KR102233802B1 - Moving Lift - Google Patents

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KR102233802B1
KR102233802B1 KR1020190010329A KR20190010329A KR102233802B1 KR 102233802 B1 KR102233802 B1 KR 102233802B1 KR 1020190010329 A KR1020190010329 A KR 1020190010329A KR 20190010329 A KR20190010329 A KR 20190010329A KR 102233802 B1 KR102233802 B1 KR 102233802B1
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이승규
이도훈
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주식회사 코아스
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Abstract

본 발명은 본 발명은 고장차량을 상하로 이동시키는 이동 리프트에 대한 것이며, 구체적으로 고장차량의 하단으로 이동하는 이동부와 이동부에 형성되며, 고장차량을 상하 이송시키는 승강부를 구비한다. The present invention relates to a moving lift that moves a faulty vehicle up and down, and specifically, a moving part and a moving part that moves to the lower end of the faulty vehicle, and includes an elevating part for vertically transporting the faulty vehicle.

Description

이동 리프트 {Moving Lift}Moving Lift

본 발명은 고장차량을 상하로 이동시키는 이동 리프트에 대한 것이다. The present invention relates to a moving lift that moves a broken vehicle up and down.

특허문헌 001은 견인할 차량이 올려지는 리프트판과; 접었다펴는 동작을 통해 폭조절이 가능하도록 일단이 상기 리프트판의 각 모서리 부근에 가이드힌지로 고정되어 상기 리프트판의 상단과 하단에 설치되는 복수의 가이드부재와; 상기 리프트판을 승하강시키도록 상기 리프트판의 양측단 하부면에 복수 개가 설치되고, 4개의 지지암 단부가 힌지축으로 연결되어 사각형의 형상을 이루고, 상기 지지암의 사이를 횡방향으로 통과하는 스크류가 설치되고, 상기 스크류의 일측에 너트가 장착된 자키와; 상기 자키의 스크류 일단에 각각 연결되어 회전력을 발생시키는 자키구동모터와; 상기 자키의 하부 일측에 각각 연결된 바퀴구동모터와; 상기 바퀴구동모터의 회전축과 연결되어 회전구동되어 전후방향으로 이동가능하게 형성되는 바퀴와; 상기 자키구동모터 및 상기 바퀴구동모터의 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Patent document 001 is a lift plate on which a vehicle to be towed is mounted; A plurality of guide members having one end fixed with a guide hinge in the vicinity of each corner of the lift plate and installed at the upper and lower ends of the lift plate so that the width can be adjusted through a folding and unfolding operation; A plurality of pieces are installed on the lower surfaces of both side ends of the lift plate to lift the lift plate, and the four support arm ends are connected by a hinge axis to form a quadrangular shape, and pass through the support arms in a transverse direction. A jockey having a screw installed and a nut mounted on one side of the screw; A jockey driving motor connected to one end of the jockey to generate a rotational force; A wheel drive motor connected to a lower side of the jockey, respectively; A wheel connected to a rotation shaft of the wheel driving motor to be rotated and formed to be movable in a forward and backward direction; And a controller for controlling the operation of the jockey driving motor and the wheel driving motor.

특허문헌 002는 화물차량출입구의 하부와 수직구벽체의 상부에 출입가이드하우징부를 형성하여 그 출입가이드하우징부에서 구동수단에 의해 입출되는 슬라이드판을 구비한 슬라이딩 플랫폼을 설치하여 화물차량출입구의 가까이에 케이지가 도착시 케이지의 일측면과 화물차량출입구의 타측면에 형성된 공간부를 슬라이드판으로 공간부를 커버하여 슬라이드판의 타면이 케이지의 일측면에 맞닿게 하여 화물차량출입구에서 이동하는 화물차량이 케이지의 상부에 입출이 안정적으로 이루어져 화물차량이 케이지에 용이하게 탑승하도록한 화물차량 리프트용 슬라이딩 플랫폼에 관한 것이다.Patent document 002 forms an entry guide housing at the lower part of the cargo vehicle entrance and at the upper part of the vertical opening wall, and installs a sliding platform with a slide plate that enters and exits from the entrance guide housing by a driving means near the entrance of the cargo vehicle. When the cage arrives, the space formed on one side of the cage and the other side of the cargo vehicle entrance is covered with a slide plate, and the other surface of the slide plate contacts one side of the cage, so that the cargo vehicle moving from the cargo vehicle entrance is The present invention relates to a sliding platform for a cargo vehicle lift in which the entry and exit of the upper part is stably made so that the cargo vehicle can easily board the cage.

특허문헌 003은 높이조절이 가능한 테이블 리프트의 상부에 테이블의 길이방향으로 이동가능한 전후이동판과 테이블의 폭방향으로 이동가능한 좌우이동판이 설치되며 좌우이동판의 상부에는 여러 가지 하부장치 교환용 부속지그가 선택적으로 결합되고 테이블 리프트의 전방에는 운반용 대차가 착탈가능하게 결합되도록 구성함으로써, 하부장치의 교환작업시 전동차량의 외측하부로 접근하거나 전동차량의 하부중앙으로 용이하게 진입할 수 있게 하여 소수의 작업인원만으로도 협소한 작업공간내에서 전동차량의 하부에 장착된 중량물의 하부장치를 용이하고 안전하게 분해, 조립 및 운반할 수 있게 하므로 교환작업에 소요되는 시간과 노력을 감축하여 작업성과 효율성을 대폭 향상시킬 수 있도록 하는 동시에 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 전동차량의 하부장치 교환용 리프트장치에 관한 것이다.In Patent Document 003, a front and rear moving plate that can be moved in the length direction of the table and a left and right moving plate that can be moved in the width direction of the table are installed on the upper part of the table lift that can be adjusted in height. It is selectively coupled and the transport cart is detachably coupled to the front of the table lift, allowing access to the lower outer part of the electric vehicle or easily entering the lower center of the electric vehicle when replacing the lower device, so there are few tasks. It is possible to easily and safely disassemble, assemble, and transport the lower part of the electric vehicle in a confined work space with only the number of personnel, reducing the time and effort required for replacement work and greatly improving workability and efficiency. It relates to a lift device for exchanging a lower part of an electric vehicle that enables it to be possible and prevents a safety accident.

특허문헌 004는 베이스프레임을 형성하며, 지면과 차량(10) 사이의 공간에 이동배치될 수 있는 전고를 갖는 본체부(110); 상기 본체부(110)의 양측에 배치되어 본체부(110)를 이송시키는 구동바퀴(121)와, 상기 구동바퀴(121)를 회전시키는 구동모터(122)를 포함하는 바퀴구동부(120); 상기 본체부(110)의 상부에 배치되며 밀폐된 공기주입공간(134)이 형성되어 내부로 주입되는 공기에 의해 팽창 또는 수축하면서 상기 본체부(110)를 기준으로 승강하여 상기 차량(10)을 리프팅하는 리프팅부(130); 상기 본체부(110)에 탑재되며 상기 리프팅부(130)의 공기주입공간(134)으로 압축공기를 주입하는 공기공급부(140); 및 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신된 컨트롤러(170)의 조작신호에 따라 상기 바퀴구동부(120)와 공기공급부(140)를 구동제어하기 위한 제어신호를 출력하는 마이컴(160);을 포함하는 차량용 리프트 이송장치가 제공된다.Patent Document 004 forms a base frame, and has a body portion 110 having a height that can be moved and disposed in the space between the ground and the vehicle 10; A wheel driving unit 120 including a driving wheel 121 disposed on both sides of the main body 110 to transfer the main body 110 and a driving motor 122 for rotating the driving wheel 121; A sealed air injection space 134 is formed on the upper part of the main body part 110 and expands or contracts by the air injected into the body part 110 while raising and lowering the vehicle 10 with respect to the main body part 110. Lifting unit 130 for lifting; An air supply unit 140 mounted on the main body 110 and injecting compressed air into the air injection space 134 of the lifting unit 130; And a micom 160 for outputting a control signal for driving and controlling the wheel driving unit 120 and the air supply unit 140 according to an operation signal of the controller 170 received through a wired or wireless communication network. A transfer device is provided.

KR 10-2009-0062221 A (2009년06월17일)KR 10-2009-0062221 A (June 17, 2009) KR 10-2018-0072120 A (2018년06월29일)KR 10-2018-0072120 A (June 29, 2018) KR 10-1322891 B1 (2013년10월22일)KR 10-1322891 B1 (October 22, 2013) KR 10-2014-0134455 A (2014년11월24일)KR 10-2014-0134455 A (November 24, 2014)

본 발명은 고장차량을 상하로 이동시키는 이동식 리프트에 대한 것이다.The present invention relates to a mobile lift that moves a broken vehicle up and down.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 이동 리프트에 대한 발명이며, 구체적으로 고장차량(10)의 하단으로 이동하는 이동부(100);, 상기 이동부(100)에 형성되며, 상기 고장차량(10)을 상하 이송시키는 승강부(200);를 포함하는 구성으로 이루어진다. It is to solve the problems of the conventional inventions, the present invention is an invention of a moving lift, specifically, a moving unit 100 moving to the lower end of the broken vehicle 10;, formed on the moving unit 100, the Consists of a configuration including; an elevating unit 200 for transporting the broken vehicle 10 up and down.

본 발명은 이동 리프트에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 이동부(100);, 승강부(200);로 이루어지는 발명에 상기 이동부(100) 및 상기 승강부(200)를 제어하는 제어부(300);를 부가한다. The present invention is an invention for a moving lift, and the moving part 100 presented above;, the lifting part 200; in the invention consisting of the moving part 100 and the control unit 300 for controlling the lifting part 200 Add;

본 발명은 이동 리프트에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 이동부(100);, 승강부(200);로 이루어지는 발명에 상기 이동부(100)의 하단에서 구동하는 구동장치(110);, 상기 구동장치(110)를 회전시키는 조향장치(120);를 부가한다. The present invention is an invention for a moving lift, and the moving part 100 presented above;, the lifting part 200; in the invention consisting of a driving device 110 for driving at the lower end of the moving part 100;, the drive A steering device 120 for rotating the device 110 is added.

본 발명은 이동 리프트에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 이동부(100);, 승강부(200);로 이루어지는 발명에 상기 이동부(100)의 하단 모서리에 각각 구비되어 상기 이동부(100)의 수평을 조절하는 수평장치(130);를 부가한다. The present invention is an invention for a movable lift, and is provided at the lower edge of the movable part 100 in the invention consisting of the movable part 100;, the elevating part 200; A horizontal device 130 for adjusting the horizontal; is added.

본 발명은 이동 리프트에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 이동부(100);, 승강부(200);로 이루어지는 발명에 상기 승강부(200)는 상기 고장차량(10)을 승강시키는 승강장치(230);를 부가한다.The present invention is an invention for a moving lift, and the moving part 100 presented above;, the lifting part 200; in the invention consisting of the lifting part 200 is a lifting device 230 for lifting the broken vehicle 10 ); is added.

본 발명은 고장차량의 하단으로 이동할 수 있다.The present invention can be moved to the bottom of the broken vehicle.

본 발명은 휠에 조향장치가 구비됨에 따라 이동부의 방향 전환이 용이할 수 있다.In the present invention, as the steering device is provided on the wheel, it may be easy to change the direction of the moving part.

본 발명은 지면의 상태에 관계없이 고장차량을 상승시킬 수 있다.The present invention can raise a faulty vehicle regardless of the condition of the ground.

본 발명은 무선으로 고장차량의 하단으로 리프트를 삽입시킬 수 있다.The present invention can wirelessly insert a lift into the lower end of a faulty vehicle.

본 발명은 지면에서 이격되어 설치됨에 따라 고장차량을 안정적으로 상승시킬 수 있다.The present invention can stably raise a faulty vehicle as it is installed spaced apart from the ground.

본 발명은 슬림한 두께로 형성됨에 따라 차량에 관계없이 차량의 하단에 삽입될 수 있다.As the present invention is formed to have a slim thickness, it can be inserted into the lower end of the vehicle regardless of the vehicle.

도 1은 본 발명의 이동 리프트를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 이동 리프트를 나타낸 측단면도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 구동장치 및 조향장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 이동 리프트를 나타낸 평단면도.
도 6은 본 발명의 승강부가 승강되는 모습을 나타낸 측면도.1 is an exemplary view showing a moving lift of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a moving lift of the present invention.
3 to 4 are perspective views showing a driving device and a steering device of the present invention.
Figure 5 is a plan cross-sectional view showing a moving lift of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a state in which the lifting unit of the present invention is elevated.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. The numbers cited in the following examples are not limited only to the object of reference, and may be applied to all examples. Objects that exhibit the same purpose and effect as the configuration presented in the examples correspond to equivalent substitutional objects. The upper concept presented in the examples includes the object of the lower concept that is not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 고장차량(10)을 승강시키는 리프트에 대한 것이며, (Example 1-1) The present invention relates to a lift for raising and lowering the fault vehicle 10,

고장차량(10)의 하단으로 이동하는 이동부(100);, 상기 이동부(100)에 형성되며, 상기 고장차량(10)을 상하 이송시키는 승강부(200);를 포함한다.And a moving unit 100 that moves to the lower end of the broken vehicle 10; and an elevating unit 200 formed on the moving unit 100 and moving the broken car 10 up and down.

본 발명은 고장차량(10)을 승강시키기 위한 리프트에 대한 것이며, 리프트는 이동성 확보효과를 가진다. 따라서 필요한 장소로 이동할 수 있다. 필요에 따라 고장차량(10)은 리프트 시켜야 한다. 그리고 이동 리프트는 고장차량(10)의 하단으로 삽입되도록 고장차량(10)과 지면 사이의 폭보다 작은 폭으로 형성된다. The present invention relates to a lift for elevating the broken vehicle 10, and the lift has an effect of securing mobility. Therefore, you can move to the place you need. If necessary, the broken vehicle 10 should be lifted. In addition, the moving lift is formed to have a width smaller than the width between the faulty vehicle 10 and the ground so as to be inserted into the lower end of the faulty vehicle 10.

구체적으로 이동 리프트는 지면을 주행하는 이동부(100)의 상부에 승강부(200)가 삽입되도록 형성되며, 이동부(100)에 의하여 고장차량(10)의 하단으로 삽입된 후 승강부(200)에 의하여 고장차량(10)을 승강한다. 이동부(100)는 후술하는 제어부(300)에서 송신되는 신호를 수신받는 통신장치가 형성된다.Specifically, the movable lift is formed so that the lifting part 200 is inserted in the upper part of the moving part 100 traveling on the ground, and after being inserted into the lower end of the broken vehicle 10 by the moving part 100, the lifting part 200 ) To lift the broken vehicle 10. The mobile unit 100 is formed with a communication device that receives a signal transmitted from the control unit 300 to be described later.

(실시예 1-2) 본 발명은 이동 리프트에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 이동부(100)는 양측면에 등간격으로 배치되어 구동하는 휠(101);을 포함한다.(Embodiment 1-2) The present invention relates to a moving lift, and in Embodiment 1-1, the moving unit 100 includes a wheel 101 disposed at equal intervals on both sides and driven.

(실시예 1-3) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 1-3에 있어서, 상기 이동부(100)는 상기 승강부(200)를 수용하는 승강수용홈(102);, 다수의 상기 휠(101)을 수용하는 휠수용홈(103);을 포함한다.(Embodiment 1-3) In the movable lift of the present invention in Embodiment 1-3, the movable unit 100 includes an elevator receiving groove 102 for accommodating the elevating unit 200;, a plurality of the wheels ( It includes; a wheel receiving groove 103 for accommodating 101).

본 발명의 리프트는 이동을 목적으로 한다. 따라서, 따라서 이동부(100)의 하단에 휠(101)을 구비한다. 그리고 이동부(100)는 폭이 좁은 슬림한 형상으로 형성되도록 이동부(100)는 휠(101)을 수용하는 휠수용홈(103)을 구비한다. 이 때, 휠(101) 수용홈은 휠(101)의 구동 및 회전에 의하여 걸리지 않도록 반원 및 원형으로 형성된다. 또한, 이동부(100)는 상부에 승강부(200)를 수용하는 승강수용홈(102)이 구비되어 고장차량(10)의 하단으로 삽입된다.The lift of the present invention is intended for movement. Accordingly, the wheel 101 is provided at the lower end of the moving part 100. In addition, the moving unit 100 includes a wheel receiving groove 103 for accommodating the wheel 101 so that the moving unit 100 is formed in a slim shape having a narrow width. At this time, the wheel 101 receiving groove is formed in a semicircle and a circular shape so as not to be caught by the driving and rotation of the wheel 101. In addition, the moving unit 100 is provided with an elevator receiving groove 102 for accommodating the lifting unit 200 at the top and inserted into the lower end of the broken vehicle 10.

(실시예 1-4) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 1-1에 있어서, 상기 이동부(100)는 외측면에 충격을 완하시키는 범퍼;, 장애물을 감지하는 감지장치;를 포함한다.(Embodiment 1-4) In Embodiment 1-1, the moving lift of the present invention includes a bumper for alleviating an impact on an outer surface of the moving unit 100, and a sensing device for detecting an obstacle.

본 발명의 이동 리프트는 지면을 이동하여 고장차량(10)의 하단으로 삽입된다. 그에 따라 이동중 지면의 장애물 및 고장차량(10)의 바퀴 등에 충돌될 수 있다. 이동부(100)는 장애물에 충돌될 때 충격을 완화시키도록 외측면에 범퍼가 형성된다. 그리고 장애물을 감지하는 감지장치가 구비된다.The movable lift of the present invention moves the ground and is inserted into the lower end of the broken vehicle 10. Accordingly, it may collide with obstacles on the ground and wheels of the vehicle 10 during movement. The moving part 100 has a bumper formed on its outer surface to alleviate an impact when it collides with an obstacle. And a sensing device for detecting an obstacle is provided.

(실시예 1-5) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 1-1에 있어서, 상기 이동부(100)의 일면에 부착되어 고장차량(10)을 식별하는 카메라;를 포함한다.(Embodiment 1-5) According to Embodiment 1-1, the movable lift of the present invention includes a camera that is attached to one surface of the moving part 100 to identify the faulty vehicle 10.

(실시예 2-1) 본 발명은 이동 리프트에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 이동부(100) 및 상기 승강부(200)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.(Embodiment 2-1) The present invention relates to a moving lift, and in Embodiment 1-1, a control unit 300 for controlling the moving unit 100 and the elevating unit 200; includes.

(실시예 2-2) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(300)는 상기 이동부(100) 및 상기 승강부(200)를 조작하는 조작장치(310);를 포함한다.(Embodiment 2-2) In the movable lift of the present invention in Embodiment 2-1, the control unit 300 includes an operating device 310 for operating the movable unit 100 and the elevating unit 200; Includes.

본 발명의 이동 리프트는 사용자의 조작에 따라 고장차량(10)의 하단으로 이동한다. 이동 리프트는 무선으로 사용자가 조작함에 따라 이동한다. 이동부(100) 및 승강부(200)는 리모컨으로 형성되는 제어부(300)에 의하여 이동 및 고장차량(10)을 승강한다. 제어부(300)는 이동부(100)의 방향 전환 및 구동함과 동시에 승강부(200)의 승하강을 조작한다. 그리고 제어부(300)는 고장차량(10)의 하단으로 삽입된 후 식별이 되지 않는 이동부(100)의 위치를 감지하는 GPS를 구비한다.The moving lift of the present invention moves to the lower end of the faulty vehicle 10 according to the user's manipulation. The mobile lift moves wirelessly as the user manipulates it. The moving unit 100 and the elevating unit 200 elevate the moving and faulty vehicle 10 by a control unit 300 formed by a remote controller. The control unit 300 manipulates the elevating and lowering of the elevating unit 200 while switching and driving the direction of the moving unit 100. In addition, the control unit 300 includes a GPS that detects the position of the moving unit 100 that is not identified after being inserted into the lower end of the faulty vehicle 10.

(실시예 2-3) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(300)는 상기 이동부(100)에서 촬영한 정보를 표출하는 표출장치(320);를 포함한다.(Example 2-3) In Example 2-1, the moving lift of the present invention includes a display device 320 for displaying information photographed by the moving unit 100 in the control unit 300.

본 발명의 표출장치(320)는 제어부(300)에 구비된다. 표출장치(320)는 제어부(300)에 액정이 설치되어 형성된다.표출장치(320)는 이동부(100)의 카메라에서 촬영한 정보를 수신받아 표출한다. 이 때, 장애물 및 고장차량(10)을 표출한다. 그에 따라 이동부(100)가 정확한 위치로 이동함에 따라 고장차량(10)이 기울지 않고 승강할 수 있다.The display device 320 of the present invention is provided in the control unit 300. The display device 320 is formed by installing a liquid crystal in the control unit 300. The display device 320 receives and displays information photographed by the camera of the moving unit 100. At this time, the obstacle and the faulty vehicle 10 are expressed. Accordingly, as the moving unit 100 moves to an accurate position, the faulty vehicle 10 can rise and fall without inclining.

(실시예 2-4) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(300)는 상기 이동부(100)의 충격을 감지하면 음성 및 빛을 발광하여 경고하는 경보장치(330);를 포함한다.(Example 2-4) In Example 2-1, the moving lift of the present invention is an alarm device 330 that emits voice and light when the control unit 300 detects the impact of the moving unit 100 to warn. ); includes.

(실시예 3-1) 본 발명은 이동 리프트에 대한 것이며, 실시예 1-2 또는 실시예 2-1에 있어서, 상기 이동부(100)의 하단에서 구동하는 구동장치(110);, 상기 구동장치(110)를 회전시키는 조향장치(120);를 포함한다.(Embodiment 3-1) The present invention relates to a moving lift, and in Embodiment 1-2 or 2-1, a drive device 110 that drives at the lower end of the moving part 100;, the drive It includes; a steering device 120 for rotating the device 110.

(실시예 3-2) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 3-1에 있어서, 상기 구동장치(110)는 상기 휠(101)의 중심에 결합되는 구동축(111);, 상기 구동축(111)을 회전시키는 구동모터(112);, 상기 구동모터(112)를 감싸며, 상기 구동축(111)이 관통되는 구동케이스(113);를 포함한다.(Embodiment 3-2) In the movable lift of the present invention in Embodiment 3-1, the drive device 110 includes a drive shaft 111 coupled to the center of the wheel 101; and the drive shaft 111 And a driving motor 112 that rotates; a driving case 113 that surrounds the driving motor 112 and passes the driving shaft 111 therethrough.

본 발명은 리프트가 고장차량(10)의 하단으로 삽입어야 한다. 따라서, 이동부(100)의 휠(101)은 구동 및 회전하여 리프트의 구동 방향을 원활하게 한다. 구동장치(110)는 휠(101)을 회전시켜 이동부(100)의 전진 및 후진을 조절한다. 구동장치(110)는 구동모터(112)에 의하여 구동축(111)을 회전시킴에 따라 휠(101)을 회전시킨다. 그리고 구동축(111)과 구동축(111)은 구동케이스(113) 내부에 수용된다. 이 때, 구동케이스(113)는 구동축(111)의 회전에 방해되지 않도록 구동축(111)이 관통된다.In the present invention, the lift must be inserted into the lower end of the broken vehicle 10. Accordingly, the wheel 101 of the moving unit 100 is driven and rotated to smooth the driving direction of the lift. The driving device 110 rotates the wheel 101 to adjust the forward and backward movement of the moving unit 100. The drive device 110 rotates the wheel 101 as the drive shaft 111 is rotated by the drive motor 112. In addition, the driving shaft 111 and the driving shaft 111 are accommodated in the driving case 113. At this time, the drive case 113 passes through the drive shaft 111 so as not to interfere with the rotation of the drive shaft 111.

또한, 이동 리프트는 후술할 조향장치(120)에 의하여 구동방향이 조절된다.In addition, the driving direction of the moving lift is adjusted by the steering device 120, which will be described later.

예를 들어, 이동 리프트는 주행 중에 방향이 전환될 경우 곡선으로 주행하게 되므로 고장차량(10)의 하단으로 정확히 이동하기 어려운 문제점이 있다. 그에 따라, 이동 리프트가 고장차량(10)의 측면으로 이동한 후 정지하면 조향장치(120)에 의하여 수직으로 휠(101)의 방향을 전환한다. 그러므로 고장차량(10)의 하단으로 이동 리프트가 삽입될 수 있다.For example, when the direction of the moving lift is changed while driving, it is difficult to accurately move to the lower end of the broken vehicle 10 because it travels in a curve. Accordingly, when the moving lift moves to the side of the faulty vehicle 10 and then stops, the steering device 120 vertically changes the direction of the wheel 101. Therefore, a moving lift can be inserted into the lower end of the broken vehicle 10.

(실시예 3-3) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 1-3 또는 3-1에 있어서, 상기 조향장치(120)는 상기 휠수용홈(103)의 상단에 고정되는 회전축(121);, 상기 회전축(121)의 하단에 결합되어 회전하는 회전모터(122);, 상기 회전모터(122)의 외측을 감싸는 회전케이스(123);를 포함한다.(Embodiment 3-3) In the movable lift of the present invention in Embodiments 1-3 or 3-1, the steering device 120 is a rotating shaft 121 fixed to an upper end of the wheel receiving groove 103;, It includes a rotary motor 122 coupled to the lower end of the rotary shaft 121 to rotate; and a rotary case 123 surrounding the outside of the rotary motor 122.

본 발명의 조향장치(120)는 이동 리프트의 방향 전환을 원활하게 진행한다. 조향장치(120)는 이동부(100)에 상단이 결합되어 회전함에 따라 조향장치(120)에 결합되는 구동장치(110)를 회전시킨다.The steering device 120 of the present invention smoothly proceeds to change the direction of the moving lift. The steering device 120 rotates the driving device 110 coupled to the steering device 120 as the upper end is coupled to the moving unit 100 and rotates.

구체적으로 휠수용홈(103)의 상단에 회전축(121)이 결합되며, 회전축(121)은 회전모터(122)에 의하여 회전한다. 회전모터(122)는 회전축(121)의 상단이 고정됨에 따라 회전축(121)을 회전시키지 않고 회전모터(122)가 회전한다. 그리고 회전모터(122)는 구동케이스(113)가 측면에 고정됨에 따라 회전모터(122)가 회전할 때 구동케이스(113)를 회전시킨다. 그러므로 회전모터(122)가 회전함에 따라 구동케이스(113) 및 휠(101)의 방향이 전환된다. 또한, 회전케이스(123)는 회전모터(122)와 구동케이스(113)를 내부에 수용하도록 형성된다.Specifically, the rotation shaft 121 is coupled to the upper end of the wheel receiving groove 103, the rotation shaft 121 is rotated by the rotation motor 122. The rotation motor 122 does not rotate the rotation shaft 121 as the upper end of the rotation shaft 121 is fixed, and the rotation motor 122 rotates. In addition, the rotation motor 122 rotates the driving case 113 when the rotation motor 122 rotates as the driving case 113 is fixed to the side. Therefore, as the rotary motor 122 rotates, the directions of the driving case 113 and the wheel 101 are changed. In addition, the rotating case 123 is formed to accommodate the rotating motor 122 and the driving case 113 therein.

이와 같이 조향장치(120) 및 구동장치(110)는 휠수용홈(103) 내측 공간에 구비됨에 따라 이동부(100)의 폭을 줄일 수 있다. In this way, as the steering device 120 and the driving device 110 are provided in the space inside the wheel receiving groove 103, the width of the moving part 100 can be reduced.

(실시예 4-1) 본 발명은 이동 리프트에 대한 것이며, 실시예 1-1에있어서, 상기 이동부(100)의 하단 모서리에 각각 구비되어 상기 이동부(100)의 수평을 조절하는 수평장치(130);를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a movable lift, and in Example 1-1, a horizontal device provided at each of the lower corners of the movable part 100 to adjust the horizontal of the movable part 100 (130); includes.

(실시예 4-2) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 4-1에 있어서, 상기 수평장치(130)는 상기 이동부(100)를 지면과 이격시키는 수평바(131);를 포함한다.(Embodiment 4-2) In Embodiment 4-1, the moving lift of the present invention includes a horizontal bar 131 that separates the moving part 100 from the ground.

본 발명의 이동 리프트는 고장차량(10)을 승강시키는 것을 목적으로 한다. 따라서, 고장차량(10)을승강시키기 위하여 지면에서 이격되어야 한다. 수평장치(130)는 이동부(100)가 지면에서 이격되도록 이동부(100)의 하단 모서리에서 각각 회전할 수 있다. 그에 따라, 이동부(100)의 휠(101)이 지면에서 이격되어 고장차량(10)을 승강 시킨 후 이동하지 않는다. 수평장치(130)는 이동부(100)의 모서리에서 수직으로 회전함에 따라 이동부(100)를 지면에서 이격시킨다. 이러한 수평장치(130)는 이동부(100)에서 회전하는 수평바(131)와 수평바(131)를 회전시키는 회전힌지로 형성된다. 회전힌지는 수동 및 자동으로 형성될 수 있다.The movable lift of the present invention aims to elevate the faulty vehicle 10. Therefore, it must be spaced apart from the ground in order to elevate the broken vehicle 10. The horizontal device 130 may rotate at the lower edge of the moving part 100 so that the moving part 100 is spaced apart from the ground. Accordingly, the wheel 101 of the moving unit 100 is separated from the ground and does not move after raising or lowering the faulty vehicle 10. The horizontal device 130 separates the moving part 100 from the ground as it rotates vertically at the corner of the moving part 100. The horizontal device 130 is formed of a horizontal bar 131 that rotates in the moving unit 100 and a rotation hinge that rotates the horizontal bar 131. The rotating hinge can be formed manually and automatically.

그리고 수평바(131)는 지면에서 미끄러지지 않도록 하단에 다수의 돌기가 돌출되거나 고무재질로 형성되는 마찰패드가 형성된다.In addition, the horizontal bar 131 has a plurality of protrusions protruding at the bottom so as not to slip on the ground or a friction pad formed of a rubber material.

(실시예 4-3) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 4-2에 있어서, 상기 수평장치(130)는 상기 이동부(100)의 모서리에 각각 구비되는 수평홈(104)에 삽입된다.(Example 4-3) In the movable lift of the present invention in Example 4-2, the horizontal device 130 is inserted into the horizontal grooves 104 provided at the corners of the movable part 100, respectively.

본 발명의 수평장치(130)는 이동부(100)의 모서리에 구비되는 수평홈(104)에 수용된다. 그에 따라, 수평바(131)가 회전하거나 다른 실시예로 수평홈(104)에서 상하로 이송하며, 이동부(100)를 상승시킨다. 수평홈(104)에는 수평바(131)를 회전시키거나 상하로 이송시키기 위한 수평모터가 구비된다.The horizontal device 130 of the present invention is accommodated in a horizontal groove 104 provided at the corner of the moving part 100. Accordingly, the horizontal bar 131 rotates or is transferred up and down in the horizontal groove 104 in another embodiment, and raises the moving part 100. The horizontal groove 104 is provided with a horizontal motor for rotating or vertically transporting the horizontal bar 131.

이와 같은 수평장치(130)는 제어부(300)에 의하여 고장차량(10)의 하단으로 이동 리프트가 삽입된 후 이동부(100)를 상승시킨다.Such a horizontal device 130 raises the moving part 100 after the moving lift is inserted to the lower end of the faulty vehicle 10 by the control unit 300.

(실시예 4-4) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 4-3에 있어서, 다수의 상기 수평바(131)는 각각 길이가 조절되도록 길이조절장치(132);를 포함한다.(Embodiment 4-4) In the movable lift of the present invention in Embodiment 4-3, the plurality of horizontal bars 131 includes a length adjusting device 132 so that the length is adjusted, respectively.

본 발명의 수평장치(130)는 지면의 상태에 따라 각각의 수평바(131) 높이를 조절하도록 길이조절장치(132)가 구비된다. 구체적으로 비포장도로일 경우 지면의 높이가 동일하지 않으므로 이동부(100)가 수평을 유지하도록 각각의 수평바(131)의 높이를 조절해야 한다. 그에 따라 각각의 수평바(131)에 구비되는 길이조절장치(132)에 의하여 길이를 각각 다르게 설정한다.The horizontal device 130 of the present invention is provided with a length adjusting device 132 to adjust the height of each horizontal bar 131 according to the state of the ground. Specifically, in the case of an unpaved road, since the height of the ground is not the same, the height of each horizontal bar 131 must be adjusted so that the moving unit 100 remains horizontal. Accordingly, the length is set differently by the length adjusting device 132 provided in each horizontal bar 131.

이러한 길이조절장치(132)는 실린더 및 모터에 의하여 자동으로 수평바(131)의 길이를 조절하거나 수동으로 수평바(131)의 길이를 조절한다.The length adjusting device 132 automatically adjusts the length of the horizontal bar 131 or manually adjusts the length of the horizontal bar 131 by means of a cylinder and a motor.

(실시예 4-5) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 4-3에 있어서, 상기 수평장치(130)는 상기 이동부(100)의 수평을 유지하는 수평계;를 포함한다.(Embodiment 4-5) In the movable lift of the present invention in Embodiment 4-3, the horizontal device 130 includes a leveling system for maintaining the horizontal level of the moving part 100.

(실시예 5-1) 본 발명은 이동 리프트에 대한 것이며, 실시예 1-1 또는 실시예 1-6에 있어서, 상기 승강부(200)는 상기 고장차량(10)을 승강시키는 승강장치(230);를 포함한다.(Embodiment 5-1) The present invention relates to a moving lift, and in Embodiment 1-1 or Embodiment 1-6, the elevating unit 200 is an elevating device 230 for elevating the faulty vehicle 10. ); includes.

(실시예 5-2) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 5-1에 있어서, 상기 승강장치는 고장차량(10)의 하단에 접하는 승강판(210);, 상기 승강판(210)에 결합되어 고장차량(10)을 승강시키는 링크(220);를 포함한다.(Embodiment 5-2) In the movable lift of the present invention in Example 5-1, the elevating device is an elevating plate 210 in contact with the lower end of the faulty vehicle 10;, it is coupled to the elevating plate 210 to fail. Includes; link 220 for elevating the vehicle 10.

본 발명은 승강부(200)에 대한 것이며, 승강판(210)과 승강장치로 구분된다. 승강판(210)은 고장차량(10)의 하단에 접하도록 적어도 하나 이상 형성되며, 폭 및 길이는 다양하게 형성된다. 그리고 승강판(210)은 고장차량(10)의 파손을 방지하기 위한 고무재질의 방지패드가 형성된다. 그에 따라 고장차량(10)의 하단이 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to the lifting unit 200, and is divided into a lifting plate 210 and a lifting device. At least one elevator plate 210 is formed so as to be in contact with the lower end of the broken vehicle 10, and has various widths and lengths. In addition, the elevator plate 210 is formed with a rubber pad to prevent damage to the broken vehicle 10. Accordingly, there is an effect of preventing the lower end of the broken vehicle 10 from being damaged.

승강판(210)을 상승시키는 승강장치는 'X'링크(220)로 형성되며, 링크(220)는 각도가 변경됨에 따라 승강판(210)을 상승시킨다. 링크(220)의 위치를 가변시키는 승강장치(230)는 이동부(100)의 상부에 구비된다. 그리고 링크(220)는 승강판(210)의 하단 단변 방향으로 서로 대응되도록 복수가 구비된다. 또한, 승강판(210)의 수량이 하나로 형성되면 장변방향으로 복수의 승강장치(230)가 구비되어 링크(220)를 조작할 수 있다. 승강장치(230)는 복수의 링크(220)를 조작하는 복수의 승강모터(233)가 구비된다. 하나의 승강모터(233)는 승강판(210) 단변 방향으로 구비되는 링크(220)를 동시에 조작하도록 단부에 조작판(223)이 구비된다. 이러한 승강모터(233)는 배터리에 의하여 전력을 공급받는다.The elevating device for raising the elevating plate 210 is formed with an'X' link 220, and the link 220 elevates the elevating plate 210 as the angle is changed. An elevating device 230 for varying the position of the link 220 is provided on the upper part of the moving part 100. In addition, a plurality of links 220 are provided so as to correspond to each other in the direction of the lower short side of the elevator plate 210. In addition, when the number of elevator plates 210 is formed as one, a plurality of elevator devices 230 are provided in the long side direction to manipulate the link 220. The lifting device 230 is provided with a plurality of lifting motors 233 for operating the plurality of links 220. One lifting motor 233 is provided with an operation plate 223 at an end portion to simultaneously operate the link 220 provided in the direction of the short side of the lifting plate 210. The lifting motor 233 receives power by a battery.

(실시예 5-3) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 5-2에 있어서, 상기 링크(220)는 서로 교차하도록 형성되는 복수의 상승프레임(221);, 상기 상승프레임(221)의 단부와 상기 승강판(210) 및 상기 승강장치(230)를 결합하는 고정힌지(222);를 포함한다.(Example 5-3) In the movable lift of the present invention in Example 5-2, the link 220 is a plurality of lifting frames 221 formed to cross each other;, and the end of the lifting frame 221 Includes; a fixed hinge 222 for coupling the elevator plate 210 and the lifting device 230.

(실시예 5-4) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 5-3에 있어서, 상기 승강장치(230)는 상기 이동부(100)의 상단에 결합되어 상기 상승프레임(221)의 일단부가 이동되는 가이드레일(231);을 포함한다.(Example 5-4) In the movable lift of the present invention in Example 5-3, the lifting device 230 is coupled to the upper end of the moving part 100 so that one end of the lifting frame 221 is moved. Includes; guide rail 231.

본 발명의 링크(220)는 승강판(210)의 하단에 구비되어 승강판(210)을 상승시킨다. 링크(220)는 서로 교차하도록 형성됨에 따라 일단의 상승프레임(221)을 이동시키면 링크(220)는 상부로 상승한다. 그리고 상승프레임(221)의 단부는 승강판(210)의 하단 및 승강장치(230)에 고정힌지(222)에 의하여 고정된다. 그러므로 승강모터(233)에 의하여 조작판(223)이 이동할 때 링크(220)의 각도를 조절할 수 있다. 이 때, 조작판(223)은 가이드레일(231)에서 이동함에 따라 일정한 간격으로 링크(220)를 조작할 수 있다. 이와 같은 가이드레일(231)은 승강수용홈(102) 내부에 구비되어 승강판(210)이 이동부(100)에 접하면 승강장치(230)가 승강수용홈(102)에 수용된다.The link 220 of the present invention is provided at the lower end of the elevator plate 210 to raise the elevator plate 210. As the links 220 are formed to cross each other, when one of the rising frames 221 is moved, the link 220 rises upward. And the end of the lifting frame 221 is fixed by a fixing hinge 222 to the lower end of the lifting plate 210 and the lifting device 230. Therefore, it is possible to adjust the angle of the link 220 when the operation plate 223 is moved by the lifting motor 233. In this case, the operation panel 223 may operate the links 220 at regular intervals as it moves from the guide rail 231. Such a guide rail 231 is provided inside the elevator receiving groove 102 so that when the elevator plate 210 contacts the moving part 100, the elevator device 230 is accommodated in the elevator receiving groove 102.

(실시예 5-5) 본 발명의 이동 리프트는 실시예 5-1에 있어서, 상기 승강장치는 제어기(232)에 의하여 고장차량(10)을 상승시킨다.(Embodiment 5-5) In Embodiment 5-1, the moving lift of the present invention raises the faulty vehicle 10 by the controller 232.

본 발명의 승강장치(230)는 이동부(100) 내부에 구비되는 제어기(232)에 의하여 링크(220)를 조작한다. 제어기(232)는 승강모터(233)를 제어하여 승강판(210)의 상승 속도 및 상승 높이를 조절한다. 제어기(232)는 구동장치(110) 및 조향장치(120)를 제어하여 제어부(300)의 조작에 따라 이동 리프트의 위치 및 속도를 제어할 수 있다.The lifting device 230 of the present invention operates the link 220 by the controller 232 provided in the moving part 100. The controller 232 controls the lifting motor 233 to adjust the ascending speed and the ascending height of the elevator plate 210. The controller 232 may control the driving device 110 and the steering device 120 to control the position and speed of the moving lift according to the operation of the controller 300.

10: 고장차량 100: 이동부
101: 휠 102: 승강수용홈
103: 휠수용홈 104: 수평홈
110: 구동장치 111: 구동축
112: 구동모터 113: 구동케이스
120: 조향장치 121: 회전축
122: 회전모터 123: 회전케이스
130: 수평장치 131: 수평바
132: 길이조절장치 200: 승강부
210: 승강판 220: 링크
221: 상승프레임 222: 고정힌지
223: 조작판 230: 승강장치
231: 가이드레일 232: 제어기
233: 승강모터 300: 제어부
310: 조작장치 320: 표출장치
330: 경보장치10: broken vehicle 100: moving part
101: wheel 102: elevator receiving groove
103: wheel receiving groove 104: horizontal groove
110: drive device 111: drive shaft
112: drive motor 113: drive case
120: steering device 121: rotating shaft
122: rotating motor 123: rotating case
130: horizontal device 131: horizontal bar
132: length adjustment device 200: elevating part
210: elevator plate 220: link
221: rising frame 222: fixed hinge
223: operation panel 230: lifting device
231: guide rail 232: controller
233: elevating motor 300: control unit
310: operation device 320: display device
330: alarm device

Claims (5)

고장차량(10)의 하단으로 이동하는 이동부(100);,
상기 이동부(100)에 형성되며, 상기 고장차량(10)을 상하 이송시키는 승강부(200);
상기 이동부(100)에 형성되며, 양측면에 등간격으로 배치되어 구동하는 휠(101);
다수의 상기 휠(101)을 수용하는 휠수용홈(103);
상기 이동부(100)의 하단에 형성되며, 상기 휠(101)을 구동하는 구동장치(110);,
상기 구동장치(110)를 회전시키는 조향장치(120);
상기 조향장치(120)에 형성되며, 상기 휠수용홈(103)의 상단에 고정되는 회전축(121);,
상기 회전축(121)의 하단에 결합되어 회전하는 회전모터(122);,
상기 회전모터(122)의 외측을 감싸는 회전케이스(123);를 포함하는 이동 리프트.
Moving unit 100 moving to the lower end of the broken vehicle 10;,
An elevating part 200 formed on the moving part 100 and transferring the broken vehicle 10 up and down;
A wheel 101 formed on the moving part 100 and disposed at equal intervals on both sides to drive;
A wheel receiving groove 103 for accommodating a plurality of the wheels 101;
A driving device 110 formed at the lower end of the moving part 100 and driving the wheel 101;,
A steering device 120 for rotating the driving device 110;
A rotation shaft 121 formed in the steering device 120 and fixed to an upper end of the wheel receiving groove 103;,
A rotary motor 122 coupled to the lower end of the rotary shaft 121 to rotate;,
A moving lift comprising a; rotating case 123 surrounding the outside of the rotating motor 122.
 청구항 1에 있어서,
상기 이동부(100) 및 상기 승강부(200)를 제어하는 제어부(300);를 포함하는 이동 리프트.
The method according to claim 1,
A moving lift comprising a; a control unit 300 for controlling the moving unit 100 and the elevating unit 200.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 이동부(100)의 하단 모서리에 각각 구비되어 상기 이동부(100)의 수평을 조절하는 수평장치(130);를 포함하는 이동 리프트.
The method according to claim 1,
A moving lift including a horizontal device 130 provided at the lower edge of the moving part 100 to adjust the horizontal of the moving part 100.
 청구항 1에 있어서,
상기 승강부(200)는 상기 고장차량(10)을 승강시키는 승강장치(230);를 포함하는 이동 리프트.

The method according to claim 1,
The lifting unit 200 is a lifting device 230 for lifting the broken vehicle 10; a moving lift comprising a.
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