KR102233963B1 - Grinding amount measurement and alignment correction of handler for grinding hard-metal insert - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초경인서트 제품을 연삭하기 위하여 연삭장비에 초경인서트 제품을 공급하는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로서, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 제품 측정부와, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 측정 스테이지와, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성되는 얼라인 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존의 연삭장비의 마스크 포켓에 연삭하고자 하는 초경인서트 제품을 정확하게 장입할 수 있고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭량을 자동으로 산출함으로서 각 제품의 연삭이력을 확보하여 데이터화된 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있도록 구성된다.The present invention relates to a grinding amount measurement and alignment correction device for a handler supplying a carbide insert product to a grinding machine in order to grind a carbide insert product, and a product configured to measure the height of a carbide insert product taken out from the grinding machine The measuring unit, a measuring stage configured to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment, and the angle of the carbide insert product supplied to the grinding equipment are matched with the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It relates to a grinding amount measurement and alignment correction device of a handler for grinding carbide insert products, characterized in that it comprises an alignment correction unit composed of a correction camera to correct the alignment to correct.
Therefore, the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention can accurately load the carbide insert product to be ground into the mask pocket of the existing grinding equipment, and the carbide insert product that has finished grinding. By measuring the height of the machine and automatically calculating the amount of grinding, it is configured to secure the grinding history of each product and produce high-quality carbide insert products that have been converted into data.

Description

초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치{Grinding amount measurement and alignment correction of handler for grinding hard-metal insert}Grinding amount measurement and alignment correction of handler for grinding hard-metal insert

본 발명은 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 초경인서트를 전문적으로 연삭하는 연삭장비에 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연삭량을 측정하여 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts and an alignment correction device, and more particularly, by measuring the amount of grinding and alignment correction when supplying and taking out a grinding machine for professionally grinding carbide inserts. The present invention relates to a device for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding carbide insert products capable of producing high quality carbide insert products.

일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.In general, cutting tools are mainly used for cutting iron-based, non-ferrous metals, and non-metallic materials, and are typically mounted on a machine tool to perform cutting in order to process a workpiece into a desired shape.

절삭공구에 사용되는 초경 인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.Carbide inserts used in cutting tools are iron (Fe), tungsten (W), cobalt (Co), copper (Cu), nickel (Ni), tin (Sn), copper, which are bonds of diamond powder or cemented carbide powder. -It is a sintered alloy mixed with metal powders such as tin (CuSn), zinc (Zn), copper-zinc (CuZn), silver (Ag), and then fired.

소결하기 전의 성형단계는 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형한다. 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁을 소결 로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.In the molding step before sintering, the mixed powder is put into the cuboid cavity and first press-molded, and the first press-molded mixture is put into the cavity of the carbon mold and the shape of the puncher while applying relatively high pressure using a puncher. Form the cutting tip of the shape corresponding to. A diamond insert tip or an insert tip is completed by firing the insert tip molded into a certain shape in a sintering furnace.

소결된 초경인서트는 연삭 단계를 거쳐서 PVD(Physical Vapor Deposition) 또는 CVD(Chemical vapor Deposition) 코팅 단계를 거치는데, PVD 또는 CVD 코팅 공정을 마친 초경인서트는 최종적으로 상면, 모서리, 측면 및 하면을 검사하는 검사단계를 거치게 된다.The sintered carbide insert goes through a grinding step and then a PVD (Physical Vapor Deposition) or CVD (Chemical Vapor Deposition) coating step. It goes through the inspection stage.

상기 연삭 단계는 연삭 전용장비에 투입하여 상하면을 연삭하는 공정으로서, 기존의 연삭장비 연삭공간은 매우 협소하여 공급, 취출 및 연삭량 측정 작업을 인력으로 함으로서 생산 효율 및 품질 저하의 문제점이 있었다.The grinding step is a process of grinding the upper and lower surfaces by putting them into a grinding-only equipment, and the existing grinding equipment grinding space is very narrow, and there is a problem of lowering production efficiency and quality by using manpower to supply, take out, and measure the amount of grinding.

본 출원인은 상술한 문제점을 개선하는 노력을 경주하여, 기존의 연삭장비에 결합되거나 근접 설치되어 연삭 공간에 초경인서트 제품을 정확하게 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 안전하게 취출함으로서 고품질의 초경인서트 제품을 다량 생산할 수 있는 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개발하였다. The applicant of the present invention makes efforts to improve the above-described problems, and provides high-quality carbide insert products by accurately supplying carbide insert products to the grinding space by being coupled to or installed close to the existing grinding equipment, and safely taking out the finished carbide insert products. A handling device for measuring the amount of grinding and correcting alignment was developed.

대한민국 등록특허공보 제10-1187349호(2012.10.02.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1187349 (2012.10.02.) 대한민국 등록특허공보 제10-1178605호(2012.08.30.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1178605 (2012.08.30.)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 제품 측정부와, 측정 스테이지와, 얼라인 보정부를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention for solving the above-described problems is to provide an apparatus for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product comprising a product measurement unit, a measurement stage, and an alignment correction unit. .

본 발명의 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product, and an alignment correction device, configured to measure the height of a carbide insert product taken out from the grinding equipment.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 에어 실린더의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁과, 상기 높이 측정 센서 팁을 상하로 움직이고, 상기 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the product measurement unit includes a height measurement sensor tip configured to contact a surface of a carbide insert product by an up/down motion of an air cylinder, and move the height measurement sensor tip up and down, and the carbide It is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product comprising a height measuring sensor configured to measure the height of the insert product and correcting the alignment.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제품 측정부는, 고정 플레이트에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더에 의해 높이 측정 센서 팁을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the product measurement unit is fastened to the frame by a fixed plate, and moves up and down by a moving stage, and finally moves the height measurement sensor tip by an air cylinder to contact the surface. It is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product, which is configured to measure the height and calculate the amount of grinding in a controller using the measured height information.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the measurement stage is a device for measuring the amount of grinding and aligning a handler for grinding a carbide insert product configured to be placed so as to measure the height of a carbide insert product taken out from the grinding equipment. It is to provide.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지는, 상기 초경인서트 제품을 올려놓도록 구성되는 정반과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지와, 상기 이동 스테이지를 좌·우로 움직이는 회전 모터와, 전·후로 움직이는 볼 스크류 및 회전 모터와, 상기 이동 스테이지의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서를 포함하여 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the measurement stage includes a surface plate configured to place the carbide insert product, and a moving stage coupled to a lower side of the surface plate and configured to move forward/rearward, left/right together with the base plate. Wow, a handler for grinding carbide insert products comprising a rotation motor moving the moving stage left and right, a ball screw and a rotation motor moving forward and backward, and two limit sensors that control the front and rear stroke of the moving stage It is to provide a device for measuring the amount of grinding and correcting the alignment.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 측정 스테이지의 정반은, 상기 정반과 이동 스테이지 사이에는 필러 게이지를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to measure and align the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product configured to precisely adjust the level of the surface by inserting a feeler gauge between the base and the moving stage. It is to provide a phosphorus correction device.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 얼라인 보정부는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is the alignment correction unit, a carbide insert product consisting of a correction camera to correct the alignment to match the angle of the carbide insert product supplied to the grinding equipment to the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It is to provide a device for measuring the amount of grinding of a handler and correcting alignment.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 얼라인 보정부는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is that the alignment correction unit measures the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts, which is configured to correct alignment by rotating a carbide insert product horizontally according to angle information of a mask pocket secured by a controller. And an alignment correction device.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 마스크 포켓의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성되는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a device for measuring and aligning the amount of grinding of a handler for grinding carbide inserts, which is configured to detect the angle information of the mask pocket using a position detection vision of the pickup tool and provide it to a controller. It is in providing.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 특징은, 제품 측정부와, 측정 스테이지와, 얼라인 보정부를 포함하여 구성된다.A feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention to achieve such an object includes a product measurement unit, a measurement stage, and an alignment correction unit.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring grinding amount and alignment correction of a handler for grinding a carbide insert product of the present invention is that the product measuring unit is configured to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 에어 실린더의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁과, 상기 높이 측정 센서 팁을 상하로 움직이며, 상기 초경인서트 제품의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서를 포함하여 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the product measuring unit is configured to contact the surface of the carbide insert product by the vertical motion of the air cylinder. A measurement sensor tip and a height measurement sensor configured to move the height measurement sensor tip up and down and measure the height of the carbide insert product.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 제품 측정부는, 고정 플레이트에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더에 의해 높이 측정 센서 팁을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring grinding amount and alignment correction of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the product measuring unit is fastened to the frame by a fixed plate, and the vertical direction is moved by a moving stage. Finally, the height measurement sensor tip is moved by the air cylinder to contact the surface to measure the height, and the grinding amount is calculated by the controller using the measured height information.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the measuring stage is configured to be placed so as to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment. do.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지는, 상기 초경인서트 제품을 올려놓도록 구성되는 정반과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지와, 상기 이동 스테이지를 좌·우로 움직이는 회전 모터와, 전·후로 움직이는 볼 스크류 및 회전 모터와, 상기 이동 스테이지의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서를 포함하여 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring and aligning the amount of grinding of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the measuring stage is coupled to a base plate configured to place the carbide insert product, and is coupled to a lower side of the base plate. Controlling a moving stage configured to move forward/rearward, left/right together with the base, a rotation motor moving the moving stage left/right, a ball screw and a rotation motor moving forward/backward, and a front and rear stroke of the moving stage It consists of two limit sensors.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 측정 스테이지의 정반은, 상기 정반과 이동 스테이지 사이에는 필러 게이지를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the surface plate of the measuring stage inserts a feeler gauge between the surface plate and the moving stage to precisely adjust the horizontal level of the surface plate. It is configured to adjust.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 얼라인 보정부는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품의 각도를 연삭장비 마스크 포켓의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라로 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring grinding amount and alignment correction of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is, the alignment correction unit determines the angle of the carbide insert product supplied to the grinding equipment with the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It is configured with a calibration camera to correct the alignment to match.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 얼라인 보정부는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정하도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and alignment correction of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is that the alignment correction unit horizontally rotates the carbide insert product according to the angle information of the mask pocket secured by the controller to align it. It is configured to correct phosphorus.

본 발명의 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 또 다른 특징은, 상기 마스크 포켓의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성된다.Another feature of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products of the present invention is configured to detect the angle information of the mask pocket using the position detection vision of the pickup tool and provide it to the controller. .

이상에서와 같은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존 연마장비에 결합 또는 근접 설치되는 초경인서트 제품 이송장치이다. 따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화하는데 어려운 기존 장비에 초경인서트 제품의 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연식 량을 측정함으로서 고품질의 제품을 생산할 수 있다.The apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding the carbide insert product according to the present invention as described above is a cemented carbide insert product transfer device that is coupled to or installed close to the existing grinding equipment. Therefore, it is possible to produce high-quality products by performing alignment correction and measuring the amount of year when supplying and taking out carbide inserts to existing equipment that is difficult to automate due to the narrow grinding space.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 연삭량 측정은 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁이 함께 작동하도록 구성되며, 동일한 작업선 상에 얼라인 보정 카메라가 위치된다. 따라서 연삭량을 측정하기 위한 상하 이동에서 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁의 공조로 신속한 정밀 측정이 가능하고, 얼라인 보정에 의한 연삭장비의 마스크 포켓 각도 정보에 따라 정확한 공급 및 취출이 이루어져서 작업 효율이 높은 장점을 가지고 있다.In addition, the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler device for grinding carbide insert products according to the present invention is configured such that the moving stage and the height measurement sensor tip work together, and alignment on the same work line. The calibration camera is positioned. Therefore, it is possible to quickly and precisely measure by co-operation of the moving stage and the height measurement sensor tip in the vertical movement to measure the amount of grinding, and accurate supply and extraction are performed according to the mask pocket angle information of the grinding equipment by alignment correction, resulting in work efficiency. It has a high advantage.

도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 제품 측정부, 측정 스테이지를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 얼라인 보정부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이다.
도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.1 is an overall perspective view schematically showing a handler (body equipment) for grinding a carbide insert product according to the present invention.
2 is a perspective view schematically showing an apparatus for measuring a grinding amount and correcting alignment of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a product measurement unit and a measurement stage of a device for measuring a grinding amount and an alignment correction device for grinding a carbide insert product according to the present invention.
4 is a perspective view schematically showing an alignment correction unit of an alignment correction device and a measurement of a grinding amount of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.
5 is a schematic view showing a carbide insert product, a pallet, and a mask of a grinding equipment conveyed by a handler according to the present invention.
6 is a schematic block diagram showing a working process of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and will be described in detail in the description of the invention.

그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Based on the principle that the concept of terms can be appropriately defined in order to describe one's invention in the best way, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는 기존의 연삭장비에 결합 또는 접근하여 공급되는 초경인서트 제품을 연삭장비의 마스크 포켓의 각도에 맞추어 얼라인 보정하여 공급하고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품을 취출하여 연삭량을 측정하는 기능을 담당한다.The grinding amount measurement and alignment correction device of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention is supplied by aligning and correcting the carbide insert products supplied by combining or approaching the existing grinding equipment according to the angle of the mask pocket of the grinding equipment. It takes out the finished carbide insert product and measures the amount of grinding.

기존 연삭장비는 연삭공간이 매우 협소하여 초경인서트 제품을 마스크 포켓에 공급하거나 취출하는 작업을 인력으로 하였다. Existing grinding equipment has a very narrow grinding space, so the work of supplying or removing carbide inserts to the mask pocket was made by manpower.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존의 연삭장비의 마스크 포켓에 연삭하고자 하는 초경인서트 제품을 정확하게 장입할 수 있고, 연삭이 완료된 초경인서트 제품의 높이를 측정하여 연삭량을 자동으로 산출함으로서 각 제품의 연삭이력을 확보할 수 있어 데이터화된 고품질의 초경인서트 제품을 생산할 수 있도록 구성된다.The grinding amount measurement and alignment correction device of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention can accurately load the carbide insert product to be ground into the mask pocket of the existing grinding equipment, and By measuring the height and automatically calculating the amount of grinding, it is possible to secure the grinding history of each product, and it is configured to produce high-quality carbide insert products that have been dataized.

우선적으로, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 설명하기 위하여 도 6을 참조하여 본 발명의 본체장비인 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업공정에 따른 작동순서를 개략적으로 설명하면 아래와 같다.First of all, according to the working process of the handler for grinding carbide insert products, the main body equipment of the present invention, with reference to FIG. 6 to explain the grinding amount measurement and alignment correction apparatus of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention. The outline of the operation sequence is as follows.

1. 팔레트의 공급1. Supply of pallets

연삭작업을 위하여 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 공급 팔레트(1.2)를 팔레트 공급·취출부(13)의 팔레트 공급부(미도시)에 적층하여 ‘공급위치’에 대기시킨다.For the grinding operation, the supply pallet 1.2 loaded with the carbide insert product (1.1) is stacked on the pallet supply unit (not shown) of the pallet supply/takeout unit 13, and is placed in the “supply position”.

2. 제품 그리핑 및 얼라인 보정2. Product gripping and alignment correction

픽업 툴 부(12)의 픽업 툴(121)은 그리퍼(미도시)를 이용하여 상기 공급 팔레트(1.2)의 포켓에서 초경인서트 제품을 파지하여 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 얼라인 보정부(113)의 보정 카메라(113.1) 위를 순차적으로 통과시키면서 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도와 동일하게 그리퍼를 수평 정·역회전시켜 얼라인 보정을 한다.The pickup tool 121 of the pickup tool part 12 uses a gripper (not shown) to grip the carbide insert product from the pocket of the supply pallet 1.2 to measure the amount of grinding and align the alignment correction device 11 Alignment correction is performed by rotating the gripper horizontally forward/reversely equal to the angle of the mask pocket 2.11 of the grinding equipment while sequentially passing over the correction camera 113.1 of the correction unit 113.

이때, 연삭장비 마스크 포켓(2.11)의 각도에 대한 검출 정보는 컨트롤러가 확보하고 있으며, 상기 연삭장비에 새로운 형태의 마스크가 장착이 되면 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(125)을 이용하여 포켓(2.11) 정보를 재검출하여 컨트롤러에 제공한다.At this time, the detection information on the angle of the grinding equipment mask pocket 2.11 is secured by the controller, and when a new type of mask is mounted on the grinding equipment, the pocket 2.11 using the position detection vision 125 of the pickup tool unit. ) Information is re-detected and provided to the controller.

3. 연삭장비에 공급 및 취출3. Supply and take-out to grinding equipment

상기 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)를 통과한 초경인서트 제품은 연삭장비의 각 마스크의 포켓(2.11)에 장입되어 연삭 작업이 실시되고 연삭이 완료되면 상기 픽업 툴(121)의 그리퍼에 의해 취출된다.The carbide insert product that has passed through the grinding amount measurement and alignment correction device 11 is loaded into the pocket 2.11 of each mask of the grinding machine to perform a grinding operation, and when the grinding is completed, the carbide insert product is inserted into the gripper of the pick-up tool 121. Is taken out by

4. 연삭량 측정4. Grinding amount measurement

취출된 초경인서트 제품은 다시 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 정반(112.1)위에 순차적으로 올려져서 높이가 측정되고, 이를 연산하여 연삭량이 산출된다.The taken-out carbide insert product is again sequentially placed on the surface plate 112.1 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11, the height is measured, and the grinding amount is calculated by calculating this.

5. 팔레트에 장입 및 팔레트 이송5. Loading on pallets and transferring pallets

연삭량 측정을 마친 초경인서트 제품은 순차적으로 그리퍼에 파지되어 공급 팔레트의 최초 위치의 포켓에 장입된다. 초경인서트 제품(1.1)이 장입된 팔레트는 팔레트 취출부(132)의 ‘취출위치’로 이송되고 팔레트가 만적되면 취출된다.Carbide insert products that have finished measuring the amount of grinding are sequentially gripped by the gripper and loaded into the pocket at the initial position of the supply pallet. The pallet loaded with the carbide insert product (1.1) is transferred to the “takeout position” of the pallet take-out part 132 and is taken out when the pallet is full.

이하에서는 상기 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(이하 ‘본체장비’라 한다)의 각부 구성을 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration of each part of the handler (hereinafter referred to as “body equipment”) for grinding the carbide insert product will be schematically described.

이러한 상기 본체장비는 본 발명의 구성인 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)를 비롯하여, 픽업 툴 부(12)와, 팔레트 공급·취출부(13)와, 프레임(14) 및, 상기 구성들을 제어하고 명령하는 컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.Such main body equipment includes a grinding amount measurement and alignment correction device 11, which is a constitution of the present invention, a pickup tool unit 12, a pallet supply/takeout unit 13, a frame 14, and the above configuration. It is configured to include a controller (not shown) to control and command them.

이러한 상기 본체장비는 상기 컨트롤러에 의해 기존의 연삭장비와 인터페이스를 통하여 정보를 공유하도록 구성된다.The main body equipment is configured to share information through an interface with an existing grinding equipment by the controller.

이러한 상기 본체장비는, 육면체를 형성한 상기 프레임(14)의 내측에 위치하며, 상기 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 제품 측정부(111) 및 픽업 툴 부(12)는 천장(141)에 매달린 상태로 설치되며, 팔레트 공급·취출부(13)와 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치(11)의 측정 스테이지(112)와 얼라인 보정부(113)는 하부 프레임(142)에 안치되도록 구성된다.The main body equipment is located inside the frame 14 that has formed a hexahedron, and the product measurement unit 111 and the pickup tool unit 12 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11 are ceiling ( It is installed in a suspended state from the 141, and the pallet supply/takeout unit 13, the measurement stage 112 of the grinding amount measurement and alignment correction device 11, and the alignment correction unit 113 are located on the lower frame 142. It is configured to be enshrined.

이러한 상기 본체장비의 픽업 툴 부(12)는, 다수 개로 구성되어 상기 연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급 및 취출하며, 상기 픽업 툴(121)에는 초경인서트 제품을 파지하는 그리퍼(미도시)가 부착되고, 스테핑 모터(미도시)에 의해 정·역회전한다. 또한, 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 이송하도록 팔레트 트랜스퍼(122)가 구성되며, 상기 픽업 툴(121) 및 팔레트 트랜스퍼(122)는 상기 픽업 툴 로봇(123)에 의해 구동되도록 구성되며, 팔레트 및 마스크의 포켓 정보를 검출하여 정확한 위치에 공급하기 위한 얼라인 보정 및 취출한 제품을 정확한 포켓에 장입하기 위한 위치 검출 비젼(125)이 포함되어 구성된다.The pickup tool part 12 of the main body equipment is composed of a plurality of pieces to supply and take out a carbide insert product 1.1 to the grinding equipment, and a gripper (not shown) for holding the carbide insert product in the pickup tool 121 ) Is attached and rotates forward/reverse by a stepping motor (not shown). In addition, a pallet transfer 122 is configured to transfer a pallet loaded with the carbide insert product, and the pickup tool 121 and the pallet transfer 122 are configured to be driven by the pickup tool robot 123, and the pallet And a position detection vision 125 for detecting the pocket information of the mask, correcting alignment for supplying it to the correct position, and inserting the extracted product into the correct pocket.

이러한 상기 본체장비의 팔레트 공급·취출부(13)는, 연삭작업을 위한 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하도록 팔레트 공급부(131)와 팔레트 취출부(132)로 구성된다.The pallet supply/extraction part 13 of the main body equipment loads the pallet 1.2 loaded with carbide insert products for grinding, and the pallet 1.2 loaded with the carbide insert products completed with the grinding operation. It is composed of a pallet supply unit 131 and a pallet take-out unit 132.

이러한 본 발명의 상기 팔레트 공급부(131)는, 연삭작업을 위하여 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 공급팔레트 적재부(미도시)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 공급 리프트(미도시)를 포함하여 구성된다.The pallet supply unit 131 of the present invention includes a supply pallet stacking unit (not shown) formed to stack pallets loaded with carbide inserts for grinding, and a supply formed to move the stacked pallets up and down. It is configured to include a lift (not shown).

이러한 본 발명의 상기 팔레트 취출부(132)는, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트를 적층하도록 형성되는 취출팔레트 적재부(미도시)와, 적재된 팔레트를 상·하로 이동하도록 형성되는 취출 리프트(미도시)를 포함하여 구성된다.The pallet take-out part 132 of the present invention includes a take-out pallet loading part (not shown) formed to stack a pallet loaded with a carbide insert product having finished grinding, and a take-out pallet loading part (not shown) formed to move the loaded pallet up and down. It is configured to include a take-out lift (not shown).

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.Specific features and advantages of the apparatus for measuring the amount of grinding and correcting the alignment of the handler for grinding carbide insert products according to the present invention will become more apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)를 개략적으로 나타내는 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 제품 측정부, 측정 스테이지를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 얼라인 보정부를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 핸들러가 이송하는 초경인서트 제품, 팔레트 및 연삭장비의 마스크를 개략적으로 나타내는 모습이고, 도 6은 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 작업 공정을 나타내는 개략적인 블록도이다.1 is an overall perspective view schematically showing a handler (body equipment) for grinding a carbide insert product according to the present invention, and FIG. 2 is a grinding amount measurement and alignment correction device of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention. 3 is a perspective view schematically showing a product measurement unit and a measurement stage of a device for measuring the amount of grinding and alignment correction of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention, and FIG. A perspective view schematically showing an alignment correction unit of an alignment correction device and a measurement of the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product, and FIG. 6 is a schematic block diagram showing a working process of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 제품 측정부(111)와, 측정 스테이지(112)와, 얼라인 보정부(113);를 포함하여 구성된다.2 to 4, the grinding amount measurement and alignment correction apparatus of a handler for grinding carbide insert products according to the present invention includes a product measurement unit 111, a measurement stage 112, and alignment. It is configured to include; correction unit 113.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성된다.The product measuring unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention is configured to measure the height of the carbide insert product 1.1 taken out from the grinding equipment.

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 에어 실린더(111.5)의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품(1.1)의 표면에 접촉하도록 구성되는 높이 측정 센서 팁(111.1)과, 상기 높이 측정 센서 팁(111.1)을 상하로 움직이도록 실린더 형태의 이동 스테이지(111.4)와, 상기 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성되는 높이 측정센서(111.7)를 포함하여 구성된다.The product measurement unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and alignment correction of the handler for grinding the carbide insert product according to the present invention is, by the up-and-down motion of the air cylinder 111.5, A height measurement sensor tip 111.1 configured to contact a surface, a cylinder-shaped moving stage 111.4 to move the height measurement sensor tip 111.1 up and down, and a height of the carbide insert product 1.1 It is configured to include a height measuring sensor (111.7).

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 제품 측정부(111)는, 플레이트(111.2)에 의해 프레임에 체결되며, 상·하 방향은 이동 스테이지(111.4)에 의해 이동하며, 최종적으로 에어 실린더(111.5)에 의해 높이 측정 센서 팁(111.1)을 움직여 표면에 접촉하여 높이를 측정하고 측정된 높이 정보로 컨트롤러에서 연삭량이 연산되도록 구성된다.The product measuring unit 111 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention is fastened to the frame by a plate 111.2, and the vertical direction is a moving stage ( 111.4), and finally, the height measurement sensor tip 111.1 is moved by the air cylinder 111.5 to contact the surface to measure the height, and the measured height information is configured to calculate the amount of grinding in the controller.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하기 위하여 올려놓도록 구성된다.The measuring stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding and aligning the handler for grinding a carbide insert product according to the present invention is placed to measure the height of the carbide insert product 1.1 taken out from the grinding equipment. It is composed.

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 상기 초경인서트 제품(1.1)을 올려놓도록 구성되는 정반(112.1)과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하도록 구성되는 이동 스테이지(112.2)와, 상기 이동 스테이지(112.2)를 좌·우로 움직이는 회전 모터(112.3)와, 전·후로 움직이는 볼 스크류(112.4) 및 회전 모터(112.5)와, 상기 이동 스테이지(112.2)의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서(112.6)를 포함하여 구성된다.The measurement stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding and alignment correction of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention includes the carbide insert product to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment. A base (112.1) configured to place (1.1), a movement stage (112.2) coupled to the lower side of the base and configured to move forward/rearward, left/right with the base, and the movement stage 112.2 It includes a rotation motor 112.3 moving left and right, a ball screw 112.4 moving forward and backward, and a rotation motor 112.5, and two limit sensors 112.6 that control the front and rear stroke of the moving stage 112.2. It is composed of.

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 측정 스테이지(112)의 정반(112.1)은, 상기 정반(112.1)과 이동 스테이지(112.2) 사이에 필러 게이지(미도시)를 삽입하여 정반의 수평을 정밀하게 조정하도록 구성된다.The surface plate 112.1 of the measurement stage 112 of the apparatus for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention and an alignment correction device is a feeler gauge between the surface plate 112.1 and the moving stage 112.2 It is configured to precisely adjust the level of the platen by inserting (not shown).

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 얼라인 보정부(113)는, 상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품(1.1)의 각도를 연삭장비 마스크(2.1)의 포켓(2.11)의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라(113.1)로 구성된다.The alignment correction unit 113 of the apparatus for measuring the amount of grinding of a handler for grinding a carbide insert product according to the present invention and an alignment correction device includes an angle of the carbide insert product 1.1 supplied to the grinding equipment. 2.1) is composed of a correction camera (113.1) to correct the alignment to match the angle of the pocket (2.11).

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치의 상기 얼라인 보정부(113)는, 컨트롤러에서 확보한 마스크 포켓의 각도 정보에 맞추어 초경인서트 제품을 수평 회전하여 얼라인을 보정한다.The alignment correction unit 113 of the apparatus for measuring the amount of grinding of the handler for grinding the carbide insert product according to the present invention and the alignment correction device horizontally rotates the carbide insert product according to the angle information of the mask pocket secured by the controller. Correct the alignment.

이러한 본 발명의 상기 마스크 포켓(2.11)의 각도 정보는 상기 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(125)을 이용하여 검출하고 컨트롤러에 제공하도록 구성된다. The angle information of the mask pocket 2.11 of the present invention is configured to be detected using the position detection vision 125 of the pickup tool part and provided to the controller.

이러한 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치는 다음과 같은 이점이 있다.The handler device for grinding a carbide insert product according to the present invention has the following advantages.

본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 기존 연마장비에 결합 또는 근접 설치되는 초경인서트 제품 이송장치이다. The grinding amount measurement and alignment correction device of a handler for grinding carbide insert products according to the present invention is a cemented carbide insert product conveying device coupled to or installed close to existing grinding equipment.

따라서 연삭 공간이 좁아서 자동화하는데 어려운 기존 장비에 초경인서트 제품의 공급 및 취출 시 얼라인 보정 및 연식 량을 측정함으로서 고품질의 제품을 생산할 수 있다.Therefore, it is possible to produce high-quality products by performing alignment correction and measuring the amount of year when supplying and taking out carbide inserts to existing equipment that is difficult to automate due to the narrow grinding space.

또한, 본 발명에 따른 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러 장치의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치는, 연삭량 측정은 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁이 함께 작동하도록 구성되며, 동일한 작업선 상에 얼라인 보정 카메라가 위치된다. In addition, the grinding amount measurement and alignment correction device of the handler device for grinding carbide insert products according to the present invention is configured such that the moving stage and the height measurement sensor tip work together, and alignment on the same work line. The calibration camera is positioned.

따라서 연삭량을 측정하기 위한 상하 이동에서 이동 스테이지와 높이 측정 센서 팁의 공조로 신속한 정밀 측정이 가능하고, 얼라인 보정에 의한 연삭장비의 마스크 포켓 각도 정보에 따라 정확한 공급 및 취출이 이루어져서 작업 효율이 높은 장점을 가지고 있다.Therefore, it is possible to quickly and precisely measure by co-operation of the moving stage and the height measurement sensor tip in the vertical movement to measure the amount of grinding, and accurate supply and extraction are performed according to the mask pocket angle information of the grinding equipment by alignment correction, resulting in work efficiency. It has a high advantage.

1.1 : 초경인서트 제품
1.2 : 팔레트
1.21 : 포켓
1.22 : 그립 홈
2.1 : 연삭장비의 마스크
2.11 : 포켓
10 : 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러(본체장비)
11 : 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치
111 : 제품 측정부
111.1 : 높이 측정 센서 팁
111.2 : 고정 플레이트
111.4 : 이동 스테이지
111.5 : 에어 실린더
111.6 : 센서 케이블
111.7 : 높이 측정 센서
111.9 : 회전 모터
112 : 측정 스테이지
112.1 : 정반
112.2 : 이동 스테이지
112.3 : 회전 모터
112.4 : 볼 스크류
112.5 : 회전 모터
112.6 : 리미트 센서
113 : 얼라인 보정부
113.1 : 보정 카메라
12 : 픽업 툴 부
121 : 픽업 툴
122 : 팔레트 트랜스퍼
123 : 픽업 툴 로봇
125 : 위치 검출 비젼
13 : 팔레트 공급·취출부
131 : 팔레트 공급부
132 : 팔레트 취출부
14 : 프레임1.1: Carbide insert product
1.2: pallet
1.21: pocket
1.22: grip groove
2.1: Grinding equipment mask
2.11: pocket
10: Handler for grinding carbide insert products (body equipment)
11: Grinding amount measurement and alignment correction device
111: product measurement unit
111.1: Height measurement sensor tip
111.2: fixed plate
111.4: moving stage
111.5: Air cylinder
111.6: sensor cable
111.7: height measurement sensor
111.9: rotary motor
112: measuring stage
112.1: plate
112.2: moving stage
112.3: rotary motor
112.4: ball screw
112.5: rotary motor
112.6: limit sensor
113: alignment correction unit
113.1: calibration camera
12: pickup tool part
121: pickup tool
122: pallet transfer
123: pickup tool robot
125: position detection vision
13: Pallet supply/extraction part
131: pallet supply unit
132: pallet outlet
14: frame

Claims (4)

연삭장비에 초경인서트 제품(1.1)을 공급 및 취출하는 픽업 툴 부(12)와, 연삭작업을 위한 상기 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하며, 연삭작업을 마친 초경인서트 제품이 장입된 팔레트(1.2)를 적재하는 팔레트 공급·취출부(13)와, 상기 픽업 툴부 및 팔레트 공급·취출부가 안치되도록 천장 및 하부 프레임으로 구성되는 프레임(14)을 포함하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치에 관한 것으로서,
상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하도록 구성되는 제품 측정부(111);
상기 연삭장비에서 취출되는 초경인서트 제품의 높이를 측정할 수 있도록 올려놓도록 구성되는 측정 스테이지(112);
상기 연삭장비에 공급되는 초경인서트 제품(1.1)의 각도를 연삭장비 마스크(2.1)의 포켓(2.11)의 각도와 일치시키도록 얼라인을 보정하도록 보정 카메라(113.1)로 구성되는 얼라인 보정부(113);를 포함하며,
상기 제품 측정부(111)는, 에어 실린더(111.5)의 상·하 동작에 의해 초경인서트 제품(1.1)의 표면에 접촉하는 높이 측정 센서 팁(111.1)과, 상기 높이 측정 센서 팁(111.1)을 상하로 움직이도록 실린더 형태의 이동 스테이지(111.4)와, 상기 초경인서트 제품(1.1)의 높이를 측정하는 높이 측정센서(111.7)로 구성되며,
상기 측정 스테이지(112)는, 상기 연삭장비에서 취출되는 검사대상의 초경인서트 제품(1.1)을 올려놓는 정반(112.1)과, 상기 정반의 하측에 결합되어 상기 정반과 함께 전·후, 좌·우로 이동하는 이동 스테이지(112.2)와, 상기 이동 스테이지(112.2)를 좌·우로 움직이는 회전 모터(112.3)와, 전·후로 움직이는 볼 스크류(112.4) 및 회전 모터(112.5)와, 상기 이동 스테이지(112.2)의 전후 행정을 제어하는 두 개의 리미트 센서(112.6)로 구성되며,
상기 측정 스테이지(112)의 정반(112.1)은, 상기 정반(112.1)과 이동 스테이지(112.2) 사이에 필러 게이지를 삽입하여 수평도를 조정하도록 구성되며,
상기 포켓(2.11)의 각도는, 연삭장비의 마스크(2.1)가 장착된 후 픽업 툴 부의 위치 검출 비젼(125)을 이용하여 검출하는 것을 특징으로 하는 초경인서트 제품 연삭을 위한 핸들러의 연삭량 측정 및 얼라인 보정장치.The pick-up tool part 12 for supplying and taking out the carbide insert product (1.1) to the grinding equipment and the pallet (1.2) loaded with the carbide insert product for grinding work are loaded, and the carbide insert product after the grinding work is loaded. A handler for grinding carbide insert products including a pallet supply/takeout unit 13 for loading the old pallets 1.2, and a frame 14 consisting of a ceiling and a lower frame so that the pickup tool unit and the pallet supply/takeout unit are placed It relates to a grinding amount measurement and alignment correction device of,
A product measuring unit 111 configured to measure the height of the carbide insert product 1.1 taken out from the grinding equipment;
A measuring stage 112 configured to be placed so as to measure the height of the carbide insert product taken out from the grinding equipment;
An alignment correction unit composed of a correction camera 113.1 to correct the alignment so that the angle of the carbide insert product 1.1 supplied to the grinding equipment matches the angle of the pocket 2.11 of the mask 2.1 of the grinding equipment ( 113); Including,
The product measurement unit 111 includes a height measurement sensor tip 111.1 and the height measurement sensor tip 111.1 contacting the surface of the carbide insert product 1.1 by the vertical motion of the air cylinder 111.5. It consists of a cylinder-shaped moving stage 111.4 to move up and down, and a height measuring sensor 111.7 that measures the height of the carbide insert product 1.1,
The measurement stage 112 includes a surface plate 112.1 on which a carbide insert product 1.1 to be inspected is placed, which is taken out from the grinding equipment, and is coupled to a lower side of the surface plate to move forward/rearward, left/right with the surface plate. A moving moving stage 112.2, a rotating motor 112.3 moving the moving stage 112.2 left and right, a ball screw 112.4 and a rotating motor 112.5 moving forward and backward, and the moving stage 112.2 It is composed of two limit sensors (112.6) that control the front and rear stroke of the
The base 112.1 of the measurement stage 112 is configured to adjust the horizontality by inserting a feeler gauge between the base 112.1 and the moving stage 112.2,
The angle of the pocket 2.11 is detected using the position detection vision 125 of the pickup tool after the mask 2.1 of the grinding machine is mounted. Alignment correction device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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