KR102235529B1 - Auto inner coating apparatus of battery case - Google Patents

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KR102235529B1 KR1020200140540A KR20200140540A KR102235529B1 KR 102235529 B1 KR102235529 B1 KR 102235529B1 KR 1020200140540 A KR1020200140540 A KR 1020200140540A KR 20200140540 A KR20200140540 A KR 20200140540A KR 102235529 B1 KR102235529 B1 KR 102235529B1
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정다운
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정치효
정다운
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically coating an inner part of a battery case. More specifically, the present invention relates to an apparatus for automatically coating an inner part of a battery case, capable of easily forming an insulating coating layer on an inner surface of a battery case. According to the present invention, the apparatus for automatically coating the inner part of the battery case includes: a coating unit to spray powders, which include an insulating material, to an inner circumferential surface of the battery case having a hollowed structure to attach the powders to the inner circumferential surface of the battery case; and a heating unit to heat the battery case having the powders attached to the inner circumferential surface such that the powders are coated and bound to the inner circumferential surface of the battery case. The battery case is made of metal and has a hollowed structure having open opposite ends. The coating unit sprays the powders to the inner circumferential surface of the battery case and attaches the powders to the inner circumferential surface while linearly moving a nozzle to spray the powders into the battery case.

Description

배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치 { AUTO INNER COATING APPARATUS OF BATTERY CASE }Automatic inner coating device of battery case {AUTO INNER COATING APPARATUS OF BATTERY CASE}

본 발명은 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치에 관한 것으로서, 특히 배터리케이스의 내측면에 절연코팅층을 쉽게 형성할 수 있는 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inner coating apparatus for a battery case, and more particularly, to an automatic inner coating apparatus for a battery case capable of easily forming an insulating coating layer on the inner surface of the battery case.

최근, 화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다. Recently, interest in environmental pollution and rising prices of energy sources due to depletion of fossil fuels has been amplified, and the demand for eco-friendly alternative energy sources has become an indispensable factor for future life.

이에 원자력, 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전력 저장장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.Accordingly, research on various power generation technologies such as nuclear power, solar power, wind power, tidal power, etc. is continuing, and power storage devices for more efficient use of the energy thus produced are also receiving great interest.

특히, 전기자동차 및 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 이차 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.In particular, as technology development and demand for electric vehicles and mobile devices increase, the demand for secondary batteries as an energy source is rapidly increasing, and accordingly, many studies on secondary batteries that can meet various demands are being conducted.

이러한 이차전지는 배터리셀이 배터리케이스의 내부에 구비된다.In such a secondary battery, a battery cell is provided in the battery case.

이때, 배터리케이스의 내측면에는 절연을 위해 내부절연층이 코팅되어 있다.At this time, an inner insulating layer is coated on the inner side of the battery case for insulation.

종래에는 상기 배터리케이스의 내측면에 내부절연층을 형성하는 과정이 쉽지 않았을 뿐만 아니라, 내부절연층 형성시 코팅액 또는 분체 등이 외부에 부착되어 문제가 발생하는 경우가 종종 발생하고 있다.Conventionally, the process of forming the inner insulating layer on the inner surface of the battery case has not been easy, and when forming the inner insulating layer, a coating liquid or powder is attached to the outside, causing a problem.

공개특허 10-2008-0064921Patent Publication 10-2008-0064921 공개특허 10-2017-0045564Patent Publication 10-2017-0045564

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배터리케이스의 내부에 분체를 분사하여 절연코팅층을 자동으로 쉽게 형성할 수 있는 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an automatic inner coating apparatus for a battery case capable of automatically forming an insulating coating layer by spraying powder into the battery case to solve the above-described problem.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치는, 중공형상으로 이루어진 배터리케이스의 내주면에 절연재질의 분체를 분사하여 부착시키는 도장부와; 내주면에 분체가 부착된 배터리케이스를 가열하여 분체를 상기 배터리케이스의 내주면에 코팅 결합시키는 가열부;를 포함하여 이루어지되, 상기 배터리케이스는 금속으로 이루어지고 양단이 개방된 중공형상으로 이루어지며, 상기 도장부는, 상기 배터리케이스의 내부에 분체를 분사하는 노즐을 직선 이동시키면서 상기 배터리케이스의 내주면에 분체를 분사하여 부착시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic inner coating apparatus of the battery case of the present invention includes: a coating unit for spraying and attaching powder of an insulating material to an inner circumferential surface of a hollow battery case; A heating unit that heats the battery case to which the powder is attached to the inner circumferential surface to coat and couple the powder to the inner circumferential surface of the battery case, wherein the battery case is made of metal and has a hollow shape with both ends open, and the The painting part is characterized in that the powder is sprayed onto the inner circumferential surface of the battery case while linearly moving the nozzle for spraying the powder into the battery case.

상기 도장부는, 하방향으로 배치된 상기 배터리케이스의 일단을 지지하는 받침부재와; 상기 배터리케이스의 일단이 상기 받침부재의 상면에 배치되도록 하는 제2로봇암과; 상방향으로 배치된 상기 배터리케이스의 타단을 통해 상하방향으로 이동하는 노즐;을 포함하여 이루어지되, 상기 노즐은 상기 배터리케이스의 내부에서 상하방향으로 이동하면서 분체를 분사하여 상기 배터리케이스의 내주면에 분체를 부착시킨다.The painting part includes a support member for supporting one end of the battery case disposed in a downward direction; A second robot arm configured to have one end of the battery case disposed on an upper surface of the support member; A nozzle that moves in the vertical direction through the other end of the battery case disposed upwardly, wherein the nozzle sprays the powder while moving in the vertical direction inside the battery case to powder the powder on the inner circumferential surface of the battery case. Attach.

상기 도장부는, 상하방향으로 승강되어 상기 배터리케이스의 타단을 덮는 도장커버;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 노즐은 상기 도장커버를 관통한 상태에서 상하방향으로 이동한다.The painting part further includes a painting cover that is elevated in a vertical direction to cover the other end of the battery case, wherein the nozzle moves in a vertical direction while passing through the painting cover.

상기 받침부재에는 관통공이 형성되고, 상기 도장부는, 상기 받침부재의 관통공 하부에 연결되어 상기 배터리케이스의 내주면에 분사된 분체 중 이탈된 분체를 진공흡입하는 제1흡입부재;를 더 포함하여 이루어진다.A through hole is formed in the support member, and the painting part further comprises a first suction member connected to a lower portion of the through hole of the support member to vacuum-suck the separated powder among the powder sprayed on the inner circumferential surface of the battery case. .

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the automatic inner coating device of the battery case of the present invention as described above, there are the following effects.

본 발명은 배터리케이스의 내부에 절연 절연코팅층을 자동으로 쉽게 형성할 수 있다.The present invention can easily form an insulating insulating coating layer inside the battery case automatically.

특히, 배터리케이스를 자동으로 하나씩 투입할 수 있고, 정렬된 상태의 배터리케이스를 이용하여 양단에 마스킹부재를 쉽게 부착할 수 있으며, 배터리케이스의 내주면에 분체를 자동으로 쉽게 분사하여 도포할 수 있고, 배터리케이스의 불필요한 부위에 부착된 분체를 자동으로 쉽게 제거할 수 있다.In particular, the battery cases can be automatically inserted one by one, and masking members can be easily attached to both ends using the aligned battery case, and powder can be easily sprayed and applied to the inner circumference of the battery case. Powders attached to unnecessary parts of the battery case can be automatically and easily removed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스의 분체 도장 시스템의 전체적인 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 투입부의 측면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 투입부의 평면구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 투입부를 통한 배터리케이스의 투입과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 예열부의 측면구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 예열부의 평면구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 예열부의 정면구조도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 예열부의 정렬부재를 통한 배터리케이스의 정렬과정도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 마스킹형성부의 측면구조도,
도 10 및 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 마스킹형성부의 작동과정도,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 마스킹형성부에서 내부용기에 담긴 마스킹액을 평탄화하는 과정을 도시한 작동과정도,
도 13은 본 발명의 실시예에 사용되는 배터리케이스와, 마스킹형성부를 마친 상태의 배터리케이스의 사시도,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 도장부의 측면구조도,
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 도장부의 작동과정도,
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 도장부를 마친 상태의 배터리케이스의 사시도,
도 17은 본 발명의 실시예에 따른 마스킹크리닝부의 측면구조도,
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 마스킹크리닝부의 작동과정도,
도 19는 본 발명의 실시예에 따른 외부크리닝부의 측면구조도,
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 외부크리닝부의 평면구조도,
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 외부크리닝부의 측면 작동과정도,
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 외부크리닝부의 평면 작동과정도,
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 마스킹크리닝부 및 외부크리닝부를 마친 상태의 배터리케이스와, 마스킹부재를 제거한 상태의 배터리케이스의 사시도,1 is an overall configuration diagram of a powder coating system of a battery case according to an embodiment of the present invention,
2 is a side structure diagram of an input unit according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan view of an input unit according to an embodiment of the present invention,
4 is a diagram illustrating a process of inserting a battery case through an input unit according to an embodiment of the present invention,
5 is a side structural view of a preheating unit according to an embodiment of the present invention,
6 is a plan view of a preheating unit according to an embodiment of the present invention,
7 is a front structural view of a preheating unit according to an embodiment of the present invention,
8 is a diagram illustrating an alignment process of a battery case through an alignment member of a preheating unit according to an embodiment of the present invention,
9 is a side structure diagram of a masking forming part according to an embodiment of the present invention;
10 and 11 are operational flow diagrams of a masking forming unit according to an embodiment of the present invention,
12 is an operation process diagram showing a process of flattening a masking liquid contained in an inner container in a masking forming unit according to an embodiment of the present invention;
13 is a perspective view of a battery case used in an embodiment of the present invention and a battery case in a state in which the masking forming part is completed;
14 is a side structural view of a painting part according to an embodiment of the present invention,
15 is an operation process diagram of a painting unit according to an embodiment of the present invention,
16 is a perspective view of a battery case in a state where the painting part is finished according to an embodiment of the present invention,
17 is a side structural view of a masking cleaning unit according to an embodiment of the present invention;
18 is an operation process diagram of a masking cleaning unit according to an embodiment of the present invention,
19 is a side structural view of an external cleaning unit according to an embodiment of the present invention;
20 is a plan view of an external cleaning unit according to an embodiment of the present invention;
21 is a side operation process diagram of an external cleaning unit according to an embodiment of the present invention,
22 is a plan view of an operation process of an external cleaning unit according to an embodiment of the present invention;
23 is a perspective view of a battery case in a state in which a masking and cleaning unit and an external cleaning unit are completed, and a battery case in a state in which the masking member is removed,

본 발명의 배터리케이스의 분체 도장 시스템은, 금속으로 이루어지고 양단이 개방된 중공형상의 배터리케이스(100)의 내주면에 절연성 분체를 코팅시키는 것으로서 도 1에 도시된 바와 같이, 투입부(10)와, 예열부(20)와, 마스킹형성부(30)와, 마스킹건조부(40)와, 도장부(50)와, 마스킹크리닝부(60)와, 외부크리닝부(70)와, 가열부(80)와, 건조부(90)를 포함하여 이루어진다.The powder coating system of the battery case of the present invention is made of metal and coated with insulating powder on the inner circumferential surface of the hollow battery case 100 with both ends open, as shown in FIG. , A preheating part 20, a masking forming part 30, a masking drying part 40, a painting part 50, a masking cleaning part 60, an external cleaning part 70, and a heating part ( 80) and a drying unit 90 are included.

상기 투입부(10)는 상기 배터리케이스(100)를 투입하는 구성이다.The input unit 10 is configured to insert the battery case 100.

상기 투입부(10)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 다수개의 배터리케이스(100)가 하나씩 상기 예열부(20)로 공급되도록 한다.The input unit 10 allows a plurality of battery cases 100 to be supplied to the preheating unit 20 one by one, as shown in FIGS. 2 to 4.

이러한 상기 투입부(10)는, 투입레일(11)과, 제1스토퍼(12)와, 제2스토퍼(13)를 포함하여 이루어진다.The input unit 10 includes an input rail 11, a first stopper 12, and a second stopper 13.

상기 투입레일(11)은 일단을 통해 배터리케이스(100)가 투입되고, 타단이 상기 예열부(20)와 인접하게 배치된다.The input rail 11 is inserted into the battery case 100 through one end, and the other end is disposed adjacent to the preheating unit 20.

상기 투입레일(11)로 투입되는 상기 배터리케이스(100)는 개방된 양단이 상기 투입레일(11)의 양측을 향하도록 투입된다.The battery case 100 inputted into the input rail 11 is input so that both open ends face both sides of the input rail 11.

따라서 상기 배터리케이스(100)는 개방된 양단이 상기 투입레일(11)의 양측을 향하도록 배치된 상태에서 상기 투입레일(11)에 투입되게 된다.Therefore, the battery case 100 is put into the input rail 11 in a state in which both open ends face both sides of the input rail 11.

상기 제1스토퍼(12)는 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 투입레일(11)의 양측에서 장착되어 상기 투입레일(11)을 통해 이동하는 상기 배터리케이스(100)를 일시 정지시킨다.The first stopper 12 is mounted on both sides of the input rail 11 to temporarily stop the battery case 100 moving through the input rail 11, as shown in FIG. 4(a). .

상기 투입레일(11)의 양측에 장착되는 상기 제1스토퍼(12)는 상기 배터리케이스(100)가 배치된 수평방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first stoppers 12 mounted on both sides of the input rail 11 are installed to be movable in a horizontal direction in which the battery case 100 is disposed.

이러한 상기 제1스토퍼(12)는 별도의 구동부에 의해 수평방향으로 이동하여, 상기 투입레일(11)에 배치된 상기 배터리케이스(100)의 개방된 양단을 통해 내부로 삽입됨으로서, 상기 배터리케이스(100)가 이동되는 것을 정지시킨다.The first stopper 12 moves horizontally by a separate driving unit and is inserted into the inside through the open ends of the battery case 100 disposed on the input rail 11, and the battery case ( 100) stops moving.

상기 제2스토퍼(13)는 상기 제1스토퍼(12)보다 상기 예열부(20)가 배치되는 전방에 배치되고, 상기 투입레일(11)의 타단 하부에서 상하방향으로 이동 가능하게 설치된다.The second stopper 13 is disposed in front of the first stopper 12 where the preheating unit 20 is disposed, and is installed to be movable in a vertical direction under the other end of the input rail 11.

상기 제1스토퍼(12)와 제2스토퍼(13) 사이의 간격은 상기 배터리케이스(100)의 단폭보다 크도록 한다.The distance between the first stopper 12 and the second stopper 13 is larger than the width of the short end of the battery case 100.

상기 배터리케이스(100)는 상기 제1스토퍼(12)에 의한 정지가 해제되어 전방으로 이동되면, 도 4(b)에 도시된 바와 같이 상승된 상기 제2스토퍼(13)에 의해 다시 정지된다.When the stop by the first stopper 12 is released and moves forward, the battery case 100 is stopped again by the raised second stopper 13 as shown in FIG. 4(b).

상호 이격된 상기 제1스토퍼(12)와 제2스토퍼(13) 사이에는 하나의 배터리케이스(100)가 배치된다.One battery case 100 is disposed between the first stopper 12 and the second stopper 13 spaced apart from each other.

도 4(c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2스토퍼(13)의 하강시 상기 제2스토퍼(13)에 의해 정지되어 있던 배터리케이스(100)는 전방에 배치된 상기 예열부(20)로 투입되게 된다.As shown in FIG. 4(c), when the second stopper 13 descends, the battery case 100 stopped by the second stopper 13 is transferred to the preheating unit 20 disposed in the front. Will be put in.

상기 투입레일(11)에 투입된 상기 배터리케이스(100)는 별도의 구동수단에 의해 일단에서 타단으로 이송될 수도 있고, 본 실시예와 같이 상기 투입레일(11)이 일단에서 타단 방향으로 하향 경사지게 형성되어, 상기 배터리케이스(100)는 경사진 상기 투입레일(11)을 따라 일단에서 타단으로 자동 이송되도록 할 수도 있다.The battery case 100 inserted into the input rail 11 may be transferred from one end to the other by a separate driving means, and the input rail 11 is formed to be inclined downward from one end to the other end as in this embodiment. Thus, the battery case 100 may be automatically transferred from one end to the other end along the inclined input rail 11.

상기 예열부(20)는 상기 투입부(10)를 통해 투입된 배터리케이스(100)를 일방향으로 이송시키면서 예열하는 구성이다.The preheating unit 20 is configured to preheat while transferring the battery case 100 input through the input unit 10 in one direction.

상기 예열부(20)는 도 1, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1이송부재(21)와, 예열히터(22)와, 정렬부재(23)를 포함하여 이루어진다.The preheating unit 20 includes a first transfer member 21, a preheating heater 22, and an alignment member 23, as shown in FIGS. 1, 5 and 6.

상기 제1이송부재(21)는 상기 투입레일(11)에서 공급되는 배터리케이스(100)를 일방향으로 이송시킨다.The first transfer member 21 transfers the battery case 100 supplied from the input rail 11 in one direction.

상기 예열히터(22)는 상기 제1이송부재(21)에 장착되어 이송되는 배터리케이스(100)를 예열한다.The preheater 22 preheats the battery case 100 that is mounted and transferred to the first transfer member 21.

상기 정렬부재(23)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송부재(21)의 전방 즉 도면에서 우측에 배치되어 상기 제1이송부재(21)를 통해 이송된 배터리케이스(100)를 미리 설정된 위치로 정렬한다.As shown in FIGS. 5 and 6, the alignment member 23 is disposed in front of the first transfer member 21, that is, on the right side of the drawing, and is transferred through the first transfer member 21. 100) to the preset position.

이러한 상기 정렬부재(23)에 의해 상기 배터리케이스(100)는 항상 미리 설정된 위치로 정확하게 정렬되어 배치되기 때문에, 상기 마스킹형성부(30)에서 제1로봇암(32)이 배터리케이스(100)를 정확한 위치에서 정확하게 파지할 수 있다.Since the battery case 100 is always accurately aligned and arranged in a preset position by the alignment member 23, the first robot arm 32 can move the battery case 100 in the masking forming unit 30. It can be held accurately in the correct position.

본 실시예에서 상기 정렬부재(23)는, 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 제2이송부재(23a)와, 정렬승강부재(23d)와, 수평이동부재(23e)를 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the alignment member 23, as shown in Figs. 5 to 8, comprises a second transfer member 23a, an alignment elevating member 23d, and a horizontal moving member 23e. .

상기 제2이송부재(23a)는 상기 제1이송부재(21)의 전방에 인접하게 배치되어 상기 제1이송부재(21)를 통해 이송된 배터리케이스(100)를 일방향으로 이송시킨다.The second transfer member 23a is disposed adjacent to the front of the first transfer member 21 to transfer the battery case 100 transferred through the first transfer member 21 in one direction.

상기 제2이송부재(23a)에는 전방에 제1정지턱(23b)이 상방향으로 돌출 형성되어 있고, 일측면에는 제2정지턱(23c)이 상방향으로 돌출 형성되어 있다.The second transfer member 23a has a first stopping jaw 23b protruding upwardly in front of the second transfer member 23a, and a second stopping jaw 23c protruding upwardly on one side thereof.

상기 정렬승강부재(23d)는 상기 제2이송부재(23a)의 하부에서 상하방향으로 이동 가능하게 장착되어 상기 제2이송부재(23a)의 상부에 놓인 배터리케이스(100)를 상승시킨다.The alignment elevating member 23d is mounted to be movable vertically from the lower portion of the second transfer member 23a to lift the battery case 100 placed on the second transfer member 23a.

상기 수평이동부재(23e)는 상기 제2정지턱(23c)의 반대편에서 상기 제2정지턱(23c) 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The horizontal movable member 23e is installed to be movable in the direction of the second stopping jaw 23c from the opposite side of the second stopping jaw 23c.

이러한 구성으로 이루어진 상기 정렬부재(23)는 아래와 같은 과정을 통해 상기 배터리케이스(100)를 미리 설정된 일정한 위치에 배치되도록 한다.The alignment member 23 having such a configuration allows the battery case 100 to be disposed at a predetermined predetermined position through the following process.

도 8(a)에 도시된 바와 같이 상기 정렬승강부재(23d)가 하강된 상태에서 상기 배터리케이스(100)가 상기 제2이송부재(23a)에 의해 전방으로 이동하다 보면 전방에 형성된 상기 제1정지턱(23b)에 걸려 이동이 정지된다.As shown in Fig. 8(a), when the battery case 100 moves forward by the second transfer member 23a while the alignment elevating member 23d is lowered, the first The movement is stopped by being caught by the stopping jaw 23b.

이때 상기 배터리케이스(100)가 상기 제2이송부재(23a)의 상부에서 비스듬하게 투입되더라도, 상기 제1정지턱(23b)에 걸린 상태에서 상기 제2이송부재(23a)에 의해 전방으로 계속 이동하려 하기 때문에, 상기 배터리케이스(100)는 전면이 상기 제1정지턱(23b)에 접하면서 비스듬하지 않고 올바르게 배열된다.At this time, even if the battery case 100 is inserted obliquely from the top of the second transfer member 23a, it continues to move forward by the second transfer member 23a while being caught by the first stopper 23b. Because of this, the front surface of the battery case 100 is in contact with the first stopping jaw 23b and is correctly arranged without obliquely.

상기 배터리케이스(100)가 상기 제1정지턱(23b)에 걸려 이동이 정지되면, 도 8(b)에 도시된 바와 같이 상기 정렬승강부재(23d)가 상승하여 상기 배터리케이스(100)를 상기 제2이송부재(23a)의 상방향으로 상승시킨다.When the battery case 100 is caught by the first stopping jaw 23b and stops moving, the alignment elevating member 23d rises to move the battery case 100 as shown in FIG. 8(b). It is raised upward of the second transfer member 23a.

이때, 상기 정렬승강부재(23d)에 의해 상기 배터리케이스(100)는 상기 제2이송부재(23a)보다 상방향으로 상승하였기 때문에, 상기 배터리케이스(100)는 더 이상 전방으로 이동하지 않게 된다.At this time, since the battery case 100 is raised upwardly than the second transfer member 23a by the alignment elevating member 23d, the battery case 100 no longer moves forward.

그 후 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 상기 수평이동부재(23e)는 상기 정렬승강부재(23d)에 의해 상승된 배터리케이스(100)를 상기 제2정지턱(23c) 방향으로 밀어 이동시킨다.After that, as shown in Fig. 8(c), the horizontal moving member 23e pushes the battery case 100 raised by the alignment lifting member 23d in the direction of the second stopper 23c. Let it.

이러한 과정을 통해 상기 배터리케이스(100)는 미리 설정된 위치 즉 전면과 일측면이 각 상기 제1정지턱(23b)과 제2정지턱(23c)에 접하는 일정한 위치에 정렬되어 배열되게 된다.Through this process, the battery case 100 is arranged in a predetermined position, that is, the front and one side thereof are aligned at a predetermined position in contact with the first and second stopping jaws 23b and 23c, respectively.

상기 마스킹형성부(30)는 도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 예열부(20)에 의해 예열되고 미리 설정된 일정한 위치에 정렬 배치된 상기 배터리케이스(100)를 파지한 후, 상기 배터리케이스(100)의 개방된 양단에 마스킹부재(110)를 부착하는 구성이다.The masking forming part 30 is preheated by the preheating part 20 as shown in FIGS. 9 to 12, and after holding the battery case 100 arranged in a predetermined predetermined position, the battery case It is a configuration in which the masking member 110 is attached to both open ends of the (100).

상기 배터리케이스(100)의 양단에 상기 마스킹부재(110)를 부착하는 것은, 상기 배터리케이스(100)에 내측면에 절연코팅층을 형성한 후 상기 배터리케이스(100)의 내부에 배터리셀 등을 넣고 상기 배터리케이스(100)의 개방된 양단을 측판으로 용접하여 결합시킬 때, 배터리케이스(100)와 측판의 용접이 용이하게 이루어지도록 하기 위한 것이다.Attaching the masking member 110 to both ends of the battery case 100 includes forming an insulating coating layer on the inner surface of the battery case 100 and then putting a battery cell or the like inside the battery case 100. This is to facilitate welding of the battery case 100 and the side plate when the open ends of the battery case 100 are welded together with a side plate.

즉, 절연코팅층이 형성된 부위는 측판의 용접시 용접 결합이 잘 이루어지지 않게 되는데, 본 발명에서는 상기 배터리케이스(100)의 양단에 미리 마스킹부재(110)를 부착하여 절연코팅층이 형성되지 않도록 함으로서, 추후에 측판을 상기 배터리케이스(100)의 양단에 용접할 때 용접결합이 잘 이루어지도록 할 수 있다.That is, the part where the insulating coating layer is formed is not well welded when the side plate is welded. In the present invention, the masking member 110 is attached to both ends of the battery case 100 in advance so that the insulating coating layer is not formed, When the side plate is later welded to both ends of the battery case 100, it is possible to achieve a good welding connection.

본 발명에서는 상기 마스킹부재(110)를 제거함으로서 상기 배터리케이스(100)의 양단 내측면에는 절연코팅층이 없는 부분이 존재하게 있는데, 이러한 절연코팅층이 없는 부분을 통해 상기 배터리케이스(100)의 양단을 덮는 측판의 용접이 쉽게 이루어지게 된다.In the present invention, by removing the masking member 110, there is a portion without an insulating coating layer on the inner surfaces of both ends of the battery case 100, and both ends of the battery case 100 are formed through the portion without the insulating coating layer. Welding of the covering side plate is made easy.

도 13(a)는 상기 마스킹부재(110)가 부착되지 않은 상태의 배터리케이스(100)를 도시한 것이고, 도 13(b)는 상기 배터리케이스(100)의 양단에 상기 마스킹부재(110)가 부착된 것을 도시한 것이다.13(a) shows the battery case 100 in which the masking member 110 is not attached, and FIG. 13(b) shows the masking member 110 at both ends of the battery case 100. It shows what is attached.

상기 마스킹부재(110)는 초기에 고체, 액체, 분체 등으로 이루어질 수 있다.The masking member 110 may initially be formed of a solid, liquid, powder, or the like.

본 실시예에서 상기 마스킹부재(110)는 초기에 액상으로 이루어져 있고, 상기 마스킹형성부(30)에서는 상기 배터리케이스(100)의 양단에 액상의 마스킹부재(110)를 부착시키도록 하였다.In this embodiment, the masking member 110 is initially made of a liquid, and in the masking forming part 30, the liquid masking member 110 is attached to both ends of the battery case 100.

상기 마스킹형성부(30)에서는, 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 배터리케이스(100)를 파지한 후 상기 배터리케이스(100)의 일단을 마스킹액(33)에 침지시켜 일단에 마스킹부재(110)를 부착시키고, 그 후 상기 배터리케이스(100)를 회전시킨 후 상기 배터리케이스(100)의 타단을 마스킹액(33)에 침지시켜 타단에 마스킹부재(110)를 부착시킨다.In the masking forming unit 30, as shown in FIGS. 10 to 11, after holding the battery case 100, one end of the battery case 100 is immersed in a masking liquid 33 to mask one end. After attaching the member 110, after rotating the battery case 100, the other end of the battery case 100 is immersed in the masking liquid 33 to attach the masking member 110 to the other end.

이때, 상기 마스킹형성부(30)에 의해 상기 배터리케이스(100)의 양단에 부착되는 상기 마스킹부재(110)는 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 제1커버부(111)와, 제2커버부(112)와, 제3커버부(113)로 이루어진다.At this time, the masking member 110 attached to both ends of the battery case 100 by the masking forming part 30 is, as shown in FIG. 13(b), the first cover part 111 and the first It consists of a second cover part 112 and a third cover part 113.

상기 제1커버부(111)는 상기 배터리케이스(100)의 측단면에 부착되는 부분이다.The first cover part 111 is a part attached to the side end surface of the battery case 100.

상기 제2커버부(112)는 상기 제1커버부(111)에 연결되고 상기 배터리케이스(100)의 외주면의 일부를 덮는 부분이다.The second cover part 112 is connected to the first cover part 111 and covers a part of the outer circumferential surface of the battery case 100.

상기 제3커버부(113)는 상기 제1커버부(111)에 연결되고 상기 배터리케이스(100)의 내주면의 일부를 덮는 부분이다.The third cover part 113 is connected to the first cover part 111 and covers a part of the inner circumferential surface of the battery case 100.

본 실시예에서 상기 마스킹형성부(30)는, 도 9에 도시된 바와 같이 수용부재(31)와, 제1로봇암(32)을 포함하여 이루어진다.In this embodiment, the masking forming part 30 includes a receiving member 31 and a first robot arm 32 as shown in FIG. 9.

상기 수용부재(31)에는 마스킹액(33)이 담겨 있다.A masking liquid 33 is contained in the receiving member 31.

이때 마스킹액(33)은 액상의 PP재질 등으로 이루어진다.At this time, the masking liquid 33 is made of a liquid PP material.

상기 제1로봇암(32)은 상기 배터리케이스(100)를 파지하여 회전 및 이동시켜, 상기 배터리케이스(100)의 양단에 상기 마스킹액(33)이 부착되어 상기 마스킹부재(110)를 형성하도록 한다.The first robot arm 32 is rotated and moved by gripping the battery case 100 so that the masking liquid 33 is attached to both ends of the battery case 100 to form the masking member 110. do.

상기 수용부재(31)는 단순히 하나의 용기만으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예와 상기 수용부재(31)는 외부용기(31a)와 내부용기(31b)와 용기승강부재(31c)를 포함하여 이루어지도록 함이 바람직하다.The receiving member 31 may be composed of only one container, but the present embodiment and the receiving member 31 include an outer container 31a, an inner container 31b, and a container lifting member 31c. It is desirable to do it.

상기 외부용기(31a)에는 마스킹액(33)이 담겨져 있다.A masking liquid 33 is contained in the external container 31a.

상기 내부용기(31b)는 상기 외부용기(31a)의 내부에 배치되고, 마스킹액(33)이 담겨져 있다.The inner container 31b is disposed inside the outer container 31a, and a masking liquid 33 is contained therein.

상기 용기승강부재(31c)는 상기 내부용기(31b)를 상하방향으로 승강시킨다.The container lifting member 31c lifts the inner container 31b up and down.

상기 용기승강부재(31c)는 상기 내부용기(31b)를 상하방향으로 승강시켜, 상기 내부용기(31b)의 상단이 상기 외부용기(31a)에 담겨진 마스킹액(33)의 수면보다 위 또는 아래에 배치되도록 한다.The container lifting member (31c) lifts the inner container (31b) up and down, so that the upper end of the inner container (31b) is above or below the water surface of the masking liquid (33) contained in the outer container (31a). To be placed.

위와 같은 상기 마스킹형성부(30)의 작동과정을 살펴보면, 도 10(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1로봇암(32)은 상기 정렬부재(23)에 의해 미리 설정된 일정한 위치에 배치된 상기 배터리케이스(100)의 둘레를 파지한 후, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 상기 배터리케이스(100)의 일단이 상기 수용부재(31)가 배치된 하방향을 향하도록 회전시킨다.Looking at the operation process of the masking forming unit 30 as described above, the first robot arm 32 is disposed at a predetermined position preset by the alignment member 23 as shown in FIG. 10(a). After gripping the circumference of the battery case 100, as shown in FIG. 10(b), one end of the battery case 100 is rotated so that it faces downward in which the accommodating member 31 is disposed.

이때 상기 용기승강부재(31c)는 상기 내부용기(31b)를 상승시켜 상기 내부용기(31b)의 상단이 상기 외부용기(31a)에 담겨진 마스킹액(33)의 수면보다 높게 배치되도록 한다.At this time, the container lifting member 31c raises the inner container 31b so that the upper end of the inner container 31b is disposed higher than the water surface of the masking liquid 33 contained in the outer container 31a.

그 후 상기 제1로봇암(32)은 일단이 하방향으로 배치된 상기 배터리케이스(100)를 도 10(c)에 도시된 바와 같이 하강시켜 상기 배터리케이스(100)의 일단이 상승된 상기 내부용기(31b)에 침지되도록 하여 상기 배터리케이스(100)의 일단에 마스킹액(33)이 도포되면서 마스킹부재(110)가 부착되도록 한다.After that, the first robot arm 32 lowers the battery case 100 with one end disposed in the downward direction as shown in FIG. 10(c), so that one end of the battery case 100 is raised. It is immersed in the container 31b so that the masking member 110 is attached while the masking liquid 33 is applied to one end of the battery case 100.

상기 배터리케이스(100)의 일단에 마스킹부재(110)가 부착되면 도 10(d)에 도시된 바와 같이 상기 제1로봇암(32)은 상기 배터리케이스(100)를 상승시키고, 그 후 도 11(a)에 도시된 바와 같이 상기 제1로봇암(32)은 상기 배터리케이스(100)의 타단이 상기 수용부재(31)가 배치된 하방향을 향하도록 회전시킨다.When the masking member 110 is attached to one end of the battery case 100, as shown in FIG. 10(d), the first robot arm 32 raises the battery case 100, and then FIG. 11 As shown in (a), the first robot arm 32 rotates so that the other end of the battery case 100 faces downward in which the receiving member 31 is disposed.

그 후 도 11(b)에 도시된 바와 같이 타단이 하방향으로 배치된 상기 배터리케이스(100)를 하강시켜 상기 배터리케이스(100)의 타단이 상기 내부용기(31b)에 침지되도록 하여 상기 배터리케이스(100)의 타단에 마스킹액(33)이 도포되면서 마스킹부재(110)가 부착되도록 하고, 다시 도 11(c)에 도시된 바와 같이 상기 배터리케이스(100)를 상승시킨 후 도 11(d)에 도시된 바와 같이 다음공정으로 운반한다.Thereafter, as shown in FIG. 11(b), the battery case 100 with the other end disposed in the downward direction is lowered so that the other end of the battery case 100 is immersed in the inner container 31b. As the masking liquid 33 is applied to the other end of the 100, the masking member 110 is attached, and the battery case 100 is raised again as shown in FIG. 11(c), and then FIG. 11(d) It is transported to the next process as shown in.

이때, 상기 내부용기(31b)는 본 실시예의 도면과 같이 2개로 이루어져, 상기 배터리케이스(100)의 일단과 타단이 각각 내부용기(31b)에 수용된 마스킹액(33)에 침지되어 액상의 마스킹부재(110)가 부착되도록 할 수도 있고, 상기 배터리케이스(100)의 일단과 타단을 하나의 내부용기(31b)에 침지시켜 액상의 마스킹부재(110)를 부착하도록 할 수 있다.At this time, the inner container (31b) is composed of two as shown in the drawing of this embodiment, one end and the other end of the battery case 100 is immersed in the masking liquid 33 accommodated in the inner container (31b), respectively, the liquid masking member 110 may be attached, or the liquid masking member 110 may be attached by immersing one end and the other end of the battery case 100 in one inner container 31b.

위와 같은 과정을 통해 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 배터리케이스(100)의 양단에 액상의 마스킹부재(110)를 자동으로 부착시킬 수 있게 된다.As shown in FIG. 13 through the above process, the liquid masking member 110 can be automatically attached to both ends of the battery case 100.

한편, 상기 수용부재(31)는 상기 내부용기(31b)의 상단을 수평방향으로 밀어 상기 내부용기(31b)에 담겨진 마스킹액(33)의 수면을 평판화시키는 액상밀대(31d)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.On the other hand, the receiving member 31 is made by pushing the upper end of the inner container (31b) in the horizontal direction to flatten the water surface of the masking liquid (33) contained in the inner container (31b). May be.

상기 액상밀대(31d)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 내부용기(31b)의 상단이 상기 외부용기(31a)에 담겨진 마스킹액(33)의 수면보다 높게 배치된 상태에서 수평방향으로 이동함으로서, 상기 내부용기(31b)에 충진되어 있는 마스킹액(33)의 수면이 전체적으로 평평한 상태를 갖도록 할 수 있다.As shown in FIG. 12, the liquid pump 31d moves horizontally in a state in which the upper end of the inner container 31b is disposed higher than the water surface of the masking liquid 33 contained in the outer container 31a. , It is possible to make the water surface of the masking liquid 33 filled in the inner container 31b have an overall flat state.

상기 마스킹건조부(40)는 상기 배터리케이스(100)의 양단에 부착된 액상의 마스킹부재(110)를 건조시켜 고체로 상변화시키는 구성이다The masking drying unit 40 is configured to dry the liquid masking member 110 attached to both ends of the battery case 100 to change the phase to a solid.

상기 마스킹부재(110)가 액상이 아닐 겅우 상기 마스킹건조부(40)는 생략될 수도 있다.When the masking member 110 is not liquid, the masking drying unit 40 may be omitted.

상기 마스킹건조부(40)는 상기 배터리케이스(100)를 냉각 및 건조시켜 액상의 상기 마스킹부재(110)가 경화되도록 한다.The masking drying unit 40 cools and dries the battery case 100 so that the liquid masking member 110 is cured.

위와 같은 상기 마스킹형성부(30)와 상기 마스킹건조부(40)는 본 발명의 배터리케이스(100)의 자동 마스킹 장치를 구성한다.The masking forming unit 30 and the masking drying unit 40 as described above constitute an automatic masking device of the battery case 100 of the present invention.

상기 도장부(50)는 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 절연재질의 분체를 분사하여 부착시키는 구성이다.The painting part 50 is a configuration in which powder of an insulating material is sprayed onto the inner circumferential surface of the battery case 100 to attach.

상기 도장부(50)는 도 14 내지 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 배터리케이스(100)의 내부에 분체를 분사하는 노즐(53)을 직선 이동시키면서 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 분체를 분사하여 부착시킨다.As shown in FIGS. 14 to 15, the painting part 50 linearly moves the nozzle 53 for spraying the powder into the battery case 100, while the powder is applied to the inner circumferential surface of the battery case 100. Attach by spraying.

이러한 상기 도장부(50)는, 받침부재(51)와, 제2로봇암(52)과, 노즐(53)과, 도장커버(54)와, 제1흡입부재(55)를 포함하여 이루어진다.The painting part 50 includes a support member 51, a second robot arm 52, a nozzle 53, a painting cover 54, and a first suction member 55.

상기 받침부재(51)는 하방향으로 배치된 상기 배터리케이스(100)의 일단을 지지한다.The support member 51 supports one end of the battery case 100 disposed downward.

상기 받침부재(51)에는 상하방향으로 관통공(51a)이 형성되어 있다.The support member 51 is formed with a through hole (51a) in the vertical direction.

상기 제2로봇암(52)은 상기 배터리케이스(100)의 일단이 상기 받침부재(51)의 상면에 배치되도록 이동시킨다.The second robot arm 52 moves so that one end of the battery case 100 is disposed on the upper surface of the support member 51.

상기 노즐(53)은 상방향으로 배치된 상기 배터리케이스(100)의 타단을 통해 상기 배터리케이스(100)의 내부에 상하방향으로 삽입되어 이동한다.The nozzle 53 is inserted into the battery case 100 in an up-down direction through the other end of the battery case 100 and moves upwardly.

상기 노즐(53)은 상기 배터리케이스(100)의 내부에서 상하방향으로 이동하면서 분체를 분사하여 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 분체를 부착시킨다.The nozzle 53 sprays powder while moving in the vertical direction inside the battery case 100 to attach the powder to the inner circumferential surface of the battery case 100.

상기 도장커버(54)는 상하방향으로 승강되어 상기 배터리케이스(100)의 타단을 덮는다.The painting cover 54 is raised and lowered in the vertical direction to cover the other end of the battery case 100.

이때 상기 노즐(53)은 상기 도장커버(54)를 관통한 상태에서 상하방향으로 이동한다,At this time, the nozzle 53 moves in the vertical direction while penetrating the painting cover 54,

위와 같이 상기 배터리케이스(100)의 하부는 상기 받침부재(51)에 의해 덮혀지고, 상부는 상기 도장커버(54)가 덮도록 함으로서, 상기 노즐(53)에서 분체를 분사하였을 때 분체가 상기 배터리케이스(100)의 외부로 유출되는 것을 최소화할 수 있다.As above, the lower part of the battery case 100 is covered by the support member 51, and the upper part is covered by the painting cover 54, so that when the powder is sprayed from the nozzle 53, the powder is It is possible to minimize leakage to the outside of the case 100.

상기 제1흡입부재(55)는 상기 받침부재(51)의 관통공(51a) 하부에 연결되어 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 분사된 분체 중 이탈된 분체를 진공흡입한다.The first suction member 55 is connected to a lower portion of the through hole 51a of the support member 51 to vacuum suction the separated powder among the powder sprayed on the inner circumferential surface of the battery case 100.

위와 같은 상기 도장부(50)의 작동과정을 살펴보면, 상기 제2로봇암(52)이 상기 배터리케이스(100)를 파지하여 도 15(a)에 도시된 바와 같이 상기 배터리케이스(100)의 일단이 하방향으로 배치되도록 한 후 상기 받침부재(51)의 상부에 올려 놓는다.Looking at the operation process of the painting part 50 as described above, the second robot arm 52 grips the battery case 100 and the end of the battery case 100 as shown in FIG. 15(a). After being arranged in the downward direction, it is placed on the top of the support member 51.

그 후 도 15(b)에 도시된 바와 같이 상기 도장커버(54)가 하강하여 상기 배터리케이스(100)의 상부를 덮는다.Thereafter, as shown in FIG. 15(b), the painting cover 54 descends to cover the upper portion of the battery case 100.

이러한 상태에서 도 15(c)에 도시된 바와 같이, 상기 노즐(53)이 상기 도장커버(54)를 관통하면서 상기 배터리케이스(100)의 내부에 배치된 후, 상하방향으로 이동하면서 측방향으로 분체를 분사하여 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 분체가 부착되도록 한다.In this state, as shown in Fig. 15(c), the nozzle 53 is disposed inside the battery case 100 while penetrating the painting cover 54, and then moving in the vertical direction and in the lateral direction. The powder is sprayed so that the powder is attached to the inner circumferential surface of the battery case 100.

이때, 상기 제1흡입부재(55)는 상기 배터리케이스(100)의 내주면에서 이탈된 분체를 곧바로 진공흡입하여, 분체가 상기 배터리케이스(100)의 외부로 유출되지 않도록 한다.In this case, the first suction member 55 directly vacuums the powder separated from the inner circumferential surface of the battery case 100 so that the powder does not flow out of the battery case 100.

상기 도장부(50)를 마친 배터리케이스(100)에는 도 16에 도시된 바와 같이, 내주면 및 마스킹부재(110)에 분체가 부착되어 있을 뿐만 아니라, 일부가 외부로 유출되어 상기 배터리케이스(100)의 외표면에 부착되기도 한다,As shown in FIG. 16, powder is attached to the inner circumferential surface and the masking member 110 in the battery case 100 after the painting part 50 is finished, and a part of the battery case 100 is discharged to the outside. It is also attached to the outer surface of the

위와 같은 상기 도장부(50)와 후술할 가열부(80)는 본 발명의 배터리케이스(100)의 자동 내부 코팅 장치를 구성한다.The painting unit 50 and the heating unit 80 to be described later constitute the automatic inner coating device of the battery case 100 of the present invention.

상기 마스킹크리닝부(60)는 상기 마스킹부재(110)에 부착된 분체를 제거하는 구성이다.The masking cleaning unit 60 is configured to remove powder attached to the masking member 110.

보다 구체적으로 상기 배터리케이스(100)의 양단에는 상기 마스킹부재(110)가 부착되어 있는데, 이러한 상기 마스킹부재(110)의 표면에는 상술한 바와 같이 상기 도장부(50)에서 분사된 분체가 부착되어 있게 된다.More specifically, the masking member 110 is attached to both ends of the battery case 100, and the powder sprayed from the painting part 50 is attached to the surface of the masking member 110 as described above. There will be.

특히, 상기 마스킹부재(110) 중 상기 배터리케이스(100)의 안쪽에 형성된 상기 제3커버부(113)에는 상기 도장부(50)에서 분사된 많은 분체가 부착되어 있게 되는데, 상기 마스킹크리닝부(60)에는 상기 제3커버부(113)에 부착되어 있는 분체를 제거하도록 한다.Particularly, among the masking members 110, a lot of powder sprayed from the painting part 50 is attached to the third cover part 113 formed inside the battery case 100. The masking cleaning part ( In 60), the powder attached to the third cover part 113 is removed.

물론 상기 마스킹크리닝부(60)는 본 실시예의 도면과 다른 구조로 이루어져 상기 마스킹부재(110)를 구성하는 제1커버부(111) 및 제2커버부(112)에 부착된 분체를 제거하도록 할 수도 있다.Of course, the masking cleaning unit 60 has a structure different from that of the drawing of the present embodiment to remove the powder attached to the first cover unit 111 and the second cover unit 112 constituting the masking member 110. May be.

위와 같은 상기 마스킹크리닝부(60)는 도 17 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 베이스부재(61)와, 제3로봇암(62)과, 제1브러쉬부재(63)와, 제2흡입부재(64)를 포함하여 이루어지다.As shown in FIGS. 17 to 18, the masking cleaning unit 60 as above includes a base member 61, a third robot arm 62, a first brush member 63, and a second suction member. (64) included.

상기 베이스부재(61)의 상부에는 상기 배터리케이스(100)가 배치된다.The battery case 100 is disposed above the base member 61.

상기 제3로봇암(62)은 상기 베이스부재(61)의 일측 및/또는 타측에 배치되어 작동한다.The third robot arm 62 is disposed and operated on one side and/or the other side of the base member 61.

상기 제1브러쉬부재(63)는 상기 제3로봇암(62)에 장착되어 상기 마스킹부재(110)에 부착된 분체를 제거한다.The first brush member 63 is mounted on the third robot arm 62 to remove the powder attached to the masking member 110.

상기 제2흡입부재(64)는 상기 제1브러쉬부재(63)에 인접하게 설치되어 상기 제1브러쉬부재(63)에 의해 탈락되는 분체를 흡입하여 외부로 배출한다.The second suction member 64 is installed adjacent to the first brush member 63 to suck the powder removed by the first brush member 63 and discharge it to the outside.

이러한 상기 마스킹크리닝부(60)의 작동과정을 살펴보면, 먼저 별도의 로봇암 등을 이용하여 상기 배터리케이스(100)를 파지한 후 도 18(a)에 도시된 바와 같이 상기 베이스부재(61)의 상부에 올려 놓는다.Looking at the operation process of the masking cleaning unit 60, first, the battery case 100 is gripped using a separate robot arm, and then the base member 61 is Put it on the top.

그러면 상기 제3로봇암(62)은 도 18(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1브러쉬부재(63)가 상기 배터리케이스(100)의 내부에 삽입되도록 한다.Then, the third robot arm 62 allows the first brush member 63 to be inserted into the battery case 100, as shown in FIG. 18(b).

이때 상기 제1브러쉬부재(63)는 상기 제3커버부(113)의 너비 만큼만 삽입되도록 한다.At this time, the first brush member 63 is inserted only as much as the width of the third cover part 113.

상기 제1브러쉬부재(63)가 자체 회전하거나 상기 제3로봇암(62)에 의해 도 18(c)에 도시된 바와 같이 상기 제1브러쉬부재(63)가 이동하면서 상기 배터리케이스(100)의 내부에 형성된 상기 마스킹부재(110)의 제3커버부(113)에 부착되어 있는 분체를 제거하도록 한다.As the first brush member 63 rotates itself or the first brush member 63 moves by the third robot arm 62 as shown in FIG. 18(c), the battery case 100 The powder attached to the third cover part 113 of the masking member 110 formed therein is removed.

이때, 상기 제2흡입부재(64)는 상기 제1브러쉬부재(63)의 상부와 하부에 각각 배치되어, 상기 제1브러쉬부재(63)에 의해 탈락되는 분체를 빠르게 흡입하도록 한다.At this time, the second suction member 64 is disposed at the upper and lower portions of the first brush member 63, respectively, to rapidly suck the powder removed by the first brush member 63.

위와 같은 과정을 통해, 상기 마스킹부재(110) 중 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 배치되는 상기 제3커버부(113)의 표면에 부착된 분체를 쉽게 제거할 수 있다.Through the above process, the powder attached to the surface of the third cover part 113 disposed on the inner circumferential surface of the battery case 100 among the masking members 110 can be easily removed.

만일, 상기 제3커버부(113)의 표면에 부착된 분체를 제거하지 않게 되면, 상기 가열부(80)에서 배터리케이스(100)를 가열하였을 때 분체가 용융되면서 상기 배터리케이스(100)의 내주면 뿐만 아니라 상기 제3커버부(113)의 표면에 부착된 분체로 함께 용융되면서 일체로 연결된 절연코팅층을 형성하게 된다.If the powder attached to the surface of the third cover part 113 is not removed, the powder melts when the battery case 100 is heated by the heating part 80 and the inner circumferential surface of the battery case 100 In addition, the powder attached to the surface of the third cover part 113 is melted together to form an insulating coating layer connected integrally.

위와 같이 상기 제3커버부(113)의 표면에 부착된 분체와 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 부착된 분체가 용융되어 일체로 연결된 절연코팅층을 형성하게 되면, 상기 마스킹부재(110)를 배터리케이스(100)에서 분리하여 제거할 때 일체로 연결되어 있는 절연코팅층이 불규칙하게 찢어지면서 파손이 발생할 수 있게 되며, 이렇게 되면 배터리케이스(100)의 내부 절연에 문제가 발생하게 된다.As above, when the powder attached to the surface of the third cover part 113 and the powder attached to the inner circumferential surface of the battery case 100 are melted to form an insulating coating layer integrally connected, the masking member 110 is replaced with a battery. When the case 100 is separated and removed, the integrally connected insulating coating layer may be torn irregularly, resulting in damage. In this case, a problem occurs in the internal insulation of the battery case 100.

그러나, 본 발명에서는 상기 마스킹부재(110)의 제3커버부(113) 표면에 부착된 분체를 상기 가열부(80)에 의해 가열하여 용융시키기 전에 미리 제거하기 때문에, 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 부착된 분체가 용융되었을 때 상기 제3커버부(113)에는 절연코팅층이 형성되지 않도록 할 수 있어, 상기 마스킹부재(110)의 제거시 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 형성된 절연코팅층이 찢어지지 않게 된다.However, in the present invention, the powder attached to the surface of the third cover part 113 of the masking member 110 is removed beforehand by heating by the heating part 80 to melt it. When the powder attached to the inner circumferential surface is melted, the insulating coating layer may not be formed on the third cover part 113, so that when the masking member 110 is removed, the insulating coating layer formed on the inner circumferential surface of the battery case 100 is It won't tear.

상기 외부크리닝부(70)는 상기 배터리케이스(100)의 외표면에 부착된 분체를 제거하는 구성이다.The external cleaning unit 70 is configured to remove powder adhered to the outer surface of the battery case 100.

상기 외부크리닝부(70)는 도 19 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 레일부재(71)와, 크리닝하우징(72)과, 제2브러쉬부재(73)와, 왕복밀대부(74)와, 파지이송부(75)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 19 to 22, the external cleaning unit 70 includes a rail member 71, a cleaning housing 72, a second brush member 73, a reciprocating unit 74, and It comprises a gripper transfer unit (75).

상기 레일부재(71)의 상부에는 상기 배터리케이스(100)의 개방된 양단이 전후방향을 향하도록 배치된다.The rail member 71 is disposed so that both open ends of the battery case 100 face the front and rear directions.

상기 크리닝하우징(72)은 전후방향으로 관통 형성되고, 상기 레일부재(71)의 전방 즉 도면에서 우측에 배치된다.The cleaning housing 72 is formed through in the front and rear direction, and is disposed in front of the rail member 71, that is, on the right side in the drawing.

상기 제2브러쉬부재(73)는 상기 크리닝하우징(72)의 내부에 배치되어 있다.The second brush member 73 is disposed inside the cleaning housing 72.

상기 제2브러쉬부재(73)는 상기 크리닝하우징(72)의 내부에서 상부, 하부, 좌측 및 우측에 각각 회전 가능하게 장착되도록 함이 바람직하다.It is preferable that the second brush member 73 is rotatably mounted on the upper, lower, left, and right sides of the cleaning housing 72, respectively.

상기 왕복밀대부(74)는 상기 레일부재(71)의 상부에 놓인 상기 배터리케이스(100)를 상기 크리닝하우징(72) 방향으로 이동시킨다.The reciprocating pushing unit 74 moves the battery case 100 placed on the rail member 71 in the direction of the cleaning housing 72.

상기 파지이송부(75)는 상기 크리닝하우징(72)을 기준으로 하여 상기 레일부재(71)의 반대방향에 배치되어, 상기 크리닝하우징(72)을 관통하여 배출되는 상기 배터리케이스(100)를 파지하여 전방으로 이송시킨다.The gripping transfer part 75 is disposed in a direction opposite to the rail member 71 with respect to the cleaning housing 72, and grips the battery case 100 discharged through the cleaning housing 72. Transfer to the front.

위와 같은 구성으로 이루어진 외부크리닝부(70)의 작동과정은, 먼저 도 21(a) 및 도 22(a)에 도시된 바와 같이 상기 배터리케이스(100)를 상기 레일부재(71)에 투입한다.In the operation process of the external cleaning unit 70 having the above configuration, first, the battery case 100 is put into the rail member 71 as shown in FIGS. 21(a) and 22(a).

그 후 상기 레일부재(71)에 놓인 상기 배터리케이스(100)를 도 21(b) 및 도 22(b)에 도시된 바와 같이 상기 왕복밀대부(74)에 의해 상기 크리닝하우징(72)으로 천천히 밀어 넣는다.Thereafter, the battery case 100 placed on the rail member 71 is slowly moved to the cleaning housing 72 by the reciprocating pushing unit 74 as shown in Figs. 21(b) and 22(b). Push in.

이때 상기 크리닝하우징(72)의 내부에는 상하좌우측에 상기 제2브러쉬부재(73)가 장착되어 있기 때문에, 상기 크리닝하우징(72)의 내부로 투입된 상기 배터리케이스(100)는 상기 제2브러쉬부재(73)에 의해 외표면에 부착된 분체가 제거되게 된다.At this time, since the second brush members 73 are mounted in the upper, lower, left, and right sides of the cleaning housing 72, the battery case 100 injected into the cleaning housing 72 is the second brush member ( 73) removes the powder attached to the outer surface.

또한, 상기 마스킹부재(110) 중 제1커버부(111)와 제2커버부(112)에 부착되어 있던 분체도 상기 제2브러쉬부재(73)에 의해 닦여지면서 제거되게 된다.In addition, the powder attached to the first cover portion 111 and the second cover portion 112 of the masking member 110 is also removed while being wiped by the second brush member 73.

상기 배터리케이스(100)가 상기 크리닝하우징(72)을 통과하게 되면, 도 21(c) 및 도 22(c)에 도시된 바와 같이 상기 파지이송부(75)가 상기 배터리케이스(100)를 파지한 후, 도 21(d) 및 도 22(d)에 도시된 바와 같이 천천히 상기 크리닝하우징(72)으로부터 멀어지는 방향으로 이송시킨다.When the battery case 100 passes through the cleaning housing 72, the gripper transfer unit 75 grips the battery case 100 as shown in FIGS. 21(c) and 22(c). Thereafter, as shown in Figs. 21(d) and 22(d), it is slowly transferred in a direction away from the cleaning housing 72.

상기 배터리케이스(100)가 상기 크리닝하우징(72)을 완전 관통하게 되면, 상기 파지이송부(75)는 파지된 상기 배터리케이스(100)를 다음 공정으로 이송시킨다.When the battery case 100 completely penetrates the cleaning housing 72, the gripping unit 75 transfers the gripped battery case 100 to the next process.

도 23(a)는 상기 외부크리닝부(70)를 투입하기 전의 배터리케이스(100)를 도시한 것이고, 도 23(b)는 상기 외부크리닝부(70)를 통과한 후의 배터리케이스(100)를 도시한 것이다.Fig. 23(a) shows the battery case 100 before the external cleaning unit 70 is inserted, and Fig. 23(b) shows the battery case 100 after passing through the external cleaning unit 70. It is shown.

위와 같은 상기 외부크리닝부(70)에 의해 상기 배터리케이스(100)의 외표면에 부착된 분체를 쉽고 효과적으로 제거할 수 있다.The powder attached to the outer surface of the battery case 100 can be easily and effectively removed by the external cleaning unit 70 as described above.

상기 마스킹크리닝부(60)와 상기 외부크리닝부(70)는 본 발명의 배터리케이스(100)의 자동 크리닝 장치를 구성한다.The masking cleaning unit 60 and the external cleaning unit 70 constitute an automatic cleaning device of the battery case 100 of the present invention.

상기 가열부(80)는 내주면에 분체가 부착된 배터리케이스(100)를 가열하여 분체를 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 코팅 결합시키는 구성이다.The heating unit 80 is configured to heat the battery case 100 to which the powder is attached to the inner circumferential surface to coat the powder to the inner circumference of the battery case 100.

상기 가열부(80)는 고온으로 상기 배터리케이스(100)를 가열함으로서, 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 부착된 분체를 용융시키면서 하나의 코팅층을 형성하도록 한다.The heating unit 80 heats the battery case 100 at a high temperature to form a coating layer while melting the powder attached to the inner circumferential surface of the battery case 100.

위와 같은 상기 가열부(80)는 상술한 상기 도장부(50)와 함께 본 발명의 배터리케이스(100)의 자동 내부 코팅 장치를 구성한다.The heating unit 80 as described above constitutes an automatic internal coating apparatus of the battery case 100 of the present invention together with the above-described painting unit 50.

상기 건조부(90)는 상기 가열부(80)에 의해 가열된 배터리케이스(100)를 냉각 및 건조시키는 구성이다.The drying unit 90 is configured to cool and dry the battery case 100 heated by the heating unit 80.

위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 배터리케이스(100)의 분체 도장 방법은, 투입단계와, 예열단계와, 마스킹단계와, 마스킹건조단계와, 도장단계와, 마스킹크리닝단계와, 외부크리닝단계와, 가열단계와, 건조단계와, 마스킹제거단계를 포함하여 이루어진다.The powder coating method of the battery case 100 of the present invention having the above configuration includes an input step, a preheating step, a masking step, a masking drying step, a painting step, a masking cleaning step, an external cleaning step, and It comprises a heating step, a drying step, and a masking removal step.

상기 투입단계는 상기 투입부(10)를 이용하여 상기 배터리케이스(100)를 투입하는 단계이다.The injecting step is a step of injecting the battery case 100 using the injector 10.

상기 예열단계는 상기 투입부(10)를 통해 투입된 배터리케이스(100)를 상기 예열부(20)를 이용하여 일방향으로 이송시키면서 예열 및 정렬하는 단계이다.The preheating step is a step of preheating and aligning the battery case 100 inputted through the input unit 10 while transferring in one direction using the preheating unit 20.

상기 마스킹단계는 상기 배터리케이스(100)의 개방된 양단에 상기 마스킹형성부(30)를 이용하여 액상의 마스킹부재(110)를 부착하는 단계이다.The masking step is a step of attaching a liquid masking member 110 to both open ends of the battery case 100 using the masking forming part 30.

상기 마스킹건조단계는 상기 배터리케이스(100)의 양단에 부착된 액상의 상기 마스킹부재(110)를 상기 마스킹건조부(40)를 이용하여 건조시키는 단계이다.The masking drying step is a step of drying the liquid masking member 110 attached to both ends of the battery case 100 using the masking drying unit 40.

상기 도장단계는 상기 도장부(50)를 이용하여 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 절연재질의 분체를 분사하여 부착시키는 단계이다.The painting step is a step of spraying and attaching powder of an insulating material to the inner circumferential surface of the battery case 100 using the painting part 50.

상기 마스킹크리닝단계는 상기 마스킹크리닝부(60)를 이용하여 상기 마스킹부재(110)에 부착된 분체를 제거하는 단계이다.The masking cleaning step is a step of removing the powder attached to the masking member 110 using the masking cleaning unit 60.

상기 외부크리닝단계는 상기 외부크리닝부(70)를 이용하여 상기 배터리케이스(100)의 외표면에 부착된 분체를 제거하는 단계이다The external cleaning step is a step of removing powder adhering to the outer surface of the battery case 100 using the external cleaning unit 70.

상기 가열단계는 상기 가열부(80)를 이용하여 내주면에 분체가 부착된 배터리케이스(100)를 가열하여 분체를 상기 배터리케이스(100)의 내주면에 코팅 결합시키는 단계이다.The heating step is a step of coating and bonding the powder to the inner circumferential surface of the battery case 100 by heating the battery case 100 with powder attached to the inner circumferential surface using the heating unit 80.

상기 건조단계는 가열된 배터리케이스(100)를 상기 건조부(90)를 이용하여 냉각 및 건조시키는 단계이다.The drying step is a step of cooling and drying the heated battery case 100 using the drying unit 90.

상기 마스킹제거단계는 도 23(c)에 도시된 바와 같이 상기 배터리케이스(100)의 양단에 부착된 상기 마스킹부재(110)를 제거하는 단계이다.The masking removal step is a step of removing the masking member 110 attached to both ends of the battery case 100 as shown in FIG. 23(c).

이렇게 완성된 상기 배터리케이스(100)의 내부에는 배터리셀 등을 넣은 후, 개방된 양단에 측판을 용접하여 고정시키게 된다.After placing a battery cell or the like in the battery case 100 completed in this way, side plates are welded to both open ends to fix it.

본 발명에서는 상기 마스킹부재(110)를 제거함으로서 상기 배터리케이스(100)의 양단 내측면에는 절연코팅층이 없는 부분이 존재하게 있는데, 이러한 절연코팅층이 없는 부분을 통해 상기 배터리케이스(100)의 양단을 덮는 측판의 용접이 쉽게 이루어지게 된다.In the present invention, by removing the masking member 110, there is a portion without an insulating coating layer on the inner surfaces of both ends of the battery case 100, and both ends of the battery case 100 are formed through the portion without the insulating coating layer. Welding of the covering side plate is made easy.

위와 같이 본 발명은 배터리케이스(100)의 내부에 절연 절연코팅층을 자동으로 쉽게 형성할 수 있다.As described above, according to the present invention, an insulating insulating coating layer can be easily formed automatically inside the battery case 100.

특히, 배터리케이스(100)를 자동으로 하나씩 투입할 수 있고, 정렬된 상태의 배터리케이스(100)를 이용하여 양단에 마스킹부재(110)를 쉽게 부착할 수 있으며, 배터리케이스(100)의 내주면에 분체를 자동으로 쉽게 분사하여 도포할 수 있고, 배터리케이스(100)의 불필요한 부위에 부착된 분체를 자동으로 쉽게 제거할 수 있다.In particular, the battery case 100 can be automatically inserted one by one, and the masking members 110 can be easily attached to both ends by using the battery case 100 in an aligned state, and on the inner circumferential surface of the battery case 100 Powder can be easily sprayed and applied automatically, and powder attached to unnecessary parts of the battery case 100 can be automatically and easily removed.

본 발명인 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The automatic inner coating device of the battery case according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be implemented by various modifications within the scope of the technical idea of the present invention.

10 : 투입부, 11 : 투입레일, 12 : 제1스토퍼, 13 : 제2스토퍼,
20 : 예열부, 21 : 제1이송부재, 22 : 예열히터, 23 : 정렬부재, 23a: 제2이송부재, 23b : 제1정지턱, 23c : 제2정지턱, 23d : 정렬승강부재, 23e : 수평이동부재,
30 : 마스킹형성부, 31 : 수용부재, 31a : 외부용기, 31b : 내부용기, 31c : 용기승강부재, 31d : 액상밀대, 32 : 제1로봇암, 33 : 마스킹액,
40 : 마스킹건조부,
50 : 도장부, 51 : 받침부재, 51a : 관통공, 52 : 제2로봇암, 53 : 노즐, 54 : 도장커버, 55 : 제1흡입부재,
60: 마스킹크리닝부, 61 : 베이스부재, 62 : 제3로봇암, 63 : 제1브러쉬부재, 64 : 제2흡입부재,
70 : 외부크리닝부, 71 : 레일부재, 72 : 크리닝하우징, 73 : 제2브러쉬부재, 74 : 왕복밀대부, 75 : 파지이송부,
80 : 가열부,
90 : 건조부,
100 : 배터리케이스, 110 : 마스킹부재, 111 : 제1커버부, 112 : 제2커버부, 113 : 제3커버부, 10: input part, 11: input rail, 12: first stopper, 13: second stopper,
20: preheating unit, 21: first transfer member, 22: preheating heater, 23: alignment member, 23a: second transfer member, 23b: first stop, 23c: second stop, 23d: alignment elevating member, 23e : Horizontal moving member,
30: masking forming part, 31: receiving member, 31a: outer container, 31b: inner container, 31c: container lifting member, 31d: liquid pump, 32: first robot arm, 33: masking liquid,
40: masking drying unit,
50: painting part, 51: support member, 51a: through hole, 52: second robot arm, 53: nozzle, 54: painting cover, 55: first suction member,
60: masking cleaning part, 61: base member, 62: third robot arm, 63: first brush member, 64: second suction member,
70: external cleaning unit, 71: rail member, 72: cleaning housing, 73: second brush member, 74: reciprocating unit, 75: grip transfer unit,
80: heating part,
90: drying part,
100: battery case, 110: masking member, 111: first cover portion, 112: second cover portion, 113: third cover portion,

Claims (4)

중공형상으로 이루어진 배터리케이스의 내주면에 절연재질의 분체를 분사하여 부착시키는 도장부와;
내주면에 분체가 부착된 배터리케이스를 가열하여 분체를 상기 배터리케이스의 내주면에 코팅 결합시키는 가열부;를 포함하여 이루어지되,
상기 배터리케이스는 금속으로 이루어지고 양단이 개방된 중공형상으로 이루어지며,
상기 도장부는,
하방향으로 배치된 상기 배터리케이스의 일단을 지지하고, 관통공이 형성된 는 받침부재와;
상기 배터리케이스의 일단이 상기 받침부재의 상면에 배치되도록 하는 제2로봇암과;
상방향으로 배치된 상기 배터리케이스의 타단을 통해 상하방향으로 이동하는 노즐과;
상하방향으로 승강되어 상기 배터리케이스의 타단을 덮는 도장커버와;
상기 받침부재의 관통공 하부에 연결되어 상기 배터리케이스의 내주면에 분사된 분체 중 이탈된 분체를 진공흡입하는 제1흡입부재;를 포함하여 이루어지며,
상기 노즐은 상기 도장커버를 관통한 후 상기 배터리케이스의 내부에서 상하방향으로 직선 이동하면서 분체를 분사하여 상기 배터리케이스의 내주면에 분체를 부착시키는 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 자동 내부 코팅 장치.
A painting part for spraying and attaching powder of an insulating material to the inner circumferential surface of the battery case made of a hollow shape;
Consists of including; a heating unit for heating the battery case with powder attached to the inner circumferential surface to coat the powder to the inner circumferential surface of the battery case,
The battery case is made of metal and has a hollow shape with both ends open,
The painting part,
A support member supporting one end of the battery case disposed downward and having a through hole;
A second robot arm configured to have one end of the battery case disposed on an upper surface of the support member;
A nozzle moving in a vertical direction through the other end of the battery case disposed upwardly;
A painting cover that is elevated in a vertical direction to cover the other end of the battery case;
And a first suction member connected to a lower portion of the through hole of the support member to vacuum-suck the separated powder among the powder sprayed on the inner circumferential surface of the battery case,
The nozzle is an automatic inner coating apparatus for a battery case, characterized in that after penetrating the painting cover, spraying powder while moving in a vertical direction inside the battery case to attach the powder to the inner circumferential surface of the battery case.
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