로 이동되어 벤딩되는 플레이트(P)의 측면(1c)에 단턱(1830)이 밀착 지지되도록 구성한 것일 수 있다.A ring dice transfer motor 184 for rotating a screw provided in the hollow portion of the movable die 180; And a ring dice 183 having an inner one end threadedly engaged with the screw and a step 1830 having a radius larger than the radius of the movable die 180 formed at the other end thereof. The ring dice 183 may be moved in the forward and backward directions X of the moving dies 180 so that the step 1830 is closely contacted to the side surface 1c of the plate P to be bent.

본 발명은 고정다이스뿐만 아니라 이동다이스의 가압 이동을 정밀 제어할 수 있는 것은 물론 다양한 벤딩 곡면부에 대한 이동다이스의 이동궤적을 유연하게 변경할 수 있기 때문에, 벤딩되는 대상물이나 벤딩 가공되는 곡면부의 종류와 무관하게 호환성이 매우 우수하며 무엇보다 벤딩 공정의 효율을 크게 높일 수 있는 이점이 있다.The present invention can precisely control not only the fixed die but also the pressing movement of the moving die, and also the flexible moving path of the moving die with respect to various bending curved surfaces can be flexibly changed. Therefore, the kind of the curved object to be bent, It has an advantage of being highly compatible with each other and, above all, greatly improving the efficiency of the bending process.

도 1은 플레이트의 벤딩 가공 예시도.
도 2는 플레이트 벤딩 장치의 구성을 보이기 위한 측면도.
도 3은 플레이트 벤딩 장치의 구성을 보이기 위한 정면도.
도 4는 고정다이스의 연결 구조를 보이기 위한 측면도.
도 5는 고정다이스의 연결 구조를 보이기 위한 정면도.
도 6은 고정다이스의 다양한 실시 예.
도 7은 상부프레임에 구비된 다이스 이송유닛의 구성을 보이기 위한 측면도.
도 8은 클램프의 구성 및 연결 구조를 보이기 위한 측면도(a) 및 정면도(b).
도 9는 클램프의 구성을 보이기 위한 평면도.
도 10은 가압이송부의 구성을 보이기 위한 측면도.
도 11은 가압이송부의 구성을 보이기 위한 정면도.
도 12는 플레이트의 곡면부를 보인 확대도.
도 13은 이동다이스의 구성을 보이기 위한 측면도.
도 14는 벤딩 장치에 의한 벤딩 동작을 순차적으로 보인 정면도.
도 15는 벤딩 공정이 완료된 다양한 제품(세탁기 케이스)을 보인 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a side view showing a configuration of a plate bending apparatus.
3 is a front view showing a configuration of a plate bending apparatus.
4 is a side view showing a connection structure of the fixed dice.
5 is a front view for showing a connection structure of the fixed dice.
6 shows various embodiments of a fixed die;
7 is a side view showing a configuration of the die transfer unit provided in the upper frame;
8 is a side view (a) and a front view (b) for showing the structure of the clamp and the connection structure.
9 is a plan view showing a configuration of a clamp.
10 is a side view for showing the configuration of the pressurized gas sending portion.
11 is a front view for showing the configuration of the pressurized gas sending portion.
12 is an enlarged view showing a curved portion of the plate;
13 is a side view showing a configuration of a mobile die;
14 is a front view sequentially showing the bending operation by the bending device.
Fig. 15 is an exemplary view showing various products (washing machine case) in which the bending process is completed. Fig.

위에 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명의 특징과 효과들은 이하 첨부도면을 참조한 본 발명의 실시 예들을 통하여 더욱 명백히 한다.The features and advantages of the present invention described above or not described above will be more apparent from the following description of embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 의한 벤딩 장치는, 고정프레임(110), 하부프레임(120), 고정다이스(130), 상부프레임(140), 가압이송부(160), 및 이동다이스(180)를 포함한다.1 to 3, a bending apparatus according to the present invention includes a fixed frame 110, a lower frame 120, a fixed die 130, an upper frame 140, a pressurized transfer section 160, And a dice 180.

고정프레임(110)은, 벤딩 대상물인 플레이트(P)를 포함한 벤딩 장치의 구성요소가 설치되는 것으로, 벤딩 대상물인 플레이트(P)를 내부로 수용할 수 있을 만큼의 충분한 내부공간을 가지는 빔 구조물이다.The stationary frame 110 is a beam structure in which components of the bending device including the plate P as a bending object are installed and has sufficient internal space to accommodate the plate P as a bending object therein .

하부프레임(120)은, 벤딩 대상물인 플레이트(P)가 올려지는 부재로서, 상기 고정프레임(110)의 하단부에 설치된다. 도면 및 표시번호에서 생략되었으나, 기본적으로 이러한 하부프레임(120)에는 고정프레임(110)에 대해 전후(X), 좌우(Y), 및 수직(Z)방향으로 이송전후(X), 좌우(Y), 및 수직(Z)이송 유닛들이 구비될 수 있다. 이는 상부에 올려지는 벤딩 대상물(플레이트)의 종류 및 벤딩 위치에 따라 상부에 올려지는 벤딩 대상물(플레이트)의 고정 위치를 적절히 조절하여 사용할 수 있게 하기 위함이다. 또한 하부프레임(120)에는 상부에 올려진 벤딩 대상물(플레이트)의 위치를 고정하기 위해 실린더와 같은 클램프유닛이 더 구비될 수도 있다. 이처럼 벤딩 대상물이 올려지는 하부프레임(120)에 구비되는 이송유닛 및 클램프유닛은 공지된 것이므로 관련 상세한 설명은 생략한다.The lower frame 120 is a member on which the plate P, which is a bending object, is mounted, and is installed at the lower end of the fixed frame 110. (X), left and right (Y), and vertical (Z) directions with respect to the fixed frame 110 are provided in the lower frame 120, ), And vertical (Z) transport units. This is for the purpose of suitably adjusting the position of the bending object (plate) to be raised on the upper side in accordance with the type of the bending object (plate) placed on the upper part and the bending position. Further, the lower frame 120 may further include a clamp unit such as a cylinder for fixing the position of the bending object (plate) placed on the upper part. Since the transfer unit and the clamp unit provided in the lower frame 120 on which the object to be bent is mounted are known, a detailed description thereof will be omitted.

도 4, 도 5, 및 도 6을 참조하면, 고정다이스(130)는, 상기 하부프레임(120)에 설치되며 벤딩되는 플레이트(P)의 하부면 즉, 내측 곡면부(1a:도 1참조)를 형성하기 위한 부재이다. 이러한 고정다이스(130)는 일단이 하부프레임(120)에 일단이 결합되며 플레이트(P)와 접촉하는 타단에는 플레이트(P)의 하면을 지지하는 하면지지부(131)와, 이 하면지지부(131)로부터 연장 형성되어 벤딩되는 플레이트(P)의 내측 곡면부(1a)를 형성하는 곡면지지부(132)가 일체로 구비된다.4, 5, and 6, the fixed die 130 includes a lower surface of the plate P that is installed on the lower frame 120 and is bent, that is, an inner curved surface portion 1a (see FIG. 1) . One end of the fixed die 130 is connected to the lower frame 120 and the other end of the fixed die 130 is in contact with the plate P. The lower end of the lower support 120 is supported by the lower support 131, And a curved surface supporting portion 132 which forms an inner curved surface portion 1a of the plate P which is formed by bending and extending from the curved surface of the plate P is integrally provided.

즉, 상기 하면지지부(131)는 플레이트(P)의 곡면부(1)와 이웃하는 주변부의 하면을 지지하여 상기 이동다이스(180)에 의한 벤딩 가압력이 곡면부(1)의 주변으로 전해져 일그러지거나 변형되는 것을 방지하는 부분으로, 도 6에 도시된 바와 같이 고정다이스(130)의 하면지지부(131)는 상부에 올려지는 벤딩 대상물(플레이트)이 평탄구조를 이루거나, 또는 소정의 곡률로 휘어져 있거나, 또는 소정의 각도로 경사지게 형성되거나, 또는 도시되진 않았지만 주름과 같은 요철부가 형성되는 등 상부에 올려지는 대상물(플레이트)의 하면 형상과 대응하는 형상을 유지하면 되는 것으로, 그 형상은 특별히 한정하지 않는다.That is, the lower supporting portion 131 supports the lower surface of the peripheral portion adjacent to the curved portion 1 of the plate P so that the bending pressing force by the moving die 180 is transmitted to the periphery of the curved portion 1 and is distorted As shown in FIG. 6, the lower supporting portion 131 of the fixed die 130 has a flat structure or a curved shape with a predetermined curvature, Or a shape corresponding to the lower surface of the object (plate) to be raised on the upper surface, such as a wrinkle-like concave or convex portion, though not shown, or the shape thereof is not particularly limited .

상기 곡면지지부(132)는 벤딩 가공됨으로서 형성되는 플레이트(P)의 내측 곡면부(1a)를 형성하는 부재로서, 상기 이동다이스(180)에 의한 벤딩 가압력으로부터 벤딩되는 플레이트(P)의 하면을 지지하게 된다. 도 6에 도시된 바와 같이 고정다이스(130)의 곡면지지부(132) 역시 가공되는 내측 곡면부(1a)의 형상에 따라 다양한 형상들이 사용될 수 있다. 도시된 것과 같이 다양한 반경의 곡면지지부(132)가 구비된 고정다이스(130)들 중 선택된 하나의 고정다이스(130)를 하부프레임(120)에 장착하여 사용하면 된다.The curved surface supporting portion 132 is a member that forms an inner curved surface portion 1a of the plate P formed by bending and supports the lower surface of the plate P bent from the pressing force of the moving die 180 . As shown in FIG. 6, the curved surface support portion 132 of the fixed die 130 may also have various shapes depending on the shape of the inner curved portion 1a. A fixed die 130 of a fixed die 130 having curved surface supporting parts 132 of various radii may be mounted on the lower frame 120 as shown in FIG.

여기서 도 15에 도시된 바와 같이, 하나의 플레이트(P)에 대해 서로 다른 반경의 곡면부(1-1,2,3,4)를 가공하게 되거나, 혹은 다양한 반경의 곡면부(1)를 필요로 하는 플레이트(P)에 대해 벤딩 작업을 수행하는 중, 원하는 곡면부(1)를 얻기 위해 매번 고정다이스(130)를 분리 교체하는 번거로움이 발생하며 이로 인해 벤딩 공정의 효율을 크게 떨어뜨리게 된다.Here, as shown in FIG. 15, the curved surface portions 1-1, 2, 3, and 4 having different radii are processed for one plate P, or the curved surface portions 1 having various radii are required It is troublesome to remove and replace the fixed die 130 every time to obtain the desired curved surface portion 1, thereby significantly reducing the efficiency of the bending process .

이를 해소하기 위한 본 발명에 의하면, 고정다이스(130)의 자동교체수단을 포함하여 구성한다.In order to solve this problem, the present invention includes automatic replacement means for the fixed die 130.

즉, 다시 도 4, 도 5를 참조하면 하부프레임(120)에는 도 6에 도시된 바와 같은 다양한 형상의 하면지지부(131)와 곡면지지부(132)를 가지는 다수개의 고정다이스(130)들이 구비될 수 있다. 구체적으로 하부프레임(120)에 대해 벤딩 회전축(1351)을 중심으로 회전가능하게 양단이 축 결합되는 회전대(135)와, 상기 회전대(135)를 회전시키는 스윙모터(136)가 구비되고, 상기 회전대(135)의 둘레에 다수개의 고정다이스(130,130")가 결합되어 있다. 실시 예에서는 180도 간격을 유지하면서 2개의 고정다이스(130,130")가 구비되어 있으나, 이와 달리 3개 혹은 그 이상의 고정다이스들이 구비될 수 있다.4 and 5, the lower frame 120 is provided with a plurality of fixed dies 130 having bottom supporting portions 131 and curved surface supporting portions 132 as shown in FIG. 6 . Specifically, a swivel 135 for swinging about a bending rotation axis 1351 with respect to the lower frame 120 at both ends thereof, and a swing motor 136 for rotating the swivel 135 are provided, A plurality of fixed dies 130 and 130 "are coupled around the fixed die 135. In the embodiment, two fixed dies 130 and 130 " are provided while maintaining an interval of 180 degrees. Alternatively, three or more fixed dies 130, Respectively.

또한 상기 회전대(135)와 각 고정다이스(130,130")들은 위치조절용 실린더(137,137")에 연결될 수 있다. 즉, 위치조절용 실린더(137,137")들은 각 고정다이스(130)를 회전대(135)의 반경방향으로 미세 이동시키면서 벤딩이 이루어지는 플레이트(P)의 하면에 정확히 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 위치 조정된다.Also, the swivel 135 and the fixed dies 130 and 130 "may be connected to the position adjusting cylinders 137 and 137 ". That is, the position adjusting cylinders 137 and 137 'are positioned so as to maintain a state in which the fixed dies 130 are closely adhered to the lower surface of the plate P where bending is performed, while fine-moving the fixed dies 130 in the radial direction of the rotating table 135.

결국 플레이트(P)의 벤딩 곡면부(1)의 반경, 곡률, 형상 등이 다양하게 변경되는 경우에는 종래처럼 벤딩 장치를 매번 정지시킨 후 수동으로 고정다이스(130)를 교체 분리시킬 필요 없이 상기 스윙모터(136)의 간헐적인 회전 작동으로부터 필요로 하는 고정다이스(130)를 신속하게 교체 위치시킬 수 있기 때문에, 다이스 물품 관리가 편리하고 무엇보다 벤딩 공정을 보다 신속하고 효율적으로 수행할 수 있다.As a result, when the radius, curvature, shape, etc. of the bending curved surface portion 1 of the plate P are variously changed, it is not necessary to manually change the fixed dies 130 after the bending device is stopped, Since the fixed die 130 necessary for the intermittent rotation operation of the motor 136 can be quickly replaced, the dice product management is convenient and the bending process can be performed more quickly and efficiently than anything else.

도 2, 도 3 및 도 7을 참조하면 상부프레임(140)은, 가압이송부(160)와 이동다이스(180)가 설치 및 지지되는 부재로서, 고정프레임(110)의 상단부에 구비된다. 이러한 상부프레임(140)에는 상기 고정다이스(130)에 벤딩 가공을 위한 플레이트(P)를 올려놓기 위해 공간을 확보하거나, 또는 벤딩 가공된 플레이트를 분리시키기 위해 고정다이스(130)로부터 이동다이스(180)를 분리시키기 위한 공간을 확보하기 위해, 상기 이동다이스(180)를 고정다이스(130)에 근접하여 이송시키거나 이격시키기 위한 다이스 이송유닛(150)이 구비된다.2, 3, and 7, the upper frame 140 is a member to which the pressurizing transfer unit 160 and the movable die 180 are installed and supported. The upper frame 140 is provided at the upper end of the stationary frame 110. In order to secure a space for placing the plate P for the bending process on the fixed die 130 or to separate the bent plate from the fixed die 130, A dice transfer unit 150 for transferring or moving the movable die 180 close to the fixed die 130 is provided.

실시 예에 의한 다이스 이송유닛(150)은, 고정프레임(110)에 대해 상부프레임(140)이 좌우방향(Y)으로 이동가능하게 고정프레임(110)의 하단과 상부프레임(140)의 하단이 좌우이송레일(151)로 결합되어 있으며, 상기 좌우이송레일(151)을 따라 상부프레임(140)을 이송시키는 좌우이송모터(152)가 구비되어 있다.The lower edge of the fixing frame 110 and the lower edge of the upper frame 140 are fixed to the fixing frame 110 so that the upper frame 140 can be moved in the left and right directions Y A left and right conveying motor 152 coupled to the left and right conveying rails 151 for conveying the upper frame 140 along the left and right conveying rails 151 is provided.

또한 상부프레임(140)에는 가압이송부(160)와 이동다이스(180)가 설치되는 베이스프레임(161)이 포함하여 구비되며, 이러한 베이스프레임(161)은 상부프레임(140)에 대해 수직방향(Z)으로 이동가능하게 결합된다. 구체적으로 베이스프레임(161)은 상부프레임(140)의 하방에 배치되어 있으며, 베이스프레임(161)과 상부프레임(140)을 연결하는 수직이송모터(155)가 구비되어 상기 수직이송모터(155)의 작동에 따라 상부프레임(140)으로부터 베이스프레임(161)은 수직으로 상하 이동된다. 또한 상기 베이스프레임(161)과 상부프레임(140)은 다수개의 수직이송레일(156)로 연결되어 있어 그 수직 이송이 안내된다.The upper frame 140 includes a base frame 161 on which a pressurization transfer unit 160 and a movable die 180 are installed and the base frame 161 is disposed in a direction perpendicular to the upper frame 140 Z). Specifically, the base frame 161 is disposed below the upper frame 140 and includes a vertical feed motor 155 for connecting the base frame 161 and the upper frame 140 to the vertical feed motor 155, The base frame 161 is vertically moved up and down from the upper frame 140. [ Further, the base frame 161 and the upper frame 140 are connected to each other by a plurality of vertical conveying rails 156 so that the vertical conveying is guided.

결국 가압이송부(160)와 이동다이스(180)는, 상기 좌우이송모터(152)의 정, 역방향 회전에 따라 고정프레임(110)으로부터 상부프레임(140)의 이동과 연동하여 플레이트(P)에 대한 전후방향(Y)의 이동이 만족되고, 상기 수직이송모터(155)의 정, 역방향 회전에 따라 상부프레임(140)으로부터 수직방향(Z)으로 이동이 만족된다.The pressurized gas transfer unit 160 and the movable die 180 move to the plate P in association with the movement of the upper frame 140 from the fixed frame 110 in accordance with the forward and reverse rotations of the left and right feed motors 152 The movement in the forward and backward directions Y is satisfied and the movement from the upper frame 140 in the vertical direction Z is satisfied as the vertical feed motor 155 rotates in the forward and reverse directions.

도 8, 도 9를 참조하면 클램프(170)는, 플레이트(P)를 사이에 두고 상기 고정다이스(130)의 하면지지부(131)에 밀착되어 벤딩 가압력에 의해 플레이트(P)의 타단이 들어올려지는 상승력을 차단시키게 된다. 구체적으로 상기 수직이송모터(155)에 연결된 베이스프레임(161)에 클램프 설치브래킷(171)이 구성되며 상기 설치브래킷(171)의 하단에 양단이 회전축(172a)으로 축 결합된다. 또한 클램프(170)의 회전축(172a)과 연결되어 회전축(172a)을 중심으로 클램프(170)를 회전시키는 회동모터(172)가 구비되어 있다.8 and 9, the clamp 170 is brought into close contact with the lower supporting portion 131 of the fixed die 130 with the plate P interposed therebetween, so that the other end of the plate P is lifted by the bending pressing force It will block the upward lift. Concretely, a clamp mounting bracket 171 is formed on a base frame 161 connected to the vertical conveying motor 155 and both ends of the mounting bracket 171 are axially coupled with a rotary shaft 172a. The rotary motor 172 is connected to the rotary shaft 172a of the clamp 170 and rotates the clamp 170 around the rotary shaft 172a.

결국 클램프(170)는 상기 수직이송모터(155)의 작동에 따라 고정다이스(130)의 하면지지부(131)에 올려진 플레이트(P)의 상면에 접촉하며, 상기 회동모터(172)의 작동에 따라 회전축(172a)을 중심으로 회전함에 따라 다양한 형상의 플레이트(P) 상면에 항상 안정적으로 접촉된 상태를 만족할 수 있게 된다.The clamp 170 is brought into contact with the upper surface of the plate P mounted on the lower supporting portion 131 of the fixed die 130 in accordance with the operation of the vertical feed motor 155, As a result of the rotation about the rotation axis 172a, the upper surface of the plate P having various shapes can always be stably contacted.

또한 실시 예에 의한 클램프(170)는 메인클램프(174)와 보조클램프(175)로 구성되어 있다. 상기 메인클램프(174)와 보조클램프(175)는 전후방향(X)으로 확장 혹은 수축 작동하는 확장실린더(173)를 매개로 연결 구성되어 있다.The clamp 170 according to the embodiment is composed of a main clamp 174 and an auxiliary clamp 175. The main clamp 174 and the auxiliary clamp 175 are connected to each other through an expansion cylinder 173 which extends or contracts in the forward and backward directions X. [

결국 전후방향(X)으로 길이가 다른 플레이트(P-1,P-2)를 벤딩시키는 경우 상대적으로 길이가 짧은 플레이트(P-1)의 경우에는 상기 확장실린더(173)를 수축시켜 메인클램프(174)와 보조클램프(175)가 짧은 길이의 플레이트(P) 상면에 밀착될 수 있도록 하고, 상대적으로 길이가 긴 플레이트(P-2)의 경우에는 확장실린더(173)를 팽창시켜 메인클램프(174)로부터 보조클램프(175)를 이격시켜 길이가 긴 플레이트(P-2)의 전후 끝단을 안정적으로 밀착할 수 있게 한다.As a result, when the plates P-1 and P-2 having different lengths in the forward and backward directions X are bent, in the case of the plate P-1 having a relatively short length, the expanding cylinder 173 is contracted, 174 and the auxiliary clamp 175 can be brought into close contact with the upper surface of the plate P having a shorter length and the expansion cylinder 173 can be expanded in the case of the plate P- So that the front and rear ends of the long plate P-2 can stably come into close contact with each other.

도 10, 도 11을 참조하면 가압이송부(160)는 이동다이스(180)를 이동시키면서 플레이트(P)를 실제 벤딩시키는 유닛으로서, 상기 베이스프레임(161)과 이동다이스(180)를 연결하도록 설치 구성된다.10 and 11, the pressurized conveyance unit 160 is a unit for actually bending the plate P while moving the movable die 180, and is configured to connect the base frame 161 and the movable die 180 .

이러한 가압이송부(160)는 베이스프레임(161), 제1 이송대(163), 제1 서보모터(164), 제2 이송대(166), 제2 서보모터(167), 및 이동다이스(180)를 포함하여 구성된다.The pressurization transfer unit 160 includes a base frame 161, a first transfer table 163, a first servo motor 164, a second transfer table 166, a second servo motor 167, 180).

구체적으로 플레이트(P)에 대해 좌우방향(Y)으로 이동가능하게 상기 베이스프레임(161)과 좌우이송레일(162)로 결합되는 제1 이송대(163)와, 상기 제1 이송대(163)를 좌우방향(Y)으로 이송시키는 제1 서보모터(164)와, 상기 제1 이송대(163)에 대해 수직방향(Z)으로 이동가능하게 상기 제1 이송대(163)와 수직이송레일(165)로 결합되는 제2 이송대(166)와, 상기 제2 이송대(166)를 수직방향(Z)으로 이송시키는 제2 서보모터(167), 및 상기 제2 이송대(166)의 하단에 양단이 축 결합되는 이동다이스(180)를 포함하여 구성하고 있다.A first conveying table 163 coupled to the base frame 161 and the left and right conveying rails 162 so as to be movable in the left and right directions Y relative to the plate P, The first conveyance belt 163 and the vertical conveyance rail 163 so as to be movable in the vertical direction Z with respect to the first conveyance table 163, A second servomotor 167 for transferring the second transfer table 166 in the vertical direction Z and a second transfer table 166 for coupling the second transfer table 166 to the lower end of the second transfer table 166. [ And a moving die 180 to which both ends are axially coupled to each other.

결국 상기 제1 이송대(163)는 상기 베이스프레임(161)의 내측에 배치되어 양단에는 베이스프레임(161)과 좌우이송레일(162)과 결합되어 있으며 상기 베이스프레임(161)의 양측에 배치된 제1 서보모터(164)와 연결되어 있기 때문에, 상기 제1 서보모터(164)의 정, 역방향 회전에 따라 베이스프레임(161)의 좌우방향(Y)으로 이동하고 좌우이송레일(162)로부터 좌우 이동이 안내된다.The first conveyance table 163 is disposed inside the base frame 161 and is coupled to both the base frame 161 and the left and right conveyance rails 162 at both ends thereof and disposed on both sides of the base frame 161 The first servomotor 164 is moved in the left and right directions Y of the base frame 161 in accordance with the forward and reverse rotations of the first servomotor 164, Movement is guided.

또한 상기 제2 이송대(166)는 상기 제1 이송대(163)와 나란하게 배치되어 대향면에는 제1 이송대(163)와 수직이송레일(165)로 결합되어 있으며, 상기 제1 이송대(163)에 구비된 제2 서보모터(167)와 연결되어 있다. 결국 상기 제2 서보모터(167)의 정, 역방향 회전에 따라 제1 이송대(163)의 수직방향(Z)으로 이동하고 수직이송레일(165)로부터 수직 이동이 안내된다.The second conveying table 166 is disposed in parallel to the first conveying table 163 and is coupled to the opposite surface by a first conveying table 163 and a vertical conveying rail 165, And is connected to a second servo motor 167 provided in the second arm 163. As a result, the second servomotor 167 is moved in the vertical direction Z of the first conveyance belt 163 in accordance with the forward and reverse rotations of the second servomotor 167, and the vertical movement is guided from the vertical conveyance rail 165.

이러한 구성의 가압이송부(160)는 도 14 (c)에 도시된 바와 같이 상기 제1 서보모터(164)와 제2 서보모터(167)의 연동된 작동으로부터, 플레이트(P)의 상면에 밀착되어 벤딩 가압력을 제공하는 것과 동시에 플레이트(P)의 곡면부(1)를 형성하게 되는 것이다.14 (c), the pressurization transfer unit 160 having such a configuration is configured to closely contact the upper surface of the plate P from the interlocked operation of the first servo motor 164 and the second servo motor 167 So that the curved surface portion 1 of the plate P is formed at the same time as providing the bending pressing force.

계속해서 도 10, 도 11을 참조하면 이동다이스(180)는 플레이트(P)와 접촉되어 상기 가압이송부(160)로부터 전달되는 벤딩 가압력에 의해 플레이트(P)를 실제 벤딩시키는 부재로서, 상기 가압이송부(160)에 구비된 제2 이송대(166)에 설치 구성된다.10 and 11, the movable die 180 is a member for actually bending the plate P by the bending pressing force brought into contact with the plate P and transmitted from the pressurizing conveyance unit 160, And a second transfer table 166 provided in the transfer unit 160.

구체적으로, 이동다이스(180)는 길이를 가지며 일정한 원형 단면을 유지하게 되는 바 형태를 취하며, 그 양단이 상기 제2 이송대(166)에 축 결합된다. 결국 이동다이스(180)는 플레이트(P)의 상면에 접촉된 상태에서 상기 가압이송부(160)의 작동에 따라 벤딩 시 플레이트(P)의 상면을 따르는 구름 이동이 만족된다.Specifically, the movable die 180 takes the form of a bar having a length and a constant circular cross section, and both ends thereof are axially coupled to the second conveyance table 166. As a result, the rolling movement along the upper surface of the plate P upon bending is satisfied in accordance with the operation of the pressing portion 160 while the movable die 180 is in contact with the upper surface of the plate P.

여기서 도 12에 도시된 바와 같이 박판 케이스와 같은 플레이트(P)는 마감조립 시 품질을 고려하여 전후방향(X) 양쪽 끝단에 단턱을 이루는 측면(1c)이 구비되는 경우가 있다. 이러한 측면(1c)은 벤딩 중 일그러지는 등의 손상이 쉽게 발생되는 부분이다. 흔히 벤딩 시 일그러지는 것을 감안하여 미리 내측에 다수개의 슬롯(미 표시)을 형성하여 일그러지는 것을 차단하는 경우가 있으나, 이는 임시방편일 뿐 다양한 각도 및 다양한 형상으로 벤딩이 이루어지는 경우에는 슬롯이 있음에도 불구하고 측면(1c)에서 일그러지는 등의 품질저하가 발생된다.As shown in FIG. 12, the plate P such as the thin plate case may be provided with a side surface 1c which forms a step at both ends in the forward and backward directions X in consideration of quality in finishing and assembling. This side surface 1c is a portion where damage such as distortion is easily generated during bending. In view of the fact that it is often distorted during bending, a plurality of slots (not shown) are formed inside to prevent distortion. However, in the case of bending at various angles and various shapes, And quality deterioration such as distortion in the side surface 1c occurs.

이를 해소하기 위하여 본 발명은 상기 이동다이스(180)에 플레이트(P)의 측면(1c)을 함께 지지할 수 있는 구조를 제시한다.In order to solve this problem, the present invention provides a structure in which the movable die 180 can support the side surface 1c of the plate P together.

즉, 도 13을 참조하면 이동다이스(180)의 양단부에 설치되어 벤딩되는 플레이트(P)의 측면(1c)에 밀착되는 링다이스(183)를 포함하여 구성할 수 있다. 구체적으로 링다이스(183)는 상기 이동다이스(180)의 반경보다 큰 반경을 유지하는 단턱(1830)을 구비하고 있기 때문에, 이러한 단턱(1830)에 벤딩 중인 플레이트(P)의 측면(1c)을 밀착시킴으로서 벤딩 중 측면(1c)이 일그러지는 등의 문제를 예방할 수 있다.That is, referring to FIG. 13, a ring dice 183 which is installed on both ends of the movable die 180 and is in close contact with the side surface 1c of the plate P to be bent can be configured. Specifically, since the ring dice 183 has the step 1830 that maintains a radius larger than the radius of the movable die 180, the side surface 1c of the plate P being bent at this step 1830 It is possible to prevent problems such as the side face 1c being distorted during bending.

또한 상기 링다이스(183)는 이동다이스(180)에 대해 전후방향(X)으로 이동가능하게 설치 구성될 수 있다. 실시 예에 의하면, 중공 구조를 갖도록 이동다이스(180)의 내부에 중공부(180a)를 형성하며, 양단에는 상기 중공부(180a)로 삽입 배치된 스크류(1840)를 회전시키는 링다이스 이송모터(184)를 구비하며, 내측 일단이 상기 스크류(1840)와 나사 결합되어 연동하며 외측 타단에는 이동다이스(180)의 반경보다 큰 반경의 단턱(1830)이 형성된 링다이스(183)를 구성할 수 있다.The ring dice 183 may be configured to be movable in the forward and backward directions X with respect to the moving die 180. According to the embodiment, the hollow portion 180a is formed in the movable die 180 so as to have a hollow structure and the ring dice transfer motor (not shown) for rotating the screw 1840 inserted into the hollow portion 180a And a ring dice 183 having an inner one end threadedly engaged with the screw 1840 and a step 1830 having a radius larger than the radius of the movable die 180 may be formed at the other end of the ring dice 183 .

결국 링다이스 이송모터(184)를 정, 역방향 작동시켜 스크류(1840)에 결합된 링다이스(183)를 이동다이스(180)의 전후방향(X)으로 위치 조절할 수 있기 때문에, 전후방향(X)으로 길이가 다른 다양한 종류의 플레이트(P-1,P-2)의 벤딩 중 측면(1c)에 대한 일그러짐을 효율적으로 예방할 수 있다.The ring dice conveying motor 184 is operated in the forward and backward directions to adjust the position of the ring dice 183 coupled to the screw 1840 in the forward and backward directions X of the moving die 180, It is possible to effectively prevent distortion of the side faces 1c during bending of the various types of plates P-1 and P-2 having different lengths.

이상의 구성을 포함하는 벤딩 장치를 이용한 플레이트의 벤딩 과정을 설명하면 다음과 같다.The bending process of the plate using the bending apparatus having the above-described structure will be described as follows.

먼저, 도시되지 않은 플레이트 이송유닛을 이용하여 벤딩을 필요로 하는 플레이트(P)를 하부프레임(120)에 수평하게 올려놓는 다음 실린더 구조의 클램프 유닛을 이용하여 플레이트(P)의 위치를 고정시킨다.First, the position of the plate P is fixed by using a clamp unit of a cylinder structure in which a plate P requiring bending is horizontally placed on the lower frame 120 by using a plate transfer unit not shown.

이후 고정다이스(130)와 연결된 위치조절용 실린더(137)를 작동하여 벤딩이 이루어지는 플레이트(P)의 하면에 대해 고정다이스(130)를 정확히 밀착시킨다.Thereafter, the position adjusting cylinder 137 connected to the fixed die 130 is actuated to accurately bring the fixed die 130 into close contact with the lower surface of the plate P where bending is performed.

이후 다이스 이송유닛(150)에 구비된 좌우이송모터(152)의 작동에 따라 상부프레임(140)을 좌우방향(Y)으로 이송시키며 클램프(170)와 이동다이스(180)가 고정다이스(130)의 수직 상부에 위치하게 이동시킨다. 이어서 수직이송모터(155)의 작동에 따라 상기 상부프레임(140)에 대해 베이스프레임(161)을 수직방향(Z)으로 이송시키며 클램프(170)와 이동다이스(180)를 플레이트(P)의 상면에 밀착시킨다. (도 14 (a)도면 참조)The upper frame 140 is moved in the left and right directions Y by the operation of the left and right conveying motors 152 provided in the dice transfer unit 150 and the clamps 170 and the moving dies 180 are moved in the left and right directions Y, As shown in Fig. The base frame 161 is moved in the vertical direction Z with respect to the upper frame 140 according to the operation of the vertical feed motor 155 and the clamp 170 and the moving die 180 are moved to the upper surface of the plate P . (See Fig. 14 (a)).

이후 회동모터(172)를 작동하여 클램프(170)를 회전시키면서 고정다이스(130)의 하면지지부(131)와 접촉하는 플레이트(P)의 상면에 클램프(170)가 안정적인 밀착상태를 유지할 수 있도록 위치시킨다. (도 14 (b)도면 참조)The rotating motor 172 is operated to rotate the clamp 170 so that the clamp 170 can be stably positioned on the upper surface of the plate P contacting the lower supporting portion 131 of the fixed die 130, . (See Fig. 14 (b)).

이로서 고정다이스(130)와 클램프(170)는 플레이트(P)의 상, 하면에 밀착되어 벤딩되는 플레이트(P)를 견고히 지지하고, 상기 이동다이스(180)는 벤딩에 의해 형성되는 곡면부(1)의 제1 변곡점(A)에 밀착 위치하게 된다. (도 14 (b)도면 참조)The fixed die 130 and the clamp 170 firmly support the plate P which is in close contact with the upper and lower surfaces of the plate P and which is bent while the moving die 180 is in contact with the curved portion 1 The first inflection point A in FIG. (See Fig. 14 (b)).

이후 상기 가압이송부(160)를 작동하여 벤딩을 수행하게 되는데, 구체적으로 제1 서보모터(164)를 작동하여 베이스프레임(161)에 대해 제1 이송대(163)를 좌우방향(Y)으로 이동시키고, 이와 동시에 제2 서보모터(167)를 작동하여 제1 이송대(163)에 대해 제2 이송대(166)를 수직방향(Z)으로 이동시키면서, 이동다이스(180)는 제1 변곡점(A)에서 제2 변곡점(B)을 따르는 이동궤적을 구현하게 된다.More specifically, the first servomotor 164 is operated to move the first conveyor belt 163 relative to the base frame 161 in the left-right direction Y (Y) by operating the pressurizing conveyance unit 160 While the second servomotor 167 is operated to move the second transfer table 166 in the vertical direction Z relative to the first transfer table 163, A moving locus along the second inflection point (B) is realized at the point (A).

이처럼 제1 서보모터(164)와 제2 서보모터(167)의 연동 제어로부터 이동다이스(180)가 제1 변곡점(A)에서 제2 변곡점(B)으로 이동하는 궤적은, 플레이트(P)의 두께, 곡면부(1)의 내경, 곡률, 형상 정보가 미리 입력 설정된 제어반(미 도시)으로부터 일괄 단속된다.The trajectory of the movement die 180 moving from the first inflection point A to the second inflection point B from the interlocking control of the first servo motor 164 and the second servo motor 167 is the same as that of the plate P The thickness, and the inner diameter, curvature, and shape information of the curved surface portion 1 are collectively controlled from a control panel (not shown) previously set in advance.

이상과 같은 벤딩 작업이 완료된 이후에는 전술한 역방향으로 이동다이스(180)를 이격시킨 다음 벤딩 가공된 플레이트(P)를 하부프레임(120)으로부터 분리시키게 된다.After the bending operation as described above is completed, the movable die 180 is separated from the above-described reverse direction, and then the bending plate P is separated from the lower frame 120.

도시된 실시 예에서는 하나의 벤딩 장치를 이용한 일회 벤딩 공정을 설명하고 있으나, 도 15에 도시된 바와 같이 하나의 플레이트(P)의 중앙부를 중심으로 대칭 구조를 이루며 다수 회에 걸친 벤딩 가공을 필요로 하는 경우에는, 대칭 구조를 이루는 여러 쌍의 벤딩 장치를 구비함으로서 벤딩 가공을 동시에 수행하거나 혹은 순차적으로 수행할 수 있음은 물론이다.In the illustrated embodiment, the one-time bending process using one bending device is described. However, as shown in FIG. 15, the bending process requires a plurality of bending processes having a symmetrical structure centering on the central portion of one plate P It is needless to say that the bending process can be performed simultaneously or sequentially by providing a plurality of pairs of bending devices having a symmetrical structure.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

P : 플레이트 1 : 곡면부
110 : 고정프레임 120 : 하부프레임
130,130" : 고정다이스 131 : 하면지지부
132 : 곡면지지부 135 : 회전대
136 : 스윙모터 137,137" : 위치조절용 실린더
140 : 상부프레임 150 : 다이스 이송유닛
160 : 가압이송부 161 : 베이스프레임
162 : 좌우이송레일 163 : 제1 이송대
164 : 제1 서보모터 165 : 수직이송레일
166 : 제2 이송대 167 : 제2 서보모터
170 : 클램프 172 : 회동모터
173 : 확장실린더 174 : 메인클램프
175 : 보조클램프 180 : 이동다이스
183 : 링다이스 1830 : 단턱
184 : 링다이스 이송모터P: Plate 1: Curved portion
110: fixed frame 120: lower frame
130, 130 ": fixed die 131:
132: curved surface supporting portion 135:
136: Swing motor 137,137 ": Positioning cylinder
140: upper frame 150: dice transfer unit
160: Pressurized feeding part 161: Base frame
162: left and right conveying rails 163: first conveying table
164: first servomotor 165: vertical feed rail
166: second transfer table 167: second servo motor
170: Clamp 172: Rotation motor
173: Expansion cylinder 174: Main clamp
175: Auxiliary clamp 180: Moving die
183: ring dice 1830: step
184: Ring dice feed motor

Claims

A bottom supporting portion 131 for supporting a lower surface of the plate P is formed and a plate P extending from the bottom supporting portion 131 and being bent is installed on the lower frame 120 on which the plate P is mounted, A fixed die 130 in which a curved surface supporting portion 132 corresponding to the curved surface portion 1 of the fixed plate 130 is formed; And
And is attached to the upper frame 140 and is in close contact with one end of the curved surface supporting portion 132 with the plate P interposed therebetween and is pressed toward the center of the curved surface supporting portion 132 in accordance with the operation of the pressing force transmitting portion 160. [ And a moving die 180 that forms a curved surface portion 1 of the plate P by being slid to the other end of the curved surface supporting portion 132,
Wherein a ring dice (183) is provided at both ends of the moving die (180) with a radius (1830) of radius greater than the radius of the moving die (180).

The method according to claim 1,
The pressurization transfer unit 160,
A base frame 161 coupled to the upper frame 140;
A first conveyor belt 163 movably mounted on the base frame 161 in the forward and backward directions X;
A first servo motor 164 for transferring the first transfer table 163 in the forward and backward directions X with respect to the base frame 161;
A second conveying table 166 installed to be movable in the vertical direction Z to the first conveying table 163;
And a second servo motor (167) for transferring the second transfer table (166) in the vertical direction (Z) with respect to the first transfer table (163)
The movable die 180 is coupled to the lower end of the second conveyance table 166 and moves from one end of the curved surface support part 132 toward the other end according to the interlocked operation of the first and second servo motors 164 and 167 A plate bending apparatus for slidably moving a die (180).

3. The method of claim 2,
A dice transfer unit 150 which connects the upper frame 140 and the base frame 161 and closely contacts or separates the movable die 180 connected to the base frame 161 to one end of the curved surface support part 132, .

The method according to claim 1,
Wherein the upper frame (140) includes a clamp (170) that is in close contact with a lower supporting portion (131) of the fixed die (130) with a plate (P) interposed therebetween.

5. The method of claim 4,
The clamp 170 includes a main clamp 174 and an auxiliary clamp 175 which are arranged side by side along the longitudinal direction X of the plate P,
And the main clamp 174 and the auxiliary clamp 175 are connected to each other by an extension cylinder 173.

The method according to claim 1,
A rotating table 135 having both ends axially coupled to the lower frame 120 so as to be rotatable about a bending rotating shaft;
And a swing motor (136) for rotating the swivel (135)
A plurality of fixed dies 130 are formed around the swivel 135 so that the swing motor 136 is rotated and the curved portion 1 of the plate P to be bent among the plurality of fixed dies 130 ) Shape of the fixed die (130).

The method according to claim 6,
And a position adjusting cylinder 137 for connecting the swivel 135 and each fixed die 130,
The position adjusting cylinder 137 is operated to move the fixed die 130 in the radial direction from the rotating table 135 and to be in close contact with the lower surface of the plate P. [

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The method according to claim 1,
A ring dice transfer motor 184 for rotating a screw provided on the hollow portion of the movable die 180;
And a ring dice 183 having an inner one end threadedly engaged with the screw and a step 1830 having a radius larger than that of the movable die 180 at the other end,
The ring dice conveying motor 184 is operated to move the ring dice 183 in the forward and backward directions X of the moving dice 180 so that a step 1830 is formed on the side surface 1c of the plate P to be bent And the plate bending device is configured to be closely supported.