JP2002240735A - Traveling vehicle for work - Google Patents

Traveling vehicle for work

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JP2002240735A
JP2002240735A JP2001043712A JP2001043712A JP2002240735A JP 2002240735 A JP2002240735 A JP 2002240735A JP 2001043712 A JP2001043712 A JP 2001043712A JP 2001043712 A JP2001043712 A JP 2001043712A JP 2002240735 A JP2002240735 A JP 2002240735A
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clutch
shaft
interlocking
steering
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To return a side clutch mechanism at a rotation inner side to an engagement state when driving force is insufficient due to a slip or the like without returning steering to a forward side in a side clutch automatic disengagement state interlocked with a rotational operation. SOLUTION: A traveling machine body 1 is equipped with front wheels 6 at right and left steered by a steering wheel 41, rear wheels 7 at right and left to which the driving force is transmitted, side clutches 18 at right and left provided in rear wheel power transmission passages at right and left, and an interlocking rod 45 for automatically actuating the side clutch 18 at the rotation inner side to the disengagement side by interlocking with a steering angle of the steering wheel 41 to exceed a set angle. An interlock release rod 51 is provided for releasing the side clutch automatic disengagement state by the interlocking rod 45 when an interlocking releasing pedal 48 is operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等の作
業用走行車の技術分野に属するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of working vehicles such as riding rice transplanters.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、乗用田植機等の作業用走行車の
なかには、左右の後輪動力伝動経路中に、ペダル操作可
能なサイドクラッチ機構をそれぞれ介設したものがあ
る。この種の作業用走行車では、ステアリング機構の旋
回操作と同時に旋回内側のサイドクラッチ機構をペダル
操作することにより、小回り旋回を行うことが可能にな
るが、この場合には、旋回毎のペダル操作が要求される
ため、オペレータの操作労力が増す不都合がある。
2. Description of the Related Art In general, some traveling vehicles such as riding rice transplanters have pedal clutch-operated side clutch mechanisms interposed in right and left rear wheel power transmission paths. In this type of working vehicle, it is possible to make a small turn by pedaling the side clutch mechanism inside the turn at the same time as turning the steering mechanism. Is required, there is a disadvantage that the operation labor of the operator increases.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そこで、前記作業用走
行車に、ステアリング機構の操舵角が設定角を越えたこ
とに連動して旋回内側のサイドクラッチ機構を自動的に
切り側に作動させるサイドクラッチ連動機構を設けるこ
とが提案される。しかるに、旋回中においては、スリッ
プ等で駆動力が不足し、脱出のために両輪駆動が要求さ
れる場合があり、このとき上記のものでは、ステアリン
グを直進側に戻す必要があって操作が煩雑になる許りで
なく、旋回半径が大きくなって作業効率が低下する不都
合がある。
In view of the above, a side clutch for automatically turning a side clutch mechanism inside a turn to a disengagement side in conjunction with the steering angle of a steering mechanism exceeding a set angle is provided to the working vehicle. It is proposed to provide a clutch interlock. However, during turning, the driving force may be insufficient due to slippage or the like, and two-wheel drive may be required for escape. In this case, the steering needs to be returned to the straight traveling side, and the operation is complicated. However, there is a disadvantage that the turning radius increases and the working efficiency decreases.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、ステアリング機構によって操舵さ
れる左右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪と、
左右の後輪動力伝動経路中にそれぞれ介設される左右の
サイドクラッチ機構と、前記ステアリング機構の操舵角
が設定角を越えたことに連動して旋回内側のサイドクラ
ッチ機構を自動的に切り側に作動させるサイドクラッチ
連動機構とを備える作業用走行車であって、該作業用走
行車は、連動解除操作具が操作されているあいだ、前記
サイドクラッチ連動機構によるサイドクラッチ自動切り
状態を解除するサイドクラッチ連動解除手段を備えるこ
とを特徴とするものである。つまり、サイドクラッチ連
動機構によるサイドクラッチ自動切り状態において、ス
リップ等で駆動力が不足した場合には、ステアリングを
直進側に戻すことなく、連動解除操作具を操作するだけ
で旋回内側のサイドクラッチ機構を入り状態に復帰させ
ることができ、その結果、ステアリングの戻し操作を要
求していた従来に比して操作性を向上させることができ
る許りでなく、ステアリングの戻し操作で旋回半径が大
きくなる不都合を回避することができる。また、前記連
動解除操作具によるサイドクラッチ機構の切り解除操作
よりも優先して、サイドクラッチ機構を切り操作可能な
サイドクラッチ操作具を設けたことを特徴とするもので
ある。つまり、連動解除操作具の操作状態に拘わらず、
任意にサイドクラッチ切り状態を現出することが可能に
なる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and has been made in order to solve these problems. And the right and left rear wheels,
The right and left side clutch mechanisms interposed in the right and left rear wheel power transmission paths, and the side clutch mechanism inside the turn is automatically disengaged in conjunction with the steering angle of the steering mechanism exceeding a set angle. A work traveling vehicle having a side clutch interlocking mechanism that operates to release the side clutch automatic disengagement state by the side clutch interlocking mechanism while an interlock release operating tool is operated. It is characterized by comprising side clutch interlock release means. In other words, in the state where the side clutch is automatically disengaged by the side clutch interlocking mechanism, if the driving force becomes insufficient due to slippage or the like, the steering wheel does not return to the straight-ahead side, and only by operating the interlocking release operation tool, the side clutch mechanism on the inner side of the turn. Can be returned to the entering state. As a result, it is not possible to improve the operability as compared with the conventional case that required the steering return operation, and the turning radius increases by the steering return operation Inconvenience can be avoided. Further, a side clutch operating tool capable of operating the side clutch mechanism to be disengaged is provided prior to the disengagement operation of the side clutch mechanism by the interlocking disengagement operating tool. In other words, regardless of the operation state of the linkage release operation tool,
It is possible to arbitrarily show the side clutch disengaged state.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、1は乗用田
植機の走行機体であって、該走行機体1の前部には、エ
ンジン2およびトランスミッションケース3が搭載され
る一方、機体後部には、昇降リンク機構4を介して植付
部5が連結されており、前記エンジン2の動力は、トラ
ンスミッションケース3内で変速された後、植付部5、
前輪6、後輪7等に伝動される。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawing, reference numeral 1 denotes a traveling body of a riding rice transplanter. An engine 2 and a transmission case 3 are mounted on a front part of the traveling body 1, while a traveling body is mounted on a rear part of the body via an elevating link mechanism 4. Attached portion 5 is connected, and the power of the engine 2 is changed in the transmission case 3 before the planted portion 5,
The power is transmitted to the front wheel 6, the rear wheel 7, and the like.

【0006】8は左右の後輪7に動力を伝動するリヤア
クスルケースであって、該リヤアクスルケース8には、
入力軸9、第一〜第六の伝動軸10〜15、左右のファ
イナル軸16L、16R、前輪制動用クラッチ17、左
右のサイドクラッチ18L、18R、左右のサイドブレ
ーキ19L、19R等が内装されている。トランスミッ
ションケース3から走行PTO軸20を介して入力軸9
に伝動される動力は、ベベルギヤ9a、10aを介して
第一伝動軸10に伝動された後、第二伝動軸11、右側
サイドクラッチ18R、右側サイドブレーキ19R、第
三伝動軸12、第四伝動軸13、右側ファイナル軸16
R等を経由して右側後輪7Rに伝動されると共に、前輪
制動用クラッチ17、左側サイドクラッチ18L、左側
サイドブレーキ19L、第五伝動軸14、第六伝動軸1
5、左側ファイナル軸16L等を経由して左側後輪7L
に伝動される。因みに、前記前輪制動用クラッチ17
は、走行を停止すべくメインクラッチ21を切り側に操
作した場合、左側サイドクラッチ18Lを経由すること
なく第五伝動軸14と第一伝動軸10とを直接連結し、
左側サイドブレーキ19Lの制動力を走行PTO軸20
を介して前輪6側に伝達するためのものである。
Reference numeral 8 denotes a rear axle case for transmitting power to the left and right rear wheels 7.
The input shaft 9, the first to sixth transmission shafts 10 to 15, the left and right final shafts 16L and 16R, the front wheel braking clutch 17, the left and right side clutches 18L and 18R, the left and right side brakes 19L and 19R are installed. I have. The input shaft 9 from the transmission case 3 via the traveling PTO shaft 20
Is transmitted to the first transmission shaft 10 via the bevel gears 9a and 10a, and then the second transmission shaft 11, the right side clutch 18R, the right side brake 19R, the third transmission shaft 12, the fourth transmission shaft Axis 13, right final axis 16
R and the like, and is transmitted to the right rear wheel 7R via the front wheel braking clutch 17, the left side clutch 18L, the left side brake 19L, the fifth transmission shaft 14, the sixth transmission shaft 1
5. Left rear wheel 7L via left final shaft 16L etc.
It is transmitted to. By the way, the front wheel braking clutch 17
When the main clutch 21 is operated to the disengagement side to stop running, the fifth transmission shaft 14 and the first transmission shaft 10 are directly connected without passing through the left side clutch 18L,
The braking force of the left side brake 19L is applied to the traveling PTO shaft 20.
Through the front wheel 6.

【0007】22、23は前記サイドクラッチ18を構
成する筒状軸およびクラッチケースであって、該筒状軸
22の外周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方
向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の駆
動側円盤24が嵌合される一方、クラッチケース23の
内周面に形成されるスプライン溝には、軸回り方向に一
体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複数の従動側円
盤25が嵌合されている。駆動側円盤24および従動側
円盤25は、軸方向に交互に重合され、クラッチケース
23の内周面に嵌着される止め輪26と、筒状軸22の
外端に係止されるスペーサ27との間に挟装されてい
る。また、スペーサ27の外側面とクラッチケース23
の内側面との間には、クラッチケース23を外側方(入
り側)に向けて付勢する複数の皿バネ28が介装されて
いる。そのため、常時は、止め輪26が駆動側円盤24
および従動側円盤25を押圧し、両円盤間に発生する摩
擦力に基づいて筒状軸22とクラッチケース23を一体
的に回転させる一方、皿バネ28に抗してクラッチケー
ス23を内側方(切り側)に移動させた場合には、止め
輪26の押圧が緩んで筒状軸22とクラッチケース23
との間の動力伝動が断たれるようになっている。
Reference numerals 22 and 23 denote a cylindrical shaft and a clutch case constituting the side clutch 18, respectively. The spline grooves formed on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft 22 integrally rotate around the shaft. And a plurality of drive-side disks 24 that are movable in the axial direction are fitted, while the spline grooves formed in the inner peripheral surface of the clutch case 23 are integrally rotated around the axis, and A plurality of driven disks 25 that are movable in the axial direction are fitted. The drive-side disk 24 and the driven-side disk 25 are alternately overlapped in the axial direction, and a retaining ring 26 fitted on the inner peripheral surface of the clutch case 23 and a spacer 27 locked on the outer end of the cylindrical shaft 22. It is sandwiched between. Also, the outer surface of the spacer 27 and the clutch case 23
A plurality of disc springs 28 for urging the clutch case 23 outward (toward the entrance) are interposed between the inner surfaces of the springs. Therefore, always, the retaining ring 26 is
And the driven side disk 25 is pressed to rotate the cylindrical shaft 22 and the clutch case 23 integrally based on the frictional force generated between the two disks, while moving the clutch case 23 inward against the disc spring 28 ( When the clutch shaft 23 is moved to the (cut side), the pressing of the retaining ring 26 is loosened and the cylindrical shaft 22 and the clutch case 23
And the power transmission between them is cut off.

【0008】前記クラッチケース23のボス部23aは
外側方に延出され、該延出されたボス部23aの中間部
外周面と、リヤアクスルケース8の内周面との間に、前
記サイドブレーキ19が構成されている。即ち、前記ボ
ス部23aの外周面に形成されるスプライン溝には、軸
回り方向に一体的に回動し、かつ軸方向に移動自在な複
数のブレーキ円盤29が嵌合される一方、リヤアクスル
ケース8の内周面に形成されるスプライン溝には、軸回
り方向の回動が規制され、かつ軸方向に移動自在な複数
の摩擦板30が嵌合されている。ブレーキ円盤29およ
び摩擦板30は、軸方向に交互に重合されており、外側
方から後述のブレーキ操作力を受けた場合、リヤアクス
ルケース8の内側面に押付けられて摩擦力を発生し、該
摩擦力に基づいてクラッチケース23の回転を制動する
ようになっている。尚、31はサイドブレーキ復帰用の
皿バネである。
The boss portion 23a of the clutch case 23 extends outward, and the side brake 19 is provided between an outer peripheral surface of an intermediate portion of the extended boss portion 23a and an inner peripheral surface of the rear axle case 8. Is configured. That is, a plurality of brake disks 29 that rotate integrally in the axial direction and are movable in the axial direction are fitted into the spline grooves formed on the outer peripheral surface of the boss portion 23a, while the rear axle case is mounted. A plurality of friction plates 30 whose rotation in the axial direction is restricted and which is movable in the axial direction are fitted in the spline grooves formed on the inner peripheral surface of the shaft 8. The brake disk 29 and the friction plate 30 are alternately superposed in the axial direction. When a brake operation force described later is received from the outside, the brake disk 29 and the friction plate 30 are pressed against the inner surface of the rear axle case 8 to generate a frictional force. The rotation of the clutch case 23 is braked based on the force. Reference numeral 31 denotes a disc spring for returning the side brake.

【0009】32は前記ボス部23aの先端部外周面に
一対の軸受部材33を介して外嵌される作動ボスであっ
て、該作動ボス32は、後述するシフタ操作力を受けて
内側方に移動した場合、クラッチケース23を内側方に
押圧してサイドクラッチ18を切り側に作動させると共
に、ブレーキ円盤29および摩擦板30を押圧してサイ
ドブレーキ19を制動側に作動させる。その際、サイド
ブレーキ19は、サイドクラッチ18が切り作動した後
に制動側に作動するので、サイドクラッチ18のみが切
り作動する中立操作範囲が存在し、この中立操作範囲で
は後輪7が自由回転するようになっている。
Reference numeral 32 denotes an operating boss which is externally fitted to the outer peripheral surface of the distal end portion of the boss portion 23a via a pair of bearing members 33. The operating boss 32 receives a shifter operating force described later and moves inward. When it moves, the clutch case 23 is pressed inward to operate the side clutch 18 to the disengagement side, and the brake disk 29 and the friction plate 30 are pressed to operate the side brake 19 to the braking side. At this time, since the side brake 19 operates on the braking side after the side clutch 18 is disengaged, there is a neutral operation range in which only the side clutch 18 is disengaged, and the rear wheel 7 freely rotates in this neutral operation range. It has become.

【0010】34はリヤアクスルケース8の外側上部に
回動自在に軸支されるシフタ軸であって、該シフタ軸3
4の下端部には、前記作動ボス32の外側面部に位置す
るシフタピン34aがシフタアーム34bを介して固設
される一方、シフタ軸34の上端部には、クラッチアー
ム35が一体的に連結されている。クラッチアーム35
の外端側を前方に引いた場合には、シフタピン34aが
作動ボス32を内側方に押圧し、前述の如くサイドクラ
ッチ18およびサイドブレーキ19が作動するようにな
っている。
Reference numeral 34 denotes a shifter shaft rotatably supported on the upper outside of the rear axle case 8.
A shifter pin 34a located on the outer surface of the operation boss 32 is fixed to a lower end of the shift boss 32 via a shifter arm 34b, while a clutch arm 35 is integrally connected to an upper end of the shifter shaft 34. I have. Clutch arm 35
When the outer end side is pulled forward, the shifter pin 34a presses the operating boss 32 inward, and the side clutch 18 and the side brake 19 are operated as described above.

【0011】36は操作部に配設される左右一対のサイ
ドクラッチペダルであって、該サイドクラッチペダル3
6のうち、左側のサイドクラッチペダル36Lは、ペダ
ル軸37に一体的に連結される一方、右側のサイドクラ
ッチペダル36Rは、ペダル軸37に回動自在に支持さ
れている。左側のサイドクラッチペダル36Lを踏み込
んだ場合には、ペダル軸37の左端部に設けられる左側
作動アーム38Lが連結ロッド39Lを介して左側クラ
ッチアーム35Lの外端側(シフタ軸外方)を前方に引
く一方、右側のサイドクラッチペダル36Rを踏み込ん
だ場合には、右側サイドクラッチペダル36Rのボス部
に設けられる右側作動アーム38Rが連結ロッド39R
を介して右側クラッチアーム35Rの外端側を前方に引
くように構成されている。これにより、左右のサイドク
ラッチペダル36L、36Rによるサイドクラッチ18
(サイドブレーキ19)の選択的な切り操作が可能にな
る。
Reference numeral 36 denotes a pair of left and right side clutch pedals disposed on the operation unit.
6, the left side clutch pedal 36L is integrally connected to the pedal shaft 37, while the right side clutch pedal 36R is rotatably supported by the pedal shaft 37. When the left side clutch pedal 36L is depressed, the left operating arm 38L provided at the left end of the pedal shaft 37 moves the outer end side (outward of the shifter shaft) of the left clutch arm 35L forward through the connecting rod 39L. On the other hand, when the right side clutch pedal 36R is depressed, the right operating arm 38R provided on the boss of the right side clutch pedal 36R is connected to the connecting rod 39R.
, The outer end of the right clutch arm 35R is pulled forward. Thereby, the side clutch 18 by the left and right side clutch pedals 36L, 36R is provided.
(Side brake 19) can be selectively turned off.

【0012】40は走行機体1の前側底部に設けられる
ピットマンアームであって、該ピットマンアーム40の
基端部は、ステアリングホイール41の操作に伴って回
動するステアリング軸42に一体的に連結される一方、
ピットマンアーム40の前端部は、ドラッグリンク43
L、43Rを介して左右の前輪操舵アーム44L、44
Rに連結されている。これにより、ステアリングホイー
ル41の回し操作に応じて左右の前輪6が操舵されるこ
とになるが、ピットマンアーム40の基端部は、ステア
リング軸42よりも後方に延設されており、該延設部に
連結ピン40aが突設されている。
Reference numeral 40 denotes a pitman arm provided at the front bottom of the traveling body 1, and a base end of the pitman arm 40 is integrally connected to a steering shaft 42 which rotates with the operation of the steering wheel 41. While
The front end of the pitman arm 40 has a drag link 43
L, 43R via the left and right front wheel steering arms 44L, 44
Connected to R. As a result, the left and right front wheels 6 are steered according to the turning operation of the steering wheel 41, but the base end of the pitman arm 40 extends rearward of the steering shaft 42, and A connection pin 40a is protruded from the portion.

【0013】45L、45Rは左右一対の連動ロッド
(サイドクラッチ連動機構)であって、該連動ロッド4
5L、45Rの前端部は、長孔46aを有する連結プレ
ート46を介して前記連結ピン40aに連結されてい
る。一方、左側連動ロッド45Lの後端部は、引張コイ
ルバネ47を介して左側クラッチアーム35Lの外端側
に連結されており、また、右側連動ロッド45Rの後端
部は、引張コイルバネ47を介して右側クラッチアーム
35Rの外端側に連結されている。即ち、ステアリング
ホイール41を直進位置から左右何れかに回し操作する
と、ピットマンアーム40の回動に伴って内輪側の連結
ロッド45L、45Rが前方に引かれるように構成され
ており、ステアリングホイール41の操作角が設定角
(旋回操作角)を越えた場合には、クラッチアーム35
L、35Rの回動角がクラッチ作動角に達し、内輪側の
サイドクラッチ18が自動的に切り作動されることにな
る。尚、ステアリングホイール41の旋回操作に応じて
サイドブレーキ19を自動的に作動させるか否かは任意
であり、その設定は、連動ロッド長さ等の調整によって
行うことができる。
Reference numerals 45L and 45R denote a pair of left and right interlocking rods (side clutch interlocking mechanism).
The front ends of the 5L and 45R are connected to the connection pins 40a via connection plates 46 having long holes 46a. On the other hand, the rear end of the left interlocking rod 45L is connected to the outer end of the left clutch arm 35L via a tension coil spring 47, and the rear end of the right interlock rod 45R is connected via the extension coil spring 47. It is connected to the outer end of the right clutch arm 35R. That is, when the steering wheel 41 is turned left or right from the straight traveling position, the connection rods 45L and 45R on the inner wheel side are pulled forward with the rotation of the pitman arm 40. If the operation angle exceeds the set angle (turn operation angle), the clutch arm 35
The rotation angles of L and 35R reach the clutch operation angle, and the inner clutch side clutch 18 is automatically disengaged. Whether or not to automatically activate the side brake 19 in response to the turning operation of the steering wheel 41 is optional, and the setting can be performed by adjusting the length of the interlocking rod or the like.

【0014】48は操作部に配設される連動解除ペダル
(連動解除操作具)であって、該連動解除ペダル48の
基端部は、左右方向を向いて回動自在に支持されるペダ
ル軸49の中間部に一体的に連結されている。連動解除
ペダル48を踏み込んだ場合には、ペダル軸49の左端
部に設けられる左側作動アーム50Lが連動解除ロッド
51L(サイドクラッチ連動解除手段)を介して左側ク
ラッチアーム38Lの内端側(シフタ軸内方)を前方に
引くと共に、ペダル軸49の右端部に設けられる右側作
動アーム50Rが連動解除ロッド51R(サイドクラッ
チ連動解除手段)を介して右側クラッチアーム38Rの
内端側を前方に引くように構成されている。つまり、前
記連動ロッド45L、45Rによって旋回内側のサイド
クラッチ18が切り状態のとき、連動解除ペダル48を
踏込むと、旋回内側のクラッチアーム35が入り側に強
制的に戻されることになる。これにより、機体旋回中に
スリップ等で駆動力が不足した場合、ステアリングホイ
ール41を直進側に戻すことなく、連動解除ペダル48
を踏むだけで旋回内側のサイドクラッチ18を入り状態
に復帰させることが可能になる。尚、連動解除ペダル4
8は、非踏込み位置に向けて付勢されている。従って、
連動解除ペダル48が踏込み操作されているあいだの
み、連動ロッド45L、45Rによるサイドクラッチ切
り状態が解除されることになる。
Reference numeral 48 denotes an interlock release pedal (interlock release operation tool) provided on the operation section. The base end of the interlock release pedal 48 is a pedal shaft rotatably supported in the left-right direction. 49 are integrally connected to the intermediate portion. When the interlock release pedal 48 is depressed, the left operation arm 50L provided at the left end of the pedal shaft 49 is moved to the inner end side (shifter shaft) of the left clutch arm 38L via the interlock release rod 51L (side clutch interlock release means). (Inward), and the right operating arm 50R provided at the right end of the pedal shaft 49 pulls the inner end side of the right clutch arm 38R forward via the interlock release rod 51R (side clutch interlock release means). Is configured. That is, when the side clutch 18 inside the turning is disengaged by the interlocking rods 45L and 45R and the interlock release pedal 48 is depressed, the clutch arm 35 inside the turning is forcibly returned to the entry side. Accordingly, when the driving force becomes insufficient due to a slip or the like during the turning of the body, the interlocking release pedal 48 can be used without returning the steering wheel 41 to the straight traveling side.
, It is possible to return the side clutch 18 inside the turn to the engaged state. In addition, the interlock release pedal 4
8 is biased toward the non-stepping-on position. Therefore,
The side clutch disengagement state by the interlocking rods 45L and 45R is released only while the interlock release pedal 48 is being depressed.

【0015】52は前記連動解除ロッド51とクラッチ
アーム35との間に介設される側面視L字状の連結プレ
ートであって、該連結プレート52の後端部は、前後方
向を向く長孔52aを介してクラッチアーム35に連結
されている。これにより、連動解除ペダル48の非操作
時におけるクラッチアーム35の回動が許容されるよう
になっている。一方、連結プレート52の前端部には、
連結ロッド51の後端部が前後摺動自在に貫通してお
り、該貫通部に螺着されるダブルナット51aと連結プ
レート51の前端部との間には、連結プレート52を前
方に付勢する圧縮コイルバネ53が介装されている。そ
して、圧縮コイルバネ53のバネ力は、前記引張コイル
バネ47のバネ力よりも強く設定されているため、連動
ロッド45によるサイドクラッチ切り状態を連動解除ペ
ダル48の操作で解除することが可能になるが、連動解
除ペダル48の操作中にサイドクラッチペダル36が操
作された場合には、圧縮コイルバネ53が圧縮すること
により、サイドクラッチペダル36の操作が優先され、
クラッチアーム35が切り側に回動するようになってい
る。
Reference numeral 52 denotes an L-shaped connecting plate interposed between the interlock release rod 51 and the clutch arm 35. The rear end of the connecting plate 52 has a long hole pointing in the front-rear direction. It is connected to the clutch arm 35 via 52a. Thereby, the rotation of the clutch arm 35 when the interlock release pedal 48 is not operated is allowed. On the other hand, at the front end of the connection plate 52,
The rear end of the connecting rod 51 is slidably penetrated back and forth, and the connecting plate 52 is urged forward between the double nut 51 a screwed into the penetrating portion and the front end of the connecting plate 51. The compression coil spring 53 is interposed. Since the spring force of the compression coil spring 53 is set stronger than the spring force of the tension coil spring 47, it is possible to release the side clutch disengagement state by the interlock rod 45 by operating the interlock release pedal 48. When the side clutch pedal 36 is operated during the operation of the interlock release pedal 48, the operation of the side clutch pedal 36 is prioritized by the compression of the compression coil spring 53,
The clutch arm 35 is configured to rotate to the cut side.

【0016】一方、110は前記トランスミッションケ
ース3の入力軸であって、該入力軸110に入力された
動力は、入力軸110上に構成される前記メインクラッ
チ21を経た後、植付変速機構112を介して伝動連結
される第一および第二植付伝動軸113、114、該第
二植付伝動軸114の一端部に構成されるトルクリミッ
タ115、植付出力軸116上に構成される植付クラッ
チ機構117等を経由して植付出力軸116に伝動され
る一方、走行変速機構118を介して伝動連結される第
一および第二走行伝動軸119、120、後述する差動
装置121のリングギヤ121aを介して伝動連結され
る第三走行伝動軸122等を経由して後輪出力軸123
に伝動される。また、前記差動装置121のリングギヤ
121aに入力された動力は、差動装置121の左右出
力軸124L、124Rから分配状に出力されて左右の
前輪6に伝動されるようになっている。
On the other hand, reference numeral 110 denotes an input shaft of the transmission case 3, and the power input to the input shaft 110 passes through the main clutch 21 formed on the input shaft 110, and then changes to the planted transmission mechanism 112. The first and second planting transmission shafts 113, 114, which are transmission-coupled via a shaft, a torque limiter 115 formed at one end of the second planting transmission shaft 114, and a planting plant formed on the planting output shaft 116. The first and second traveling transmission shafts 119 and 120, which are transmitted to the planting output shaft 116 via the attached clutch mechanism 117 and the like, and which are transmission-coupled via the traveling transmission mechanism 118, and a differential gear 121 to be described later. A rear wheel output shaft 123 via a third traveling transmission shaft 122 and the like which is transmission-connected via a ring gear 121a
It is transmitted to. The power input to the ring gear 121a of the differential device 121 is output in a distributed manner from the left and right output shafts 124L and 124R of the differential device 121 and transmitted to the left and right front wheels 6.

【0017】前記差動装置121は、外周面に前記リン
グギヤ121aが一体的に固設される円筒ケース121
b、該円筒ケース121bに径方向を向いて軸承される
ピニオン軸121c、該ピニオン軸121cに回転自在
に支持される一対のピニオンギヤ(ベベルギヤ)121
d、該一対のピニオンギヤ121dにそれぞれ同時噛合
する左右一対のサイドギヤ(ベベルギヤ)121e等で
構成されている。そして、機体直進時には、左右サイド
ギヤ121eにそれぞれ一体回転自在に連結される左右
の出力軸124L、124Rを略等速で回転せしめる一
方、機体旋回時には、左右前輪6に作用する抵抗の相違
に基づいて左右の出力軸124L、124R間に旋回方
向に対応した回転差を従動的に生じさせるようになって
いる。尚、本実施形態の差動装置121は、トランスミ
ッションケース3の左右中央位置から一側方に偏倚する
ように配置されており、トランスミッションケース3の
左側壁3aに、軸受125、126を介して前記円筒ケ
ース121bの一側端部が片持ち状に支持されている。
The differential device 121 has a cylindrical case 121 on which the ring gear 121a is integrally fixed on the outer peripheral surface.
b, a pinion shaft 121c radially supported by the cylindrical case 121b, and a pair of pinion gears (bevel gears) 121 rotatably supported by the pinion shaft 121c.
d, a pair of left and right side gears (bevel gears) 121e that simultaneously mesh with the pair of pinion gears 121d, respectively. When the vehicle is going straight, the left and right output shafts 124L and 124R, which are integrally rotatably connected to the left and right side gears 121e, are rotated at a substantially constant speed. A rotation difference corresponding to the turning direction is generated between the left and right output shafts 124L and 124R in a driven manner. Note that the differential device 121 of the present embodiment is disposed so as to be deviated to one side from the left and right center position of the transmission case 3, and is mounted on the left side wall 3 a of the transmission case 3 via bearings 125 and 126. One end of the cylindrical case 121b is supported in a cantilever manner.

【0018】127は前記第二走行伝動軸120と差動
装置121の一方の出力軸124Rとの間に介設された
変速クラッチ機構であって、該変速クラッチ機構127
は、右側出力軸124Rに所定間隔を存して自由回転自
在に支持され、かつ第二走行伝動軸120側の伝動ギヤ
128、129にそれぞれ常時噛合する一対の伝動ギヤ
130、131と、該伝動ギヤ130、131間で右側
出力軸124Rにスプライン嵌合し、かつ伝動ギヤ13
0、131の対向面に形成される噛合爪130a、13
1aに選択的に噛合可能な噛合爪132aを左右両側部
に有する爪クラッチ132とを備えて構成されている。
また、一方の伝動ギヤ130の減速比は、前記リングギ
ヤ121aの減速比よりも小さく設定される一方、他方
の伝動ギヤ131の減速比は、リングギヤ121aの減
速比よりも大きく設定されている。即ち、変速クラッチ
機構127は、一対の伝動ギヤ130、131に対する
爪クラッチ132の選択的な噛合操作に基づいて右側出
力軸124Rの回転数を強制的に増減すべく構成されて
いる。そして、右側出力軸124Rを増速した場合に
は、差動装置121の作用に基づいて左側出力軸124
Lが減速されるため、左右出力軸124L、124R間
に左旋回に対応した一定の回転差を強制的に生じさせる
一方、右側出力軸124Rを減速した場合には、差動装
置121の作用に基づいて左側出力軸124Lが増速さ
れるため、左右出力軸124L、124R間に右旋回に
対応した一定の回転差を強制的に生じさせることが可能
になる。
Reference numeral 127 denotes a transmission clutch mechanism interposed between the second traveling power transmission shaft 120 and one output shaft 124R of the differential device 121.
Is a pair of transmission gears 130 and 131 which are rotatably supported at a predetermined interval on the right output shaft 124R and always mesh with transmission gears 128 and 129 on the second traveling transmission shaft 120 side, respectively. The right output shaft 124R is spline-fitted between the gears 130 and 131, and the transmission gear 13
Meshing claws 130a, 13 formed on opposing surfaces of 0, 131
1a is provided with a pawl clutch 132 having engaging pawls 132a which can be selectively engaged with each other on both left and right sides.
The reduction ratio of one transmission gear 130 is set smaller than the reduction ratio of the ring gear 121a, while the reduction ratio of the other transmission gear 131 is set larger than the reduction ratio of the ring gear 121a. That is, the transmission clutch mechanism 127 is configured to forcibly increase or decrease the rotational speed of the right output shaft 124R based on the selective engagement operation of the pawl clutch 132 with the pair of transmission gears 130, 131. When the speed of the right output shaft 124R is increased, the left output shaft 124R is
Since L is decelerated, a constant rotation difference corresponding to the left turn is forcibly generated between the left and right output shafts 124L and 124R. On the other hand, when the right output shaft 124R is decelerated, the operation of the differential Since the speed of the left output shaft 124L is increased based on this, it is possible to forcibly generate a constant rotation difference corresponding to a right turn between the left and right output shafts 124L and 124R.

【0019】135は前記爪クラッチ132の溝部13
2bに嵌合連結されるシフトフォークであって、該シフ
トフォーク135は、基端ボス部135aを貫通する固
定軸136によって左右移動自在に支持されている。固
定軸136には、爪クラッチ132の作動位置(左旋回
位置、中立位置、右旋回位置)に対応する三本の位置決
め溝136aが並列状に刻設される一方、シフトフォー
ク135の基端ボス部135aには、位置決め用弾機1
37の付勢力を受けて前記三本の位置決め溝136aに
択一的に嵌入する位置決めボール138が内装されてい
る。
Reference numeral 135 denotes a groove 13 of the claw clutch 132.
The shift fork 135 is fitted and connected to the shift fork 2b, and the shift fork 135 is supported by a fixed shaft 136 penetrating through the base boss 135a so as to be movable left and right. On the fixed shaft 136, three positioning grooves 136a corresponding to the operating positions (left turning position, neutral position, right turning position) of the claw clutch 132 are engraved in parallel, while the base end of the shift fork 135 is provided. The positioning boss 1 is provided on the boss 135a.
A positioning ball 138 which is selectively fitted into the three positioning grooves 136a under the urging force of 37 is provided therein.

【0020】139はトランスミッションケース3の底
部に回動自在に軸支されるシフト軸であって、該シフト
軸139の上端部には、前記シフトフォーク135の溝
部135bに嵌合連結されるレバー部139aが一体的
に設けられる一方、トランスミッションケース3から突
出する下端部には、シフトアーム140が一体的に連結
されている。これにより、シフトアーム140の左右回
動に伴ってシフトフォーク135が左右移動し、その結
果、爪クラッチ132が切換え作動せしめられるように
なっている。
Reference numeral 139 denotes a shift shaft rotatably supported by the bottom of the transmission case 3. A lever portion fitted and connected to the groove 135 b of the shift fork 135 is provided at the upper end of the shift shaft 139. A shift arm 140 is integrally connected to a lower end protruding from the transmission case 3, while the shift arm 140 is integrally provided. Thus, the shift fork 135 moves left and right with the left and right rotation of the shift arm 140, and as a result, the pawl clutch 132 is switched.

【0021】143は連結ロッドであって、該連結ロッ
ド143の一端側は、前記ピットマンアーム40に連結
される一方、他端側は、シフトアーム140に回動自在
に設けられる連結ピン140aを摺動自在に貫通し、さ
らに、連結ロッド143は、連結ピン140aに両側か
ら押圧接当する一対の押圧用弾機144を介して連結ピ
ン140aをロッド中間位置に挟持状に保持するように
構成されている。つまり、ステアリングホイール41の
旋回操作に伴って連結ロッド143が押し引きされた場
合には、一方の押圧用弾機144が圧縮しつつ連結ピン
140aを押圧付勢し、該付勢力が前記位置決め用弾機
137の付勢力を越えた段階でシフトアーム140を左
右旋回位置に回動せしめることになり、一方、この状態
でステアリングホイール41を直進復帰操作すると、連
結ロッド143が逆方向に押し引きされるのに伴い、他
方の押圧用弾機144が圧縮しつつ連結ピン140aを
中立位置側に向けて押圧付勢し、該付勢力が前記位置決
め用弾機137の付勢力を越えた段階でシフトアーム1
40を中立位置に復帰させることになる。これにより、
変速クラッチ機構127がステアリングホイール41の
旋回操作に連動して自動的に切換え作動されることにな
る。
Reference numeral 143 denotes a connecting rod. One end of the connecting rod 143 is connected to the pitman arm 40, and the other end slides a connecting pin 140a rotatably provided on the shift arm 140. The connecting rod 143 penetrates freely and is configured to hold the connecting pin 140a at a rod intermediate position via a pair of pressing springs 144 that press and contact the connecting pin 140a from both sides. ing. In other words, when the connecting rod 143 is pushed and pulled in accordance with the turning operation of the steering wheel 41, one pressing elastic body 144 presses and presses the connecting pin 140a while compressing, and the urging force is used for the positioning. The shift arm 140 is rotated to the left or right turning position when the biasing force of the ammunition 137 is exceeded. On the other hand, when the steering wheel 41 is operated to return straight, the connecting rod 143 is pushed and pulled in the opposite direction. Accordingly, the other pressing mechanism 144 presses and biases the connecting pin 140a toward the neutral position while being compressed, and shifts when the biasing force exceeds the biasing force of the positioning spring 137. Arm 1
40 will be returned to the neutral position. This allows
The transmission clutch mechanism 127 is automatically switched to operate in conjunction with the turning operation of the steering wheel 41.

【0022】叙述の如く構成されたものにおいて、ステ
アリングホイール41によって操舵される左右の前輪6
と、駆動力が伝動される左右の後輪7と、左右の後輪動
力伝動経路中にそれぞれ介設される左右のサイドクラッ
チ18と、前記ステアリングホイール41の操舵角が設
定角を越えたことに連動して旋回内側のサイドクラッチ
18を自動的に切り側に作動させる連動ロッド45とを
備えるものであるが、連動解除ペダル48が操作されて
いるあいだ、前記連動ロッド45によるサイドクラッチ
自動切り状態を解除する連動解除ロッド51を備えるた
め、サイドクラッチ自動切り状態においてスリップ等で
駆動力が不足した場合に、ステアリングホイール41を
直進側に戻すことなく、連動解除ペダル48を操作する
だけで旋回内側のサイドクラッチ18を入り状態に復帰
させることができ、その結果、ステアリングホイール4
1の戻し操作を要求していた従来に比して操作性を向上
させることができる許りでなく、ステアリングホイール
41の戻し操作で旋回半径が大きくなる不都合を回避す
ることができる。
In the vehicle constructed as described above, the left and right front wheels 6 steered by the steering wheel 41 are provided.
The left and right rear wheels 7 to which the driving force is transmitted, the left and right side clutches 18 respectively provided in the left and right rear wheel power transmission paths, and the steering angle of the steering wheel 41 exceeding a set angle. And an interlock rod 45 for automatically operating the side clutch 18 on the inside of the turn to the disengagement side in conjunction with the interlocking operation. When the interlock release pedal 48 is operated, the side clutch automatic disengagement by the interlock rod 45 is performed. Since the interlock release rod 51 for releasing the state is provided, if the driving force is insufficient due to slippage or the like in the automatic side clutch disengagement state, the steering wheel 41 does not return to the straight running side, and only the interlock release pedal 48 is operated to turn. The inner side clutch 18 can be returned to the engaged state, and as a result, the steering wheel 4
The operability is not allowed to be improved as compared with the related art that requires the return operation of No. 1, and the disadvantage that the turning radius is increased by the return operation of the steering wheel 41 can be avoided.

【0023】また、前記連動解除ペダル48によるサイ
ドクラッチ18の切り解除操作よりも優先して、サイド
クラッチ18を切り操作可能なサイドクラッチペダル3
6を備えるため、連動解除ペダル48の操作状態に拘わ
らず、任意にサイドクラッチ切り状態を現出することが
可能になり、また、サイドクラッチペダル36の操作中
に連動解除ペダル48を誤操作しても、サイドクラッチ
18が意に反して入り状態になる不都合がない。
Also, the side clutch pedal 3 capable of disengaging the side clutch 18 has priority over the disengagement operation of the side clutch 18 by the interlock release pedal 48.
6, it is possible to arbitrarily show the side clutch disengagement state regardless of the operation state of the interlock release pedal 48, and to operate the interlock release pedal 48 incorrectly during the operation of the side clutch pedal 36. However, there is no inconvenience that the side clutch 18 is unintentionally engaged.

【0024】また、本実施形態においては、ステアリン
グホイール41の旋回操作に応じて旋回内側のサイドク
ラッチ18を自動的に切る許りでなく、左右の前輪6を
強制的に差動させるため、3輪駆動状態で小旋回を行う
ことが可能になり、しかも、3輪駆動状態でスリップが
発生した場合には、連動解除ペダル48の操作によって
任意に4輪駆動状態を現出することができる。
Further, in the present embodiment, since the side clutch 18 inside the turning is not automatically disengaged in accordance with the turning operation of the steering wheel 41, the left and right front wheels 6 are forcibly differentiated. It is possible to make a small turn in the wheel drive state, and when slippage occurs in the three-wheel drive state, the four-wheel drive state can be arbitrarily displayed by operating the interlock release pedal 48.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】乗用田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.

【図2】トランスミッションケース、フロントアクスル
ケースおよびリヤアクスルケースの展開断面図である。
FIG. 2 is an expanded sectional view of a transmission case, a front axle case, and a rear axle case.

【図3】サイドクラッチおよびサイドブレーキを示すリ
ヤアクスルケースの要部断面図である。
FIG. 3 is a sectional view of a main part of a rear axle case showing a side clutch and a side brake.

【図4】シフタ軸を示す同上要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the same showing a shifter shaft.

【図5】サイドクラッチペダル操作機構、サイドクラッ
チ連動機構およびサイドクラッチ連動解除機構を示す平
面図である。
FIG. 5 is a plan view showing a side clutch pedal operation mechanism, a side clutch interlocking mechanism, and a side clutch interlocking release mechanism.

【図6】同上側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図7】連動解除ロッドとクラッチアームとの連結構造
を示す要部側面断面図である。
FIG. 7 is a side sectional view of a main part showing a connection structure between an interlock release rod and a clutch arm.

【図8】トランスミッションケースの展開断面図であ
る。
FIG. 8 is a developed sectional view of a transmission case.

【図9】トランスミッションケースおよびフロントアク
スルケースの一部切欠き背面図である。
FIG. 9 is a partially cutaway rear view of the transmission case and the front axle case.

【図10】トランスミッションケースの要部断面図であ
る。
FIG. 10 is a sectional view of a main part of a transmission case.

【図11】シフトフォークおよびシフト軸を示す要部断
面図である。
FIG. 11 is a sectional view of a main part showing a shift fork and a shift shaft.

【図12】操舵機構と変速クラッチ機構との連結状態を
示す側面図である。
FIG. 12 is a side view showing a connected state of the steering mechanism and the transmission clutch mechanism.

【図13】同上要部底面図である。FIG. 13 is a bottom view of the essential parts of the same.

【図14】連結ロッドの平面図である。FIG. 14 is a plan view of a connecting rod.

【図15】連結ロッドの作用説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory view of a connecting rod.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 走行機体 3 トランスミッションケース 6 前輪 7 後輪 8 リヤアクスルケース 18 サイドクラッチ 19 サイドブレーキ 35 クラッチアーム 36 サイドクラッチペダル 40 ピットマンアーム 41 ステアリングホイール 45 連動ロッド 48 連動解除ペダル 51 連動解除ロッド DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling body 3 Transmission case 6 Front wheel 7 Rear wheel 8 Rear axle case 18 Side clutch 19 Side brake 35 Clutch arm 36 Side clutch pedal 40 Pitman arm 41 Steering wheel 45 Interlock rod 48 Interlock release pedal 51 Interlock release rod

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ステアリング機構によって操舵される左
右の前輪と、駆動力が伝動される左右の後輪と、左右の
後輪動力伝動経路中にそれぞれ介設される左右のサイド
クラッチ機構と、前記ステアリング機構の操舵角が設定
角を越えたことに連動して旋回内側のサイドクラッチ機
構を自動的に切り側に作動させるサイドクラッチ連動機
構とを備える作業用走行車であって、該作業用走行車
は、連動解除操作具が操作されているあいだ、前記サイ
ドクラッチ連動機構によるサイドクラッチ自動切り状態
を解除するサイドクラッチ連動解除手段を備えることを
特徴とする作業用走行車。
1. A left and right front wheel steered by a steering mechanism, left and right rear wheels to which a driving force is transmitted, left and right side clutch mechanisms respectively interposed in right and left rear wheel power transmission paths, A work vehicle having a side clutch interlocking mechanism for automatically operating a side clutch mechanism inside a turn to a disengagement side in conjunction with a steering angle of a steering mechanism exceeding a set angle. The vehicle according to claim 1, further comprising a side clutch interlock release unit that releases the side clutch automatic disengagement state by the side clutch interlock mechanism while the interlock release operation tool is operated.
【請求項2】 請求項1において、前記連動解除操作具
によるサイドクラッチ機構の切り解除操作よりも優先し
て、サイドクラッチ機構を切り操作可能なサイドクラッ
チ操作具を設けたことを特徴とする作業用走行車。
2. The work according to claim 1, further comprising a side clutch operating tool capable of disconnecting the side clutch mechanism prior to the disengaging operation of the side clutch mechanism by the interlocking releasing operating tool. For traveling vehicles.
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