KR102241500B1 - Device injecting drug provided with needle moving reciprocatively - Google Patents

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KR102241500B1
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서석배
김자영
서호준
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주식회사 제이시스메디칼
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Abstract

The present invention relates to a drug injection device with a reciprocating needle to inject a drug while the needle is separated from the skin. According to the present invention, the drug injection device with a reciprocating needle comprises: a main body; an injection hole formed through the outer circumferential surface of the main body; a drug chamber communicating with the injection hole to inject a drug through the injection hole; an actuator reciprocating in the longitudinal direction of the main body while being partially inserted into the main body; a moving plate coupled to one end of the actuator disposed inside the main body and installed in close contact with the inner wall of the main body; a one-way valve formed in the moving plate and opened when the moving plate moves in a direction away from the skin by the actuator; and the needle communicating with the one-way valve and injecting the drug by penetrating the skin.

Description

왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치{DEVICE INJECTING DRUG PROVIDED WITH NEEDLE MOVING RECIPROCATIVELY}Drug injection device having a reciprocating needle {DEVICE INJECTING DRUG PROVIDED WITH NEEDLE MOVING RECIPROCATIVELY}

본 발명은 약물 주입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 니들이 피부에 침투된 상태에서 가동 플레이트의 후퇴시에 약물이 주입되는 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug injection device, and more particularly, to a drug injection device having a reciprocating needle in which the drug is injected when the movable plate is retracted while the needle penetrates the skin.

일반적으로 주름, 여드름 제거, 각질 제거, 탈모 치료 등과 같은 피부 미용 및 건강, 비만 치료 등을 위한 치료 방법으로 약물을 피부에 침투시키는 방법이 사용되고 있다.In general, as a treatment method for skin beauty and health, obesity treatment, such as wrinkles, acne removal, dead skin removal, hair loss treatment, etc., a method of penetrating drugs into the skin is used.

이러한 치료방법의 예로는 피부에 구멍을 낸 후 그 위에 약물 또는 화장품을 발라 약물이 빠르고 많은 양이 침투되도록 하여 약효를 극대화하는 방법과, 피부에 바늘로 자극을 주고, 이에 따른 인체의 반사작용으로 콜라겐의 형성을 유도하는 방법이 있다.Examples of such treatment methods include a method of maximizing the efficacy of the drug by making a hole in the skin and then applying a drug or cosmetics on it to allow the drug to penetrate quickly and in a large amount, and the stimulation of the skin with a needle, resulting in the reflex action of the human body. There are ways to induce the formation of collagen.

상기 인체 피부에 복수의 미세구멍을 내면 손상된 피부 조직의 자생력에 의해 새살이 돋아나고, 미세한 구멍이 생긴 부위에 치료용 약물을 도포하면 상기 약물이 상기 미세한 구멍을 통해 피부속으로 빠르게 침투할 수 있다.When a plurality of micropores are formed in the human skin, new flesh sprouts by the autogenous force of damaged skin tissue, and when a therapeutic drug is applied to a region where the micropores are formed, the drug can quickly penetrate into the skin through the micropores.

즉, 다수의 바늘이 피부에 침투되면서 발생하는 자연적 상처 치유 작용으로 진피조직이 새로이 구성되고, 재배열되기 때문에 흉터가 얕아지고, 피부가 팽팽하게 당겨지면서 잔주름이 감소하고 색소침착이 개선되어 건강하고 깨끗한 피부로 되살아날 수 있게 된다.In other words, due to the natural wound healing action that occurs when a number of needles penetrate the skin, the dermis tissue is newly constructed and rearranged, so that the scar becomes shallow, and the skin is pulled tightly, reducing fine lines and improving pigmentation, making it healthy. You can be revived with clean skin.

근래에는 바늘을 이용한 피부개선방법의 시술을 용이하게 하기 위해 피부용 약물주입장치가 다수 공급되었다.In recent years, in order to facilitate the procedure of the skin improvement method using a needle, a number of drug injection devices for skin have been supplied.

그런데, 바늘을 피부에 침투시킨 상태에서 약물을 고속으로 주입하게 되면 피부 내에 부압이 형성되어 약물이 원활하게 공급되지 못하고, 환부에도 이질감을 주게되는 문제가 있다.However, if the drug is injected at high speed while the needle is infiltrated into the skin, negative pressure is formed in the skin, so that the drug cannot be supplied smoothly, and there is a problem that a feeling of heterogeneity is given to the affected area.

따라서, 약물 주입 시 부압이 발생되지 않는 상태로 원활한 약물 주입이 가능하게 하며, 바늘을 통한 약물 주입 시 가해지는 압력에 의한 이질감을 최소화시킬 수 있는 새로운 구조의 약물 주입 장치에 관한 연구가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for research on a new structure of a drug injection device that enables smooth drug injection without generating negative pressure during drug injection, and minimizes the sense of heterogeneity caused by pressure applied when drug injection through a needle. .

한국등록특허 10-1665574(2016.10.12. 공고)Korean Patent Registration 10-1665574 (announced on October 12, 2016) 한국공개특허 10-2019-0049097(2019.05.09. 공개)Korean Patent Publication 10-2019-0049097 (published on May 9, 2019)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 바늘을 피부로부터 이탈되는 과정에서 약물이 주입되도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, and an object of the present invention is to inject a drug while the needle is separated from the skin.

상기한 목적은, 본체, 본체의 외주면에 관통형성되는 주입구, 상기 주입구를 통해 약물이 주입되도록 연통되는 약물 챔버, 상기 본체의 내측에 일부분이 삽입된 상태로 상기 본체의 길이 방향을 따라 왕복운동되는 액추에이터, 상기 본체의 내부에 위치하는 액추에이터의 일단에 결합되고, 상기 본체의 내벽에 밀착된 상태로 설치되는 가동 플레이트, 상기 가동 플레이트에 형성되고, 상기 액추에이터에 의해 상기 가동 플레이트가 피부로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 일방향 밸브 및 상기 일방향 밸브와 연통되고, 상기 피부를 침투하여 상기 약물을 주입하는 니들을 포함하는 약물 주입 장치에 의해 달성될 수 있다.The above object is a main body, an injection hole formed through the outer circumferential surface of the main body, a drug chamber communicating so that a drug is injected through the injection hole, and a reciprocating motion along the length direction of the main body with a part inserted into the inner side of the main body. Actuator, a movable plate coupled to one end of the actuator located inside the body and installed in close contact with the inner wall of the body, formed on the movable plate, in a direction away from the skin by the actuator It can be achieved by a drug injection device including a one-way valve that is opened when moving and a needle that is in communication with the one-way valve and penetrates the skin to inject the drug.

상기 가동 플레이트에 관통형성되고, 상기 니들의 외주면과 상기 일방향 밸브의 내주면 사이에 투영되는 면적에 복수개로 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다.It may include a plurality of through holes formed through the movable plate and formed in an area projected between the outer circumferential surface of the needle and the inner circumferential surface of the one-way valve.

상기 일방향 밸브는 상기 관통홀로부터 압력이 가해질 경우, 상기 피부 측으로 탄성변형되며 개방되고, 상기 피부 측으로부터 압력이 가해질 경우, 상기 일방향 밸브의 내주면이 상기 니들의 외주면에 밀착되어 폐쇄될 수 있다.When pressure is applied from the through hole, the one-way valve is elastically deformed and opened to the skin side, and when pressure is applied from the skin side, the inner circumferential surface of the one-way valve may be in close contact with the outer circumferential surface of the needle to be closed.

상기 니들에 전기적으로 연결되는 RF발생기가 더 포함되고, 상기 RF발생기로부터 발생되는 전기에너지가 상기 니들로부터 발생될 수 있다.An RF generator electrically connected to the needle may be further included, and electrical energy generated from the RF generator may be generated from the needle.

상기 니들의 절단부가 피부에 침투된 상태에서 상기 RF발생기가 작동될 수 있다.The RF generator may be operated while the cut portion of the needle penetrates the skin.

상기 일방향 밸브는 상기 니들의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸도록 형성되는 이너 캡 및 상기 이너 캡보다 큰 직경을 갖고 감싸도록 형성되는 아우터 캡을 포함할 수 있다.The one-way valve may include an inner cap formed to surround an outer circumferential surface along the longitudinal direction of the needle, and an outer cap formed to have a larger diameter than the inner cap and surround it.

상기 가동 플레이트에 관통형성되고, 상기 니들의 외주면과 상기 이너 캡의 내주면 사이에 투영되는 면적에 복수개로 형성되는 관통홀을 포함할 수 있다.It may include a plurality of through holes formed through the movable plate and formed in an area projected between the outer circumferential surface of the needle and the inner circumferential surface of the inner cap.

상기 이너 캡은 상기 관통홀로부터 압력이 가해질 경우, 상기 피부 측으로 탄성변형되며 개방되고, 상기 피부 측으로부터 압력이 가해질 경우, 상기 이너 캡의 내주면이 상기 니들의 외주면에 밀착되어 폐쇄될 수 있다.When pressure is applied from the through hole, the inner cap is elastically deformed and opened to the skin side, and when pressure is applied from the skin side, the inner circumferential surface of the inner cap may be in close contact with the outer circumferential surface of the needle to be closed.

상기 니들의 외주면에 관통형성되고, 상기 이너 캡과 아우터 캡 사이의 외주면에 형성되는 복수의 유동홀을 포함할 수 있다.It may include a plurality of flow holes formed through the outer circumferential surface of the needle and formed on the outer circumferential surface between the inner cap and the outer cap.

상기 주입구에 설치되고, 상기 가동 플레이트가 상기 피부측으로 근접하는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 제어 밸브가 더 포함될 수 있다.A control valve installed at the injection port and opened when the movable plate moves in a direction approaching the skin side may be further included.

본 발명에 따르면, 니들이 피부 속에 침투된 상태에서 외부로 이탈되는 과정에서 약물이 투여되므로 피부 내에서 발생되는 부압이 최소화되어 약물의 배출이 원활해질 수 있다.According to the present invention, since the drug is administered while the needle is infiltrated into the skin and separated to the outside, negative pressure generated in the skin is minimized, so that the drug can be discharged smoothly.

또한, 니들을 환자의 피부에 침투시켜 약물을 투여하고자 하는 경우 니들이 설치된 본체 내부에서 진공상태로 이동 가능한 가동 플레이트를 이용하여 양압 또는 음압을 발생시킴으로써 약물 챔버에 수용된 약물이 별도의 구동 에너지원이 생략되더라도 자연적으로 배출되도록 하므로 에너지 효율이 증대될 수 있다.In addition, in the case of administering a drug by penetrating the needle into the patient's skin, a separate driving energy source is omitted by generating positive or negative pressure by using a movable plate that can move in a vacuum state inside the body where the needle is installed. Even if it is discharged naturally, energy efficiency can be increased.

또한, 니들이 피부 속에서 이탈되면서 약물이 배출되므로 피부 속에 발생되는 부압을 최소화하여 피부에 발생되는 이질감을 최소화 할 수 있다.In addition, since the drug is discharged as the needle is separated from the skin, the negative pressure generated in the skin can be minimized, thereby minimizing the sense of heterogeneity generated in the skin.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 단면도이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 액추에이터를 피부 측으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 액추에이터를 피부 측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 단면도이다.
도 7 및 도 8은 도 6의 액추에이터를 피부 측으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 도 6의 액추에이터를 피부 측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.
1 is a cross-sectional view of a drug injection device having a reciprocating needle according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 show a state in which the actuator of FIG. 1 is being moved toward the skin.
4 and 5 show a state in which the actuator of FIG. 1 is being moved in a direction away from the skin side.
6 is a cross-sectional view of a drug injection device having a reciprocating needle according to another embodiment of the present invention.
7 and 8 show a state in which the actuator of FIG. 6 is being moved toward the skin.
9 and 10 show a state in which the actuator of FIG. 6 is being moved in a direction away from the skin side.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms. It is provided to fully inform the technician of the scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same elements, and "and/or" includes each and all combinations of one or more of the mentioned elements. Although "first", "second", and the like are used to describe various elements, it goes without saying that these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a drug injection device having a reciprocating needle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치는 본체(100), 본체(100)의 외주면에 관통형성되는 주입구(101), 주입구(101)를 통해 약물이 주입되도록 연통되는 약물 챔버(110), 본체(100)의 내측에 일부분이 삽입된 상태로 본체(100)의 길이 방향을 따라 왕복운동되는 액추에이터(120), 본체(100)의 내부에 위치하는 액추에이터(120)의 일단에 결합되고, 본체(100)의 내측 벽면에 밀착된 상태로 설치되는 가동 플레이트(130), 가동 플레이트(130)에 형성되고, 액추에이터(120)의 구동력에 의해 가동 플레이트(130)가 피부로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 일방향 밸브(140) 및 일방향 밸브(140)와 연통되고 상기 피부를 침투하여 상기 약물을 주입하는 니들(150)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a drug injection device having a reciprocating needle according to an embodiment of the present invention includes a main body 100, an injection hole 101 formed through the outer circumferential surface of the main body 100, and an injection hole 101. The drug chamber 110 communicates with the drug to be injected, the actuator 120 reciprocating along the longitudinal direction of the main body 100 with a part inserted inside the main body 100, located inside the main body 100 The movable plate 130, which is coupled to one end of the actuator 120 and installed in close contact with the inner wall surface of the main body 100, is formed on the movable plate 130, and is movable plate by the driving force of the actuator 120. It may include a one-way valve 140 that is opened when the 130 moves in a direction away from the skin and a needle 150 that communicates with the one-way valve 140 and penetrates the skin to inject the drug.

본체(100)는 약물 주입 장치의 외형을 형성하는 것으로서, 원통형의 중공 형태로 형성될 수 있다.The main body 100 forms the outer shape of the drug injection device, and may be formed in a cylindrical hollow shape.

본체(100)의 횡단면 형상은 중공의 원기둥 형상일 수 있다. 본체(100)의 내부 공간에는 액추에이터(120)의 일부가 위치한 상태로 이동되고, 가동 플레이트(130)가 본체(100)의 내측 벽면에 밀착된 상태로 액추에이터(120)의 축 방향을 따라 이동 가능하도록 공간을 구비할 수 있다.The cross-sectional shape of the main body 100 may be a hollow cylinder shape. A part of the actuator 120 is moved in a state in which a part of the actuator 120 is located in the inner space of the main body 100, and the movable plate 130 can be moved along the axial direction of the actuator 120 in a state in close contact with the inner wall surface of the main body 100 Space can be provided to do so.

본체(100)의 횡단면 형상은 원형 이외에 다각형 등의 형상으로 형성될 수도 있지만, 가동 플레이트(130)의 형상 가공에 적합한 형상인 원형을 일 예로서 설명한다.The cross-sectional shape of the main body 100 may be formed in a shape such as a polygon in addition to a circular shape, but a circular shape suitable for shape processing of the movable plate 130 will be described as an example.

주입구(101)는 본 실시예의 첨부된 도면에 나타난 바와 같이 본체(100)의 좌측 상단에 위치하고 있지만, 본체(100)의 내부에 약물을 주입할 수 있다면 본체(100)의 측벽 또는 상측 벽면 중 어떠한 벽면을 관통하여 형성될 수 있다. 이와 같이 관통되어 형성되는 주입구(101)를 통해서 후술하는 약물 챔버(110)가 연통되도록 한다.The injection port 101 is located at the upper left of the main body 100 as shown in the accompanying drawings of the present embodiment, but if the drug can be injected into the main body 100, any of the side walls or the upper wall of the main body 100 It can be formed through the wall surface. The drug chamber 110, which will be described later, is communicated through the injection hole 101 formed through the penetration.

또한, 주입구(101)에는 제어 밸브(미도시)가 설치될 수 있다.In addition, a control valve (not shown) may be installed in the injection port 101.

상기 제어 밸브는 약물 챔버(110)와 압력 챔버(P) 사이의 연통 상태를 개폐함으로써 유체 유동을 제어할 수 있다. 즉, 가동 플레이트(130)가 하강하는 과정에서 상기 제어 밸브를 개방하면 압력 챔버(P)에 형성되는 음압에 의해 약물 챔버(110)의 약물(L)이 흡인되도록 할 수 있다. 이와 반대로, 가동 플레이트(130)가 상승하는 과정에서 상기 제어 밸브를 폐쇄하면 압력 챔버(P)에 양압이 형성되도록 제어하는 것을 의미한다.The control valve may control fluid flow by opening and closing a communication state between the drug chamber 110 and the pressure chamber P. That is, when the control valve is opened while the movable plate 130 is lowered, the drug L in the drug chamber 110 may be sucked by the negative pressure formed in the pressure chamber P. On the contrary, when the control valve is closed while the movable plate 130 is rising, it means controlling so that a positive pressure is formed in the pressure chamber P.

구체적으로, 가동 플레이트(130)가 피부(S) 측으로 이동하는 과정에서 압력 챔버(P) 내에 발생되는 음압에 의해 약물 챔버(110)의 약물(L)이 흡인되도록 상기 제어 밸브가 개방 제어될 수 있다. 이와 반대로, 가동 플레이트(130)가 피부(S) 측으로 멀어지는 방향으로 이동하는 과정에서 압력 챔버(P) 내에 양압이 발생되도록 상기 제어 밸브가 폐쇄 제어될 수 있다. 여기서, 약물 챔버(110)에 수용된 약물이 흡인되어 배출되는 기능만 수행되는 경우와 같이, 일회성으로 사용되는 경우에는 상기 제어 밸브가 생략될 수도 있음은 물론이다.Specifically, the control valve may be opened and controlled so that the drug (L) of the drug chamber 110 is sucked by the negative pressure generated in the pressure chamber (P) during the process of moving the movable plate 130 toward the skin (S) side. have. Conversely, the control valve may be closed and controlled so that positive pressure is generated in the pressure chamber P while the movable plate 130 moves in a direction away from the skin S side. Here, it goes without saying that the control valve may be omitted when used as a one-time use, such as a case where only the drug contained in the drug chamber 110 is sucked and discharged.

약물 챔버(110)의 내부에 마련된 약물 챔버(110)에는 액상, 또는 젤(gel) 상태 등의 약물이 수용되거나 이러한 약물에 결정 상태의 가루 형태인 스컬트라 등의 폴리머 등이 혼입될 수 있고, 약물 챔버(110)에 수용된 약물은 주입구(101)를 통해 본체(100)의 내부로 주입되도록 한다.A drug such as a liquid or a gel may be accommodated in the drug chamber 110 provided inside the drug chamber 110, or a polymer such as a crystalline powder in a crystalline state may be mixed with the drug, The drug accommodated in the drug chamber 110 is injected into the body 100 through the injection port 101.

약물 챔버(110)의 내부에 수용된 약물은 본체(100)의 내부에 마련된 압력 챔버(P)의 압력을 상회하는 외력을 발생시켜 압력 챔버(P)로 분사할 수 있는 시린지(syringe) 또는 인젝터(injerctor) 등의 분사 장치를 사용할 수도 있으나, 본 실시예에서는 후술하는 바와 같이 압력 챔버(P)의 압력 변화에 의해 자연적으로 흡인되도록 함으로써, 에너지 효율을 증대시킬 뿐만 아니라, 구현을 위한 필요 구성 개수도 저감되는 효과를 도모하게 된다.The drug accommodated in the drug chamber 110 generates an external force that exceeds the pressure of the pressure chamber P provided in the main body 100 to inject into the pressure chamber P, a syringe or an injector ( An injection device such as an injerctor) may be used, but in this embodiment, not only energy efficiency is increased, but also the number of necessary components for implementation is increased by naturally being sucked by a pressure change in the pressure chamber P as described later. It is intended to achieve a reduced effect.

즉, 압력 챔버(P)를 진공 상태로 형성하고, 액추에이터(120)의 단부에 결합된 가동 플레이트(130)의 이동에 따라 압력 챔버(P)의 압력이 변화하게 되면, 이로 인해 발생되는 압력 챔버(P) 내의 음압 또는 양압에 의해 약물 챔버(110)의 약물이 압력 챔버(P) 측으로 흡인되거나, 압력 챔버(P) 내에 유입된 약물이 니들(150)을 통해 압출되도록 할 수 있다.That is, when the pressure chamber P is formed in a vacuum state and the pressure of the pressure chamber P changes according to the movement of the movable plate 130 coupled to the end of the actuator 120, the pressure chamber generated thereby The drug in the drug chamber 110 may be sucked toward the pressure chamber P by the negative or positive pressure in (P), or the drug introduced into the pressure chamber P may be extruded through the needle 150.

액추에이터(120)의 길이 방향을 따른 일측 일부분은 본체(100)의 내측에 위치하고, 반대측 일부는 본체(100)의 외부로 노출된 상태로 설치될 수 있다. 다시 말해, 액추에이터(120)는 외력에 의해 그 축방향을 따라 왕복운동하되, 액추에이터(120)의 일부분은 본체(100)의 내측에 위치한 상태에서 액추에이터(120)의 길이방향을 따른 일부분이 출몰을 반복하게 되고, 반대측 일부분이 도시하지 않은 구동 장치에 결합될 수 있다.One part of the actuator 120 along the longitudinal direction may be located inside the main body 100, and a part of the opposite side may be installed in a state exposed to the outside of the main body 100. In other words, the actuator 120 reciprocates along its axial direction by an external force, but a part of the actuator 120 is located inside the main body 100, and a part along the length direction of the actuator 120 appears and disappears. Repeatedly, the opposite side portion may be coupled to a drive device not shown.

상기 구동 장치는 액추에이터(120)에 고정 결합되고, 액추에이터(120)의 길이방향을 따라 왕복운동되도록 구동할 수 있는 솔레노이드 밸브 등의 구동장치일 수 있지만, 액추에이터(120)가 왕복운동되도록 연동되는 캠 또는 기어 결합 등의 연결 구조도 가능하므로 여기서 언급된 솔레노이드 밸브에 국한되지 않고 다양한 방식의 구동 장치일 수 있다.The driving device may be a driving device such as a solenoid valve that is fixedly coupled to the actuator 120 and can be driven to reciprocate along the longitudinal direction of the actuator 120, but a cam that is interlocked so that the actuator 120 reciprocates. Alternatively, since a connection structure such as gear coupling is also possible, it is not limited to the solenoid valve mentioned here, and may be a driving device of various types.

본 실시예에 첨부된 도면 상, 액추에이터(120)의 하단에는 가동 플레이트(130)의 상면이 결합되어 일체로 이동되도록 한다.In the drawings attached to this embodiment, the upper surface of the movable plate 130 is coupled to the lower end of the actuator 120 so as to be moved integrally.

가동 플레이트(130)는 소정 두께를 갖고 본체(100)의 내측 벽면에 밀착되는 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 본체(100)의 횡단면 형상이 원형인 경우에는 가동 플레이트(130)의 외주면 형상이 원형이어야 하고, 본체(100)의 횡단면 형상이 다각형인 경우에는 가동 플레이트(130)의 외주면 형상이 다각형이어야 함은 물론이다.The movable plate 130 may have a predetermined thickness and may be formed in a shape that is in close contact with the inner wall surface of the main body 100. Here, when the cross-sectional shape of the main body 100 is circular, the outer circumferential shape of the movable plate 130 must be circular, and when the cross-sectional shape of the main body 100 is polygonal, the outer circumferential shape of the movable plate 130 must be polygonal. Of course it is.

가동 플레이트(130)의 외주면 형상은 본체(100)의 형상에 대응되도록 형성되되, 가동 플레이트(130)의 직경 또는 폭 길이는 적어도 본체(100)의 내경과 동일하게 형성되는 것이 바람직하다.The outer circumferential shape of the movable plate 130 is formed to correspond to the shape of the main body 100, but the diameter or width of the movable plate 130 is preferably formed to be at least the same as the inner diameter of the main body 100.

추가적으로, 가동 플레이트(130)의 외주면에는 실링 부재(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 실링 부재는 탄력적으로 변형되는 고무 재질 등으로 이루어질 수 있고, 이러한 실링 부재로 인해 압력 챔버(P) 내부의 공기 또는 유체가 압력 챔버(P) 외부와의 기밀성을 확보함으로써 압력 챔버(P)의 음압 또는 양압의 효율을 증대시킬 수 있게 된다.Additionally, a sealing member (not shown) may be disposed on the outer circumferential surface of the movable plate 130. The sealing member may be made of a rubber material that is elastically deformed. Due to this sealing member, air or fluid inside the pressure chamber P secures airtightness with the outside of the pressure chamber P. It is possible to increase the efficiency of negative or positive pressure.

액추에이터(120)의 이동축을 중심으로 방사형으로 이격되는 관통홀(131)이 가동 플레이트(130)에 형성될 수 있다. 가동 플레이트(130)의 두께 방향으로 유체가 통과할 수 있도록 관통홀(131)이 형성될 수 있다. 관통홀(131)은 후술하는 일방향 밸브(140) 측으로 유동할 수 있도록 복수개 형성될 수 있다.A through hole 131 spaced radially around the moving axis of the actuator 120 may be formed in the movable plate 130. A through hole 131 may be formed to allow fluid to pass through the movable plate 130 in the thickness direction. A plurality of through holes 131 may be formed to flow toward the one-way valve 140 to be described later.

가동 플레이트(130)의 두께 방향으로 공기 또는 유체가 선택적으로 통과될 수 있도록 일방향 밸브(140)가 형성될 수 있다.The one-way valve 140 may be formed to selectively pass air or fluid in the thickness direction of the movable plate 130.

일방향 밸브(140)가 개방되는 경우, 관통홀(131)을 통해 유동하는 물약이 니들(150)의 외주면을 따라 유동하도록 구성할 수 있다. 여기서, 니들(150)의 외주면을 따라 물약이 유동하되, 니들(150)의 외주면에 그 길이 방향을 따라 일단으로부터 타단까지 안내홈(미도시)이 형성되면 물약이 상기 안내홈을 따라 니들(150)의 일단으로부터 타단까지 안내되도록 할 수도 있다. 이 경우, 일방향 밸브(140)로부터 분사되는 물약의 도착점을 경유하는 안내홈이 형성되도록 한다.When the one-way valve 140 is opened, a potion flowing through the through hole 131 may be configured to flow along the outer circumferential surface of the needle 150. Here, the potion flows along the outer circumferential surface of the needle 150, but when a guide groove (not shown) is formed on the outer circumferential surface of the needle 150 from one end to the other end along the length direction, the potion is applied to the needle 150 along the guide groove. ) Can be guided from one end to the other. In this case, a guide groove passing through the arrival point of the potion sprayed from the one-way valve 140 is formed.

아울러, 배치되는 일방향 밸브(140)가 2개인 경우에는 2개의 안내홈이 형성되는 것을 의미하는 바, 일방향 밸브(140)의 설치 개수에 대응하는 개수의 안내홈이 형성될 수 있다.In addition, when there are two one-way valves 140 disposed, it means that two guide grooves are formed, and a number of guide grooves corresponding to the number of installations of the one-way valve 140 may be formed.

본 실시예에 첨부된 도면에는 일방향 밸브(140)가 니들(150) 측 방향(도면 상 하측)으로 길이를 갖도록 경사진 형태로 도시되어 있지만, 이러한 형상은 이해를 돕기 위해 과장을 한 형상일 뿐이고, 압력 챔버(P)에 형성되는 음압 또는 양압에 적용되는 설계값에 따라 보다 짧은 길이를 갖도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 아울러, 도시된 일방향 밸브(140)의 구조 이외에도 압력 챔버(P) 내에서 액체 또는 기체로 이루어지는 유체가 일방향으로만 유동하도록 안내하는 기능을 수행할 수 있는 판막 구조 등 어떠한 구조도 적용될 수 있을 것이다.In the drawings attached to this embodiment, the one-way valve 140 is shown in an inclined form to have a length in the direction of the needle 150 (upper and lower in the drawing), but this shape is only an exaggerated shape to aid understanding. , It may be formed in various shapes to have a shorter length according to the design value applied to the negative or positive pressure formed in the pressure chamber (P). In addition, in addition to the structure of the one-way valve 140 shown, any structure such as a valve structure capable of performing a function of guiding a fluid made of a liquid or gas to flow in only one direction in the pressure chamber P may be applied.

일방향 밸브(140)는 박막의 고무 재질로 형성될 수 있고, 바람직하게 실리콘 고무가 사용될 수 있다. 상기 실리콘 고무는 신축성이 우수할 뿐만 아니라, 낮은 열 전도도를 가지므로 후술하는 바와 같이 레이저 또는 RF 고주파 등의 기능이 추가적으로 적용될 경우, 레이저 조사 등으로 인해 생성된 열을 효과적으로 차폐하여 열 전달에 의한 약물 변질 및 손상도 방지할 수 있는 장점이 있다.The one-way valve 140 may be formed of a thin rubber material, preferably silicone rubber. Since the silicone rubber has excellent elasticity and low thermal conductivity, as described later, when a function such as laser or RF high frequency is additionally applied, it effectively shields the heat generated by laser irradiation, etc. It has the advantage of preventing deterioration and damage.

이외에도 일방향 밸브(140)의 재질로는 니트릴 부타디엔 고무(NBR) 등의 선택에 따라 탄성력을 가지고 액체 비투과성을 가진 어떠한 재료라도 사용될 수 있다.In addition, as the material of the one-way valve 140, any material having elasticity and liquid impermeability may be used according to selection of nitrile butadiene rubber (NBR).

일방향 밸브(140)는 관통홀(131)로부터 압력이 가해질 경우에는 개방되고, 피부(S) 측으로부터 압력이 가해질 경우에는 니들(150)의 외주면에 밀착되기 쉬운 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 니들(150)의 외주면에 접촉되는 일방향 밸브(140)의 단부는 니들(150) 측으로 볼록하게 만곡 형성되는 형상이 바람직하다.The one-way valve 140 may be opened when pressure is applied from the through hole 131, and may be formed in a shape that is easy to adhere to the outer circumferential surface of the needle 150 when pressure is applied from the skin (S) side. At this time, the end of the one-way valve 140 in contact with the outer circumferential surface of the needle 150 is preferably formed to be convexly curved toward the needle 150.

니들(150)은 일방향 밸브(140)를 통과하는 약물(L)이 내부 공간을 따라 유동된 후, 니들(150)의 외주면을 따라 피부(S) 측으로 분사될 수 있도록 한다.The needle 150 allows the drug L passing through the one-way valve 140 to flow along the inner space and then be injected along the outer circumferential surface of the needle 150 toward the skin S.

니들(150)은 액추에이터(120)의 이동축을 중심으로 방사형으로 복수개 배열될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 설명의 편의 상 첨부된 도면에 나타난 바와 같이 단면도 상 하나 또는 두개의 니들(150)이 구비되는 것으로 가정하여 설명한다.A plurality of needles 150 may be arranged radially around the moving axis of the actuator 120. However, in the present embodiment, for convenience of explanation, it is assumed that one or two needles 150 are provided on a cross-sectional view as shown in the accompanying drawings.

이에 더하여, 니들(150)에 전기적으로 연결되는 RF발생기(미도시)가 더 포함되는 경우에는 니들에 절연 코팅처리가 됨으로써 약물 내부에 전기가 흐르지 않는 환경이 구현된 상태로, 니들(150)이 피부(S)에 침투된 상태에서 상기 RF발생기로부터 발생되는 전기에너지가 니들(150)을 통해 피부 속으로 공급될 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, when an RF generator (not shown) that is electrically connected to the needle 150 is further included, the needle 150 is in a state in which an environment in which electricity does not flow inside the drug is implemented by applying an insulating coating to the needle. It may be configured so that the electric energy generated from the RF generator in the state of penetrating the skin S can be supplied into the skin through the needle 150.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of the drug injection device having a reciprocating needle according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 2 및 도 3은 도 1의 액추에이터를 피부 측으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.2 and 3 show a state in which the actuator of FIG. 1 is being moved toward the skin.

우선, 도 2를 참조하면 액추에이터(120)에 피부 측을 향한 구동력이 가해지면 액추에이터(120)가 도면 상 하측으로 이동된다.First, referring to FIG. 2, when a driving force toward the skin side is applied to the actuator 120, the actuator 120 is moved up and down in the drawing.

액추에이터(120)와 일체로 이동되는 가동 플레이트(130)의 외주면이 본체(100)의 내측 벽면에 밀착된 상태로 하강함에 따라 압력 챔버(P)에는 음압이 발생한다.As the outer circumferential surface of the movable plate 130, which is integrally moved with the actuator 120, descends in close contact with the inner wall surface of the main body 100, a negative pressure is generated in the pressure chamber P.

이때, 주입구(101)가 개방되어 있는 경우, 또는 제어 밸브가 설치되어 주입구(101)가 개방 제어되는 경우에는 약물 챔버(110)에 수용된 약물이 압력 챔버(P) 내부로 흡인된다.At this time, when the injection port 101 is open, or when the injection port 101 is controlled to be opened by installing a control valve, the drug contained in the drug chamber 110 is sucked into the pressure chamber P.

가동 플레이트(130)가 지속적으로 하강하는 과정에서 압력 챔버(P)로 유입된 약물은 일방향 밸브(140)에 의해 진공 상태가 유지되므로 가동 플레이트(130) 상에 약물이 일시적으로 수용되는 상태가 유지될 수 있다.While the movable plate 130 continuously descends, the drug flowing into the pressure chamber P is maintained in a vacuum state by the one-way valve 140, so that the state in which the drug is temporarily accommodated on the movable plate 130 is maintained. Can be.

이와 동시에, 피부(S)와 가동 플레이트(130) 사이의 공간에 부압이 형성되는 것을 방지하기 위하여 본체(100)의 외벽에 관통 형성된 통기공(102)을 통하여 공기가 배출되도록 한다.At the same time, in order to prevent negative pressure from being formed in the space between the skin S and the movable plate 130, air is discharged through the ventilation hole 102 formed through the outer wall of the main body 100.

여기서, 일부의 압력은 폐쇄된 상태를 유지하고 있는 일방향 밸브(140)에 의해 상기 공간에 존재하는 대부분의 내부 압력은 통기공(102)을 통하여 배출된다.Here, most of the internal pressure existing in the space is discharged through the ventilation hole 102 by the one-way valve 140 that is kept in a closed state.

도 3을 참조하면, 도 3은 도 2에 도시된 상태의 가동 플레이트(130)가 더욱 하강된 상태로서, 보다 많은 양의 약물(L)이 가동 플레이트(130) 상에 일시적으로 수용되고, 가동 플레이트(130)의 최대 하강 높이인 H2에 위치한다.Referring to FIG. 3, FIG. 3 is a state in which the movable plate 130 in the state shown in FIG. 2 is further lowered, and a larger amount of the drug L is temporarily accommodated on the movable plate 130, and is movable. It is located at H2 which is the maximum descending height of the plate 130.

이때, 통기공(102)의 위치는 가동 플레이트(130)가 일례로 나타낸 바와 같이 가동 플레이트(130)의 초기 위치인 H1로부터 H2로 최대 이동거리로 정의되는 경우, H1과 H2의 거리는 2~3mm일 수 있고, 가동 플레이트(130)가 H2를 통과하여 지나가는 위치로 설정될 수 있다. 만약, 통기공(102)의 위치가 H1-H2의 위치인 경우에는 가동 플레이트(130)에 일시적으로 수용된 약물(L)이 외부로 유출될 수 있기 때문이다.At this time, the position of the ventilation hole 102 is defined as the maximum moving distance from H1 to H2, which is the initial position of the movable plate 130, as shown by the movable plate 130 as an example, the distance between H1 and H2 is 2 to 3 mm It may be, and the movable plate 130 may be set to a position passing through H2. If the location of the ventilation hole 102 is H1-H2, this is because the drug L temporarily accommodated in the movable plate 130 may be leaked to the outside.

도 4 및 도 5는 도 1의 액추에이터를 피부 측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.4 and 5 show a state in which the actuator of FIG. 1 is being moved in a direction away from the skin side.

우선, 도 4를 참조하면 니들(150)이 피부(S)에 침투된 상태에서 액추에이터(120)에 가해지는 상승 구동력에 의해 상승하기 시작한다.First, referring to FIG. 4, in a state in which the needle 150 penetrates the skin S, it starts to rise due to an upward driving force applied to the actuator 120.

가동 플레이트(130)가 상승하기 시작하면서 압력 챔버(P)에는 양압이 발생되고, 이로 인해 가동 플레이트(130) 상에 일시적으로 수용된 약물(L)이 관통홀(131)을 통해 배출된다. 이때, 일방향 밸브(140)의 내주면과 니들(150)의 외주면 사이에 유로(F)가 정의될 수 있다. 또한, 상기 양압에 의해 일방향 밸브(140)를 밀어내는 압력이 작용함으로써 일방향 밸브(140)의 내주면과 니들(150)의 외주면 사이에 간극(C)이 형성된다. 일방향 밸브(140)로부터 분사되는 약물(L)이 유로(F)를 경유하고 간극(C)을 통하여 약물(L)이 통과하고, 니들(150)의 외주면을 따라 유입된다.As the movable plate 130 starts to rise, a positive pressure is generated in the pressure chamber P, whereby the drug L temporarily accommodated on the movable plate 130 is discharged through the through hole 131. In this case, a flow path F may be defined between the inner circumferential surface of the one-way valve 140 and the outer circumferential surface of the needle 150. In addition, a gap C is formed between the inner circumferential surface of the one-way valve 140 and the outer circumferential surface of the needle 150 by the positive pressure acting on the pressure pushing the one-way valve 140. The drug L injected from the one-way valve 140 passes through the flow path F, the drug L passes through the gap C, and flows along the outer circumferential surface of the needle 150.

가동 플레이트(130)가 점진적으로 상승함과 동시에 가동 플레이트(130)에 수용되어 있던 약물(L)은 점진적으로 니들(150)의 외주면을 따라 유동하고, 니들(150)의 단부에 의해 침습되어 형성된 홀을 통하여 피부(S) 속으로 배출되는 과정을 통하여 약물 공급이 진행된다.As the movable plate 130 gradually rises, the drug L that was accommodated in the movable plate 130 gradually flows along the outer circumferential surface of the needle 150, and is formed by being invaded by the end of the needle 150. The drug is supplied through the process of being discharged into the skin (S) through the hole.

이때, 피부(S) 속에 침투되어 있던 니들(150)이 빠져나가면서 발생되는 피부(S) 내부의 음압을 상쇄시킬 수 있는 약물 공급이 동시에 이루어지므로 약물(L)이 원활하게 공급됨과 동시에 환부에 대한 이질감이 최소화되는 효과를 기대할 수 있다.At this time, since the drug that can offset the negative pressure inside the skin (S) is simultaneously supplied as the needle 150 that has penetrated into the skin (S) exits, the drug (L) is supplied smoothly and at the same time to the affected area. You can expect the effect of minimizing the feeling of disparity.

도 5에 도시한 바와 같이, 니들(150)의 절단부(520)가 피부(S)로부터 완전히 이탈하게 되면 전술한 바와 같은 방식으로 압력 챔버(P) 내부의 양압에 의해 약물(L)이 완전히 배출되어 가동 플레이트(130) 상에는 잔여 약물이 존재하지 않게 된다.As shown in FIG. 5, when the cut part 520 of the needle 150 is completely separated from the skin S, the drug L is completely discharged by the positive pressure inside the pressure chamber P in the same manner as described above. Thus, there is no residual drug on the movable plate 130.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of a drug injection device having a reciprocating needle according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치는 본체(200), 본체(200)의 외주면에 관통형성되는 주입구(201), 주입구(201)를 통해 약물이 주입되도록 연통되는 약물 챔버(210), 본체(200)의 내측에 일부분이 삽입된 상태로 본체(200)의 길이 방향을 따라 왕복운동되는 액추에이터(220), 본체(200)의 내부에 위치하는 액추에이터(220)의 일단에 결합되고, 본체(200)의 내측 벽면에 밀착된 상태로 설치되는 가동 플레이트(230), 가동 플레이트(230)에 형성되고, 액추에이터(220)의 구동력에 의해 가동 플레이트(230)가 피부로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 일방향 밸브(240) 및 일방향 밸브(240)와 연통되고 상기 피부를 침투하여 상기 약물을 주입하는 니들(250)을 포함할 수 있다.6, a drug injection device having a reciprocating needle according to another embodiment of the present invention is provided through a main body 200, an injection port 201, and an injection port 201 formed through the outer circumferential surface of the main body 200. A drug chamber 210 communicated so that a drug is injected, an actuator 220 that reciprocates along the length direction of the main body 200 with a part inserted inside the main body 200, located inside the main body 200 A movable plate 230 coupled to one end of the actuator 220 and installed in close contact with the inner wall surface of the main body 200, formed on the movable plate 230, and a movable plate by the driving force of the actuator 220 It may include a one-way valve 240 that is opened when the 230 moves in a direction away from the skin and a needle 250 that communicates with the one-way valve 240 and penetrates the skin to inject the drug.

도 6에 도시된 구성은 도 1의 구성과 비교하여 볼 때, 도 1의 일방향 밸브(140)가 도 6에 도시한 바와 같이 이너 캡(410) 및 아우터 캡(420)로 이루어지고, 도 1의 니들(150)에 복수의 유동홀(251)이 추가로 형성되는 점에서 차이가 있는 바, 이 외의 중복되는 구성에 관한 자세한 설명은 생략한다.The configuration shown in FIG. 6 is compared with the configuration of FIG. 1, the one-way valve 140 of FIG. 1 is composed of an inner cap 410 and an outer cap 420 as shown in FIG. 6, and FIG. 1 There is a difference in that a plurality of flow holes 251 are additionally formed in the needle 150 of, and a detailed description of other overlapping configurations will be omitted.

가동 플레이트(230)의 두께 방향으로 공기 또는 유체가 선택적으로 통과될 수 있도록 일방향 밸브(240)가 형성될 수 있다. 즉, 일방향 밸브(240)는 관통홀(231)로부터 압력이 가해질 경우에는 개방되고, 피부(S) 측으로부터 압력이 가해질 경우에는 니들(250)의 외주면에 밀착되기 쉬운 형상으로 형성될 수 있다.The one-way valve 240 may be formed to selectively pass air or fluid in the thickness direction of the movable plate 230. That is, the one-way valve 240 may be opened when pressure is applied from the through hole 231, and may be formed in a shape that is easy to come into close contact with the outer peripheral surface of the needle 250 when pressure is applied from the skin (S) side.

이때, 관통홀(231)은 압력 챔버(P) 내부의 유체가 이너 캡(410)의 내주면과 니들(150)의 외주면 사이로 안내될 수 있는 위치에 형성될 수 있다.In this case, the through hole 231 may be formed at a position in which the fluid inside the pressure chamber P can be guided between the inner circumferential surface of the inner cap 410 and the outer circumferential surface of the needle 150.

일방향 밸브(240)는 니들(250)의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸도록 형성되는 이너 캡(241) 및 이너 캡(241)보다 큰 직경을 갖고 이너 캡(241)의 외측에서 이격되어 감싸는 형태로 형성되는 아우터 캡(242)을 포함할 수 있다.The one-way valve 240 has a diameter larger than the inner cap 241 and the inner cap 241 formed to surround the outer circumferential surface along the length direction of the needle 250 and is spaced apart from the inner cap 241 to surround the inner cap 241. It may include an outer cap 242 to be formed.

이너 캡(241)은 상대적으로 작은 직경을 갖는 일단부가 니들(250)의 외주면에 밀착되는 중공의 원추형으로 형성될 수 있다. 이때, 아우터 캡(242)은 이너 캡(241)보다 큰 직경을 갖는 중공의 원추형으로 형성되고, 이너 캡(241)의 반경 방향 외측으로 감싸는 형태로 배치됨으로써 이너 캡(241)의 외주면과 아우터 캡(242)의 내주면 사이에 유로(F)가 정의될 수 있다.The inner cap 241 may be formed in a hollow conical shape in which one end having a relatively small diameter is in close contact with the outer circumferential surface of the needle 250. In this case, the outer cap 242 is formed in a hollow conical shape having a larger diameter than the inner cap 241, and is disposed in a form that wraps outward in the radial direction of the inner cap 241, so that the outer circumferential surface of the inner cap 241 and the outer cap A flow path F may be defined between the inner circumferential surfaces of the 242.

이너 캡(241) 및 아우터 캡(242)은 탄성 복원력을 가진 얇은 막으로서, 압력 챔버(P)와 약물 챔버(210) 사이의 압력 간의 경계를 형성할 수 있다.The inner cap 241 and the outer cap 242 are thin films having an elastic restoring force, and may form a boundary between the pressure between the pressure chamber P and the drug chamber 210.

특히, 이너 캡(241) 및 아우터 캡(242)은 박막의 고무 재질로 형성될 수 있고, 바람직하게 실리콘 고무가 사용될 수 있다. 상기 실리콘 고무는 신축성이 우수할 뿐만 아니라, 낮은 열 전도도를 가지므로 후술하는 바와 같이 레이저 또는 RF 고주파 등의 기능이 추가적으로 적용될 경우, 레이저 조사 등으로 인해 생성된 열을 효과적으로 차폐하여 열 전달에 의한 약물 변질 및 손상도 방지할 수 있는 장점이 있다.In particular, the inner cap 241 and the outer cap 242 may be formed of a thin rubber material, and silicone rubber may be preferably used. Since the silicone rubber has excellent elasticity and low thermal conductivity, as described later, when a function such as laser or RF high frequency is additionally applied, it effectively shields the heat generated by laser irradiation, etc. It has the advantage of preventing deterioration and damage.

이외에도 이너 캡(241) 및 아우터 캡(242)의 재질로는 니트릴 부타디엔 고무(NBR) 등의 선택에 따라 탄성력을 가지고 액체 비투과성을 가진 어떠한 재료라도 사용될 수 있다.In addition, any material having elasticity and liquid impermeability may be used as the material of the inner cap 241 and the outer cap 242 according to selection of nitrile butadiene rubber (NBR).

이너 캡(241)은 관통홀(231)로부터 압력이 가해질 경우에는 개방되고, 피부(S) 측으로부터 압력이 가해질 경우에는 니들(250)의 외주면에 밀착되기 쉬운 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 니들(250)의 외주면에 접촉되는 이너 캡(241)의 단부는 니들(250) 측으로 볼록하게 만곡 형성되는 형상이 바람직하다.The inner cap 241 may be opened when pressure is applied from the through hole 231, and may be formed in a shape that is easy to adhere to the outer circumferential surface of the needle 250 when pressure is applied from the skin (S) side. In this case, the end of the inner cap 241 in contact with the outer circumferential surface of the needle 250 is preferably formed to be convexly curved toward the needle 250.

니들(250)은 일방향 밸브(240)를 통과하는 약물(L)이 내부 공간을 따라 유동된 후, 니들(250)의 단부에 형성된 절단부(252)를 통해 피부(S) 속으로 배출될 수 있도록 한다.The needle 250 allows the drug (L) passing through the one-way valve 240 to flow along the inner space, and then discharge into the skin (S) through the cut portion 252 formed at the end of the needle 250. do.

니들(250)은 액추에이터(220)의 이동축을 중심으로 방사형으로 복수개 배열될 수 있다. 다만, 본 실시예에서는 설명의 편의 상 첨부된 도면에 나타난 바와 같이 하나 또는 두개의 니들(250)이 구비되는 것으로 가정하여 설명한다.A plurality of needles 250 may be arranged radially around the moving axis of the actuator 220. However, in the present embodiment, it is assumed that one or two needles 250 are provided as shown in the accompanying drawings for convenience of description.

아울러, 니들(250)은 복수의 유동홀(251)을 포함할 수 있다. 유동홀(251)은 이너 캡(241)과 아우터 캡(242) 사이에서 노출된 니들(250)의 외주면에 형성될 수 있다.In addition, the needle 250 may include a plurality of flow holes 251. The flow hole 251 may be formed on the outer peripheral surface of the needle 250 exposed between the inner cap 241 and the outer cap 242.

유동홀(251)은 이너 캡(241)이 개방되어 약물(L)이 유입되면, 유입된 약물(L)이 유동홀(251)을 통해 니들(250)의 내부 공간으로 유입되도록 안내하는 기능을 수행하게 된다.When the inner cap 241 is opened and the drug L is introduced, the flow hole 251 provides a function of guiding the introduced drug L to flow into the inner space of the needle 250 through the flow hole 251. Will perform.

또한, 니들(250)의 피부 측 단부에는 필요에 따라 첨예한 형상을 이루도록 가공된 절단부(252)가 형성되어, 환자의 피부에 접촉하면서 침투하기 용이하도록 한다.In addition, a cut portion 252 processed to form a sharp shape as necessary is formed at the end of the needle 250 on the skin side, so that it is easy to penetrate while in contact with the patient's skin.

일방향 밸브(240)의 이너 캡(241)이 개방되어 약물(L)이 유입되고, 유입된 약물(L)이 니들(250)의 내부 공간을 통과하며 그 길이 방향을 따라 안내된 후, 니들(250)의 절단부(252)로부터 배출됨으로써 약물(L)이 피부(S)의 내측으로 분사되도록 한다.The inner cap 241 of the one-way valve 240 is opened so that the drug (L) is introduced, and the introduced drug (L) passes through the inner space of the needle 250 and is guided along the length direction, and then the needle ( By being discharged from the cutting portion 252 of the 250), the drug (L) is injected into the inside of the skin (S).

이에 더하여, 니들(250)에 전기적으로 연결되는 RF발생기(미도시)가 더 포함되는 경우에는 니들에 절연 코팅처리가 됨으로써 약물 내부에 전기가 흐르지 않는 환경이 구현된 상태로, 니들(250)의 절단부(252)가 피부(S)에 침투된 상태에서 상기 RF발생기로부터 발생되는 전기에너지가 니들(250)을 통해 피부 속으로 공급될 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, when an RF generator (not shown) that is electrically connected to the needle 250 is further included, an environment in which electricity does not flow inside the drug is implemented by applying an insulating coating to the needle. In a state in which the cutting part 252 penetrates the skin S, the electric energy generated from the RF generator may be configured to be supplied into the skin through the needle 250.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an operation process of the drug injection device having a reciprocating needle according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 7 및 도 8은 도 6의 액추에이터를 피부 측으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.7 and 8 show a state in which the actuator of FIG. 6 is being moved toward the skin.

우선, 도 7을 참조하면 액추에이터(220)에 피부 측을 향한 구동력이 가해지면 액추에이터(220)가 도면 상 하측으로 이동된다.First, referring to FIG. 7, when a driving force toward the skin side is applied to the actuator 220, the actuator 220 is moved up and down in the drawing.

액추에이터(220)와 일체로 이동되는 가동 플레이트(230)의 외주면이 본체(200)의 내측 벽면에 밀착된 상태로 하강함에 따라 압력 챔버(P)에는 음압이 발생한다.As the outer circumferential surface of the movable plate 230, which is integrally moved with the actuator 220, descends in close contact with the inner wall surface of the main body 200, a negative pressure is generated in the pressure chamber P.

이때, 주입구(201)가 개방되어 있는 경우, 또는 제어 밸브가 설치되어 주입구(201)가 개방 제어되는 경우에는 약물 챔버(210)에 수용된 약물이 압력 챔버(P) 내부로 흡인된다.At this time, when the injection port 201 is open, or when the injection port 201 is controlled to open by installing a control valve, the drug contained in the drug chamber 210 is sucked into the pressure chamber P.

가동 플레이트(230)가 지속적으로 하강하는 과정에서 압력 챔버(P)로 유입된 약물은 일방향 밸브(240)의 이너 캡(241)에 의해 진공 상태가 유지되므로 가동 플레이트(230) 상에 약물이 일시적으로 수용되는 상태가 유지될 수 있다.While the movable plate 230 continuously descends, the drug flowing into the pressure chamber P is maintained in a vacuum state by the inner cap 241 of the one-way valve 240, so that the drug is temporarily placed on the movable plate 230. The state of being accepted can be maintained.

이와 동시에, 피부(S)와 가동 플레이트(230) 사이의 공간에 부압이 형성되는 것을 방지하기 위하여 본체(200)의 외벽에 관통 형성된 통기공(202)을 통하여 공기가 배출되도록 한다.At the same time, in order to prevent negative pressure from being formed in the space between the skin S and the movable plate 230, air is discharged through the ventilation hole 202 formed through the outer wall of the main body 200.

여기서, 일부의 압력은 니들(250)의 유동홀(251)을 통하여 전달될 수도 있지만, 폐쇄된 상태를 유지하고 있는 이너 캡(241)에 의해 상기 공간에 존재하는 대부분의 공기는 통기공(202)을 통하여 배출된다.Here, some of the pressure may be transmitted through the flow hole 251 of the needle 250, but most of the air existing in the space by the inner cap 241 that is kept closed is the ventilation hole 202 ) Through.

도 8을 참조하면, 도 3은 도 2에 도시된 상태의 가동 플레이트(230)가 더욱 하강된 상태로서, 보다 많은 양의 약물(L)이 가동 플레이트(230) 상에 일시적으로 수용되고, 가동 플레이트(230)의 최대 하강 높이인 H2에 위치한다.Referring to FIG. 8, FIG. 3 is a state in which the movable plate 230 in the state shown in FIG. 2 is further lowered, and a larger amount of the drug L is temporarily accommodated on the movable plate 230, and is movable. It is located at H2 which is the maximum descending height of the plate 230.

이때, 통기공(202)의 위치는 가동 플레이트(230)가 일례로 나타낸 바와 같이 가동 플레이트(230)의 초기 위치인 H1로부터 H2로 최대 이동거리로 정의되는 경우, H1과 H2의 거리는 2~3mm일 수 있고, 가동 플레이트(230)가 H2를 통과하여 지나가는 위치로 설정될 수 있다. 만약, 통기공(202)의 위치가 H1-H2의 위치인 경우에는 가동 플레이트(230)에 일시적으로 수용된 약물(L)이 외부로 유출될 수 있기 때문이다.At this time, the position of the ventilation hole 202 is defined as the maximum moving distance from H1 to H2, which is the initial position of the movable plate 230, as shown as an example, the distance between H1 and H2 is 2 to 3 mm It may be, and the movable plate 230 may be set to a position passing through H2. This is because, if the location of the ventilation hole 202 is the location of H1-H2, the drug L temporarily accommodated in the movable plate 230 may be leaked to the outside.

도 9 및 도 10은 도 6의 액추에이터를 피부 측으로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 중의 상태를 나타낸 것이다.9 and 10 show a state in which the actuator of FIG. 6 is being moved in a direction away from the skin side.

우선, 도 9를 참조하면 니들(250)의 절단부(252)가 피부(S)에 침투된 상태에서 액추에이터(220)에 가해지는 상승 구동력에 의해 상승하기 시작한다.First, referring to FIG. 9, in a state where the cut portion 252 of the needle 250 penetrates the skin S, it starts to rise by an upward driving force applied to the actuator 220.

가동 플레이트(230)가 상승하기 시작하면서 압력 챔버(P)에는 양압이 발생되고, 이로 인해 가동 플레이트(230) 상에 일시적으로 수용된 약물(L)이 관통홀(231)을 통해 배출된다. 이때, 이너 캡(241)과 아우터 캡(242)의 사이에 형성된 유로(F)를 유동하는 과정에서 상기 양압에 의해 이너 캡(241)을 밀어내는 압력이 작용함으로써 이너 캡(241)의 내주면과 니들(250)의 외주면 사이에 간극(C)이 형성된다. 이러한 간극(C)을 통하여 약물(L)이 통과하고, 니들(250)의 유동홀(251)로 유입된다.As the movable plate 230 starts to rise, a positive pressure is generated in the pressure chamber P, whereby the drug L temporarily accommodated on the movable plate 230 is discharged through the through hole 231. At this time, in the process of flowing the flow path F formed between the inner cap 241 and the outer cap 242, the pressure to push the inner cap 241 by the positive pressure acts, so that the inner circumferential surface of the inner cap 241 and A gap C is formed between the outer circumferential surfaces of the needle 250. The drug (L) passes through this gap (C), and flows into the flow hole (251) of the needle (250).

가동 플레이트(230)가 점진적으로 상승함과 동시에 가동 플레이트(230)에 수용되어 있던 약물(L)은 점진적으로 니들(250)을 통하여 유동하고, 니들(250)의 단부에 형성된 절단부(252)를 통하여 피부(S) 속으로 배출되는 과정을 통하여 약물 공급이 진행된다.As the movable plate 230 gradually rises, the drug L that was accommodated in the movable plate 230 gradually flows through the needle 250, and the cut portion 252 formed at the end of the needle 250 is removed. The drug is supplied through the process of being discharged into the skin (S).

이때, 피부(S) 속에 침투되어 있던 니들(250)이 빠져나가면서 발생되는 피부(S) 내부의 음압을 상쇄시킬 수 있는 약물 공급이 동시에 이루어지므로 약물(L)이 원활하게 공급됨과 동시에 환부에 대한 이질감이 최소화되는 효과를 기대할 수 있다.At this time, since the drug that can offset the negative pressure inside the skin (S) that is generated when the needle 250 that has penetrated into the skin (S) exits, is provided at the same time, the drug (L) is supplied smoothly and at the same time to the affected area. You can expect the effect of minimizing the feeling of disparity.

도 10에 도시한 바와 같이, 니들(250)의 절단부(252)가 피부(S)로부터 완전히 이탈하게 되면 전술한 바와 같은 방식으로 압력 챔버(P) 내부의 양압에 의해 약물(L)이 완전히 배출되어 가동 플레이트(230) 상에는 잔여 약물이 존재하지 않게 된다.As shown in FIG. 10, when the cut part 252 of the needle 250 is completely separated from the skin S, the drug L is completely discharged by the positive pressure inside the pressure chamber P in the same manner as described above. Thus, there is no residual drug on the movable plate 230.

따라서, 본 발명에 따르면 니들이 피부 속에 침투된 상태에서 외부로 이탈되는 과정에서 약물이 투여되므로 피부 내에서 발생되는 부압이 최소화되어 약물의 배출이 원활해질 수 있다.Accordingly, according to the present invention, since the drug is administered in the process of leaving the needle in the state of penetrating into the skin, negative pressure generated in the skin is minimized, so that the drug can be discharged smoothly.

또한, 니들을 환자의 피부에 침투시켜 약물을 투여하고자 하는 경우 니들이 설치된 본체 내부에서 진공상태로 이동 가능한 가동 플레이트를 이용하여 양압 또는 음압을 발생시킴으로써 약물 챔버에 수용된 약물이 별도의 구동 에너지원이 생략되더라도 자연적으로 배출되도록 하므로 에너지 효율이 증대될 수 있다.In addition, in the case of administering a drug by penetrating the needle into the patient's skin, a separate driving energy source is omitted by generating positive or negative pressure using a movable plate that can move in a vacuum state inside the body where the needle is installed. Even if it is discharged naturally, energy efficiency can be increased.

또한, 니들이 피부 속에서 이탈되면서 약물이 배출되므로 피부 속에 발생되는 부압을 최소화하여 피부에 발생되는 이질감을 최소화 할 수 있다.In addition, since the drug is discharged as the needle is separated from the skin, the negative pressure generated in the skin can be minimized, thereby minimizing the sense of heterogeneity generated in the skin.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects, and should be understood as non-limiting.

100: 본체
101: 주입구
110: 약물 챔버
120: 액추에이터
130: 가동 플레이트
140: 일방향 밸브
150: 니들
100: main body
101: inlet
110: drug chamber
120: actuator
130: movable plate
140: one-way valve
150: needle

Claims (10)

본체;
상기 본체의 외주면에 관통형성되는 주입구;
상기 주입구를 통해 약물이 주입되도록 연통되는 약물 챔버;
상기 본체의 내측에 일부분이 삽입된 상태로 상기 본체의 길이 방향을 따라 왕복운동되는 액추에이터;
상기 본체의 내부에 위치하는 액추에이터의 일단에 결합되고, 상기 본체의 내벽에 밀착된 상태로 설치되는 가동 플레이트;
상기 가동 플레이트에 형성되고, 상기 액추에이터에 의해 상기 가동 플레이트가 피부로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 일방향 밸브; 및
상기 일방향 밸브와 연통되고, 상기 피부를 침투하여 상기 약물을 주입하는 니들을 포함하며,
상기 가동 플레이트에 관통형성되고, 상기 니들의 외주면과 상기 일방향 밸브의 내주면 사이에 투영되는 면적에 복수개로 형성되는 관통홀을 포함하며,
상기 일방향 밸브는 상기 관통홀로부터 압력이 가해질 경우, 상기 피부 측으로 탄성변형되며 개방되고, 상기 피부 측으로부터 압력이 가해질 경우, 상기 일방향 밸브의 내주면이 상기 니들의 외주면에 밀착되어 폐쇄되는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
main body;
An injection hole formed through the outer peripheral surface of the main body;
A drug chamber communicated so that a drug is injected through the injection port;
An actuator reciprocating along the longitudinal direction of the main body with a portion inserted into the inner side of the main body;
A movable plate coupled to one end of the actuator located inside the main body and installed in close contact with the inner wall of the main body;
A one-way valve formed on the movable plate and opened when the movable plate moves away from the skin by the actuator; And
And a needle communicating with the one-way valve and penetrating the skin to inject the drug,
It is formed through the movable plate, and includes a plurality of through holes formed in an area projected between the outer peripheral surface of the needle and the inner peripheral surface of the one-way valve,
The one-way valve is elastically deformed and opened to the skin side when pressure is applied from the through hole, and when pressure is applied from the skin side, the inner peripheral surface of the one-way valve is in close contact with the outer peripheral surface of the needle and closed Drug injection device with a needle.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 니들에 전기적으로 연결되는 RF발생기가 더 포함되고, 상기 RF발생기로부터 발생되는 전기에너지가 상기 니들로부터 발생되는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
The method of claim 1,
An RF generator electrically connected to the needle is further included, and electrical energy generated from the RF generator is generated from the needle, and a drug injection device having a reciprocating needle.
제4항에 있어서,
상기 니들의 단부가 피부에 침투된 상태에서 상기 RF발생기가 작동되는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
The method of claim 4,
A drug injection device having a reciprocating needle in which the RF generator is operated while the end of the needle penetrates the skin.
삭제delete 삭제delete 본체;
상기 본체의 외주면에 관통형성되는 주입구;
상기 주입구를 통해 약물이 주입되도록 연통되는 약물 챔버;
상기 본체의 내측에 일부분이 삽입된 상태로 상기 본체의 길이 방향을 따라 왕복운동되는 액추에이터;
상기 본체의 내부에 위치하는 액추에이터의 일단에 결합되고, 상기 본체의 내벽에 밀착된 상태로 설치되는 가동 플레이트;
상기 가동 플레이트에 형성되고, 상기 액추에이터에 의해 상기 가동 플레이트가 피부로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 일방향 밸브; 및
상기 일방향 밸브와 연통되고, 상기 피부를 침투하여 상기 약물을 주입하는 니들을 포함하며,
상기 일방향 밸브는 상기 니들의 길이 방향을 따라 외주면을 감싸도록 형성되는 이너 캡 및 상기 이너 캡보다 큰 직경을 갖고 감싸도록 형성되는 아우터 캡을 포함하며,
상기 가동 플레이트에 관통형성되고, 상기 니들의 외주면과 상기 이너 캡의 내주면 사이에 투영되는 면적에 복수개로 형성되는 관통홀을 포함하며,
상기 이너 캡은 상기 관통홀로부터 압력이 가해질 경우, 상기 피부 측으로 탄성변형되며 개방되고, 상기 피부 측으로부터 압력이 가해질 경우, 상기 이너 캡의 내주면이 상기 니들의 외주면에 밀착되어 폐쇄되는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
main body;
An injection hole formed through the outer peripheral surface of the main body;
A drug chamber communicated so that a drug is injected through the injection port;
An actuator reciprocating along the longitudinal direction of the main body with a portion inserted into the inner side of the main body;
A movable plate coupled to one end of the actuator located inside the main body and installed in close contact with the inner wall of the main body;
A one-way valve formed on the movable plate and opened when the movable plate moves away from the skin by the actuator; And
And a needle communicating with the one-way valve and penetrating the skin to inject the drug,
The one-way valve includes an inner cap formed to surround an outer circumferential surface along the longitudinal direction of the needle and an outer cap formed to surround and have a larger diameter than the inner cap,
It is formed through the movable plate, and includes a plurality of through holes formed in an area projected between the outer peripheral surface of the needle and the inner peripheral surface of the inner cap,
When pressure is applied from the through hole, the inner cap is elastically deformed and opened to the skin side, and when pressure is applied from the skin side, the inner circumferential surface of the inner cap is in close contact with the outer circumferential surface of the needle and closed. Drug injection device with a needle.
제8항에 있어서,
상기 니들의 외주면에 관통형성되고, 상기 이너 캡과 아우터 캡 사이의 외주면에 형성되는 복수의 유동홀을 포함하는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
The method of claim 8,
A drug injection device having a reciprocating needle formed through the outer circumferential surface of the needle and including a plurality of flow holes formed on the outer circumferential surface between the inner cap and the outer cap.
제1항 또는 제8항에 있어서,
상기 주입구에 설치되고, 상기 가동 플레이트가 상기 피부측으로 근접하는 방향으로 이동하는 경우에 개방되는 제어 밸브가 더 포함되는, 왕복운동하는 니들을 갖는 약물 주입 장치.
The method according to claim 1 or 8,
A drug injection device having a reciprocating needle installed at the injection port and further comprising a control valve that is opened when the movable plate moves in a direction approaching the skin side.
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