KR102239178B1 - Side Clutch Structure of Vehicle - Google Patents

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KR102239178B1
KR102239178B1 KR1020170084155A KR20170084155A KR102239178B1 KR 102239178 B1 KR102239178 B1 KR 102239178B1 KR 1020170084155 A KR1020170084155 A KR 1020170084155A KR 20170084155 A KR20170084155 A KR 20170084155A KR 102239178 B1 KR102239178 B1 KR 102239178B1
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서신원
정맹찬
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 조향 조작부의 작동에 기초하여, 각각 구동 가능한 한 쌍의 주행 장치를 구비하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조로서, 미션 케이스에 설치된 지지축에 지지되어, 엔진의 구동력에 의해 회전 구동되는 센터 기어; 센터 기어의 좌우 양측에서, 지지축에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되고, 지지축을 따라 슬라이딩 이동되어 센터 기어와 선택적으로 맞물리거나 맞물림이 해제되는 좌우 한 쌍의 사이드 기어; 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 각각의 이동에 따라, 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 가압 부재에 의해 가압되어 작동되는 좌우 한 쌍의 클러치 부재; 및 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 이동을 조작하는 사이드 기어 조절 수단을 구비하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조에 관한 것이다.The present invention is a side clutch structure of a working vehicle having a pair of driving devices each capable of being driven based on the operation of a steering control unit, and is supported by a support shaft installed in a transmission case, and is rotated by the driving force of the engine. ; A pair of left and right side gears installed at both left and right sides of the center gear so as to be rotatable relative to the support shaft and slidably moved along the support shaft to selectively engage or disengage with the center gear; A pair of left and right clutch members that are pressed and operated by pressing members of the left and right pair of side gears according to each movement of the pair of left and right side gears; And a side gear adjusting means for operating the movement of a pair of left and right side gears.

Description

작업 차량의 사이드 클러치 구조{Side Clutch Structure of Vehicle}Side Clutch Structure of Vehicle

본 발명은 작업 차량의 주행 및 조향 기능을 담당하는 변속 부재 중 사이드 클러치 구조에 관한 것으로서, 구체적으로는 사이드 클러치의 레버와 유압 부재를 커넥터를 통해 서로 결합시킴으로써, 레버의 복원력을 증진시켜서 기어 간의 정확한 물림이 이루어질 수 있게 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a side clutch structure among shift members in charge of driving and steering functions of a working vehicle. Specifically, by coupling a lever of the side clutch and a hydraulic member to each other through a connector, the restoring force of the lever is increased to provide accurate gears. It relates to a side clutch structure of a working vehicle that enables the engagement to be made.

작업 차량의 일례로서 콤바인은 농토를 주행하면서 농작물을 베는 예취 작업과, 예취되어 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡 작업을 함께 수행할 수 있는 농업용 기기이다. 이러한 콤바인은, 엔진에서의 동력을 이용하여 궤도를 작동시키는 주행부와, 벼나 보리와 같은 농작물을 베는 예취부와, 예취된 농작물의 이삭을 탈곡하는 탈곡부 등으로 구성된다.As an example of a working vehicle, a combine is an agricultural machine capable of performing both a mowing operation for cutting crops while driving on farmland and a threshing operation for threshing the crops that have been harvested and transported. Such a combine includes a running unit that operates a track using power from an engine, a mowing unit for cutting crops such as rice or barley, and a threshing unit for threshing ears of harvested crops.

상기 콤바인의 주행부는, 엔진에서의 동력이 유압무단변속기(HST)와 트랜스미션을 거쳐 전달되는 차축의 회전에 의하여 무한궤도가 회전하면서 전체적인 콤바인을 주행시키도록 구성될 수 있다.The driving unit of the combine may be configured to run the entire combine while the endless orbit rotates by rotation of an axle transmitted through a hydraulic continuously variable transmission (HST) and a transmission with power from the engine.

예를 들어, 등록특허공보 제10-1234788호에는 콤바인의 주행과 조향 제어를 위한 주행 제어 장치 및 주행 제어 방법에 관한 내용이 개시되어 있다.For example, Korean Patent Publication No. 10-1234788 discloses a travel control device and a travel control method for driving and steering control of a combine.

상기 트랜스미션에는 상기 콤바인의 두 개의 주행 장치 각각에 동력 전달 여부를 결정하는 사이드 클러치가 설치되어 있다. 사이드 클러치는 작동력을 전달하는 액츄에이터 및 상기 액츄에이터와 접촉하는 레버를 포함한다.The transmission is provided with a side clutch that determines whether to transmit power to each of the two traveling devices of the combine. The side clutch includes an actuator for transmitting an actuation force and a lever for contacting the actuator.

구체적으로, 액츄에이터는 상기 레버로 작동력을 전달하는 피스톤로드를 포함한다. 피스톤로드는 콤바인의 양측에 설치된 두 개의 궤도의 동작을 각각 제어하기 위한 구성으로서 좌측 피스톤로드와 우측 피스톤로드로 구분된다. 또한, 각 피스톤로드의 상하 이동에 따라 양 차축, 즉, 두 개의 궤도에 대한 동력 전달 여부가 결정되는 것이다.Specifically, the actuator includes a piston rod that transmits an operating force to the lever. The piston rod is a configuration for controlling the operation of two tracks installed on both sides of the combine, and is divided into a left piston rod and a right piston rod. In addition, depending on the vertical movement of each piston rod, it is determined whether or not power is transmitted to both axles, that is, two tracks.

예를 들어, 콤바인의 양측에 설치된 두 개의 궤도 중 좌측 궤도의 동작을 정지하고자 하는 경우, 상기 우측 피스톤로드가 하강 이동하여 좌측 레버를 회전시킴으로써 좌측 차축에는 동력이 전달되지 않게 할 수 있다. 이러한 상태에서, 다시 좌측 차축에 동력을 전달하기 위해서는 상기 우측 피스톤로드가 상승 이동하여 상기 우측 피스톤로드와 좌측 레버가 원 위치로 상승 이동될 수 있다.For example, when it is desired to stop the operation of the left track among two tracks installed on both sides of the combine, the right piston rod moves downward and rotates the left lever so that power is not transmitted to the left axle. In this state, in order to transmit power to the left axle again, the right piston rod moves upward, so that the right piston rod and the left lever may move upward to their original positions.

종래에는 위와 같은 레버의 상승 이동은 스프링과 같은 탄성 부재의 탄성력을 이용하여 이루어졌다. 그러나, 콤바인의 장기간 사용시 상기 탄성 부재의 탄성력이 약해지는 등의 여러 요인에 의해 상기 레버의 상승 이동이 제대로 수행되지 않는 상황이 발생할 수 있었다.Conventionally, the upward movement of the lever as described above was performed using the elastic force of an elastic member such as a spring. However, when the combine is used for a long period of time, a situation in which the upward movement of the lever is not properly performed may occur due to various factors such as weakening of the elastic force of the elastic member.

이에 따라, 사용자의 주행 또는 조향 신호에도 불구하고, 궤도의 작동이 정상적으로 이루어지지 못하여 사고 등의 위험이 존재하게 되는 문제점이 있었다.Accordingly, in spite of the user's driving or steering signal, there is a problem in that there is a risk of an accident or the like because the track cannot be operated normally.

한국특허공보 제10-1234788호Korean Patent Publication No. 10-1234788

본 발명의 목적은 궤도의 회전이 이루어지도록 차축에 동력을 전달하는 경우, 유압 장치의 피스톤로드가 상승하더라도 레버가 정위치로 회전하지 못하여 정상적인 궤도의 작동이 이루어지지 못하는 현상을 방지하고, 나아가 기어의 파손 또는 마모 현상을 줄일 수 있는 작업 차량의 사이드 클러치 구조를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to prevent a phenomenon in which normal orbit operation cannot be performed due to the failure of the lever to rotate to the correct position even when the piston rod of the hydraulic device rises when the power is transmitted to the axle so that the orbit is rotated. It is to provide a side clutch structure of a working vehicle that can reduce the damage or wear of the vehicle.

위와 같은 종래 기술의 한계와 문제점을 극복하기 위하여, 본 발명은 조향 조작부의 작동에 기초하여, 각각 구동 가능한 한 쌍의 주행 장치를 구비하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조로서, 미션 케이스에 설치된 지지축에 지지되어, 엔진의 구동력에 의해 회전 구동되는 센터 기어; 센터 기어의 좌우 양측에서, 지지축에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되고, 지지축을 따라 슬라이딩 이동되어 센터 기어와 선택적으로 맞물리거나 맞물림이 해제되는 좌우 한 쌍의 사이드 기어; 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 각각의 이동에 따라, 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 가압 부재에 의해 가압되어 작동되는 좌우 한 쌍의 클러치 부재; 및 좌우 한 쌍의 사이드 기어의 이동을 조작하는 사이드 기어 조절 수단을 구비하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조를 제공할 수 있다.In order to overcome the limitations and problems of the prior art as described above, the present invention is a side clutch structure of a working vehicle having a pair of driving devices that can be driven, respectively, based on the operation of the steering control unit, and the support shaft installed in the mission case A center gear supported and rotated by the driving force of the engine; A pair of left and right side gears installed so as to be able to rotate relative to the support shaft on both left and right sides of the center gear, and which are slidably moved along the support shaft to selectively engage or disengage with the center gear; A pair of left and right clutch members that are pressed and operated by pressing members of the pair of left and right side gears according to each movement of the pair of left and right side gears; And it is possible to provide a side clutch structure of a working vehicle including side gear adjusting means for operating the movement of a pair of left and right side gears.

또한, 본 발명의 좌우 한 쌍의 클러치 부재와 좌우 한 쌍의 사이드 기어 사이에는, 사이드 기어의 가압 부재를 지지축을 따라 클러치 부재로부터 멀어지도록 탄성력을 부여하는 탄성 부재가 배치될 수 있다.Further, between the left and right pair of clutch members and the left and right pair of side gears of the present invention, an elastic member for imparting an elastic force may be disposed to move the pressing member of the side gear away from the clutch member along the support shaft.

또한, 본 발명의 사이드 기어 조절 수단은, 좌우 한 쌍의 사이드 기어와 결합되어, 축방향으로의 일방향 또는 타방향의 회동에 의해, 좌우 한 쌍의 사이드 기어를 이동시키는 좌우 한 쌍의 절환 포크; 일단부가 절환 포크의 회동축과 동축으로 결합되어, 절환 포크에 일방향 또는 타방향의 회동력을 부여하는 좌우 한 쌍의 사이드 클러치 레버; 및 사이드 클러치 레버의 타단부를 이동시키는 유압 장치를 포함할 수 있다.In addition, the side gear adjusting means of the present invention includes a pair of left and right switching forks that are coupled with a pair of left and right side gears to move the pair of left and right side gears by rotation in one direction or the other direction in the axial direction; A pair of left and right side clutch levers, one end of which is coupled coaxially with the rotational shaft of the switching fork, and providing a rotational force in one direction or the other direction to the switching fork; And a hydraulic device for moving the other end of the side clutch lever.

또한, 본 발명의 절환 포크는, 사이드 기어의 외주면에 오목하게 형성된 계합부에 삽입되어, 사이드 기어와 결합될 수 있다.In addition, the switching fork of the present invention may be inserted into an engaging portion concavely formed on the outer peripheral surface of the side gear, and may be coupled with the side gear.

또한, 본 발명의 유압 장치는, 유압 실린더의 유압에 의해 직선 운동되는 피스톤로드; 및 피스톤로드의 단부에서 피스톤로드의 직경보다 크게 형성되고, 피스톤로드가 하강 시, 사이드 클러치 레버의 타단부를 가압하는 걸림부를 포함할 수 있다.In addition, the hydraulic device of the present invention includes a piston rod that is linearly moved by hydraulic pressure of a hydraulic cylinder; And a locking portion formed at an end of the piston rod that is larger than the diameter of the piston rod, and presses the other end of the side clutch lever when the piston rod descends.

또한, 본 발명은, 초기 상태에서, 걸림부와 사이드 클러치 레버의 타단부는 소정의 거리로 이격되어 있거나, 서로 접하고 있는 작업 차량의 사이드 클러치 구조를 제공할 수 있다.Further, the present invention can provide a side clutch structure of a work vehicle in which the engaging portion and the other end of the side clutch lever are spaced apart by a predetermined distance or are in contact with each other in the initial state.

또한, 본 발명은 피스톤로드와 사이드 클러치 레버의 타단부를 연결하는 커넥터를 더 포함하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a side clutch structure of a working vehicle further comprising a connector connecting the piston rod and the other end of the side clutch lever.

또한, 본 발명의 커넥터는, 피스톤로드의 외주를 감싸는 형태로 피스톤로드에 슬라이딩 결합되는 파지부; 사이드 클러치 레버와 피봇 회전 결합되는 결합부; 및 파지부와 결합부를 연결하는 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the connector of the present invention, a grip portion that is slidably coupled to the piston rod in a form surrounding the outer periphery of the piston rod; A coupling portion pivotally coupled to the side clutch lever; And a support part connecting the gripping part and the coupling part.

또한, 본 발명의 피스톤로드가 상승되어 걸림부와 파지부의 하면이 접촉되면, 사이드 클러치 레버의 타단부가 피봇 회전될 수 있다.In addition, when the piston rod of the present invention is raised so that the lower surface of the locking portion and the gripping portion are in contact, the other end of the side clutch lever can be pivotally rotated.

또한, 본 발명의 걸림부와 사이드 클러치 레버의 타단부가 접촉시, 걸림부와 파지부의 하면은 소정의 거리로 이격될 수 있다.In addition, when the locking portion of the present invention and the other end of the side clutch lever contact, the bottom surface of the locking portion and the gripping portion may be spaced apart by a predetermined distance.

또한, 본 발명의 센터 기어는, 지지축에 대하여 상대 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, the center gear of the present invention may be installed so as to be able to rotate relative to the support shaft.

제안되는 본 발명에 따르면, 액츄에이터의 피스톤로드가 레버와 커넥터 부재에 의해 서로 연결되어 있으므로, 피스톤의 상승 이동에 대응하여 레버가 상향 회전 이동함으로써 항상 정상적인 궤도의 동작이 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since the piston rods of the actuator are connected to each other by the lever and the connector member, the lever rotates upward in response to the upward movement of the piston, so that a normal orbital operation can always be achieved.

또한, 궤도의 회전이 이루어지도록 차축에 동력을 전달하는 경우, 커넥터 부재에 의해 레버의 복원력이 크게 향상되므로 기어 간의 정확한 물림이 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, when the power is transmitted to the axle so that the track is rotated, the restoring force of the lever is greatly improved by the connector member, and thus there is an advantage in that an accurate engagement between the gears can be achieved.

이에 따라, 기어의 파손 또는 마모 현상을 줄일 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage of reducing the damage or wear of the gear.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 유압 장치의 피스톤로드와 사이드 클러치 레버가 커넥터에 의해 연결되는 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 커넥터의 형상을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조에 있어서, 초기 상태에서 사이드 클러치 구조가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조에 있어서, 탄성 부재의 탄성력에 의해 사이드 클러치 구조가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조에 있어서, 유압 장치 및 커넥터에 의해 사이드 클러치 구조가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다.
도 8 은 본 발명의 변형된 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing a side clutch structure according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view schematically showing a side clutch structure according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a state in which a piston rod and a side clutch lever of a hydraulic device according to an embodiment of the present invention are connected by a connector.
4 is a perspective view schematically showing a shape of a connector according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram schematically showing that the side clutch structure operates in an initial state in the side clutch structure according to the embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram schematically showing that the side clutch structure is operated by the elastic force of the elastic member in the side clutch structure according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram schematically showing that the side clutch structure is operated by the hydraulic device and the connector in the side clutch structure according to the embodiment of the present invention.
8 is a conceptual diagram schematically showing a side clutch structure according to a modified embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 형태를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is described as an embodiment, and the technical idea of the present invention and its core configuration and operation are not limited thereto.

일반적으로, 작업 차량의 하나로서 콤바인은 엔진에서의 동력을 이용하여 궤도를 작동시키는 주행부와, 벼나 보리와 같은 농작물을 베는 예취부와, 예취된 농작물의 이삭을 탈곡하는 탈곡부 등으로 구성된다. 이러한 주행부가 사이드 클러치 구조(1)를 통해 차축으로 동력을 전달함으로써 콤바인의 조향이 이루어질 수 있다.In general, as one of the working vehicles, a combine consists of a driving unit that operates a track using power from an engine, a mowing unit for cutting crops such as rice or barley, and a threshing unit for threshing the ears of harvested crops. . The driving unit transmits power to the axle through the side clutch structure 1, so that the combine can be steered.

도 1에 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조를 개략적으로 나타내었고, 도 1을 참고하여, 사이드 클러치 구조(1)에 따른 콤바인의 조향 작동을 개략적으로 설명하기로 한다.1 schematically shows a side clutch structure according to an embodiment of the present invention, and referring to FIG. 1, a steering operation of the combine according to the side clutch structure 1 will be schematically described.

콤바인의 조향은 운전부에 설치된 조향 조작부(도시되지 않음)가 작동됨으로써 동작한다. 이러한 조향 조작부의 작동에 의해, 좌우 한 쌍으로 마련된 주행 장치(도시되지 않음)에 엔진의 구동력이 전달되거나 차단될 수 있다.The steering of the combine is operated by operating a steering control unit (not shown) installed in the driving unit. By the operation of the steering control unit, the driving force of the engine may be transmitted or blocked to a traveling device (not shown) provided in a pair of left and right.

즉, 좌우 한 쌍으로 마련된 주행 장치에 각각 엔진의 구동력을 전달하거나 차단함으로써, 좌우의 주행 장치에 대해 엔진의 구동력을 차별적으로 부여할 수 있고, 이를 통해, 콤바인의 운전자는 선회 시에 작업 차량이 비교적 큰 회전 궤적을 그리면서 선회하는 "완선회" 또는 작업 차량이 좌우 한 쌍의 주행 장치 중 하나의 주행 장치를 중심으로 하는 비교적 작은 회전 궤적을 그리면서 선회하는 "급선회"를 선택하여 행할 수 있다.That is, by transmitting or blocking the driving power of the engine to the driving devices provided in a pair of left and right, the driving power of the engine can be differentially given to the driving devices on the left and right, and through this, the driver of the combine It can be performed by selecting a "complete turn" that turns while drawing a relatively large rotational trajectory, or a "quick turn" in which the work vehicle turns while drawing a relatively small rotational trajectory centered on one of the pair of left and right traveling devices. .

도 1에 도시된 바와 같이, 사이드 클러치 구조(1)는 작업 차량의 미션 케이스에 회전 가능하게 설치된 지지축(50)과, 지지축(50)에 회전 가능하게 설치되는 엔진으로부터의 구동력에 의해 회전 구동되는 구동 기어로서의 센터 기어(10)와, 센터 기어(10)의 좌우 양측에서 지지축(50)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되고, 지지축(50)에 대하여 슬라이딩 이동될 수 있는 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)를 포함하고 있다. 이러한 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)들과 선택적으로 맞물리거나 맞물림이 해제될 수 있다.As shown in Fig. 1, the side clutch structure 1 is rotated by a driving force from an engine rotatably installed on the support shaft 50 and rotatably installed on the transmission case of the working vehicle. A center gear 10 as a driven drive gear, and a pair of left and right, which are installed to be rotatable relative to the support shaft 50 on both left and right sides of the center gear 10 and slidably move with respect to the support shaft 50 Side gears (20R, 20L) are included. The pair of left and right side gears 20R and 20L may be selectively engaged or disengaged.

참고로, 우측의 주행 장치의 동력 전달과 관련하는 구성들에 대해서는 부재번호 숫자에 "R"을 부가하고, 좌측의 주행 장치의 동력 전달과 관련하는 구성들에 대해서는 부재번호 숫자에 "L"을 부가하여 설명하기로 한다. 또한, 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)는 센터 기어(10)를 중심으로 좌측(L)과 우측(R)의 주행 장치에 관련되는 구성들이 대칭이므로, 여기에서는 우측(R)의 주행 장치와 관련하는 사이드 클러치 구조(1)의 작동 위주로 설명하기로 한다.For reference, for configurations related to power transmission of the traveling device on the right, "R" is added to the number, and for configurations related to the power transmission of the traveling device on the left, "L" is added to the number. It will be described in addition. In addition, as shown, in the side clutch structure 1 according to the embodiment of the present invention, the configurations related to the traveling devices of the left (L) and the right (R) around the center gear 10 are symmetrical, Here, description will be made mainly on the operation of the side clutch structure 1 related to the traveling device on the right side R.

도 1에 도시된 바와 같이, 조향 조작부(도시되지 않음)의 작동에 기초하여, 사이드 기어(20R)는 지지축(50)을 따라 상대 이동 가능하며, 이러한 상대 이동에 의해 센터 기어(10)와 맞물리거나 그 맞물림이 해제된다. 사이드 기어(20R)의 외주면에는 기어부가 형성되어 있어(도 2 참조), 이는 동력 흐름 상 하류 측의 구동 전달 기어와 상시적으로 맞물려 있다. 따라서, 센터 기어(10)와 사이드 기어(20R)가 맞물려 일체로 회전하는 경우, 엔진의 구동력이 구동 전달 기어에 전달될 수 있다.As shown in Fig. 1, based on the operation of the steering operation unit (not shown), the side gear 20R is capable of relative movement along the support shaft 50, and by this relative movement, the center gear 10 and the Engages or disengages. A gear portion is formed on the outer circumferential surface of the side gear 20R (see Fig. 2), which is constantly engaged with the drive transmission gear on the upstream and downstream side of the power flow. Accordingly, when the center gear 10 and the side gear 20R are meshed and rotated integrally, the driving force of the engine may be transmitted to the drive transmission gear.

도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)를 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view schematically showing a side clutch structure 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 사이드 기어(20R)는 지지축(50)에 회전 가능하게 설치되는 중공 형상의 부재이다. 또한, 센터 기어(10)를 향하는 방향의 반대측에는, 사이드 기어(20R)가 지지축(50)을 따라 이동하는 경우, 클러치 부재(30R)를 가압하여 작동시킬 수 있는 가압 부재(21R)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the side gear 20R is a hollow member that is rotatably installed on the support shaft 50. Further, on the opposite side of the direction toward the center gear 10, when the side gear 20R moves along the support shaft 50, a pressing member 21R capable of pressing and operating the clutch member 30R is formed. Can be.

또한, 클러치 부재(30R)와 사이드 기어(20R) 사이에는 탄성 부재(31R)가 배치되어 있다. 구체적으로, 우측(R) 주행 장치에 구동력이 전달되지 않도록 조작하는 경우, 도 1을 참고하면, 사이드 기어(20R)와 센터 기어(10)의 맞물림이 해제되도록 사이드 기어(20R)을 좌측으로 이동시켜 클러치 부재(30R)를 작동시키고, 이 때, 탄성 부재(31R)는 압축되면서 탄성력을 보유하게 된다. 따라서, 탄성 부재(31R)는 사이드 기어(20R)의 가압 부재(21R)를 클러치 부재(30R)로부터 멀어지도록 탄성력을 보유하게 된다.Further, an elastic member 31R is disposed between the clutch member 30R and the side gear 20R. Specifically, when operating so that the driving force is not transmitted to the right (R) traveling device, referring to FIG. 1, the side gear (20R) is moved to the left so that the engagement between the side gear (20R) and the center gear (10) is released. So that the clutch member 30R is operated, and at this time, the elastic member 31R is compressed and retains the elastic force. Accordingly, the elastic member 31R holds the elastic force so as to move the pressing member 21R of the side gear 20R away from the clutch member 30R.

이러한 사이드 기어(20R)의 이동을 조절하는 사이드 기어 조절 수단은, 사이드 기어를 직접적으로 이동시키는 절환 포크(40R), 절환 포크(40R)를 피봇 회전 구동시키는 사이드 클러치 레버(200R) 및 사이드 클러치 레버(200R)를 피봇 회전 구동시키는 유압 장치(100)를 포함한다. 이러한 유압 장치(100)의 일 예로서 액추에이터를 사용할 수 있다.The side gear adjustment means for controlling the movement of the side gear 20R include a switching fork 40R that directly moves the side gear, a side clutch lever 200R that pivotally drives the switching fork 40R, and a side clutch lever. It includes a hydraulic device 100 for pivotally driving 200R. As an example of such a hydraulic device 100, an actuator may be used.

구체적으로, 사이드 기어(20R)를 이동시키는 절환 포크(40R)는, 사이드 기어(20R)의 외주면에 형성된 계합부(22R)에 삽입되어 사이드 기어(20R)의 외주면을 파지하는 형태로서, 사이드 기어(20R)와 결합하고 있다.Specifically, the switching fork 40R for moving the side gear 20R is inserted into the engaging portion 22R formed on the outer circumferential surface of the side gear 20R to grip the outer circumferential surface of the side gear 20R. It is being combined with (20R).

또한, 유압 장치(100)는 유압 실린더(110R)의 유압에 의해 직선으로 왕복운동하는 피스톤로드(111R)를 구비하고 있으며, 피스톤로드(111R)의 단부에는 피스톤로드(111R)의 직경보다 큰 걸림부(112R)가 형성되어 있다.In addition, the hydraulic device 100 includes a piston rod 111R that reciprocates linearly by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 110R, and the end of the piston rod 111R has a larger diameter than the piston rod 111R. The portion 112R is formed.

또한, 유압 장치(100)와 절환 포크(40R) 사이에는 사이드 클러치 레버(200R)가 배치됨으로써, 피스톤로드(111R)의 작동에 의하여 사이드 클러치 레버(200R)가 피봇 회전되는 경우, 사이드 클러치 레버(200R)의 축(201R)과 절환 포크(40R)의 회동축(41R)이 동축으로 결합되어 있기 때문에, 절환 포크(40R)도 함께 회전 구동되고, 사이드 기어(20R)가 지지축(50)을 따라 상대 이동될 수 있다.In addition, since the side clutch lever 200R is disposed between the hydraulic device 100 and the switching fork 40R, when the side clutch lever 200R is pivotally rotated by the operation of the piston rod 111R, the side clutch lever ( Since the shaft 201R of 200R and the rotation shaft 41R of the switching fork 40R are coaxially coupled, the switching fork 40R is also rotated and driven, and the side gear 20R supports the support shaft 50. It can be moved relative to each other.

따라서, 도 1및 도 2를 참고하면, 유압 장치(100)는 사이드 클러치 레버(200R)를 피봇 회전 운동시키고, 사이드 클러치 레버(200R)는 절환 포크(40R)를 회동시키며, 절환 포크(40R)는 사이드 기어(20R)를 이동시키고, 사이드 기어(20R)는 클러치 부재(30R)을 작동시킴을 알 수 있다.Accordingly, referring to FIGS. 1 and 2, the hydraulic device 100 pivotally rotates the side clutch lever 200R, the side clutch lever 200R rotates the switching fork 40R, and the switching fork 40R It can be seen that the side gear 20R is moved, and the side gear 20R operates the clutch member 30R.

또한, 피스톤로드(111R)의 걸림부(112R)는 사이드 클러치 레버의 타단부(203R)와 소정의 거리(d1)로 이격되어 있는데, 이러한 구성의 구체적인 설명은 후술하기로 한다.In addition, the engaging portion 112R of the piston rod 111R is spaced apart from the other end portion 203R of the side clutch lever by a predetermined distance d 1 , and a detailed description of this configuration will be described later.

도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 유압 장치(100)의 피스톤로드(111R)와 사이드 클러치 레버(200R)가 커넥터(120R)에 의해 연결되는 모습을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 이러한 커넥터(120R)의 형상을 개략적으로 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a state in which the piston rod 111R and the side clutch lever 200R of the hydraulic device 100 according to an embodiment of the present invention are connected by a connector 120R, and FIG. It is a perspective view schematically showing the shape of the connector 120R.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤로드(111R)와 사이드 클러치 레버(200R)는 커넥터(120R)을 통해 연결될 수 있으며, 이러한 커넥터(120R)는 피스톤로드(111R)의 외주를 감싸는 형태로 피스톤로드(111R)와 슬라이딩 결합되는 파지부(121), 사이드 클러치 레버(200R)의 일 지점(202R)에서 사이드 클러치 레버(200R)와 피봇 회전 결합하는 결합부(123), 및 파지부(121)와 결합부를 연결하는 지지부(122)로 구성된다. 3 and 4, the piston rod 111R and the side clutch lever 200R may be connected through a connector 120R, and this connector 120R surrounds the outer circumference of the piston rod 111R. The gripping part 121 slidably coupled with the low piston rod 111R, the coupling part 123 pivotally coupled to the side clutch lever 200R at a point 202R of the side clutch lever 200R, and the gripping part ( 121) and a support portion 122 connecting the coupling portion.

또한, 피스톤로드(111R)와 파지부(121)의 슬라이딩 이동에 의해, 피스톤로드(111R)가 상승하는 경우, 파지부(121)의 하면(124)은 피스톤로드(111R)에 형성된 걸림부(112R)와 접촉할 수 있다. 상기 걸림 부(112R)는 일 예로 볼트일 수 있다.In addition, when the piston rod 111R rises due to the sliding movement of the piston rod 111R and the gripping portion 121, the lower surface 124 of the gripping portion 121 is a locking portion formed on the piston rod 111R. 112R). The locking part 112R may be, for example, a bolt.

이하에서는, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)의 작동관계를 도 5 내지 도 7을 참고하여 설명하기로 한다. 마찬가지로, 좌측(L)과 우측(R)의 사이드 클러치 구조(1)는 대칭이므로, 우측(R)의 사이드 클러치 구조(1)의 작동 위주로 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation relationship of the side clutch structure 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7. Likewise, since the side clutch structure 1 on the left side (L) and the right side (R) is symmetric, the description will be mainly made on the operation of the side clutch structure 1 on the right side (R).

도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)에 있어서, 초기 상태로부터 사이드 클러치 구조(1)가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram schematically showing that the side clutch structure 1 operates from an initial state in the side clutch structure 1 according to the embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 운전자가 조향 조작부(도시되지 않음)를 작동시키면, 유압실린더에 유압이 공급됨으로써, 피스톤로드(111R)가 하강하면서 걸림부(112R)가 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)를 가압한다. 전술한 바와 같이, 조향 조작부의 작동이 시작되지 않은 초기 상태에서는, 걸림부(112R)와 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)는 소정의 거리(d1)로 이격되어 있기 때문에, 걸림부(112R)가 이러한 소정의 거리(d1)를 이동한 이후에 실질적으로 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)를 가압할 수 있다.As shown in FIG. 5, when the driver operates the steering operation unit (not shown), hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder, so that the piston rod 111R descends and the locking portion 112R is moved to the side clutch lever 200R. The other end 203R is pressed. As described above, in the initial state in which the operation of the steering operation unit is not started, the locking portion 112R and the other end portion 203R of the side clutch lever 200R are separated by a predetermined distance d 1, so After the portion 112R moves the predetermined distance d 1 , the other end portion 203R of the side clutch lever 200R may be substantially pressed.

또한, 사이드 클러치 레버(200R)의 일단부(201R)는 고정되어 있기 때문에, 걸림부(112R)의 가압에 의해 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)가 이동하는 경우, 도면상으로 사이드 클러치 레버(200R)는 일단부(201R)을 축으로 하여 시계 방향으로 피봇 회전 운동된다.In addition, since the one end 201R of the side clutch lever 200R is fixed, when the other end 203R of the side clutch lever 200R moves due to the pressing of the locking part 112R, the side The clutch lever 200R is pivotally rotated clockwise with the one end 201R as an axis.

또한, 사이드 클러치 레버(200R)의 일단부(201R)는 절환 포크(40R)의 회동축(41R)과 동축으로 결합되어 있기 때문에, 사이드 클러치 레버(200R)의 시계 방향 회전은, 절환 포크(40R)의 시계 방향 회전을 야기하고, 절환 포크(40R)와 결합된 사이드 기어(20R)가 좌측으로 이동된다.In addition, since the one end 201R of the side clutch lever 200R is coaxially coupled with the rotation shaft 41R of the switching fork 40R, the clockwise rotation of the side clutch lever 200R is performed by the switching fork 40R. ) Causes a clockwise rotation, and the side gear 20R coupled with the switching fork 40R is moved to the left.

따라서, 사이드 기어(20R)는 센터 기어(10)와의 맞물림이 해제되고, 사이드 기어(20R)가 좌측으로 더욱 이동하면서 가압 부재(21R)가 클러치 부재(30R)을 작동시켜 우측(R) 주행 장치에 브레이크력을 가할 수 있으며, 이 때, 탄성 부재(31R)에는 탄성력을 보유하게 된다.Accordingly, the side gear 20R is disengaged from the center gear 10, and the side gear 20R moves further to the left, and the pressing member 21R operates the clutch member 30R, and the right (R) traveling device A brake force may be applied to the elastic member 31R, and at this time, the elastic force is retained in the elastic member 31R.

도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)에 있어서, 탄성 부재(31R)의 탄성력에 의해 사이드 클러치 구조(1)가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다.6 is a conceptual diagram schematically showing that the side clutch structure 1 is operated by the elastic force of the elastic member 31R in the side clutch structure 1 according to the embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 유압 장치(100)에서 유압에 의해 피스톤로드(111R)가 상승하고, 탄성 부재(31R)에 보유되어 있던 탄성력에 의해, 사이드 기어(20R), 절환 포크(40R), 사이드 클러치 레버(200R) 및 피스톤로드(111R)가 구동되어, 클러치 부재(30R)에 작용되는 브레이크력이 해제될 수 있다. 구체적인 설명은 생략하기로 한다.As shown in Fig. 6, the piston rod 111R is raised by hydraulic pressure in the hydraulic device 100, and the side gear 20R and the switching fork 40R are caused by the elastic force held by the elastic member 31R. , The side clutch lever 200R and the piston rod 111R are driven, so that the brake force applied to the clutch member 30R may be released. Detailed description will be omitted.

도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조(1)에 있어서, 탄성 부재(31R)의 탄성력에 의한 작동 외에, 유압 장치(100)에 의해 추가적으로 사이드 클러치 구조(1)가 작동하는 것을 개략적으로 나타낸 개념도이다. 7 shows that in the side clutch structure 1 according to the embodiment of the present invention, in addition to the operation by the elastic force of the elastic member 31R, the side clutch structure 1 is additionally operated by the hydraulic device 100. It is a schematic diagram.

탄성 부재(31R)의 수명 또는 상태 이상으로 탄성 부재(31R)가 충분한 탄성력을 발휘하지 못하거나 구성 요소들 간의 마찰 등으로 인해 본래의 위치로 복귀하지 못하는 경우, 전술한 구성 요소들 모두가 초기 상태의 위치로 돌아갈 수 없게 된다. 예를 들어, 도 6의 시점에서 구성 요소들이 정지할 수도 있다.When the elastic member 31R fails to exhibit sufficient elastic force over the life or state of the elastic member 31R, or fails to return to its original position due to friction between components, all of the above-described components are in the initial state. You will not be able to return to your position. For example, components may be stopped at the time point of FIG. 6.

이 때, 전술한 커넥터(120)를 통해, 유압 장치(100) 내부의 피스톤로드(111R)의 복귀력을 이용함으로써, 사이드 기어(20R), 절환 포크(40R), 사이드 클러치 레버(200R)를 초기 상태의 위치로 복귀시킬 수 있다.At this time, by using the return force of the piston rod 111R inside the hydraulic device 100 through the connector 120 described above, the side gear 20R, the switching fork 40R, and the side clutch lever 200R are You can return to the initial position.

구체적으로, 유압 장치(100) 내부의 복귀력에 의하여, 피스톤로드(111R)는 소정의 거리(d1)만큼 상승될 것이고, 피스톤로드(111R)는 커넥터(120)의 파지부(121) 내에서 슬라이딩 이동될 것이다.Specifically, by the return force inside the hydraulic device 100, the piston rod 111R will rise by a predetermined distance d 1 , and the piston rod 111R is within the gripping portion 121 of the connector 120. Will be moved sliding in.

따라서, 탄성 부재(31R)의 탄성력에 의해 구성 요소들이 초기 위치로 복귀하지 못하더라도, 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203)와 피스톤로드 걸림부(112R) 사이의 거리가, 소정의 거리(d2)가 되었을 때, 커넥터(120)의 파지부(121)의 하면(124)이 걸림부(112)와 접촉함으로써 커넥터(120)가 피스톤로드(110R)와 함께 상승되어, 도면상으로 반시계 방향으로, 사이드 클러치 레버(200R)가 추가적으로 피봇 회전하게 된다.Therefore, even if the components cannot return to the initial position due to the elastic force of the elastic member 31R, the distance between the other end 203 of the side clutch lever 200R and the piston rod engaging portion 112R is a predetermined distance. When (d 2 ) is reached, the lower surface 124 of the gripping part 121 of the connector 120 comes into contact with the locking part 112 so that the connector 120 is raised together with the piston rod 110R, as shown in the drawing. In the counterclockwise direction, the side clutch lever 200R additionally pivotally rotates.

즉, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 유압 장치(110)의 복귀력이 탄성 부재(31)의 복귀력을 보조할 수 있으며, 사이드 기어(20)가 항상 정상적으로 이동과 복귀가 이루어질 수 있다.That is, according to an embodiment of the present invention, the return force of the hydraulic device 110 may assist the return force of the elastic member 31, and the side gear 20 may always move and return normally.

한편, 도 1 내지 도 7을 참고하여, 콤바인의 선회 조작을 설명하기로 한다.Meanwhile, with reference to FIGS. 1 to 7, a turning operation of the combine will be described.

일반적으로, 좌우의 주행 장치에 동일한 속도의 구동력이 전달되는 경우, 콤바인은 직진한다. 이 상태에서, 운전자가 조향 조작부를 이용하여 콤바인을 우측(R)으로 이동하고자 하는 경우, 유압 장치(100)의 작동에 의해, 사이드 기어(20R)가 좌측으로 이동되고, 사이드 기어(20R)와 센터 기어(10)의 맞물림이 해제된다. 이 결과, 우측(R)의 주행 장치로 구동력 전달이 이루어지지 않게 되고, 좌측(L)의 주행 장치로만 구동력이 전달되어, 콤바인은 우측(R)으로 비교적 큰 회전 궤적을 그리면서 선회하는 "완선회"가 실시될 수 있다.In general, when the driving force of the same speed is transmitted to the left and right traveling devices, the combine goes straight. In this state, when the driver intends to move the combine to the right (R) by using the steering control unit, the side gear (20R) is moved to the left by the operation of the hydraulic device (100), and the side gear (20R) and The engagement of the center gear 10 is released. As a result, the driving force is not transmitted to the traveling device on the right (R), and the driving force is transmitted only to the traveling device on the left (L), so that the combine turns to the right (R) while drawing a relatively large rotational trajectory. Times" can be carried out.

계속하여, 유압 장치(100)의 작동에 의해 사이드 기어(20R)가 더욱 좌측으로 이동되면, 좌측의 우측 클러치 부재(31R)가 작동된다. 이 결과, 우측(R)의 주행 장치에 브레이크력이 발생되어, 콤바인은 우측(R)의 주행 장치를 중심으로 하는 회전 궤적을 그리면서 우측으로 갑자기 선회하는 "급선회"가 실시될 수 있다.Subsequently, when the side gear 20R is further moved to the left by the operation of the hydraulic device 100, the right clutch member 31R on the left is operated. As a result, a brake force is generated in the traveling device on the right (R), and the combine may perform a "quick turn" in which the combine suddenly turns to the right while drawing a rotational trajectory centered on the traveling device on the right (R).

도 8은 본 발명의 변형된 실시 형태에 따른 사이드 클러치 구조를 개략적으로 나타낸 개념도이다.8 is a conceptual diagram schematically showing a side clutch structure according to a modified embodiment of the present invention.

도 8의 변형된 실시 형태는 도 1의 일 실시 형태와 비교하여 유압 장치(100)의 피스톤로드(111R)의 길이가 더 연장되어 있다. 도 1의 일 실시 형태에서는 피스톤로드(111R)의 걸림부(112R)가 사이드 클러치 레버의 타단부(203R)와 소정의 거리(d1)로 이격되어 있는데, 도 8의 변형된 실시 형태에서는 피스톤로드(111R)의 걸림부(112R)가 사이드 클러치 레버의 타단부(203R)와 접하고 있고 커넥터(120R)의 파지부(121)의 하면(124)이 피스톤로드(111R)의 걸림부(112R)와 소정의 거리(d3)로 이격되어 있다.In the modified embodiment of FIG. 8, the length of the piston rod 111R of the hydraulic device 100 is further extended compared to the embodiment of FIG. 1. In the embodiment of FIG. 1, the engaging portion 112R of the piston rod 111R is spaced apart from the other end portion 203R of the side clutch lever by a predetermined distance d 1. In the modified embodiment of FIG. 8, the piston The locking part 112R of the rod 111R is in contact with the other end 203R of the side clutch lever, and the lower surface 124 of the gripping part 121 of the connector 120R is the locking part 112R of the piston rod 111R. And are separated by a predetermined distance (d 3 ).

이로 인해, 도 1의 일 실시 형태에서는 걸림부(112R)가 이러한 소정의 거리(d1)를 이동한 이후에 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)를 가압할 수 있으나, 도 8의 변형된 실시 형태에서는 걸림부(112R)가 이동이 시작되는 시점부터 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)를 가압할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of FIG. 1, after the locking portion 112R moves this predetermined distance d 1 , the other end portion 203R of the side clutch lever 200R may be pressed, but In the modified embodiment, it is possible to press the other end portion 203R of the side clutch lever 200R from the point at which the locking portion 112R starts to move.

피스톤로드(111R)의 걸림부(112R)가 사이드 클러치 레버(200R)의 타단부(203R)를 가압하는 시점의 차이 이외에는 도 1의 일 실시 형태의 작동과 도 8의 변형된 실시 형태의 작동은 거의 동일하다. 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Except for the difference in the timing at which the locking portion 112R of the piston rod 111R presses the other end portion 203R of the side clutch lever 200R, the operation of the embodiment of FIG. 1 and the operation of the modified embodiment of FIG. 8 are Almost the same. Detailed description will be omitted.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술 분야의 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As such, those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof.

그러므로, 지금까지 전술한 실시 형태는 모든 면에서 예시적인 것으로서, 본 발명을 상기 실시 형태들에 한정하기 위한 것이 아님을 이해하여야만 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 균등한 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the embodiments described so far are illustrative in all respects, and are not intended to limit the present invention to the embodiments, and the scope of the present invention is in the claims to be described later rather than the detailed description described above. It is represented by, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

1: 사이드 클러치 구조
10 센터 기어 20R, 20L : 사이드 기어
21R, 21L : 가압 부재 22R, 22L : 계합부
30R, 30L : 클러치 부재 31R, 31L : 탄성 부재
40R, 40L : 절환 포크 41R, 41L : 회동축
50 : 지지축 100 : 유압 장치
110R, 110L : 유압 실린더 111R, 111L : 피스톤로드
112R, 112L : 걸림부 120R, 120L : 커넥터
121 : 파지부 122 : 지지부
123 : 결합부 124 : 파지부 하면
200R, 200L : 사이드 클러치 레버 201R, 201L : 레버 일단부
202R, 202L : 레버의 일 지점 203R, 203L : 레버 타단부1: side clutch structure
10 Center gear 20R, 20L: side gear
21R, 21L: pressing member 22R, 22L: engaging portion
30R, 30L: clutch member 31R, 31L: elastic member
40R, 40L: changeover fork 41R, 41L: rotation shaft
50: support shaft 100: hydraulic device
110R, 110L: hydraulic cylinder 111R, 111L: piston rod
112R, 112L: locking part 120R, 120L: connector
121: grip portion 122: support portion
123: coupling portion 124: lower surface of the gripping portion
200R, 200L: side clutch lever 201R, 201L: one end of the lever
202R, 202L: one point of the lever 203R, 203L: the other end of the lever

Claims (12)

조향 조작부의 작동에 기초하여, 각각 구동 가능한 한 쌍의 주행 장치를 구비하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1)로서,
미션 케이스에 설치된 지지축(50)에 지지되어, 엔진의 구동력에 의해 회전 구동되는 센터 기어(10);
상기 센터 기어(10)의 좌우 양측에서, 상기 지지축(50)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되고, 상기 지지축(50)을 따라 슬라이딩 이동되어 상기 센터 기어(10)와 선택적으로 맞물리거나 맞물림이 해제되는 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L);
상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)의 각각의 이동에 따라, 상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)의 가압 부재(21R, 21L)에 의해 가압되어 작동되는 좌우 한 쌍의 클러치 부재(30R, 30L); 및
상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)의 이동을 조작하는 사이드 기어 조절 수단을 구비하고,
상기 사이드 기어 조절 수단은, 상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)와 결합되어, 축방향으로의 일방향 또는 타방향의 회동에 의해, 상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L)를 이동시키는 좌우 한 쌍의 절환 포크(40R, 40L); 일단부가 상기 절환 포크(40R, 40L)의 회동축(41R, 41L)과 동축으로 결합되어, 상기 절환 포크(40R, 40L)에 일방향 또는 타방향의 회동력을 부여하는 좌우 한 쌍의 사이드 클러치 레버(200R, 200L); 및 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)를 이동시키는 유압 장치(100)를 포함하고,
상기 유압 장치(100)는, 유압 실린더(110R, 110L)의 유압에 의해 직선 운동되는 피스톤로드(111R, 111L); 및 상기 피스톤로드(111R, 111L)의 단부에서 상기 피스톤로드(111R, 111L)의 직경보다 크게 형성되고, 상기 피스톤로드(111R, 111L)가 하강 시, 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)를 가압하는 걸림부(112R, 112L)를 포함하며, 상기 피스톤로드(111R, 111L)와 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)를 연결하는 커넥터(120R, 120L)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
As a side clutch structure (1) of a work vehicle having a pair of driving devices each capable of being driven based on the operation of the steering operation unit,
A center gear 10 supported by the support shaft 50 installed in the transmission case and rotated by the driving force of the engine;
At both left and right sides of the center gear 10, it is installed to be able to rotate relative to the support shaft 50, and is slidably moved along the support shaft 50 to selectively mesh or mesh with the center gear 10. A pair of left and right side gears 20R and 20L that are released;
A pair of left and right clutches that are pressed and operated by pressing members 21R and 21L of the left and right pair of side gears 20R and 20L according to each movement of the left and right pair of side gears 20R and 20L Members 30R, 30L; And
And a side gear adjusting means for operating the movement of the left and right pair of side gears 20R, 20L,
The side gear adjusting means is coupled with the left and right pair of side gears 20R, 20L, and moves the left and right pair of side gears 20R and 20L by rotation in one direction or the other direction in the axial direction. A pair of left and right switching forks 40R and 40L; A pair of left and right side clutch levers whose one end is coaxially coupled with the rotation shafts 41R and 41L of the switching forks 40R and 40L to give the switching forks 40R and 40L a rotational force in one or the other direction (200R, 200L); And a hydraulic device 100 for moving the other ends 203R and 203L of the side clutch levers 200R and 200L,
The hydraulic device 100 may include piston rods 111R and 111L linearly moved by hydraulic pressure of hydraulic cylinders 110R and 110L; And it is formed larger than the diameter of the piston rods (111R, 111L) at the ends of the piston rods (111R, 111L), when the piston rods (111R, 111L) descend, the ride of the side clutch levers (200R, 200L) A connector including locking portions 112R and 112L for pressing the ends 203R and 203L, and connecting the piston rods 111R and 111L and the other ends 203R and 203L of the side clutch levers 200R and 200L The side clutch structure (1) of a work vehicle, comprising (120R, 120L).
 제 1 항에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 클러치 부재(30R, 30L)와 상기 좌우 한 쌍의 사이드 기어(20R, 20L) 사이에는,
상기 사이드 기어(20R, 20L)의 가압 부재(21R, 21L)를 상기 지지축(50)을 따라 상기 클러치 부재(30R, 30L)로부터 멀어지도록 탄성력을 부여하는 탄성 부재(31R, 31L)가 배치되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 1,
Between the left and right pair of clutch members 30R and 30L and the left and right pair of side gears 20R and 20L,
Elastic members 31R, 31L for imparting elastic force to move the pressing members 21R, 21L of the side gears 20R, 20L away from the clutch members 30R, 30L along the support shaft 50 are disposed. Side clutch structure (1) of a work vehicle, characterized in that.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 절환 포크(40R, 40L)는, 상기 사이드 기어(20R, 20L)의 외주면에 오목하게 형성된 계합부(22R, 22L)에 삽입되어, 상기 사이드 기어(20R, 20L)와 결합되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 1,
The switching fork (40R, 40L) is inserted into the engaging portions (22R, 22L) formed concave on the outer circumferential surface of the side gear (20R, 20L), characterized in that it is coupled to the side gear (20R, 20L) Side clutch structure of work vehicle (1).
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
초기 상태에서, 상기 걸림부(112R, 112L)와 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)는 소정의 거리(d1)로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 1,
In the initial state, the engaging portions 112R, 112L and the other ends (203R, 203L) of the side clutch lever (200R, 200L) is a side of the work vehicle, characterized in that spaced apart by a predetermined distance (d 1) Clutch structure (1).
 제 1 항에 있어서,
초기 상태에서, 상기 걸림부(112R, 112L)와 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)는 서로 접하고 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 1,
In an initial state, the engaging portions 112R and 112L and the other ends 203R and 203L of the side clutch levers 200R and 200L are in contact with each other.
 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 커넥터(120R, 120L)는, 상기 피스톤로드(111R, 111L)의 외주를 감싸는 형태로 상기 피스톤로드(111R, 111L)에 슬라이딩 결합되는 파지부(121);
상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)와 피봇 회전 결합되는 결합부(123); 및
상기 파지부(121)와 상기 결합부(123)를 연결하는 지지부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 1,
The connectors 120R and 120L may include a grip portion 121 slidably coupled to the piston rods 111R and 111L in a form surrounding the outer periphery of the piston rods 111R and 111L;
A coupling part 123 pivotally coupled to the side clutch levers 200R and 200L; And
A side clutch structure (1) of a work vehicle, comprising a support portion (122) connecting the gripping portion (121) and the coupling portion (123).
 제 9 항에 있어서,
상기 피스톤로드(111R, 111L)가 상승되어 상기 걸림부(112R, 112L)와 상기 파지부(121)의 하면(124)이 접촉되면, 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)가 피봇 회전되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 9,
When the piston rods 111R and 111L are raised and the locking portions 112R and 112L and the lower surface 124 of the gripping portion 121 are in contact, the other end portions 203R of the side clutch levers 200R and 200L, The side clutch structure (1) of a working vehicle, characterized in that 203L) is pivotally rotated.
 제 9 항에 있어서,
상기 걸림부(112R, 112L)와 상기 사이드 클러치 레버(200R, 200L)의 타단부(203R, 203L)가 접촉 시, 상기 걸림부(112R, 112L)와 상기 파지부(121)의 하면(124)은 소정의 거리(d3)로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).
The method of claim 9,
When the locking portions 112R and 112L and the other ends 203R and 203L of the side clutch levers 200R and 200L contact, the locking portions 112R and 112L and the lower surface 124 of the holding portion 121 The side clutch structure (1) of the work vehicle, characterized in that spaced apart by a predetermined distance (d 3 ).
제 1 항에 있어서,
상기 센터 기어(10)는, 상기 지지축(50)에 대하여 상대 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 작업 차량의 사이드 클러치 구조(1).The method of claim 1,
The center gear (10) is a side clutch structure (1) of a work vehicle, characterized in that installed so as to be able to rotate relative to the support shaft (50).
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