KR102235618B1 - 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

오일 펌프의 프리휠링(Freewheeling) 고장 진단의 한계를 극복하고 실제적이고 유효한 진단을 가능하게 하는 프리휠링 고장 진단 장치가 개시된다. 상기 프리휠링 고장 진단 장치는, 변속기와 축압기 사이에 설치되는 관의 라인 압력값을 센싱하는 압력 센서, 상기 축압기내 작동 오일의 압력을 일정하게 유지하는 오일 펌프, 및 상기 라인 압력값과 미리 설정되는 설정 기준값의 비교에 따라 상기 오일 펌프의 구동 시간을 변경 제어하여 프리휠링 고장 진단을 수행하는 펌프 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치 및 방법{Apparatus and Method for diagnosing freewheeling failures of oil pump}
본 발명은 프리휠링 고장 진단 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 오일 펌프의 프리휠링(Freewheeling) 고장 진단의 한계를 극복하고 실제적이고 유효한 진단을 가능하게 하는 프리휠링 고장 진단 장치 및 방법에 대한 것이다.
차량에서 오일 펌프의 프리휠링 고장은 부품 파손 등으로 의한 펌프 기능 상실(즉, 토출 유량의 부족), 오일부족 등의 이유로 오일 펌프(Oil Pump)가 프리휠링하게 되는 때를 일컫는다.
이러한 고장을 진단하기 위해 상전류 방식을 이용한 진단 개념이 제시되었다. 즉, 오일 펌프의 상전류는 구동 RPM(revolution per minute)과 유로 부하에 비례하여 증가한다. 이를 통해 무부하에 가까운 프리휠링 고장이 정상상화 대비 상전류값이 낮음을 이용한 특성을 활요하여 진단하는 개념이다.
그러나, 기본적으로 유로 부하에 영향을 주는 요소는 유온에 따른 작동유의 점성과 변속기 내부 제어 요소이다. 이를 진단에 활용하기 위한 원리시험에(온도-구동 rpm에 따른 특성을 파악)소요되는 시간이 상당하며 실제 시험의 결과 동일 조건에서 시험의 재현성(대표성)이 특정되기 어려운 경우가 대부분이다.
이는 특히 변속기 내부의 제어 요소들에 의한 유로 부하는 특정하기 어렵기 때문이며 또한 시스템이 다르거나 변경될 시, 해당 시험을 그에 맞게 재시험에 되어야 오진단 및/또는 미진단의 영향을 배제할 수 있다. 이는 차량 시스템 별로 데이터를 개별 관리해야 되는 등의 어려움이 있을 수 밖에 없다.
1. 한국공개특허번호 제2018-0107796호 2. 일본공개특허번호 제2017-207023호 3. 한국등록특허번호 제10-1294066호(등록일자: 2013.08.01)
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 오일 펌프의 프리휠링(Freewheeling) 고장 진단의 한계를 극복하고 실제적이고 유효한 진단을 가능하게 하는 프리휠링 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 오일 펌프의 프리휠링(Freewheeling) 고장 진단의 한계를 극복하고 실제적이고 유효한 진단을 가능하게 하는 프리휠링 고장 진단 장치를 제공한다.
상기 프리휠링 고장 진단 장치는,
변속기와 축압기 사이에 설치되는 관의 라인 압력값을 센싱하는 압력 센서;
상기 축압기내 작동 오일의 압력을 일정하게 유지하는 오일 펌프; 및
상기 라인 압력값과 미리 설정되는 설정 기준값의 비교에 따라 상기 오일 펌프의 구동 시간을 변경 제어하여 프리휠링 고장 진단을 수행하는 펌프 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펌프 제어기는 상기 오일 펌프의 실제 RPM이 미리 설정되는 목표 RPM을 추종하도록 미리 설정되는 일정 시간 동안 미리 설정되는 제 1 고정 구동 RPM으로 온제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펌프 제어기는 시동 오프된 이후 시동 초기 상기 라인 압력값이 정상 상태가 될때까지 미리 설정되는 지연 시간 동안 미리 설정되는 제 2 고정 구동 RPM으로 온제어하는 초기 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초기 라인압 제어는 저온 소킹(soaking) 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펌프 제어기는 상기 프리휠링 고장 진단이 수행되는 동안 상기 변속기의 변속 상태 변화가 발생하는 횟수를 카운팅하여 액추에이터 평가값을 산출하고 상기 액추에이터 평가값이 미리 설정되는 기준값 이하에서만 상기 프리휠링 고장 진단의 수행이 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 변속 상태 변화는 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄에이팅 변화인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 액추에이터 평가값은 상기 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄이팅 변화의 가중치를 서로 달리 적용하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 펌프 제어기가 상기 프리휠링 고장 진단의 결과 정보를 음성, 그래픽, 및 문자의 조합으로 출력하는 것을 특징으로 한다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, 압력 센서가 변속기와 축압기 사이에 설치되는 관의 라인 압력값을 센싱하는 압력 센싱 단계; 오일 펌프가 상기 축압기내 작동 오일의 압력을 일정하게 유지하는 압력 유지 단계; 펌프 제어기가 상기 라인 압력값과 미리 설정되는 설정 기준값을 비교하는 단계; 및 상기 펌프 제어기가 비교에 따라 상기 오일 펌프의 구동 시간을 변경 제어하여 프리휠링 고장 진단을 수행하는 진단 수행 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프리휠링 고장 진단 방법을 제공한다.
또한, 상기 프리휠링 고장 진단 방법은, 상기 펌프 제어기가 상기 프리휠링 고장 진단의 결과 정보를 음성, 그래픽, 및 문자의 조합으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 고장 진단 유형 파악을 통해 운전자에게 고장 알림 뿐만 아니라 서비스 센서 및 품질 대응에 따른 불필요한 인력, 자원의 손실을 배제할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 불필요한 제품 교환을 방지할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프리휠링 고장 진단 장치의 구성 블럭도이다.
도 2는 1에 도시된 펌프 제어기의 세부 구성 블럭도이다.
도 3은 일반적인 오일 펌프의 실제 RPM(Actual RPM)과 설정된 목표 RPM(Target RPM)을 비교하여 보여주는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RPM(revolution per minute) 추종성 확보를 위한 시간- 모터 구동 속도간 관계를 보여주는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초기 라인압 제어를 보여주는 개념도이다.
도 6A 및 도 6B는 본 발명의 일실시예에 따른 프리휠링 고장 진단 과정을 보여주는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예는 프리휠링 고장 진단 장치 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프리휠링 고장 진단 장치(100)의 구성 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 프리휠링 고장 진단 장치(100)는, 상위 제어기(10), 펌프 제어기(110), 오일 펌프(120), 축압기(130), 압력 센서(140), 변속기(150), 오일 탱크(160), 엔진(170), 배터리 제어기(180), 배터리(190) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상위 제어기(10)는 ECU(Electric Control Unit), HCU(Hybrid Control Unit) 등이 될 수 있다. 상위 제어기(10)는 운전자의 명령 정보, 자체 생성되는 명령 정보를 하위 제어기인 펌프 제어기(110) 등에 전달한다.
펌프 제어기(110)는 오일 펌프(120)의 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 물론, 오일 펌프(120), 압력 센서(140), 배터리 제어기(180) 등으로부터 여러 정보들을 획득하여 프리휠링 고장 진단을 실시한다.
오일 펌프(120)는 전기식 오일 펌프(EOP: Electric Oil Pump), 기계식 오일 펌프(MOP: Mechanical Oil Pump) 등이 될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 전기식 오일 펌프를 주로 설명하기로 한다. 따라서, 오일 펌프(120)에는 모터(미도시)가 구성된다. 오일 펌프(120)는 오일을 펌핑하여 오일을 오일 탱크(160)로부터 축압기(130)로 전달하는 기능을 한다. 오일 펌프(120)는 압력의 피크(peak) 완화를 위한 rpm 제어를 수행하며, 필요한 유량을 공급하기 위해 온-디맨드(on-demand) 구동으로 작동하는 펌프이다.
축압기(130)는 오일 펌프(120)에 의해 작동 오일이 오일 탱크(160)로부터 펌핑되면서 생성된 유압을 저장하는 기능을 수행한다. 축압기(130)는 가스 충진식과 스프링(Spring) 충진식이 될 수 있다. 부연하면, 오일 펌프(120)는 온-디멘드 방식으로 작동하며, 이는 상시 구동하는 방식이 아닌 필요시에만 동작하는 방식을 일컫는다. 즉, 축압기(130)내에 적정한 압력을 유지하고 있다가 클러치 액츄에이팅, 기어 시프팅 등으로 인해 작동 오일(즉 작동유)의 사용으로 압력이 낮아진다. 이때 오일 펌프(120)가 구동되여 축압기(130)에 적정한 압력을 유지한다.
축압기(130)와 변속기(150)사이에 배치된 관의 압력(line pressure)을 센싱하기 위해 압력 센서(140)가 구성된다. 따라서, 압력 센서(140)는 센싱된 라인 압력값을 생성하여 펌프 제어기(110)에 전송한다.
변속기(150)는 축압기(130)로부터 오일을 전달받아 클러치 액츄에이팅, 기어 시프팅 작동등을 수행한다. 변속기(150)는 자동 변속기, CVT(Continuously Variable Transmission), AMT(Automated Manual Transmission), DCT(Dual Clutch Transmission) 등이 될 수 있다.
오일 탱크(160)는 오일을 저장하는 기능을 수행한다. 따라서, 오일은 오일 펌프(120)에 의해 순환한다. 부연하면, 오일은 오일 탱크(160), 오일 펌프(120), 축압기(130), 변속기(150)의 순서로 순환된다.
엔진(170)은 가솔린을 연료로하는 CVVT(Continuous Variable Valve Timing), DOHC(Double Over Head Camshaft), CAT(Continuous Valve Timing), GAI(Gasoline Direct Injection), MPI(Multi Point Injection) 엔진, 디젤을 연료로하는 CRDI(Common Rail Direct Injection,), HTI(High direction Turbo Intercooler), VGT(Variable Geometry Turbocharge) 엔진, 가스를 연료로하는 LPi(Liquid Propane injection) 엔진 등이 될 수 있다.
배터리 제어기(180)는 배터리(190)를 제어하는 기능을 수행한다. 배터리 제어기(180)는 BMS(Battery Management System)로서, 차량용 배터리 관리를 최적화해 에너지 효율을 높이고 수명을 연장시켜주는 역할을 한다. 즉, 배터리 제어기(180)는 배터리 전압, 전류 및 온도를 실시간으로 모니터링하고 과도한 충전 및 방전을 미연에 방지해 배터리 안전성과 신뢰성을 높여준다.
또한, 배터리 제어기(180)는 배터리(190)의 충전 상태를 상위 제어기(10)에 전달하는 기능을 수행한다. 충전 상태의 정보로는 SOC(State Of Charge), SOH(State Of Health),DOD(Depth Of Discharging) 및 SOF(State Of Function) 등을 들 수 있다.
배터리(190)는 배터리 셀(미도시)이 직렬 및/또는 병렬로 구성되며, 배터리 셀은 원통형 셀(cylindrical cell), 각형 셀(prismatic cell), 파우치형 셀 등으로 설계될 수 있다. 파우치형 셀들은 박막으로 구성된 유연한 커버를 포함하고, 상기 커버 내에는 배터리 셀의 전기적 구성 요소들이 배치되어 있다.
하나의 배터리 셀 내에서 최적의 공간 이용을 구현하기 위해서는 특히 파우치형 셀들이 사용된다. 상기 파우치형 셀들은 또한 높은 용량과 더불어 적은 중량을 특징으로 한다. 이러한 전술한 파우치형 셀들의 에지들은 조인트(sealing joint)(미도시)를 포함한다. 부연하면, 상기 조인트는 배터리 셀들의 2개의 박막을 연결하고, 상기 박막들은 그로 인해 형성된 공동부 내에 추가의 부품들을 포함한다.
일반적으로, 파우치형 셀들은 리튬 2차 배터리 또는 니켈-수소 배터리(Nickel-hydrogen battery)등과 같이, 전해질 용액(electrolytic solution)을 내포할 수도 있다. 또한, 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리, 리튬 폴리머 배터리 등의 전기 차량용 고전압 배터리가 될 수 있다.
일반적으로 고전압 배터리는 전기 차량을 움직이는 동력원으로 사용하는 배터리로서 100V 이상의 고전압을 말한다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 저전압 배터리도 가능하다. 또한, 이들 다수의 배터리 셀의 셀 리드들이 직렬 또는 병렬의 리드 용접으로 연결된다.
상위 제어기(10), 펌프 제어기(110)는 마이크로프로세서, 메모리, 회로, 프로그램 등을 포함하여 구성될 수 있다. 메모리는 마이크로프로세서 내에 구비되는 메모리일 수 있고, 별도의 메모리가 될 수 있다. 따라서 플래시 메모리 디스크(SSD: Solid State Disk), 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리 및/또는 DRAM(Dynamic Random Access Memory), SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory), DDR-SDRAM(Double Data Rate-SDRAM) 등과 같은 휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다.
도 2는 1에 도시된 펌프 제어기(110)의 세부 구성 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 펌프 제어기(110)는 펌프 제어기(110)와 연결되어 오일 펌프(120)로부터 실제 RPM 등의 정보를 획득한다. 타겟 RPM은 미리 펌프 제어기(110)에 저장되어 있을 수 있다. 펌프 제어기(110)는 오일 펌프(120)로부터 획득된 정보를 이용하여 에러 상태(Error Status)를 산출할 수 있다.
또한, 펌프 제어기(110)는 엔진(170)과 통신 연결되어 엔진 속도(Engine Speed) 정보를 획득할 수 있다. 통신 연결은 CAN(Controller Area Network) 통신(Comm.)을 주로 이용하나, 이에 한정되는 것은 아니며, LIN(Local Interconnect Network), PLC(Power Line Communication), CP(Control Pilot), ZigBee, 및 블루투스 등이 될 수 있다.
또한, 펌프 제어기(110)는 압력 센서(140)로부터 라인 압력(line pressure) 정보 등을 획득할 수 있다. 또한, 펌프 제어기(110)는 배터리 제어기(180)로부터 배터리 전압 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 펌프 제어기(110)는 압력 센서(140), 배터리 제어기(180)로부터 획득된 정보를 이용하여 전기적 에러 상태 정보를 산출할 수 있다.
도 3은 일반적인 오일 펌프의 실제 RPM(Actual RPM)과 설정된 목표 RPM(Target RPM)을 비교하여 보여주는 그래프이다. 도 3을 참조하면, 라인 압력의 실제값이 목표값 아래로 떨어진 상태이다. 오일 펌프(120)의 구동시간(330)은 약 0.2s이다. 이 경우, 구동 시간이 너무 짧아 프리휠링 고장 진단을 수행하기에 부족하다. 즉, 온-디멘드 구동 방식에 따른 구동 시간으로 인해 RPM 추종성의 확보가 필요하다. 즉, 실제 RPM(Actual RPM)(320)이 목표 RPM(Target RPM)(310)을 추종하도록 해야한다. 따라서, 추종성이 미확보되면 미진단된다. 이러한 추종성를 확보하기 위한 방안이 도 4에 도시된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 RPM(revolution per minute) 추종성 확보를 위한 시간- 모터 구동 속도간 관계를 보여주는 그래프이다. 도 4는 도 3에 따른 상황이 발생하면, 즉 라인 압력의 실제값이 설정값인 목표값 이하로 떨어질시, 프리휠링 고장 진단을 실시하기 위해 일정 시간 동안 고정 구동 RPM값으로 상시 On 제어가 가능하도록 하여 추종성을 확보한다. 즉, 변동 구동 RPM값(420)이 아니라 미리 설정되는 고정 구동 RPM값(410)으로 상시 On 제어가 가능하도록 하여 추종성을 확보한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 초기 라인압 제어를 보여주는 개념도이다. 도 5를 참조하면, 저온 소킹(soaking) 상태에서 시동 초기 구동 RPM 추종성 불량 및 라인 압력 상승 속도의 더딤에 따른 오진단의 가능성을 배제하는 조건이 필요하다. 따라서, 정상적인 라인 압력값이 생성되도록 지연 시간을 확보할 필요가 있다. 즉, 오일 펌프(120)의 구동 속도를 지연 시간 동안 미리 설정되는 미리 설정되는 고정 구동 RPM값으로 온제어하고, 지연 시간이 경과하면 정상적인 변동 구동 RPM값(510)으로 온제어한다.
이러한 고정 구동 RPM값이 온제어됨에 따라 라인압(Bar)도 급격히 상승하였다가, 정상 라인압(520)이 된다.
한편, 빈번한 변속(busy shift)이 발생하면, 클러치 액츄에이팅, 기어 시프트 등에 의해 작동 빈도 증가에 따른 라인압의 감소 영향을 배제할 필요가 있다. 부연하면, 정확한 프리휠링 고장 진단을 수행하기 위해서는 라인압에 영향을 미치는 요소들을 배제할 필요가 있다. 이를 표현한 것이 도 6A 및 도 6B이다.
도 6A 및 도 6B는 본 발명의 일실시예에 따른 프리휠링 고장 진단 과정을 보여주는 흐름도이다. 부연하면, 프리휠링 고장 진단 시간내 기어 시프트(Gear Shift) 변화, 클러치 액츄에이팅(Clutch Actuating) 변화 등의 변속 상태 변화가 발생하는 횟수를 카운팅하고 그 카운팅값이 그 설정 값 이하에서만 진단하도록 한다.
도 6A 및 도 6B를 참조하면, 변수 초기화가 일루어진다(단계 S610). 즉, 디바운스 타이머, 지연 타이머, 기어 시프트 변화 플래그 카운트, 클러치 액츄에이팅 변화 플래그 카운트가 모두 초기화인 "0"이 된다.
이후, 펌프 제어기(110)는 엔진 RPM이 미리 설정된 값보다 크고, 오일 펌프(EOP)의 전기적 에러도 없으며, 통신(CAN) 에러도 없는지를 판단한다(단계 S620).
만일 단계 S620에서 위 조건을 만족하면, 초기 라인압 제어를 실시한다(단계 S621). 초기 라인압 제어에 대해서는 도 5에서 기술하였으므로 더 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이후, 시동 초기 구동 rpm 및 라인압 추종성 불량으로 인한 오진단을 방지하기 위한 지연시간을 둔다(단계 S630,S631,S640).
이후, 라인 압력값을 미리 설정된 값과 비교하여 설정값보다 작으면 고정(Constant) RPM 제어가 수행된다(단계 S650,S651). 즉, 온 디맨드 방식에 따른 짧은 구동 시간으로 인해 발생하는 문제점을 해소하기 위해 RPM 추종성 확보를 통해 미지단을 배제한다.
이후, 기어 시프트, 클러치 액츄에이팅 등의 변속 상태 변화에 따라 액추에이터 평가값(Actuator rating value)을 산출한다(단계 S660,S661). 부연하면, 변속 상태 변화에 따라 기어 시프트 변화 플래그 카운트, 클러치 액츄에이팅 변화 플래그 카운트가 +1씩 증가한다. 따라서, 액추에이터 평가값은 이들 카운트를 더한 값이된다. 물론, 기어 시프트 변화 플래그 카운트, 클러치 액츄에이팅 변화 플래그 카운트에 각각 다른 가중치를 반영할 수 있다. 따라서, 이를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
[수학식 1]
Actuator rating value = (Gear Shift Change Flag Count * Factor 1)
+ (Clutch Actuating Change Flag Count * Factor 2)
여기서, Fact 1 및 Fact 2는 가중치이다. 예를 들면, 변속 악조건으로 1-> 6단 순차 변속이면 소모 유압을 고려 카우트 및 시간을 산정한다. 예를 들면, 기어 시프트 변화의 경우 Factor1은 3이고, 클러치 액츄에이팅 변화의 경우 Factor2는 7이 된다. 즉, 클러치 액츄에이팅 변화의 경우 가중치가 기어 시프트 변화의 경우보다 크다. 이는 각각의 액츄에이팅(Actuating)에 따라 소요되는 유량의 변화에 Factor를 적용하여 그 합을 액추에이터 평가값(Actuating Value)로 정한 것이다.
단계 S670에서 액추에이터 평가값(Actuating Value)이 미리 설정된 기준값(예를 들면 107)보다 크면, 디바이운스 타이머가 +1 증가되고, 디바운스 타이머가 미리 설정된 설정값(예를 들면, 6sec)보다 크면 에러 메시지를 생성한다(단계 S692).
한편, 단계 S620,S630,S650,S670에서 조건을 만족하지 않으면, 리셋이 실행되며 테스트를 진행하지 않으며, 테스트 불가 메시지를 생성한다(단계 S681,S693). 리셋의 경우, 디바운스 타이머, 기어 시프트 변화 플래그 카운트, 클러치 액츄에이팅 변화 플래그 카운트가 모두 리셋된다.
또한, 단계 S650에서 라인 압력값이 설정값보다 크면 정상(OK) 메시지를 생성한다(단계 S691).
에러 메시지, 정상 메시지 등의 진단 결과는 음성, 그래픽, 및 문자의 조합으로 운전자에게 제공될 수 있다. 이를 위해, 사운드 시스템, 디스플레이 등이 구성될 수 있다. 디스플레이는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이, HUD(Head Up Display) 등이 될 수 있다.
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 마이크로프로세서, 프로세서, CPU(Central Processing Unit) 등과 같은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
100: 프리휠링 고장 진단 장치
110: 펌프 제어기
120: 오일 펌프
130: 축압기
140: 압력 센서
150: 변속기

Claims (16)

  1. 변속기와 축압기 사이에 설치되는 관의 라인 압력값을 센싱하는 압력 센서;
    상기 축압기내 작동 오일의 압력을 일정하게 유지하는 오일 펌프; 및
    상기 라인 압력값과 미리 설정되는 설정 기준값의 비교에 따라 상기 오일 펌프의 구동 시간을 변경 제어하여 프리휠링 고장 진단을 수행하는 펌프 제어기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 상기 오일 펌프의 실제 RPM이 미리 설정되는 목표 RPM을 추종하도록 미리 설정되는 일정 시간 동안 미리 설정되는 제 1 고정 구동 RPM으로 온제어하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 시동 오프된 이후 시동 초기 상기 라인 압력값이 정상 상태가 될때까지 미리 설정되는 지연 시간 동안 미리 설정되는 제 2 고정 구동 RPM으로 온제어하는 초기 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 초기 라인압 제어는 저온 소킹(soaking) 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 상기 프리휠링 고장 진단이 수행되는 동안 상기 변속기의 변속 상태 변화가 발생하는 횟수를 카운팅하여 액추에이터 평가값을 산출하고 상기 액추에이터 평가값이 미리 설정되는 기준값 이하에서만 상기 프리휠링 고장 진단의 수행이 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 변속 상태 변화는 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄에이팅 변화인 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 액추에이터 평가값은 상기 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄이팅 변화의 가중치를 서로 달리 적용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기가 상기 프리휠링 고장 진단의 결과 정보를 음성, 그래픽, 및 문자의 조합으로 출력하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 장치.
  9. 압력 센서가 변속기와 축압기 사이에 설치되는 관의 라인 압력값을 센싱하는 압력 센싱 단계;
    오일 펌프가 상기 축압기내 작동 오일의 압력을 일정하게 유지하는 압력 유지 단계;
    펌프 제어기가 상기 라인 압력값과 미리 설정되는 설정 기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 펌프 제어기가 비교에 따라 상기 오일 펌프의 구동 시간을 변경 제어하여 프리휠링 고장 진단을 수행하는 진단 수행 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 상기 오일 펌프의 실제 RPM이 미리 설정되는 목표 RPM을 추종하도록 미리 설정되는 일정 시간 동안 미리 설정되는 제 1 고정 구동 RPM으로 온제어하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 시동 오프된 이후 시동 초기 상기 라인 압력값이 정상 상태가 될때까지 미리 설정되는 지연 시간 동안 미리 설정되는 제 2 고정 구동 RPM으로 온제어하는 초기 라인압 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 라인압 제어는 저온 소킹(soaking) 상태에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기는 상기 프리휠링 고장 진단이 수행되는 동안 상기 변속기의 변속 상태 변화가 발생하는 횟수를 카운팅하여 액추에이터 평가값을 산출하고 상기 액추에이터 평가값이 미리 설정되는 기준값 이하에서만 상기 프리휠링 고장 진단의 수행이 유지되도록 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 변속 상태 변화는 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄에이팅 변화인 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 액추에이터 평가값은 상기 기어 시프트 변화 및 클러치 액츄이팅 변화의 가중치를 서로 달리 적용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 펌프 제어기가 상기 프리휠링 고장 진단의 결과 정보를 음성, 그래픽, 및 문자의 조합으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오일 펌프의 프리휠링 고장 진단 방법.
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