KR102233259B1 - Peripheral vehicle recognition device for securing the danger zone of vehicle driving road and Peripheral vehicle recognition method thereof - Google Patents

Peripheral vehicle recognition device for securing the danger zone of vehicle driving road and Peripheral vehicle recognition method thereof Download PDF

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KR102233259B1 KR1020190110374A KR20190110374A KR102233259B1 KR 102233259 B1 KR102233259 B1 KR 102233259B1 KR 1020190110374 A KR1020190110374 A KR 1020190110374A KR 20190110374 A KR20190110374 A KR 20190110374A KR 102233259 B1 KR102233259 B1 KR 102233259B1
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Abstract

본 발명은 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 관한 것으로 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하기 위하여, 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 형성되는 커브구간(90); 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 형성되어 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10); 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 구비되어 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50); 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a peripheral vehicle recognition device and a method for recognizing a surrounding vehicle for securing a view of a dangerous section of a vehicle running road, and to visually recognize the location and distance of an opponent vehicle that is close to the opposite side of the driving danger section such as a sharp curve or a narrow intersection In order to prevent accidents in the danger zone by doing so, the curve section 90 formed from the end point on the entry direction (d2) side of the user vehicle (7) to the end point on the entry direction (d1) side of the opponent vehicle (3). ; A dangerous section entry line S2 is formed at the boundary between the curve section 90 and the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7, and the entrance direction of the curve section 90 and the opponent vehicle 3 ( At the boundary of the end point of the d1) side, an entry line S1 is formed, and a detection sensor 12 is formed on the road surface in the entry direction d1 of the opponent vehicle 3 to detect the movement of the vehicle. A risk information display line 10; It is provided on one side of the entry line (S2) of the dangerous section on the entry direction (d2) side of the user vehicle (7) so that the detection signal received from the detection sensor (12) is recognized by the user in the vehicle (7). An indicator 50; It characterized in that it comprises a controller for controlling the indicator (50) connected to the detection sensor (12) and the indicator (50).

Description

차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법{Peripheral vehicle recognition device for securing the danger zone of vehicle driving road and Peripheral vehicle recognition method thereof}Peripheral vehicle recognition device for securing the danger zone of vehicle driving road and Peripheral vehicle recognition method thereof

본 발명은 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for recognizing surrounding vehicles and a method for recognizing surrounding vehicles for securing a view of a danger section of a vehicle running road, and more particularly, a location and distance of an opponent vehicle adjacent to the other side of the driving danger section such as a sharp curve or a narrow intersection. The present invention relates to a peripheral vehicle recognition device for securing the visibility of a dangerous section of a vehicle running road and a method of recognizing a surrounding vehicle, which enables to visually recognize an accident in a dangerous section.

근래 접어들면서 자동차의 발전과 더불어 도로망 구축은 인간의 생활양식 및 거주형태를 변화시켰다. 그러나, 차량이 급증하면서 도로교통 시대의 부작용이 여러가지로 나타나기 시작했으며, 이에 대한 새로운 교통 공학적 접근 방안이 요구되고 있다. 새로운 접근 방안중의 일환으로써 인공지능을 갖춘 제반 교통시설 및 차량을 개발하려는 욕구가 대두되고 있는 실정이다.In recent years, along with the development of automobiles, the construction of road networks has changed human lifestyles and habits. However, with the rapid increase of vehicles, side effects of the road traffic era have begun to appear in various ways, and a new traffic engineering approach is required. As part of a new approach, there is a growing desire to develop transportation facilities and vehicles equipped with artificial intelligence.

한편, 일반적으로 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간에는 사용자차량측에서 상대차량의 진입을 확인 또는 인식할 수 있도록 도로반사경이 설치되어 있다. 이러한 도로반사경은 설치위치와 설치각도가 정확한 범위내에 있어야 상대차량이 감지가 되며, 이와 같은 조건이라 하더라도 사용자차량이 도로의 실정에 맞는 정확한 방향으로 진입이동해야만 상대차량이 확인되기 때문에 운전이 서투른 초보운전자 또는 시력이 좋지 않은 운전자들은 주행위험구간에서 진입하는 상대차량을 쉽게 확인 할 수 없게 된다.Meanwhile, in general, a road reflector is installed in a driving risk section such as a sharp curve or a narrow intersection so that the user vehicle can confirm or recognize the entry of the other vehicle. For the road reflector, the relative vehicle can be detected only when the installation location and installation angle are within the correct range, and even under such conditions, the vehicle is confirmed only when the user vehicle enters the road in the correct direction. Drivers or drivers with poor eyesight cannot easily identify an opponent vehicle entering from a driving danger zone.

이뿐 아니라, 도로반사경은 도로 상에 차량의 높이와 유사한 대략 1∼2m의 높이에 설치되는데, 이러한 도로반사경의 근처에 트럭과 같은 큰 차량이나 짐 등이 적재되어 있는 경우에는 도로반사경 자체를 볼 수 없게 되므로 그 도로반사경은 무용지물이 된다. 또한, 외부충격이나 보행자의 장난 등으로 인해 도로반사경의 각도가 틀어지거나 파손될 우려가 크다.In addition, the road reflector is installed at a height of approximately 1 to 2 m, which is similar to the height of a vehicle on the road. If a large vehicle or luggage such as a truck is loaded near the road reflector, the road reflector itself can be seen. Since there is no such thing, the road reflector becomes useless. In addition, there is a high possibility that the angle of the road reflector may be distorted or damaged due to an external shock or a joke by a pedestrian.

본 출원인은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법을 제안한다.The present applicant proposes an apparatus for recognizing surrounding vehicles and a method for recognizing surrounding vehicles for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road in order to solve these problems.

등록특허 제10-1715020호Registered Patent No. 10-1715020

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, the present invention was invented to eliminate the above-described problems, and by visually recognizing the location and distance of a nearby vehicle from the opposite side of the driving danger zone such as a sharp curve or a narrow intersection, it is possible to prevent accidents in the danger zone. It was completed as a technical task focusing on the surrounding vehicle recognition device and the surrounding vehicle recognition method for securing the visibility of the dangerous section of the vehicle running road.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 형성되는 커브구간(90); 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 형성되어 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10); 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 구비되어 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50); 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치에 있어서, 상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되도록 구성하고, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 구성하며, 상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 하도록 구성하고, 상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성하며, 상기 위험안내표시라인(10)은, 상기 감지센서(12)가 도로 상에 요입 형성된 요입홈(15)의 바닥부에 설치되고, 상기 감지센서(12)의 상부측에 이격되어 도로상에 노출되는 접촉패드(16)가 구비되며, 상기 감지센서(12)와 접촉패드(16) 사이에 탄성스프링(17)을 연결 설치하여, 차량의 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 가압하게 되면 탄성스프링(17)이 하부측으로 수축되면서 감지센서(12)를 가압하여 신호가 전달되고, 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 지나 이탈하게 되면 탄성스프링(17)이 상부측으로 탄성복귀하면서 감지센서(12)의 신호를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem, the curve section 90 formed from the end point of the entry direction (d2) side of the user vehicle 7 to the end point of the entry direction (d1) side of the opponent vehicle (3); A dangerous section entry line S2 is formed at the boundary between the curve section 90 and the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7, and the entrance direction of the curve section 90 and the opponent vehicle 3 ( At the boundary of the end point of the d1) side, an entry line S1 is formed, and a detection sensor 12 is formed on the road surface in the entry direction d1 of the opponent vehicle 3 to detect the movement of the vehicle. A risk information display line 10; It is provided on one side of the entry line (S2) of the dangerous section on the entry direction (d2) side of the user vehicle (7) so that the detection signal received from the detection sensor (12) is recognized by the user in the vehicle (7). An indicator 50; In the peripheral vehicle recognition device for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road comprising a; a controller connected to the detection sensor 12 and the indicator 50 to control the indicator 50, the danger guide display line (10) is provided in a plurality of at least two, each of the danger guidance display line 10 is configured to be formed to be regularly spaced at intervals of 10 to 25m, and the detection installed in each of the danger guidance display lines 10 According to the signal of the sensor 12, the color of the indicator 50 is displayed differently to be recognized step by step by the user on board the user vehicle 7, and the danger guide display line 10 is composed of three. , From the farthest side from the entry point of the visual field recognition section (S1), it is provided with a risk section 1 point (P1), a risk section 2 point (P2), and a risk section 3 point (P3), and at the risk section 1 point (P1). The indicator 50 causes the green light 51 to light up, and the indicator 50 causes the yellow light 52 to light up at the danger zone 2 point (P2), and at the danger zone 3 point (P3). The indicator 50 is configured to turn on the red light 52, and the danger guide display line 10 is formed of an uneven portion, forming one uneven portion at the danger section 1 point P1, and the Two uneven portions are formed at the danger zone 2 (P2), and three uneven portions are formed at the danger zone 3 (P3) to inform the driver of the opposite vehicle (3) of entering the danger zone step by step, and the The danger guidance display line 10 is installed at the bottom of the concave groove 15 in which the detection sensor 12 is concave formed on the road, and is spaced apart from the upper side of the detection sensor 12 to be exposed on the road. A contact pad (16) is provided, and an elastic spring (17) is connected between the sensing sensor (12) and the contact pad (16), so that when the tire of the vehicle presses the upper surface of the contact pad (16), it is elastic. As the spring 17 contracts to the lower side, a signal is transmitted by pressing the detection sensor 12, and when the tire passes through the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 elastically returns to the upper side and the detection sensor ( It characterized in that it is configured to block the signal of 12).

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그리고, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In addition, a warning sound generator for generating different warning sounds according to a signal from the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 is provided near each danger guidance display line 10, It is characterized in that it is configured to notify the driver of the entrance to the danger zone step by step.

또 다른 본 발명은, 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 커브구간(90)이 마련되며, 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10)이 형성되고, 상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되며, 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50)이 구비되어지되, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 하고, 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러를 구비하여, 급커브길이나 좁은 교차로의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식방법에 있어서, 상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 하고, 상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 하며, 상기 위험안내표시라인(10)은, 상기 감지센서(12)가 도로 상에 요입 형성된 요입홈(15)의 바닥부에 설치되고, 상기 감지센서(12)의 상부측에 이격되어 도로상에 노출되는 접촉패드(16)가 구비되며, 상기 감지센서(12)와 접촉패드(16) 사이에 탄성스프링(17)을 연결 설치하여, 차량의 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 가압하게 되면 탄성스프링(17)이 하부측으로 수축되면서 감지센서(12)를 가압하여 신호가 전달되고, 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 지나 이탈하게 되면 탄성스프링(17)이 상부측으로 탄성복귀하면서 감지센서(12)의 신호를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect of the present invention, a curve section 90 is provided from the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 to the end point on the entry direction d1 side of the opponent vehicle 3, and the curve section 90 ) And the end point of the entry direction (d2) side of the user vehicle (7), a dangerous section entry line (S2) is formed, and the end point of the curve section (90) and the entry direction (d1) side of the opponent vehicle (3) At the boundary, an entry line (S1) for the field of vision recognition is formed, and a danger guide display line (10) having a detection sensor (12) that detects the presence or absence of a vehicle on the road surface in the entry direction (d1) of the opponent vehicle (3). ) Is formed, and the danger guide display line 10 is provided in a plurality of at least two or more, and each of the danger guide display lines 10 is formed to be regularly spaced at intervals of 10 to 25 m, and the user vehicle ( An indicator 50 that makes the detection signal transmitted from the detection sensor 12 recognized by the user in the user vehicle 7 on one side of the danger section entrance line S2 on the entry direction (d2) side of 7) Is provided, but the color of the indicator 50 is displayed differently according to the signal of the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 so that the user in the user vehicle 7 can recognize it step by step. And a controller connected to the detection sensor 12 and the indicator 50 to control the indicator 50, and the position and distance of the opponent vehicle adjacent to the opposite side of the driving danger section of a sharp curve or narrow intersection. In the method for recognizing surrounding vehicles for securing the visibility of the danger section of the vehicle running road, characterized in that it is made to prevent accidents in the danger section by visually recognizing the danger information display line 10 is composed of three. , From the farthest side from the entry point of the visual field recognition section (S1), it is provided with a risk section 1 point (P1), a risk section 2 point (P2), and a risk section 3 point (P3), and at the risk section 1 point (P1). The indicator 50 causes the green light 51 to light up, and the indicator 50 causes the yellow light 52 to light up at the danger zone 2 point (P2), and at the danger zone 3 point (P3). Indicator (50) is red (5 2) is turned on, and the danger guide display line 10 is formed with an uneven portion, one uneven portion is formed at the danger section 1 point (P1), and two uneven portions at the danger section 2 point (P2). It forms a part, and forms three uneven parts at the risk 3 section point P3 to notify the driver of the other vehicle 3 of the entrance to the danger section step by step, and the danger guidance display line 10 includes the detection sensor 12 is installed at the bottom of the concave groove 15 formed on the road, and a contact pad 16 is provided that is spaced apart from the upper side of the detection sensor 12 to be exposed on the road, and the detection sensor The elastic spring 17 is connected and installed between the contact pad 16 and the elastic spring 17, and when the tire of the vehicle presses the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 contracts to the lower side and the detection sensor ( 12) is pressed to transmit a signal, and when the tire passes through the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 elastically returns to the upper side and blocks the signal from the detection sensor 12. It is done.

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그리고, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 함을 특징으로 한다.In addition, a warning sound generator for generating different warning sounds according to a signal from the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 is provided near each danger guidance display line 10, It is characterized in that it informs the driver of entering the danger zone step by step.

상기한 본 발명에 의하면 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to prevent accidents in the danger zone by visually recognizing the location and distance of an opponent vehicle adjacent to the opposite side of the driving danger zone such as a sharp curve or a narrow intersection.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치의 사용 일실시 예시도
도 4는 본 발명에 따른 상대차량이 위험안내표시라인 상을 지나가는 상태 예시도
도 5는 본 발명에 따른 감지센서의 실시 예시도
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치의 사용 타실시 예시도1 to 3 are diagrams illustrating an exemplary use of a peripheral vehicle recognition device for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road according to the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a state in which an opponent vehicle according to the present invention passes on a danger guide display line
5 is an exemplary diagram illustrating a detection sensor according to the present invention
6 to 9 are diagrams illustrating another embodiment of the use of a peripheral vehicle recognition device for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.It will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings specific details for the implementation of the present invention.

본 발명은 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 관한 것으로서 도 1 내지 도 9를 참고하여 보면 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측, 상대차량(3)의 진입방향(d1)측, 커브구간(10), 위험안내표시라인(10), 표시등(50) 및 컨트롤러를 포함하여 이루어진다.The present invention visually recognizes the location and distance of an opponent vehicle adjacent to the opposite side of the driving danger zone, such as a sharp curve or a narrow intersection, thereby preventing an accident in a danger zone. It relates to a vehicle recognition device and a method of recognizing surrounding vehicles. Referring to FIGS. 1 to 9, the entry direction (d2) side of the user vehicle 7, the entry direction (d1) side of the opponent vehicle 3, and the curve section 10 ), a hazard guidance display line 10, an indicator 50, and a controller.

본 발명에 따른 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치를 구현하기 위해 먼저 도 1에서와 같이 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 주행도로가 도면상 하부측에서 상부측으로 수직 형성되고, 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 주행도로가 도면상 우측에서 좌측으로 수평 형성되며, 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 커브구간(90)이 형성된다.In order to implement the peripheral vehicle recognition device for securing the visibility of the dangerous section of the vehicle driving road according to the present invention, first, the driving road on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 is vertically vertical from the lower side to the upper side as shown in FIG. Is formed, and the driving road on the entry direction d1 side of the opposite vehicle 3 is horizontally formed from right to left on the drawing, and the driving road of the opposite vehicle 3 from the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 A curve section 90 is formed up to the end point on the entry direction d1 side.

상기 커브구간(90)은 본 발명에서 제시된 차량 주행도로의 위험구간의 일예로서, 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 주행도로에서 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 주행도로가 안보일 정도, 즉 시야확보가 안될 정도로 형성되는 것을 전제로 하며, 이러한 차량 주행도로의 위험구간은 도 1 내지 도 3에서와 같은 급커브길이거나, 도 5 내지 도 8에서와 같은 교차로, 특히 좁은 골목 등의 교차로이며, 이 외에도 다양한 위험구간이 존재할 수 있다.The curve section 90 is an example of the danger section of the vehicle driving road presented in the present invention, and is the driving road on the entry direction d1 side of the other vehicle 3 in the driving road on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 It is premised that the is formed to the extent that it is invisible, that is, the visibility is not secured, and the danger section of the vehicle driving road is a sharp curve as in FIGS. 1 to 3, or an intersection as in FIGS. It is an intersection such as an alley, and there may be various danger zones.

상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성된다.A dangerous section entry line S2 is formed at the boundary between the curve section 90 and the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7, and the entrance direction of the curve section 90 and the opponent vehicle 3 ( At the boundary of the end point on the d1) side, an entry line S1 is formed in the field of view recognition.

그리고, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 형성되어 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10)이 구비되고, 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 구비되어 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50)이 구비되며, 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러(미도시됨)가 구비된다.In addition, a danger guidance display line 10 having a detection sensor 12 formed on the road surface in the entry direction d1 of the counterpart vehicle 3 to detect the presence or absence of the vehicle is provided, and the user vehicle 7 ), which is provided on one side of the entry line (S2) of the danger section on the side of the entry direction (d2) of the indicator 50 so that the detection signal received from the detection sensor 12 is recognized by the user in the vehicle 7 ) Is provided, and a controller (not shown) connected to the detection sensor 12 and the indicator 50 to control the indicator 50 is provided.

상기 감지센서(12)는 도 4에서와 같이 도로 상에 위험안내표시라인(10)이 요입 설치되고, 상기 위험안내표시라인(10) 상에 구비되도록 할 수 있고, 다른 실시예로서 도 5에서와 같이 상기 감지센서(12)는 도로 상에 요입 형성된 요입홈(15)의 바닥부에 설치되고, 상기 감지센서(12)의 상부측에 이격되어 도로상에 노출되는 접촉패드(16)가 구비되며, 상기 감지센서(12)와 접촉패드(16) 사이에 탄성스프링(17)을 연결 설치하여, 차량의 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 가압하게 되면 탄성스프링(17)이 하부측으로 수축되면서 감지센서(12)를 가압하여 신호가 전달되고, 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 지나 이탈하게 되면 탄성스프링(17)이 상부측으로 탄성복귀하면서 감지센서(12)의 신호를 차단하게 된다.As shown in FIG. 4, the detection sensor 12 may have a danger guide display line 10 recessed and installed on the road, and provided on the danger guide display line 10, as shown in FIG. 5 as another embodiment. As shown, the detection sensor 12 is installed at the bottom of the concave groove 15 formed on the road, and is provided with a contact pad 16 spaced apart from the upper side of the detection sensor 12 and exposed on the road. The elastic spring 17 is connected and installed between the sensing sensor 12 and the contact pad 16, so that when the vehicle tire presses the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 moves downward. As it contracts, a signal is transmitted by pressing the detection sensor 12, and when the tire passes through the upper surface of the contact pad 16 and deviates, the elastic spring 17 elastically returns to the upper side and blocks the signal of the detection sensor 12. It is done.

본 발명은 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 하는 것으로, 도 1 에서와 같이 상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되도록 구성하는 것이 바람직하다.The present invention makes it possible to visually recognize the location and distance of an opponent vehicle close to the opposite side of the driving danger zone such as a sharp curve or a narrow intersection, thereby preventing an accident in a danger zone, as shown in FIG. It is preferable that the display lines 10 are provided in a plurality of at least two or more, and each of the danger guide display lines 10 is formed to be regularly spaced at intervals of 10 to 25 m.

그리고, 이에 따라 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 구성하는 것이 바람직한데, 보다 구체적인 실시예로서 도 1 내지 도 3에서와 같이 상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 하도록 구성할 수 있다.And, accordingly, the color of the indicator 50 is displayed differently according to the signal of the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10, and is configured to be recognized step by step by the user who boarded the user vehicle 7 In a more specific embodiment, as shown in Figs. 1 to 3, the danger guidance display line 10 is composed of three, but the danger section 1 point from the farthest side from the entry point S1 of the field of view recognition (P1), danger zone 2 (P2) and danger zone 3 (P3), the indicator 50 at the danger zone 1 (P1) causes the green light 51 to light up, and the danger The indicator 50 at section 2 (P2) makes the yellow light 52 light up, and the indicator 50 at section 3 risk (P3) lights up the red light 52. have.

통상적으로 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간에서의 차량속도가 40∼60㎞라고 예시할때, 상대차량(3)은 1초에 11∼17m 가량 이동하게 되는데, 상기 다수로 이격 설치되는 위험안내표시라인(10)을 대략 10∼25m 간격으로 설치함으로써 사용자차량(7)을 운전하는 사용자에게 약 1초 마다 다른 색상을 인식하게 한다. 이는 사용자가 위험에 대처할 수 있는 충분한 시간과 여유를 부여하게 된다.Typically, when exemplifying that the vehicle speed in the driving danger zone such as a sharp curve or a narrow intersection is 40 to 60 km, the opponent vehicle 3 moves about 11 to 17 m per second. By installing the danger information display lines 10 at approximately 10 to 25 m intervals, the user driving the user vehicle 7 recognizes a different color every about 1 second. This gives the user enough time and space to cope with the risk.

상기 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)을 설정함에 있어, 예를들어 사용자차량(7) 및 상대차량(3) 운전자 중 적어도 어느 한명의 운전자가 초행길을 가게 되는 경우 그 지정된 각 지점마다의 거리를 알 수가 없어 혼동이 생길수 있다.In setting the danger zone 1 point (P1), the danger zone point 2 (P2), and the danger zone point 3 (P3), for example, at least one of the driver of the user vehicle 7 and the counterpart vehicle 3 If you go on the first road, confusion may arise because you cannot know the distance to each designated point.

이를 방지하기 위해 도 9에서와 같이 상기 각 위험안내표시라인(10)에 적합한 거리를 표시해 둘 수 있다. 보다 구체적으로는 상기 시야인식구간 진입라인(S1)을 기준으로 위험1구간지점(P1)의 거리는 약 50m, 위험2구간지점(P2)의 거리는 약 30m, 위험3구간지점(P3)의 거리는 약 10m로 설정하는 것이 바람직하며, 이에 각 위험구간지점의 인근에 각 거리를 표시하는 안내판을 설치할 수 있다.In order to prevent this, as shown in FIG. 9, a suitable distance may be displayed on each of the danger guide display lines 10. More specifically, the distance between the danger point 1 point (P1) is about 50m, the distance between the danger area point 2 (P2) is about 30m, and the distance between the danger area point 3 (P3) is about 50m based on the visual field recognition section entry line (S1). It is desirable to set it to 10m, and a guide board indicating each distance can be installed in the vicinity of each danger zone point.

한편, 본 발명의 다른 실시예로서 미도시되었으나 상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성할 수 있다. 즉, 상기 상대차량(3)의 운전자에게 요철충격을 부여함으로써 위험구간에 진입하는 상대차량(3)에서 선 주의를 시킬 수 있게 된다.On the other hand, although not shown as another embodiment of the present invention, the danger guide display line 10 is formed as an uneven portion, one uneven portion is formed at the danger section 1 point P1, and the danger section 2 point P2 ) To form two uneven portions, and by forming three uneven portions at the risk 3 section point P3, it may be configured to notify the driver of the opposite vehicle 3 of the entrance to the danger zone step by step. That is, by giving the driver of the opponent vehicle 3 an uneven impact, it is possible to alert the owner of the opponent vehicle 3 entering the danger zone.

또한 다른 실시예로서 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성할 수 있다. 즉, 청각적으로 상대차량(3)의 운전자에게 선 주의를 시킬 수 있게 된다.In addition, as another embodiment, a warning sound generator for generating different warning sounds according to a signal from the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 is provided near each danger guidance display line 10, It can be configured to notify the driver of 3) of entering the danger zone step by step. In other words, it is possible to audibly give the driver of the opposite vehicle 3 the line's attention.

상기한 본 발명의 주변차량 인식장치는 사용자차량(7)을 기준으로 하여 상대차량(3)의 접근 이동을 감지하도록 설명되었으나, 이와 반대로 상대차량(3)을 기준으로 하여 사용자차량(7)의 접근 이동을 감지하도록 설치되어져야하므로 양측편 모두에 대칭되도록 설치됨이 바람직하다.The peripheral vehicle recognition apparatus of the present invention has been described to detect the approaching movement of the opponent vehicle 3 based on the user vehicle 7, but on the contrary, the user vehicle 7 Since it must be installed to detect the approach movement, it is preferable to be installed to be symmetrical on both sides.

상기와 같은 본 발명의 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치를 이용한 주변차량 인식방법은, 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 커브구간(90)이 마련되며, 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10)이 형성되고, 상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되며, 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50)이 구비되어지되, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 하고, 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러를 구비하여, 급커브길이나 좁은 교차로의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 이루어지게 구성한다.The method for recognizing surrounding vehicles using the peripheral vehicle recognition device for securing the visibility of the danger section of the vehicle running road as described above is the entry direction of the opponent vehicle 3 from the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 A curve section 90 is provided to the end point of the (d1) side, and a dangerous section entry line S2 is formed at the boundary between the curve section 90 and the end point of the entry direction d2 side of the user vehicle 7, At the boundary between the curve section 90 and the end point on the entry direction d1 side of the opponent vehicle 3, an entry line S1 is formed, and the entry direction d1 of the opponent vehicle 3 is on the road surface. A danger guide display line 10 having a detection sensor 12 that detects the presence or absence of a vehicle is formed, and the danger guide display line 10 is provided in a plurality of at least two or more, and each of the danger guide displays Lines 10 are formed at regular intervals of 10 to 25m, and received from the detection sensor 12 on one side of the dangerous section entry line S2 on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 An indicator 50 for allowing a detection signal to be recognized by a user in the user vehicle 7 is provided, and the indicator 50 is provided according to the signal of the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10. ) By displaying different colors to be recognized by the user in the user vehicle 7 in stages, and having a controller connected to the detection sensor 12 and the indicator 50 to control the indicator 50 In order to prevent accidents in the danger zone, it is configured to visually recognize the location and distance of the adjacent vehicle on the opposite side of the driving danger zone of a sharp curve or narrow intersection.

이때, 상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 함이 바람직하다.At this time, the danger information display line 10 is composed of three, and from the farthest side from the entry point S1 of the field of vision recognition, the risk 1 section point (P1), the danger section 2 point (P2), and the danger 3 section point (P3), the indicator 50 at the danger zone 1 (P1) turns on the green light 51, and the indicator 50 at the danger zone 2 (P2) is a yellow light ( 52) is turned on, and it is preferable that the red light 52 is turned on as the indicator 50 at the danger 3 section point P3.

또한, 상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 함이 바람직하고, 그리고, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 함이 바람직하다.In addition, the danger guide display line 10 is formed of an uneven portion, one uneven portion is formed at the risk 1 section point (P1), and two uneven portions are formed at the risk 2 section point (P2), and the It is preferable to form three uneven portions at the risk 3 section point (P3) to notify the driver of the other vehicle (3) of the entrance to the danger section step by step, and a detection sensor installed in each of the danger information display lines (10). It is preferable to provide a warning sound generator for generating different warning sounds according to the signal of (12) near each danger guidance display line 10, so that the driver of the opposite vehicle 3 is notified of the entrance to the danger zone step by step.

상술된 바와 같은 본 발명의 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치 및 주변차량 인식방법에 의하면, 급커브길이나 좁은 교차로 등의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있게 된다.According to the surrounding vehicle recognition device and the surrounding vehicle recognition method for securing the visibility of the danger section of the vehicle running road as described above, the location and distance of the opponent vehicle adjacent to the other side of the driving danger section, such as a sharp curve or a narrow intersection, are determined. By making it visually aware, it is possible to prevent accidents in the danger zone.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention described above has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and various modifications and other equivalent embodiments are possible from those of ordinary skill in the art. Should be clarified. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be interpreted by the appended claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

S1 : 시야인식구간 진입라인 S2 : 위험구간 진입라인
3 : 상대차량 7 : 사용자차량
10 : 위험안내표시라인 12 : 감지센서
50 : 표시등 90 : 커브구간S1: Line of entry to the field of vision recognition S2: Line of entry to the zone of danger
3: opponent vehicle 7: user vehicle
10: danger information display line 12: detection sensor
50: indicator 90: curve section

Claims (10)

사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 형성되는 커브구간(90); 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 형성되어 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10); 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 구비되어 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50); 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 이루어지는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치에 있어서,
상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되도록 구성하고,
상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 구성하며,
상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 하도록 구성하고,
상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성하며,
상기 위험안내표시라인(10)은, 상기 감지센서(12)가 도로 상에 요입 형성된 요입홈(15)의 바닥부에 설치되고, 상기 감지센서(12)의 상부측에 이격되어 도로상에 노출되는 접촉패드(16)가 구비되며, 상기 감지센서(12)와 접촉패드(16) 사이에 탄성스프링(17)을 연결 설치하여, 차량의 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 가압하게 되면 탄성스프링(17)이 하부측으로 수축되면서 감지센서(12)를 가압하여 신호가 전달되고, 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 지나 이탈하게 되면 탄성스프링(17)이 상부측으로 탄성복귀하면서 감지센서(12)의 신호를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치.
A curve section 90 formed from an end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 to an end point on the entry direction d1 side of the opponent vehicle 3; A dangerous section entry line S2 is formed at the boundary between the curve section 90 and the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7, and the entrance direction of the curve section 90 and the opponent vehicle 3 ( At the boundary of the end point of the d1) side, an entry line S1 is formed, and a detection sensor 12 is formed on the road surface in the entry direction d1 of the opponent vehicle 3 to detect the movement of the vehicle. A risk information display line 10; It is provided on one side of the entry line (S2) of the dangerous section on the entry direction (d2) side of the user vehicle (7) so that the detection signal received from the detection sensor (12) is recognized by the user in the vehicle (7). An indicator 50; In the peripheral vehicle recognition device for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road comprising a; a controller connected to the detection sensor 12 and the indicator 50 to control the indicator 50,
The danger guidance display line 10 is provided in a plurality of at least two or more, and each of the danger guidance display lines 10 is configured to be regularly spaced apart at intervals of 10 to 25 m,
The color of the indicator 50 is displayed differently according to the signal of the detection sensor 12 installed in each of the danger information display lines 10, and is configured to be recognized step by step by the user who boarded the user vehicle 7,
The danger information display line 10 is composed of three, and from the farthest side from the entry point S1 of the field of vision recognition, the risk 1 section point (P1), the danger section 2 point (P2), and the danger 3 section point (P3) ), and the indicator 50 at the danger zone 1 (P1) turns on the green light 51, and the indicator 50 at the danger zone 2 (P2) is a yellow light 52 Is lit, and the indicator 50 at the danger 3 section point (P3) is configured so that the red light 52 is lit,
The risk information display line 10 is formed of an uneven portion, one uneven portion is formed at the risk section 1 point P1, two uneven portions are formed at the danger section point P2, and the risk 3 By forming three uneven parts at the section point P3, it is configured to notify the driver of the other vehicle 3 of the entrance to the dangerous section step by step,
The danger guidance display line 10 is installed at the bottom of the concave groove 15 in which the detection sensor 12 is concave on the road, and is spaced apart from the upper side of the detection sensor 12 to be exposed on the road. A contact pad 16 is provided, and an elastic spring 17 is connected between the sensing sensor 12 and the contact pad 16, so that when the vehicle tire presses the upper surface of the contact pad 16, As the elastic spring 17 contracts to the lower side, a signal is transmitted by pressing the detection sensor 12, and when the tire passes through the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 elastically returns to the upper side and detects it. A peripheral vehicle recognition device for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road, characterized in that it is configured to block a signal from the sensor 12.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 구성하는 것을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식장치.
The method of claim 1,
A warning sound generator for generating different warning sounds according to a signal from the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 is provided in the vicinity of each danger guidance display line 10, A peripheral vehicle recognition device for securing a view of a danger section of a vehicle driving road, characterized in that it is configured to notify the entry of the danger section step by step.
 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점에서부터 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점까지 커브구간(90)이 마련되며, 상기 커브구간(90)과 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 끝지점 경계부에는 위험구간 진입라인(S2)이 형성되고, 상기 커브구간(90)과 상대차량(3)의 진입방향(d1)측 끝지점 경계부에는 시야인식구간 진입라인(S1)이 형성되며, 상기 상대차량(3)의 진입방향(d1) 도로면 상에 차량의 이동유무를 감지하는 감지센서(12)를 갖는 위험안내표시라인(10)이 형성되고, 상기 위험안내표시라인(10)은 적어도 2개 이상의 다수개로 구비되어지되, 상기 각 위험안내표시라인(10)은 10∼25m 간격으로 일정하게 이격되어 형성되며, 상기 사용자차량(7)의 진입방향(d2)측 위험구간 진입라인(S2)의 일측편에 상기 감지센서(12)에서 전달받은 감지신호를 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 인식되게 하는 표시등(50)이 구비되어지되, 상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 표시등(50)의 색상을 달리 표시하여 사용자차량(7)에 탑승한 사용자에게 단계적으로 인식되도록 하고, 상기 감지센서(12) 및 표시등(50)에 연결되어 표시등(50)을 제어하는 컨트롤러를 구비하여, 급커브길이나 좁은 교차로의 주행위험구간 반대편에서 근접하는 상대차량의 위치 및 거리를 시각적으로 인식토록 함으로써 위험구간에서의 사고를 예방할 수 있도록 이루어짐을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식방법에 있어서,
상기 위험안내표시라인(10)은 3개로 구성되어지되, 상기 시야인식구간 진입점(S1)에서 가장 먼측으로부터 위험1구간지점(P1), 위험2구간지점(P2) 및 위험3구간지점(P3)으로 구비되며, 상기 위험1구간지점(P1)에서 표시등(50)은 녹색등(51)이 점등되게 하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 표시등(50)은 황색등(52)이 점등되게 하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 표시등(50)은 적색등(52)이 점등되게 하고,
상기 위험안내표시라인(10)은 요철부로 형성되어지되, 상기 위험1구간지점(P1)에서 1개의 요철부를 형성하고, 상기 위험2구간지점(P2)에서 2개의 요철부를 형성하며, 상기 위험3구간지점(P3)에서 3개의 요철부를 형성하여 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 하며,
상기 위험안내표시라인(10)은, 상기 감지센서(12)가 도로 상에 요입 형성된 요입홈(15)의 바닥부에 설치되고, 상기 감지센서(12)의 상부측에 이격되어 도로상에 노출되는 접촉패드(16)가 구비되며, 상기 감지센서(12)와 접촉패드(16) 사이에 탄성스프링(17)을 연결 설치하여, 차량의 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 가압하게 되면 탄성스프링(17)이 하부측으로 수축되면서 감지센서(12)를 가압하여 신호가 전달되고, 타이어가 접촉패드(16)의 상부면을 지나 이탈하게 되면 탄성스프링(17)이 상부측으로 탄성복귀하면서 감지센서(12)의 신호를 차단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식방법.
A curve section 90 is provided from the end point on the entry direction d2 side of the user vehicle 7 to the end point on the entry direction d1 side of the opponent vehicle 3, and the curve section 90 and the user vehicle 7 ), a dangerous section entry line (S2) is formed at the boundary of the end point on the entry direction (d2) side of the curve section 90 and the end point boundary on the entry direction (d1) side of the opposite vehicle (3) enters the field of view recognition A line (S1) is formed, and a danger guide display line (10) having a detection sensor (12) for detecting the presence or absence of a vehicle is formed on the road surface in the entry direction (d1) of the opponent vehicle (3), and the The danger guidance display lines 10 are provided in a plurality of at least two or more, and each of the danger guidance display lines 10 is formed at regular intervals of 10 to 25 m, and the entry direction of the user vehicle 7 ( On one side of the d2) side dangerous section entry line (S2), an indicator 50 for allowing a user in the user vehicle 7 to recognize the detection signal transmitted from the detection sensor 12 is provided, The color of the indicator 50 is displayed differently according to the signal of the detection sensor 12 installed in each danger guidance display line 10 so that it is recognized step by step by the user in the user vehicle 7, and the detection sensor ( 12) and a controller connected to the indicator 50 to control the indicator 50 to visually recognize the location and distance of the adjacent vehicle on the opposite side of the driving danger section of a sharp curve or narrow intersection. In the method of recognizing surrounding vehicles for securing visibility of a dangerous section of a vehicle running road, characterized in that it is made to prevent an accident in a dangerous section,
The danger information display line 10 is composed of three, and from the farthest side from the entry point S1 of the field of vision recognition, the risk 1 section point (P1), the danger section 2 point (P2), and the danger 3 section point (P3) ), and the indicator 50 at the danger zone 1 (P1) turns on the green light 51, and the indicator 50 at the danger zone 2 (P2) is a yellow light 52 Lights up, and the indicator 50 at the danger 3 section point (P3) causes the red light 52 to light up,
The risk information display line 10 is formed of an uneven portion, one uneven portion is formed at the risk section 1 point P1, two uneven portions are formed at the danger section point P2, and the risk 3 By forming three uneven parts at the section point (P3) to inform the driver of the other vehicle (3) of entering the dangerous section step by step,
The danger guidance display line 10 is installed at the bottom of the concave groove 15 in which the detection sensor 12 is concave on the road, and is spaced apart from the upper side of the detection sensor 12 to be exposed on the road. A contact pad 16 is provided, and an elastic spring 17 is connected between the sensing sensor 12 and the contact pad 16, so that when the vehicle tire presses the upper surface of the contact pad 16, As the elastic spring 17 contracts to the lower side, a signal is transmitted by pressing the detection sensor 12, and when the tire passes through the upper surface of the contact pad 16, the elastic spring 17 elastically returns to the upper side and detects it. A method of recognizing surrounding vehicles for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road, characterized in that it is configured to block a signal from the sensor 12.
 삭제delete 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 위험안내표시라인(10) 마다에 설치된 감지센서(12)의 신호에 따라 각기 다른 경고음을 발생시키는 경고음발생부를 각 위험안내표시라인(10) 인근에 구비하여, 상대차량(3)의 운전자에게 위험구간 진입을 단계적으로 알리도록 함을 특징으로 하는 차량 주행도로의 위험구간 시야확보용 주변차량 인식방법.
The method of claim 7,
A warning sound generator for generating different warning sounds according to a signal from the detection sensor 12 installed in each of the danger guidance display lines 10 is provided in the vicinity of each danger guidance display line 10, A method of recognizing surrounding vehicles for securing a view of a dangerous section of a vehicle driving road, characterized in that the step-by-step notification of the entry into the dangerous section is provided.
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