JP7382290B2 - 画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents
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Description
x=r・sinθ・cosφ
y=r・sinθ・sinφ
z=r・cosθ
の関係がある。
10 保持部
20 撮像部
30 制御ユニット
33 信号処理部
34 撮像制御部
E 胚(細胞塊)
S 試料
Si 内側表面
So 外側表面
Claims (14)
- 内部に空洞を有する細胞塊の画像を処理対象とする画像処理方法であって、
前記細胞塊を光干渉断層撮像して、前記細胞塊の三次元像を表す三次元画像データを取得する工程と、
前記三次元画像データに基づき、前記細胞塊のうち外部空間に面する外側表面と前記空洞に面する内側表面との間の前記細胞塊の厚さを位置ごとに表す厚さ分布を取得する工程と、
前記厚さ分布の取得結果に基づき、周囲の領域に比較して厚さが突出した突起部位を検出する工程と
を備える画像処理方法。 - 前記細胞塊の内部の一点を原点とする動径に沿った前記細胞塊の厚さを求める請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記三次元画像データから、前記細胞塊の各点の位置を極座標空間内の位置として表した極座標データを作成し、
前記極座標データに基づき前記細胞塊の厚さ分布を求める請求項1または2に記載の画像処理方法。 - 前記細胞塊の重心を前記極座標空間の原点とする請求項3に記載の画像処理方法。
- 前記極座標空間における動径方向と、当該動径方向において求められた前記細胞塊の厚さとを関連付けた前記細胞塊の厚さプロファイルに基づき前記突起部位を検出する請求項3または4に記載の画像処理方法。
- 前記厚さプロファイルに対し最大値フィルタ処理を実行し、その前後で値に変化のない位置を前記突起部位の位置とする請求項5に記載の画像処理方法。
- 前記内側表面または前記外側表面に対応する位置に、当該位置における前記細胞塊の厚さに応じた輝度値を有する画素を配することで前記厚さプロファイルを表す三次元マップを作成し、
前記最大値フィルタ処理を、注目画素を中心とする球形領域に対する空間フィルタ処理として実行する請求項6に記載の画像処理方法。 - 前記極座標空間内で前記細胞塊を球体近似した近似球の表面の各位置に、当該位置を通る動径方向における前記細胞塊の厚さに応じた輝度値を有する画素を配することで前記厚さプロファイルを表す三次元マップを作成し、
前記最大値フィルタ処理を、注目画素を中心とする球形領域に対する空間フィルタ処理として実行する請求項6に記載の画像処理方法。 - 前記極座標データが表す2つの偏角を座標軸とする座標平面に、当該2つの偏角により前記極座標空間内で特定される一の動径方向における前記細胞塊の厚さに応じた輝度値を有する画素を配することで前記厚さプロファイルを表す二次元マップを作成し、
前記最大値フィルタ処理を、前記二次元マップ上の注目画素を中心とする円形領域に対する二次元フィルタ処理として実行する請求項6に記載の画像処理方法。 - 擬円筒図法により前記二次元マップを作成する請求項9に記載の画像処理方法。
- 前記極座標空間を原点を通る平面で複数に分割し、前記二次元マップの作成および前記突起部位の検出を、分割された空間のそれぞれについて個別に実行する請求項9または10に記載の画像処理方法。
- 検出された前記突起部位の数を計測する工程をさらに備える請求項1ないし11のいずれかに記載の画像処理方法。
- 内部に空洞を有する細胞塊を光干渉断層撮像した、前記細胞塊の三次元像を表す三次元画像データに基づき、前記細胞塊のうち外部空間に面する外側表面と前記空洞に面する内側表面との間の前記細胞塊の厚さを位置ごとに表す厚さ分布を取得する工程と、
前記厚さ分布の取得結果に基づき、周囲の領域に比較して厚さが突出した突起部位を検出する工程と
を、コンピュータに実行させるためのプログラム。 - 請求項13に記載のプログラムを記録した、コンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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