KR102236513B1 - 스캐닝 장치 및 이의 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일실시예는 스캐닝 장치에 있어서, 종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 슬라이드를 수용하는 복수의 슬라이드 수용부가 형성된 원형의 슬라이드 캐리어; 상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 하는 제1 이미지 스캐너; 및 상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 제 1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하고, 회전이 완료된 후 상기 제1축 방향으로 상기 슬라이드 캐리어를 이동시켜 복수의 상기 슬라이드의 제2 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하도록 제어하는 제어부; 를 포함하는 스캐닝 장치 및 이의 구동방법을 제공한다.

Description

스캐닝 장치 및 이의 구동방법{SCANNING DEVICE AND DRIVING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 스캐닝 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 슬라이드를 빠르고 정확하게 스캐닝 할 수 있는 스캐닝 장치 및 이의 구동방법에 관한 것이다.

최근, 질병의 예방과 조기 진단에 대한 대중의 관심이 높아지면서 건강 검진에 대한 수요가 급격히 증가하고 있다.

이러한 건강 검진은 다양한 질병을 대상으로 하는데, 특히 자궁경부암과 같은 특정 암과 질병들의 발병 유무를 정확히 판단하기 위하여는 세포 병리 검사가 이루어져야 한다.

세포 병리 검사는 통상 검체 슬라이드를 필요로 하는데, 검체 슬라이드는 환자의 신체로부터 채취한 검체, 즉 시료를 슬라이드에 얇고 균일하게 도말한 후 다른 슬라이드로 시료를 덮는 방식으로 제작된다.

그리고, 병리 의사는 각각의 검체 슬라이드를 현미경 등의 검사장비로 관찰하여 환자의 질병 유무를 판단하게 된다.

한편, 건강 검진 수요의 증가와 더불어 세포 병리 검사를 필요로 하는 검체의 수가 증가함에 따라, 한명의 병리 의사가 검사해야 하는 검체 슬라이드의 수는 점점 증가하고 있다.

이로 인해, 각 검체 슬라이드의 검사를 위해 병리 의사가 할애할 수 있는 시간은 점차 줄어들고 있으며, 검사 결과를 기초로 한 질병 유무 판단의 정확도 또한 낮아지는 실정이다.

또한, 세포 병리 검사를 필요로 하는 검체 수의 증가함에 따라 세포 병리 검사가 지연되고, 환자가 세포 병리 검사 결과를 수령하기까지 많은 시일이 걸리는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해서는 각 검체 슬라이드의 검사에 소요되는 시간을 줄이면서도, 질병 유무의 판단이 정확히 이루어져야 한다.

그러나, 종래에는 병리 의사가 검체 슬라이드를 현미경의 관찰 영역에 위치시킨 후, 관찰 영역을 이동시키며 검체 전체의 이미지를 확인하여 세포 병리 검사를 수행하였기 때문에, 고도로 숙련된 병리 의사라 하더라도 검사에 일정 이상의 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

또한, 검체가 도말된 영역은 대체로 현미경이 한번에 관찰할 수 있는 영역에 비해 매우 크다.

이에, 종래에는 어느 하나의 검체의 전체 이미지를 확인하기 위해 현미경에 구비된 X-Y스테이지를 통하여 관찰 영역을 상하좌우로 방향을 바꿔가며 여러 번 이동시켜 검체 전체의 이미지를 확인하였다.

그러나, X-Y 스테이지는 방향을 전환할 때, 이동중인 방향으로의 이동을 멈춘 후 다른 방향으로 이동하기 때문에, 방향이 전환되는 횟수가 많을수록 검체 슬라이드의 검사에 소요되는 시간이 증가하는 문제점이 있었다.

또한, 현미경의 관찰 영역은 X-Y 스테이지의 이동거리 오차로 인해 방향을 전환하는 과정에서 틀어질 수 있다. 이러한 오차는 X-Y스테이지가 방향을 전환하는 횟수가 많을수록 증가할 수 있다.

이러한, 오차는 현미경 관찰 영역이 정확한 위치로 이동하는 것을 방해하기 때문에, 검체의 일부 영역이 관찰되지 못하는 현상이 발생할 수 있다. 이는 세포 병리 검사의 정확도를 떨어트리는 원인이 되었다.

또한, 이동기능을 제공하는 스테이지는 정밀도가 높을수록 고가이고, 이동가능한 축이 많을수록 더 고가이기 때문에, 세포 병리 검사의 정확도를 높이기 위해 이동거리의 오차가 적은 고가의 스테이지를 구비할 경우 현미경 자체의 가격이 비싸지는 문제점이 있었다.

따라서, 검체 즉, 시료의 이미지를 빠르고 정확하게 스캐닝하여 데이터로서 제공하면서도, 적은 비용으로 제작될 수 있는 스캐닝 장치의 개발이 필요하다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 복수의 슬라이드를 빠르고 정확하게 스캐닝할 수 있는 스캐닝 장치 및 이의 구동방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 컴팩트(compact)한 크기를 갖는 스캐닝 장치 및 이의 구동방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 적은 비용으로 제작될 수 있는 스캐닝 장치 및 이의 구동방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 스캐닝 장치에 있어서, 종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 슬라이드를 수용하는 복수의 슬라이드 수용부가 형성된 원형의 슬라이드 캐리어; 상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 하는 제1 이미지 스캐너; 및 상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 제1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하고, 회전이 완료된 후 상기 제1축 방향으로 상기 슬라이드 캐리어를 이동시켜 복수의 상기 슬라이드의 제2 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 스캐닝 장치를 제공한다.

상기 제1 이미지 스캐너는 상기 제1축 상에 위치할 수 있다.

상기 복수의 슬라이드 수용부는 상기 슬라이드 캐리어의 상기 종축을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있다.

상기 제1 이미지 스캐너가 스캐닝하는 미리 설정된 영역은 상기 시료 영역과 적어도 일부가 겹치게 위치될 수 있다.

상기 스캐닝 장치는 제1 스캐닝 이미지 및 제2스캐닝 이미지를 복수의 이미지들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 이미지들을 재조합하여 상기 시료 영역의 이미지를 재구성하는 이미지 재구성부를 더 포함할 수 있다.

상기 스캐닝 장치는 제1스캐닝 이미지와 제2스캐닝 이미지를 이어 붙이고, 상기 이어 붙인 이미지로부터 상기 시료 영역의 이미지를 재구성하는 이미지 재구성부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 스캐닝 이미지의 스캐닝과 제2 스캐닝 이미지의 스캐닝 시, 상기 슬라이드 캐리어의 회전은 서로 다른 각속도로 이루어질 수 있다.

상기 1 스캐닝 이미지의 스캐닝과 제2 스캐닝 이미지의 스캐닝 시, 상기 제1 이미지 스캐너의 프레임 속도는 서로 다를 수 있다.

상기 제어부는 상기 재구성된 상기 시료 영역의 이미지 데이터를 상기 시료 영역이 속한 상기 슬라이드의 식별 정보와 매칭하여 저장할 수 있다.

상기 슬라이드는 상기 슬라이드의 일단에 형성된 식별 수단을 포함하고, 상기 제1 이미지 스캐너는 상기 식별 수단이 형성된 영역을 스캐닝 하여 식별 이미지로서 저장하고, 상기 제어부는 상기 식별 이미지로부터 상기 시료 영역이 속한 상기 슬라이드의 식별 정보를 획득할 수 있다.

상기 스캐닝 장치는 상기 슬라이드 캐리어 상의 제1 이미지 스캐너가 스캐닝하는 영역과 상이한 영역을 스캐닝 하는 제2 이미지 스캐너를 더 포함하고, 상기 제2 이미지 스캐너는 상기 제1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 상기 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하는 동안 복수의 상기 슬라이드의 제3 이미지를 스캐닝할 수 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1 축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 복수의 슬라이드를 수용하는 원형의 슬라이드 캐리어와 상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝하는 제1 이미지 스캐너를 구비한 스캐닝 장치의 구동방법에 있어서, 상기 슬라이드 캐리어를 회전시키고, 상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 슬라이드 캐리어의 미리 설정된 영역을 스캐닝하여 스캐닝 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 스캐닝 이미지를 메모리에 저장하는 단계;를 포함하고, 상기 미리 설정된 영역 전체가 포함된 이미지를 획득할 때까지 상기 슬라이드 캐리어의 상기 제1축 방향 이동과 상기 a) 단계와 상기 b) 단계를 반복하는 것인 스캐닝 장치의 구동 방법을 제공한다.

상기 반복을 적어도 1회 이상 수행하여 상기 메모리에 복수의 상기 스캐닝 이미지를 저장할 수 있다.

상기 메모리에 저장된 상기 복수의 스캐닝 이미지로부터 상기 시료 영역의 이미지를 분리하는 단계; 및 상기 분리한 시료 영역의 이미지를 동일한 상기 슬라이드의 상기 시료 영역에 해당하는 이미지끼리 이어 붙여 완성된 시료 영역 이미지를 획득 하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 메모리에 저장된 상기 복수의 스캐닝 이미지를 이어 붙여 전체 스캐닝 이미지를 획득하는 단계; 및 상기 전체 스캐닝 이미지로부터 완성된 시료 영역 이미지를 획득 하는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 완성된 시료 영역 이미지를 상기 슬라이드의 식별 정보와 매칭하여 저장하는 단계;를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스캐닝 장치는 슬라이드 캐리어에 위치한 복수의 슬라이드를 개별적으로 스캐닝하는 대신, 복수의 슬라이드 전체를 일괄적으로 스캐닝한 후, 전체 스캐닝 이미지로부터 개별 슬라이드의 시료 영역 이미지를 재구성하기 때문에, 슬라이드 캐리어의 방향 전환은 최소화될 수 있다. 즉, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 빠르고 정확하게 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어는 제1축 즉, 하나의 축만을 따라서 이동하기 때문에, 슬라이드 캐리어의 방향 전환은 최소화될 수 있다. 즉, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 빠르고 정확하게 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어는 2개의 축이 아닌 1개의 축만을 따라서 이동할 수 있다. 따라서, 스캐닝 장치는 슬라이드 캐리어가 2개의 축을 따라 이동하는 경우에 비해 적은 비용으로 제작될 수 있으며, 경량화 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 슬라이드의 스캐닝은 슬라이드의 수와 관계없이 슬라이드 캐리어의 정해진 횟수의 회전 및 정해진 횟수의 제1축 방향 이동을 통해 이루어질 수 있기 때문에, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 고속으로 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 스캐닝함에 있어, 미리 설정된 영역 즉, 스캐닝이 필요한 영역의 제1축 방향 길이만큼만 슬라이드 캐리어를 이동시키기 때문에, 슬라이드 캐리어의 제1축 방향 이동거리는 최소화될 수 있다. 이에 따르면, 스캐닝 장치는 컴팩트한 크기로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어의 제1축 방향 이동거리가 최소화되므로, 리니어 스테이지의 제작 비용은 최소화될 수 있다. 이에 따르면, 스캐닝 장치의 제작 비용은 최소화될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어는 어느 하나의 영역을 스캐닝할 시, 이동 방향의 전환 없이 일정한 속도로 회전할 수 있다. 따라서, 제1 이미지 스캐너는 스캐닝 영역이 틀어지지 않으며, 스캐닝이 필요한 영역을 정확히 스캐닝할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어는 스캐닝 영역의 반경에 따라 다른 각속도로 회전할 수 있기 때문에, 제1 이미지 스캐너가 중복하여 스캐닝하는 영역은 최소화될 수 있다. 즉, 이미지 스캐닝은 효율적으로 이루어질 수 있으며, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 고속으로 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 이미지 스캐너는 스캐닝 영역의 반경에 따라 다른 초당 스캐닝 프레임을 가질 수 있기 때문에, 제1 이미지 스캐너가 중복하여 스캐닝하는 영역은 최소화될 수 있다. 즉, 이미지 스캐닝은 효율적으로 이루어질 수 있으며, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 고속으로 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스캐닝 장치는 제1축 상에 위치하는 제2 이미지 스캐너를 더 포함할 수 있기 때문에, 스캐닝 장치는 복수의 슬라이드를 보다 빠르게 스캐닝 할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 미리 설정된 영역에 포함된 복수의 영역은 서로 인접한 영역 간에 일부 영역이 중복될 수 있다. 따라서, 제1 이미지 스캐너는 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 빈틈없이 스캐닝할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치를 분해하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 스캐닝 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지로부터 시료 영역의 이미지를 재구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지로부터 시료 영역의 이미지를 재구성하는 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치가 획득한 시료 영역 이미지를 확대하여 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치의 동작 중 S500단계를 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 구성을 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 개략적으로 도시한 사시도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)를 포함할 수 있다. 슬라이드 캐리어(100)는 적어도 하나 이상의 슬라이드(700)를 수용하여 지지할 수 있는 부재로, 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)를 포함할 수 있다. 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)의 하부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)와 연결되거나 결합될 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)에 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 슬라이드 캐리어 구동부(200)가 슬라이드 캐리어(100)에 제공하는 구동력은 회전력일 수 있다. 또한, 슬라이드 캐리어 구동부(200)가 슬라이드 캐리어(100)에 제공하는 구동력은 직진력일 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 이미지 스캐너(300)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100)의 상부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 스캐닝한 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 이미지 스캐너 구동부(400)를 포함할 수 있다. 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)와 연결되거나 결합될 수 있으며, 제1 이미지 스캐너(300)를 이동시킬 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)를 상방향 또는 하방향으로 승강시킬 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 메모리(500)를 포함할 수 있다. 메모리(500)는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝한 스캐닝 이미지를 저장할 수 있다. 또한, 메모리(500)는 슬라이드(700)를 식별하기 위한 슬라이드 식별 정보를 저장할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 이미지 재구성부(600)를 포함할 수 있다. 이미지 재구성부(600)는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝한 이미지로부터, 시료 영역(730)에 속한 이미지를 분리할 수 있으며, 분리한 이미지를 재조합하여 시료 영역(730)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제어부(11)를 포함할 수 있다. 제어부(11)는 스캐닝 장치(10)에 포함된 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다.

도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 상세히 살펴보기로 한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)를 분해하여 도시한 도면이다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 슬라이드 캐리어(100)의 중심축, 즉 종축(A)으로부터 이미지 스캐너로 향하는 방향을 전방으로 칭하기로 한다. 그리고, 이미지 스캐너로부터 종축(A)으로 향하는 방향을 후방으로 칭하기로 한다.

슬라이드 캐리어(100)는 적어도 하나 이상의 슬라이드(700)를 수용할 수 있다. 또한, 슬라이드 캐리어(100)에는 복수의 슬라이드(700)를 수용하기 위한 복수의 슬라이드 수용부(110)가 형성될 수 있다. 이러한 복수의 슬라이드 수용부(110)는 슬라이드 캐리어(100)의 세로 중심축 즉, 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있다.

그리고, 슬라이드(700)는 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다. 이에 따르면, 복수의 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어(100)의 중심축, 즉 종축(A)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 슬라이드 캐리어(100)는 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있으므로, 슬라이드 캐리어(100)는 제자리에서 회전할 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 제1축(B)을 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)은 제1축(B)을 따라 이동할 수 있다. 즉, 종축(A)은 제1축(B) 상에서 이동하게 된다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)와 연결되거나 결합될 수 있다. 그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 캐리어 구동부(200)로부터 슬라이드 캐리어(100)의 회전 또는 이동에 필요한 구동력을 제공받을 수 있다.

한편, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 슬라이드 캐리어(100)의 하부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)에 구동력을 제공할 수 있다.

구체적으로, 슬라이드 캐리어 구동부(200)는 회전 스테이지(210) 및 리니어 스테이지(220)를 포함할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 회전 플레이트(213) 및 회전 베이스(211)를 포함할 수 있다.

회전 플레이트(213)는 회전 베이스(211)의 상부에 위치할 수 있다. 그리고, 회전 플레이트(213)는 중심축을 중심으로 회전할 수 있다. 일 예로, 회전 플레이트(213)는 원형의 플레이트 형상으로 이루어질 수 있다.

또한, 회전 플레이트(213)는 슬라이드 캐리어(100)와 연결되거나 결합될 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)에 회전력을 제공할 수 있다.

이를 위해, 회전 플레이트(213)는 슬라이드 캐리어(100)와 인접한 영역에 적어도 하나 이상의 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)이 형성될 수 있다. 이러한 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)은 슬라이드 캐리어(100)와 마주보는 방향, 즉 상방향으로 개방될 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 회전 플레이트(213)에 형성된 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)과 인접한 영역에 적어도 하나 이상의 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)이 형성될 수 있다. 일 예로 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)은 슬라이드 캐리어(100)를 상하로 관통할 수 있다.

그리고, 회전 플레이트(213)와 슬라이드 캐리어(100)는 결합 부재를 통해 결합될 수 있다. 일 예로 결합부재는 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)을 관통하여 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)에 삽입될 수 있다.

일 예로, 결합부재는 나사일 수 있다. 결합부재가 나사일 경우, 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)과 제2 결합홀(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f)의 내주면에는 나사산이 형성될 수 있다. 이러한 나사산은 제1 결합홀(211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f)의 내주면에만 형성될 수도 있다.

이때, 회전 플레이트(213)와 슬라이드 캐리어(100)의 결합은 회전 플레이트(213)의 회전 중심축과 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)이 일치한 상태에서 이루어질 수 있다. 이에 따르면, 회전 플레이트(213)의 회전 시, 슬라이드 캐리어(100)는 제자리에서 회전할 수 있다.

한편, 회전 베이스(211)는 회전 플레이트(213)의 하부에 위치할 수 있으며, 회전 플레이트(213)를 지지할 수 있다. 또한, 회전 베이스(211)는 회전 플레이트(213)의 회전 시, 정지한 상태를 유지할 수 있다.

한편, 제1 커넥터(212)는 회전 베이스(211)의 일측에 구비될 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 제1 커넥터(212)를 통해 제어부(11)에서 생성한 신호를 수신할 수 있다.

일 예로, 제어부(11)는 회전 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 회전 스테이지(210)로 전달할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 제어부(11)로부터 수신한 회전 제어신호를 기초로 회전 플레이트(213)를 회전시키거나 또는 정지시킬 수 있다.

또한, 회전 제어신호는 각속도 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 회전 스테이지(210)는 회전 제어신호에 포함된 각속도 정보를 기초로 회전 플레이트(213)의 각속도를 제어할 수 있다.

한편, 리니어 스테이지(220)는 회전 스테이지(210)의 하부에 위치할 수 있으며, 리니어 플레이트(223) 및 리니어 베이스(221)를 포함할 수 있다.

리니어 플레이트(223)는 회전 스테이지(210)와 연결되거나 결합될 수 있다. 구체적으로, 리니어 플레이트(223)의 상면은 회전 베이스(211)의 하면과 연결되거나 결합될 수 있다.

리니어 베이스(221)는 리니어 플레이트(223)의 하부에 위치할 수 있으며, 리니어 플레이트(223)를 지지할 수 있다. 또한, 리니어 베이스(221)는 리니어 플레이트(223)의 이동 시, 정지한 상태를 유지할 수 있다.

그리고, 리니어 플레이트(223)는 리니어 베이스(221) 상에서 제 1축을 따라 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이때, 리니어 플레이트(223)와 회전 스테이지(210)와 슬라이드 캐리어(100)는 서로 연결되거나 결합된 상태이므로, 리니어 플레이트(223)는 슬라이드 캐리어(100)에 제1축(B) 방향을 따라 전방 또는 후방으로 직진력을 제공할 수 있다.

또한, 제2 커넥터(222)는 리니어 베이스(221)의 일측에 구비될 수 있다. 그리고, 리니어 스테이지(220)는 제2 커넥터(222)를 통해 제어부(11)에서 생성한 신호를 수신할 수 있다.

일 예로, 제어부(11)는 리니어 제어신호를 생성할 수 있으며, 이를 리니어 스테이지(220)로 전달할 수 있다. 그리고, 리니어 스테이지(220)는 제어부(11)로부터 수신한 리니어 제어신호를 기초로 리니어 플레이트(223)를 제1축(B) 방향을 따라 이동시키거나 또는 정지시킬 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100)의 상부에 위치할 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 할 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너(300)는 2차원 영역을 스캐닝하는 AREA 카메라일 수 있다.

구체적으로, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100) 상의 단위 스캐닝 영역을 촬영할 수 있으며, 단위 스캐닝 영역에 대한 2차원 이미지를 생성할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 생성한 2차원 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 하나의 단위 스캐닝 영역에서 복수의 2차원 이미지를 생성할 수도 있다.

이때, 하나의 단위 스캐닝 영역을 촬영하여 생성된 복수의 2차원 이미지들은 서로 다른 초점에서 촬영된 이미지들, 즉 초점 가변 이미지들일 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 생성된 복수의 2차원 이미지를 메모리(500)로 전달할 수 있다. 그리고, 제어부(11)는 하나의 단위 스캐닝 영역에서 촬영된 복수의 초점 가변 이미지들을 기초로 하나의 단위 스캐닝 영역에 대한 3차원 이미지를 생성할 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1축(B)에 평행한 선형의 영역을 스캐닝하는 LINE 카메라일 수도 있음은 물론이다.

제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)의 상부에 위치할 수 있으며, 제1 이미지 스캐너(300)와 연결되거나 결합될 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너 구동부(400)는 제1 이미지 스캐너(300)에 상방향 또는 하방향으로 직진력을 제공할 수 있다.

그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 이미지 스캐너 구동부(400)가 제공한 직진력을 이용하여 상방향 또는 하방향으로 승강할 수 있다. 이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)의 초점은 조절될 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)의 일부를 확대하여 도시한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)에 수용될 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드(700)의 예시적 형태를 보인다. 이러한 슬라이드(700)의 형태는 외부에서 시료를 관찰할 수 있는 형태라면 다양하게 이루어질 수 있음은 물론이다.

슬라이드(700)는 상부 유리(701)와 하부 유리(702)를 포함할 수 있으며, 상부 유리(701)와 하부 유리(702)의 사이에 시료가 구비될 수 있다. 또한, 상부 유리(701)와 하부 유리(702)는 투명할 수 있다. 이에 따르면, 시료는 외부에서 관찰될 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 상면에는 시료를 관찰할 수 있는 시료 영역(730)이 형성될 수 있다.

또한, 슬라이드(700)는 일단에 식별 영역(740)이 구비될 수 있다. 이러한 식별 영역(740)은 바코드, 2차원 코드, 전자식 코드 또는 RF(RADIO FREQUENCY) 태그 등의 식별 수단(741)을 포함할 수 있다. 이러한 식별 수단(741)은 식별 정보를 포함할 수 있다. 이러한 식별 정보는 슬라이드(700)에 포함된 시료를 제공한 환자의 정보, 슬라이드(700)의 제조 일자 등의 다양한 정보일 수 있다.

그리고, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)에 형성된 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다.

슬라이드 수용부(110)는 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)을 중심으로 원주방향을 따라 배열될 수 있으며, 적어도 일부가 상부로 개방될 수 있다. 또한, 슬라이드 수용부(110)는 적어도 일부가 하부로 개방될 수 있다.

또한, 슬라이드 수용부(110)는 적어도 일부가 측방향으로 개방될 수 있다. 이때, 측방향은 슬라이드 캐리어(100)의 중심으로부터 테두리로 향하는 방향일 수 있다.

그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 복수의 날개부(120)를 포함할 수 있다. 그리고, 슬라이드 수용부(110)는 어느 하나의 날개부(120) 및 이와 인접한 다른 날개부(120)의 사이에 형성될 수 있다.

그리고, 날개부(120)는 슬라이드 가이드면(121)을 구비할 수 있다. 이때, 슬라이드 가이드면(121)은 날개부(120)의 측면일 수 있다. 또한, 슬라이드 가이드면(121)은 슬라이드 캐리어(100)에 수용되는 슬라이드(700)와 접하는 면일 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 슬라이드 지지부(130)를 구비할 수 있다. 슬라이드 지지부(130)는 슬라이드 가이드면(121)의 적어도 일부가 연장된 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 슬라이드 지지부(130)는 슬라이드 수용부(110)에 수용되는 슬라이드(700)의 하중을 지지할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)에 슬라이드(700)가 수용되는 과정을 살펴보기로 한다.

설명의 편의를 위해 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입되는 것으로 가정한다. 그러나, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 다른 방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입될 수도 있음은 물론이다.

먼저, 슬라이드(700)는 슬라이드 캐리어(100)의 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)를 향하는 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)는 적어도 일부가 슬라이드 지지부(130)에 걸쳐질 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)는 적어도 일부가 슬라이드 지지부(130)에 걸쳐진 상태로 슬라이드 가이드면(121)을 따라 이동할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 일측면은 슬라이드 캐리어(100)의 내측 테두리면(140)에 접할 수 있다. 그리고, 슬라이드(700)의 이동은 종료될 수 있으며, 슬라이드(700)는 슬라이드 수용부(110)에 수용될 수 있다.

한편, 가이드 곡면(123)은 슬라이드 가이드면(121)과 슬라이드 캐리어(100)의 외측 테두리면(122) 사이에 형성될 수 있다.

이러한 가이드 곡면(123)은 슬라이드(700)가 슬라이드 캐리어(100)의 측방향으로부터 슬라이드 수용부(110)로 삽입됨에 있어, 슬라이드(700)가 슬라이드 캐리어(100)의 외측 테두리면(122)에 걸리는 현상을 방지할 수 있다.

일 예로, 작업자가 슬라이드(700)를 슬라이드 수용부(110)로 삽입하는 경우, 슬라이드(700)의 삽입방향은 작업자의 숙련도에 따라 소폭 틀어질 수도 있다. 이때, 가이드 곡면(123)은 슬라이드(700)의 삽입방향이 소폭 틀어지더라도 슬라이드(700)를 슬라이드 수용부(110) 내로 가이드하게 되므로, 슬라이드(700)는 슬라이드 수용부(110)로 정확히 삽입될 수 있다.

도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 스캐닝 동작을 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 할 수 있다. 이때, 미리 설정된 영역은 시료 영역(730)을 포함하는 영역일 수 있다. 즉, 미리 설정된 영역은 시료 영역(730)과 적어도 일부가 겹치게 위치할 수 있다.

또한, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 영역은 고리 형상으로 이루어진 복수의 영역을 포함할 수 있다. 도 5에서는 미리 설정된 영역이 제1 영역(751), 제2 영역(752), 제3 영역(753), 제4 영역(754) 및 제5 영역(755)을 포함하는 것으로 도시하였으나, 미리 설정된 영역은 5개 이상 또는 이하의 영역을 포함할 수 있음은 물론이다.

먼저, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 영역(751)에 속하는 제1지역을 스캐닝 할 수 있다.

이때, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1축(B) 상에 위치한 상태일 수 있다. 따라서, 제1 지역(751a)은 제1 영역(751)에 속하면서도 제1축(B) 상에 위치한 지역일 수 있다. 이때, 제1 지역(751a)은 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역, 즉 제1 이미지 스캐너(300)의 단위 스캐닝 영역일 수 있다.

그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 캐리어(100)는 회전할 수 있다. 슬라이드 캐리어(100)는 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 도 5에서는 슬라이드 캐리어(100)가 시계방향으로 회전하는 경우를 예로 보인다.

그리고, 슬라이드 캐리어(100)가 회전함에 따라, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역은 제1 영역(751) 상의 제1 지역(751a)으로부터 제1 영역(751) 상의 제2 지역(751b)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역의 절대좌표는 고정된 상태일 수 있다.

또한, 제1 지역(751a)과 제2 지역(751b)은 적어도 일부가 중복될 수 있다. 이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 지역(751a)과 제2 지역(751b) 사이를 빈틈없이 스캐닝 할 수 있다.

그리고, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 이미지 스캐너(300)가 제1 영역(751) 전체를 스캐닝 할 수 있도록 회전할 수 있다.

구체적으로, 슬라이드 캐리어(100)는 회전 후 제1 지역(751a)이 다시 제1축(B) 상에 위치할 수 있도록, 적어도 1회 이상 회전할 수 있다. 일 예로, 슬라이드 캐리어(100)가 회전하는 각도는 360도일 수 있다. 즉, 슬라이드 캐리어(100)는 회전하기 이전의 상태, 즉 도 5의 (a)의 상태로 돌아올 수 있다.

이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 영역(751) 전체를 스캐닝할 수 있으며, 제1 영역의 이미지 정보를 포함하는 제1 스캐닝 이미지를 생성할 수 있다. 이러한 제1 스캐닝 이미지는 메모리(500)에 저장될 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)가 제1 영역(751)을 스캐닝 할 시, 슬라이드 캐리어(100)는 일정한 속도로 회전할 수 있다. 일 예로, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 각속도로 회전할 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 영역(751) 중 유효정보가 속한 지역만을 스캐닝할 수도 있다. 이때, 유효정보는 시료 정보, 식별 정보 등의 정보일 수 있다.

일 예로, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 영역(751) 중 슬라이드(700)가 속한 영역만을 스캐닝할 수도 있다. 즉, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역이 날개부(120) 상의 영역일 경우, 제1 이미지 스캐너(300)의 스캐닝은 이루어지지 않을 수 있다. 또한, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역이 날개부(120) 상의 영역일 경우, 제1 속도보다 빠른 속도로 회전할 수도 있다.

그리고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 캐리어(100)는 제1축(B)을 따라 전방으로 이동할 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)과 제1 이미지 스캐너(300) 사이의 거리는 달라질 수 있다.

도 5의 (c)는 슬라이드 캐리어(100)가 제1축(B)을 따라 전방으로 이동하고, 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)과 제1 이미지 스캐너(300) 사이가 가까워지는 것으로 도시하였다. 그러나, 슬라이드 캐리어(100)가 제1축(B)을 따라 후방으로 이동하고, 슬라이드 캐리어(100)의 종축(A)과 제1 이미지 스캐너(300) 사이의 거리가 멀어지는 실시예도 본 발명의 사상에 포함될 수 있음은 물론이다.

구체적으로, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역은 제1 영역(751)으로부터 제2 영역(752)으로 이동할 수 있다. 이때, 제2영역은 제1 영역(751)과 다른 반경을 갖는 영역일 수 있다. 이때, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역은 제 2영역(752)에 속하는 제1축(B) 상의 영역(752a)일 수 있다.

그리고, 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이, 슬라이드 캐리어(100)는 회전할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 도 5의 (b)에서 설명한 것과 같은 방식으로 제2 영역(752)을 스캐닝할 수 있다.

이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)는 제2 영역(752) 전체를 스캐닝할 수 있으며, 제2영역의 이미지 정보를 포함하는 제2 스캐닝 이미지를 생성할 수 있다. 이러한 제2 스캐닝 이미지는 메모리(500)에 저장될 수 있다.

그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 도 5의 과정을 반복함으로써 제3 영역(753), 제4영역 및 제5 영역(755)을 스캐닝할 수 있으며, 제3 스캐닝 이미지, 제4 스캐닝 이미지 및 제5 스캐닝 이미지를 생성할 수 있다. 이러한 제3 스캐닝 이미지, 제4 스캐닝 이미지 및 제5 스캐닝 이미지는 메모리(500)에 저장될 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)는 복수의 슬라이드(700)의 시료 영역(730)을 스캐닝함에 있어 회전과 제1축(B) 방향 이동을 반복할 수 있다.

이때, 복수의 슬라이드(700)의 스캐닝을 위해 슬라이드 캐리어(100)가 회전 및 이동하는 횟수는 슬라이드(700)의 수와 관계없이 이루어질 수 있다.

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드(700)의 수가 6개일 때, 슬라이드 캐리어(100)를 N회 회전시키고, N-1회 제1축(B) 방향으로 이동시킴으로써 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역 전체를 스캐닝 할 수 있다.

또한, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드(700)의 수가 20개일 때에도, 슬라이드 캐리어(100)를 N회 회전시키고, N-1회 제1축(B) 방향으로 이동시킴으로써 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역 전체를 스캐닝 할 수 있다. 즉, 스캐닝 장치(10)는 복수의 슬라이드(700)를 고속으로 스캐닝할 수 있다.

또한, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)를 스캐닝 대상 영역의 제1축(B) 방향 길이만큼만 이동시킴으로써, 복수의 슬라이드(700)에 형성된 전체 시료 영역(730)을 스캐닝할 수 있다.

일 예로, 시료 영역(730)의 제1축(B) 방향 길이가 15mm 일 경우, 복수의 슬라이드(700)의 시료 영역(730)을 스캐닝하기 위한 슬라이드 캐리어(100)의 제1축(B) 방향 이동거리는 15mm이면 충분하다. 이러한 슬라이드 캐리어(100)의 제1축(B) 방향 이동거리는 제1 이미지 스캐너(300)의 단위 스캐닝 영역의 크기에 따라 더 짧아질 수도 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 슬라이드 캐리어(100)의 제1축(B) 방향 이동거리는 최소화될 수 있으므로 스캐닝 장치(10)는 컴팩트한 크기로 이루어질 수 있다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)의 제1축(B) 방향 이동거리는 최소화되므로, 스캐닝 장치(10)의 제작에 필요한 비용은 최소화될 수 있다. 이는 리니어 스테이지(220)의 제작에 필요한 비용이 리니어 스테이지(220)의 이동거리에 따라 크게 증가하기 때문이다.

또한, 슬라이드 캐리어(100)는 2개의 축이 아닌 1개의 축 즉, 제1축(B)만을 따라서 이동하기 때문에, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)가 2개의 축을 따라 이동하는 경우에 비해 적은 비용으로 제작될 수 있으며, 경량화될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 스캐닝 장치(10)가 어느 하나의 영역을 스캐닝할 때, 슬라이드 캐리어(100)는 어느 하나의 방향으로 일정한 속도로 회전할 수 있다. 일 예로, 슬라이드 캐리어(100)는 제1 영역(751)을 스캐닝함에 있어, 회전을 시작한 후 제1 영역(751) 전체를 스캐닝할 때까지 시계방향을 따라 일정한 속도로 회전할 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 캐리어(100)는 어느 하나의 영역을 스캐닝함에 있어, 이동 방향의 전환 없이 일정한 속도로 회전할 수 있다. 따라서, 슬라이드 캐리어(100)의 이동 방향 전환 시, 스캐닝 장치(10) 제조상의 공차로 인해, 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝 하는 영역이 틀어지는 현상은 방지될 수 있다.

이에 따르면, 스캐닝 장치(10)는 복수의 슬라이드(700)에 형성된 전체 시료 영역(730)을 빠르고 정확히 스캐닝할 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)가 제2 영역(752)을 스캐닝 할 시, 슬라이드 캐리어(100)는 제2 각속도로 회전할 수 있다.

이때, 제1 각속도는 제2 각속도와 다른 각속도일 수 있다. 이는 제1 영역(751)의 반경과 제2 영역(752)의 반경이 다르기 때문이다.

구체적으로, 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임이 제1 영역(751)과 제2 영역(752)에서 동일한 상태에서 제1 각속도와 제2 각속도가 같을 경우, 제2 영역(752)에서 스캐닝한 스캐닝 이미지들은 제1 영역(751)에서 스캐닝한 스캐닝 이미지 들에 비해 중복하여 스캐닝되는 부분이 늘어날 수 있다.

따라서, 슬라이드 캐리어(100)는 각 영역별로 다른 각속도로 회전함으로써, 중복하여 스캐닝되는 부분을 줄일 수 있다. 즉, 이미지 스캐닝은 효율적으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제2 각속도는 제1 각속도에 비해 빠른 속도일 수 있다.

한편, 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임은 가변할 수 있다. 그리고, 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임은 제1 영역(751)을 스캐닝할 시와 제2 영역(752)을 스캐닝할 시 서로 다를 수 있다. 이에 따르면, 슬라이드 캐리어(100)가 모든 영역에서 같은 각속도로 회전하는 경우에도, 제1 이미지 스캐너(300)가 중복하여 스캐닝되는 부분은 줄어들 수 있다.

즉, 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임이 각 영역별로 서로 다르게 이루어짐으로써 이미지 스캐닝은 효율적으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임은 제2 영역(752)을 스캐닝할 시에 비해 제1 영역(751)을 스캐닝할 시 더 높을 수 있다.

또한, 스캐닝 장치(10)는 제2 이미지 스캐너(미도시)를 더 포함할 수 있다. 제2 이미지 스캐너는 제1 이미지 스캐너(300)와 함께 제1축(B) 상에 위치할 수 있다.

일 예로, 제2 이미지 스캐너는 제1 이미지 스캐너(300)가 제1 영역(751)을 스캐닝할 시, 제2 영역(752)을 스캐닝할 수 있다. 이때, 제2 이미지 스캐너의 초당 스캐닝 프레임은 가변할 수 있다. 그리고, 제2 이미지 스캐너의 초당 스캐닝 프레임은 제1 이미지 스캐너(300)의 초당 스캐닝 프레임과 다를 수 있다.

이에 따르면, 제2 이미지 스캐너는 제1 이미지 스캐너가 어느 하나의 영역을 스캐닝할 시 다른 영역을 스캐닝할 수 있다. 일 예로, 제2 이미지 스캐너는 제1 이미지 스캐너(300)가 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝 하는 동안, 제1 스캐닝 이미지가 아닌 제3의 이미지를 스캐닝할 수 있다. 즉, 스캐닝 장치(10)는 제2 이미지 스캐너를 구비함으로써 복수의 슬라이드(700)에 형성된 전체 시료 영역(730)을 보다 빠르게 스캐닝할 수 있다.

도 5는 슬라이드 캐리어(100)가 제1축(B)을 따라 이동하는 것으로 설명하였으나, 슬라이드 캐리어(100)가 제1축(B) 방향으로 고정된 상태에서 제1 이미지 스캐너(300)가 제1축(B) 방향을 따라 이동하는 실시예도 본 발명의 사상에 포함될 수 있음은 물론이다. 또한, 슬라이드 캐리어(100)와 제1 이미지 스캐너(300) 모두 제1축(B) 방향을 따라 이동하는 실시예도 본 발명의 사상에 포함될 수 있음은 물론이다.

한편, 도 5는 제1 이미지 스캐너(300)가 슬라이드(700)의 시료 영역(730)을 스캐닝 하는 경우를 도시하였으나, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드(700)의 식별 영역(740)을 스캐닝할 수도 있다.

그리고, 제1 이미지 스캐너(300)는 식별 영역(740)을 스캐닝한 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다. 그리고, 제어부(11)는 저장된 식별 영역(740)의 이미지를 기초로 각각의 슬라이드(700)에 대한 식별 정보를 획득할 수 있다. 이러한 식별 정보는 슬라이드 캐리어(100) 상의 슬라이드(700) 위치에 따라 구분되어 저장될 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지를 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 이미지 스캐너(300)는 제1 영역(751)으로부터 제1 스캐닝 이미지를 획득하고, 제2 영역(752)으로부터 제2 스캐닝 이미지를 획득하고, 제3 영역(753)으로부터 제3 스캐닝 이미지를 획득하고, 제4 영역(754)으로부터 제4 스캐닝 이미지를 획득하고, 제5 영역(755)으로부터 제5 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다. 이러한 제1 내지 제5 스캐닝 이미지는 메모리(500)에 저장될 수 있다.

이에 따르면, 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역의 이미지는 빠짐없이 메모리(500)에 저장될 수 있다.

이하에서는. 도 7 내지 9를 참조하여 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730) 이미지를 획득하는 과정을 살펴보기로 한다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 재구성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 슬라이드 캐리어(100)에 6개의 슬라이드(700)가 수용되고, 제1 내지 제5 스캐닝 이미지가 제1 내지 제6 시료의 이미지 정보를 포함하는 것을 예로 설명하기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)는 이미지 재구성부(600)를 포함할 수 있다. 이미지 재구성부(600)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 획득할 수 있다.

구체적으로, 이미지 재구성부(600)는 제1 스캐닝 이미지로부터 제1 영역(751)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731a), 제1 영역(751)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732a), 제1 영역(751)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733a), 제1 영역(751)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734a), 제1 영역(751)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735a) 및 제1 영역(751)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736a)를 분리할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제2 스캐닝 이미지로부터 제2 영역(752)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731b), 제2 영역(752)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732b), 제2 영역(752)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733b), 제2 영역(752)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734b), 제2 영역(752)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735b) 및 제2 영역(752)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736b)를 분리할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제3 스캐닝 이미지로부터 제3 영역(753)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731c), 제3 영역(753)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732c), 제3 영역(753)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733c), 제3 영역(753)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734c), 제3 영역(753)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735c) 및 제3 영역(753)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736c)를 분리할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제4 스캐닝 이미지로부터 제4 영역(754)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731d), 제4 영역(754)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732d), 제4 영역(754)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733d), 제4 영역(754)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734d), 제4 영역(754)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735d) 및 제4 영역(754)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736d)를 분리할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제5 스캐닝 이미지로부터 제5 영역(755)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731e), 제5 영역(755)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732e), 제5 영역(755)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733e), 제5 영역(755)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734e), 제5 영역(755)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735e) 및 제5 영역(755)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736e)를 분리할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731a), 제2 영역(752)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731b), 제3 영역(753)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731c), 제4 영역(754)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731d) 및 제5 영역(755)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731e)를 재조합하여 제1 시료 영역(731)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732a), 제2 영역(752)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732b), 제3 영역(753)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732c), 제4 영역(754)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732d) 및 제5 영역(755)에 속한 제2 시료 영역(732)의 이미지(732e)를 재조합하여 제2 시료 영역(732)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733a), 제2 영역(752)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733b), 제3 영역(753)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733c), 제4 영역(754)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733d) 및 제5 영역(755)에 속한 제3 시료 영역(733)의 이미지(733e)를 재조합하여 제3 시료 영역(733)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734a), 제2 영역(752)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734b), 제3 영역(753)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734c), 제4 영역(754)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734d) 및 제5 영역(755)에 속한 제4 시료 영역(734)의 이미지(734e)를 재조합하여 제4 시료 영역(734)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735a), 제2 영역(752)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735b), 제3 영역(753)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735c), 제4 영역(754)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735d) 및 제5 영역(755)에 속한 제5 시료 영역(735)의 이미지(735e)를 재조합하여 제5 시료 영역(735)의 이미지를 재구성할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 영역(751)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736a), 제2 영역(752)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736b), 제3 영역(753)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736c), 제4 영역(754)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736d) 및 제5 영역(755)에 속한 제6 시료 영역(736)의 이미지(736e)를 재조합하여 제6 시료 영역(736)의 이미지를 재구성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 스캐닝 동작을 통해 획득한 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 재구성하는 다른 방법을 설명하기 위한 도면이다.

먼저, 이미지 재구성부(600)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지를 이어 붙여 전체 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 획득한 전체 스캐닝 이미지로부터 제1 내지 제6 시료 영역(730)에 속하는 이미지를 분리 및 재구성할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)가 재구성한 시료 영역(730) 이미지를 확대하여 도시한 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제1 영역(751) 내지 제5 영역(755)은 서로 인접한 영역 간에 일부 영역이 중복될 수 있다. 이는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝하는 영역의 오차 또는 슬라이드 캐리어(100)의 이동거리 오차로 인해, 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝하지 못하는 영역이 발생하는 것을 방지하기 위함이다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지를 이어 붙일 시, 중복된 영역(D)을 제거할 수 있다. 이에 따르면, 제1 이미지 스캐너(300)는 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역을 빈틈없이 스캐닝할 수 있다.

그리고, 이미지 재구성부(600)는 획득한 전체 스캐닝 이미지로부터 제1 내지 제6 시료 영역(736)에 속하는 이미지를 분리 및 재구성할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스캐닝 장치(10)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100)를 회전시킬 수 있으며, 슬라이드 캐리어(100)가 회전하는 동안 제1 이미지 스캐너(300)를 통해 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다. (S100)

이때, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역은 제1 영역(751)에 속한 영역일 수 있다. 일 예로, 제1 이미지 스캐너(300)가 획득하는 스캐닝 이미지는 제1 영역(751)을 스캐닝한 제1 스캐닝 이미지일 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 이미지 스캐너(300)가 스캐닝한 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다. (S200)

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 스캐닝 이미지를 메모리(500)에 저장할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 제1 영역(751)이 아닌 다른 영역에 대한 스캐닝 필요 여부를 판단할 수 있다. (S300)

일 예로, 슬라이드(700)의 시료 영역(730)이 제1 영역(751) 내지 제5 영역(755)과 중복되는 경우, 제2 영역(752) 내지 제5 영역(755)에 대한 추가 스캐닝이 필요할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 추가 스캐닝이 필요한 것으로 판단될 경우, 슬라이드 캐리어(100)를 제1축(B) 방향을 따라 이동시킬 수 있다. (S400)

일 예로, 슬라이드 캐리어(100)가 제1축(B) 방향을 따라 이동한 후, 제1 이미지 스캐너(300)가 바라보는 영역은 제2 영역(752)에 속한 영역일 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 추가 스캐닝이 필요하지 않은 것으로 판단될 때까지 S100, S200, S300 및 S400 단계를 반복하여 수행할 수 있다.

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 슬라이드 캐리어(100) 상의 미리 설정된 영역 전체가 포함된 이미지 즉, 제1 스캐닝 이미지, 제2 스캐닝 이미지, 제3 스캐닝 이미지, 제4 스캐닝 이미지 및 제5 스캐닝 이미지를 획득할 때까지 S100, S200, S300 및 S400 단계를 반복하여 수행할 수 있다. 이러한 반복은 적어도 1회 이상 이루어질 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 획득한 복수의 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 획득할 수 있다. (S500)

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 획득할 수 있다.

도 11을 참조하여 S500 단계를 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 스캐닝 장치(10)는 각각의 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)의 이미지를 분리할 수 있다. (S511)

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)에 속한 이미지를 분리하고, 이를 메모리(500)에 저장할 수 있다.

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 도 7에 도시된 바와 같이, 구체적으로, 제1 스캐닝 이미지로부터 제1 영역(751)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731a)를 분리하고, 제2 스캐닝 이미지로부터 제2 영역(752)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731b)를 분리하고, 제3 스캐닝 이미지로부터 제3 영역(753)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731c)를 분리하고, 제4 스캐닝 이미지로부터 제5 영역(755)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731e)를 분리하고, 제6 스캐닝 이미지로부터 제5 영역(755)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731e)를 분리하고, 이를 메모리(500)에 저장할 수 있다.

그리고, 스캐닝 장치(10)는 분리한 시료 영역(730)의 이미지들을 동일한 슬라이드의 시료 영역에 속하는 이미지들끼리 재조합하여 완성된 시료 영역(730) 이미지를 획득할 수 있다. (S512)

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 영역(751)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731a), 제2 영역(752)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731b), 제3 영역(753)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731c), 제4 영역(754)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731d) 및 제5 영역(755)에 속한 제1 시료 영역(731)의 이미지(731e)를 이어 붙여 제1 시료 영역(731)의 전체 이미지, 즉 완성된 시료 영역(730) 이미지를 획득할 수 있다.

도 11의 (b)의 실시예는 도 11의 (a)의 실시예와 다른 방법을 통해 시료 영역(730)의 이미지를 획득하는 과정을 보인다.

도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 스캐닝 장치(10)는 복수의 스캐닝 이미지를 이어 붙여 전체 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다. (S521) 일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 내지 제5 스캐닝 이미지를 이어 붙여 전체 스캐닝 이미지를 획득할 수 있다. (S521)

그리고, 스캐닝 장치(10)는 도 8에 도시된 바와 같이 획득한 전체 스캐닝 이미지로부터 시료 영역(730)에 속하는 이미지를 분리 및 재구성할 수 있다. (S522)

즉, 스캐닝 장치(10)는 완성된 시료 영역(730) 이미지를 획득할 수 있다.

다시 도 10을 참조하면, 스캐닝 장치(10)는 완성된 시료 영역(730) 이미지를 슬라이드 식별 정보와 매칭하여 저장할 수 있다. (S600)

일 예로, 스캐닝 장치(10)는 제1 시료 영역(731)의 이미지를 제1 시료 영역(731)이 속한 슬라이드(700)로부터 획득한 슬라이드 식별 정보와 매칭하여 저장할 수 있다.

이러한 슬라이드 식별 정보는 S100 단계에서 슬라이드(700)의 식별 영역(740)을 스캐닝하여 식별 영역(740) 이미지를 생성하고, S200 단계에서 식별 영역(740) 이미지를 메모리(500)에 저장하고, 제어부(11)가 메모리에 저장된 식별 영역(740)의 이미지를 기초로 획득한 정보일 수 있다.

또한, 슬라이드 식별 정보는 작업자가 메모리(500)에 미리 저장한 정보일 수도 있다. 또한, 슬라이드(700)가 식별 수단(741)으로써 RF(RADIO FREQUENCY) 태그를 포함하는 경우, 슬라이드 식별 정보는 스캐닝 장치(10)에 구비된 RF(RADIO FREQUENCY) 수신부(미도시)를 통해 획득한 정보일 수 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 스캐닝 장치 11 : 제어부
100 : 슬라이드 캐리어 110 : 슬라이드 수용부
111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f : 제2 결합홀
120 : 날개부 121 : 슬라이드 가이드면
122 : 외측 테두리면 123 : 가이드 곡면
130 : 슬라이드 지지부 140 : 내측 테두리면
200 : 슬라이드 캐리어 구동부 210 : 회전 스테이지
211 : 회전 베이스 212 : 제1 커넥터
211a, 211b, 211c, 211d, 211e, 211f : 제1 결합홀
213 : 회전 플레이트 220 : 리니어 스테이지
221 : 리니어 베이스 222 : 제2 커넥터
223 : 리니어 플레이트 300 : 제1 이미지 스캐너
400 : 제1 이미지 스캐너 구동부 500 : 메모리
600 : 이미지 재구성부 700 : 슬라이드
701 : 상부 유리 702 : 하부유리
730 : 시료 영역 740 : 식별 영역
741 : 식별 수단 751 : 제1 영역
752 : 제2 영역 751a : 제1 지역
751b : 제2 지역 A : 종축
B : 제1축

Claims (16)

1. 스캐닝 장치에 있어서,
   종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 슬라이드를 수용하는 복수의 슬라이드 수용부가 형성된 원형의 슬라이드 캐리어;
   상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 하는 제1 이미지 스캐너; 및
   상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 제1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하고, 회전이 완료된 후 상기 제1축 방향으로 상기 슬라이드 캐리어를 이동시켜 복수의 상기 슬라이드의 제2 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제1 스캐닝 이미지의 스캐닝 시와 상기 제2 스캐닝 이미지의 스캐닝 시의 상기 슬라이드 캐리어의 회전은 각 상기 스캐닝이 이루어지는 상기 슬라이드 캐리어 상 영역의 반경에 따라 서로 다른 각속도로 이루어지는 것인 스캐닝 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 이미지 스캐너는 상기 제1축 상에 위치하는 것인 스캐닝 장치.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 복수의 슬라이드 수용부는 상기 슬라이드 캐리어의 상기 종축을 중심으로 원주방향을 따라 배열되는 것인 스캐닝 장치.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 이미지 스캐너가 스캐닝하는 미리 설정된 영역은 상기 시료 영역과 적어도 일부가 겹치게 위치되는 것인 스캐닝 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 스캐닝 이미지 및 제2스캐닝 이미지를 복수의 이미지들로 분할하고, 상기 분할된 복수의 이미지들을 재조합하여 상기 시료 영역의 이미지를 재구성하는 이미지 재구성부를 더 포함하는 것인 스캐닝 장치.
6. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 스캐닝 이미지와 제2 스캐닝 이미지를 이어 붙이고, 상기 이어 붙인 이미지로부터 상기 시료 영역의 이미지를 재구성하는 이미지 재구성부를 더 포함하는 것인 스캐닝 장치.
7. 삭제
8. 스캐닝 장치에 있어서,
   종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 슬라이드를 수용하는 복수의 슬라이드 수용부가 형성된 원형의 슬라이드 캐리어;
   상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝 하는 제1 이미지 스캐너; 및
   상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 제1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하고, 회전이 완료된 후 상기 제1축 방향으로 상기 슬라이드 캐리어를 이동시켜 복수의 상기 슬라이드의 제2 스캐닝 이미지를 스캐닝하여 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 제1 스캐닝 이미지의 스캐닝 시와 상기 제2 스캐닝 이미지의 스캐닝 시의 상기 제1 이미지 스캐너의 스캐닝 프레임 속도는 각 상기 스캐닝이 이루어지는 상기 슬라이드 캐리어 상 영역의 반경에 따라 서로 다른 것인 스캐닝 장치.
9. 제5 항 또는 제6 항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 재구성된 상기 시료 영역의 이미지 데이터를 상기 시료 영역이 속한 상기 슬라이드의 식별 정보와 매칭하여 저장하는 것인 스캐닝 장치.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 슬라이드는 상기 슬라이드의 일단에 형성된 식별 수단을 포함하고,
    상기 제1 이미지 스캐너는 상기 식별 수단이 형성된 영역을 스캐닝 하여 식별 이미지로서 저장하고,
    상기 제어부는 상기 식별 이미지로부터 상기 시료 영역이 속한 상기 슬라이드의 식별 정보를 획득하는 것인 스캐닝 장치.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 슬라이드 캐리어 상의 제1 이미지 스캐너가 스캐닝하는 영역과 상이한 영역을 스캐닝 하는 제2 이미지 스캐너를 더 포함하고,
    상기 제2 이미지 스캐너는 상기 제1 이미지 스캐너가 복수의 상기 슬라이드의 상기 제1 스캐닝 이미지를 스캐닝하는 동안 복수의 상기 슬라이드의 제3 이미지를 스캐닝하는 것인 스캐닝 장치.
12. 종축을 중심으로 회전하고, 상기 종축과 수직한 제1 축을 따라 이동하며, 시료 영역을 가지는 복수의 슬라이드를 수용하는 원형의 슬라이드 캐리어와 상기 슬라이드 캐리어 상의 미리 설정된 영역을 스캐닝하는 제1 이미지 스캐너를 구비한 스캐닝 장치의 구동방법에 있어서,
    a) 상기 슬라이드 캐리어를 회전시키고, 상기 슬라이드 캐리어가 회전하는 동안 상기 슬라이드 캐리어의 미리 설정된 영역을 스캐닝하여 스캐닝 이미지를 획득하는 단계; 및
    b) 상기 스캐닝 이미지를 메모리에 저장하는 단계;를 포함하고,
    상기 미리 설정된 영역 전체가 포함된 이미지를 획득할 때까지 상기 슬라이드 캐리어의 상기 제1축 방향 이동과 상기 a) 단계와 상기 b) 단계를 반복하고,
    상기 반복이 이루어질 때마다 상기 a) 단계의 상기 스캐닝이 이루어지는 영역의 반경은 상이하고,
    상기 a) 단계의 상기 슬라이드 캐리어의 회전은 상기 스캐닝이 이루어지는 상기 슬라이드 캐리어 상 영역의 상기 반경에 따라 서로 다른 각속도로 이루어지는 것인 스캐닝 장치의 구동 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 반복을 적어도 1회 이상 수행하여 상기 메모리에 복수의 상기 스캐닝 이미지를 저장하는 것인 스캐닝 장치의 구동방법.
14. 제13 항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 상기 복수의 스캐닝 이미지로부터 상기 시료 영역의 이미지를 분리하는 단계; 및
    상기 분리한 시료 영역의 이미지를 동일한 상기 슬라이드의 상기 시료 영역에 해당하는 이미지끼리 이어 붙여 완성된 시료 영역 이미지를 획득 하는 단계;를 포함하는 스캐닝 장치의 구동방법.
15. 제13항에 있어서,
    상기 메모리에 저장된 상기 복수의 스캐닝 이미지를 이어 붙여 전체 스캐닝 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 전체 스캐닝 이미지로부터 완성된 시료 영역 이미지를 획득 하는 단계;를 포함하는 스캐닝 장치의 구동방법.
16. 제14 항 또는 제15항에 있어서,
    상기 완성된 시료 영역 이미지를 상기 슬라이드의 식별 정보와 매칭하여 저장하는 단계;를 포함하는 스캐닝 장치의 구동방법.

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