KR102236604B1 - Educational Robots, Foreign Language Learning Method Using Educational Robots, and Media Recorded with Program Executing Foreign Language Learning Method - Google Patents

Educational Robots, Foreign Language Learning Method Using Educational Robots, and Media Recorded with Program Executing Foreign Language Learning Method Download PDF

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Abstract

교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체가 개시된다. 본 발명은, 교육용 로봇이 사용자의 제1 언어 음성 명령을 입력받고, 교육용 로봇이 제1 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하며, 제1 언어 음성 명령과 동일한 내용의 제2 언어 음성 명령을 입력받고, 제2 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하며, 교육용 로봇이 제1 언어 음성 명령에 따른 동작 수행 결과와 제2 언어 음성 명령의 동작 수행 결과의 일치 여부를 판단하는 과정을 통해 구현된다. 본 발명에 따르면, 사용자가 코딩에 대한 학습과 함께 외국어 학습을 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 교육용 로봇이 제공된다.Disclosed is a recording medium in which a program for executing an educational robot, a foreign language learning method using an educational robot, and a foreign language learning method using an educational robot is recorded. In the present invention, the educational robot receives a user's first language voice command, the education robot performs an operation according to the first language voice command, and receives a second language voice command having the same content as the first language voice command. , The operation according to the second language voice command is performed, and the educational robot is implemented through a process of determining whether the result of performing the operation according to the first language voice command and the result of performing the operation of the second language voice command coincide. According to the present invention, there is provided an educational robot that enables a user to successfully learn a foreign language along with learning about coding.

Description

교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체{Educational Robots, Foreign Language Learning Method Using Educational Robots, and Media Recorded with Program Executing Foreign Language Learning Method}Educational Robots, Foreign Language Learning Method Using Educational Robots, and Media Recorded with Program Executing Foreign Language Learning Method}

본 발명은 교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 코딩에 대한 학습과 함께 외국어 학습을 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다. The present invention relates to a recording medium in which a program for executing an educational robot, a foreign language learning method using an educational robot, and a foreign language learning method using an educational robot is recorded. It relates to a recording medium in which a program for executing a foreign language learning method using an educational robot, a foreign language learning method using an educational robot, and a foreign language learning method using an educational robot is recorded.

정보화 시대에 요구되는 창의력 사고 방식인, 일명 컴퓨팅적 사고를 어린 시절부터 기르기 위한 노력의 일환으로 조기 코딩 교육이 널리 이루어지고 있다.Early coding education has been widely conducted as part of an effort to cultivate so-called computational thinking, a method of thinking of creativity required in the information age, from childhood.

한편, 조기 코딩 교육을 위해 출시되어 있는 종래의 코딩 교육용 로봇은 주어진 과제를 수행하기 위해 학습자가 입력한 순차적 제어 명령에 따라 순차적으로 이동하거나 동작하며, 학습자는 로봇의 동작을 시각적으로 확인함으로써 코딩의 원리를 이해하게 된다.On the other hand, the conventional coding education robots released for early coding education sequentially move or operate according to the sequential control command input by the learner to perform a given task, and the learner visually checks the robot's motion to perform coding. You will understand the principle.

그러나, 종래 기술에 따른 코딩 교육용 로봇은 코딩의 개념을 이해함에 있어서는 성공적인 반면, 외국어 학습 등의 추가의 교육 목적은 달성할 수 없다는 기술적 한계가 있었다.However, while the coding educational robot according to the prior art is successful in understanding the concept of coding, there is a technical limitation in that it cannot achieve additional educational purposes such as foreign language learning.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자가 코딩에 대한 학습과 함께 외국어 학습을 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a program for executing a foreign language learning method using an educational robot, a foreign language learning method using an educational robot, and a foreign language learning method using an educational robot so that a user can successfully learn a foreign language along with learning about coding Is in.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법은, (a) 교육용 로봇이 사용자의 제1 언어 음성 명령을 입력받는 단계; (b) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 단계; (c) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령과 동일한 내용의 제2 언어 음성 명령을 입력받는 단계; (d) 상기 교육용 로봇이 상기 제2 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 단계; 및 (e) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작 수행 결과와 상기 제2 언어 음성 명령의 동작 수행 결과의 일치 여부를 판단하는 단계를 포함한다.A foreign language learning method using an educational robot according to the present invention for achieving the above object includes: (a) receiving, by the educational robot, a user's first language voice command; (b) performing, by the educational robot, an operation according to the first language voice command; (c) receiving, by the educational robot, a second language voice command having the same content as the first language voice command; (d) performing, by the educational robot, an operation according to the second language voice command; And (e) determining, by the educational robot, whether a result of performing an operation according to the first language voice command and a result of performing the operation of the second language voice command match.

한편, 본 발명에 따른 교육용 로봇은, 사용자의 제1 언어 음성 명령을 입력받는 입력부; 및 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 동작부를 포함하며, 상기 입력부는 상기 제1 언어 음성 명령과 동일한 내용의 제2 언어 음성 명령을 입력받고, 상기 동작부는 상기 제2 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하며, 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작 수행 결과와 상기 제2 언어 음성 명령의 동작 수행 결과의 일치 여부를 판단하는 제어부를 더 포함한다.On the other hand, the educational robot according to the present invention, the input unit for receiving a user's first language voice command; And an operation unit performing an operation according to the first language voice command, wherein the input unit receives a second language voice command having the same content as the first language voice command, and the operation unit receives the second language voice command. And a controller configured to determine whether a result of performing the operation according to the first language voice command and the result of performing the second language voice command match.

한편, 본 발명에 따른 기록 매체는 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the recording medium according to the present invention is characterized in that a program for executing the method is recorded.

본 발명에 따르면, 사용자가 코딩에 대한 학습과 함께 외국어 학습을 성공적으로 수행할 수 있도록 하는 교육용 로봇, 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법 및 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법을 실행시키는 프로그램이 제공된다.According to the present invention, there is provided a program for executing a foreign language learning method using an educational robot, a foreign language learning method using an educational robot, and a foreign language learning method using an educational robot that enables a user to learn coding and learn a foreign language successfully.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇을 이용한 외국어 및 코딩 학습 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a foreign language and coding learning system using an educational robot according to an embodiment of the present invention;
2 is a functional block diagram showing the structure of an educational robot according to an embodiment of the present invention, and
3 is a flowchart illustrating a process of executing a foreign language learning method using an educational robot according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇을 이용한 외국어 및 코딩 학습 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇(100)을 이용한 외국어 및 코딩 학습 시스템은 교육용 로봇(100) 및 이동용 보드(10)를 포함한다.1 is a block diagram of a foreign language and coding learning system using an educational robot according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a foreign language and coding learning system using an educational robot 100 according to an embodiment of the present invention includes an educational robot 100 and a moving board 10.

이동용 보드(10)는 교육용 로봇(100)의 이동 공간을 제공하며, 격자로 구분된 이동용 보드(10)를 구성하는 복수의 셀(cell)에는 각각의 셀의 위치 정보를 나타내는 고유 식별 정보가 도트 코드(dot code) 등의 형태로 표기될 수 있다.The moving board 10 provides a moving space for the educational robot 100, and in a plurality of cells constituting the moving board 10 divided by a grid, unique identification information indicating the location information of each cell is dot It may be indicated in the form of a dot code or the like.

교육용 로봇(100)은 학습자인 사용자의 음성 명령에 기초하여 이동용 보드(10) 상에서의 이동 동작을 수행하며, 이동 동작의 수행을 완료한 위치에서의 이동용 보드(10)의 셀에 표기되어 있는 고유 식별 정보를 감지함으로써 사용자의 학습 수행의 성취 여부를 판단한다.The educational robot 100 performs a movement operation on the movement board 10 based on a voice command of a user, who is a learner, and the unique indicated on the cell of the movement board 10 at the position where the movement operation is completed. By detecting the identification information, it is determined whether the user has achieved the learning performance.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇(100)은 입력부(110), 제어부(130), 동작부(150), 출력부(170), 전원부(180) 및 감지부(190)를 포함한다.2 is a functional block diagram showing the structure of an educational robot according to an embodiment of the present invention. 2, the educational robot 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110, a control unit 130, an operation unit 150, an output unit 170, a power supply unit 180, and a detection unit ( 190).

입력부(110)는 사용자의 조작 명령이 입력되는 터치식 디스플레이 패널과 사용자의 음성 명령이 입력되는 마이크 모듈를 포함한다.The input unit 110 includes a touch-type display panel to which a user's manipulation command is input and a microphone module to which a user's voice command is input.

제어부(130)는 입력부(110)를 통해 입력되는 교육용 로봇(100)에 대한 사용자의 제어 명령에 기초하여 동작부(150) 및 출력부(170)의 동작을 제어한다.The control unit 130 controls the operation of the operation unit 150 and the output unit 170 based on a user's control command for the educational robot 100 input through the input unit 110.

동작부(150)는 교육용 로봇(100)의 이동용 보드(10) 상에서의 이동 및 방향 전환을 지원하는 휠, 휠을 구동시키는 구동 모터 등의 구동 장치를 포함하며, 제어부(130)가 생성한 제어 신호에 기초하여 교육용 로봇(100)를 이동용 보드(10) 상에서의 이동시킨다.The operation unit 150 includes a driving device such as a wheel that supports movement and direction change on the moving board 10 of the educational robot 100, a driving motor that drives the wheel, and the control generated by the control unit 130 Based on the signal, the educational robot 100 is moved on the moving board 10.

출력부(170)에는 스피커 모듈이 구비되어 있으며, 제어부(130)의 제어에 따라 소정의 음성 메시지를 출력함으로써 사용자의 학습 과정을 지원하고, 전원부(180)는 본 발명에 따른 교육용 로봇(100)의 동작에 필요한 전력을 공급한다.The output unit 170 is provided with a speaker module, supports the user's learning process by outputting a predetermined voice message under the control of the control unit 130, and the power supply unit 180 is the educational robot 100 according to the present invention. It supplies the power required for the operation of the product.

한편, 감지부(190)에는 이동용 보드(10)의 셀에 표기되어 있는 도트 코드 등의 고유 식별 정보를 독출하는 리더기가 구비되어 있다.On the other hand, the sensing unit 190 is provided with a reader that reads out unique identification information such as a dot code marked on a cell of the moving board 10.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 교육용 로봇(100)을 이용한 외국어 학습 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.3 is a flowchart illustrating a process of executing a foreign language learning method using an educational robot according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an execution process of a foreign language learning method using the educational robot 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

먼저, 사용자는 입력부(110)에 구비된 터치식 디스플레이 장치를 통해 학습 모드를 선택한다. 구체적으로, 본 발명에 따른 교육용 로봇(100)이 제공하는 학습 모드는 코딩 학습 모드(제1 모드)와 코딩을 통한 외국어 학습 모드(제2 모드)로 구성될 수 있을 것이다.First, the user selects a learning mode through a touch display device provided in the input unit 110. Specifically, the learning mode provided by the educational robot 100 according to the present invention may be composed of a coding learning mode (a first mode) and a foreign language learning mode through coding (a second mode).

사용자가 코딩을 통한 외국어 학습 모드(제2 모드)를 선택한 경우에 입력부(110)의 디스플레이 장치에는 사용자의 모국어인 제1 언어(예를 들면, 한국어, 영어, 중국어, 일어, 스페인어 등)를 선택할 수 있는 입력창과, 사용자가 학습하고자 하는 외국어인 제2 언어(예를 들면, 한국어, 영어, 중국어, 일어, 스페인어 등)를 선택할 수 있는 입력창이 표시된다. When the user selects the foreign language learning mode (second mode) through coding, the display device of the input unit 110 selects a first language (eg, Korean, English, Chinese, Japanese, Spanish, etc.) that is the user's native language. An input window that can be used and an input window that allows the user to select a second language (eg, Korean, English, Chinese, Japanese, Spanish, etc.) that is a foreign language to be learned are displayed.

이에 사용자가 제1 언어(예를 들면, 한국어)와 제2 언어(예를 들면, 영어)를 선택함에 따라, 교육용 로봇(100)은 출력부(170)를 통해 '교육용 로봇을 출발점에 놓은 상태에서 한국어로 로봇의 이동 순서를 명령해 주세요' 등의 학습 안내 메시지를 출력함으로써, 사용자에게 제1 언어로 로봇에 대한 음성 명령을 입력할 것을 요청하게 된다(S310).Accordingly, as the user selects a first language (for example, Korean) and a second language (for example, English), the educational robot 100 through the output unit 170'a state in which the educational robot is placed at the starting point. At step S310, by outputting a learning guide message such as'Please command the movement order of the robot in Korean', the user is requested to input a voice command for the robot in the first language (S310).

이에 따라 사용자는 '앞으로 2칸 이동하고, 오른쪽으로 돌아서, 앞으로 3칸 이동해' 등과 같이 제1 언어로 구성된 음성 명령을 입력한다(S320).Accordingly, the user inputs a voice command composed of the first language, such as'move forward 2 spaces, turn right, move forward 3 spaces' (S320).

그에 따라 제어부(130)는 전술한 S320 단계에서의 사용자의 음성 명령을 분석하고 이에 기초하여 동작부(150)를 제어함에 따라 교육용 로봇(100)은 이동용 보드(10) 상에서 앞으로 2칸 이동한 후, 오른쪽으로 돌아서 앞으로 3칸 이동하는 동작을 수행하게 된다(S330).Accordingly, as the control unit 130 analyzes the user's voice command in step S320 and controls the operation unit 150 based thereon, the educational robot 100 moves two spaces forward on the moving board 10 , It turns to the right and performs an operation of moving forward 3 spaces (S330).

한편, 감지부(190)는 이와 같이 교육용 로봇(100)의 이동이 완료된 위치에서의 이동용 보드(10)의 셀에 표기되어 있는 도트 코드 등의 고유 식별 정보를 독출하며, 감지부(190)에 의해 독출된 식별 정보는 제어부(130)에 저장된다.On the other hand, the sensing unit 190 reads out unique identification information such as a dot code marked on the cell of the moving board 10 at the position where the movement of the educational robot 100 is completed as described above, and to the sensing unit 190 The identification information read out is stored in the controller 130.

그 다음 교육용 로봇(100)은 출력부(170)를 통해 '교육용 로봇을 출발점에 놓은 상태에서 영어로 로봇의 이동 순서를 동일하게 명령해 주세요' 등의 안내 메시지를 출력함으로써, 사용자에게 제2 언어로 로봇에 대한 음성 명령을 동일하게 입력할 것을 요청하게 된다.Then, the educational robot 100 outputs a guide message such as'Please command the robot for movement in the same order in English while placing the educational robot at the starting point' through the output unit 170, thereby providing a second language to the user. You are asked to enter the same voice command for the robot.

이에 따라 사용자는 'Move two spaces forward, and turn right, and move three spaces forward' 등과 같이 제2 언어로 구성된 음성 명령을 입력한다(S340).Accordingly, the user inputs a voice command composed of a second language such as'Move two spaces forward, and turn right, and move three spaces forward' (S340).

그에 따라 제어부(130)는 전술한 S340 단계에서의 사용자의 음성 명령을 분석하고 이에 기초하여 동작부(150)를 제어함에 따라 교육용 로봇(100)은 이동용 보드(10) 상에서 앞으로 2칸 이동한 후, 오른쪽으로 돌아서 앞으로 3칸을 이동하는 동작을 수행하게 된다(S330).Accordingly, as the control unit 130 analyzes the user's voice command in step S340 and controls the operation unit 150 based thereon, the educational robot 100 moves two spaces forward on the moving board 10 , It turns to the right and performs an operation of moving forward 3 spaces (S330).

한편, 감지부(190)는 이와 같이 교육용 로봇(100)의 이동 동작 수행이 완료된 위치에서의 이동용 보드(10)의 셀에 표기되어 있는 도트 코드 등의 식별 정보를 독출하고, 독출된 식별 정보와 전술한 S330 단계에서의 동작 수행 후에 저장된 식별 정보의 일치 여부를 판단한다(S360).On the other hand, the detection unit 190 reads identification information such as a dot code marked on the cell of the moving board 10 at the position where the movement operation of the educational robot 100 is completed, and reads the read identification information and It is determined whether the stored identification information matches after performing the operation in step S330 described above (S360).

구체적으로, 사용자가 전술한 S320 단계에서 입력된 제1 언어로 구성된 음성 명령과 동일한 내용의 명령을 정확한 제2 언어의 발음으로 전술한 S340 단계에서 입력하였다면 교육용 로봇(100)은 전술한 S330 단계에서의 수행 동작과 동일한 동작을 전술한 S350 단계에서 수행하게 되며, 그 결과 교육용 로봇(100)은 전술한 S330 단계에서의 이동에 따라 도달한 셀과 동일한 셀에 도달하게 된다.Specifically, if the user inputs a command having the same content as the voice command composed of the first language input in the above-described step S320 in the correct pronunciation of the second language in the above-described step S340, the educational robot 100 is performed in the aforementioned step S330. The same operation as the operation of is performed in step S350, as a result of which the educational robot 100 reaches the same cell as the cell reached by the movement in step S330.

즉, 사용자가 정확한 제2 언어의 발음과 내용으로 명령한 경우에 감지부(190)는 전술한 S330 단계에서의 동작 수행 후에 저장된 식별 정보와 동일한 식별 정보를 독출하게 되며, 이러한 경우에 제어부(130)는 사용자의 제2 언어의 학습 훈련이 성공한 것으로 판단하고, 출력부(170)를 통해 '수고하셨습니다. 추가 학습을 위해 교육용 로봇을 출발점에 놓은 상태에서 국어로 로봇의 이동 순서를 명령해 주세요' 등의 안내 메시지를 출력함으로써 사용자의 추가 학습을 유도하게 된다.That is, when the user commands the correct pronunciation and content of the second language, the detection unit 190 reads the same identification information as the stored identification information after performing the operation in step S330 described above. In this case, the control unit 130 ) Judged that the user's second language learning training was successful, and said,'Thank you for your work' through the output unit 170. With the educational robot at the starting point for further learning, a guide message such as'Please command the movement order of the robot in Korean language' is displayed to induce additional learning by the user.

한편, 전술한 S350 단계의 동작 수행 완료 후에 독출된 식별 정보가 전술한 S330 단계에서의 동작 수행 후에 저장된 식별 정보의 일치하지 않는 경우에 제어부(130)는 사용자의 제2 언어의 발음이 부정확하거나, 제2 언어를 통한 음성 명령의 내용이 부정확한 것으로 판단하고, 출력부(170)를 통해 '다시 한번 교육용 로봇을 출발점에 놓은 상태에서 정확한 발음의 영어로 로봇의 이동 순서를 동일하게 명령해 주세요' 등의 안내 메시지를 출력함으로써 사용자가 제2 언어로의 음성 명령을 다시 입력하도록 유도하게 된다.On the other hand, when the identification information read after the operation in step S350 is completed does not match the identification information stored after the operation in step S330 is performed, the control unit 130 may have an incorrect pronunciation of the user's second language, or It is determined that the content of the voice command through the second language is inaccurate, and through the output unit 170,'Please command the robot to move in the same order in English with the correct pronunciation while placing the educational robot at the starting point once again.' By outputting a guide message such as, the user is induced to re-enter the voice command in the second language.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 외국어 학습 방법의 각 단계를 실행시키는 프로그램이 제어부(130)에 설치됨이 바람직할 것이며, 또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 전술한 외국어 학습 방법의 각 단계를 실행시키는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 컴퓨터에 삽입하고, 컴퓨터에 교육용 로봇(100)를 연결 설치함으로써, 본 발명에 따른 교육용 로봇(100)에 해당 프로그램을 설치할 수도 있을 것이다. On the other hand, in implementing the present invention, it is preferable that a program for executing each step of the foreign language learning method described above is installed in the control unit 130, and in the implementation of the present invention, each step of the above-described foreign language learning method By inserting a computer-readable recording medium in which a program for executing the program is recorded into the computer, and connecting the educational robot 100 to the computer, the corresponding program may be installed in the educational robot 100 according to the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and application examples described above, and the present invention is not departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications may be possible by those of ordinary skill in the art to which they belong, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 이동용 보드, 100: 교육용 로봇.10: mobile board, 100: educational robot.

Claims (3)

(a) 교육용 로봇이 사용자의 제1 언어 음성 명령을 입력받는 단계;
(b) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 단계;
(c) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령과 동일한 내용의 제2 언어 음성 명령을 입력받는 단계;
(d) 상기 교육용 로봇이 상기 제2 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 단계; 및
(e) 상기 교육용 로봇이 상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작 수행 결과와 상기 제2 언어 음성 명령의 동작 수행 결과의 일치 여부를 판단하는 단계
를 포함하는 교육용 로봇을 이용한 외국어 학습 방법.
(a) receiving, by the educational robot, a user's first language voice command;
(b) performing, by the educational robot, an operation according to the first language voice command;
(c) receiving, by the educational robot, a second language voice command having the same content as the first language voice command;
(d) performing, by the educational robot, an operation according to the second language voice command; And
(e) determining, by the educational robot, whether a result of performing an operation according to the first language voice command and a result of performing the operation of the second language voice command are identical.
Foreign language learning method using an educational robot comprising a.
 사용자의 제1 언어 음성 명령을 입력받는 입력부; 및
상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하는 동작부
를 포함하며,
상기 입력부는 상기 제1 언어 음성 명령과 동일한 내용의 제2 언어 음성 명령을 입력받고,
상기 동작부는 상기 제2 언어 음성 명령에 따른 동작을 수행하며,
상기 제1 언어 음성 명령에 따른 동작 수행 결과와 상기 제2 언어 음성 명령의 동작 수행 결과의 일치 여부를 판단하는 제어부를 더 포함하는 교육용 로봇.
An input unit for receiving a user's first language voice command; And
An operation unit that performs an operation according to the first language voice command
Including,
The input unit receives a second language voice command having the same content as the first language voice command,
The operation unit performs an operation according to the second language voice command,
The educational robot further comprises a control unit determining whether a result of performing an operation according to the first language voice command and a result of performing the operation of the second language voice command are identical.
 제1항에서의 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체.
A recording medium on which a program for executing the method according to claim 1 is recorded.
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