JP2002351305A - Robot for language training - Google Patents

Robot for language training

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JP2002351305A
JP2002351305A JP2001153259A JP2001153259A JP2002351305A JP 2002351305 A JP2002351305 A JP 2002351305A JP 2001153259 A JP2001153259 A JP 2001153259A JP 2001153259 A JP2001153259 A JP 2001153259A JP 2002351305 A JP2002351305 A JP 2002351305A
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foreign
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Pending
Application number
JP2001153259A
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Japanese (ja)
Inventor
Seiji Kawaguchi
精二 河口
Original Assignee
Apollo Seiko Ltd
アポロ精工株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a robot for language training which creates environment for life overseas even at home and enables a trainee to master a foreign language while enjoying it very naturally.
SOLUTION: The robot for language training is equipped with a translating function of translating a spoken mother language into a foreign language and voicing it, a foreign language conversation function of replying in the foreign language when spoken to in the mother language or foreign language, a learning function of voicing a question in the mother language or foreign language to a user and deciding whether an answer from the user is correct, a pronunciation evaluating function of voicing a word in the foreign language to the user and evaluating the pronunciation of a word that the user replies, and a free function of moving about while voicing a story or singing a song if there is no user's answer for a specific time; and one of them is selected upon occasion.
COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、家庭用ロボットに関する。 The present invention relates to relates to a household robot.

【0002】 [0002]

【発明の背景】最近では、超音波レーダーで障害物をよけながら車輪や足を使って移動し、CCDカメラ、マイク、タッチセンサによる視聴覚・触覚機能と学習機能をもたせたいわゆるペット型のロボットが多数実用化され、市販されている。 In the Background of the Invention Recently, while dodging obstacles in the ultrasonic radar to move using the wheels and feet, CCD camera, a microphone, a so-called pet remembering the learning function and audio-visual, tactile function by the touch sensor robot There are many practical and are commercially available. これらペット型ロボットは、言語を認識して会話できたり、声のするほうを向く、近づく、たたいたりさすったりで反応の仕方が変化するなどのいわるゆいやし系の機能を備えている。 These pet-type robot is provided with or can talk to recognize the language, facing better to the voice, approaches, the Iwaruyuiyashi system function, such as how to hit or rub or in reaction to change.

【0003】このような遊びの要素の強いペット型ロボットが普及する一方で、実際の家庭生活の中に入り込んで役に立つロボットという点では、いまだその方向性が定まっているとは言えず、単にテレビなどのリモコンの代わりになるという程度でしかない。 [0003] On the other hand to spread this kind of play elements of strong pet-type robot, in terms of actual enter is useful robot in the home life, it can not be said to be definite is that direction yet, simply TV not only to the extent that it becomes instead of the remote control, such as.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような背景から案出されたもので、家庭にいながらにして外国生活の環境を創出し、外国語をごく自然に楽しみながら身につけられるというような明確な役割をもった語学研修用のティーチャーロボットを提案する。 The present invention SUMMARY In order to achieve the above, was devised from the background as described above, to create a home in the comfort of foreign living environment, and so is wearing while enjoying a foreign language in a natural to propose a teacher robot for language training with a clear role such.

【0005】現在では、上記のようなペット型ロボットの機能として、CCDカメラによる視覚機能、タッチセンサや超音波による触覚・障害物認識機能、マイク&スピーカによる会話機能、LEDや頭の動き、あるいはL [0005] Currently, as a function of the above-described pet-type robot, visual function by CCD camera, tactile and obstacle recognition by the touch sensor, ultrasonic, conversation function by a microphone and a speaker, LED and head movements or, L
CDを使った顔面表示による感情表現機能が開発されており、さらにコンピュータの進化で、人との接し方によってロボットの反応が異なってきたり、特定の人を認識してその接し方で逃げたり近づいたりという複雑な反応を示すプログラムも可能となっている。 Emotional expression function of the facial display that uses a CD has been developed, in the further evolution of the computer, or have a different reaction of the robot by way of contact with people, approaching or escape in the contact way to recognize a particular person it is also a program that shows the complex reactions that or. また、現在の技術をもってすれば、インターネット接続機能をもち、遠隔地とのコミュニケーションを図れるようなロボットも可能である。 In addition, if advance the current state of the art, it has an Internet connection function, it is also possible robot, such as attained communication with remote locations. 本発明ではこれらの機能に音声認識及び翻訳プログラムを組み合わせ、人の反応に応じて外国語の会話を楽しんだり、外国語の先生となったりする語学研修用ロボットとするものである。 In the present invention, a combination of speech recognition and translation programs for these functions, enjoy a conversation in a foreign language depending on the reaction of the people, it is an language training for the robot to be or become a teacher of foreign language.

【0006】すなわち、本発明による語学研修用ロボットは、母国語で話しかけられた言葉を外国語に翻訳して発声する翻訳機能を備えることを第1の特徴とする。 [0006] In other words, language training for a robot according to the present invention, the first characterized in that it comprises a translation function to be uttered by translating the words that were spoken in their native language to a foreign language. このロボットでは、たとえば、まずユーザの話し言葉を音声認識機能によりロボットのコンピュータが分析し、ユーザの特徴が記憶される。 In this robot, for example, first, the spoken words of the user robot computer is analyzed by speech recognition function, characteristics of the user are stored. この後にユーザーが母国語で話しかけると、その言葉の文節ごとにロボットが翻訳を実行し、合成音声などで発声する。 When the user to after this talk in their native language, the robot performs a translation for each clause of the words, uttered such as a synthetic voice. これにより、家にいながらにして自然と外国語会話の練習ができることになる。 As a result, the can practice without leaving nature and the foreign language conversation in the house.

【0007】この翻訳機能の応用として、母国語で話しかけられた言葉を外国語に翻訳し、該翻訳後のデータをインターネット接続された他のロボットへ送信することができるようにしておくと、同時通訳で会話を楽しむようなこともできる。 [0007] As an application of this translation function to translate the words that are spoken in their native language to a foreign language, and the data after the translation keep to be able to send to the Internet connected to the other robot, simultaneous it is also possible, such as enjoy a conversation with an interpreter. この場合、ロボットにカメラが備わっていれば、国際テレビ電話のようにして使用することができる。 In this case, if equipped with a camera on the robot, it can be used as international TV phone.

【0008】本発明の語学研修用ロボットの第2の特徴は、母国語又は外国語で話しかけられると、これに対し外国語で返答するという、外国語で受け答えする外国語会話機能である。 A second aspect of the language training robot of the present invention, when is spoken in a native language or a foreign language, whereas that responds in a foreign language, a foreign language conversation function to comeback in a foreign language. たとえば、ユーザが話す単語など短い言葉を母国語、外国語にかかわらずパケットとしてロボットが最初に音声データ登録し、以降、ユーザから話しかけられたときにその言葉が、登録されているデータに7〜8割合致すれば該当と判断する。 For example, native language a few words, such as words that a user speaks, the first voice data registered robot as a packet regardless of the foreign language, or later, is the word when it is spoken from the user, 7 to the data that has been registered if the match 80% of it is determined that the applicable. そして、その認識された言葉に対し、予めインプットされている適切な受け答え用の返答データを読出して、ロボットは外国語で返答する。 Then, with respect to the recognized word, reads the response data in advance for an appropriate comeback being input, the robot replies in a foreign language. その際、1つの言葉に対する適切な返答データを数種類用意しておき、状況(日時や周囲の明るさ、 In that case, leave several prepare the appropriate response data for one of the words, circumstances (date and time and the surrounding brightness,
ユーザの声の大きさ、あるいはロボットに内蔵したバイオリズムプログラムなど)に応じて選択するようにしてあれば、会話の妙などのあきの来ない面白さを得られる。 A user of the voice of the size, or if there was to be selected according to the biorhythm program, etc.) with a built-in robot, obtained the fun come in autumn, such as a strange conversation.

【0009】本発明の語学研修用ロボットの第3の特徴は、ユーザがどれだけの外国語単語や述語などを知っているかテストするもので、ユーザに対して母国語又は外国語で質問を発声し、これに応じてユーザから帰ってきた回答が正解かどうか判定する勉強機能である。 [0009] The third feature of language training for the robot according to the present invention is intended for the user to test whether you know and how much foreign language words and predicates, uttered a question in their native language or a foreign language for the user and, the answer came back from the user is determined study function whether or not the correct response to this. この場合、点数をつけるようにして、所定の合格点に達したときにロボットが陽気なしぐさをしたり、陽気な歌を歌ったりするというペット型の機能をもたせておくとよい。 In this case, so as to give the number of points, may When the robot keep remembering or a cheerful gesture, the pet type of function of singing cheerful song when it reaches a predetermined passing point.

【0010】本発明の語学研修用ロボットの第4の特徴は、ユーザに対して外国語を発声し、これをまねてユーザが返す言葉の発音を評価する発音評価機能である。 [0010] The fourth feature of the language training for the robot according to the present invention is to speak the foreign language to the user, is a pronunciation evaluation function to evaluate the pronunciation of words that a user returns to imitate this. これは、ユーザの発音が外国人に理解できるものかどうか、アクセントの位置などを評価する機能であり、この場合も、評価に応じて点数をつけるようにし、合格点以上になったら上記同様の行動をとるようにするとよい。 This is, whether the pronunciation of the user can understand to foreigners, is a function of evaluating the position or the like of an accent, even in this case, so as to give a score according to the evaluation, in the same manner as described above of Once equal to or greater than the passing score it may be to take the action.

【0011】以上のような各機能を備えたロボットでは、所定の時間以上ユーザからの応答がない場合に、外国語の物語や歌を発声しながら動き回るフリー機能へ移行するようにしておくと、あたかも外国に居るかのような環境を再現できるので好ましい。 [0011] In the above robot equipped with each function, such as, in the case there is no response from a predetermined time or more users, and keep on to migrate to free function to move around while speaking the story and songs of foreign language, if it were preferred because it can reproduce the environment, such as if in a foreign country. このフリー機能は、 This free feature,
ロボットが物語や歌のデータを複数記憶しており、状況(日時や周囲の明るさ、ロボットに内蔵したバイオリズムプログラムなど)に応じてその内のいずれかを選択するものとしておくと、ロボットの行動に変化が出るのでよい。 Robot stores a plurality of data of the story and songs, the situation (date and time and the surrounding brightness, biorhythm program, such as having a built-in robot) and in accordance with the advance shall select one of them, the behavior of the robot to be a change coming out.

【0012】以上の各機能は、1つのロボットに内蔵しておき、ユーザの指示など場合に応じていずれかの機能が選択されるようにすることができる。 [0012] each of the above functions, it can be made to leave incorporated in one robot, one of the functions depending on the case, such as the user's instruction is selected. また、以上のような語学研修用ロボットは、内蔵した外国語(及び母国語)データの更新のため、パソコンやメディアを介して更新データをインプットしたり、あるいは、インターネット接続を介したダウンロードで更新データをインプットすることができるようにしておくとよい。 In addition, more language training for the robot, such as is, because of the built-in foreign language (and native language) data of the update, you can input the update data via a personal computer or the media, or, updated with downloading via the Internet connection data may want to be able to input a.

【0013】さらに、ユーザとの応答中にロボットが認識できない母国語が出てきたときには、ロボットにもたせたインターネット接続機能を利用して、人間のティーチャーが待機したステーションへ接続し、該ティーチャーに翻訳させた音声データを受信してロボットのデータを補完できるようにしておくとなおよい。 [0013] In addition, when the native language in which the robot can not be recognized in the response of the user came out, using the Internet connection function remembering the robot, connected to the station by a human teacher has been waiting, translated into the Teacher it is even more preferable that receives audio data kept to be able to supplement the data of a robot is. このようにデータを増強していくことで、ロボットの進歩はもちろんのこと、これにともないユーザのレベルもアップしていくことになる。 By thus continue to enhance data, of course advances robot would also continue to up-level user accordingly. このようにして進化させたロボットを競技会でコンテストにかけたり、オークションできるようにしておくと、よりいっそう意欲が増すことにもなる。 Or applied to the contest this way, the robot, which evolved in the competition, and keep to be able to auction, it becomes possible to increase even more motivated.

【0014】 [0014]

【発明の実施の形態】図1に、ペット型とした語学研修用ロボットの例を示す。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Figure 1 shows an example of a language training robots was pet. 図示のように、本例のロボット1は全体としてアヒル又はペンギンの形態とした自律歩行型であり、その頭部2に、目の役割をもつCCDカメラ及び口の役割をもつスピーカ(図示略)が内蔵されるとともに、ユーザが頭をなでたりたたいたりしたときにこれを感知する触覚センサ3、ユーザの声を聞き取る耳形のステレオマイク4、顔の表情(目・鼻・口)を表示するLCD(液晶画面)の表示画面5が備えられている。 As illustrated, the robot 1 of this embodiment is an autonomous walking type in which a duck or penguin form as a whole, in its head 2, a speaker having a role of CCD cameras and mouth with the role of the eye (not shown) with There are built-in, the tactile sensor 3 for the user to sense this when you or hit or stroked his head, ear-shaped stereo microphone 4 to hear the voice of the user, facial expressions (the eyes, nose, and mouth) the display screen 5 of the LCD (liquid crystal display) which displays are provided.

【0015】一方、胴体10のほうには、羽根をばたつかせ且つ首の回転及び上下動を行う手・首駆動ユニット11、足を動かす歩行駆動ユニット12、障害物感知用の超音波センサ13、インターネット接続用の通信モデム14、そして、心臓部であるCPU及びメモリ(マザーボード)からなるコンピュータ15が備えられている。 Meanwhile, towards the body 10, hand, neck driving unit 11 for rotating and vertical movement of and neck flapping wings, walking drive unit 12 to move the legs, the ultrasonic sensor 13 for obstacle detection , communication modem 14 for Internet connection, and, a computer 15 including a CPU and a memory (motherboard) is the heart is provided. コンピュータ15は、頭部2のカメラ、マイク4、 Computer 15, the head 2 camera, microphone 4,
触覚センサ3、胴体10の超音波センサ13からの情報を処理し、頭部2のスピーカ、表示画面5、胴体10の手・首駆動ユニット11、歩行駆動ユニット12、通信モデム14を制御する。 Tactile sensor 3, to process the information from the ultrasonic sensor 13 of the body 10, the head 2 speakers, display screen 5, hands, neck driving unit 11 of the body 10, the walking drive unit 12, and controls the communication modem 14.

【0016】このようなペット型のロボット1は、一例として、図2〜図4に示すような語学研修のフローチャートに沿って行動する。 The robot 1 such pet, as an example, to act in accordance with the flowchart of language training, such as shown in FIGS.

【0017】まず、ロボット1は、しばらく何もしていなければ省エネ状態の待機モード100にあり、この状態でも相当の時間何のアクションも起きなければ、さらなる省エネ状態である睡眠モード101へ移行している。 [0017] First of all, the robot 1 is in a standby mode 100 of the energy-saving state if not for a while nothing, if not also occur considerable amount of time what action even in this state, and the transition to sleep mode 101 is a further energy-saving state there. この待機モード100又は睡眠モード101の状態にあるときに、ユーザが母国語又は外国語で呼びかけると、ロボット1は、呼びかけ応答のステップ102へ進んで呼びかけられた方向を向き返事を返す。 When in the state of the standby mode 100 or sleep mode 101, the user calls in their native language or a foreign language, the robot 1 returns the orientation reply the direction interrogated proceeds to step 102 in response challenge. そしてロボット1は、次のステップ103で、ユーザから話しかけがあるかどうか所定の時間、たとえば3分間待っている。 The robot 1 is in the next step 103, waiting a predetermined time whether there is spoken from a user, for example, 3 minutes.

【0018】ステップ103の間にユーザから話しかけられると、ステップ104へ進んでロボット1は、翻訳モードが優先設定されているかどうか自分で確認する。 [0018] is spoken by the user during step 103, the robot 1 proceeds to step 104, the translation mode is confirmed by their whether the priority set.
その翻訳モードの優先設定は、出荷時の設定、ロボット1に設けた図示せぬスイッチによる設定、ロボット1をパソコンにつなぐことによる設定などで適宜設定可能である。 Priority setting of the translation mode, the setting of the factory, set by the switch (not shown) provided on the robot 1, set by connecting the robot 1 to a personal computer can be appropriately set, and the like. ステップ104の結果、翻訳モードになっていればロボット1は、ステップ105のように、話しかけられた言葉を外国語に翻訳して発声する。 The results of step 104, the robot 1 if made in the translation mode, as in step 105, to say the talk is words translated into foreign languages. すなわち、コンピュータ15が、音声認識プログラムに従ってステレオマイク4から入力されたユーザの声を分析し、言葉が認識されると翻訳プログラムに従って外国語に翻訳してスピーカから出力する。 That is, the computer 15 analyzes the voice of the user input from the stereo microphone 4 according to the voice recognition program, according to the translation program word is recognized to translate a foreign language output from the speaker. このとき同時に表示画面5の表情も、しゃべっているように制御する。 Expression of the same time the display screen 5 at this time is also controlled as talking.

【0019】翻訳発声後は、待ちのステップ106で所定の時間、たとえば3分間ほど、ユーザからさらに話しかけられるかどうか確認する。 [0019] Post-translational utterance predetermined time in step 106 of waiting, for example, about 3 minutes, to check whether it can still spoken by a user. 話しかけられれば、ステップ105へ戻って翻訳を実行し、話しかけがなければ、あるいはユーザがロボット1の前から離れたりした場合には、フリーモードのステップ107へ進む。 As long talk, perform the translation back to step 105, if there is no talk, or when the user or away from the front of the robot 1, the process proceeds to step 107 of the free mode. フリーモードではロボット1は、うろうろ歩き回りながら、 The robot 1 in the free mode, while wandering around walking around,
内蔵のハードディスクなどに収録されている外国語の歌を歌ったり、外国語の物語を語ったりする。 Or singing in a foreign language that has been recorded, such as the built-in hard disk, or telling the story of a foreign language. 多数収録されたうちからどの歌や物語を選択するかは、日時やその日の気温、明るさ、あるいはバイオリズムプログラムに従ってコンピュータ15が判断する。 The choice of songs and stories from among which was recorded a large number, the temperature of the date and time and the day, the computer 15 is determined in accordance with the brightness, or biorhythm program. 歌や物語の収録データは、PCカードやROMの差し替え、あるいはパソコンとの接続により更新することが可能とされている。 Recorded data of the song and the story is that it is possible to update by the connection of a PC card or a replacement of the ROM or a personal computer,.

【0020】フリーモードでうろうろしているうちに、 [0020] while you are wandering around in the free mode,
ロボット1はステップ108でしかられないかどうか常に確認しており、ユーザから「うるさい」などと叱られたりした場合は、ステップ109へ進んで睡眠モードへはいる。 The robot 1 has confirmed always whether not deer in step 108, if you or scolded such as "noisy" from the user, entering the sleep mode proceeds to step 109. つまり“ふて寝”する。 That is, "staying in bed out of spite". あるいは、この他にも、フリーモードである程度の時間経ったら待機モードへ移行するような制御も可能である。 Alternatively, the addition to, it is also possible to control such that the transition to the standby mode Once passed some time in free mode. 待機モード、睡眠モードとなった後は、呼びかけ(ステップ102)があるまでその状態をキープする。 Standby mode, after a sleep mode, to keep the state until there is a call (step 102).

【0021】一方、ステップ103で、所定の時間のうちにユーザから話しかけられなかったときは、ステップ110へ進み、ロボット1からユーザへ話しかけを行う。 Meanwhile, in step 103, when it has not been spoken by the user within a predetermined time, the process proceeds to step 110, performs the talk from the robot 1 to the user. これはたとえば、コンピュータ15が収録語の中から、その日のバイオリズムプログラムに従って適当な言葉を選び出し、外国語又は母国語でスピーカから出力する。 This is, for example, the computer 15 from the recording language, singled out the appropriate word according to biorhythm program of the day, the output from the speaker in a foreign language or mother tongue. これに対してユーザから返事があるかどうかをステップ111で確認し、返事がなければ待機モード100 Whether there is a reply from the user for which was confirmed in step 111, the standby mode 100 if there is no reply
へ戻る。 To return. 返事があれば、ステップ112へ進んで、ユーザの言葉が判別可能かどうかを確認する。 If there is a reply, the program proceeds to step 112, the word of the user to check whether it is possible to determine. この判別ステップ112には、翻訳モード確認ステップ104で翻訳モードでなかった場合にも移行してくる。 This determination step 112 will come to migrate even when not a translation mode in translation mode confirmation step 104. コンピュータ15は、マイク4から入ってきた言葉と収録語のデータとが7割以上合致していればユーザの言葉を認知できるが、これ以外のときには判別不能としてユーザに通知する。 Computer 15 can recognize the user's words, if consistent with data recording words and words that have entered from the microphone 4 is 70% or more, and notifies the user as indistinguishable in the other cases.

【0022】ユーザの発声した言葉が判別できた場合には、ステップ113へ進んで、その言葉が勉強モードを要求するものかどうか確認する。 [0022] when uttered by the word of the user can be determined, the process proceeds to step 113, to check whether or not the word to request a study mode. これは、たとえばユーザが「勉強しよう」と声をかけたかどうかを確認することで実行される。 This is, for example, the user is performed by checking whether or not the called out, "Let's try to study". あるいは、ロボット1に設けた所定のスイッチによるセットでも可能である。 Alternatively, it is possible in a set by a predetermined switch provided in the robot 1. 勉強モードの要求でなければ、ステップ114へ進んで外国語の適当な返答を、コンピュータ15が収録語の中からその日のバイオリズムプログラムに従って選出し、外国語でスピーカからユーザへ返事した後、所定の時間、ユーザからの応答をまつ。 If a request of the study mode, the appropriate response of the foreign language program proceeds to step 114, elected in accordance with the day biorhythm program of the computer 15 from the recording words, after the reply from the speaker to the user in a foreign language, given time, wait for a response from the user.

【0023】ステップ113で勉強モードが要求された場合、ロボット1は、勉強モードのステップ115へ移行する(図3)。 [0023] If the study mode is requested in step 113, the robot 1 proceeds to step 115 study mode (Figure 3). 勉強モードでロボット1は、まず最初に、ステップ116で母国語の言葉を問題として発声する。 Robot 1 in the study mode, first of all, to the utterance as a problem the words of the native language in step 116. そして、これに応じてユーザからマイク4を通して返される外国語訳を判別し、ステップ117で正解かどうか判定する。 Then, to determine the foreign language translation to be returned through the microphone 4 from the user in response thereto, determines whether the correct answer in step 117. これは、ユーザから回答された言葉を収録語と比較して、何割以上合致しているかどうかを判定することで実行される。 This is, in comparison with the recording words the words that were answered by the user, is executed by determining whether the match what percent or more. 正解していればステップ118 If the correct step 118
で、ロボット1は表示画面5にうれしそうな表情を表示し、羽根をばたつかせるなどしたうえで、スピーカから正解の旨を告げる。 In, the robot 1 displays the joyful expression on the display screen 5, after the like flapping wings, tell the purport of the correct answer from the speaker. 不正解であれば、ステップ119へ進んで悲しそうな表情を表示画面5に表示して不正解の旨を告げ、ステップ120でもう一度、ユーザからの回答を受け付ける。 If incorrect, display a sad expression proceeds to step 119 on the display screen 5 told the effect of an incorrect answer, again in step 120, and receives a response from the user. その再回答が正解であるかどうかステップ121で判断し、正解ならステップ118へ移行して正解を告げる。 The re-answer, it is determined at step 121 whether it is a correct answer, tell the correct answer, the process proceeds to step 118, if the correct answer. 一方、ユーザからの回答がまたも不正解である、あるいは、ユーザがギブアップして「わからない」と答えたりした場合は、ステップ122へ進んで正しい外国語訳をスピーカから発声する。 On the other hand, the answer from the user is is once again incorrect, or, the user is or if you answer "do not know" give up, to say the correct foreign language translation proceeds to step 122 from the speaker.

【0024】なお、ステップ118及びステップ122 [0024] Note that step 118 and step 122
の後には、正解なら加点、不正解なら減点のように得点をつけるステップを組み入れることも可能で、これによる点数が合格点以上になったときに、ロボットが1が楽しい歌を歌ったり、陽気なしぐさをするような制御としてもよい。 After a, point addition, if correct, is also possible to incorporate a step of scoring as deduction if incorrect, when the score by which is equal to or greater than a passing point, or robot is singing a song 1 is fun, cheerful gesture may be controlled such that the a.

【0025】図3の勉強機能のフローと同様にして、発音評価モードを実行することも可能である。 [0025] in the same manner as in the flow of the study function of Figure 3, it is also possible to run the pronunciation evaluation mode. すなわち、 That is,
ステップ115で発音評価モードとなり、ステップ11 Become a pronunciation evaluation mode in step 115, step 11
6で所定の外国語をロボット1が発声する。 Robot 1 speaks a given foreign language at 6. これに応じてユーザがオーム返しで同じ言葉を発音して返し、その回答された言葉の発音が正確かどうか、波形を比較するなどにより、ステップ117で評価する。 Return user in response to the this pronounced the same words in ohms-back, due to pronounce answers are words that verify its accuracy, compared waveform is evaluated at step 117. 正確であればステップ118で正確である旨を告げ、不正確であればステップ119で不正確の旨を告げる。 If accurate told that is accurate at step 118 tells the inaccuracies in effect at step 119, if incorrect. 不正確の場合はステップ120で再挑戦を促し、再度、正確かどうかステップ121で評価する。 For incorrect urged try again at step 120, again evaluated in step 121 whether correct. 正確であればステップ118 If accurate step 118
へ行き、またも不正確であればステップ122で正しい発音を出力する。 To go, and outputs the correct pronunciation in the step 122, if once again inaccurate. このときも上記同様に、カラオケで行われているような得点をつけることができる。 In the same manner as described above also this time, it is possible to scoring, such as is done in the karaoke.

【0026】図1に戻って、ステップ112の判断で言葉が判別できない場合には、図4のデータ更新過程へ移行する。 [0026] Returning to FIG. 1, when the word can not be determined at decision step 112, the process proceeds to data update process of FIG. この過程では、まずステップ123で、ユーザの言葉が理解できない旨をロボット1が外国語(又は母国語)で告げ、そして、これに応じてユーザから「問い合わせてみろ」などの問い合わせ命令が出されるかどうか、ステップ124で確認する。 In this process, first at step 123, told the fact that the words of the user can not understand the robot 1 is a foreign language (or mother tongue), and, inquiry instructions, such as "dare to inquiry" is issued from the user in response to this whether, to check at step 124. 問い合わせ命令がなければステップ125へ進み、ユーザから新しいデータのインプットがあるかどうか確認する。 If there is no inquiry instruction proceeds to step 125, to determine whether there is an input of new data from the user. インプットがあれば、ステップ126で収録語データベースを更新し、新しくインプットされた言葉を発声してユーザに確認させる。 If there is input, to update the recording word database in step 126, to be confirmed by the user by saying the newly input word. このインプットは、ロボット1をパソコンに接続して、あるいは、CD−ROMやFDなどのメディアを介して実行される。 This input is connected to the robot 1 to the personal computer, or executed via a media such as a CD-ROM or FD. このためにロボット1は、パソコンとの接続インタフェース(図示略)、メディアのドライブ(図示略)を内蔵している。 The robot 1 to the connection interface (not shown) of the personal computer has a built-in media drive (not shown).

【0027】一方、ステップ124で問い合わせ命令があった場合には、ステップ127で、通信モデム14によりロボット1自らインターネットに接続し、外国語のネイティブティーチャーが待機しているステーションへ連絡をとる。 [0027] On the other hand, in the case where there is an inquiry instruction in step 124, in step 127, by the communication modem 14 to connect their own robot 1 to the Internet, take the contact to the station that native teacher of foreign language is waiting. このための通信モデム14は無線方式のものが適している。 The communication modem 14 for is suitably those of the radio system. ステーションに接続するとステップ1 Step Connecting to the station 1
28で、理解できなかった言葉のデータを送信し、ステーションのティーチャーに翻訳させる。 At 28, and sends the data of the words that could not be understood, to be translated into a station of the teacher. ティーチャーから翻訳語が返信されてくると、ステップ129でこれを新しいデータとして収録語データベースを更新してインプットし、該インプットした新データをステップ126 When the translation word is sent back from the teacher, and input to update the recording word database it as a new data at step 129, step the new data was the input 126
でユーザ確認のために発声する。 In speaks for user confirmation.

【0028】なお、ステップ127〜129の過程では、インターネットでWebサイトへ接続し、そのデータベースを検索して該当データを取得する手法も可能である。 [0028] In the process of step 127 to 129, to connect to a Web site on the Internet, a technique for obtaining the relevant data by searching the database are possible.

【0029】本例のロボット1は、通信モデム14を備えているので、インターネットを介して同機能をもつ他のロボットと接続し、データのやりとりをすることが可能である。 The robot 1 of the present embodiment is provided with the communication modem 14, via the Internet to connect with other robots having same function, it is possible to exchange data. この場合、互いの表示画面5に、カメラで撮影した相手の顔を映し出すことも可能で、テレビ電話のようにして使用することができる。 In this case, on the display screen 5 of each other, it is also possible to project the face of the person you were captured by a camera, it can be used as a video phone. これによると、たとえば、日本の家庭のロボット1とアメリカの家庭のロボット1との接続により、日本の家庭のロボット1は日→ According to this, for example, by the connection between the robot 1 and the robot 1 of the American home of the Japanese home, the robot 1 of the Japanese home the day →
英翻訳を実行する一方、アメリカの家庭のロボット1は英→日翻訳を実行するようにして、互いに相手の国の言葉をしゃべられなくても国際電話をかけることが可能である。 While performing the English translation, the robot 1 of the American home is that you run the English → day translation, it is possible to apply the international phone not speak the language of a country to each other.

【0030】 [0030]

【発明の効果】本発明によれば、ペット型などというあいまいな役割ではなく、語学研修の先生という明確な役割をもったロボットが提供される。 According to the present invention, rather than the ambiguous role, such as pet type, robot that has a clear role of teacher of language training is provided. この語学研修用ロボットが家庭にあれば、外国で生活しているかのような環境、あるいは、外国語の先生がいつでも身近に居るような環境をつくりだすことができ、現在よりも簡単、身近に誰でも自然に外国語の練習をつむことが可能となる。 If this language training for the robot to home, the environment, such as if they were living in a foreign country or, it is possible to create an environment that're familiar teacher of foreign language at any time, easier than the current, familiar to anyone But it is possible to gain practice of foreign language naturally.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係るロボットの外観図。 External view of a robot according to the present invention; FIG.

【図2】本発明に係るロボットの動作例を示したフローチャート。 Flowchart illustrating an example of operation of the robot according to the present invention; FIG.

【図3】図2に続くフローチャート。 FIG. 3 is a flowchart subsequent to FIG.

【図4】図2に続くフローチャート。 FIG. 4 is a flowchart subsequent to FIG.

フロントページの続き (51)Int.Cl. 7識別記号 FI テーマコート゛(参考) G09B 19/00 G09B 19/00 G // A63H 3/33 A63H 3/33 C Fターム(参考) 2C028 AA03 BA03 BB06 BC01 BC02 BD03 CA06 CA12 CA13 2C150 BA11 CA01 CA02 CA04 DF03 DF06 DF33 ED42 ED47 ED52 EF29 3C007 AS34 BS27 CS08 JS03 KS31 KS39 KT01 MT11 MT15 WB19 WC03 WC07 WC14 5B091 AA01 CB12 CB32 CD15 Of the front page Continued (51) Int.Cl. 7 identification mark FI theme Court Bu (Reference) G09B 19/00 G09B 19/00 G // A63H 3/33 A63H 3/33 C F -term (reference) 2C028 AA03 BA03 BB06 BC01 BC02 BD03 CA06 CA12 CA13 2C150 BA11 CA01 CA02 CA04 DF03 DF06 DF33 ED42 ED47 ED52 EF29 3C007 AS34 BS27 CS08 JS03 KS31 KS39 KT01 MT11 MT15 WB19 WC03 WC07 WC14 5B091 AA01 CB12 CB32 CD15

Claims (13)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 母国語で話しかけられた言葉を外国語に翻訳して発声する翻訳機能を備えたことを特徴とする語学研修用ロボット。 [Claim 1] language training for the robot, characterized in that it is provided with a translation function to be uttered by translating the words that were spoken in their native language to a foreign language.
  2. 【請求項2】 母国語で話しかけられた言葉を外国語に翻訳し、該翻訳後のデータをインターネット接続された他のロボットへ送信する請求項1記載の語学研修用ロボット。 2. A translation of the words that were spoken in their native language to foreign language, language training for robot according to claim 1, wherein to transmit data after the translation to Internet-connected other robot.
  3. 【請求項3】 母国語又は外国語で話しかけられると、 [Claim 3] and is spoken in their native language or a foreign language,
    これに対し外国語で返答する外国語会話機能を備えたことを特徴とする語学研修用ロボット。 Language training for the robot, characterized in that the contrast with the foreign language conversation the ability to respond in a foreign language.
  4. 【請求項4】 1つの言葉に対する適切な返答データが数種類用意され、そのいずれかを状況に応じて選択するようになっている請求項3記載の語学研修用ロボット。 4. A suitable response data for one word are several available, language training robots that either the adapted to selectively have claim 3 depending on the situation.
  5. 【請求項5】 ユーザに対して母国語又は外国語で質問を発声し、これに応じてユーザから帰ってきた回答が正解かどうか判定する勉強機能を備えたことを特徴とする語学研修用ロボット。 5. A uttered the question in their native language or a foreign language for the user, language training for the robot to answer that came back from the user in response to the This is characterized in that with a determined study function whether or not the correct answer .
  6. 【請求項6】 ユーザに対して外国語を発声し、これをまねてユーザが返す言葉の発音を評価する発音評価機能を備えたことを特徴とする語学研修用ロボット。 6. A speaking a foreign language to the user, language training for the robot, characterized in that it is provided with a pronunciation evaluation function to evaluate the pronunciation of words that a user returns to imitate this.
  7. 【請求項7】 所定の時間以上ユーザからの応答がない場合に、外国語の物語や歌を発声しながら動き回るフリー機能へ移行する請求項1〜6のいずれか1項に記載の語学研修用ロボット。 If 7. there is no response from a predetermined time or more users, for language training according to any one of claims 1 to 6, the transition to a free function to move around while speaking the story and songs of foreign language robot.
  8. 【請求項8】 物語や歌のデータを複数記憶しており、 8. stores a plurality of stories and songs of the data,
    状況に応じていずれかを選択するようになっている請求項7記載の語学研修用ロボット。 Language training robot according to claim 7, wherein adapted to select one in accordance with the situation.
  9. 【請求項9】 所定の時間以上ユーザとの応答がない場合に、複数記憶した外国語の物語や歌のデータのうちから状況に応じていずれかを選択し、該選択した物語や歌を発声しながら動き回るフリー機能を備えたことを特徴とする語学研修用ロボット。 If 9. there is no response to the predetermined time or more user selects one depending on the situation from among the stories and song data of a plurality of the stored foreign language utterance the selected stories and songs language training for the robot, characterized in that it is provided with a free function to move around while.
  10. 【請求項10】 母国語で話しかけられた言葉を外国語に翻訳して発声する翻訳機能、母国語又は外国語で話しかけられるとこれに対し外国語で返答する外国語会話機能、ユーザに対して母国語又は外国語で質問を発声するとともにこれに応じてユーザから返ってきた回答が正解かどうか判定する勉強機能、ユーザに対して外国語を発声するとともにこれをまねてユーザが返す言葉の発音を評価する発音評価機能、又は、所定の時間以上ユーザとの応答がない場合に外国語の物語や歌を発声しながら動き回るフリー機能、のいずれか2以上の機能を備え、場合に応じてそのうちのいずれかが選択されるようになっていることを特徴とする語学研修用ロボット。 The method according to claim 10] words that are spoken in their native language translation function for speech translated into a foreign language, foreign language conversation the ability to respond in a foreign language contrast and be spoken to in their native language or a foreign language, to the user judges study function if the answer is either correct that has been returned from a user in response to this with utter the question in their native language or a foreign language, pronunciation of words that a user returns to imitate this as well as speaking a foreign language to the user pronunciation evaluation function to evaluate, or, free function to move around while speaking the story and songs of foreign language if there is no response to a predetermined time or more users, with any two or more of the functions of the, of which depending on the case language training robot, characterized in that one of is adapted to be selected.
  11. 【請求項11】 パソコンやメディアを介して更新データをインプットすることにより、内蔵データを更新できるようになっている請求項1〜10のいずれか1項に記載の語学研修用ロボット。 11. By inputting the updated via computer and media data, language training robot according to any one of claims 1 to 10, which is to update the internal data.
  12. 【請求項12】 インターネット接続を介したダウンロードで更新データをインプットすることにより、内蔵データを更新できるようになっている請求項1〜10のいずれか1項に記載の語学研修用ロボット。 12. By inputting the update data downloaded via the Internet connection, language training robot according to any one of claims 1 to 10, which is to update the internal data.
  13. 【請求項13】 ユーザとの応答中に認識できない母国語が出てきたときには、人間のティーチャーが待機したステーションへインターネットにより接続し、前記認識できない母国語を該ステーションのティーチャーに翻訳させた音声データを受信してデータを補完できるようになっている請求項1〜12のいずれか1項に記載の語学研修用ロボット。 13. When the native language which can not be recognized during the response of the user has come out is connected by the Internet to the station where a human teacher waited, audio data the native language which can not be said recognized was translated into the said station Teacher language training robot according to any one of claims 1 to 12 adapted to receive it can complement the data.
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