KR102237017B1 - 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법 - Google Patents

작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 방법에서, 해당하는 내연기관의 흡입관 또는 배기관 내 동적 압축 진동이 정상 작동 동안 측정되고 그리고 대응하는 압축 진동 신호(DS_S)가 이로부터 생성된다. 동시에, 크랭크축 위상각 신호(KwPw_S)가 결정된다. 압축 진동 신호가 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압축 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 적어도 하나의 특성의 실제값(IW_DSC_SF_1...X)을 결정하도록 사용되고, 그리고 흡입관의 트리밍(Trm_ET_akt)이 결정된 실제값에 기초하여 그리고 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 동일한 신호 주파수의 대응하는 특성의 기준값(RW_DSC_SF_1...X)을 사용하여 결정된다.

Description

작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법
본 발명은 내연기관의 작동 동안 유입관에서 또는 배기가스관에서 측정되는 압력 진동 신호로부터 내연기관의 흡입관의 트리밍(trimming)을 결정하기 위한 방법에 관한 것이다.
이 맥락에서 그리고 이하에 단축된 형태로 단순히 내연기관으로서 또한 지칭될, 왕복-피스톤 내연기관은 각각의 경우에 왕복 피스톤이 배열되는 하나 이상의 실린더를 갖는다. 왕복-피스톤 내연기관의 원리를 예시하기 위해서, 가장 중요한 기능부와 함께, 또한 가능하게는 다중-실린더 내연기관인, 내연기관의 실린더가 예로써 예시되는 도 1을 아래에서 참조할 것이다.
각각의 왕복 피스톤(6)은 각각의 실린더(2)에 선형으로 이동 가능한 방식으로 배열되고 그리고, 실린더(2)와 함께, 연소 챔버(3)를 둘러싼다. 각각의 왕복 피스톤(6)은 소위 연접봉(7)에 의해 크랭크축(9)의 각각의 크랭크핀(8)에 연결되고, 크랭크핀(8)은 크랭크축 회전축(9a)에 대하여 편심으로 배열된다. 연소 챔버(3) 내 연료-공기 혼합물의 연소의 결과로서, 왕복 피스톤(6)은 선형으로 "하향으로" 구동된다. 왕복 피스톤(6)의 병진 행정 운동은 연접봉(7) 및 크랭크핀(8)에 의해 크랭크축(9)으로 전달되고 그리고 크랭크축(9)의 회전 운동으로 전환되고, 이는 왕복 피스톤의 관성에 기인하여, 왕복 피스톤이 실린더(2) 내 하사점(bottom dead center)을 통과한 후, 왕복 피스톤(6)이 상사점(top dead center)까지 반대 방향으로 다시 "상향으로" 이동되게 한다. 내연기관(1)의 연속적인 작동을 허용하기 위해서, 실린더(2)의 소위 작업 사이클 동안, 첫 번째로, 연소 챔버(3)가 소위 유입관을 통해 연료-공기 혼합물로 충전되고, 연료-공기 혼합물이 연소 챔버(3)에서 압축되고 그리고 이어서 점화되고(가솔린 내연기관의 경우에 점화 플러그에 의해 그리고 디젤 내연기관의 경우에 자동-점화에 의해) 그리고 왕복 피스톤(6)을 구동시키도록 연소되고, 그리고 최종적으로 연소 후 남아있는 배기가스가 연소 챔버(3)로부터 배기가스관으로 배출되는 것이 필요하다. 이 시퀀스의 연속적인 반복은 내연기관(1)의 연속적인 작동을 발생시키고, 작업은 연소 에너지와 비례한 방식으로 출력된다.
엔진 개념에 따라, 실린더(2)의 작업 사이클은 1회의 크랭크축 회전(360°)에 걸쳐 분배된 2개의 행정(2-행정 엔진) 또는 2회의 크랭크축 회전(720°)에 걸쳐 분배된 4개의 행정(4-행정 엔진)으로 분할된다.
지금까지, 4-행정 엔진은 자동차를 위한 구동부로서 확립되어 왔다. 왕복 피스톤(6)이 하향 이동하는, 흡입 행정에서, 연료-공기 혼합물(21)(파선에 의해 도 1에서 대안으로서 예시된, 분사 밸브(5a)에 의한 흡입 파이프 분사의 경우에) 또는 그렇지 않으면 신선한 공기(분사 밸브(5)에 의한 연료 직접 분사의 경우에)가 유입관(20)으로부터 연소 챔버(3)로 도입된다. 왕복 피스톤(6)이 상향 이동하는, 후속되는 압축 행정 동안, 연료-공기 혼합물 또는 신선한 공기가 연소 챔버(3)에서 압축되고, 그리고 적절한 연료가 분사 밸브(5)에 의해 별도로 분사된다. 후속되는 작업 행정 동안, 연료-공기 혼합물이 예를 들어, 가솔린 내연기관의 경우에 점화 플러그(4)에 의해 점화되고, 그리고 연소되고 팽창되어, 작업을 출력하고, 왕복 피스톤(6)이 하향 이동한다. 최종적으로, 왕복 피스톤(6)이 또 다른 상향 이동을 행하는, 배기 행정에서, 남아있는 배기가스(31)가 연소 챔버(3)로부터 배기가스관(30)으로 배출된다.
내연기관(1)의 유입관(20) 또는 배기가스관(30)에 대한 연소 챔버(3)의 경계 결정이 일반적으로, 그리고 구체적으로, 유입 밸브(22) 및 유출 밸브(32)에 의해, 본 명세서의 기반으로서 고려되는 실시예에서 실현된다. 현재의 종래 기술에서, 상기 밸브는 적어도 하나의 캠축에 의해 작동된다. 도시된 실시예는 유입 밸브(22)를 작동시키기 위한 유입 캠축(23)을 갖고 그리고 유출 밸브(32)를 작동시키기 위한 유출 캠축(33)을 갖는다. 밸브와 각각의 캠축 사이에 제공되는 힘 전달을 위한 추가의 기계적 컴포넌트(본 명세서에서 도시되지 않음)가 보통 있고, 이 컴포넌트는 또한 밸브 진행 보상 수단(예를 들어, 버킷 태핏(bucket tappet), 로커 레버(rocker lever), 손가락형 로커(finger-type rocker), 태핏봉(tappet rod), 유압식 태핏(hydraulic tappet) 등)을 포함할 수도 있다.
유입 캠축(23) 및 유출 캠축(33)은 내연기관(1) 자체에 의해 구동된다. 이 목적을 위해, 유입 캠축(23)과 유출 캠축(33)은, 각각의 경우에 이에 따라 나사산 형성된 기어, 스프로킷(sprocket) 또는 벨트 풀리(belt pulley)로서 구현되는, 대응하는 크랭크축 제어 어댑터(10)에 의해 서로에 대하여 그리고 크랭크축(9)에 대하여 미리 획정된 위치에서, 예를 들어, 나사산 형성된 기어 기구, 제어 체인 또는 나사산 형성된 제어 벨트를 갖는, 제어 기구(40)를 사용하여 예를 들어, 나사산 형성된 기어, 스프로킷 또는 벨트 풀리와 같은, 적합한 유입 캠축 제어 어댑터(24) 및 유출 캠축 제어 어댑터(34)에 의해 크랭크축(9)에 연결된다. 이 연결에 의해, 크랭크축(9)의 회전 위치에 관하여 유입 캠축(23) 및 유출 캠축(33)의 회전 위치는 이론상으로 규정된다. 실시예로써, 도 1은 벨트 풀리 및 나사산 형성된 제어 벨트에 의한 유입 캠축(23)과 유출 캠축(33)과 크랭크축(9) 사이의 연결을 예시한다. 1회의 작업 사이클 동안 크랭크축에 의해 커버되는 회전각은 이하에서 작업 단계 또는 단순히 단계로서 지칭될 것이다. 1회의 작업 단계 내에서 크랭크축에 의해 커버되는 회전각은 이에 따라 위상각으로서 지칭된다. 크랭크축(9)의 각각 현재의 크랭크축 위상각은 크랭크축(9)에 또는 크랭크축 제어 어댑터(10)에 연결된 위치 인코더(43), 및 연관된 크랭크축 위치 센서(41)에 의해 연속적으로 검출될 수 있다. 여기서, 위치 인코더(43)는 예를 들어, 원주에 걸쳐 등거리에 분포되도록 배열된 다수의 나사산을 가진 나사산 형성된 기어로서 형성될 수도 있고, 각각의 나사산의 수는 크랭크축 위상각 신호의 분해능을 결정한다.
적절하다면, 유입 캠축(23) 및 유출 캠축(33)의 현재의 위상각이 대응하는 위치 인코더(43) 및 연관된 캠축 위치 센서(42)에 의해 연속적으로 검출되는 것이 마찬가지로 부가적으로 가능하다.
미리 획정된 기계적 연결에 기인하여, 각각의 크랭크핀(8), 그리고 후자로 왕복 피스톤(6), 유입 캠축(23), 그리고 후자로 각각의 유입 밸브(22), 그리고 유출 캠축(33), 그리고 후자로 각각의 유출 밸브(32)가 서로에 대하여 미리 획정된 관계로 그리고 크랭크축 회전에 의존적인 방식으로 이동되기 때문에, 상기 기능 컴포넌트는 크랭크축에 대하여 각각의 작업 단계를 동시에 겪는다. 따라서 왕복 피스톤(6), 유입 밸브(22) 및 유출 밸브(32)의 각각의 회전 위치 및 행정 위치는 각각의 전달비를 고려하여, 크랭크축 위치 센서(41)에 의해 미리 획정된 크랭크축(9)의 크랭크축 위상각에 관하여 설정될 수 있다. 따라서, 이상적인 내연기관에서, 모든 특정한 크랭크축 위상각에 특정한 크랭크핀 각, 특정한 피스톤 행정, 특정한 유입 캠축 각 그리고 따라서 특정한 유입 밸브 행정, 그리고 또한 특정한 유출 캠축 각 그리고 따라서 특정한 유출 캠축 행정이 할당되는 것이 가능하다. 즉, 모든 언급된 컴포넌트는 회전하는 크랭크축(9)과 동위상이거나 또는 동위상으로 이동된다.
엔진 기능을 제어하기 위한 전자식, 프로그램 가능한 엔진 제어 장치(50)(CPU)가 또한 상징적으로 예시되고, 엔진 제어 장치(50)는 다양한 센서 신호를 수신하기 위한 신호 입력부(51) 및 대응하는 위치설정 장치 및 작동기를 작동시키기 위한 신호 및 전력 출력부(52), 및 전자 처리 장치(53) 및 할당된 전자 메모리 장치(54)를 구비한다.
연소 후 발생하고 그리고 왕복 피스톤(6)의 행정 운동 및 유입 밸브(22)와 유출 밸브(32)의 개방 및 폐쇄에 좌우되는, 소위 내연기관의 배기 및 재충전, 즉, 유입관으로서 또한 지칭되는, 흡입관(20)으로부터 연소 챔버(3)로의 신선한 공기(21) 또는 연료-공기 혼합물의 도입, 및 배기가스관로서 또한 지칭되는, 유출관(30)으로의 배기가스(31)의 배출에 기인하여, 압력 진동이 흡입관 내 흡입 공기 또는 공기-연료 혼합물에서 그리고 유출관 내 배기가스에서 생성되고, 그리고 이것은 마찬가지로 크랭크축(9)의 회전과 동위상으로 발생하고 따라서 크랭크축 위상각에 대하여 설정될 수 있다.
내연기관의 작동을 최적화하기 위해서, 센서에 의해 연속적으로 결정된 실제 작동 매개변수를 검출하고 그리고, 설정값 작동으로부터 편차의 경우에, 전자 엔진 제어 장치에 의해 영향을 주는 제어 매개변수를 조정 또는 교정하는 것이 종래 기술에서 오래된 관습이었다. 지금까지 연료 분사량, 분사점 및 점화점, 밸브 타이밍, 부스트 압력, 공급된 공기량, 배기가스 조성(람다 값), 배기가스 온도 등에 초점을 맞추어 왔다.
매우 최근에, 전 세계 전반에 걸쳐 더 엄격해지는, 내연기관에 대한 배기가스 조성 및 배기가스량에 관한 필요조건은 "소형화"에 대한 개발 트렌드를 발생시켰고, 공기-연료 혼합물에 의한 연소 챔버의 개선된 충전 및 이로부터 발생된 증가된 연소 에너지에 대한 대안적인 조치에 의해 용적 용량이 감소되었고 그리고 전력이 증가되었다. 이것은 예를 들어, 터보충전 또는 전기 압축기 충전에 의해 달성될 수 있다.
유사한 효과를 달성하는 또 다른 가능성은 흡입관의 설계를 최적화하는 것 또는 소위 가변 흡입관을 사용하는 것으로 이루어진다. 설계는 특정한 엔진 속도 범위에서 공진 진동을 생성하는, 소위 공진기를 수반할 수 있고, 그리고 흡입관의 가변성은 다양한 설계 조치, 예를 들어, 전환 가능한 흡입 매니폴드 또는 가변 흡입 매니폴드 또는 대안적으로, 내연기관의 흡입관 내 소위 스월 플랩(swirl flap)을 포함할 수 있다.
공진기 및 전환 가능한 흡입 매니폴드 또는 가변 흡입 매니폴드의 효과는 배기 및 재충전 과정에 의해 유발되고 그리고 위에서 이미 언급되었던, 흡입관 내 공기 기둥의 가스 진동의 원리에 기초한다. 따라서, 감소된 압력파가 유입관에 형성되고, 예를 들어, 이것은 흡입 매니폴드의 단부에서 반사되고 그리고 과잉의 압력파로서 복귀된다. 이에 의해 연소 챔버로 이미 끌어 당겨진 공기 또는 공기-연료 혼합물이 흡입관으로 다시 흐르거나, 또는 심지어 복귀되는 과잉의 압력파가 개방된 유입 밸브에 부딪친다면 복귀되는 과잉의 압력파에 의해 압력 충전 효과를 달성하는 것이 가능하다. 이 맥락에서, 특정한 리듬이 유입 밸브, 흡입 행정 및 가스 진동의 타이밍 간에 발생하여, 개선된 실린더 충전 따라서 더 높은 전력을 발생시키는, 공진 효과를 참조한다. 이 효과는 흡입관에서 적절하게 설계된 공진기의 배열을 통해 달성될 수 있다.
공기 기둥에서 이 진동 과정이 항상 음속으로 발생하지만, 유입 밸브의 개방 시간이 내연기관의 유속, 즉, 크랭크축의 회전 속도에 좌우되므로, 이 효과가 오직 특정한 엔진 속도 범위에서 발생하고, 어떤 이유로, 목적은 특정한 평균 엔진 속도에서, 증가된 전력, 특히, 더 높은 회전력을 생성하는 공진기 또는 흡입 매니폴드 길이에 대한 설계를 달성하는 것이다.
효과가 내연기관의 상이한 속도에서 또는 더 넓은 엔진 속도 범위에 걸쳐 활용되게 하도록, 흡입 매니폴드의 길이는 예를 들어, 엔진 속도의 함수로서 가변될 수 있다. 이 맥락에서, 스위치가 2개의 또는 훨씬 더 많은 흡입 매니폴드 길이 간에 이루어질 수 있는, 소위 전환 가능한 흡입 매니폴드가 종래 기술로부터 공지되어 있다. 그러나, 무한하게 가변되는 흡입 매니폴드 길이를 가진 흡입 매니폴드가 또한 공지되어 있다. 이러한 배열은 도 2a 및 도 2b에서 간략화된 형태로 개략적으로 예시된다. 도 2a 및 도 2b 각각은 가변되게 조정 가능한 흡입 매니폴드(60) 및 공기 필터(62)에 의해 흡입관(20)의 구역에서 보강되는, 도 1에 따른 동일한 내연기관을 도시한다. 여기서, 흡입 매니폴드 조정(61)은 화살표에 의해 나타난다. 도 2a는 예를 들어, 내연기관의 고속을 위해, 단축된 흡입 매니폴드 길이를 가진 흡입 매니폴드의 설정을 도시한다. 도 2b는 도 2a와 동일한 배열을 도시하지만 예를 들어, 낮은 엔진 속도를 위해, 최대 흡입 매니폴드 길이를 가진 흡입 매니폴드의 설정을 갖는다. 여기서, 흡입 파이프의 길이는 작동 디바이스(여기서 미도시)에 의해 흡입 매니폴드 엘보우를 축방향으로 이동시킴으로써 변경될 수 있고 따라서 내연기관의, 각각의 작동점에 대해, 예를 들어, 속도의 함수로서 조정될 수 있다.
연소 챔버의 충전 거동 및 혼합물 준비에 영향을 주기 위한 추가의 가능성은 스월 플랩이 폐쇄될 때 더 우수한 스월링(swirling), 즉, 낮은 엔진 속도에서 공기-연료 혼합물의 혼합을 보장하도록 그리고 스월 플랩이 개방될 때 연소 챔버의 더 우수한 충전을 보장하도록, 실린더당 2개의 유입 밸브를 가진 내연기관과 함께 특히 사용되는, 소위 스월 플랩을 설치하는 것을 포함한다. 흡입 매니폴드의 자유 흡입 단면은 스월 플랩의 작동에 의해 변경된다.
흡입관 내 위에서 언급된 조치, 특히, 스월 플랩에 의해 변경될 수 있는 흡입 매니폴드 단면 및 가변 흡입 매니폴드 길이의, 공진기의 배열 및 설계는 용어 "흡입관의 트리밍"하에서 아래에 공동으로 고려된다.
여기서 또한, 내연기관의 위에서 언급된 작동 매개변수와 연관되어 이미 설명된 바와 같이, 흡입관의 설정 트리밍의 실제값이 명시된 설정값과 비교되고 그리고 교정 간섭이 필요하다면 이루어질 수 있다는 것이 필수적이다. 이 목적을 위해, 흡입관의 트리밍이 확실하게 검출되어야 한다. 가변적인 트리밍의 경우에, 예를 들어, 이것은 작동기의 작동 이동을 검출함으로써 간접적으로 지금까지 가능하게 되었다. 이 경우에, 작동 시스템에 존재할 수도 있는 임의의 허용오차 또는 편차가 검출되지 않았으므로 불확실성이 남아있다.
그러나, 흡입관의 본질적으로 일정한 트리밍을 가진 내연기관의 경우에도, 연속적인 작동 동안 흡입관의 트리밍의 결정은 예를 들어, 마모 현상의 조기 검출을 위해 또는 소위 자기 진단(on-board diagnosis: OBD)을 위해, 뿐만 아니라 추가의 작동 매개변수의 타당성을 점검하기 위해 또는 예를 들어, 흡입관이 조정 조치 중에 변경될 때, 내연기관의 기구로의 외부 기계적 간섭을 검출하기 위해 바람직하다.
따라서, 목적은 흡입관의 트리밍을 교정하거나 또는 심지어 진행 중인 작동을 최적화하기 위해서 작동 매개변수에 대한 적절한 조정을 행할 수 있도록, 현재 진행 중인 작동 동안 흡입관의 트리밍의 결정을 가능한 한 정확하게, 가능한 한 장치에 관하여 부가적인 센서 설치 및 지출 없이, 허용하는 것이다.
상기 목적은 주요 청구항에 따라, 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 본 발명에 따른 방법의 실시형태에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 방법의 개발 및 설계 변형은 인용항의 주제이다.
목적의 달성은 아래에 나타낸 바와 같이, 흡입관의 트리밍과 유출관 내 압력 진동 간에 특별한 관계가 있다는 통찰에 기초한다. 예를 들어, 변경된 배기 및 재충전 거동 및 유입 밸브와 유출 밸브의 개방 시간 간에 존재할 수도 있는 임의의 시간 중첩을 통해, 흡입관의 트리밍과 유출관 내 압력 진동 간에 특별한 관계가 또한 있다. 따라서 목적을 달성하기 위해서, 흡입관 내 압력 진동과 유출관 내 압력 진동 둘 다를 사용하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 방법의 하나의 실시형태에 따르면, 각각의 내연기관의 흡입관 또는 유출관 내, 내연기관의 하나의 실린더에 할당 가능한, 동적 압력 진동이 정상 작동 동안 획정된 작동점에서 측정되고, 그리고 이것으로부터 대응하는 압력 진동 신호가 생성된다. 동시에, 즉, 시간에 관한 연관성에서, 내연기관의 크랭크축 위상각 신호가 이를테면 압력 진동 신호에 대한 기준 신호로서 결정된다.
하나의 가능한 작동점은 예를 들어, 미리 획정된 회전 속도에서 유휴 작동일 것이다. 압력 진동 신호에 대한 다른 영향이 가능한 한 배제되거나 또는 적어도 최소화되는 것을 보장하도록 유리하게는 주의되어야 한다. 정상 작동은 예를 들어, 자동차에서 내연기관의 의도된 작동을 특징으로 하고, 내연기관은 동일한 설계의 일련의 내연기관의 예이다. 상기 유형의 내연기관에 대한 추가의 관습적인 용어는 직렬 내연기관 또는 필드 내연기관일 것이다.
흡입관 또는 유출관 내 측정된 압력 진동은 흡입관 내 흡입 공기 또는 유발된 공기-연료 혼합물 내 압력 진동이거나, 또는 유출관 내 배기가스 내 압력 진동이다.
이어서, 압력 진동 신호로부터, 이산 푸리에 변환을 사용하여, 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 적어도 하나의 특성의 적어도 하나의 실제값이 결정된다.
이어서 방법의 추가의 과정에서, 내연기관의 흡입관의 트리밍이 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각 동일한 신호 주파수의 각각 대응하는 특성의 기준값을 고려하여, 각각의 특성에 대한 적어도 하나의 결정된 실제값에 기초하여 결정된다.
내연기관의 흡입관 또는 유출관에 기록된 압력 진동 신호의 분석을 위해, 상기 압력 진동 신호는 이산 푸리에 변환(discrete Fourier transformation: DFT)을 겪는다. 이 목적을 위해, 고속 푸리에 변환(fast Fourier transformation: FFT)으로서 알려진 알고리즘이 DFT의 효율적인 계산을 위해 사용될 수도 있다. DFT에 의해, 압력 진동 신호는 진폭 및 위상 위치에 대하여 간략화된 방식으로 별도로 차후에 분석될 수 있는 개별적인 신호 주파수로 이제 나눠진다. 이 경우에, 압력 진동 신호의 선택된 신호 주파수의 위상 위치와 진폭 둘 다가 각각의 내연기관의 흡입관의 트리밍에 좌우된다는 것이 발견되었다. 이 목적을 위해서, 내연기관의 기본 주파수 또는 제1 조화(harmonic)로서, 흡수 주파수(intake frequency) 또는 다수의 흡수 주파수, 즉, 제2 내지 n번째 조화에 대응하는 이 신호 주파수만을 고려하는 것이 유리하고, 흡수 주파수는 결국 속도와 따라서 내연기관의 연소 사이클 또는 위상 사이클과 특별한 관계를 갖는다. 이어서, 적어도 하나의 선택된 신호 주파수에 대해, 동시에 검출되는 크랭크축 위상각 신호를 고려하여, 상기 선택된 신호 주파수의 특성으로서 위상 위치, 진폭, 또는 둘 다에 대한 적어도 하나의 실제값이 크랭크축 위상각에 관하여 결정된다.
이제 압력 진동 신호의 선택된 신호 주파수의 특성의, 따라서 결정된, 실제값으로부터 흡입관의 트리밍을 결정하기 위해서, 결정된 특성의 값이 내연기관의 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각 동일한 신호 주파수의 각각 대응하는 특성의 소위 기준값과 비교된다. 흡입관의 대응하는 트리밍은 각각의 특성의 이 기준값에 유일하게 할당된다. 이것은 흡입관의 연관된 트리밍이 결정된 실제값과 일치하는 기준값을 통해 추론되게 한다.
본 발명에 따른 방법의 이점은 내연기관의 흡입관의 트리밍이 임의의 경우에 시스템에 존재하는 센서에 의해 결정될 수 있는, 각각의 압력 신호에 기초하여 독점적으로 결정될 수 있고, 그리고 엔진 제어를 위해, 임의의 경우에 존재하는, 전자 처리 장치에 의해 분석 또는 처리될 수 있고, 그리고 따라서 내연기관의 흡입관의 트리밍이 장치에 관해서 부가적인 지출 없이 결정될 수 있다는 사실에 있다. 필요할 때, 내연기관의 제어 매개변수 그리고 특히, 흡입관의 트리밍 설정을 설정값이 달성되거나 또는 각각의 작동점에서 최적의 작동이 보장되는 방식으로 교정적으로 변경하는 것이 이 기준에 따라 가능하다.
본 발명의 기초가 되는 내연기관의 기능 및 흡입관의 트리밍과 특성 간의 관계, 특정한 선택된 신호 주파수를 위해 흡입관 또는 유출관에서 측정된 압력 진동 신호의 위상 위치 및 진폭을 설명하기 위해서, 그리고 종속 청구항에 따라, 본 발명의 주제의 특히 유리한 예시적인 실시형태, 상세사항, 또는 개발을 설명하기 위해서, 아래에서 도면을 참조하지만, 본 발명의 주제를 이러한 예로 제한하려는 의도는 없다.
도 1은 가장 중요한 기능 컴포넌트를 가진, 본 명세서에서 단축된 형태로 내연기관으로서 지칭되는, 왕복-피스톤 내연기관의 간략화된 도면;
도 2a 및 도 2b는 흡입 매니폴드 길이에 의한 흡입관의 트리밍을 예시하도록 의도되는 도 1에 따른 내연기관의 2개의 더 간략화된 도면, 흡입 매니폴드 길이는 도 2a에서 단축된 설정으로 도시되고, 그리고 흡입 매니폴드 길이는 도 2b에서 최대 설정으로 도시됨;
도 3은 다양한 신호 주파수에서 흡입 매니폴드 길이와 압력 진동 신호의 위상 위치 간의 종속성의 예를 예시하도록 의도되는 도면;
도 4는 다양한 신호 주파수에서 흡입 매니폴드 길이와 압력 진동 신호의 진폭 간의 종속성의 예를 예시하도록 의도되는 도면;
도 5는 압력 진동 신호의 위상 위치의 현재 결정된 값에 기초하여, 흡입관의 트리밍의 특정한 값의 결정 및 흡입관의 트리밍의 함수로서 신호 주파수의 기준 위상 위치를 예시하도록 의도되는 도면; 및
도 6은 본 발명에 따른 방법의 하나의 실시형태의 개략적인 예시를 위한 블록도.
동일한 기능 및 명칭의 항목은 도면 전반에 걸쳐 동일한 참조 부호로 표기된다.
도 1 및 도 2는 내연기관의 작동 원리의 위의 설명에서 그리고 흡입관의 트리밍의 설명을 위해 이미 완전히 분석되었다.
본 발명에 따른 방법의 구현예에서, 위에서 이미 언급된 바와 같이, 서로 간의 또는 서로에 대한 언급된 변수의 관계 또는 종속성이 특별히 공지되어 있다고 추정된다. 이 관계는 흡입관에서 측정되는 압력 진동 신호에 대해 아래에 설명되지만, 유출관 내 압력 진동 신호에 또한 유사하게 적용 가능하다.
도 3은 이 경우에, 실시예로서, 다양한 신호 주파수에서, 가변 흡입 매니폴드 길이[%]를 참조하여, 흡입관의 트리밍의 함수로서 흡입관 내 압력 진동 신호의 위상 위치를 포함하는 특성을 참조하여 실시예로서 이 관계를 도시한다. 흡입 매니폴드 길이가 증가될 때 위상 위치의 값의 상이한 프로파일이 상이한 신호 주파수에서 획득되는 것이 전적으로 가능하다는 것이 여기서 발견되었다. 개별적인 측정점 간의 보간은 각각의 경우에 연속적인 곡선을 발생시키고, 곡선(101)은 흡수 주파수에서 흡입 매니폴드 길이가 증가됨에 따라 증가되는 프로파일을 갖고, 곡선(102)은 2배의 흡수 주파수에서 처음에 감소되고 그리고 이어서 거의 일정한 프로파일을 갖고, 그리고 곡선(103)은 3배의 흡수 주파수에서 흡입 매니폴드 길이가 증가됨에 따라 감소되는 프로파일을 갖는다. 이 경우에, 상기 곡선(101, 102 및 103)은 대략 흡입 매니폴드 길이의 45%의 구역에서 교차한다.
도 4는 마찬가지로 실시예로서, 다시 한번 다양한 신호 주파수에서, 흡입관의 트리밍의 매개변수로서 가변 흡입 매니폴드 길이[%]의 함수로서 흡입관 내 압력 진동 신호의 진폭을 포함하는 특성을 참조하여, 관계를 도시한다. 여기서 또한, 개별적인 측정점 간의 보간은 각각의 경우에 연속적인 곡선을 발생시키고, 곡선(201)은 흡수 주파수에서 흡입 매니폴드 길이가 증가됨에 따라 증가되는 프로파일을 갖고, 곡선(202)은 2배의 흡수 주파수에서 곡선(201)보다 더 작은 기울기로 증가되는 프로파일을 갖고, 그리고 곡선(203)은 3배의 흡수 주파수에서 흡입 매니폴드 길이가 증가됨에 따라 거의 일정한 프로파일을 갖는다.
특성 둘 다, 즉, 위상 위치 및 진폭의 경우에, 본 발명에 따른 방법의 정확성 및 설명 능력이 흡입관의 트리밍의 결정을 위한 유리한 신호 주파수의 선택에 좌우될 수도 있다는 것이 이 실시예에서 발견되었다.
본 발명에 따른 방법의 하나의 실시형태에서, 흡입관의 트리밍의 함수로서 각각의 특성의 기준값은 적어도 하나의 각각의 기준값 특성 맵에서 이용 가능하게 된다. 이러한 종류의 기준값 특성 맵은 예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 상이한 신호 주파수에 대한 흡입관의 트리밍에 대한 값의 함수로서 위상 위치에 대한 기준값, 또는 도 4에 예시된 바와 같이, 상이한 신호 주파수에 대한 흡입관의 트리밍에 대한 값의 함수로서 진폭에 대한 기준값을 포함한다. 여기서, 복수의 이러한 특성 맵은 각각의 경우에 내연기관의 상이한 작동점에 대해 이용 가능하게 될 수 있다. 따라서, 대응하는, 더 종합적인 특성 맵은 예를 들어, 내연기관의 상이한 작동점 및 상이한 신호 주파수에 대한 대응하는 기준값 곡선을 포함할 수도 있다.
이어서 내연기관의 흡입관의 트리밍의 결정은 위상 위치의 예에 의해 도 5에 예시된 바와 같이, 간단한 방식으로, 선택된 신호 주파수, 이 경우에, 제1 조화(101), 즉, 흡수 주파수에 대한, 압력 진동 신호의 특성의 결정된 실제값, 이 경우에, 위상 위치의 약 52.5의 값으로부터 계속해서, 제1 조화(101)의 기준 곡선 상의 연관된 점(105)이 내연기관의 정상 작동 동안 결정되고, 그리고 결국 이것으로부터 계속해서, 흡입관의 연관된 트리밍, 이 경우에, 최대 흡입 매니폴드 길이의 약 50%가 도 5의 파선에 기초하여 시각적으로 예시된 바와 같이 결정되는 방식으로 수행될 수 있다. 따라서, 흡입관의 트리밍은 작동 동안 특히 간단한 방식으로 그리고 적은 계산 노력으로 결정될 수 있다.
옵션으로써, 각각 대응하는 특성의 각각의 기준값의 수학적 결정을 위해, 대응하는 기준 곡선을 특징으로 하는, 적어도 하나의 각각의 대수 모델 함수가 대신에 또는 추가의 조치를 위해 이용 가능하게 되고, 상기 모델은 흡입관의 트리밍과 특성 간의 관계를 나타낸다. 각각의 특성의 결정된 실제값이 명시되고, 그리고 이어서 흡입관의 트리밍이 실시간으로 계산된다. 이 대안의 이점은 전반적으로, 더 적은 메모리 용량이 이용 가능하게 되어야 한다는 사실에 있다.
본 발명에 따른 방법의 실행, 즉, 선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 실제값의 결정 및 내연기관의 흡입관의 트리밍의 결정은 유리하게는, 바람직하게는 엔진 제어 장치의 부분인, 내연기관에 할당된 전자 처리 장치의 도움으로 수행된다. 여기서, 각각의 기준값 특성 맵 및/또는 각각의 대수 모델 함수는 전자 처리 장치에 할당된 적어도 하나의 메모리 영역에 저장되고, 상기 영역은 바람직하게는 마찬가지로 엔진 제어 장치의 부분이다. 이것은 도 6에서 블록도의 도움으로 간략화된 형태로 예시된다. 전자 처리 장치(53)를 포함하는 엔진 제어 장치(50)는 파선 내 프레임에 의해 여기서 상징적으로 예시되고, 이는 전자 메모리 영역(54) 및 본 발명에 따른 방법의 하나의 실시형태의 개별적인 단계/블록을 포함한다.
본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 하나의 특히 유리한 가능성은 내연기관(1)을 제어하도록 사용되는, 중앙 처리 장치 또는 CPU로서 또한 지칭되는, 예를 들어, 중앙 엔진 제어 장치(50)의 부분인, 내연기관에 할당된 전자 처리 장치(53)의 사용을 수반한다. 이 경우에, 기준값 특성 맵 또는 대수 모델 함수는 CPU(50)의 적어도 하나의 전자 메모리 영역(54)에 저장될 수 있다.
이 방식으로, 본 발명에 따른 방법은 내연기관의 작동 동안 자동으로, 매우 신속하게 그리고 반복적으로 수행될 수 있고, 그리고 흡입관의 결정된 트리밍의 함수로서 내연기관을 제어하기 위한 추가의 제어 변수 또는 제어 루틴의 조정 또는 교정이 엔진 제어 장치에 의해 바로 수행될 수 있다.
이것은 첫 번째로, 별개의 전자 처리 장치가 필요하지 않고, 그리고 따라서 또한 다수의 처리 장치 사이에, 어쩌면 고장나기 쉬운, 추가의 인터페이스가 없다는 이점을 갖는다. 두 번째로, 본 발명에 따른 방법은 따라서 내연기관의 제어 루틴의 통합된 구성 부분을 이룰 수 있어서, 흡입관의 트리밍에 대한 내연기관에 대한 제어 변수 또는 제어 루틴의 빠른 조정이 가능하다.
이미 위에서 나타낸 바와 같이, 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각의 특성의 기준값은 방법의 구현예를 위해 이용 가능하다고 추정된다.
이 목적을 위해, 본 발명에 따른 방법의 향상에서, 적어도 하나의 선택된 신호 주파수에 대한 각각의 특성의 기준값은 흡입관의 상이한 트리밍의 함수로서 기준 내연기관에 대해 미리 결정된다. 이것은 B10 및 B11로 표기된 블록에 의해 도 6의 블록도에 상징적으로 예시되고, 블록(B10)은 기준 내연기관(Vmssg_Refmot)의 측정을 나타내고 그리고 블록(B11)은 선택된 신호 주파수에서 각각의 특성의 측정된 기준값의 대조를 나타내어 기준값 특성 맵(RWK_DSC_SF_1...X)을 형성한다. 여기서, 기준 내연기관은 대응하는 내연기관 시리즈와 동일한 설계의 내연기관이고, 그리고 특히, 거동에 영향받는 구조적 허용오차 편차가 존재하지 않는다는 것이 보장된다. 이것은 흡입관의 트리밍과 압력 진동 신호의 각각의 특성 간의 관계가 가능한 한 정확하게 그리고 추가의 외란 인자의 영향 없이 결정될 수 있는 것을 보장하도록 의도된다.
대응하는 기준값의 결정은 상이한 작동점에서 기준 내연기관에 의해 그리고 추가의 작동 매개변수, 예컨대, 흡입 매체의 온도, 냉각재 온도 또는 엔진 속도의 사전 설정 또는 변동에 의해 가능하다. 따라서 생성되는 기준값 특성 맵(도 3 및 도 4를 참조)은 예를 들어, 유리하게는 특히 내연기관에 할당 가능한 전자 엔진 제어 장치(50)의 전자 메모리 영역(54)에 저장되는, 시리즈 내 동일한 설계의 모든 내연기관에서 이용 가능하게 될 수 있다.
선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 기준값의 위에서 언급된 사전 결정의 연속으로서, 선택된 신호 주파수 및 흡입관의 연관된 트리밍의 결정된 기준값으로부터, 흡입관의 트리밍과 선택된 신호 주파수의 각각의 특성 간의 관계를 적어도 나타내는 각각의 대수 모델 함수를 도출하는 것이 가능하다. 이것은 B12로 표기된 블록에 의해 도 6의 블록도에서 나타난다. 여기서, 위에서 언급된 추가의 매개변수가 또한 포함되는 것이 임의로 또한 가능하다. 따라서 위에서 언급된 변수의 가능한 결합 및 위상 위치의 사전 설정에 의해, 흡입관의 각각의 트리밍의 값이 실시간으로 계산될 수 있는 대수 모델 함수(Rf(DSC_SF_1...X))가 생성된다.
이어서 모델 함수는 유리하게는 특히 내연기관에 할당 가능한 전자 엔진 제어 장치(50)의 전자 메모리 영역(54)에 저장된, 시리즈 내 동일한 설계의 모든 내연기관에서 이용 가능하게 될 수 있다. 이점은 모델 함수가 종합적인 기준값 특성 맵보다 더 적은 메모리 공간을 필요로 한다는 사실에 있다.
구현예에서, 선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 기준값의 사전 결정은 흡입관의 특정한 기준 트리밍을 명시하면서, 적어도 하나의 획정된 작동점에서, 기준 내연기관(Vmssg_Refmot)의 측정에 의해 수행될 수 있다. 이것은 B10으로 표기된 블록에 의해 도 7의 블록도에서 나타난다. 여기서, 선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 기준값의 결정에 대해, 흡입관 내 또는 유출관 내, 기준 내연기관의 하나의 실린더에 할당 가능한, 동적 압력 진동이 작동 동안 측정되고, 그리고 대응하는 압력 진동 신호가 생성된다.
동시에, 즉, 동적 압력 진동의 측정과 시간적 연관성에서, 크랭크축 위상각 신호가 결정된다. 차후에, 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압력 진동의 선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 기준값은 이산 푸리에 변환에 의해 압력 진동 신호로부터 결정된다.
이어서 결정된 기준값은 기준값 특성 맵(RWK_DSC_SF_1...X)에 흡입관의 연관된 트리밍의 함수로서 저장된다. 이것은 흡입관의 트리밍과 선택된 신호 주파수의 압력 진동 신호의 각각의 특성 간의 종속성의 신뢰할 수 있는 결정을 허용한다.
본 발명에 따른 방법의 모든 위에서 언급된 실시형태 및 개발에서, 위상 위치 또는 진폭 또는 대안적으로, 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 위상 위치 및 진폭은 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 특성으로서 사용될 수 있다. 위상 위치 및 진폭은 개별적인 선택된 신호 주파수에 관하여 이산 푸리에 변환에 의해 결정될 수 있는 본질적인 기본 특성이다. 가장 단순한 경우에, 예를 들어, 선택된 신호 주파수에서 위상 위치의, 예를 들어, 제2 조화의, 정확하게 하나의 실제값이 내연기관의 특정한 작동점에서 결정되고, 그리고 저장된 기준값 특성 맵 내 위상 위치의 대응하는 기준값에 이 값을 할당함으로써, 동일한 신호 주파수에서, 흡입관의 트리밍에 대한 연관된 값이 결정된다.
그러나, 복수의 실제값, 예를 들어, 위상 위치 및 진폭이 상이한 신호 주파수에서 흡입관의 트리밍을 결정하도록, 예를 들어, 평균화에 의해 결정 및 결합되는 것이 또한 가능하다. 이 방식으로, 흡입관의 트리밍에 대한 결정된 값의 정확도를 증가시키는 것이 유리하게는 가능하다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 실시형태에 따르면, 흡입관의 트리밍이 적어도 하나의 가변 흡입 매니폴드에 의해 또는 적어도 하나의 조정 가능한 스월 플랩에 의해 또는 적어도 하나의 공진기 컴포넌트에 의해 설정될 수 있다고 예상된다. 그러나, 복수의 위에서 언급된 컴포넌트의 결합을 제공하는 것이 또한 가능하고, 이에 의해 흡입관의 트리밍이 조정 또는 설정될 수 있다. 이 목적을 위해, 예를 들어, 작동기에 의해 그리고 하나 이상의 흡입 매니폴드의 길이 또는 하나 이상의 스월 플랩의 위치가 내연기관의 각각의 작동점에 따라 변경될 수 있는 것에 의해 구동되는 작동 장치가 제공될 수 있다. 이것은 흡입관의 트리밍이 설정될 수 있고 그리고, 적용 가능하다면 작동의 과정 중 각각의 작동점에 대해 최적화된 방식으로 조정될 수 있다는 이점을 갖는다.
선택된 신호 주파수로서, 흡수 주파수 또는 다수의 흡수 주파수, 즉, 제1 조화, 제2 조화, 제3 조화 등을 선택하는 것이 유리한 것으로 입증되었다. 이 신호 주파수에서, 흡입관의 트리밍에 대한 압력 진동 신호의 각각의 특성의 종속성은 특히 분명히 눈에 띈다.
방법의 개선에서, 흡입관의 트리밍의 값의 결정의 정확도를 유리한 방식으로 더 증가시키기 위해서, 내연기관의 추가의 작동 매개변수가 흡입관의 트리밍의 결정에서 고려되는 것이 가능하다. 이 목적을 위해서, 하기의 추가의 작동 매개변수:
- 유입관 내 흡입 매체의 온도,
- 내연기관을 냉각시키기 위해 사용되는 냉각재의 온도, 및
- 내연기관의 엔진 속도
중 적어도 하나가 흡입관의 트리밍의 결정에서 고려될 수도 있다.
흡입 매체, 즉, 실질적으로 흡입 공기의 온도는 매체 내 음속 그리고 따라서 흡입관 내 압력 전파에 직접적으로 영향을 준다. 이 온도는 유입관에서 측정될 수 있고 따라서 공지된다. 냉각재의 온도는 또한 흡입관 내 그리고 실린더 내 열전달에 기인하여 흡입 매체 내 음속에 영향을 줄 수 있다. 이 온도는 일반적으로 또한 모니터링되고 그리고, 이 목적을 위해, 측정되고, 그리고 따라서 임의의 경우에 이용 가능하고 그리고 흡입관의 트리밍의 결정에서 고려될 수 있다.
엔진 속도는 내연기관의 작동점을 특징으로 하고, 그리고 흡입관 내 압력 전파를 위해 이용 가능한 시간에 영향을 주는 변수 중 하나이다. 엔진 속도는 또한 끊임없이 모니터링되고 그리고 따라서 흡입관의 트리밍의 결정을 위해 이용 가능하다.
따라서 위에서 언급된 추가의 매개변수가 임의의 경우에 이용 가능하거나, 또는 간단한 방식으로 결정될 수 있다. 압력 진동 신호의 선택된 신호 주파수의 각각의 특성에 대한 언급된 매개변수의 각각의 영향이 이 경우에 공지된 것으로 추정되고, 그리고 이미 위에서 언급된 바와 같이, 예를 들어, 기준 내연기관의 측정 동안 결정되었고 그리고 함께 기준값 특성 맵에 저장되었다. 대수 모델 함수에 의한 흡입관의 트리밍의 값의 계산에서 대응하는 교정 계수 또는 교정 함수에 의한 결합은 또한 본 발명에 따른 방법의 구현예에서 이 부가적인, 추가의 작동 매개변수를 고려하기 위한 가능성으로 이루어진다.
본 발명에 따른 방법의 구현예에 대해, 흡입관 내, 예를 들어, 직접적으로 흡입 매니폴드 내 동적 압력 진동이 기준 압력 센서에 의해 측정되는 것이 또한 유리하게는 가능하다. 이것은 추가의 압력 센서가 필요 없다는 이점을 갖고, 이는 비용 이점을 나타낸다.
추가의 실시형태의 실시예에서, 본 발명에 따른 방법의 구현예에 대해, 크랭크축 위치 피드백 신호가 나사산 형성된 기어 및 홀 센서(Hall sensor)에 의해 결정될 수도 있고, 이것은 임의의 경우에, 크랭크축 회전, 즉, 내연기관의 속도를 검출하기 위해 내연기관에서 어쩌면 나타나는 관습적인 센서 배열이다. 나사산 형성된 기어는 이 경우에 예를 들어, 플라이휠 또는 크랭크축 타이밍 어댑터(10)(또한 도 1을 참조)의 외부 원주 상에 배열된다. 이것은 추가의 센서 배열이 필요 없다는 이점을 갖고, 이는 비용 이점을 나타낸다.
도 6은 다시 한번 중요한 단계를 도시하는 간략화된 블록도의 형태로, 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 본 발명에 따른 방법의 실시형태를 예시한다.
블록도 내 대응하는 블록(B1 내지 B6 및 54) 주위에서 파선으로 도시된 경계는 방법을 실행시키는 각각의 내연기관의, 예를 들어, CPU로서 지칭되는 엔진 제어 장치의, 전자식, 프로그램 가능한 엔진 제어 장치(50) 간의 경계를 상징적으로 나타낸다. 이 전자 엔진 제어 장치(50)는 그 중에서도, 본 발명에 따른 방법을 실행시키기 위한 전자 처리 장치(53), 및 전자 메모리 영역(54)을 포함한다.
처음에, 각각의 내연기관의 유출관 내 배기가스 및/또는 흡입관 내 흡입 공기의, 각각의 실린더에 할당 가능한, 동적 압력 진동이 작동 동안 측정되고, 그리고 대응하는 압력 진동 신호(DS_S)가 이것으로부터 생성되고, 그리고 크랭크축 위상각 신호(KwPw_S)가 B1 및 B2로 표기되는, 병렬식으로 배열된 블록으로 예시된 바와 같이, 동시에, 즉, 시간 종속적으로 결정된다.
이어서, B3으로 표기된 블록으로 나타낸 이산 푸리에 변환을 사용하여, 크랭크축 위상각 신호(KwPw_S)에 관하여 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 적어도 하나의 특성의 실제값(IW_DSC_SF_1...X)이 압력 진동 신호(DS_S)로부터 결정되고, 이것은 B4로 표기된 블록으로 예시된다.
각각의 특성의 적어도 하나의 결정된 실제값(IW_DSC_SF_1...X)에 기초하여, 이어서 흡입관 트리밍 결정(ET_Trm_EM)이 블록(B5)에서 수행된다. 이것은 54로 표기된 메모리 영역에서 이용 가능하게 되거나 또는 메모리 영역(54)에 저장된 대수 모델 함수의 도움으로 실시간으로 결정되는, 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각 동일한 신호 주파수의 각각 대응하는 특성의 기준값(RW_DSC_SF_1...X)을 고려하여 달성된다. 이어서 내연기관의 흡입관의 트리밍(Trm_ET_akt)의, 이 방식으로 결정된, 값은 블록(B6)에서 이용 가능하게 된다.
도 6은 또한 블록(B10, B11 및 B12)에서, 위에서 설명된 방법에 선행하는 단계를 도시한다. 블록(B10)에서, 기준 내연기관(Vmssg_Refmot)은 이산 푸리에 변환에 의해 압력 진동 신호로부터 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압력 진동의 각각 선택된 신호 주파수의 각각의 특성의 기준값을 결정하기 위해서 측정된다. 블록(B11)에서, 결정된 기준값은 이어서 흡입관의 트리밍의 연관된 값의 함수로서 기준값 특성 맵(RWK_DSC_SF_1...X)에서 대조되고, 그리고 CPU로 표기된 엔진 제어 장치(50)의 전자 메모리 영역(54)에 저장된다.
B12로 표기된 블록은 기준값 함수로서, 이전에 결정된 기준값 특성 맵(RWK_DSC_SF_1...X)에 기초하여, 예를 들어, 흡입관의 트리밍의 함수로서 각각의 신호 주파수에 대한 압력 진동 신호의 각각의 특성의 각각의 기준값 곡선의 프로파일을 재현하는, 대수 모델 함수(Rf(DSC_SF_1...X))의 도출을 포함한다. 이어서 대안으로서 또는 또한, 이 대수 모델 함수(Rf(DSC_SF_1...X))가 CPU로 표기된 엔진 제어 장치(50)의, 54로 표기된, 전자 메모리 영역(54)에 저장되는 것이 마찬가지로 가능하고, 대수 모델 함수는 본 발명에 따른 위에서 설명된 방법을 구현하기 위해 이용 가능하다.
다시 한번 간단히 요약하면, 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 본 발명에 따른 방법의 본질은 각각의 내연기관의 흡입관 또는 유출관 내 동적 압력 진동이 정상 작동 동안 측정되고, 그리고 이것으로부터 대응하는 압력 진동 신호가 생성되는 방법이다. 동시에, 크랭크축 위상각 신호가 압력 진동 신호에 관하여 결정 및 설정된다. 압력 진동 신호로부터, 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 적어도 하나의 특성의 실제값이 결정되고, 그리고 흡입관의 트리밍 또는 흡입관의 트리밍에 대한 값은 결정된 실제값에 기초하여, 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각 동일한 신호 주파수의 대응하는 특성의 기준값을 고려하여 결정된다.

Claims (13)

  1. 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍(trimming)을 결정하기 위한 방법으로서,
    - 각각의 내연기관의 흡입관 내 또는 유출관 내, 상기 내연기관의 하나의 실린더에 할당 가능한, 동적 압력 진동은 정상 작동 동안 획정된 작동점에서 측정되고, 그리고 이것으로부터, 대응하는 압력 진동 신호가 생성되고, 그리고 동시에, 상기 내연기관의 크랭크축 위상각 신호가 결정되고, 그리고
    - 상기 압력 진동 신호로부터, 이산 푸리에 변환을 사용하여, 상기 크랭크축 위상각 신호에 관하여 측정된 압력 진동의 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 적어도 하나의 특성의 적어도 하나의 실제값이 결정되되,
    - 상기 내연기관의 상기 흡입관의 상기 트리밍은 상기 흡입관의 상이한 트리밍에 대한 각각 동일한 신호 주파수의 각각 대응하는 특성의 기준값을 고려하여, 각각의 특성의 적어도 하나의 결정된 실제값에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 흡입관의 상기 트리밍의 함수로서 상기 각각의 특성의 상기 기준값이 적어도 하나의 각각의 기준값 특성 맵에서 이용 가능하게 되거나, 또는 상기 각각 대응하는 특성의 상기 각각의 기준값의 수학적 결정에 대한 적어도 하나의 각각의 대수 모델 함수가 이용 가능하게 되고, 상기 모델은 상기 특성과 상기 흡입관의 상기 트리밍 간의 관계를 나타내는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 선택된 신호 주파수의 상기 각각의 특성의 상기 실제값의 결정 및 상기 내연기관의 상기 흡입관의 상기 트리밍의 결정은 상기 내연기관에 할당된 전자 처리 장치의 도움으로 수행되고, 상기 각각의 기준값 특성 맵 또는 상기 각각의 대수 모델 함수가 상기 전자 처리 장치에 할당된 적어도 하나의 메모리 영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  4. 제2항에 있어서, 적어도 하나의 선택된 신호 주파수에 대한 상기 각각의 특성의 상기 기준값은 상기 흡입관의 상이한 트리밍의 함수로서 기준 내연기관에서 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 흡입관의 상기 트리밍과 상기 선택된 신호 주파수의 상기 특성 간의 상기 관계를 나타내는 모델 함수는 각각의 경우에 상기 흡입관의 할당된 트리밍 및 상기 선택된 신호 주파수의 상기 각각의 특성의 상기 기준값으로부터 도출되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서, 각각 선택된 신호 주파수의 상기 각각의 특성의 상기 기준값의 사전 결정은, 상기 흡입관의 특정한 기준 트리밍을 명시하면서, 적어도 하나의 획정된 작동점에서의 기준 내연기관의 측정을 특징으로 하고,
    상기 각각 선택된 신호 주파수의 상기 각각의 특성의 상기 기준값을 결정하기 위해서,
    - 상기 흡입관 내 또는 상기 유출관 내, 상기 기준 내연기관의 하나의 실린더에 할당 가능한, 상기 동적 압력 진동이 작동 동안 측정되고, 그리고 대응하는 압력 진동 신호가 생성되고,
    - 동시에, 크랭크축 위상각 신호가 결정되고,
    - 상기 크랭크축 위상각 신호에 관하여 상기 측정된 압력 진동의 상기 각각 선택된 신호 주파수의 상기 각각의 특성의 상기 기준값이 이산 푸리에 변환에 의해 압력 진동 신호로부터 결정되고, 그리고
    - 상기 흡입관의 연관된 트리밍의 함수로서 결정된 기준값은 기준값 특성 맵에 저장되는, 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 위상 위치 또는 진폭 또는 적어도 하나의 선택된 신호 주파수의 위상 위치 및 진폭은 상기 측정된 압력 진동의 상기 적어도 하나의 특성으로서 사용되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흡입관의 상기 트리밍은 적어도 하나의 가변 흡입 매니폴드에 의해 또는 적어도 하나의 조정 가능한 스월 플랩에 의해 또는 적어도 하나의 공진기 컴포넌트에 의해 또는 복수의 위에서 언급된 컴포넌트의 조합에 의해 조정 또는 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 선택된 신호 주파수는 흡수 주파수(intake frequency) 또는 다수의 흡수 주파수인 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  10. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 부가적으로, 하기의 추가의 작동 매개변수:
    - 유입관 내 흡입 매체의 온도,
    - 상기 내연기관을 냉각시키기 위해 사용되는 냉각재의 온도,
    - 상기 내연기관의 엔진 속도
    중 적어도 하나가 상기 내연기관(1)의 상기 흡입관의 상기 트리밍을 결정할 때 사용되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  11. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 흡입관 내 상기 동적 압력 진동은 기준 압력 센서(44)의 도움으로 측정되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  12. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 크랭크축 위치 피드백 신호는 나사산 형성된 기어 및 홀 센서(Hall sensor)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
  13. 제3항에 있어서, 상기 전자 처리 장치(53)는 상기 내연기관(1)을 제어하기 위한 엔진 제어 장치(50)의 부분이고, 그리고 상기 내연기관(1)의 제어를 위한 추가의 제어 변수 또는 제어 루틴의 조정은 상기 흡입관의 결정된 트리밍의 함수로서 상기 엔진 제어 장치(50)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 작동 동안 내연기관의 흡입관의 트리밍을 결정하기 위한 방법.
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