JPH0735779Y2 - Cushion structure in speed ratio switching mechanism of steering wheel speed increasing device - Google Patents

Cushion structure in speed ratio switching mechanism of steering wheel speed increasing device

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JPH0735779Y2
JPH0735779Y2 JP1987142736U JP14273687U JPH0735779Y2 JP H0735779 Y2 JPH0735779 Y2 JP H0735779Y2 JP 1987142736 U JP1987142736 U JP 1987142736U JP 14273687 U JP14273687 U JP 14273687U JP H0735779 Y2 JPH0735779 Y2 JP H0735779Y2
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speed
increasing device
steering wheel
speed increasing
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孝信 嶋田
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セイレイ工業株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この考案は、操向輪増速装置の速比切換機構における緩
衝構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a shock absorbing structure in a speed ratio switching mechanism of a steering wheel speed increasing device.

(ロ)従来の技術 従来、例えば、農業用のトラクタなどの四輪駆動車で
は、旋回時、内輪差により操向輪(前輪)の行路長が後
輪よりも長くなるにもかかわらず、等速で駆動されてい
るため急旋回がやりにくいという欠点があり、この欠点
を解消するために、前車輪のファイナルドライブ装置と
フロントプロペラシャフトとの間に、速比切換自在の増
速装置を介設し、ステアリングホイールを大きく操舵し
たとき、速比切換機構が作動して、上記増速装置を増速
状態に切換えることにより前記行路長の差による急旋回
の困難を解消するように構成されている。
(B) Conventional technology Conventionally, for example, in a four-wheel drive vehicle such as an agricultural tractor, even though the path length of the steered wheels (front wheels) becomes longer than that of the rear wheels due to an inner wheel difference when turning, etc. Since it is driven at high speed, there is a drawback that it is difficult to make a sharp turn, and in order to eliminate this drawback, a speed increasing device that can switch the speed ratio is interposed between the final drive device of the front wheels and the front propeller shaft. When the steering wheel is steered by a large amount, the speed ratio switching mechanism operates to switch the speed increasing device to the speed increasing state, thereby eliminating the difficulty of sharp turning due to the difference in the path length. There is.

(ハ)考案が解決しようとする問題点 しかしながら、速比切換機構はステアリングホイールと
連動しており、小舵角時には操向輪増速装置を等速作動
状態に保持させるのは、速比切換機構中に遊びを持たせ
ることで簡単に解決できるのであるが、大舵角時、上記
増速装置が増速作動側に切換わったあと、さらにステア
リングホイールを回動させようとすれば、速比切換機構
の作動が、増速装置に対してオーバーストロークとな
り、上記増速装置及び切換機構の両方に無理な力がかか
り破損するおそれがあった。
(C) Problems to be solved by the device However, the speed ratio switching mechanism is interlocked with the steering wheel, and it is the speed ratio switching mechanism that keeps the steering wheel speed increasing device in a constant speed operation state at a small steering angle. This can be easily solved by providing play in the mechanism, but if the steering gear is switched to the speed increasing side at a large steering angle and the steering wheel is rotated further, The operation of the ratio switching mechanism causes an overstroke with respect to the speed increasing device, and there is a possibility that both the speed increasing device and the switching mechanism are unduly applied with force and damaged.

(ニ)問題点を解決するための手段 この考案では、前輪を駆動、操舵可能とし、複数の摩擦
板と差動歯車機構からなる速比切換可能の操向輪増速装
置を介して、操向機構と連動連結したプッシュロッドの
押し作動により上記増速装置の切換レバーを回動させ、
複数の摩擦板の圧接力により差動歯車機構の入力側ギヤ
の回転数を減少させると共に出力側ギヤの回転数を増加
させて同増速装置を等速作動状態から増速作動状態に直
線的に切換えるように構成した速比切換機構において、
上記切換レバーの先端にプッシュロッドを摺動自在に挿
通し、同ロッドに切換レバー側からスプリング受体、ス
プリング、スラストワッシャーを上記の順で遊嵌して、
スラストワッシャーを、プッシュロッドに螺着し、上記
切換レバーの切換え開始位置を調節可能としたダブルナ
ットからなる調節機構で固定したことを特徴とする操向
輪増速装置の速比切換機構における緩衝構造を提供せん
とするものである。
(D) Means for Solving the Problems According to the present invention, the front wheels can be driven and steered, and the steering wheel speed-increasing device, which is composed of a plurality of friction plates and a differential gear mechanism and is capable of speed ratio switching, is operated. The push lever that is interlocked with the directional mechanism pushes the switch lever of the speed increasing device to rotate it,
The speed of the input gear of the differential gear mechanism is reduced and the speed of the output gear is increased by the pressure contact force of the friction plates to increase the speed of the output gear linearly from the constant speed operating state to the speed increasing operating state. In the speed ratio switching mechanism configured to switch to
A push rod is slidably inserted into the tip of the switching lever, and a spring receiver, a spring, and a thrust washer are loosely fitted to the rod from the switching lever side in the above order.
The thrust washer is screwed to the push rod, and is fixed by an adjusting mechanism composed of a double nut capable of adjusting the switching start position of the switching lever, and is a buffer in the speed ratio switching mechanism of the steering wheel speed increasing device. It is intended to provide structure.

(ホ)作用・効果 この考案によれば、速比切換機構のプッシュロッドは、
押し作動でそれまで保持されていた等速作動状態から増
速作動状態へ切換えるように構成されており、プッシュ
ロッドの押し作動は、同ロッドが増速装置の切換レバー
に遊嵌されていることから、プッシュロッドに螺着した
ダブルナット(切換レバー切換え開始位置の調節機
構)、及び、スラストワッシャー、スプリング、スプリ
ング受体の順に伝達され、同受体から増速装置の切換レ
バーに伝達される。
(E) Action / Effect According to this invention, the push rod of the speed ratio switching mechanism is
It is configured to switch from the constant speed operation state that was held until then to the speed increasing operation state by push operation, and the push operation of the push rod is that the rod is loosely fitted in the switching lever of the speed increasing device. Is transmitted from a double nut (an adjusting mechanism of the switching lever switching start position) screwed to the push rod, the thrust washer, the spring, and the spring receiving body in this order, and is transmitted from the receiving body to the switching lever of the speed increasing device. .

従って、速比切換機構のプッシュロッドがオーバースト
ロークしても、スプリングによって吸収されて、増速装
置及び速比切換機構に無理を生じさせない。
Therefore, even if the push rod of the speed ratio switching mechanism overstrokes, it is absorbed by the spring, and the speed increasing device and the speed ratio switching mechanism are not overpowered.

また、スプリングに押圧力を伝達するのにダブルナット
を用いたことで、組立時、同スプリングに予圧を与える
のを同ダブルナットの締込みによって行うことができて
作業が簡単となり、また、切換作動開始点及び伝達押圧
力の調整も同ダブルナットの位置変更で容易に行うこと
ができる。
Also, by using the double nut to transmit the pressing force to the spring, pre-load can be applied to the spring at the time of assembly by tightening the double nut, which simplifies the work. The operation start point and the transmission pressing force can be easily adjusted by changing the position of the double nut.

また、圃場走行時や傾斜等高線走行時等の低速走行時
に、操向機構により旋回操作した場合、操向輪増速装置
により前輪を増速させることができて、機体を小旋回さ
せることができ、この際に、緩衝構造によって、急激に
旋回操向した場合でも急激な操向伝達力を吸収すること
ができる。
Also, when the steering mechanism is used to make a turning operation during low-speed traveling such as when traveling in the field or when traveling at an inclined contour line, the front wheels can be accelerated by the steering wheel speed-increasing device, and the aircraft can make a small turn. At this time, due to the cushioning structure, it is possible to absorb the sudden steering transmission force even when the steering is steeply turned.

また、同時に、複数の摩擦板と差動歯車機構からなる速
比切換可能の操向輪増速装置によって、ステアリングホ
イールの操舵角に応じて複数の摩擦板に圧接力が加えら
れると、作動歯車機構の入力側ギヤと出力側ギヤの回転
数の和が一定となる特性から、かかる圧接力に応じて作
動歯車機構の入力側ギヤの回転数が直線的に減少すると
共に、出力側ギヤの回転数が増加して、漸次、直線的な
無段階に前輪を増速させることができ、オペレータにと
ってソフトな感触の良い旋回操作を行うことができる。
At the same time, when the steering wheel speed increasing device, which is composed of a plurality of friction plates and a differential gear mechanism and is capable of speed ratio switching, applies pressure contact force to the plurality of friction plates in accordance with the steering angle of the steering wheel, the operating gears are activated. Due to the characteristic that the sum of the rotation speeds of the input gear and output gear of the mechanism is constant, the rotation speed of the input gear of the operating gear mechanism decreases linearly according to the applied pressure contact force, and the rotation of the output gear By increasing the number, the front wheels can be gradually and linearly increased in a stepless manner, and a turning operation with a soft feel for the operator can be performed.

(ヘ)実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第5図に
おいて、Aは四輪駆動のトラクタを示し、機体前部に設
けたエンジン部1からの動力で、クラッチハウジング
2、ミッションケース3を介して同ケース3に左右側に
配設した左右の後輪4を駆動し、ミッションケース3の
前方に延出したフロントプロペラシャフト5、ファイナ
ルドライブ装置6を介して左右の前輪7を駆動し、エン
ジン部1の後方に設けたステアリングホイール8で左右
の前輪7を操向するように構成している。
(F) Embodiments An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In FIG. 5, A indicates a four-wheel drive tractor, and the clutch housing 2 is driven by power from an engine portion 1 provided at a front portion of the fuselage. The left and right rear wheels 4 arranged on the left and right sides of the case 3 via the mission case 3 are driven, and the left and right front wheels are extended via the front propeller shaft 5 extending in front of the mission case 3 and the final drive device 6. The steering wheel 8 provided on the rear side of the engine unit 1 steers the left and right front wheels 7.

なお、前後輪7,4に動力を配分するための差動装置、い
わゆるセンターデフは、作業操向中の直進性を重視して
装備していない。
Incidentally, a differential device for distributing power to the front and rear wheels 7, 4, so-called center differential, is not equipped with importance placed on straightness during work steering.

また、フロントプロペラシャフト5と前輪7のファイナ
ルドライブ装置6との間には、第3図に示すように、差
動歯車機構としての傘歯車9a,9b,9c,9dを用いた差動型
の速比切換可能の操向輪増速装置9を介設している。
Between the front propeller shaft 5 and the final drive device 6 for the front wheels 7, as shown in FIG. 3, bevel gears 9a, 9b, 9c and 9d as a differential gear mechanism are used. A steering wheel speed increasing device 9 capable of switching the speed ratio is provided.

すなわち、傘歯車9dをドッグクラッチ10でフロントプロ
ペラシャフト5と連結した入力軸11と連結させることで
ファイナルドライブ装置6と連結した傘歯車9aをフロン
トプロペラシャフト5と等速の回転速度で動力を伝達す
るようにしている。
That is, by connecting the bevel gear 9d with the input shaft 11 connected with the front propeller shaft 5 by the dog clutch 10, the bevel gear 9a connected with the final drive device 6 transmits power at a rotational speed equal to that of the front propeller shaft 5. I am trying to do it.

また、差動歯車機構は、周知のように、入力側ギヤと出
力側ギヤの回転数の和が一定となる特性があるので、前
記傘歯車9dを多数の摩擦板、すなわち、湿式多板型のブ
レーキ12で同増速装置9のケース13に固定させること
で、前記傘歯車9aを介してファイナルドライブ装置6
に、最大で前記の二倍の回転速度で動力を伝達するよう
にしている。
Further, as is well known, the differential gear mechanism has a characteristic that the sum of the rotational speeds of the input side gear and the output side gear is constant, so that the bevel gear 9d is provided with a large number of friction plates, that is, a wet multi-plate type. By fixing the same to the case 13 of the speed increasing device 9 with the brake 12 of the final drive device 6 via the bevel gear 9a.
In addition, the power is transmitted at a maximum double the rotation speed.

そして、上記の速比切換差動は、入力軸11に外嵌したス
ライダー14の一端に前記ドッグクラッチ10の一方の歯10
aを形成し、他端に前記ブレーキ12のプレッシャープレ
ート12aを形成し、ケース13を挿通したシフト軸15に固
設したシフトフォーク15aの作動によりスライダー14を
移動させて行うようにしている。
Then, the speed ratio switching differential described above has one tooth 10 of the dog clutch 10 at one end of the slider 14 fitted onto the input shaft 11.
a is formed and a pressure plate 12a of the brake 12 is formed at the other end, and the slider 14 is moved by the operation of the shift fork 15a fixed to the shift shaft 15 through which the case 13 is inserted.

図中、16はスライダー14をドッグクラッチ10の方向に付
勢して等速作動状態を保持させるためのリターンスプリ
ングを示す。
In the figure, reference numeral 16 denotes a return spring for urging the slider 14 in the direction of the dog clutch 10 to maintain a constant speed operation state.

また、ケース13の外部に突出したシフト軸15の端部に
は、第1、第2図で示すように切換レバー17を固着して
おり、同レバー17の先端に回動自在に枢着したジョイン
ト金具18に速比切換機構19のプッシュロッド20の先端を
摺動自在に挿通し、同ロッド20の押し作動によりシフト
軸15を回動させるようにしている。
A switching lever 17 is fixed to the end of the shift shaft 15 protruding outside the case 13, as shown in FIGS. 1 and 2, and is pivotally attached to the tip of the lever 17. A tip end of a push rod 20 of a speed ratio switching mechanism 19 is slidably inserted into a joint metal fitting 18 and a shift shaft 15 is rotated by pushing the rod 20.

プッシュロッド20の基端には、略三角形状のカム板23が
固着しており、同板23に形成した凹部23aにステアリン
グギヤボックス21のピットマンアーム21aと連動連結し
た中間軸22を挿通させており、同カム板23の上下カム板
23b,23cを、ステアリングホイール8を大舵角としたと
き中間軸22に同軸22とは所定間隔を保持して軸支した上
下カムローラ29a,29bを同中間軸22の回動により押圧し
て、プッシュロッド20に押し作動を行わせる。
A substantially triangular cam plate 23 is fixed to the base end of the push rod 20, and an intermediate shaft 22 linked to the pitman arm 21a of the steering gear box 21 is inserted into a recess 23a formed in the plate 23. And the upper and lower cam plates of the cam plate 23
The upper and lower cam rollers 29a, 29b axially supported by the intermediate shaft 22 at a predetermined distance from the intermediate shaft 22 when the steering wheel 8 is set to a large steering angle are pressed by the rotation of the intermediate shaft 22. The push rod 20 is pushed.

なお、操向機構Sはステアリングホイール8、ステアリ
ングギヤボックス21、ピットマンアーム21a、中間軸2
2、中間リンク33、ドラグロッド34によって構成されて
いる。
The steering mechanism S includes a steering wheel 8, a steering gear box 21, a pitman arm 21a, and an intermediate shaft 2.
2. It is composed of an intermediate link 33 and a drag rod 34.

上記構成により、圃場走行時や傾斜等高線走行時等の低
速走行時に、操向機構Sにより旋回操作した場合、操向
輪増速装置9により前輪7を増速させることができて、
機体を小旋回させることができ、この際に、急激に旋回
操向した場合でも急激な操向伝達力を吸収することがで
きる。
With the above configuration, when the steering mechanism S makes a turning operation during low-speed traveling such as field traveling or slope contour traveling, the front wheels 7 can be accelerated by the steering wheel speed increasing device 9.
It is possible to make a small turning of the machine body, and at this time, it is possible to absorb a sudden steering transmission force even when the steering is rapidly turned.

同時に、湿式多板型のブレーキ12と差動歯車機構からな
る速比切換可能の操向輪増速装置9によって、ステアリ
ングホイール8の操舵角に応じて、漸次、直線的な無段
階に前輪7を増速させることができるので、オペレータ
にとってソフトな感触の良い旋回操作を行うことができ
る。
At the same time, the steerable wheel speed increasing device 9 composed of a wet multi-plate type brake 12 and a differential gear mechanism and capable of switching the speed ratio gradually and linearly steplessly in accordance with the steering angle of the steering wheel 8. Since the speed can be increased, the operator can perform a turning operation with a soft feel.

プッシュロッド20には、緩衝構造Mを設けており、同構
造Mは、同ロッド20に切換レバー17側からスプリング受
体24、スプリング25、スラストワッシャー26を上記の順
で遊嵌して、同ワッシャー26をプッシュロッド20に螺着
した切換え開始位置を調節可能としたダブルナット27で
固定して、プッシュロッド20の押し作動をダブルナット
27、スラストワッシャー26、スプリング25、スプリング
受体24を介して切換バー17に伝達するようにしている。
The push rod 20 is provided with a buffer structure M. In the structure M, the spring receiver 24, the spring 25, and the thrust washer 26 are loosely fitted to the rod 20 from the switching lever 17 side in the above order, The washer 26 is screwed to the push rod 20 and fixed with the double nut 27 that can adjust the switching start position, and the push rod 20 is pushed by the double nut.
27, the thrust washer 26, the spring 25, and the spring receiver 24 are used for transmission to the switching bar 17.

また、スプリング受体24、スプリング25、スラストワッ
シャー26の外周を円筒状のスリーブ28でカバーしてお
り、同スリーブ28のスプリング受体24側端部の内周面に
係止部28aを突設し、スラストワッシャー26側端部の内
周面に穴用止め輪28bを嵌着してスプリング25に予圧を
付与している。なお、スプリング25は、コイルスプリン
グのほかに皿ばね多数を積層して用いることもできる。
Further, the outer circumferences of the spring receiver 24, the spring 25, and the thrust washer 26 are covered with a cylindrical sleeve 28, and a locking portion 28a is provided on the inner peripheral surface of the end of the sleeve 28 on the spring receiver 24 side. Then, the retaining ring for hole 28b is fitted on the inner peripheral surface of the end portion on the thrust washer 26 side to preload the spring 25. The spring 25 can be used by stacking a large number of disc springs in addition to the coil spring.

また、上下カムローラー29a,29bは中間軸22にスプライ
ン嵌合した管軸30に突設したローラー支持板31に軸支さ
れており、管軸30を運転部に設けた副変速機高低切換レ
バー(不図示)と連結したワイヤー32で軸方向に摺動さ
せて、上下カムローラー29a,29bを上下カム面23b,23cと
を当接させないようにすることにより、操向輪の増速作
動を、副変速機を低速状態にしたときだけ作動させるよ
うにしている。
Further, the upper and lower cam rollers 29a, 29b are pivotally supported by a roller support plate 31 projecting from a pipe shaft 30 spline-fitted to the intermediate shaft 22, and the auxiliary transmission high / low switching lever provided with the pipe shaft 30 in the operating part. By sliding the wire 32 connected to (not shown) in the axial direction so that the upper and lower cam rollers 29a, 29b do not contact the upper and lower cam surfaces 23b, 23c, the steering wheel speed-up operation is increased. , The sub transmission is operated only when the low speed state is set.

なお、図中、33はピットマンアーム21aと中間軸22とを
連結した中間リンク、35は管軸30の戻しばねを示す。
In the figure, 33 is an intermediate link connecting the pitman arm 21a and the intermediate shaft 22, and 35 is a return spring for the tube shaft 30.

上記構成の緩衝構造Mにより、増速に伴う過負荷を速比
切換機構19のプッシュロッド20が吸収すると共に、同プ
ッシュロッド20がオーバーストロークしても、スプリン
グ25によって吸収され、操向輪増速装置9及び速比切換
機構19に無理を生じさせることがない。
With the buffer structure M having the above-described structure, the push rod 20 of the speed ratio switching mechanism 19 absorbs the overload accompanying the speed increase, and even if the push rod 20 overstrokes, it is absorbed by the spring 25 and the steering wheel increases. The speed device 9 and the speed ratio switching mechanism 19 will not be overloaded.

また、上記構成としたことで緩衝構造Mが簡単となり、
切換え位置を調節するダブルナットの締め込みによって
予圧を与えることも容易であり、さらに、増速切換作動
開始点や伝達押圧力の調整も容易となる。
In addition, the structure described above simplifies the buffer structure M,
It is also easy to apply a preload by tightening the double nut that adjusts the switching position, and it is also easy to adjust the speed increase switching operation starting point and the transmission pressing force.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、本考案による緩衝構造の側面図(要部断
面)。 第2図は、同平面図。 第3図は、操向輪増速装置の縦断面図。 第4図は、操向機構の側面図。 第5図は、本考案構造を有する農業用トラクタの全体側
面図。 S:操向機構 4:後輪 5:フロントプロペラシャフト 6:ファイナルドライブ装置 7:前輪 9:向輪増速装置 17:切換レバー 20:プッシュロッド 24:スプリング受体 25:スプリング 26:スラストワッシャー 28:スリーブ
FIG. 1 is a side view of a buffer structure according to the present invention (cross section of a main part). FIG. 2 is a plan view of the same. FIG. 3 is a vertical sectional view of the steering wheel speed increasing device. FIG. 4 is a side view of the steering mechanism. FIG. 5 is an overall side view of an agricultural tractor having the structure of the present invention. S: Steering mechanism 4: Rear wheel 5: Front propeller shaft 6: Final drive device 7: Front wheel 9: Directional wheel speed increasing device 17: Switching lever 20: Push rod 24: Spring receiver 25: Spring 26: Thrust washer 28 :sleeve

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】前輪(7)を駆動、操舵可能とし、複数の
摩擦板と差動歯車機構からなる速比切換可能の操向輪増
速装置(9)を介して、操向機構(S)と連動連結した
プッシュロッド(20)の押し作動により上記増速装置
(9)の切換レバー(17)を回動させ、複数の摩擦板の
圧接力により差動歯車機構の入力側ギヤの回転数を減少
させると共に出力側ギヤの回転数を増加させて同増速装
置(9)を等速作動状態から増速作動状態に直線的に切
換えるように構成した速比切換機構(19)において、 上記切換レバー(17)の先端にプッシュロッド(20)を
摺動自在に挿通し、同ロッド(20)に切換レバー(17)
側からスプリング受体(24)、スプリング(25)、スラ
ストワッシャー(26)を上記の順で遊嵌して、スラスト
ワッシャー(26)を、プッシュロッド(20)に螺着し、
上記切換レバー(17)の切換え開始位置を調節可能とし
たダブルナットからなる調節機構(27)で固定したこと
を特徴とする操向輪増速装置の速比切換機構における緩
衝構造。
1. A steering mechanism (S) via a steering wheel speed increasing device (9) capable of driving and steering front wheels (7) and comprising a plurality of friction plates and a differential gear mechanism capable of speed ratio switching. ), The switching lever (17) of the speed increasing device (9) is rotated by the push operation of the push rod (20) interlockingly connected to the input gear of the differential gear mechanism. A speed ratio switching mechanism (19) configured to linearly switch the speed increasing device (9) from a constant speed operating state to a speed increasing operating state by decreasing the number and increasing the rotational speed of the output side gear, The push rod (20) is slidably inserted into the tip of the switching lever (17), and the switching lever (17) is attached to the rod (20).
From the side, the spring receiver (24), the spring (25), and the thrust washer (26) are loosely fitted in the above order, and the thrust washer (26) is screwed to the push rod (20).
A buffer structure for a speed ratio switching mechanism of a steering wheel speed increasing device, characterized in that the switching lever (17) is fixed by an adjusting mechanism (27) composed of a double nut capable of adjusting a switching start position.
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