KR102235475B1 - Array Tester - Google Patents

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KR102235475B1
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Abstract

본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터는 모듈레이터 유닛과, 상기 모듈레이터 유닛이 결합되고, 상기 모듈레이터 유닛을 고정하는 모듈레이터 장착유닛을 포함하는 어레이 테스터 바디 유닛을 포함하고, 상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 모듈레이터 유닛이 상기 어레이 테스터 바디 유닛에 결합되는 방향과 동축방향으로 상기 모듈레이터 유닛을 고정한다. An array tester according to an embodiment of the present invention includes an array tester body unit including a modulator unit and a modulator mounting unit to which the modulator unit is coupled and fixing the modulator unit, and the modulator mounting unit is the modulator unit. The modulator unit is fixed in a direction coaxial with a direction coupled to the array tester body unit.

Description

어레이 테스터{Array Tester} Array Tester

본 발명은 모듈레이터 장착유닛을 포함하는 어레이 테스터에 관한 것이다.The present invention relates to an array tester comprising a modulator mounting unit.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 액정표시장치(Liquid Crystal Display; LCD), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구 및 개발되어 왔다.As the information society develops, the demand for display devices is increasing in various forms, and in response to this, in recent years, Liquid Crystal Display (LCD), PDP (Plasma Display Panel), ELD (Electro Luminescent Display), VFD Various flat panel display devices such as (Vacuum Fluorescent Display) have been researched and developed.

그 중에서 급속하게 발전하고 있는 반도체 기술에 의하여 성능이 더욱 향상된 액정표시장치는, 현재 화질이 우수하고, 소형화, 경량화 및 저전력화 등의 장점으로 인하여 기존의 브라운관(Cathode Ray Tube, CRT)을 대체하면서 많이 사용되고 있다.Among them, the liquid crystal display device with improved performance by the rapidly developing semiconductor technology is currently excellent in image quality, replacing the existing cathode ray tube (CRT) due to its advantages such as miniaturization, weight reduction, and low power consumption. It is used a lot.

평판표시장치의 하나인 액정표시장치는, 휴대 가능한 핸드폰, PDA(Personal Digital Assistant) 및 PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 소형 제품뿐만 아니라 방송 신호를 수신하여 디스플레이하는 TV 및 컴퓨터의 모니터 등의 중대형 제품에 이르기까지 다양하게 사용되고 있다.Liquid crystal display, one of the flat panel display devices, is not only small products such as portable mobile phones, personal digital assistants (PDAs), and portable multimedia players (PMPs), but also mid- to large-sized products such as TVs and computer monitors that receive and display broadcast signals. It has been used in various ways.

액정표시장치는, 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다.A liquid crystal display device is a display device capable of displaying a desired image by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form and adjusting light transmittance of the liquid crystal cells.

이러한 액정표시장치는, 복수의 픽셀 패턴을 형성한 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor, 이하 TFT라 함) 기판과 컬러 필터층을 형성한 컬러필터 기판 사이에, 전기적인 신호가 인가됨에 따라 광의 투과 여부를 결정하는 액정층을 구비한다.In such a liquid crystal display device, when an electric signal is applied between a thin film transistor (hereinafter referred to as TFT) substrate having a plurality of pixel patterns and a color filter substrate having a color filter layer, it is determined whether or not light is transmitted. And a liquid crystal layer.

이와 같은 액정표시장치는 제조공정중에 TFT 기판에 형성된 게이트라인 또는 데이터라인의 단선 또는 오픈 기타 TFT 기판 상의 회로불량 등의 결함을 테스트하는 공정을 수행하게 된다.Such a liquid crystal display device performs a process of testing defects such as disconnection or open circuit of a gate line or data line formed on a TFT substrate during a manufacturing process, and other defects in a circuit on the TFT substrate.

또한, 기판 위에 형성된 전극의 결함은 어레이 테스트 장치(array tester)에 의하여 검사된다. 그리고 어레이 테스트 장치는 픽스바디 유닛과 모듈레이터 유닛이 결합된 프리바디 유닛을 포함한다. 모듈레이터 유닛은 기판 전극과의 사이에 전기장을 형성시키기 위한 모듈레이터 전극과, 상기 전기장의 크기에 따라서 물성이 변하는 물성변화부를 구비한다.In addition, defects of electrodes formed on the substrate are inspected by an array tester. In addition, the array test apparatus includes a free body unit in which a fix body unit and a modulator unit are combined. The modulator unit includes a modulator electrode for forming an electric field between the substrate electrode and a physical property change part that changes physical properties according to the magnitude of the electric field.

모듈레이터 유닛은 기판 일부분에 대하여 어레이 테스트를 실시 후에, 인접하는 다음 테스트 위치로 이동하여서 어레이 테스트를 반복하게 된다.After performing an array test on a portion of the substrate, the modulator unit moves to the next adjacent test position and repeats the array test.

한편, 종래기술에 따른 어레이 테스터는 프리바디 유닛에 모듈레이터 유닛을 결합시키기 위해 모듈레이터 유닛을 진공흡착하고, 프리바디 유닛의 양측에서 모듈레이터 유닛을 고정시킨다.Meanwhile, the array tester according to the prior art vacuum-adsorbs the modulator unit to couple the modulator unit to the prebody unit, and fixes the modulator unit at both sides of the prebody unit.

상기한 방법으로 모듈레이터 유닛을 프리바디 유닛의 측부에서 결합시킴에 따라, 모듈레이터 유닛은 프리바디 유닛에 결합된 후 위치편차가 발생된다.As the modulator unit is coupled at the side of the prebody unit in the above-described manner, a positional deviation occurs after the modulator unit is coupled to the prebody unit.

그리고 모듈레이터 유닛의 위치편차가 발생될 경우 별도의 추가공정을 통해 모듈레이터 유닛의 위치를 보정해야 한다.In addition, if a position deviation of the modulator unit occurs, the position of the modulator unit must be corrected through a separate additional process.

본 발명의 목적은 모듈레이터 유닛의 위치편차를 최소화시킬 수 있는 어레이 테스터를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide an array tester capable of minimizing a positional deviation of a modulator unit.

본 발명의 다른 목적은 모듈레이터 유닛의 위치보정을 위한 추가공정이 요구되지 않는 어레이 테스터를 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to provide an array tester that does not require an additional process for position correction of a modulator unit.

본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터는 모듈레이터 유닛과, 상기 모듈레이터 유닛이 결합되고, 상기 모듈레이터 유닛을 고정하는 모듈레이터 장착유닛을 포함하는 어레이 테스터 바디 유닛을 포함하고, 상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 모듈레이터 유닛이 상기 어레이 테스터 바디 유닛에 결합되는 방향과 동축방향으로 상기 모듈레이터 유닛을 고정한다.An array tester according to an embodiment of the present invention includes an array tester body unit including a modulator unit and a modulator mounting unit to which the modulator unit is coupled and fixing the modulator unit, and the modulator mounting unit is the modulator unit. The modulator unit is fixed in a direction coaxial with a direction coupled to the array tester body unit.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 어레이 테스터 바디유닛은 픽스바디 유닛과, 상기 픽스바디 유닛에 이동가능하도록 결합된 프리바디 유닛을 포함하고, 상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 프리바디 유닛에 결합되고, 상기 모듈레이터 유닛은 모듈레이터와, 상기 모듈레이터가 결합되고 상기 모듈레이터의 외주를 커버하는 바디 프레임을 포함할 수 있다. In addition, in the array tester, the array tester body unit includes a fix body unit and a prebody unit movably coupled to the fix body unit, and the modulator mounting unit is coupled to the prebody unit, and the modulator The unit may include a modulator and a body frame to which the modulator is coupled and covers an outer circumference of the modulator.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 바디 프레임의 하부를 지지하는 회동 및 승강 지지부와, 상기 바디 프레임을 흡착고정하는 진공흡착부와, 상기 바디 프레임이 상기 진공흡착부에 흡착결합된 상태인지 여부를 확인하는 센서부를 포함한다. In addition, in the array tester, the modulator mounting unit includes a rotational and elevating support portion supporting a lower portion of the body frame, a vacuum absorption portion adsorbing and fixing the body frame, and the body frame is suction-coupled to the vacuum absorption portion. It includes a sensor unit to check whether the state is.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 회동 및 승강 지지부는 상기 바디 프레임을 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 회동 또는 승강시키는 구동장치를 포함한다. In addition, in the array tester, the rotation and elevation support unit includes a support member for supporting the body frame, and a driving device for rotating or lifting the support member.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 지지부재는 상기 구동장치에 연결된 축부재와, 상기 축부에 연결되고 직교방향으로 연장된 연장지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 전체적으로 “ㄴ” 형상으로 이루어질 수 있다. In addition, in the array tester, the support member includes a shaft member connected to the driving device, and an extension support member connected to the shaft and extending in a perpendicular direction, and the support member may be formed in a “b” shape as a whole. .

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 픽스바디 유닛에 일측이 결합되고, 상기 프리바디 유닛에 타측이 결합되고, 상기 픽스바디 유닛과 상기 프리바디 유닛 사이의 거리조정이 가능한 피에조 갭보정 유닛을 더 포함할 수 있다. In addition, in the array tester, one side is coupled to the fix body unit, the other side is coupled to the free body unit, further comprising a piezo gap correction unit capable of adjusting the distance between the fix body unit and the free body unit I can.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 피에조 갭보정 유닛은 상기 픽스바디 유닛에 결합되는 제1 결합바디와, 상기 프리바디 유닛에 결합되는 제2 결합바디와, 상기 제1 결합바디에 일측이 결합되고 상기 제2 결합바디에 타측이 결합된 피에조 엑추에이터와, 상기 모듈레이터 및 글라스 패널 사이의 거리를 검출하는 센서를 포함하고, 상기 피에조 엑추에이터는 상기 센서로부터 검출된 상기 거리의 정보를 이용하여 상기 픽스바디 유닛과 상기 프리바디 유닛 사이의 거리를 조정한다. In addition, in the array tester, the piezo gap correction unit has a first coupling body coupled to the fixbody unit, a second coupling body coupled to the freebody unit, and one side coupled to the first coupling body, and the A piezo actuator coupled to the other side of the second coupling body, and a sensor for detecting a distance between the modulator and the glass panel, the piezo actuator using the information of the distance detected from the sensor, the fixed body unit and the Adjust the distance between the free body units.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 모듈레이터와 상기 센서는 상기 글라스 패널과의 거리방향에 대하여 동일면에 위치될 수 있다. In addition, in the array tester, the modulator and the sensor may be positioned on the same surface with respect to a distance direction from the glass panel.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 피에조 갭보정 유닛은 상기 프리바디 유닛과 상기 픽스바디 유닛에 복수개가 결합될 수 있다. In addition, in the array tester, a plurality of piezo gap correction units may be coupled to the prebody unit and the fix body unit.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 프리바디 유닛에는 제1 댐퍼부재 고정부가 형성되고, 상기 픽스바디에는 제2 댐퍼부재 고정부가 형성되고, 상기 프리바디 유닛은 일측이 상기 제1 댐퍼부재 고정부에 결합되고, 타측이 상기 제2 댐퍼부재 고정부에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함할 수 있다.In addition, in the array tester, a first damper member fixing part is formed in the free body unit, a second damper member fixing part is formed in the fix body, and one side of the free body unit is coupled to the first damper member fixing part. And, the other side may further include a damper member coupled to the second damper member fixing portion.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 댐퍼부재는 내측 댐퍼부재와 외측 댐퍼부재를 포함하고, 상기 제1 댐퍼부재 고정부는 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 제1 외측 댐퍼부재 고정부를 포함하고, 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부는 상기 프리바디 유닛의 외측 가장자리부에 형성되고, 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 비하여 상기 프리바디 유닛의 내측에 형성되고, 상기 제2 댐퍼부재 고정부는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부에 대응되는 제2 내측 댐퍼부재 고정부와, 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 대응되는 제2 외측 댐퍼부재 고정부를 포함하고, 상기 내측 댐퍼부재는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 상기 제2 내측 댐퍼부재 고정부에 결합되고, 상기 외측 댐퍼부재는 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부와 상기 제2 외측 댐퍼부재 고정부에 결합될 수 있다.In addition, in the array tester, the damper member includes an inner damper member and an outer damper member, the first damper member fixing part includes a first inner damper member fixing part and a first outer damper member fixing part, and the first 1 An outer damper member fixing part is formed at an outer edge of the freebody unit, and the first inner damper member fixing part is formed inside the prebody unit compared to the first outer damper member fixing part, and the second damper The member fixing part includes a second inner damper member fixing part corresponding to the first inner damper member fixing part, and a second outer damper member fixing part corresponding to the first outer damper member fixing part, and the inner damper member The first inner damper member fixing portion and the second inner damper member fixing portion may be coupled, and the outer damper member may be coupled to the first outer damper member fixing portion and the second outer damper member fixing portion.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 내측 댐퍼부재와 상기 외측 댐퍼부재는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 각각 결합된 경우, 상기 프리바디 유닛이 승강되는 방향에 대하여 높이 편차를 갖도록 이루어질 수 있다.In addition, in the array tester, when the inner damper member and the outer damper member are respectively coupled to the first inner damper member fixing part and the first outer damper member fixing part, with respect to the direction in which the free body unit is raised and lowered. It can be made to have a height deviation.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부는 상기 프리바디 유닛의 모서리에 4개 형성되고, 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 3개 형성될 수 있다. In addition, in the array tester, four first outer damper member fixing portions may be formed at the corners of the freebody unit, and three first inner damper member fixing portions may be formed.

또한, 어레이 테스터에 있어서, 상기 댐퍼부재는 불소고무로 이루어질 수 있다. In addition, in the array tester, the damper member may be made of fluorine rubber.

기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 의하면 모듈레이터 유닛의 위치편차가 최소화되어 테스트 성능이 향상된다.According to the present invention, the positional deviation of the modulator unit is minimized and the test performance is improved.

또한, 본 발명에 의하면 모듈레이터 유닛 장착 후, 위치보정을 위한 추가공정을 생략할 수 있어 생산성이 향상된다.In addition, according to the present invention, after mounting the modulator unit, an additional step for position correction can be omitted, thereby improving productivity.

본 발명의 기술적 사상의 실시예는, 구체적으로 언급되지 않은 다양한 효과를 제공할 수 있다는 것이 충분히 이해될 수 있을 것이다. It will be fully understood that the embodiments of the technical idea of the present invention can provide various effects not specifically mentioned.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터를 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 저면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 분해사시도.
도 4는 도 1에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 모듈레이터 장착유닛을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 5는 도 2에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 모듈레이터 유닛이 분해된 상태의 개략적인 구성도이다.
도 6은 도 2에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 A-A 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터의 모듈레이터 유닛 결합방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.
도 8은 도 7에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 피에조 갭조정 유닛의 개략적인 구성도이다.
도 9는 도 8에 도시한 피에조 갭조정 유닛의 개략적인 사용상태도이다.
도 10은 도 2에 도시한 어레이 테스터의 프리바디 유닛에 결합된 댐퍼부재를 개략적으로 도시한 구성도로서, 도 10의 (a)는 프리바디 유닛의 사시도이고, 도 10의 (b)는 픽스바디 유닛의 저면도이다.
도 11은 도 10에 도시한 댐퍼부재 결합구조를 개략적을 도시한 구성도이다.
1 is a block diagram schematically showing an array tester according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic bottom view of the array tester shown in FIG. 1.
Figure 3 is a schematic exploded perspective view of the array tester shown in Figure 1;
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a modulator mounting unit in the array tester shown in FIG. 1.
5 is a schematic configuration diagram of an exploded state of the modulator unit in the array tester shown in FIG. 2.
6 is a schematic cross-sectional view taken along AA of the array tester shown in FIG. 2.
7 is a flowchart schematically illustrating a method of combining a modulator unit of an array tester according to an embodiment of the present invention.
Fig. 8 is a schematic configuration diagram of a piezo gap adjusting unit in the array tester shown in Fig. 7.
9 is a schematic diagram of a state of use of the piezo gap adjustment unit shown in FIG. 8.
FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a damper member coupled to the prebody unit of the array tester shown in FIG. 2, and FIG. 10A is a perspective view of the prebody unit, and FIG. It is a bottom view of the body unit.
11 is a block diagram schematically showing the damper member coupling structure shown in FIG. 10.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터를 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 저면도이다.1 is a block diagram schematically showing an array tester according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic bottom view of the array tester shown in FIG. 1.

도시한 바와 같이, 어레이 테스터(1000)는 글라스 패널의 기판에 형성된 전극 결함을 검출하기 위한 것으로서, 어레이 테이스 바디 유닛인 픽스바디 유닛(1100) 및 프리바디 유닛(1200)과 갭보정 유닛(1300), 모듈레이터 유닛(1400), 모듈레이터 장착유닛(1500)을 포함한다.As shown, the array tester 1000 is for detecting electrode defects formed on the substrate of the glass panel, and the fix body unit 1100 and the pre-body unit 1200 and the gap correction unit 1300 which are array test body units. ), a modulator unit 1400, and a modulator mounting unit 1500.

보다 구체적으로, 모듈레이터 유닛(1400)은 글라스 패널에 대향되도록 프리바디 유닛(1200)에 결합되고, 프리바디 유닛(1200)은 픽스바디 유닛(1100)에 갭보정 유닛(1300)에 의해 이동가능하도록 결합된다. More specifically, the modulator unit 1400 is coupled to the prebody unit 1200 to face the glass panel, and the prebody unit 1200 is movable by the gap correction unit 1300 to the fix body unit 1100. Are combined.

모듈레이터(1410)는 바디프레임(1420)에 결합되고, 바디프레임은 모듈레이터의 외주를 커버한다. 또한, 글라스 패널에 모듈레이터(1410)가 대향되도록 바디프레임(1420)은 프리바디 유닛(1200)에 장착된다.The modulator 1410 is coupled to the body frame 1420, and the body frame covers the outer periphery of the modulator. In addition, the body frame 1420 is mounted on the prebody unit 1200 so that the modulator 1410 faces the glass panel.

이를 위해 모듈레이터 장착유닛(1500)은 프리바디 유닛(1200)에 결합되고, 모듈레이터 유닛(1400)은 모듈레이터 장착유닛(1500)에 의해 프리바디 유닛(1200)에 고정시킨다.To this end, the modulator mounting unit 1500 is coupled to the prebody unit 1200, and the modulator unit 1400 is fixed to the prebody unit 1200 by the modulator mounting unit 1500.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 모듈레이터 장착유닛의 세부구성 및 작동관계에 대하여 보다 자세히 기술한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation relationship of the modulator mounting unit will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 도 1에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 분해사시도이고, 도 4는 도 1에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 모듈레이터 장착유닛을 개략적으로 도시한 구성도이고, 도 5는 도 2에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 모듈레이터 유닛이 분해된 상태의 개략적인 구성도이다. 도 6은 도 2에 도시한 어레이 테스터의 개략적인 A-A 단면도이다. FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of the array tester shown in FIG. 1, FIG. 4 is a schematic diagram showing a configuration of a modulator mounting unit in the array tester shown in FIG. 1, and FIG. 5 is In the array tester, it is a schematic configuration diagram of a state in which the modulator unit is disassembled. 6 is a schematic A-A cross-sectional view of the array tester shown in FIG. 2.

도시한 바와 같이, 어레이 테스터(1000)의 프리바디 유닛(1200)에는 모듈레이터 장착유닛(1500)이 결합되고, 모듈레이터 유닛(1400)은 모듈레이터 장착유닛(1500)에 의해 프리바디 유닛(1200)에 고정된다.As shown, the modulator mounting unit 1500 is coupled to the prebody unit 1200 of the array tester 1000, and the modulator unit 1400 is fixed to the prebody unit 1200 by the modulator mounting unit 1500. do.

보다 구체적으로, 모듈레이터 장착유닛(1500)은 회동 및 승강 지지부(1510), 진공흡착부(1520) 및 센서부(1530)를 포함한다.More specifically, the modulator mounting unit 1500 includes a rotation and elevation support unit 1510, a vacuum adsorption unit 1520, and a sensor unit 1530.

회동 및 승강 지지부(1510)는 구동장치(1511) 및 지지부재(1512)를 포함한다. 지지부재(1512)는 구동장치(1511)에 결합되고, 구동장치(1511)는 지지부재(1512)를 회동시키거나 승강시킨다. 이를 위해 구동장치(1511)는 회동모터와 승강모터를 포함할 수 있다. 또한, 구동장치(1511)는 공압구동부로 구현될 수도 있다.The rotation and elevation support unit 1510 includes a driving device 1511 and a support member 1512. The support member 1512 is coupled to the driving device 1511, and the driving device 1511 rotates or lifts the support member 1512. To this end, the driving device 1511 may include a rotating motor and an elevating motor. In addition, the driving device 1511 may be implemented as a pneumatic drive unit.

지지부재(1512)는 구동장치(1511)에 연결된 축부재(1512a)와, 상기 축부에 연결되고 직교방향으로 연장된 연장지지부재(1512b)를 포함한다.The support member 1512 includes a shaft member 1512a connected to the driving device 1511, and an extension support member 1512b connected to the shaft and extending in a perpendicular direction.

또한, 지지부재(1512)는 전체적으로 “ㄴ” 형상으로 이루어질 수 있다.In addition, the support member 1512 may have an overall “b” shape.

진공흡착부(1520)는 모듈레이터 유닛(1400)의 바디프레임(1420)에 흡착력을 제공하고 바디프레임(1420)을 프리바디 유닛(1200)에 고정시키기 위한 것이다. The vacuum adsorption unit 1520 provides an adsorption force to the body frame 1420 of the modulator unit 1400 and fixes the body frame 1420 to the prebody unit 1200.

또한, 센서부(1530)는 모듈레이터 유닛(1400)이 프리바디 유닛(1200)에 흡착결합된 상태인지 여부를 확인하기 위한 것으로, 진공흡착부(1520)에 인접하도록 프리바디 유닛에 장착된다.In addition, the sensor unit 1530 is for checking whether the modulator unit 1400 is in a state of being adsorbed and coupled to the prebody unit 1200, and is mounted on the prebody unit so as to be adjacent to the vacuum adsorption unit 1520.

본 발명의 일실시예에 따른 모듈레이터 장착유닛은 상기한 바와 같이 이루어지고, 모듈레이터 유닛(1400)을 흡착시켜 프리바디 유닛(1200)에 1차로 결합시키고, 회동 및 승강 지지부(1510)의 지지부재(1512)를 통해 회동시키고(화살표 R로 도시함), 상승시켜 모듈레이터 유닛(1400)의 바디프레임(1420) 하부를 지지한다.The modulator mounting unit according to an embodiment of the present invention is made as described above, and is primarily coupled to the freebody unit 1200 by adsorbing the modulator unit 1400, and a support member of the rotation and elevation support unit 1510 ( 1512) (shown by the arrow R), and raises to support the lower portion of the body frame 1420 of the modulator unit 1400.

이때, 구동장치(1511)는 지지부재(1512)를 바디프레임(1420) 측으로 회동시키고, 지지부재(1512)를 상승시켜 바디프레임(1420)의 하부를 지지한다.At this time, the driving device 1511 rotates the support member 1512 toward the body frame 1420 and raises the support member 1512 to support the lower portion of the body frame 1420.

이에 따라, 모듈레이터 유닛(1400)의 승강방향(도 10에 Y축으로 도시함)으로 지지한다.Accordingly, it is supported in the elevating direction of the modulator unit 1400 (shown by the Y axis in FIG. 10).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 어레이 테스터의 모듈레이터 유닛 결합방법을 개략적으로 도시한 순서도이다.7 is a flowchart schematically illustrating a method of combining a modulator unit of an array tester according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 어레이 테스터의 모듈레이터 유닛 결합방법(S1000)은 모듈레이터 유닛 위치설정 단계(S1100), 모듈레이터 유닛 흡착단계(S1200) 및 회동 및 승강 지지부 작동단계(S1300)를 포함한다. As shown, the modulator unit coupling method (S1000) of the array tester includes a modulator unit positioning step (S1100), a modulator unit adsorption step (S1200), and a rotating and lifting support operation step (S1300).

보다 구체적으로, 모듈레이터 유닛 위치설정 단계(S1100)는 진공흡착부에 대향되도록 모듈레이터 유닛을 위치시키는 단계이다. More specifically, the positioning of the modulator unit (S1100) is a step of positioning the modulator unit so as to face the vacuum adsorption unit.

모듈레이터 유닛 흡착단계(S1200)는 진공흡착부를 통해 모듈레이터 유닛을 프리바디 유닛에 흡착결합시킨다. 이 때, 센서부는 모듈레이터 유닛이 흡착결합된 상태를 확인한다. In the modulator unit adsorption step (S1200), the modulator unit is adsorbed and coupled to the prebody unit through a vacuum adsorption unit. At this time, the sensor unit checks the state in which the modulator unit is suction-coupled.

회동 및 승강 지지부 작동단계(S1300)는 센서부에 의해 모듈레이터 유닛이 프리바디 유닛에 흡착된 상태가 확인된 경우, 회동 및 승강 지지부(1510)의 구동장치(1511)는 지지부재(1512)를 회동시키고, 상승시켜 모듈레이터 유닛의 하부를 지지한다. In the operation step (S1300) of the rotation and elevation support unit, when it is confirmed that the modulator unit is adsorbed to the free body unit by the sensor unit, the driving device 1511 of the rotation and elevation support unit 1510 rotates the support member 1512. And raise to support the lower part of the modulator unit.

도 8은 도 7에 도시한 어레이 테스터에 있어서, 피에조 갭조정 유닛의 개략적인 구성도이고, 도 9는 도 8에 도시한 피에조 갭조정 유닛의 개략적인 사용상태도이다. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a piezo gap adjustment unit in the array tester shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a schematic use state diagram of the piezo gap adjustment unit shown in FIG. 8.

피에조 갭보정 유닛(1300)은 제1 결합바디(1310), 제2 결합바디(1320), 피에조 엑추에이터(1330) 및 센서(1340)를 포함한다.The piezo gap correction unit 1300 includes a first coupling body 1310, a second coupling body 1320, a piezo actuator 1330, and a sensor 1340.

제1 결합바디(1310)는 픽스바디 유닛(1100)에 결합(도 2에 도시됨)되고, 제2 결합바디(1320)는 프리바디 유닛(1200)에 결합된다.The first coupling body 1310 is coupled to the fix body unit 1100 (shown in FIG. 2 ), and the second coupling body 1320 is coupled to the prebody unit 1200.

제1 결합바디(1310)는 피에조 엑추에이터(1330)의 일측부에 결합되고, 제2 결합바디(1320)는 피에조 엑추에이터(1330)의 타측부에 결합된다.The first coupling body 1310 is coupled to one side of the piezo actuator 1330, and the second coupling body 1320 is coupled to the other side of the piezo actuator 1330.

이에 따라 피에조 엑추에이터(1330)의 변위에 의해 제1 결합바디(1310)와 제2 결합바디(1320)는 상대적 변위가 발생된다. 그리고 제1 결합바디(1310)와 제2 결합바디(1320)의 상대적 변위에 의해 픽스바디 유닛(1100)과 프리바디 유닛(1200)은 상대적 위치변위가 발생된다.Accordingly, relative displacement of the first coupling body 1310 and the second coupling body 1320 occurs due to the displacement of the piezo actuator 1330. In addition, a relative positional displacement of the fix body unit 1100 and the free body unit 1200 occurs due to the relative displacement of the first coupling body 1310 and the second coupling body 1320.

또한, 피에조 엑추에이터(1330)의 변위는 0~40㎛ 이고, 이에 따라 픽스바디 유닛(1100)에 대한 프리바디 유닛(1200)의 가동변위는 0~40㎛이 될 수 있다.Further, the displacement of the piezo actuator 1330 is 0 to 40 μm, and accordingly, the movable displacement of the free body unit 1200 with respect to the fix body unit 1100 may be 0 to 40 μm.

센서(1340)는 글라스 패널과 모듈레이터(1410) 사이의 갭을 측정하기 위한 것으로, 제2 결합바디(1320)에 장착된다.The sensor 1340 is for measuring a gap between the glass panel and the modulator 1410 and is mounted on the second coupling body 1320.

글라스 패널에 대향된 모듈레이터(1410)와 동일하게 위치되도록, 센서(1340)는 제2 결합바디(1320)에 의해 프리바디 유닛(1200)에 장착될 수 있다.The sensor 1340 may be mounted on the prebody unit 1200 by the second coupling body 1320 so as to be positioned the same as the modulator 1410 facing the glass panel.

즉, 상기 글라스 패널과 상기 모듈레이터의 상기 갭 방향인 글라스 패널과의 이격거리에 대한 방향(도 10에 Y축으로 도시함)에 대하여, 모듈레이터(1410)와 센서(1340)는 동일면으로 위치될 수 있다.That is, the modulator 1410 and the sensor 1340 may be positioned on the same plane with respect to the direction of the separation distance between the glass panel and the glass panel, which is the gap direction of the modulator (shown by the Y axis in FIG. 10). have.

피에조 갭보정 유닛(1300)은 상기한 바와 같이 이루어지고, 센서(1340)에 의해 검출된 정보를 통해 피에조 엑추에이터(1330)는 변위되고, 제1 결합바디(1310)와 제2 결합바디(1320)는 상대적 변위가 발생된다. The piezo gap correction unit 1300 is made as described above, and the piezo actuator 1330 is displaced through the information detected by the sensor 1340, and the first coupling body 1310 and the second coupling body 1320 Is a relative displacement.

또한, 안정적이고 정확한 위치조정을 위해 피에조 갭보정 유닛(1300)은 프리바디 유닛(1200)에 복수개가 장착될 수 있다. 또한, 도 3은 3개의 피에조 갭보정 유닛(1300)이 이격된 상태로 프리바디 유닛(1200)에 장착된 일실시예를 도시한 것이다.In addition, for stable and accurate position adjustment, a plurality of piezo gap correction units 1300 may be mounted on the prebody unit 1200. In addition, FIG. 3 shows an embodiment in which three piezo gap correction units 1300 are mounted on the prebody unit 1200 in a spaced apart state.

도 10은 도 2에 도시한 어레이 테스터의 프리바디 유닛에 결합된 댐퍼부재를 개략적으로 도시한 구성도로서, 도 10의 (a)는 프리바디 유닛의 사시도이고, 도 10의 (b)는 픽스바디 유닛의 저면도이고, 도 11은 도 10에 도시한 댐퍼부재 결합구조를 개략적을 도시한 구성도이다.FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a damper member coupled to the prebody unit of the array tester shown in FIG. 2, and FIG. 10A is a perspective view of the prebody unit, and FIG. 10B is a fix. It is a bottom view of the body unit, and FIG. 11 is a block diagram schematically showing the damper member coupling structure shown in FIG. 10.

도시한 바와 같이, 댐퍼부재(1220)는 프리바디 유닛(1200)과 픽스바디 유닛(1100)에 결합되어 프리바디 유닛의 승강방향과 어레이 테스터의 진행방향에 대한 진동을 감쇄시키기 위한 것이다. 댐퍼부재는 마모에 따른 이물방지를 위해 불소고무로 이루어질 수 있다.As shown, the damper member 1220 is coupled to the free body unit 1200 and the fix body unit 1100 to attenuate vibrations in the elevating direction of the free body unit and the moving direction of the array tester. The damper member may be made of fluorine rubber to prevent foreign matter due to wear.

프리바디 유닛(1200)에는 제1 댐퍼부재 고정부(도1211, 1212)가 형성되고, 픽스바디 유닛(1100)에는 제2 댐퍼부재 고정부(1111, 1112)가 형성된다.First damper member fixing parts (Figs. 1211 and 1212) are formed in the free body unit 1200, and second damper member fixing parts 1111 and 1112 are formed in the fix body unit 1100.

댐퍼부재(1220)의 일측은 제1 댐퍼부재 고정부(1211, 1212)에 결합되고, 타측은 제2 댐퍼부재 고정부(1111, 1112)에 결합된다.One side of the damper member 1220 is coupled to the first damper member fixing portions 1211 and 1212, and the other side is coupled to the second damper member fixing portions 1111 and 1112.

또한, 댐퍼부재(1220)는 내측 댐퍼부재(1221)와 외측 댐퍼부재(1222)를 포함한다. Further, the damper member 1220 includes an inner damper member 1221 and an outer damper member 1222.

댐퍼부재(1221, 1222)에는 제1 댐퍼부재 고정부(1211, 1212)와 제2 댐퍼부재 고정부(1111, 1112)가 각각 삽입되는 제1 홈(1221a, 1222a)과 제2 홈(1221b, 1222b)이 형성된다. In the damper members 1221 and 1222, the first damper member fixing parts 1211 and 1212 and the second damper member fixing parts 1111 and 1112 are respectively inserted into the first grooves 1221a and 1222a and the second groove 1221b, 1222b) is formed.

제1 댐퍼부재 고정부(1211, 1212)는 제1 내측 댐퍼부재 고정부(1211)와 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)를 포함하고, 제2 댐퍼부재 고정부(1111, 1112)는 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)와 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)를 포함한다.The first damper member fixing parts 1211 and 1212 include a first inner damper member fixing part 1211 and a first outer damper member fixing part 1212, and the second damper member fixing parts 1111 and 1112 2 It includes an inner damper member fixing portion 1111 and a second outer damper member fixing portion 1112.

또한, 제1 내측 댐퍼부재 고정부(1211)와 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)는 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)와 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)에 각각 대향되도록 형성된다. In addition, the first inner damper member fixing portion 1211 and the first outer damper member fixing portion 1212 are formed to face each of the second inner damper member fixing portion 1111 and the second outer damper member fixing portion 1112 do.

또한, 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)는 픽스바디 유닛(1100)의 외측 가장자리부에 형성되고, 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)는 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)에 비하여 픽스바디 유닛(1100)의 내측에 형성될 수 있다.In addition, the second outer damper member fixing part 1112 is formed on the outer edge of the fix body unit 1100, and the second inner damper member fixing part 1111 is compared to the second outer damper member fixing part 1112. It may be formed inside the fix body unit 1100.

또한, 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)는 프리바디 유닛(1200)의 외측 가장자리부에 형성되고, 제1 내측 댐퍼부재 고정부(1211)는 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)에 비하여 프리바디 유닛(1200)의 내측에 형성될 수 있다.In addition, the first outer damper member fixing part 1212 is formed on the outer edge of the freebody unit 1200, and the first inner damper member fixing part 1211 is compared to the first outer damper member fixing part 1212. It may be formed inside the prebody unit 1200.

또한, 도 7의 (b)는 이에 대한 일실시예로서 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)는 픽스바디 유닛(1100)의 외측 가장자리에 4개 형성되고, 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)는 픽스바디 유닛(1100)의 내측에 3개 형성된 것을 도시한 것이다. In addition, Figure 7 (b) is an embodiment for this, the second outer damper member fixing portion 1112 is formed on the outer edge of the fix body unit 1100, four, the second inner damper member fixing portion 1111 ) Shows that three are formed on the inside of the fix body unit 1100.

그리고 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)와 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)에 결합되는 4개의 외측 댐퍼부재(1222)는 픽스바디 유닛(1100)과 프리바디 유닛(1200)의 외측 코너에 대한 진동을 댐핑시킨다.And the four outer damper members 1222 coupled to the second outer damper member fixing part 1112 and the first outer damper member fixing part 1212 are outer corners of the fix body unit 1100 and the free body unit 1200. Damping the vibration for

또한, 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)와 제1 내측 댐퍼부재 고정부(1211)에 결합되는 3개의 내측 댐퍼부재(1221)는 프리바디 유닛이 승강되는 축방향에 대한 위치 진동을 댐핑시킬 수 있다. In addition, the three inner damper members 1221 coupled to the second inner damper member fixing part 1111 and the first inner damper member fixing part 1211 can damp the positional vibration in the axial direction in which the freebody unit is elevated. I can.

또한, 내측 댐퍼부재(1221)와 외측 댐퍼부재(1222)는 상기 프리바디 유닛이 승강되는 방향에 대하여 높이 편차를 갖도록 내측 댐퍼부재(1221)는 제2 내측 댐퍼부재 고정부(1111)와 제1 내측 댐퍼부재 고정부(1211)에 결합되고, 외측 댐퍼부재(1222)는 제2 외측 댐퍼부재 고정부(1112)와 제1 외측 댐퍼부재 고정부(1212)에 결합될 수 있다. In addition, the inner damper member 1221 and the outer damper member 1222 have a height difference with respect to the direction in which the free body unit is elevating, so that the inner damper member 1221 has a second inner damper member fixing part 1111 and a first It is coupled to the inner damper member fixing portion 1211, the outer damper member 1222 may be coupled to the second outer damper member fixing portion 1112 and the first outer damper member fixing portion 1212.

또한, 상기한 바에 따라 내측 댐퍼부재(1221)와 외측 댐퍼부재(1222)의 높이 편차에 의해 프리바디 유닛(1200)이 승강되는 축방향에 대하여 어레이 테스터는 2중 댐핑이 가능하게 된다. In addition, as described above, the array tester can perform double damping in the axial direction in which the free body unit 1200 is raised and lowered due to a height difference between the inner damper member 1221 and the outer damper member 1222.

또한, 제1 외측 댐퍼부재 고정부는 프리바디 유닛의 모서리에 4개 형성되고, 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 3개 형성되고, 피에조 갭보정 유닛(1300)은 프리바디 유닛(1200)의 일측에 1개, 상기 프리바디 유닛(1200)의 타측에 2개가 장착될 수 있다.In addition, four first outer damper member fixing portions are formed at the corners of the prebody unit, three first inner damper member fixing portions are formed, and the piezo gap correction unit 1300 is formed on one side of the prebody unit 1200. One, and two, may be mounted on the other side of the free body unit 1200.

또한, 3개의 제1 내측 댐퍼부재 고정부 중에서 1개는 프리바디 유닛의 타측에 장착된 2개의 피에조 갭보정 유닛 사이에 형성되고, 2개의 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 상기 프리바디 유닛의 일측에 장착된 1개의 피에조 갭보정 유닛 양측에 형성된다.In addition, one of the three first inner damper member fixing parts is formed between two piezo gap correction units mounted on the other side of the freebody unit, and the two first inner damper member fixing parts are on one side of the freebody unit. It is formed on both sides of one mounted piezo gap correction unit.

또한, 3개의 내측 댐퍼부재는 각각 제1 내측 댐퍼부재 고정부에 결합됨에 따라, 2개의 피에조 갭보정 유닛 사이에 하나의 내측 댐퍼부재가 위치되고, 개의 피에조 갭보정 유닛 양측에 2개의 내측 댐퍼부재가 위치된다. In addition, as the three inner damper members are each coupled to the first inner damper member fixing unit, one inner damper member is positioned between the two piezo gap correction units, and two inner damper members are located on both sides of the four piezo gap correction units. Is located.

상기한 바와 같이 이루어지고, 픽스바디 유닛(1100)에 프리바디 유닛(1200)을 이동가능하도록 결합시킬 경우, 댐퍼부재(1220)는 제1 댐퍼부재 고정부(1210)와 제2 댐퍼부재 고정부에 동시에 결합된다. When made as described above, and when the free body unit 1200 is movably coupled to the fix body unit 1100, the damper member 1220 includes a first damper member fixing part 1210 and a second damper member fixing part. Are combined at the same time.

이에 따라, 글라스 패널에 대향된 어레이 테스터(1000)의 이동방향(도 10에 Y축으로 도시함)의 이동과, 길이방향으로 연장된 글라스 패널에 대한 어레이 테스터(1000)의 이동방향(도 10에 X축으로 도시함) 발생되는 진동은 댐퍼부재(1220)에 의해 감쇄된다.Accordingly, the movement direction of the array tester 1000 facing the glass panel (shown by the Y-axis in FIG. 10) and the movement direction of the array tester 1000 with respect to the glass panel extending in the longitudinal direction (FIG. 10 (Shown by the X-axis) is attenuated by the damper member 1220.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 일 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.In the above, a preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, the present invention is in other specific forms without changing the technical spirit or essential features It will be appreciated that it can be implemented. Therefore, it should be understood that the exemplary embodiment described above is illustrative in all respects and is not limiting.

1000: 어레이 테스터 1100: 픽스바디 유닛
1111: 제2 내측 댐퍼부재 고정부 1112: 제2 외측 댐퍼부재 고정부
1200: 프리바디 유닛 1210: 제1 댐퍼부재 고정부
1211: 제1 내측 댐퍼부재 고정부 1212: 제1 외측 댐퍼부재 고정부
1220: 댐퍼부재 1221: 내측 댐퍼부재
1222: 외측 댐퍼부재 1300: 갭보정 유닛
1310: 제1 결합바디 1320: 제2 결합바디
1330: 피에조 엑추에이터 1340: 센서
1400: 모듈레이터 유닛 1410: 모듈레이터
1420: 바디프레임 1500: 모듈레이터 장착유닛
1510: 회동 및 승강 지지부 1520: 진공흡착부
1530: 센서부 1511: 구동장치
1512: 지지부재
1000: Array tester 1100: Fixbody unit
1111: second inner damper member fixing portion 1112: second outer damper member fixing portion
1200: free body unit 1210: first damper member fixing portion
1211: first inner damper member fixing portion 1212: first outer damper member fixing portion
1220: damper member 1221: inner damper member
1222: outer damper member 1300: gap correction unit
1310: first coupling body 1320: second coupling body
1330: piezo actuator 1340: sensor
1400: modulator unit 1410: modulator
1420: body frame 1500: modulator mounting unit
1510: rotation and elevating support 1520: vacuum adsorption unit
1530: sensor unit 1511: drive device
1512: support member

Claims (14)

글라스 패널의 기판에 형성된 전극 결합을 검출하기 위한 어레이 테스터로서,
상기 글라스 패널에 대향되는 모듈레이터 유닛; 및
상기 모듈레이터 유닛이 결합되고, 상기 모듈레이터 유닛을 고정하는 모듈레이터 장착유닛을 포함하는 어레이 테스터 바디 유닛을 포함하고,
상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 모듈레이터 유닛이 상기 어레이 테스터 바디 유닛에 결합되는 방향과 동축방향으로 상기 모듈레이터 유닛을 고정하고,
상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 모듈레이터 유닛의 하부를 지지하는 회동 및 승강 지지부를 포함하는
어레이 테스터.
As an array tester for detecting electrode bonding formed on a substrate of a glass panel,
A modulator unit facing the glass panel; And
And an array tester body unit including a modulator mounting unit to which the modulator unit is coupled, and fixes the modulator unit,
The modulator mounting unit fixes the modulator unit in a direction coaxial with a direction in which the modulator unit is coupled to the array tester body unit,
The modulator mounting unit includes a rotating and elevating support portion for supporting a lower portion of the modulator unit.
Array tester.
제 1 항에 있어서,
상기 어레이 테스터 바디유닛은
픽스바디 유닛과, 상기 픽스바디 유닛에 이동가능하도록 결합된 프리바디 유닛을 포함하고,
상기 모듈레이터 장착유닛은 상기 프리바디 유닛에 결합되고,
상기 모듈레이터 유닛은 모듈레이터와, 상기 모듈레이터가 결합되고 상기 모듈레이터의 외주를 커버하는 바디 프레임을 포함하고,
상기 바디 프레임은 상기 회동 및 승강 지지부에 의해 지지되는
어레이 테스터.
The method of claim 1,
The array tester body unit
Including a fix body unit and a free body unit movably coupled to the fix body unit,
The modulator mounting unit is coupled to the free body unit,
The modulator unit includes a modulator and a body frame to which the modulator is coupled and covers an outer circumference of the modulator,
The body frame is supported by the rotation and elevation support
Array tester.
제 2 항에 있어서,
상기 모듈레이터 장착유닛은
상기 바디 프레임을 흡착고정하는 진공흡착부와,
상기 바디 프레임이 상기 진공흡착부에 흡착결합된 상태인지 여부를 확인하는 센서부를 더 포함하는
어레이 테스터.
The method of claim 2,
The modulator mounting unit
A vacuum adsorption unit for adsorbing and fixing the body frame,
Further comprising a sensor unit that checks whether the body frame is in a state of being adsorbed and coupled to the vacuum adsorption unit.
Array tester.
제 2 항에 있어서,
상기 회동 및 승강 지지부는
상기 바디 프레임을 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재를 회동 또는 승강시키는 구동장치를 포함하는
어레이 테스터.
The method of claim 2,
The pivoting and lifting support part
Including a support member for supporting the body frame, and a driving device for rotating or elevating the support member
Array tester.
제 4 항에 있어서,
상기 지지부재는
상기 구동장치에 연결된 축부재와, 상기 축부재에 연결되고 직교방향으로 연장된 연장지지부재를 포함하고,
상기 지지부재는 전체적으로 “ㄴ” 형상으로 이루어진
어레이 테스터.
The method of claim 4,
The support member
A shaft member connected to the driving device, and an extension support member connected to the shaft member and extending in a perpendicular direction,
The support member as a whole has a “b” shape
Array tester.
제 2 항에 있어서,
상기 픽스바디 유닛에 일측이 결합되고, 상기 프리바디 유닛에 타측이 결합되고, 상기 픽스바디 유닛과 상기 프리바디 유닛 사이의 거리조정이 가능한 피에조 갭보정 유닛을 더 포함하는
어레이 테스터.
The method of claim 2,
One side is coupled to the fix body unit, the other side is coupled to the free body unit, further comprising a piezo gap correction unit capable of adjusting the distance between the fix body unit and the free body unit
Array tester.
제 6 항에 있어서,
상기 피에조 갭보정 유닛은
상기 픽스바디 유닛에 결합되는 제1 결합바디와, 상기 프리바디 유닛에 결합되는 제2 결합바디와, 상기 제1 결합바디에 일측이 결합되고 상기 제2 결합바디에 타측이 결합된 피에조 엑추에이터와, 상기 모듈레이터 및 글라스 패널 사이의 거리를 검출하는 센서를 포함하고,
상기 피에조 엑추에이터는 상기 센서로부터 검출된 상기 거리의 정보를 이용하여 상기 픽스바디 유닛과 상기 프리바디 유닛 사이의 거리를 조정하는
어레이 테스터.
The method of claim 6,
The piezo gap correction unit
A piezo actuator having a first coupling body coupled to the fixbody unit, a second coupling body coupled to the freebody unit, and one side coupled to the first coupling body and the other coupled to the second coupling body, Including a sensor for detecting the distance between the modulator and the glass panel,
The piezo actuator adjusts the distance between the fix body unit and the free body unit using information of the distance detected from the sensor.
Array tester.
제 7 항에 있어서,
상기 모듈레이터와 상기 센서는 상기 글라스 패널과의 거리방향에 대하여 동일면에 위치된
어레이 테스터.
The method of claim 7,
The modulator and the sensor are located on the same plane with respect to the distance direction from the glass panel.
Array tester.
제 7 항에 있어서,
상기 피에조 갭보정 유닛은 상기 프리바디 유닛과 상기 픽스바디 유닛에 복수개가 결합된
어레이 테스터.
The method of claim 7,
The piezo gap correction unit is a plurality of coupled to the free body unit and the fixed body unit
Array tester.
제 2 항에 있어서,
상기 프리바디 유닛에는 제1 댐퍼부재 고정부가 형성되고, 상기 픽스바디에는 제2 댐퍼부재 고정부가 형성되고,
상기 프리바디 유닛은 일측이 상기 제1 댐퍼부재 고정부에 결합되고, 타측이 상기 제2 댐퍼부재 고정부에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함하는
어레이 테스터.
The method of claim 2,
A first damper member fixing part is formed in the free body unit, and a second damper member fixing part is formed in the fix body,
The free body unit further includes a damper member having one side coupled to the first damper member fixing unit and the other side coupled to the second damper member fixing unit.
Array tester.
제 10 항에 있어서,
상기 댐퍼부재는 내측 댐퍼부재와 외측 댐퍼부재를 포함하고,
상기 제1 댐퍼부재 고정부는 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 제1 외측 댐퍼부재 고정부를 포함하고,
상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부는 상기 프리바디 유닛의 외측 가장자리부에 형성되고, 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 비하여 상기 프리바디 유닛의 내측에 형성되고,
상기 제2 댐퍼부재 고정부는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부에 대응되는 제2 내측 댐퍼부재 고정부와, 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 대응되는 제2 외측 댐퍼부재 고정부를 포함하고,
상기 내측 댐퍼부재는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 상기 제2 내측 댐퍼부재 고정부에 결합되고,
상기 외측 댐퍼부재는 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부와 상기 제2 외측 댐퍼부재 고정부에 결합된
어레이 테스터.
The method of claim 10,
The damper member includes an inner damper member and an outer damper member,
The first damper member fixing part includes a first inner damper member fixing part and a first outer damper member fixing part,
The first outer damper member fixing part is formed at an outer edge of the freebody unit, and the first inner damper member fixing part is formed inside the freebody unit compared to the first outer damper member fixing part,
The second damper member fixing part includes a second inner damper member fixing part corresponding to the first inner damper member fixing part, and a second outer damper member fixing part corresponding to the first outer damper member fixing part,
The inner damper member is coupled to the first inner damper member fixing part and the second inner damper member fixing part,
The outer damper member is coupled to the first outer damper member fixing part and the second outer damper member fixing part.
Array tester.
제 11 항에 있어서,
상기 내측 댐퍼부재와 상기 외측 댐퍼부재는 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부와 상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부에 각각 결합된 경우, 상기 프리바디 유닛이 승강되는 방향에 대하여 높이 편차를 갖는
어레이 테스터.
The method of claim 11,
When the inner damper member and the outer damper member are respectively coupled to the first inner damper member fixing part and the first outer damper member fixing part, the free body unit has a height difference with respect to the elevating direction.
Array tester.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 외측 댐퍼부재 고정부는 상기 프리바디 유닛의 모서리에 4개 형성되고, 상기 제1 내측 댐퍼부재 고정부는 3개 형성된
어레이 테스터.
The method of claim 12,
Four first outer damper member fixing portions are formed at the corners of the free body unit, and three first inner damper member fixing portions are formed.
Array tester.
제 10 항에 있어서,
상기 댐퍼부재는 불소고무로 이루어진
어레이 테스터.
The method of claim 10,
The damper member is made of fluorine rubber
Array tester.
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