KR20040107245A - A method of processing user's input data by using a character recognition device and a method of interactive remote education by using the processing method - Google Patents

A method of processing user's input data by using a character recognition device and a method of interactive remote education by using the processing method Download PDF

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KR20040107245A KR1020030038259A KR20030038259A KR20040107245A KR 20040107245 A KR20040107245 A KR 20040107245A KR 1020030038259 A KR1020030038259 A KR 1020030038259A KR 20030038259 A KR20030038259 A KR 20030038259A KR 20040107245 A KR20040107245 A KR 20040107245A
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이성무
이길무
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Abstract

PURPOSE: A data processing method and an interactive remote education service method are provided to sense a position of a pen including an LED(Light Emitting Device), to store the image inputted by a user by sensing the position of the pen, to recognize an inputted character, and to output the character via a sound synthesis technique. CONSTITUTION: The method comprises several steps. A user inputs data with a pen(1) on an input panel. A sensor(3) senses signals transmitted by a signal transmitter of the pen(1). The sensed signals are calculated via a triangular measurement scheme. The position data of the pen is extracted by the calculated data. A character or an image corresponding to the position data is recognized. The recognized character or image is stored.

Description

문자 인식 장치를 이용하여 사용자로부터의 입력 데이터를 처리하는 방법 및 이를 이용한 인터랙티브 원격 교육 방법{A METHOD OF PROCESSING USER'S INPUT DATA BY USING A CHARACTER RECOGNITION DEVICE AND A METHOD OF INTERACTIVE REMOTE EDUCATION BY USING THE PROCESSING METHOD}A METHOD OF PROCESSING USER'S INPUT DATA BY USING A CHARACTER RECOGNITION DEVICE AND A METHOD OF INTERACTIVE REMOTE EDUCATION BY USING THE PROCESSING METHOD}

본 발명은 적외선 LED를 포함하는 펜의 위치를 소정의 센서 수단을 통하여 알아내고 분석된 펜의 위치를 이용하여 사용자로부터 입력된 이미지 데이터의 저장, 사용자로부터 입력된 문자의 인식, 및 상기 인식된 문자를 음성 합성 기술에 의해 출력 등을 할 수 있는 방법 및 이러한 문자 인식 방법을 이용한 원격 교육 방법에 관한 것이다.The present invention finds the position of the pen including the infrared LED through a predetermined sensor means and stores the image data input from the user by using the position of the pen analyzed, recognition of the character input from the user, and the recognized character The present invention relates to a method for outputting by speech synthesis technology and a distance education method using the character recognition method.

타블렛(digitizing tablet)을 사용하지 아니하고, 펜을 이용하여 사용자로부터 소정의 데이터를 입력 받기 위한 방식으로는 현재 대표적으로 다음의 3 가지 방식이 알려져 있다.The following three methods are currently known as a method for receiving predetermined data from a user using a pen without using a digitizing tablet.

첫 번째 방식은 글자, 그림 등에 의한 불규칙한 패턴이 있는 펜의 움직임에 대응하는 소정의 이동 패턴을 펜에 부착된 카메라로 추적함으로써 펜의 위치를 알아내는 방식이다. 그러나, 이 방식은 펜이 지면 위에서 올라가는 순간부터 펜의 이동 패턴 추적이 불가능하여 선이 이어지지 않은 도형을 그리거나, 대부분의 문자에서처럼 한 획 (stroke) 이상으로 구성된 문자를 인식할 수 없다는 문제점이 있다.The first method is to find the position of the pen by tracking a predetermined movement pattern corresponding to the movement of the pen having an irregular pattern by letters, pictures, etc. with a camera attached to the pen. However, this method has a problem that it is impossible to trace the movement pattern of the pen from the moment when the pen is raised above the ground, so that it is impossible to draw a non-lined figure or recognize a character composed of more than one stroke as in most characters. .

두 번째 방식은 불규칙한 패턴이 아닌 특수한 패턴이 미리 인쇄된 종이를 사용하는 방식으로, 펜에 부착된 카메라가 읽은 패턴으로부터 지면 위에서 펜이 이동하는 위치 좌표를 알아내는 방식이다. 이 방식은 펜이 지면에서 이격되는 경우에도 펜의 위치를 연속하여 알아낼 수 있는 장점이 있지만, 이 방식을 이용하기 위해서는 반드시 문자 인식 용도로 특수하게(dedicated) 인쇄된 종이를 사용하여야 한다는 문제점이 있다.The second method is to use a paper printed with a special pattern, not an irregular pattern, in advance, and finds the position coordinates of the pen's position on the ground from the pattern read by the camera attached to the pen. This method has the advantage that the position of the pen can be determined continuously even when the pen is spaced from the ground. However, in order to use this method, it is necessary to use a specially printed paper for character recognition. .

세 번째 방식은 펜의 움직임을 펜에 부착된 자이로스코프 또는 가속도계 (accelerometer)를 이용하여 추적하는 것으로서, 이 방식은 현재 기술에 의하여 구현할 수 있는 MEMS(Mechanical Electrical Micro System) 자이로스코프와 가속도계의 정확성이 담보되지 아니하므로 1-2 초 이상의 시간 동안 사용자로부터 입력된 그림을 정확히 저장하는 것은 불가능하고, 문자인식 정도가 겨우 가능한 것으로 알려져 있다. 또한, 위에서 언급한 종래의 세 가지 방식은 모두 복잡한 전자 회로가 펜에 부착되어야 하므로 펜이 투박하고 무거워서 사용자의 이용이 불편한 단점이 있다.The third method is to track pen movement using a gyroscope or accelerometer attached to the pen. This method is based on the accuracy of MEMS (Mechanical Electrical Micro System) gyroscopes and accelerometers. Since it is not secured, it is impossible to accurately store a picture input from a user for more than 1-2 seconds, and it is known that the character recognition is only possible. In addition, all three conventional methods mentioned above have a disadvantage in that the user is inconvenient to use because the pen is clunky and heavy because a complicated electronic circuit must be attached to the pen.

또한, 종래 기술에 따르면 사용자로부터 입력된 소정의 문자 등을 이미지 파일로 저장하도록 동작하는 문서 저장 보조 기기가 있다. 이 기기는 특수하게 설계된 펜을 통하여 사용자로부터 소정의 데이터를 입력 받고, 상기 데이터를 아날로그 방식의 position sensing device (PSD)를 이용하여 이미지로 저장함으로써 사용자가 필기한 내용 등을 별도의 스캐닝 작업 없이도 이미지 데이터로 보관할 수 있도록 한다. 그러나 이러한 아날로그 방식의 문서 저장 보조 기기는 사용자로부터 입력된 문자 등의 인식을 수행할 수 없을 뿐 아니라, 펜을 이용한 여러 가지 명령 등을 입력할 수 없고, 사용자의 입력을 정확하게 분석하기 위한 보정(calibration) 절차를 수행하지 아니하므로 그 활용도 및 정확도가 떨어진다는 단점이 있다. 이와 같은 아날로그 방식에 의한 펜 입력장치는 많은 경우, 펜이 종이 면과 접촉하고 있는지 떼어져 있는지를 알아내기 위하여 별도의 접촉 스위치를 펜에 부착하여야 하므로 사용자가 펜을 움직일 때마다 스위치 개폐를 느낄 수 있어서 필기감이 좋지 아니하다는 단점이 있다.In addition, according to the related art, there is a document storage auxiliary apparatus operable to store a predetermined character or the like input from a user as an image file. The device receives certain data from the user through a specially designed pen, and saves the data as an image using an analog position sensing device (PSD) so that the user's notes can be recorded without scanning. Keep it as data. However, the analog document storage auxiliary device cannot not only recognize the characters input from the user, but also can not input various commands using the pen, and it is necessary to accurately calibrate the user's input. ) Because the procedure is not performed, its utilization and accuracy are inferior. In many cases, such an analog pen input device requires a separate contact switch to be attached to the pen to find out whether the pen is in contact with the paper surface or is detached. There is a disadvantage that the writing is not good.

컴퓨터 등 소정의 컴퓨팅이 가능하도록 구현된 전자 장치를 이용한 교육 방법에 있어서, 현재의 방식은 종이 등의 여러 위치에 기록한 일차원 또는 이차원 바코드 등을 이용하여 학습 내용 페이지를 식별하거나, 문자 인식을 통하여 사용자의 의도 또는 응답 등을 입력 받고는 있지만, 이 또한 사용자로부터의 일방향 입력이 있을 뿐, 인터랙티브(interactive)한 교육 방식이 되지는 못한다는 문제점이 있다.In a teaching method using an electronic device implemented to enable a predetermined computing such as a computer, the current method identifies a learning content page by using a one-dimensional or two-dimensional bar code recorded at various positions such as paper, or user through character recognition. Although the intention or response is received, this also has a problem that there is only one-way input from the user and does not become an interactive education method.

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 소정의 펜을 이용하여 사용자로부터 이미지 또는 문자 등을 입력 받고, 입력된 문자를 인식함으로써 다양한 용도로 활용될 수 있는 문자 인식 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems of the prior art, the present invention is to provide a character recognition method that can be utilized for various purposes by receiving an image or characters from a user using a predetermined pen, and by recognizing the input characters. The purpose.

또한, 본 발명에 따른 문자 인식 방법 및 이를 이용한 인터랙티브 원격 교육 방법은 특수 필기판이 아닌 보통의 평평한 면 위에서 그린 그림 혹은 문자를 저장 혹은 처리하여 컴퓨터, 핸드폰, PDA, 전자 사전, 계산기 등의 문자/기호 입력 장치로 사용하거나, 다양한 교육용 콘텐츠와 접목하여 사용자의 입력에 인터랙티브하게 응답하는 원격 교육 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In addition, the character recognition method and the interactive distance learning method using the same according to the present invention store or process a picture or a character drawn on a common flat surface instead of a special writing board, such as a computer, a mobile phone, a PDA, an electronic dictionary, a calculator, and the like. An object of the present invention is to provide a distance learning method that uses an input device or connects with various educational contents to interactively respond to a user's input.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 방법에 이용되는 문자 인식 장치를 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram showing a character recognition apparatus used in the character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 문자 인식 방법에 이용되는 문자 인식 장치를 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a character recognition apparatus used in a character recognition method according to another embodiment of the present invention.

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 펜으로 기호를 적어서 본체에 주는 명령어 문법(grammar)의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a command grammar given to a main body by writing down a symbol with a pen in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 두 개의 센서 수단을 이용하여 펜의 3 차원 좌표를 알아 내는 원리를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a principle of finding three-dimensional coordinates of a pen by using two sensor means in the character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 도시된 도면의 2 차원 투영도를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a view showing a two-dimensional view of the drawing shown in FIG. 4.

도 6는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 사용될 수 있는 펜의 상세 개요 및 상기 펜을 이용한 센서 수단 및 용지 위치의 보정(calibration)이 수행되는 원리를 도시한 도면이다.FIG. 6 is a detailed overview of a pen that can be used in a character recognition method according to an exemplary embodiment of the present invention, and a principle of calibration of a sensor means and a paper position using the pen.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 펜을 통해 입력되는데이터를 체인 코드로 저장하는 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of storing data input through a pen as a chain code in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 한글 입력을 인식하기 위한 6 가지 한글 글자를 파싱(parsing) 하는 문법(grammar)의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a grammar for parsing six Korean characters for recognizing a Korean input in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 한글 입력을 인식 하기 위하여 8 가지의 스트로크(stroke)를 이용하여 24개의 자모음을 파싱(parsing) 하는 문법의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a grammar parsing 24 consonants using eight strokes in order to recognize a Hangul input in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 사용되는 학습 내용 데이터 용지의 일예를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an example of a learning content data sheet used in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 국어에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating an example of learning content data about a Korean language in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 영어에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an example of learning content data about English in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 유아 교육에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of learning content data about early childhood education in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1: 펜 2: 본체1: pen 2: body

3: 센서 수단 4: 카메라 23: sensor means 4: camera 2

5: 이미지 6: LCD 디스플레이5: image 6: LCD display

7: 스피커 8: IR 혹은 무선 연결7: Speaker 8: IR or wireless connection

9: 휴대폰 10: 종이9: cell phone 10: paper

11: 책상면 12: 점11: desk surface 12: dot

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 문자 인식 장치를 이용하여 사용자로부터의 입력 데이터를 처리하기 위한 방법은 - 상기 문자 인식 장치는, 하나 이상의 신호 데이터 송신 수단을 포함하는 펜; 및 상기 펜의 상기 신호 송신 수단으로부터 송신되는 소정의 신호 데이터를 감지하기 위한 하나 이상의 센서 수단, 소정의 메모리 수단, 및 주변 기기와의 유무선 통신을 수행하기 위한 인터페이스 수단을 구비하는 본체부를 포함함 -, 소정의 입력 패널 상에 상기 사용자로부터 상기 펜을 이용하여 소정의 데이터를 입력 받는 단계; 상기 펜의 상기 신호 데이터 송신 수단으로부터 송신되는 상기 신호 데이터를 상기 센서 수단에서 감지하는 단계; 상기 감지된 신호 데이터를 소정의 삼각 측량법에 기초하여 연산하는 단계; 상기 연산된 신호 데이터를 통하여 상기 펜의 위치 데이터를 산출하는 단계; 상기 펜의 상기 위치 데이터에 대응하는 문자 또는 이미지를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 문자 또는 이미지를 상기 메모리 수단에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for processing input data from a user using a character recognition apparatus according to the present invention comprises: a pen comprising at least one signal data transmitting means; And a main body having one or more sensor means for sensing predetermined signal data transmitted from said signal transmitting means of said pen, predetermined memory means, and interface means for performing wired and wireless communication with a peripheral device. Receiving input of predetermined data from the user on the input panel using the pen; Sensing by the sensor means the signal data transmitted from the signal data transmitting means of the pen; Calculating the sensed signal data based on a predetermined triangulation method; Calculating position data of the pen based on the calculated signal data; Recognizing a character or an image corresponding to the position data of the pen; And storing the recognized character or image in the memory means.

또한, 본 발명에 따른 상기 문자 인식 방법을 이용한 원격 교육 방법은, 상기 주변 기기로부터 소정의 학습 내용을 식별하기 위한 학습 내용 식별자를 포함하는 하나 이상의 학습 내용 데이터를 전송 받는 단계; 사용자로부터 상기 학습 내용 식별자를 입력 받는 단계; 상기 학습 내용 식별자에 대응하는 상기 학습 내용 데이터 및 상기 학습 내용 데이터에 포함되는 문자 또는 이미지의 입력 위치를 판단하는 단계; 상기 펜을 이용하여 상기 입력 위치에 입력되는 문자 또는 이미지를 인식하는 단계; 및 입력된 문자 또는 이미지에 대응하는 소정의 피드백 신호를 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the distance learning method using the character recognition method according to the present invention, comprising: receiving one or more learning content data including a learning content identifier for identifying a predetermined learning content from the peripheral device; Receiving the learning content identifier from a user; Determining an input position of a text or an image included in the learning content data and the learning content data corresponding to the learning content identifier; Recognizing a character or an image input at the input position using the pen; And providing a predetermined feedback signal corresponding to the input character or image.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 장치를 이용하여 사용자로부터의 입력 데이터를 처리하는 방법 및 이를 이용한 인터랙티브 원격 교육 방법에 대해 상술한다.Hereinafter, a method of processing input data from a user and an interactive distance learning method using the same using a character recognition apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 방법에 이용되는 문자 인식 장치를 도시한 개략도이다. 도 1에 도시된 문자 인식 장치는 크게 펜(1), 및 본체부(2)로 구성될 수 있다. 펜(1)은 사용자의 입력시 펜(1)의 위치를 파악하기 위한 소정의 신호 전송 수단을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 의하면 상기 신호 전송 수단은 적외선 LED(Light Emitting Diode) 일 수 있고, 펜(1)은 하나 이상의 신호 전송 수단을 포함할 수 있다. 펜(1)으로부터 입력된 그림(5) 등의 입력 데이터는 본체(2)에 자동적으로 저장된다. 종이(10)는 통상 사용되는 종이일 수 있고, 종이(10)가 놓여 있는 평판(11)은 비교적 평평한 면을 구비하고 있으면 족하다. 펜(1)으로 글씨를 쓰는 경우에 사용자의 설정에 따라 매 글자마다 인식되어 저장될 수도 있고, 사용자로부터 입력되는 글자가 본체(2)에 내장되거나 또는 소정의 인터페이스 수단(도시되지 아니함)을 통하여 연결된 스피커(7)에서 발음되어 들릴 수도 있다. 인식된 문자를 음성으로 합성 (synthesis) 하는 방법은 원리 및 소스코드 가 이미 널리 알려져 있는 방법(일예로, diphone 단위를 사용한 psola 방식)을 사용할 수 있다.1 is a schematic diagram showing a character recognition apparatus used in the character recognition method according to an embodiment of the present invention. The character recognition apparatus shown in FIG. 1 may be largely composed of a pen 1 and a main body 2. The pen 1 includes a predetermined signal transmission means for detecting the position of the pen 1 at the time of user input. According to an embodiment of the present invention, the signal transmission means may be an infrared light emitting diode (LED), and the pen 1 may include one or more signal transmission means. Input data such as a picture 5 input from the pen 1 is automatically stored in the main body 2. The paper 10 may be a commonly used paper, and the flat plate 11 on which the paper 10 is placed may be provided with a relatively flat surface. In the case of writing with the pen 1, the letters may be recognized and stored for every character according to the user's setting, and the characters input from the user may be embedded in the main body 2 or through a predetermined interface means (not shown). It may also be pronounced in the connected speaker 7. Synthesis of the recognized characters into speech can be performed by a method well known in principle and source code (for example, a psola method using diphone units).

당업자라면 주지하는 바와 같이, 문서-음성 변환 시스템은 작은 합성 단위음성과 언어 처리를 이용하여 임의의 문장에 대한 음성을 생성한다. 언어 처리를 이용하여 입력된 문장을 적당한 합성 단위의 조합으로 대응시키고, 문장으로부터 적당한 억양과 지속시간을 추출하여 합성음의 운율을 결정한다. 언어의 기본 단위인 음소, 음절 등의 조합에 의해 음성을 합성해 내므로 합성 대상 어휘에 제한이 없으며 주로 TTS(Text-to-Speech) 장치 및 CTS(Context-to-Speech) 장치 등에 적용될 수 있다. 그러나 음소, 음절 등의 연결시 상호 조음현상의 처리 및 자연스러운 운율 처리 등이 아직 미흡하여 현재까지는 제한 어휘합성 방법에 의하여 음질이 떨어지는 실정이다. 최근 대부분의 음성 합성에 관한 연구는 문서-음성 변환 시스템의 음질 향상에 중점을 두고 있다.As will be appreciated by those skilled in the art, the document-to-speech system generates speech for any sentence using small synthetic unit speech and language processing. By using language processing, input sentences are matched with a combination of appropriate synthesis units, and appropriate accents and durations are extracted from sentences to determine the rhythm of the synthesized sound. Since speech is synthesized by a combination of phonemes and syllables, which are basic units of language, there is no restriction on the vocabulary to be synthesized, and it can be mainly applied to a text-to-speech device and a context-to-speech device. . However, due to the lack of mutual articulation and natural rhyme processing when the phonemes and syllables are connected, the sound quality is deteriorated by the limited lexical synthesis method. Most of the recent researches on speech synthesis focus on improving the sound quality of document-to-speech systems.

최근에 활발하게 연구되고 있는 단위음 결합 합성 방식은 합성하고자 하는 문장에 적합한 합성 단위들을 결합하여 합성음을 얻는 방식이다. 이 방식은 합성음에서 요구되는 지속시간과 기본 주파수를 합성단위음에 적용시킬 수 있어야 한다. 게다가 합성 단위의 선정과 단위음의 접합 부분에서의 보관 방법이 필요하다. 단위음 결합 합성에서의 신호 처리 방법으로는 선형예측 방법과 PSOLA(Pitch Synchronized Overlap and Add) 방식이 널리 이용된다. 선형 예측 방법은 음원-필터 모델에 기반을 둔 것이지만, PSOLA 방식은 합성 단위음 파형에 창함수를 씌우고 단순히 재구성함으로써 합성음을 생성하는 방식이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 상술한 TTS(Text To Speech) 기술 등을 이용하여 인식된 문자를 음성으로 가공하여 사용자에게 제공하는 것이 가능하다.The unit sound combining synthesis method, which is being actively researched recently, is a method of combining synthesized units suitable for a sentence to be synthesized to obtain a synthesized sound. This method should be able to apply the duration and fundamental frequency required for synthesized sound to synthesized unit sounds. In addition, there is a need for selection of synthetic units and storage at the junction of unit sounds. Linear prediction and pitch-synchronized overlap and add (PSOLA) methods are widely used as a signal processing method in unit sound synthesis. The linear prediction method is based on a sound source-filter model, but the PSOLA method generates a synthesized sound by simply applying a window function to the synthesized unit waveform and simply reconstructing it. According to an embodiment of the present invention, it is possible to provide a user by processing a recognized character by using the above-described Text To Speech (TTS) technology.

또한, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 방법은 펜(1)을 이용하여 숫자, 사칙 연산 부호, 또는 연산의 순위를 정하기 위한 괄호 등을 입력하고, 인식된 문자를 이용하여 소정의 연산을 수행하기 위한 계산 수단으로 활용될 수 있다. 본체에 부착되어 있는 LCD 디스플레이(6)는 현재 본체의 사용 모드, 문자 인식 장치에서 인식한 문자,, 사전(영한/한영) 데이터, 인식된 문자에 대한 계산 결과 등을 디스플레이하도록 동작할 수 있다. 또한, 이와 같이 사용자로부터 입력된 기록한 이미지 또는 문자는 본체(2)에서 무선(8) 방식 또는 소정의 케이블(도시되지 아니함)을 통해 휴대폰(9) 등의 이동 통신 단말기를 통하여 FAX전송될 수 있고, 본체(2)에서 무선 방식 또는 소정의 케이블을 통하여 사용자의 개인용 컴퓨터로 전송되어 소정의 저장 수단(HDD 등)에 저장될 수 있다. 이러한 본 발명에 따른 문자 인식 장치와 무선 또는 유선을 통한 통신을 수행하는 주변 기기는 상술한 핸드폰(9) 또는 개인용 컴퓨터 뿐 아니라, 사용자로부터 입력되는 제어 신호에 따라 동작하는 모든 기기에 확장하여 적용하는 것이 가능하다. 일예로, 사용자가 펜(1)으로 입력한 데이터를 인식하고, 이를 주변 기기를 제어하기 위한 제어 신호로 변환하여 소정의 유무선 포트로 전송함으로써, TV나 비디오 등 가전 제품을 제어하도록 구현하는 것도 가능하다.In addition, the character recognition method according to an embodiment of the present invention inputs a number, arithmetic operation code, or parentheses for ranking the operation using the pen 1, and a predetermined operation using the recognized character It can be used as a calculation means for performing this. The LCD display 6 attached to the main body may operate to display a current mode of use of the main body, a character recognized by the character recognition device, dictionary (English / Korean / English) data, a calculation result for the recognized character, and the like. In addition, the recorded image or text input from the user in this way can be FAX transmission from the main body 2 via a mobile 8 terminal or a mobile communication terminal such as a mobile phone 9 via a predetermined cable (not shown) In addition, the main body 2 may be transferred to a user's personal computer through a wireless method or a predetermined cable and stored in predetermined storage means (HDD, etc.). Such a peripheral device that performs wireless or wired communication with the character recognition apparatus according to the present invention may be applied to not only the mobile phone 9 or the personal computer described above but also to all devices operating according to control signals input from a user. It is possible. For example, by recognizing data input by the user with the pen 1, converting the signal into a control signal for controlling a peripheral device and transmitting it to a predetermined wired / wireless port, it is possible to implement to control household appliances such as a TV or a video. Do.

상술한 모든 변용예는 펜(1) 촉의 위치를 두 개의 센서 수단(3, 4)를 이용하여 알아냄으로써 구현될 수 있다. 본 발명의 바람직한 일실시예에 의하면, 상기 센서 수단(3, 4)은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS로 구현된 카메라 수단일 수 있고, 상기 카메라 수단은 가시광선은 차단하고 적외선 (IR) 만 통과시키는 필터 수단을 더 포함하여, 펜(1) 촉으로부터 송신되는 소정의 신호에서 불필요한 신호 성분을 제거하도록 함으로써, 펜(1)의 위치 데이터를 산출하기 위한 일련의 신호 처리 과정을 단순화할 수 있다. 펜(1) 촉은 잉크용 펜촉이거나 통상 사용되는 흑연을 포함할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 펜(1) 촉이 연필인 경우에는 후술하는 소정의 명령어에 따라 기 입력된 입력 데이터를 일부 삭제할 수 있도록 하는 "지우개" 기능을 수행하도록 동작할 수 있다.All of the above-described variants can be implemented by finding out the position of the pen 1 tip using two sensor means 3, 4. According to a preferred embodiment of the present invention, the sensor means (3, 4) may be a camera means implemented in a CCD (Charge Coupled Device) or CMOS, the camera means blocks visible light and only infrared (IR) It further comprises a filter means for passing, thereby eliminating unnecessary signal components from a predetermined signal transmitted from the pen 1 tip, thereby simplifying a series of signal processing for calculating the position data of the pen 1. . The pen 1 nib may be a nib for ink or may comprise graphite as is commonly used. According to an embodiment of the present invention, when the tip of the pen 1 is a pencil, the pen 1 may be operated to perform a "eraser" function to delete some input data.

도 2는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 문자 인식 방법에 이용되는 문자 인식 장치를 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating a character recognition apparatus used in a character recognition method according to another embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 문자 인식 장치는 본체(2)에 필기판(39)이 고정되어 있다. 필기판(39)에는 두 개의 축(34, 35)이 형성되어, 종이(10)에 있는 천공(32, 33)을 삽입할 수 있게 구현되어, 종이(10)와 센서 수단(3, 4) 간의 기하학적 상대적 위치가 변하지 않도록 고정시킬 수 있다. 이 방식은 도 1의 구현에 비하여 필기판(39)을 더 포함하고 있으나, 종이(10) 및 센서 수단(3, 4) 사이의 위치 보정이 쉽고, 문자 인식 장치에 흔들림이 있는 경우에도 동일한 기하학적 위치를 지속적으로 유지할 수 있으므로, 학습 교재 또는 이동이 많은 상황에서 사용하기 적당하다. 본체(2)는 범용 시리얼 버스(USB), 적외선(InfraRed), 또는 블루투스 등의 다양한 통신 방법을 등을 통하여(8) 주변 기기와 통신을 수행한다.In the character recognition apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2, the writing plate 39 is fixed to the main body 2. The writing plate 39 has two shafts 34 and 35 formed therein to insert the perforations 32 and 33 in the paper 10 so that the paper 10 and the sensor means 3 and 4 can be inserted. It can be fixed so that the geometric relative position of the liver does not change. This method further includes a writing plate 39 as compared to the implementation of FIG. 1, but the positional correction between the paper 10 and the sensor means 3, 4 is easy, and even when there is shaking in the character recognition device, the same geometry is achieved. The location can be maintained continuously, making it suitable for use in learning textbooks or mobile situations. The main body 2 communicates with peripheral devices through various communication methods such as a universal serial bus (USB), infrared (InfraRed), or Bluetooth (8).

도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 펜으로 기호를 적어서 본체에 주는 명령어 문법(grammar)의 일예를 도시한 도면이다. 기존의 전자 장치들은 복잡한 스위치, 다이얼 버튼 등을 이용하여 제어하는데 비하여, 본 발명에따른 문자 인식 방법에서 이용되는 문자 인식 장치는 지정된 약속에 따라 펜을 움직여서 본체에 소정의 제어 신호를 입력할 수 있다. 도 3에 도시된 문법의 일예에 의하면, 본체는 drawing, typing, special의 3 가지 모드에 따라 동작할 수 있고, special은 typing중에만 가능하도록 설정될 수 있다. 12개의 토큰, 즉 A, D, F, K, E, X, T, R, S, C, V, 및 NUMBER는 펜 촉의 반대쪽 (위 끝)으로 소정의 용지 위에 입력하는 문자(혹은 숫자)를 의미하고, R 은 상기 펜 촉이 흑연인 경우 지우개를 이용하여 입력한 문자 또는 이미지를 지우는 동작을 수행하기 위한 명령어가 될 수 있다. 이러한 문법(제어 명령어)은 상기 문자 인식 장치의 본체부에 포함된 소정의 메모리 수단에 저장되고, 사용자로부터 입력된 문자를 인식하여 인식된 문자와 상기 메모리 수단에 저장된 문법을 비교함으로써 사용자로부터의 명령어 입력에 대한 소정의 처리를 수행하도록 동작할 수 있다. 본 발명에 따른 문자 인식 방법에서 이용되는 문자 인식 장치의 이들 토큰은 다음의 의미를 가지고 있다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a command grammar given to a main body by writing down a symbol with a pen in a character recognition method according to an embodiment of the present invention. Conventional electronic devices are controlled by using complicated switches, dial buttons, and the like, whereas the character recognition device used in the character recognition method according to the present invention can input a predetermined control signal to the main body by moving a pen according to a specified appointment. . According to one example of the grammar shown in FIG. 3, the main body may operate according to three modes of drawing, typing, and special, and special may be set to be possible only during typing. The twelve tokens, A, D, F, K, E, X, T, R, S, C, V, and NUMBER, contain the letters (or numbers) that you enter on a sheet of paper on the opposite side (top edge) of the pen tip. R may be a command for performing an operation of deleting an input character or image using an eraser when the pen tip is graphite. The grammar (control command) is stored in a predetermined memory means included in the main body of the character recognition apparatus, and recognizes a character input from the user to compare the recognized character with the grammar stored in the memory means. Operate to perform certain processing on the input. These tokens of the character recognition apparatus used in the character recognition method according to the present invention have the following meanings.

tokenstokens semanticssemantics AA 센서 수단 및 용지 위치의 보정(calibration)을 시작한다Start calibration of sensor means and paper position DD 이후의 입력을 이미지로 이해한다(문자 인식 수행 안 함)Understand subsequent input as an image (no character recognition) FF 다음에 따라오는 FAX번호 (전화번호) 로 바로 이전의 입력 내용을송신한다.The previous entry is sent to the following fax number (phone number). KK 이후의 입력은 한글로 인식한다Subsequent input is recognized as Hangul. EE 이후의 입력은 영어로 인식한다.Subsequent input is recognized in English. XX 바로 이전 A, D, K, E, T, C, V 의 종료End of previous A, D, K, E, T, C, V TT 이후의 인식한 문자(한글 혹은 영어)를 발음(talking) 한다Speak the next recognized character (Korean or English) RR 지우개로 그림의 일부분을 지운다.Erase part of the picture with the eraser. SS 이전의 모든 입력을 PC로 송신한다.Send all previous inputs to the PC. CC 이후의 입력을 숫자 및 4칙 연산 부호로 인식하여 계산한다.Subsequent inputs are interpreted as numbers and four arithmetic codes. VV 현재 한글 인식 중이면 이면 영어로(영어면 한글로) 뜻을 보여준다(사전기능)If you are currently recognizing Hangul, it will show you the meaning in English if it is in Korean. NUMBERNUMBER FAX 전화번호FAX phone number

상기와 같이 표 1에 기재된 명령어 이외에도 다양한 명령어가 존재할 수 있으며, 문자를 입력하는 방식 뿐 아니라 수화 등과 같은 기설정된 동작(sign language)을 펜의 움직임으로 지정함으로써 동일한 효과를 달성하도록 구현될 수 있다.As described above, various commands may exist in addition to the commands described in Table 1, and may be implemented to achieve the same effect by designating a predetermined language (sign language) such as a sign language as well as a method of inputting a letter.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 두 개의 센서 수단을 이용하여 펜의 3 차원 좌표를 알아 내는 원리를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a principle of finding three-dimensional coordinates of a pen by using two sensor means in the character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 삼각 측량 (triangulation)의 원리는 다음과 같다. 두 개의 센서 수단(3, 4)의 광학 축(optical axis) 사이의 거리는 L이고, 초점거리는 각각 f1, f2이며, XYZ는 펜 촉의 위치를 나타낼 기준 좌표계이다. X 축으로부터 점 P(12) 까지의 거리 (slant distance)는 t라고 가정하고, 점 P가 두 개의 센서 수단(3, 4)의 이미지 면에 [v1, u1]의 좌표를 갖는 점(13), [v2, u2]의 좌표를 갖는 점(14)로 투영된 모습을 도시하고 있다. 도 4 에는 두 개의 센서 수단(3, 4)의 물리적 위치가 고정되어 있는 것처럼 도시되어 있으나, 실제로는 방위각(azimuth) 및 고도(elevation)를 사용자가 임의로 조절하는 것이 가능하고, 이러한 경우에는 약간의 변형을 가하여 다음의 수식을 그대로 사용할 수 있다. 도 4에서 각 1, 슬랜트(slant) 초점 거리 g1, g2는 다음의 식을 만족함을 알 수 있다.The principle of triangulation shown in FIG. 4 is as follows. The distance between the optical axes of the two sensor means 3, 4 is L, the focal lengths are f 1 , f 2 , respectively, and XYZ is the reference coordinate system to indicate the position of the pen tip. Assume that the slant distance from the X axis to point P (12) is t, and point P has the coordinates of [v 1 , u 1 ] in the image plane of the two sensor means 3, 4 ( 13), the state projected by the point 14 which has the coordinate of [v2, u2] is shown. Although the physical position of the two sensor means 3, 4 is shown in FIG. 4 as fixed, in practice it is possible for the user to arbitrarily adjust the azimuth and elevation, in which case a slight By modifying, the following formula can be used. In FIG. 4, each of 1 and slant focal lengths g 1 and g 2 satisfies the following equation.

도 5는 도 4에 도시된 도면의 2 차원 투영도를 도시한 도면이다. 도 5는 도4에 도시된 3차원 도면의 기울어진 평면도 및 측면도를 도시한 도면으로서, 다음의 3개의 식을 도출할 수 있다.FIG. 5 is a view showing a two-dimensional view of the drawing shown in FIG. 4. FIG. 5 is a diagram illustrating a tilted plan view and a side view of the three-dimensional drawing illustrated in FIG. 4, and the following three equations may be derived.

여기서 3개의 미지수 t, w1, w2를 계산하면 다음과 같다.Here, three unknowns t, w1, and w2 are calculated:

상기 t, w1, w2로부터 점 P 의 좌표(3D)는 다음의 식을 통하여 산출될 수 있다.The coordinates 3D of the point P from the t, w1, and w2 may be calculated through the following equation.

본 발명에 따른 문자 인식 장치를 이용한 문자 인식 방법에서는 더 많은 개수의 센서 수단을 사용하게 되면 펜 촉의 위치를 더욱 정밀하게 분석할 수 있다 있다. 또한 높은 정밀성을 요구하는 경우에는 센서 수단에 포함된 렌즈를 포커싱하여 줄 수 있는데, 이 경우에는 상기 산출된 좌표를 이용하여 더욱 정밀한 좌표를 산출하는 것이 가능하다.In the character recognition method using the character recognition apparatus according to the present invention, when a larger number of sensor means are used, the position of the pen tip can be analyzed more precisely. In addition, when high precision is required, the lens included in the sensor means may be focused. In this case, more accurate coordinates may be calculated using the calculated coordinates.

도 6는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 사용될 수있는 펜의 상세 개요 및 상기 펜을 이용한 센서 수단 및 용지 위치의 보정(calibration)이 수행되는 원리를 도시한 도면이다.6 is a view showing a detailed outline of a pen that can be used in the character recognition method according to an embodiment of the present invention, and the principle that the calibration of the sensor means and paper position using the pen is performed.

도 6에 도시된 펜 촉(26) 은 잉크를 포함하는 볼펜심 또는 흑연일 수 있고, 펜 끝 부분(18)에는 지우개 수단을 더 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 문자 인식 방법에서 사용되는 펜은 하나 이상의 신호 데이터 송신 수단을 포함할 수 있고, 바람직하게는 상기 신호 데이터 송신 수단은 적외선 LED일 수 있다. 상기 신호 데이터 송신 수단은 펜 본체 내부로 수납되고, 투명한 링 모양의 창(19 내지25)을 통하여 신호 데이터가 송신되도록 구현될 수 있다. 펜 촉(26)에 있는 링(24, 25) 와 펜 끝에 있는 링(19, 20)의 크기는 다르게 구현될 수 있으며, 이러한 링 크기의 차이를 이용하여 펜 촉(26)이 지면에 닿아있는지 펜 끝(18)이 지면에 닿아있는지를 판단할 수 있다. 또한, 펜의 모양과 길이 등에 관한 데이터는 선정된(predetermined) 값이므로, 상기 링의 위치로부터 펜 촉(26)의 위치를 계산할 수 있다. 이 경우, 하나 이상의 링을 이용하므로 펜 촉(26)의 위치를 보다 정확히 분석하는 것이 가능하다. 높은 정밀성이 요구되지 않는 경우에는 링을 펜 촉(26) 에 근접하여 위치시킬 수도 있는데, 이러한 경우 상기 신호 데이터를 수신한 본체에서의 신호 처리 부하가 경감될 수 있는 장점이 있다. 이 경우, 링을 사다리꼴 모양으로 만들어서 펜 촉 이 사다리꼴 두 변의 연장선이 만나는 곳에 두면 더욱 정확하게 펜촉의 위치를 알아낼 수 있다.The pen nib 26 shown in FIG. 6 may be a ballpoint nib or graphite containing ink, and the pen tip 18 may further include an eraser means. The pen used in the character recognition method according to the present invention may include one or more signal data transmission means, and preferably, the signal data transmission means may be an infrared LED. The signal data transmitting means may be housed inside the pen body and may be implemented to transmit signal data through transparent ring-shaped windows 19 to 25. The sizes of the rings 24 and 25 on the pen tip 26 and the rings 19 and 20 on the tip of the pen can be implemented differently, and the difference in the ring sizes allows the pen tip 26 to touch the ground. It may be determined whether the pen tip 18 is in contact with the ground. In addition, since the data regarding the shape and length of the pen and the like is a predetermined value, the position of the pen tip 26 can be calculated from the position of the ring. In this case, using more than one ring makes it possible to more accurately analyze the position of the nib 26. If high precision is not required, the ring may be placed close to the nib 26, in which case the signal processing load at the body receiving the signal data can be reduced. In this case, make the ring trapezoidal and place the tip of the pen where the two sides of the trapezoid meet, so that you can locate the tip more accurately.

펜 촉(26)의 위치를 서브 픽셀(sub-pixel) 단위로 추정하기 위해서는 센서 수단의 방위각 및 고도와 같은 외부 인자의 변동 사항이나, 온도의 변화 등에 따른초점거리 및 이미지 평면(image plane) 각도와 같은 내부 인자의 변동 사항을 적절히 보정(calibration)하는 단계가 더 필요할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 보정 방법으로는, 펜을 용지면에 눕히고 펜 끝을 중심으로 회전시키며 등간격 또는 기타 선정된 간격으로 배열된 링(19, 21, 22, 23)에서 방출되는 신호 데이터를 센서 수단에서 인식하여 상기 인자들을 추정한다. 이와 동시에, 용지면을 이루는 평면의 방정식도 추정함으로써, 이미지 입력 또는 소정의 문법에 따른 명령어 입력시 펜이 지면에 닿아 있는지 여부를 판단하는데 사용할 수 있다.In order to estimate the position of the nib 26 in sub-pixel units, the focal length and image plane angle due to changes in external factors such as azimuth and altitude of the sensor means, temperature change, etc. Further steps may be needed to properly calibrate changes in internal factors such as In a correction method according to an embodiment of the present invention, signal data is emitted from rings 19, 21, 22, and 23 arranged at equal intervals or other predetermined intervals, with the pen lying on the paper surface, rotating about the pen tip. Is estimated by the sensor means to estimate the factors. At the same time, by estimating the equation of the plane constituting the paper surface, it can be used to determine whether the pen touches the ground during image input or command input according to a predetermined grammar.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 펜을 통해 입력되는 데이터를 체인 코드로 저장하는 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of storing data input through a pen as a chain code in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 입력 데이터는 이미지, 즉 사용자로부터 입력된 그림 데이터일 수 있다. 펜을 통하여 입력된 선들을 시작점 좌표 및 2 bit 코드 순열로 표시하는 것이 가능하므로, 작은 용량의 저장 장치에 많은 이미지를 저장하도록 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 다른 일실시예에 따르면. 도 7에 도시된 것과 같이 4 방향이 아닌 8 방향 체인 코드를 사용할 수 있고, 이 경우에는 사용자로부터 입력된 이미지 데이터를 3 bit 코드 순열로 표시하는 것이 가능하므로 더욱 정밀하게 사용자의 입력을 재현할 수 있는 장점이 있다.The input data illustrated in FIG. 7 may be an image, that is, picture data input from a user. Since the lines input through the pen can be displayed in a starting point coordinate and a 2-bit code permutation, they can be implemented to store many images in a small capacity storage device. In addition, according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, it is possible to use an 8-way chain code instead of a 4-way, and in this case, it is possible to display the image data input from the user in a 3 bit code permutation, thereby reproducing the user's input more precisely. There is an advantage.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 한글 입력을 인식 하기 위한 6 가지 한글 글자를 파싱(parsing) 하는 문법(grammar)의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a grammar for parsing six Korean characters for recognizing a Korean input in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 6 가지 타입의 한글 글자를 parsing 하는 문법이 도시되어있다. 여기서 C, R, D, S는 토큰으로서, 바로 직전에 입력된 스트로크와 현재 입력된 스트로크의 상대적 위치를 나타낸다. 즉 C, R, D, S는 각각 현재 입력된 스트로크가 바로 직전에 입력된 스트로크의 중심, 오른쪽, 아래, 오른쪽 아래 있음을 의미한다.Referring to FIG. 8, a grammar for parsing six types of Korean characters is illustrated. Where C, R, D, and S are tokens and indicate the relative positions of the immediately preceding stroke and the currently entered stroke. That is, C, R, D, and S mean that the stroke currently input is the center, right, bottom, and bottom right of the stroke immediately input.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식 방법에서 한글 입력을 인식 하기 위하여 8 가지의 스트로크(stroke)를 이용하여 24개의 자모음을 파싱(parsing) 하는 문법의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a grammar parsing 24 consonants using eight strokes in order to recognize a Hangul input in a character recognition method according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 일예로 한글을 인식하기 위하여 사용자로부터 입력된 다양한 스트로크를 분석한다. 이와 같이 사용자로부터 입력된 스트로크를 분석함으로써 사용자가 입력하고자 하는 한글이 무엇인지를 판단할 수 있고, 이를 근거로 사용자가 입력한 문자를 인식하는 것이 가능하다. 본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 도 9에 도시된 분석 방식이 아닌, 이미 널리 공개되어 사용되는 방식(일예로 ANN 방식)을 사용할 수도 있다.Referring to FIG. 9, for example, various strokes input from a user are analyzed to recognize Korean characters. As such, by analyzing the stroke input from the user, it is possible to determine what the Korean character is to be input by the user, and based on this, it is possible to recognize the character input by the user. According to another embodiment of the present invention, a method (for example, an ANN method) that is already widely publicly used and may be used instead of the analysis method shown in FIG. 9.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 사용되는 학습 내용 데이터 용지의 일예를 도시한 도면이다.10 is a diagram illustrating an example of a learning content data sheet used in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 사용자는 소정의 학습 내용 데이터 용지를 본 발명에 따른 원격 교육 방법에서 이용되는 문자 인식 장치에 거치시킨다. 사용자가 소정의 학습 내용 식별자란(1010)에 학습 내용 식별자를 기입하면, 문자 인식 장치에서는 기입된 학습 내용 식별자를 인식하여 해당 학습 내용 식별자에 대응하는 학습 내용 데이터를 찾고, 학습 내용 데이터에 따라 상기 학습 내용 데이터 용지에사용자가 입력할 수 있는 소정의 입력 위치(1020 내지 1040)를 파악한다. 사용자가 상기 입력 위치(1020 내지 1040)에 소정의 문자 또는 이미지를 입력하는 경우, 문자 인식 장치에서는 상기 문자 또는 이미지를 인식하고, 상기 학습 내용 데이터에 포함된, 상기 입력 위치에 대응하는 소정의 정답 데이터와 상기 인식된 문자 또는 이미지를 비교하여 정답 또는 오답인 경우 기설정된 음성 신호를 사용자에게 제공하도록 동작할 수 있다. 상술한 입력 위치 파악은 사용자가 입력 위치가 아닌 곳에 필기 또는 개인적 메모를 수행하는 경우에는 입력된 문자를 인식하여 불필요한 피드백을 제공하지 않도록 하기 위함이다. 구현에 따라서는 입력 위치를 따로 지정하지 아니하고, 학습 내용 데이터 용지 내에 입력된 모든 문자를 인식하여, 상기 문자에 대응하는 소정의 음성 데이터를 사용자에게 제공하도록 구현될 수도 있다.As shown in Fig. 10, a user places a predetermined learning content data sheet on a character recognition apparatus used in the distance learning method according to the present invention. When the user enters the learning content identifier in the predetermined learning content identifier field 1010, the character recognition apparatus recognizes the written learning content identifier to find the learning content data corresponding to the learning content identifier, and according to the learning content data, Predetermined input positions 1020 to 1040 that a user can input on the learning content data sheet are identified. When a user inputs a predetermined character or image into the input positions 1020 to 1040, the character recognition apparatus recognizes the character or image and includes a predetermined correct answer corresponding to the input position included in the learning content data. The data may be compared with the recognized text or image to provide a preset voice signal to the user when the answer is incorrect or incorrect. The above-described input position grasp is for recognizing input characters so as not to provide unnecessary feedback when the user performs handwriting or personal memo at a place other than the input position. Depending on the implementation, it is possible to implement all the characters input in the learning content data sheet without providing an input position separately and to provide the user with predetermined voice data corresponding to the characters.

본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 문자 인식 장치는 상기 학습 내용 데이터를 사용자의 개인용 컴퓨터로부터 실시간으로 전송 받고 이를 소정의 메모리 수단에 저장하여 둠으로써 상술한 문자 인식 및 정답/오답 판정을 수행하거나, 학습 내용 데이터는 상기 개인용 컴퓨터에 저장하여 두고, 사용자로부터 입력된 문자 또는 이미지를 인식하여, 인식된 문자 등을 상기 사용자의 응답 데이터로서 개인용 컴퓨터로 전송하고, 사용자의 응답 데이터의 정답/오답 판정을 개인용 컴퓨터에서 수행하도록 구현할 수 있다. 전자의 경우에는 본 발명에 따른 원격 교육 방법에서 이용되는 문자 인식 장치의 본체에는 상당한 용량의 메모리 또는 하드디스크 드라이브를 구비하여, 현재의 학습 내용 데이터 용지 주변에 대한 정보를 상기 개인용컴퓨터로부터 전송 받아 저장하도록 할 수 있다. 상기 학습 내용 데이터는 소정의 원격 교육을 제공하는 서비스 제공자가 CD-ROM 등에 저장하여 제공하는 것도 가능하고, 인터넷을 통하여 전송받는 것도 가능하다.According to an embodiment of the present invention, the character recognition apparatus receives the learning content data from a user's personal computer in real time and stores it in a predetermined memory means to perform the above-described character recognition and correct / correct answer determination or In addition, the learning content data is stored in the personal computer, and a character or an image input from the user is recognized, and the recognized character or the like is transmitted to the personal computer as the response data of the user, and the correct / incorrect decision of the response data of the user is determined. Can be implemented to run on a personal computer. In the former case, the main body of the character recognition apparatus used in the distance learning method according to the present invention includes a memory or a hard disk drive of a considerable capacity, and transmits and stores information about the current learning content data sheet from the personal computer. You can do that. The learning content data may be stored and provided by a service provider providing a predetermined distance education in a CD-ROM or the like, or may be transmitted through the Internet.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 국어에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating an example of learning content data about a Korean language in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

사용자는 학습 내용 데이터 용지의 학습 내용 식별자란(37)에 소정의 학습 내용 식별자 43을 기입하면, 문자 인식 장치에서는 상기 사용자가 학습하고자 하는 학습 내용 데이터(본 실시예에서는 국어 학습)를 특정할 수 있게 된다. 특정된 학습 내용 데이터에 따라 사용자가 소정의 문자 또는 이미지를 입력할 입력 위치(38)을 파악하고, 사용자가 상기 입력 위치(38)에 소정의 이미지를 입력하면 이를 인식하여 상기 입력 위치(38)에 대응하여 저장된 정답 데이터와 비교한다. 비교 결과 사용자의 입력이 맞다면 이에 대한 피드백을 음성 형식 등으로 가공하여 사용자에게 제공한다. 또한, 학습 내용 데이터의 종류에 따라, 해당 학습 내용 식별자가 입력되는 경우, 학습 내용 데이터 용지에 인쇄된 문장을 음성으로 제공하도록 구현될 수도 있다.When the user enters a predetermined learning content identifier 43 into the learning content identifier field 37 of the learning content data sheet, the character recognition apparatus can specify the learning content data (in this embodiment, Korean language learning) that the user wants to learn. Will be. The user grasps an input position 38 for inputting a predetermined character or image according to the specified learning content data, and recognizes when the user inputs a predetermined image in the input position 38. Compare with the correct answer data stored correspondingly. As a result of the comparison, if the user's input is correct, the feedback is processed into a voice format and provided to the user. In addition, according to the type of the learning content data, when the corresponding learning content identifier is input, it may be implemented to provide a sentence printed on the learning content data sheet by voice.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 영어에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.12 is a diagram illustrating an example of learning content data about English in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 실시예와 동일하게, 펜 끝의 위치 데이터 및 펜의 동작으로부터 소정의 문자를 인식하고, 인식된 문자와 기설정된 정답을 비교함으로써 사용자가 입력한 문자 또는 이미지가 정답인지 또는 오답인지 여부를 사용자에게 제공할 수 있다.In the same manner as in the embodiment shown in FIG. 11, the character or image input by the user is correct or incorrect by recognizing a predetermined character from the position data of the pen tip and the operation of the pen, and comparing the recognized character with a preset correct answer. Whether or not the user can be provided.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 수학에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.FIG. 13 is a diagram illustrating an example of learning content data about mathematics in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 11 내지 도 12에 도시된 실시예와 동일하게, 펜 끝의 위치 데이터 및 펜의 동작으로부터 소정의 문자를 인식하고, 인식된 문자와 기설정된 정답을 비교함으로써 사용자가 입력한 문자 또는 이미지가 정답인지 또는 오답인지 여부를 사용자에게 제공할 수 있다.As in the embodiment illustrated in FIGS. 11 to 12, a character or an image input by the user is recognized by recognizing a predetermined character from the position data of the pen tip and the operation of the pen, and comparing the recognized character with a preset correct answer. It may be provided to the user whether it is an error or a wrong answer.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법에서 유아 교육에 관한 학습 내용 데이터의 일예를 도시한 도면이다.14 is a diagram illustrating an example of content of learning content about early childhood education in a distance education method using character recognition according to an embodiment of the present invention.

도 14를 참조하면, 사용자는 펜을 이용하여 소정의 동물을 지정할 수 있고, 본체는 상기 펜의 위치 데이터를 판단하여 상기 펜이 위치하는 해당 동물에 대한 소정의 음성 데이터(동물의 울음 소리, 동물의 이름 등)를 제공하도록 동작할 수 있고, 사용자로부터 입력된 문자를 인식하여 인식된 문자 데이터를 소정의 음성 데이터로 변환하여 사용자에게 제공하도록 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 14, a user may designate a predetermined animal by using a pen, and the main body may determine location data of the pen to determine predetermined voice data (animal crying, animal crying) of the animal where the pen is located. May be operated to provide a user by converting the recognized text data into predetermined voice data by recognizing a character input from the user.

도 11 내지 도 14에 도시된 본 발명에 따른 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법의 예에서 볼 수 있듯이, 모든 객관식 문제 혹은 단답형 문제를 푸는 학습에 본 장치를 사용할 수 있다. 현재 안출된 음성 합성 기술(lpc, psola 등)로는 아직 자연스럽게 문장을 연속하여 읽어나가는 것이 불가능하다. 이러한 경우에는 해당 문장 전체를 녹음하여 사용자에게 녹음된 데이터를 재생하도록 제어함으로써, 학습에 도움이 되는 음성을 제공하는 것이 가능하다. 이 경우에 해당 음성 데이터는본체의 메모리 수단에 저장될 수 있는데, 개인용 컴퓨터 등과 같은 소정의 주변 기기로부터 해당 음성 데이터를 전송 받도록 동작할 수 있다.As can be seen in the example of the distance learning method using the character recognition according to the present invention shown in Figs. 11 to 14, the apparatus can be used for learning to solve all multiple choice questions or short answer questions. Currently, speech synthesis techniques (lpc, psola, etc.) have not been able to read sentences continuously in a natural way. In this case, it is possible to provide a voice that is helpful for learning by recording the entire sentence and controlling the user to play the recorded data. In this case, the voice data may be stored in a memory means of the main body, and the voice data may be operated to receive the voice data from a predetermined peripheral device such as a personal computer.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.Embodiments of the invention include a computer readable medium containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions may include high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter as well as machine code such as produced by a compiler.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 점은 자명하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. It is obvious that modifications are possible. Accordingly, the inventive idea should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the inventive idea.

본 발명에 의하면, 소정의 펜을 이용하여 사용자로부터 이미지 또는 문자 등을 입력 받고, 입력된 문자를 인식함으로써 다양한 용도로 활용될 수 있는 문자 인식 방법을 제공할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, an image or a character is input from a user using a predetermined pen, and the character can be obtained by providing a character recognition method that can be utilized for various purposes by recognizing the input character.

또한, 본 발명에 따른 문자 인식 방법 및 이를 이용한 인터랙티브 원격 교육 방법에 의하면, 특수 필기판이 아닌 보통의 평평한 면 위에서 그린 그림 혹은 문자를 저장 혹은 처리하여 컴퓨터, 핸드폰, PDA, 전자 사전, 계산기 등의 문자/기호 입력 장치로 사용하거나, 다양한 교육용 콘텐츠와 접목하여 사용자의 입력에 인터랙티브하게 반응하는 원격 교육 방법을 제공할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the character recognition method and the interactive distance education method using the same according to the present invention, a character such as a computer, a mobile phone, a PDA, an electronic dictionary, a calculator, or the like by storing or processing a picture or a character drawn on a common flat surface instead of a special writing board It can be used to provide a distance learning method that can be used as a / sign input device or by combining with various educational contents to interactively respond to a user's input.

Claims (13)

문자 인식 장치를 이용하여 사용자로부터의 입력 데이터를 처리하기 위한 방법에 있어서,In the method for processing input data from a user using a character recognition device, 상기 문자 인식 장치는,The character recognition device, 하나 이상의 신호 데이터 송신 수단을 포함하는 펜; 및A pen comprising one or more signal data transmission means; And 상기 펜의 상기 신호 송신 수단으로부터 송신되는 소정의 신호 데이터를 감지하기 위한 하나 이상의 센서 수단, 소정의 메모리 수단, 및 주변 기기와의 유무선 통신을 수행하기 위한 인터페이스 수단을 구비하는 본체부A main body having one or more sensor means for detecting predetermined signal data transmitted from said signal transmitting means of said pen, predetermined memory means, and interface means for performing wired and wireless communication with a peripheral device; 를 포함하고, 상기 방법은Including, the method is 소정의 입력 패널 상에 상기 사용자로부터 상기 펜을 이용하여 소정의 데이터를 입력 받는 단계;Receiving predetermined data using the pen from a user on a predetermined input panel; 상기 펜의 상기 신호 데이터 송신 수단으로부터 송신되는 상기 신호 데이터를 상기 센서 수단에서 감지하는 단계;Sensing by the sensor means the signal data transmitted from the signal data transmitting means of the pen; 상기 감지된 신호 데이터를 소정의 삼각 측량법에 기초하여 연산하는 단계;Calculating the sensed signal data based on a predetermined triangulation method; 상기 연산된 신호 데이터를 통하여 상기 펜의 위치 데이터를 산출하는 단계;Calculating position data of the pen based on the calculated signal data; 상기 펜의 상기 위치 데이터에 대응하는 문자 또는 이미지를 인식하는 단계; 및Recognizing a character or an image corresponding to the position data of the pen; And 상기 인식된 문자 또는 이미지를 상기 메모리 수단에 저장하는 단계Storing the recognized character or image in the memory means 를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.Character recognition method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 신호 데이터 송신 수단은 적외선 LED(Light Emitting Diode)이고, 상기 센서 수단은 소정의 적외선 필터(filter) 수단을 포함하는 CCD 또는 CMOS 카메라 수단인 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.The signal data transmitting means is an infrared light emitting diode (LED), and the sensor means is a CCD or CMOS camera means comprising a predetermined infrared filter means. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본체부는 상기 문자 인식 장치의 동작 상태를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하고,The main body unit further includes a display unit for displaying an operation state of the character recognition device, 상기 방법은,The method, 상기 인식된 문자 또는 이미지를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.And displaying the recognized character or image on the display unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문자 인식 장치의 상기 본체부는 상기 입력 패널의 소정의 위치에 고정될 수 있도록 설계되고, 상기 입력 패널의 일측에는 소정의 용지를 고정시키기 위한 용지 고정부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.The main body of the character recognition device is designed to be fixed to a predetermined position of the input panel, characterized in that the paper fixing portion for fixing a predetermined paper on one side of the input panel is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 문자 인식 장치의 상기 본체부에 구비된 상기 메모리 수단은 상기 사용자로부터 입력된 상기 데이터에 대응하는 소정의 명령어 테이블을 유지하고 있고,The memory means provided in the main body of the character recognition apparatus holds a predetermined instruction table corresponding to the data input from the user, 상기 명령어 테이블에는 문자 인식 모드 명령어, 그림 인식 모드 명령어, 한글 인식 모드 명령어, 영문 인식 모드 명령어, 음성 재생 명령어, 입력 데이터 일부 삭제 명령어, 또는 전송(transmission) 명령어 중 하나 이상의 명령어가 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.In the command table, one or more of a text recognition mode command, a picture recognition mode command, a Korean recognition mode command, an English recognition mode command, a voice reproducing command, a part of input data deletion command, or a transmission command is recorded. Character recognition method. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 사용자로부터 상기 음성 재생 명령어에 대응하는 상기 데이터를 입력 받는 단계;Receiving the data corresponding to the voice reproduction command from the user; 상기 메모리 수단에 저장된 문자를 소정의 알고리즘을 통하여 음성 데이터로 변환하는 단계; 및Converting the characters stored in the memory means into voice data through a predetermined algorithm; And 소정의 스피커 수단을 제어하여 상기 음성 데이터를 재생하도록 하는 단계Controlling predetermined speaker means to reproduce the voice data 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.Character recognition method further comprising. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 사용자로부터 상기 입력 데이터 일부 삭제 명령어에 대응하는 상기 데이터를 입력 받는 단계;Receiving the data corresponding to the partial data deletion command from the user; 상기 사용자로부터 삭제 대상이 되는 입력 데이터를 지정 받는 단계; 및Receiving input data to be deleted from the user; And 상기 메모리 수단에 저장된 상기 문자 또는 이미지를 삭제하는 단계Deleting the character or image stored in the memory means 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.Character recognition method further comprising. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 주변 기기는 유선 전화기 또는 이동 통신 단말기이고,The peripheral device is a landline phone or a mobile communication terminal, 상기 방법은,The method, 상기 사용자로부터 상기 전송 명령어 입력을 수신하는 단계; 및Receiving the transmission command input from the user; And 상기 주변 기기를 제어하여 상기 메모리 수단에 저장된 상기 문자 또는 이미지를 팩스 또는 이메일을 통하여 전송하도록 하는 단계Controlling the peripheral device to transmit the text or image stored in the memory means through a fax or an e-mail; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.Character recognition method further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주변 기기는 개인용 컴퓨터이고,The peripheral device is a personal computer, 상기 방법은,The method, 상기 메모리 수단에 저장된 상기 문자 또는 이미지를 상기 개인용 컴퓨터로 전송하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식 방법.And controlling to transmit the character or image stored in the memory means to the personal computer. 제1항의 문자 인식 방법을 이용한 원격 교육 방법에 있어서,In the distance education method using the character recognition method of claim 1, 상기 주변 기기로부터 소정의 학습 내용을 식별하기 위한 학습 내용 식별자를 포함하는 하나 이상의 학습 내용 데이터를 전송 받는 단계;Receiving one or more learning content data including learning content identifier for identifying a predetermined learning content from the peripheral device; 사용자로부터 상기 학습 내용 식별자를 입력 받는 단계;Receiving the learning content identifier from a user; 상기 학습 내용 식별자에 대응하는 상기 학습 내용 데이터 및 상기 학습 내용 데이터에 포함되는 문자 또는 이미지의 입력 위치를 판단하는 단계;Determining an input position of a text or an image included in the learning content data and the learning content data corresponding to the learning content identifier; 상기 펜을 이용하여 상기 입력 위치에 입력되는 문자 또는 이미지를 인식하는 단계; 및Recognizing a character or an image input at the input position using the pen; And 입력된 문자 또는 이미지에 대응하는 소정의 피드백 신호를 제공하는 단계Providing a predetermined feedback signal corresponding to the input character or image 를 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 인식을 이용한 원격 교욱 방법.Remote learning method using a character recognition, characterized in that it comprises a. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 피드백 신호는 음성 신호이고, 상기 음성 신호는 상기 인식된 문자 또는 이미지에 따라 선정된(predetermined) 응답 신호인 것을 특징으로 하는 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법.And the feedback signal is a voice signal, and the voice signal is a response signal predetermined according to the recognized text or image. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 주변 기기는 개인용 컴퓨터이고, 상기 개인용 컴퓨터는 CD-ROM 등의 대용량 저장 수단 또는 인터넷을 통하여 상기 학습 내용 데이터를 전송 받아 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 문자 인식을 이용한 원격 교육 방법.The peripheral device is a personal computer, the personal computer is a remote education method using a character recognition, characterized in that for receiving and storing the learning content data via a mass storage means such as a CD-ROM or the Internet. 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 기재된 방법을 실행하기 위한 프로그램을 기록하고 있는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium storing a program for executing the method according to any one of claims 1 to 12.
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