KR102232450B1 - 전자수술 기구 - Google Patents

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KR102232450B1
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Abstract

전자수술을 수행하는 의사가 겪는 피로의 양을 감소시키는 전자수술 기구는 핸드 피스에 연결된 유틸리티 도관을 구비하는 핸드 피스를 포함한다. 유틸리티 도관은 전기 케이블 및 연기/유체 배기 호스를 포함할 수 있다. 유틸리티 도관이 핸드 피스를 벗어나는 위치는 유틸리티 도관의 중량에 의해 생성되는 전자수술 기구의 이동에 대한 저항을 감소시키도록 선택적으로 조정될 수 있다. 전자수술 기구는 또한 기구의 동작 기능의 도달범위의 선택적 조정을 가능하게 하는 연장가능한 샤프트를 포함할 수 있다.

Description

전자수술 기구{ELECTROSURGICAL INSTRUMENT}
본 발명은 전자수술 기구에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 다양한 절차의 수행을 돕거나 절차를 수행하는 사용자가 겪는 피로의 양을 감소시키는 전자수술 기구에 관한 것이다.
본 기술 분야의 숙련자들에게 알려진 바와 같이, 현대의 수술 기술은 통상적으로 수술 절차를 수행하면서 겪게 되는 출혈을 응고시키고 조직을 절단하기 위해 무선주파수(RF) 파워를 사용한다. 이런 기술에 대한 역사적 인지 및 세부사항에 대해서는 그 내용이 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 발명의 명칭이 "전자프로브 장치"인 D'Amelio 등에게 허여된 미국 특허 제4,936,842호를 참조한다.
의료 기술의 숙련자에게 잘 알려진 바와 같이, 전자수술은 널리 사용되고 있으며, 절단 및 응고 양자 모두를 위한 단일 수술 기구의 사용을 포함하는 다수의 장점을 제공한다. 단극 전자수술 발생기 시스템은 핸드 피스와 전도성 전극 또는 팁을 갖는 전자수술 기구 형태에서처럼, 수술을 수행하기 위해 의사에 의해 수술 부위에서 환자에게 적용되는 활성 전극과 환자를 다시 발생기로 연결시키기 위한 복귀 전극을 구비한다.
전자수술 기구의 전극 또는 팁은 조직을 절단 또는 응고하는 수술 효과를 생성하기 위해 높은 전류 밀도를 갖는 RF 전류를 생성하도록 환자와의 접촉 지점에서 작다. 복귀 전극은 전자수술 기구의 전극 또는 팁에 제공된 동일한 RF 전류를 운반함으로써 전자수술 발생기로의 복귀 경로를 제공한다.
전자수술 발생기와 전자수술 기구 사이의 RF 전류를 위한 전기적 연결을 형성하기 위해, 전기 전도성 코어를 갖는 케이블이 전자수술 발생기로부터 전자수술 기구로 연장한다. 케이블은 또한 추가 전도체를 갖는 코드를 포함할 수 있다. 코드는 전자수술 기구로부터 전자수술 발생기로 제어 신호를 전송하기 위한 연결을 제공한다. 제어 신호는 발생기가 절단, 응고 및 절단-응고 혼합 같은 다양한 절단 모드를 위해 전자수술 기구에 RF 전류를 전달하게 하기 위해 사용된다.
전자수술 기구가 절단 또는 응고를 위해 사용될 때, 일반적으로 연기가 생성된다. 의사 또는 보조자는 수술 필드로부터 연기를 제거하기 위해 별도의 연기 배기 장치를 사용한다. 연기 배기 장치는 일반적으로 배관을 거쳐 진공 장치에 연결된 흡입 완드를 포함한다. 의사 또는 보조자는 수술 부위에 근접하게 흡입 완드를 보유하고, 연기는 흡입 완드 내로 그리고 배관을 통해 흡인된다. 그러나, 전자수술 기구와는 별개인 연기 배기 장치를 사용하는 것은 이상적이지 못하다. 별도의 연기 배기 장치를 사용하는 것은 수술 부위 부근의 추가적인 손 및 기구를 필요로 하며, 이는 수술 부위의 의사의 시야를 가릴 수 있고, 의사가 이동하기 위한 수술 부위 주변의 가용 공간을 감소시킬 수 있다.
결과적으로, 조합 전자수술 기구 및 연기 배기 장치가 개발되어 왔다. 이들 조합 장치는 전자수술 절차를 수행하기 위한 그 원위 단부에 전극 또는 팁을 수용할 수 있은 핸드 피스를 포함하는 경우가 많다. 핸드 피스는 RF 전류를 전극 또는 팁으로 운반하기 위해 전력 케이블을 통해 발생기에 연결된다. 추가적으로, 수술 부위로부터 연기를 흡인 제거하기 위해 연기 배기 호스가 핸드 피스와 진공 사이에 연결된다. 일부 경우에, 전력 케이블은 연기 배기 호스의 일부를 통해 지나간다.
전력 케이블 및 연기 배기 호스는 수술 절차 동안 의사의 능력을 제한하는 특정 가요성과 중량 특성을 갖는다. 예로서, 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스와 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스의 전자수술 기구에 대한 연결 위치(들)의 중량/모멘트-아암 효과와 항력은 전자수술 기구를 지속적으로 보유 및 사용하기 위한 의사의 능력을 제한한다. 전극 또는 팁은 핸드 피스의 일 단부(원위 단부) 내에 수용되고(일반적으로 펜슬이라 지칭됨), 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스는 통상적으로 핸드 피스의 대향 단부(근위 단부) 내로 진입한다. 의사가 수술 절차 동안 전자수술 기구를 조작할 때, 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스의 중량은 지속적으로 핸드 피스의 근위 단부를 당기게 된다. 더 구체적으로, 의사가 그 또는 그녀의 손목을 이동시키거나 그 또는 그녀의 손가락으로 전자수술 기구의 배향을 조정하여 전극을 환자의 조직과 접촉시킬 때, 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스의 중량은 의사의 이동에 저항한다. 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스에 의해 생성되는 일정한 저항 또는 항력은 전자수술 기구의 방대하고 지속적인 사용을 필요로 하는 수술 절차 동안 의사가 피로해지게 할 수 있다.
추가적으로, 다수의 전자수술 절차는 눈 위 또는 주변 같은 신체의 매우 민감한 부분에서 수행된다. 이런 절차를 수행할 때, 의사는 전극의 이동을 매우 정확하고 정밀하게 제어하여야 한다. 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스에 의해 생성되는 저항 또는 항력은 의사가 정밀하고 정확해지는 것을 더욱 어렵게 한다. 예로서, 전자수술 기구를 이동하여 섬세한 절제부를 형성할 때, 의사는 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스로부터의 저항을 정확하게 보상하여야만 한다. 의사가 과보상하는 경우, 너무 깊거나 너무 긴 절제부가 초래될 수 있다. 대안적으로, 의사가 부족보상하는 경우, 원하는 절제부를 달성하기 위해서 다수회 시도가 필요해질 수 있다. 또한, 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스로부터의 저항에 의해 유발되는 피로는 전력 케이블 및/또는 연기 배기 호스로부터의 저항을 정확하게 보상하는 의사의 능력에 부정적 영향을 줄 수 있다.
또한, 일부 기존 조합 전자수술 기구 및 연기 배기 장치는 통상적으로, 핸드 피스의 원위 단부로부터 선택적으로 연장될 수 있는 수납형 튜브 형태의 연장가능한 부분을 포함한다. 연장가능한 부분이 연장될 때, 장치는 연기를 배기하기 위해 수술 부위로 내로 더 깊게 도달할 수 있다. 연장가능한 부분은 통상적으로 핸드 피스의 내부 챔버 내에 활주가능하게 배치된다. 원위 단부에서 핸드 피스로부터 연기가 탈출하는 것을 방지하기 위해 내부 챔버와 연장가능한 부분 사이에 밀봉부가 사용된다. 유사하게, 근위 단부에서 핸드 피스로부터 연기가 탈출하는 것을 방지하기 위해 연기 배기 호스가 내부 챔버에 연결되는 핸드 피스의 근위 단부에 밀봉부가 사용된다. 따라서, 내부 채널은 연기가 그를 통해 배기되는 유동 도관의 일부로서 작용한다.
상술한 내부 챔버 디자인을 사용하는 조합 수술 기구 및 연기 배기 장치는 다수의 단점을 갖는다. 예로서, 이러한 배열은 일반적으로 핸드 피스 디자인의 복잡성, 조립체 및 물리적 크기를 증가시킨다. 예로서, 내부 챔버를 밀봉하고 내부에 진공 압력을 유지하기 위해 밀봉부는 핸드 피스의 근위 및 원위 단부 양자 모두에서 적절히 배치되어야만 한다. 또한, 핸드 피스가 연장 부분을 수용하기 위해 선형으로 유지되어야만 하기 때문에 핸드 피스의 인간공학도 저해된다. 또한 연기 배기 호스는 핸드 피스가 핸드 피스의 근위 단부에서 연결되여야만 하며, 이는 상술한 원치않는 저항 및 모멘트 아암 효과를 초래한다.
본 명세서에 청구된 주제는 상술한 것들 같은 환경에서만 동작하는 또는 임의의 단점을 해결하는 실시예에 한정되지 않는다. 오히려, 본 배경설명은 단지 본 명세서에 개시된 일부 실시예가 실시될 수 있은 일 예시적 기술 영역을 예시하기 위해 제공된 것이다.
상술한 바를 더 명료하게 하고 본 발명의 다른 장점이나 특징을 더 명확하게 하기 위해, 첨부 도면에 예시된 본 발명의 특정 실시예를 참조로 본 발명의 더욱 특정한 설명이 이루질 것이다. 이들 도면은 본 발명의 단지 예시적인 실시예를 도시하는 것이며, 따라서, 본 발명의 범주를 제한하는 것으로 고려되지 않는다는 것을 유의하여야 한다. 본 발명은 첨부 도면을 사용하여 더욱 구체적이고 상세하게 설명 및 서술될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 예시적 실시예에 따른 전자수술 기구를 구비한 전자수술 시스템을 예시한다.
도 2는 전자수술 기구를 보유하는 한가지 방식을 예시한다.
도 3은 본 발명의 예시적 실시예에 따른 전자수술 기구의 사시도이다.
도 4는 연장된 구성의, 도 3의 전자수술 기구의 다른 사시도이다.
도 5는 도 3의 전자수술 기구의 근위 단부의 단면도이다.
도 6은 내부에 형성된 슬롯을 도시하는, 도 3의 전자수술 기구의 저부 사시도이다.
도 7a는 연장가능한 샤프트가 완전히 수축된 위치에 있는 도 3의 전자수술 기구의 단면도이다.
도 7b는 연장가능한 샤프트가 완전히 연장된 위치에 있는 도 3의 전자수술 기구의 단면도이다.
도 8은 도 3의 전자수술 기구의 원위 단부의 단부도이다.
도 9는 유틸리티 도관이 다수의 예시적 출구 위치로부터 전자수술 기구를 벗어나는 상태로 보유되어 있은 도 3의 전자수술 기구를 예시한다.
도 10은 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 전자수술 기구의 사시도이다.
도 11은 연장된 구성의, 도 10의 전자수술 기구의 다른 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 예시적 실시예에 따른 전자수술 기구의 원위 단부의 단부도이다.
본 발명은 절차를 수행하는 사용자가 겪는 피로의 양을 감소시키면서 다양한 절차의 수행을 돕는 손에 들고 쓰는 기구 또는 핸드 피스에 관한 것이다. 일부 실시예에서, 손에 들고 쓰는 기구 또는 핸드 피스는 그 일 단부에 전극 팁을 보유하는 전자수술 기구이다. 핸드 피스는 유틸리티 도관에 연결된다. 전극 팁을 포함하는 실시예에서, 유틸리티 도관은 전자수술 발생기에 연결된 전기 케이블을 포함할 수 있다. 유틸리티 도관은 또한 또는 대안적으로 진공 장치에 연결된 연기/유체 배기 호스를 포함할 수 있다. 또한, 유틸리티 도관은 전자수술 기구로 또는 그로부터 전기 신호, 연기, 유체 등을 운반하기 위한 다른 튜브, 케이블 등을 포함할 수 있다. 또한, 핸드 피스는 장치의 동작 기능(예를 들어, 전류 전달, 연기 포획 등)의 도달거리를 증가시키는 연장가능한 샤프트를 포함할 수 있다.
핸드 피스의 근위 단부에 연결된 전기 케이블 및/또는 연기/유체 배기 호스를 갖는 대부분의 전자수술 기구와는 대조적으로, 본 발명의 전자수술 기구는 핸드 피스의 원위 단부에서 핸드 피스에 연결되는 유틸리티 도관을 제공한다. 핸드 피스의 원위 단부에 대한 유틸리티 도관의 연결은 유틸리티 도관의 항력 및 중량/모멘트-아암 효과에 의해 생성되는 전자수술 기구의 이동에 대한 저항을 감소시킨다. 감소된 저항은 전자수술 동안 의사의 손과 팔의 더 적은 피로를 초래한다. 핸드 피스의 원위 단부에 대한 유틸리티 도관의 연결에 추가로, 핸드 피스는 유틸리티 도관이 핸드 피스를 벗어나는 위치를 의사가 조절할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 따라서, 의사는 의사의 선호도에 전자수술 기구를 맞춤화하기 위해 핸드 피스에 대하여 유틸리티 도관을 선택적으로 조절할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 사용을 위한 일 동작 환경을 제공하는 예시적 환경이 예시되어 있다. 도 1에서, 전자수술 시스템(100)이 예시되어 있고, 이는 신호 발생기(102), 전자수술 기구(104) 및 복귀 전극(106)을 포함한다. 일 실시예에서, 발생기(102)는 RF 전기 에너지를 생성하는 RF 파 생성기이다. 전자수술 기구(104)에는 유틸리티 도관(108)이 연결되어 있다. 예시된 실시예에서, 유틸리티 도관(108)은 발생기(102)로부터 전자수술 기구(104)로 RF 전기 에너지를 소통하는 케이블(110)을 포함한다. 또한, 예시된 바와 같이, 유틸리티 도관(108)의 본 실시예는 수술 부위로부터 연기 및/또는 유체를 운반 제거하는 배기 호스(112)를 포함한다.
일반적으로, 전자수술 기구(104)는 핸드 피스 또는 펜슬(114)과 전극 팁(116)을 포함한다. 전자수술 기구(104)는 환자의 신체의 조직 절단 및/또는 혈관 소작을 위해 환자에게 RF 전기 에너지를 소통한다. 구체적으로, 전기 방전이 전극 팁(116)으로부터 환자에게 전달되어 전극 팁(116)과 긴밀하게 접촉하는 환자의 세포 물질의 가열을 유발한다. 가열은 전자수술을 수행하기 위해 전자수술 기구(104)가 사용될 수 있게 하도록 적절히 높은 온도에서 이루어진다. 복귀 전극(106) 및 케이블(118)은 환자의 신체의 주변 조직으로 소산되는 임의의 과도한 전하를 위해 발생기(102)로의 복귀 전기 경로를 제공한다.
도 2에는 수술 부위로부터 연기를 배기하고 전자수술 절차를 수행하기 위해 일반적으로 사용되는 전자수술 기구(120)가 예시되어 있다. 전자수술 기구(120)는 근위 단부(124)와 원위 단부(126)를 갖는 핸드 피스(122)를 포함한다. 연장가능한 배기 튜브(128)는 원위 단부(126)로부터 선택적으로 연장될 수 있으며, 그를 통해 연장하는 채널을 포함한다. 전극 팁(130)은 배기 튜브(128)의 원위 단부 내에 수용된다. 전력 케이블(132) 및 배기 호스(134)는 근위 단부(124)에서 전자수술 기구(120)에 연결된다. 케이블(132)은 전자수술 발생기로부터 전자수술 기구(120)로 전기 에너지를 소통한다. 전기 에너지는 전극 팁(130)을 통해 환자의 조직으로 전달된다.
전자수술로부터 초래되는 연기는 배기 튜브(128) 내로, 핸드 피스(122) 내의 내부 챔버를 통해, 그리고, 배기 호스(134)를 통해 흡인된다. 수술 부위로부터 효과적으로 연기를 배기하기 위해 핸드 피스(122) 내에 충분한 진공 압력이 유지되어야 한다. 따라서, 핸드 피스(122) 내측의 내부 챔버는 폐쇄된 챔버이며, 각 단부에서 밀봉된다. 더 구체적으로, 핸드 피스(122) 내측의 내부 챔버와 배기 튜브(128) 사이의 계면은 밀봉된다. 유사하게, 배기 호스(134)와 내부 챔버 사이의 연결부도 밀봉된다.
전자수술 기구(120) 같은 전자수술 기구는 일반적으로 전자수술 펜슬 또는 펜이라 지칭되며, 그 이유는, 사용시 이들이 종종 글을 쓸 때 연필이나 펜을 잡는 것과 동일한 방식으로 보유되기 때문이다. 도 2는 전자수술 절차 동안 전자수술 기구를 의사가 보유하는 가장 일반적인 방식 중 하나를 예시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 핸드 피스(122)는 손의 만곡부를 통해 놓여지며, 엄지와 중지에 의해 제 위치에 보유된다. 검지 손가락은 핸드 피스(122)의 상단에 배치되어 추가로 핸드 피스(122)를 제 위치에 보유하고, 입력 장치(136)를 작동시키게 된다.
본 명세서의 임의의 위치에서 언급된 바와 같이, 케이블(132) 및 배기 호스(134)의 가요성, 중량/모멘트-아암 및 항력 특성과 케이블(130)과 배기 호스(134)의 핸드 피스(122)에 대한 연결 위치는 수술 절차 동안 의사의 능력을 제한한다. 도 2에 도시된 바와 같이 전자수술 기구(120)를 보유하는 동안, 의사는 입력 장치(136)를 작동시키고 전극 팁(130)을 환자의 조직과 접촉하게 이동시킴으로써 전자수술을 수행한다. 전극 팁(130)과 환자의 조직 사이에 접촉을 형성하기 위해, 의사는 그 또는 그녀의 손목이나 손가락을 이동시켜 전자수술 기구(120)의 위치 및/또는 배향을 조정한다.
예로서, 의사는 전극 팁(130)을 환자의 조직을 향해 화살표 A 방향으로 이동시키도록 그 또는 그녀의 손목이나 손가락을 이동시킬 수 있다. 특히, 의사가 화살표 A 방향으로 전극 팁(130)을 이동시킬 때, 근위 단부(124)가 화살표 B 방향으로 이동한다. 케이블(132)의 중량 및 배기 호스(134)는 화살표 C 방향으로 근위 단부(124)를 일정하게 당긴다. 따라서, 케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량은 화살표 B 방향으로의 근위 단부(124)의 이동에 저항한다.
케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량에 의해 생성된 저항은 케이블(132) 및 배기 호스(134)가 핸드 피스(122)에 연결되는 위치에 의해 강화된다. 이해할 수 있는 바와 같이, 피봇점으로부터 거리를 두고 힘을 인가함으로써 토크가 생성된다. 토크의 크기는 힘이 인가되는 위치와 피봇점 사이의 거리 및 인가된 힘의 크기의 결과이다. 전자수술 기구(120)의 경우에, 케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량은 저항 토크의 발생에 기여하는 힘이다. 추가적으로, 케이블(132) 및 배기 호스(134)가 핸드 피스(122)에 부착되는 위치 및 핸드 피스(122)가 보유되는 방식은 레버 아암을 생성하며, 이 레버 아암을 통해 케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량이 토크를 생성하도록 작용한다. 더 구체적으로, 케이블(132) 및 배기 호스(134)는 근위 단부(124)에서 또는 그 부근에서 핸드 피스(122)에 연결된다. 전자수술 기구(120)가 도 2에 도시된 바와 같이 보유될 때, 근위 단부(124)는 피봇점으로서 작용하는 의사의 손의 만곡부 위에서 그로부터 이격되어 위치된다. 케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량은 근위 단부(124)를 아래로 당겨서 토크 또는 모멘트 아암을 생성한다. 토크의 크기가 피봇점과 힘 사이의 거리에 의존하기 때문에, 손의 만곡부와 연결 지점 사이(즉, 배기 호스(134) 및 케이블(132)의 단부와 핸드 피스(122) 사이)의 거리가 클수록, 토크가 더 커진다. 당연히, 토크가 더 크면 의사가 전자수술 기구(120)를 조작할 때 경험하는 저항의 양도 더 커진다.
케이블(132) 및 배기 호스(134)의 중량에 의해 생성되는 저항을 극복하기 위해, 의사는 원하는 배향으로 전자수술 기구(120)를 이동시키기 위해 추가적 에너지를 작용하여야만 한다. 케이블(132) 및 배기 호스(134)에 의해 생성되는 저항에 맞선 지속적 작업은 의사의 손, 손목 및/또는 팔이 전자수술 절차 동안 피로해지게 할 수 있다. 이러한 피로는 또한 절차의 수행의 정확도 및 정밀도의 손실을 초래할 수 있다.
이제, 본 발명의 예시적 실시예에 따른 핸드 피스를 예시하는 도 3 내지 도 12를 참조한다. 더 구체적으로, 예시된 핸드 피스는 전기 케이블 및/또는 배기 호스에 의해 생성된 저항을 감소시키고 및/또는 동작 기능(예를 들어, 전류 전달, 연기/유체 배기 등)을 위한 증가된 도달거리를 제공하는 전자수술 기구이다. 도 3 내지 도 12에 도시된 실시예는 연장가능한 샤프트를 포함하며, 이 연장가능한 샤프트는 전류 전달 및/또는 연기/유체 배기 기능의 도달거리를 증가시키기 위해 핸드 피스로부터 선택적으로 연장될 수 있다. 용어 "연장가능한 샤프트"는 본 명세서에서 연장가능한 샤프트와 연계하여 본 명세서에 개시된 기능을 수행할 수 있는 임의의 구조를 지칭하기 위해 사용된다. 따라서, 연장가능한 샤프트는 하나 이상의 연장가능한 로드, 레일, 채널 등을 포함할 수 있다. 추가적으로, 연장가능한 샤프트는 중실, 중공 또는 다양한 단면 형상(예를 들어, U 또는 C 형상 단면)을 가질 수 있다. 또한, 연장가능한 샤프트의 원위 단부는 환자 조직으로 전류를 전달하기 위해 내부에 장착된 전극 팁을 포함할 수 있다. 연장가능한 샤프트의 원위 단부는 또한 노즐을 포함하며, 이 노즐 내로 연기 및/또는 유체가 흡인된다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관은 연장가능한 샤프트의 원위 단부 부근에 연결된다. 유틸리티 도관의 배기 호스가 연기 및/또는 유체를 이송 제거하기 위해 노즐과 유체 연통하는 상태에서 유틸리티 도관의 파워 케이블은 전류를 전극 팁으로 전달한다. 연장가능한 샤프트의 원위 단부 부근에 연결된 유틸리티 도관에 추가로, 유틸리티 도관은 또한 이하에서 "출구 위치"라 지칭되는 핸드 피스의 길이를 따른 다양한 위치로부터 전자수술 기구를 벗어날 수 있다. 사용자가 유틸리티 도관의 출구 위치를 선택 및 조절할 수 있게 하는 것은 유틸리티 도관의 중량에 의해 생성되는 저항을 감소 또는 제거하는 것 같이, 사용자가 그 또는 그녀의 선호도에 전자수술 기구를 맞춤화할 수 있게 하며, 이는 전자수술 절차 동안 겪게 되는 피로를 감소시킬 수 있다.
예로서, 도 3 내지 도 9는 본 발명에 따른 전자수술 기구(150)의 일 예시적 실시예를 예시한다. 전자수술 기구(150)는 근위 단부(154)와 원위 단부(156)를 갖는 핸드 피스(152)를 포함한다. 연장가능한 샤프트(158)는 핸드 피스(152) 내에 이동가능하게 배치된다. 연장가능한 샤프트(158)는 전자수술 절차의 수행 및/또는 수술 부위로부터의 연기/유체의 배기를 위해 전자수술 기구(150)의 도달거리를 증가시키기 위해 사용될 수 있다.
연장가능한 샤프트(158)는 전체 수축 위치와 전체 연장 위치 사이에서 핸드 피스(152)에 대해 이동가능하다. 연장가능한 샤프트(158)의 전체 수축 위치는 도 3에 도시되어 있고, 전체 연장 위치는 도 4에 도시되어 있다. 예시된 실시예에 따라서, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치에 있을 때, 연장가능한 샤프트(158)의 대부분은 핸드 피스(152) 내측에 배치된다. 그럼에도 불구하고, 도 3으로부터 볼 수 있는 바와 같이, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치에 있을 때 연장가능한 샤프트(158)의 적어도 일부는 원위 단부(156) 외부로 연장하며, 핸드 피스(152) 외측에 배치된다. 그러나, 다른 실시예에서, 연장가능한 샤프트(158)는 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치에 있을 때 전체가 핸드 피스(152) 내에 배치된다.
연장가능한 샤프트(158)는 도 3에 도시된 전체 수축 위치로부터 도 4에 도시된 전체 연장 위치로 선택적으로 이동될 수 있다. 예시된 실시예에서, 연장가능한 샤프트(158)는 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치와 전체 연장 위치 사이에서 선택적으로 활주될 수 있도록 핸드 피스(152)에 대해 활주가능하다.
예시된 실시예를 포함하는 일부 실시예에서, 연장가능한 샤프트(158)는 또한 하나 이상의 중간 위치 사이에서 이동가능하다. 하나 이상의 중간 위치에서, 연장가능한 샤프트(158)는 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치에 있을 때보다 더 많이, 그러나, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 연장 위치에 있을 때만큼 멀지는 않게 핸드 피스(152) 외부로 연장한다.
예시된 실시예에서, 연장가능한 샤프트(158)는 전체 수축, 전체 연장 및 하나 이상의 중간 위치 각각에서 선택적으로 고정될 수 있다. 연장가능한 샤프트(158)는 근위 단부(160)(도 6 내지 도 7b) 및 원위 단부(162)를 포함한다. 근위 및 원위 단부(160, 162) 사이에서 연장가능한 샤프트(158)의 길이를 따라 복수의 리세스(164)가 배치되어 있다(도 4). 원위 단부(156) 부근의 핸드 피스(152)의 내부 표면 상에는 하나 이상의 돌출부(166)가 배치되어 있다(도 8). 리세스(164)와 하나 이상의 돌출부(166)는 전체 수축, 전체 연장 및 하나 이상의 중간 위치 각각에서 연장가능한 샤프트(158)를 선택적으로 고정하도록 협력한다.
예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 도 3에 도시된 전체 수축 위치에 있을 때, 하나 이상의 돌출부(166)는 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에 인접하게 배치된 하나 이상의 리세스(164) 내로 연장함으로써 연장가능한 샤프트(158)를 전체 수축 위치에 고정할 수 있다. 유사하게, 연장가능한 샤프트(158)가 도 4에 도시된 전체 연장 위치에 있을 때, 하나 이상의 돌출부(166)가 연장가능한 샤프트(158)의 근위 단부(160)에 인접하게 배치된 하나 이상의 리세스(164) 내로 연장함으로써 연장가능한 샤프트(158)를 전체 연장 위치에서 고정할 수 있다. 유사하게, 연장가능한 샤프트(158)가 하나 이상의 중간 위치 중 하나에 있을 때, 하나 이상의 돌출부(166)는 연장가능한 샤프트(158)의 근위 및 원위 단부(160, 162) 사이에 배치된 하나 이상의 리세스(164) 내로 연장함으로서 연장가능한 샤프트(158)를 하나 이상의 중간 위치 중 하나에서 고정할 수 있다.
예시된 리세스와 돌출부는 단지 예일 뿐이라는 것을 이해하여야 한다. 다른 실시예에서, 예로서, 연장가능한 샤프트는 그 길이를 따라 배치된 복수의 돌출부를 가질 수 있고, 하나 이상의 리세스가 핸드 피스의 내부 표면 상에 형성될 수 있다. 예시된 실시예에서와 같이, 이런 리세스 및 돌출부는 핸드 피스에 대하여 다양한 불연속적 위치(예를 들어, 전체 수축, 전체 연장, 하나 이상의 중간 위치)에서 연장가능한 샤프트를 선택적으로 고정하도록 협력할 수 있다.
리세스(164) 및 돌출부(166)는 전체 수축, 전체 연장 및 하나 이상의 중간 위치 사이에서 연장가능한 샤프트(158)가 이동될 수 있게 하도록 서로 선택적으로 분리될 수 있다. 예로서, 연장가능한 샤프트(158)는 리세스(164)로부터 돌출부(166)를 분리하기 위해 원위 단부(156)에 인접하게 압축될 수 있다. 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 선택적으로 만입 영역(168)을 포함하고, 이 만입 영역에서 연장가능한 샤프트(158)가 돌출부(166)를 리세스(164)로부터 분리시키기 위해 압축될 수 있다. 만입 영역(168)은, 리세스(164)로부터 돌출부(166)를 분리하기 위해 연장가능한 샤프트(158)가 압축될 수 있는 위치에 대한 시각적 및/또는 촉각적 지표를 사용자에게 제공할 수 있다.
연장가능한 샤프트(158)의 압축을 돕기 위해, 도 5 및 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이 그 곳에 슬롯(170)이 형성된다. 슬롯(170)은 근위 단부(160)로부터 원위 단부(162)를 향해 연장가능한 샤프트(158)의 길이를 따라 연장한다. 슬롯(170)은 연장가능한 샤프트(158)의 측부들이 함께 더 근접하게 압축될 수 있게 하며, 이는 돌출부(166)가 리세스(164)로부터 분리될 수 있게 한다. 따라서, 사용자는 리세스(164)로부터 돌출부(166)를 분리하기 위해 연장가능한 샤프트(158)의 측부들을(예를 들어, 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)에 인접한 만입 영역(168)에서) 먼저 압축함으로써 연장가능한 샤프트(158)가 핸드 피스(152)로부터 얼마나 멀리 연장하는지를 선택적으로 조절할 수 있다. 리세스(164)로부터 돌출부(166)가 분리된 상태에서, 사용자는 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축, 전체 연장 또는 하나 이상의 중간 위치 중 하나에 위치되도록 핸드 피스(152)에 대해 연장가능한 샤프트(158)를 활주시킬 수 있다. 연장가능한 샤프트(158)가 원하는 위치에 있을 때, 돌출부(166)는 리세스(164)와 결합됨으로써 원하는 위치에 연장가능한 샤프트(158)를 고정할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같은 예시된 실시예에서, 핸드 피스(152)는 대체로 원형의 내부 표면을 가지고, 연장가능한 샤프트(158)는 대체로 원형 외부 표면을 갖는다. 이런 대응 표면은 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 사이의 상대적 회전 이동을 가능하게 할 수 있다. 이는 일부 경우에는 바람직할 수 있지만, 다른 경우에는 덜 바람직할 수 있다. 따라서, 핸드 피스(152) 및 연장가능한 샤프트(158)는 사용 동안 또는 연장가능한 샤프트(158)가 수축, 연장 및 중간 위치 사이에서 재배치될 때 그 사이의 상대 회전을 방지하도록 협력하는 특징부를 포함할 수 있다.
예로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 연장가능한 샤프트(158)는 하나 이상의 트랙(172)을 포함하고, 핸드 피스(152)는 하나 이상의 레일(174)을 포함한다. 트랙(172)은 연장가능한 샤프트(158)의 외부 표면에 형성된 하나 이상의 홈의 형태를 취할 수 있다. 트랙(172)은 연장가능한 샤프트(158)의 길이의 적어도 일부를 따라 연장할 수 있다. 레일(174)은 핸드 피스(152)의 내부 표면 상에 형성 또는 다른 방식으로 배치된다. 트랙(172)은 내부에 레일(174)을 수용한다. 트랙(172)과 레일(174)은 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158)가 서로에 대해 회전하는 것을 또한 방지하면서 연장가능한 샤프트(158)가 핸드 피스(152)에 대해 종방향으로 활주할 수 있게 하도록 협력한다. 다른 실시예에서, 핸드 피스와 연장가능한 샤프트는 그 사이의 상대적 회전 이동을 방지하는 비원형 인터페이싱 표면을 포함할 수 있다.
연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에는 콜릿(176) 및 노즐(178)이 연결된다. 예로서, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 콜릿(176)은 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162) 내에 부분적으로 장착되고, 노즐(178)은 콜릿(176) 상에 장착된다. 도 5 및 도 8에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 콜릿(176)은 내부에 전극 팁(182)의 샤프트를 수용하기 위한 장착부(180)를 포함한다. 콜릿(176)은 핸드 피스(152) 상에서의 입력 장치(184) 중 하나의 작동시 전극 팁(182)에 전류를 전달하도록 구성된다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 입력 장치(184)는 가요성 전기 리본(185)에 의해 콜릿(176)과 전기 소통한다. 입력 장치(184) 중 하나가 작동될 때, 신호가 전기 리본(185)을 통해 전송되고, 이는 전류가 콜릿(176)을 통해 전극 팁(182)내로 유동할 수 있게 한다. 전극 팁(182)이 환자 조직에 긴밀한 근접도로 존재할 때, 전자수술 절차를 수행하기 위해 전류가 환자의 조직으로 전달된다. 대조적으로, 입력 장치(184)가 작동되지 않은 경우, 전류는 전극 팁(182)으로 유동하지 않으며, 그에 의해, 전자수술 절차의 수행이 방지된다.
예시된 실시예에서, 전기 리본(185)은 입력 장치(184)와 콜릿(176) 사이에서 연결된다. 도 7a 및 도 7b에서 볼 수 있는 바와 같이, 전기 리본(185)의 제1 부분은 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 사이에 배치되며, 전기 리본(185)의 제2 부분은 연장가능한 샤프트(158)의 내측에 배치된다. 전기 리본(185)의 제1 부분은 입력 장치(184)로부터 핸드 피스(152)의 근위 단부(154)를 향해 연장한다. 연장가능한 샤프트(158)의 근위 단부(160)를 지나 근위방향으로 연장한 이후, 전기 리본(185)은 근위 단부(160) 둘레에서, 그리고, 연장가능한 샤프트(158) 내측에서 연장한다. 전기 리본(185)의 제2 부분은 그후 콜릿(176)을 향해 원위방향으로 연장한다.
전자수술 절차를 수행하기 위해 사용되는 전류는 유틸리티 도관(186)에 의해 핸드 피스(152)에 전달된다. 예시된 실시예에서, 유틸리티 도관(186)은 전력 케이블(188)과 배기 호스(190)를 포함한다. 전력 케이블(188)은 신호 발생기(예를 들어, 신호 발생기(102), 도 1)로부터 핸드 피스(152)로 전자수술 절차 수행에 사용되는 전류를 전달한다. 전력 케이블(188)은 입력 장치(184), 전기 리본(185), 콜릿(176) 또는 그 조합에 연결될 수 있다.
전자수술 절차의 수행은 종종 수술 부위에서 연기의 생성을 초래한다. 연기는 전자수술 기구(150)에 의해 수술 부위로부터 제거될 수 있다. 더 구체적으로, 연기는 노즐(178) 내로 흡인되고, 배기 호스(190)를 거쳐 이송 제거될 수 있다. 예시된 실시예에서, 배기 호스(190)의 일 단부는 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에 연결되고, 노즐(178)과 유체 연통된다. 배기 호스(190)의 제2 단부는 노즐(178) 내로, 배기 호스(190)를 통해, 그리고, 수술 부위로부터 멀리 연기(또는 다른 유체)를 흡인하는 진공 장치에 연결될 수 있다. 전력 케이블(188) 또는 다른 케이블이 핸드 피스(152)를 진공 장치에 연결할 수 있고, 그래서, 핸드 피스(152)가 진공 장치의 동작을 제어할 수 있다.
유틸리티 도관(186)과 원위 단부(162) 사이의 연결은 전자수술 기구(150)와 유틸리티 도관(186) 사이의 상대 이동을 허용할 수 있다. 예로서, 스위블이 원위 단부(162)와 유틸리티 도관(186) 사이에 연결될 수 있다. 스위블은 전자수술 기구(150)가 유틸리티 도관(186)에 대해 또는 그 반대로 회전하게 할 수 있다. 이런 상대 이동은 유틸리티 도관(186)에 의한 전자수술 기구(150)의 종방향 회전 토크를 감소 또는 제거할 수 있다.
전자수술 기구(150)와 유틸리티 도관(186)이 함께 가동적으로 결합(예를 들어, 스위블에 의해)되는 것에 추가로 또는 그에 대한 대안으로서, 유틸리티 도관(186)은 인접한 섹션들 사이의 상대 이동을 허용하는 방식으로 함께 연결된 둘 보다 많은 섹션을 포함할 수 있다. 예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관(186)은 스위블(189)을 통해 함께 연결되는 제1 섹션(187A) 및 제2 섹션(187B)을 포함할 수 있다. 스위블(189)은 서로에 대해 회전할 수 있는 제1 반부 및 제2 반부를 포함할 수 있다. 제1 섹션(187A)은 스위블(189)의 제1 반부에 연결될 수 있고, 제2 섹션(187B)은 스위블(189)의 제2 반부에 연결될 수 있다. 스위블(189)의 제1 및 제2 반부가 서로에 대해 회전할 수 있는 기능은 유틸리티 도관(186)의 제1 및 제2 섹션(187A, 187B)이 또한 서로에 대해 회전할 수 있게 한다. 결과적으로, 전자수술 기구(150) 및 제1 섹션(187A)은 더 적은 종방향 회전 토크로 제2 섹션(187B)에 대해 이동 및 회전할 수 있다.
예시된 실시예에서, 전력 케이블(188)은 그 소정 길이에 걸쳐 배기 호스(190)의 내부를 통해 연장하고 핸드 피스(152)의 근위에서 배기 호스(190)를 벗어나는 것으로 도시되어 있다. 이러한 배열은 단지 예시라는 것을 이해하여야 한다. 다른 실시예에서, 예로서, 파워 케이블(190)은 배기 호스(190)의 전체 길이를 통해 연장할 수 있다. 대안적으로, 파워 케이블(190)은 전혀 배기 호스(190)를 통해 연장하지 않을 수 있다. 추가적으로, 비록 유틸리티 도관(186)이 본 명세서에서 전력 케이블(188)과 배기 호스(190) 양자 모두를 포함하는 것으로 설명되어 있지만, 이런 구성은 단지 예시이다. 다른 실시예에서, 유틸리티 도관은 전력 케이블만을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 유틸리티 도관은 배기 호스만을 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 유틸리티 도관은 하나 이상의 케이블 및/또는 하나 이상의 호스를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따라서, 유틸리티 도관(186)은 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에 연결된다. 결과적으로, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치와 전체 연장 위치 사이에서 이동될 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)를 통해 이동하거나 핸드 피스에 대해 이동한다. 예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치로부터 전체 연장 위치 또는 중간 위치 중 하나로 원위방향으로 이동할 때, 유틸리티 도관(186)은 또한 핸드 피스(152)를 통해 원위방향으로 이동한다. 유사하게, 연장가능한 샤프트(158)가 근위방향으로 이동될 때(예를 들어, 전체 연장 위치로부터 전체 수축 위치 또는 중간 위치 중 하나로 또는 중간 위치 중 하나로부터 전체 수축 위치로), 유틸리티 도관(186)은 또한 핸드 피스(152)를 통해 근위방향으로 이동한다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 수축 위치에 있을 때, 유틸리티 도관(186)의 원위 단부는 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)에 인접하게 위치된다. 연장가능한 샤프트(158)가 도 7b에 도시된 전체 연장 위치로 원위방향으로 이동될 때, 유틸리티 도관(186)은 또한 원위 방향으로 이동되고, 그래서, 유틸리티 도관(186)의 원위 단부는 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)로부터 원위방향으로 멀어지게 이격된다.
도 5 및 도 6에서 가장 잘 볼 수 있는 바와 같이, 핸드 피스(152)는 근위 단부(154)로부터 원위 단부(156)의 또는 그 부근의 리테이너 부분(194)으로 핸드 피스(152)의 길이를 따라 연장하는 슬롯(192)을 포함한다. 연장가능한 샤프트(158)의 슬롯(170)과 핸드 피스(152)의 슬롯(192)은 서로 정렬된다. 슬롯(170, 192)의 정렬은 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)의 길이를 따라 다양한 출구 위치에서 전자수술 기구(150)를 벗어날 수 있게 한다. 즉, 유틸리티 도관(186)이 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에 연결되어 있는 동안, 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)에 인접하든 그로부터 떨어져 있든 핸드 피스(152)의 길이를 따른 다수의 위치 중 임의의 하나에서 핸드 피스(152)로부터 벗어나거나 연장하도록 유틸리티 도관(186)의 일부가 연장가능한 샤프트(158)와 핸드 피스(152) 내에 위치될 수 있다.
슬롯(170, 192)은 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 유틸리티 도관(186)의 적어도 일부를 선택적으로 수용 및 보유하도록 크기설정된다. 즉, 슬롯(170, 192)은 전자수술 기구(150)가 사용되는 동안 유틸리티 도관(186)이 슬롯(170, 192) 외부로 비의도적으로 빠져나가지 못하도록 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 유틸리티 도관(186)을 꼭 맞게 보유하도록 크기설정된다. 그럼에도 불구하고, 슬롯(170, 192)은 또한 유틸리티 도관(186)의 적어도 일부가 핸드 피스(152) 및 연장가능한 샤프트(158)로부터 그를 통해 선택적으로 제거될 수 있게 하도록 크기설정된다.
슬롯(192)의 크기 및 구성의 결과로서, 핸드 피스(152)는 원위 단부(156)와 근위 단부(154) 사이에서 실질적으로 중공이다. 예로서, 일부 실시예에서, 핸드 피스(152)는 적어도 70% 중공이다. 더 구체적으로, 일부 실시예에서, 슬롯(192)은 핸드 피스(152)의 전체 체적을 70%를 초과하여 감소시킨다. 예시된 실시예에서, 예로서, 핸드 피스(152)는 약 0.65 in의 대향 측부 표면들 사이의 폭을 가지고, 슬롯(192)은 약 0.55 in의 폭을 갖는다. 따라서, 핸드 피스(152)와 슬롯(192)의 폭들 사이의 비율은 약 0.85이며, 결과적으로 핸드 피스(152)는 약 85% 중공이다. 그러나, 상술한 백분율 및 비율은 단지 예시일 뿐이라는 것을 알 수 있을 것이다. 비제한적인 예로서, 핸드 피스는 핸드 피스의 폭과 종방향 채널의 폭 사이의 비율이 약 25%, 약 40%, 약 50% 또는 약 75%보다 큰 경우 실질적으로 중공일 수 있다.
슬롯(170, 192)은 유틸리티 도관(186)의 다양한 길이를 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 위치설정하는 것에 의해 사용자가 유틸리티 도관(186)의 출구 위치를 선택할 수 있게 한다. 예로서, 도 6, 도 7a, 도 7b 및 도 9에 도시된 바와 같이, 사용자는 유틸리티 도관(186)이 종래의 전자수술 및 연기 배기 기구와 유사하게 근위 단부(154)를 통해 핸드 피스(152)를 봇어나도록 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 유틸리티 도관(186)을 위치설정할 수 있다. 대안적으로, 슬롯(170, 192) 중 하나 또는 양자 모두를 통해 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158)를 벗어나도록 더 적은 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 위치될 수 있다.
도 6, 도 7a, 도 7b 및 도 9는 핸드 피스(152)의 길이를 따라 다양한 예시적 출구 위치로부터 빠져나오는 유틸리티 도관(186)을 예시한다. 예로서, 유틸리티 도관(186A)은 입력 장치(184) 아래에서 슬롯(170, 192)을 통해 빠져나올 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관(186A)이 이 위치에서 전자수술 기구(150)를 벗어나고, 사용자가 전자 수술 기구(150)를 보유할 때, 유틸리티 도관(186A)은 사용자의 손의 손바닥에 위치될 수 있다. 결과적으로, 사용자는 유틸리티 도관(186A) 둘레를 그 또는 그녀의 손가락 중 일부 또는 전체로 감싸는 것에 의해 유틸리티 도관(186A)을 파지할 수 있다. 유틸리티 도관(186A)을 파지하고 있는 동안, 사용자는 또한 도 9에 도시된 바와 같이(예를 들어, 제어 입력 장치(184) 상에 검지 손가락을 두고, 엄지와 중지 사이에) 핸드 피스(152)를 보유할 수 있다. 이러한 배열에서, 유틸리티 도관(186A)은 전자수술 기구(150)를 위한 손잡이로서 작용할 수 있다. 추가적으로, 유틸리티 도관(186A)은 전자수술 기구(150)에 안정성을 제공하도록 형성될 수 있다. 예로서, 유틸리티 도관(186A)은 유틸리티 도관(186A)이 손잡이로서 사용될 때 핸드 피스(152)의 배향이나 위치를 유지하기에 충분히 강성적인 관으로 형성되거나 이를 포함할 수 있다. 더 구체적으로, 유틸리티 도관(186A)은 의사가 핸드 피스(152)를 놓고 단지 유틸리티 도관(186A)만을 보유할 때에도 그 현재 위치에서 핸드 피스(152)를 유틸리티 도관(186A)이 유지하기에 충분하게 강성적일 수 있다. 또한, 유틸리티 도관(186A)은 사용자의 손잡이 내에 쾌적하게 맞고 사용자가 유틸리티 도관(186A)을 견고히 보유할 수 있게 하도록 크기설정될 수 있다.
상술한 안정성 및 파지 기능을 제공하기 위해, 유틸리티 도관은 약 0.1 in과 약 3 in 사이의 외경을 가질 수 있다. 일 예시적 실시예에서, 유틸리티 도관은 약 0.5 in의 외경을 갖는다. 유틸리티 도관은 또한 상술한 기능에 기여하는 소정의 탄성적 가요성을 가질 수 있다. 예로서, 유틸리티 도관은 그 내부의 내부 루멘이나 유동 채널을 현저히 감소시키거나 절첩시키지 않고 유틸리티 도관이 각지거나 굴곡될 수 있게 하도록 형성될 수 있다. 예로서, 유틸리티 도관을 형성하기 위해 사용되는 재료는 유틸리티 도관이 약 0도와 약 180도 사이의 굴곡 반경을 가질 수 있게 할 수 있다. 약 180도의 굴곡 반경을 갖는 유틸리티 도관의 경우에, 유틸리티 도관과 핸드 피스 사이에 스위블이 연결됨으로써 유틸리티 도관이 도면에 도시된 바와 같이 핸드 피스로부터 멀어지는 방향으로 연장할 수 있게 한다. 다른 실시예에서, 유틸리티 도관 중 일부 또는 모두가 구획화되고, 함께 결합되어 이동 조인트 가요성을 제공할 수 있다.
유틸리티 도관(186)은 또한 핸드 피스(152)의 길이를 따라 다른 출구 위치로부터 빠져나올 수 있다. 예로서, 도 6 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관(186B)은 슬롯(192)을 통해 핸드 피스(152)를 벗어나는 것으로 도시되어 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관(186B)을 위한 이 출구 위치는 사용자의 손의 만곡부 부근일 수 있으며, 그래서, 유틸리티 도관(186B)은 손목을 향해 손의 만곡부 아래로 하향 연장한다. 또한, 유틸리티 도관(186C)은 도 6, 도 7a, 도 7b 및 도 9에 도시된 바와 같이 근위 단부(154)에 매우 더 근접한 위치에서 핸드 피스(152)를 벗어날 수 있다.
슬롯(170, 192)은 사용자가 핸드 피스(152)의 길이를 따른 실질적 임의의 위치를 출구 위치로서 선택할 수 있게 하도록 구성된다. 예로서, 더 큰 손을 갖는 사용자는 유틸리티 도관(186)이 근위 단부(154)에 더 근접한 위치에서 빠져나오는 것을 원할 수 있다. 이는 유틸리티 도관(186)의 출구 위치가 근위 단부(154)에 더 근접하도록 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 내에 유틸리티 도관(186)을 더 많이 위치시킴으로써 간단히 달성될 수 있다. 대안적으로, 더 작은 손을 갖는 사용자는 유틸리티 도관(186)이 원위 단부(156)에 더 근접한 위치에서 빠져나오는 것을 원할 수 있다. 이는 핸드 피스(152) 내에 유틸리티 도관(186)의 더 짧은 길이를 위치시킴으로써 달성될 수 있다. 따라서, 슬롯(170, 192)은 기구(150)가 해당 사용자에게 가장 쾌적하고 유틸리티 도관(186)의 중량에 의해 유발되는 저항 및 피로를 감소시킬 수 있게 하도록 사용자가 기구(150)를 맞춤화할 수 있게 한다.
본 명세서에 언급된 바와 같이, 핸드 피스의 근위 단부로부터 빠져나오는 케이블 또는 호스는 통상적으로 토크 형태의 저항을 핸드 피스의 이동에 대해 생성한다. 따라서, 사용자가 핸드 피스를 새로운 위치로 이동시키거나 핸드 피스를 동일한 포괄적 위치 내에서 재배향하기 위해 핸드 피스를 조작할 때, 케이블 또는 호스는 핸드 피스의 이동 또는 재배향에 저항한다. 따라서, 유틸리티 도관(186)의 출구 위치가 핸드 피스(152)의 길이를 따라 조절될 수 있게 하는 것은 케이블 또는 호스에 의해 통상적으로 생성되는 저항의 양을 감소시킨다.
통상적으로 케이블 또는 호스에 의해 생성되는 전체 저항을 감소시키는 것에 추가로, 핸드 피스(152)의 원위 단부에 더 근접하게 유틸리티 도관(186)의 출구 위치를 이동시키는 것은 또한 핸드 피스(152)의 이동 또는 재배향시 겪게되는 저항의 변화를 감소시킨다. 핸드 피스(152)가 이동 또는 재배향될 때, 케이블 또는 호스에 의해 생성되는 저항이 변한다. 저항의 변화가 이동 속도 및/또는 이동이나 재배향의 방향에 적어도 부분적으로 기인할 수 있지만, 저항의 변화는 주로 케이블이나 호스의 출구 위치에 기인한다. 본 명세서에서 설명된 바와 같이, 출구 위치와 핸드 피스의 피봇점 사이의 증가된 거리는 더 큰 토크를 생성한다. 결과적으로, 케이블이나 호스의 출구 위치가 핸드 피스의 근위 단부에 있거나 근위 단부에 가까우면, 핸드 피스의 이동 또는 재배향 동안의 저항의 변화도 출구 위치가 핸드 피스의 원위 단부에 더 근접할 때 생성되는 저항의 변화보다 더 크다.
도 9를 참조하면, 예로서, 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(252)의 근위 단부(154)의 외부로 연장할 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)의 이동에 대한 저항을 생성한다. 추가적으로, 핸드 피스(152)가 이동 또는 재배향될 때, 유틸리티 도관(186)에 의해 생성되는 저항이 변한다. 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)에 더 근접한 위치에서 핸드 피스(152)를 벗어나면, 유틸리티 도관(186)에 의해 생성되는 저항이 감소된다. 추가적으로, 핸드 피스(152)가 이동 또는 재배향될 때 유틸리티 도관(186)에 의해 생성되는 저항의 변화도 유틸리티 도관(186)의 출구 위치가 핸드 피스(152)의 원위 단부(156)를 향해 이동함에 따라 감소된다. 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)의 원위 단부(156) 부근에서 빠져나올 때(예를 들어, 유틸리티 도관(186A)에 의해 예시된 바와 같이), 유틸리티 도관(186)에 의해 생성되는 저항 및 저항의 변화는 극적으로 강하된다. 이런 배열에서, 저항 및 저항의 변화는 거의 0 또는 적어도 무시할 수 있는 수준으로 강하할 수 있다.
이하의 표는 원위방향에 위치된 출구 위치로부터 초래되는 토크의 양이 출구 위치가 핸드 피스의 근위 단부에 또는 그 부근에 배치될 때보다 현저히 더 낮다는 것을 예시한다. 다수의 핸드 피스에 연결된 케이블 및/또는 호스로부터 초래되는 토크가 측정되었다. 구체적으로, 11개 서로 다른 장치와 연계된 토크가 다양한 배향 및 다양한 높이에서 측정되었다. 장치 1 내지 4는 핸드 피스의 근위 단부로부터 연장하는 전력 케이블을 포함하는 표준 전자수술 기구였다. 장치 5 내지 10은 핸드 피스의 근위 단부로부터 연장하는 전력 케이블 및 연기 배기 호스 양자 모두를 포함하는 전자수술 기구였다. 전자수술 기구(150)와 연계된 토크는 또한 두 개의 서로 다른 출구 위치로부터 연장하는 유틸리티 도관(186)에서도 측정되었다. 제1 출구 위치는 도 7a에 도시된 바와 같은 근위 단부(154)였다. 제2 출구 위치는 도 7a에서 유틸리티 도관(186A)에 의해 도시된 바와 같은 사용자 입력부(184) 아래였다.
표 1은 핸드 피스가 수평 배향으로 있을 때(즉, 핸드 피스의 근위 및 원위 단부가 실질적으로 동일한 높이에 있을 때) 11개 장치와 연계된 토크를 포함한다. 대조적으로 , 표 2는 핸드 피스의 원위 단부가 근위 단부보다 아래에 배치되는 상태로 핸드 피스가 45도로 보유될 때 11개 장치와 연계된 토크를 포함한다. 장치가 다른 배향에 있을 때 토크를 측정하는 것에 추가로, 토크는 또한 핸드 피스가 다른 높이(즉, 2.5 ft, 3 ft, 3.5 ft 및 4 ft)로 보유될 때에도 측정되었다.
표 1 및 표 2는 또한 평가된 장치 각각에 관한 다른 기초적 정보도 포함한다. 이러한 정보는 핸드 피스의 길이, 핸드 피스 및 관련 케이블/호스의 질량, 핸드 피스의 피봇점과 핸드 피스의 단부 사이의 거리를 포함한다. 샘플 전반에 걸쳐 일관성을 제공하기 위해, 각 핸드 피스를 위한 피봇점은 핸드 피스의 근위 단부에 가장 가깝게 위치된 사용자 입력 버튼에 있는 것으로 결정되었다.
Figure 112015097454087-pct00001
Figure 112015097454087-pct00002
표 1 및 표 2로부터 표준 전자수술 장치를 위한 전력 케이블은 수평 배향에서 0.65 oz. in. 내지 3.5 oz. in.의 범위의 토크를 생성하고, 각진 배향에서 0.7 oz. in. 내지 3.5 oz. in.의 범위의 토크를 생성한다. 유사하게, 장치 5 내지 10을 위한 전력 케이블과 호스는 수평 및 각진 배향 양자 모두에서 1.5 oz. in. 내지 7.5 oz. in.의 범위의 토크를 생성한다. 핸드 피스의 높이가 증가할 때 각 장치를 위한 토크는 일반적으로 증가하는 것으로 관찰되었다. 이는 전력 케이블 및/또는 배기 호스의 현수된 부분의 길이, 그리고, 이에 따른, 중량이 핸드 피스의 높이가 증가함에 따라 증가하기 때문에 당연하다.
전자수술 기구(150)에 관하여, 유틸리티 도관(186)으로부터의 토크는 유틸리티 도관이 사용자 입력 버튼(184) 부근에서 핸드 피스(152)를 벗어날 때보다 유틸리티 도관(186)이 근위 단부(154)에서 핸드 피스(152)를 벗어날 때 현저히 더 높다는 것을 유의하여야 한다. 구체적으로, 유틸리티 도관이 근위 단부(154)에서 핸드 피스(152)를 벗어날 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)의 높이에 따라서 5 oz. in. 내지 7 oz. in.의 범위의 토크를 생성한다. 대조적으로, 유틸리티 도관(186)이 사용자 입력부(184) 부근에서 핸드 피스(152)를 벗어날 때, 유틸리티 도관(186)은 어떠한 토크도 생성하지 않거나 무시할 수 있는 수준의 토크를 생성한다. 따라서, 핸드 피스(152)의 길이를 따라 유틸리티 도관(186)의 출구 위치를 조절될 수 있게 함으로써, 사용자는 약 0 oz. in.로부터 약 7 oz. in. 또는 그 이상까지의 임의의 위치의 범위의 토크를 제공하도록 전자수술 기구(150)를 맞춤화할 수 있다.
도 7a 및 도 7b에서 볼 수 있는 바와 같이, 핸드 피스(152)에 대한 연장가능한 샤프트(158)의 위치와 유틸리티 도관(168)의 출구 위치에 따라서, 유틸리티 도관(168)은 슬롯(170, 192) 중 하나 또는 양자 모두를 통과할 수 있다. 예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 도 7a에 도시된 전체 수축 위치에 있을 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)를 벗어날 때 슬롯(170, 192) 양자 모두를 통과할 수 있다. 대조적으로, 연장가능한 샤프트(158)가 도 7b에 도시된 전체 연장 위치에 있을 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)를 벗어날 때 단지 슬롯(192)만을 통과할 수 있다. 예로서, 유틸리티 도관(186B, 186C)은 도 7b에서 슬롯(192)을 통과하지만 슬롯(170)은 통과하지 않는 것으로 도시되어 있다. 그럼에도 불구하고, 연장가능한 샤프트(158)가 전체 연장 위치에 있을 때에도, 유틸리티 도관(186)은 유틸리티 도관(186A)이 슬롯(170, 192) 양자 모두를 통과하고 있는 도 7b에 예시된 바와 같이 슬롯(170, 192) 양자 모두를 여전히 통과할 수 있다.
추가적으로, 유틸리티 도관(186)은 슬롯(170, 192)의 서로 다른 부분을 통과할 수 있다. 유틸리티 도관(186)이 통과하는 슬롯(170, 192)의 부분은 서로 대응하거나 그렇지 않을 수 있다. 예로서, 연장가능한 샤프트(158)가 도 7a에 도시된 전체 수축 위치에 있을 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)를 벗어날 때 슬롯(170, 192)의 대응 부분을 통과할 수 있다. 더 구체적으로, 도 7a에 도시된 바와같이, 유틸리티 도관(186A)은 슬롯(170, 192)의 원위 단부를 통과할 수 있다. 유사하게, 유틸리티 도관(186B)은 슬롯(170, 192)의 중간 부분을 통과하고, 유틸리티 도관(186C)은 슬롯(170, 192)의 근위 단부를 통과한다.
대조적으로, 연장가능한 샤프트(158)가 도 7b에 도시된 전체 연장 위치에 있을 때, 유틸리티 도관(186)은 핸드 피스(152)를 벗어날 때 슬롯(170, 192)의 상응하지 않는 부분들을 통과할 수 있다. 예로서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 유틸리티 도관(186A)은 슬롯(170)의 근위 단부 및 슬롯(192)의 원위 단부를 통과한다. 다른 예에서, 연장가능한 샤프트(158)가 하나 이상의 중간 위치 중 하나에 있을 때 같이, 유틸리티 도관(186)은 슬롯(170)의 근위 단부와 슬롯(192)의 중간 부분을 통과할 수 있다. 유사하게, 유틸리티 도관(186)은 슬롯(170)의 중간 부분과 슬롯(192)의 원위 부분을 통과할 수 있다.
특히, 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)에 인접하게 유틸리티 도관(186)을 연결함으로써, 핸드 피스(152) 및 연장가능한 샤프트(158)는 연기/유체 운반 도관으로서 작용하지 않거나 이들을 포함하지 않는다. 예로서, 핸드 피스(152)는 원위 단부(156)로부터 근위 단부(154)로 연장하는, 그리고, 그 전체 길이를 따라 밀봉되는 폐쇄된 채널이나 다른 도관을 포함할 필요가 없다. 유사하게, 연장가능한 샤프트(158)는 원위 단부(162)로부터 근위 단부(160)로 연장하는, 그리고, 그 전체 길이를 따라 밀봉되는 폐쇄된 채널이나 다른 도관을 포함할 필요가 없다. 또한, 핸드 피스(152)와 연장가능한 샤프트(158) 사이의 인터페이스는 밀봉될 필요가 없다.
통상적 연기 배기 장치에서, 노즐과 핸드 피스의 도관의 원위 단부 사이에 제1 밀봉부가 필요하고, 연기 배기 호스와 핸드 피스의 도관의 근위 단부 사이에 제2 밀봉부가 필요하다. 또한, 연장가능한 관이 포함될 때, 연장가능한 관과 핸드 피스 내의 도관 사이의 계면이 밀봉되어야 한다. 유틸리티 도관(186)이 노즐(178)에 연결되고 노즐에 인접하게 밀봉되기 때문에, 연장가능한 샤프트(158)와 핸드 피스(152) 사이에 또는 근위 단부(154)와 유틸리티 도관(186) 사이에 제2 밀봉부가 필요하지 않다.
또한, 원위 단부(162) 부근에서 유틸리티 도관(186)을 연결하는 것은 원위 단부(162)로부터 연계된 진공 장치까지 대체로 균일한 직경을 갖는 유동 채널을 제공한다. 더 구체적으로, 유틸리티 도관(186)의 내부는 연기/유체가 그를 통해 수술 부위로부터 운반 제거될 수 있는 유동 채널을 제공한다. 유틸리티 도관(186)이 그 길이 전반에 걸쳐 대체로 균일한 내경을 갖기 때문에, 연장가능한 샤프트(158)의 원위 단부(162)로부터 연계된 진공 장치까지의 유동 채널은 대체로 균일하다. 본 기술 분야의 통상의 숙련자가 알 수 있는 바와 같이, 대체로 균일한 유동 채널은 운반 제거되는 연기/유체의 증가된 유동 효율을 제공한다. 대조적으로, 통상의 연기 배기 장치는 서로 다른 직경을 갖는 연기 배기 호스와 핸드 피스를 통한 유동 채널을 포함하며, 그에 의해, 그를 통한 유동 효율을 감소시킨다.
슬롯(170, 192)은 대체로 직선이고 매끄러워서 핸드 피스(152)의 길이를 따른 실질적 임의의 위치에서 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152) 및 연장가능한 샤프트(158)를 벗어날 수 있게 할 수 있다. 따라서, 슬롯(170, 192)은 유틸리티 도관(186)의 출구 위치가 연속적으로 변하게 할 수 있다. 달리 말해서, 유틸리티 도관(186)의 출구 위치는 핸드 피스(152)의 길이를 따른 실질적 임의의 위치로 선택적으로 조정될 수 있다.
도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 슬롯(170, 192)은 또한 핸드 피스(152)의 길이를 따른 하나 이상의 사전규정된 불연속적 출구 위치에서 유틸리티 도관(186)이 핸드 피스(152)를 벗어날 수 있게 하는 하나 이상의 컷아웃을 포함할 수 있다. 예로서, 슬롯(192)은 리테이너 부분(194)에 바로 인접한 컷아웃(196)을 포함한다. 유사하게, 슬롯(170)은 컷아웃(196)과 정렬될 수 있는(예를 들어, 연장가능한 샤프트(158)가 연장 또는 수축될 때) 그 길이를 따른 다양한 위치의 다수의 컷아웃(198)을 포함한다. 컷아웃(196, 198)은 슬롯(170, 192)의 잔여부보다 넓어서 유틸리티 도관(186)이 그를 통해 핸드 피스(152) 및 연장가능한 샤프트(158)를 벗어날 수 있게 한다. 슬롯(192)은 또한 핸드 피스(152)의 길이를 따른 다수의 불연속 출구 위치를 제공하도록 그 길이를 따른 다양한 위치에 하나 이상의 추가적 컷아웃을 포함할 수 있다.
도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 유틸리티 도관(186)의 적어도 일부는 주름형, 길쌈형, 플루트형일 수 있거나, 그 외부 표면 상에 배치된 멈춤쇠를 가질 수 있다. 유틸리티 도관(186) 상의 주름, 플루트(flute) 또는 멈춤쇠는 슬롯(170, 190) 내에서의 유틸리티 도관(186)의 견고한 보유를 돕고 및/또는 핸드 피스(152)의 길이를 따른 하나 이상의 사전규정된 불연속적 출구 위치를 생성할 수 있다. 더 구체적으로, 출구 위치는 유틸리티 도관(186) 상의 주름부, 길쌈부, 플루트 또는 멈춤쇠에 의해 규정될 수 있다. 그러나, 유틸리티 도관(186)은 주름형, 길쌈형, 플루트형이 아닐 수 있으며, 그 위에 멈춤쇠를 포함하지 않을 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 추가적으로, 유틸리티 도관(주름형, 길쌈형, 플루트형, 멈춤쇠형 또는 평활형) 및 슬롯(직선형 또는 컷아웃 구비)의 임의의 조합이 사용될 수 있다.
언급한 바와 같이, 유틸리티 도관은 다수의 구획으로 형성될 수 있다. 유틸리티 도관의 구획들은 서로 다른 직경 및/또는 가요성 특성을 가질 수 있다. 예로서, 핸드 피스에 연결된 제1 구획은 상술한 안정성 및 파지 기능을 제공하도록 비교적 강성적일 수 있다. 대조적으로, 제1 섹션에 연결된 제2 섹션은 제1 섹션보다 더 유연할 수 있다.
또한, 본 명세서에 언급된 바와 같이, 유틸리티 도관은 하나 이상의 케이블 및/또는 하나 이상의 호스에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 언급한 직경 및 가요성은 다수의 호스, 케이블 및/또는 그 조합의 결과일 수 있다. 예로서, 둘 이상의 호스가 약 0.1 in과 약 3 in 사이의 조합된 직경을 가질 수 있다.
이제, 도 10 내지 도 12를 참조하며, 이들은 전자수술 기구(150)와 유사하지만 추가적 또는 대안적 특징을 포함하는 전자수술 기구를 예시하고 있다. 따라서, 추가적 또는 대안적 특징에 특히 주목하며, 이들 특징은 본 명세서에 설명된 다른 특징으로 대체되거나 그와 조합될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
도 10 및 도 11은 핸드 피스(202)와, 핸드 피스(202)에 대해 선택적으로 연장될 수 있는 연장가능한 샤프트(204)를 포함하는 전자수술 기구(200)를 예시한다. 복수의 불연속 위치에서 선택적으로 고정될 수 있는 연장가능한 샤프트(158)와는 대조적으로, 연장가능한 샤프트(204)는 핸드 피스(202)에 대해 무한한 수의 위치들에서 고정될 수 있다. 더 구체적으로, 연장가능한 샤프트(204)는 전체 수축 위치(도 10), 전체 연장 위치(도 11) 및 그 사이의 무한수의 위치에서 핸드 피스(202)에 대해 고정될 수 있다. 즉, 사용자는 전체 수축 위치와 전체 연장 위치에, 또는 그 사이의 임의의 위치에 연장가능한 샤프트(204)를 위치시킬 수 있고, 연장가능한 샤프트(204)는 선택된 위치에 고정될 수 있다.
로킹 너트(206)가 사용되어 핸드 피스(202)에 대해 원하는 위치에 연장가능한 샤프트(204)를 고정한다. 볼 수 있는 바와 같이, 로킹 너트(206)는 연장가능한 샤프트(204) 둘레에 배치된다. 로킹 너트(206)는 핸드 피스(202)의 원위 단부 상에 선택적으로 나사결합 또는 다른 방식으로 부착될 수 있다. 로킹 너트(206)가 핸드 피스(202) 상에 나사결합 또는 다른 방식으로 부착될 때, 로킹 너트(206)의 내부 보어의 반경이 감소된다. 로킹 너트(206)의 감소된 반경은 로킹 너트(206)와 연장가능한 샤프트(202) 사이의 마찰을 증가시키며, 그에 의해, 연장가능한 샤프트(202)를 원하는 위치에 고정한다.
전자수술 기구(200)는 또한 연장가능한 샤프트(204)의 단부에 배치된 노즐(208)을 포함한다. 노즐(208)의 단부 상에는 조명등(210)이 배치되어 있다. 조명등(210)은 전자수술 절차 동안 수술 부위를 조명하기 위해 사용될 수 있다. 조명등(210)은 입력 장치(212)에 의해 작동될 수 있다.
도 12는 전자수술 기구(220)의 원위 단부의 모습을 예시한다. 볼 수 있는 바와 같이, 전자수술 기구(220)는 연기/유체가 내부로 흡인될 수 있는 노즐(224)을 갖는 핸드 피스(222)를 포함한다. 전자수술 기구(220)는 또한 그 원위 단부에 장착된 전극 팁(226)을 포함한다. 노즐(178)의 유동 채널 내에 배치된 전극 팁(182)과는 달리, 전극 팁(226)은 노즐(224)의 유동 채널 외부에 장착된다. 결과적으로, 전극 팁(226)은 전혀 노즐(224)의 유동 채널을 방해하지 않는다.
다양한 이유로, 전자수술 기구(220)의 길이방향 축과 대체로 정렬된 전극 팁(226)을 갖는 것이 유익할 수 있다. 예로서, 사용자가 길이방향 축을 중심으로 전자수술 기구(220)를 회전시킬 때, 전극 팁(226)은 축 둘레로 회전하지만, 공전하지는 않는다. 결과적으로, 전극 팁(226)의 배향은 변할 수 있지만 위치는 변하지 않는다.
전극 팁(226)이 전자수술 기구(220)의 축과 정렬될 수 있게 하고 노즐(224)을 통한 충분히 큰 유동 채널을 제공하기 위해, 노즐(224)의 개구는 전극 팁(226)의 둘레를 적어도 부분적으로 감쌀 수 있다. 예로서, 도 12에서 볼 수 있은 바와 같이, 노즐(224)의 개구는 대체로 콩팥 형상일 수 있으며, 개구의 단부는 전극 팁(226) 둘레로 적어도 부분적으로 연장한다. 노즐(224)의 개구는 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고 다른 형상을 취할 수 있다는 것을 이해하여야 한다.
본 명세서에 개시된 실시예가 조절가능한 유틸리티 도관과 연장가능한 샤프트를 구비하는 전자수술 기구에 관한 것이지만, 본 발명은 전자수술 기구에만 한정되는 것을 의도하지는 않는다. 오히려, 본 발명은 본 명세서에 설명된 특징 중 하나 이상을 포함하는 임의의 손에 들고 쓰는 기구에 광범위하게 관련된다. 이러한 손에 들고 쓰는 기구의 예는 치과 기구(예를 들어, 드릴, 연마 툴, 스케일러, 압축 공기 툴, 흡입 툴, 관주 툴, 운반체 검출 툴, 워터 플로싱 툴(예를 들어, 워터 피크), 납땜 툴(예를 들어, 가열식 툴, 연기 수집 툴, 납땜제거 툴), 고속 연삭 및 연마 툴(예를 들어, 드레멜(Dremel) 툴, 카빙(carving) 툴, 매니큐어 툴, 치과 랩 그라인더/폴리셔), 레이저 치려 기구, 레이저 수술 기구, 광 프로브, 흡입 핸들(예를 들어, 양카셔(Yankauser)), 블라스팅 툴(예를 들어, 샌드블라스트, 그리트블라스트), 충격파 요법 툴, 초음파 요법 툴, 초음파 프로브 툴, 초음파 수술 툴, 접착제 도포 기구, 글루 건, 공압 피펫, 용접 툴, RF 주름 치료 핸드 피스, 파코(phaco) 핸드 피스, 전단기, 세이버 또는 면도날 핸드 피스, 마이크로 드릴 핸드 피스, 진공 핸드 피스, 소규모 부품 취급 핸드 피스, 문신 바늘 핸들, 소형 토치 핸드 피스, 전기분해요법 핸드 피스, 저속 연삭 연마 및 카빙 툴, 영구 화장 핸드 피스, 전기 프로브 핸드 피스, 강자성 수술 핸드 피스, 수술 흡입 기구(예를 들어, 지방 흡입 캐뉼러), 수술 흡입 캐뉼러, 미세 박피술 핸드 피스, 광섬유 카메라 핸들, 마이크로카메라 핸드 피스, pH 프로브 핸드 피스, 광섬유 및 LED 광원 핸드 피스, 하이드로서저리 핸드 피스, 정형 세이버, 절단기, 버어(burr) 핸드 피스, 목재 소작 툴, 전기 스크류드라이버, 전자 패드 스타일러스 등을 포함하지만 이에 한정되지는 않는다.
또한, 본 발명은 그로부터 유틸리티 도관의 출구 위치의 조절을 가능하게 하는 손에 들고 쓰는 기구에만 한정되지는 않는다. 대신, 본 발명은 또한 손에 들고 쓰는 기구의 근위 단부가 아닌 다른 위치에서 그로부터 연장하는, 그리고, 그에 부착된 유틸리티 도관을 구비하는 손에 들고 쓰는 기구를 포함한다. 예로서, 유틸리티 도관의 출구 위치는 손에 들고 쓰는 기구의 길이를 따라 조절가능하지 않을 수 있다. 그럼에도 불구하고, 유틸리티 도관의 출구 위치는 손에 들고 쓰는 기구의 근위 단부로부터 떨어진 손에 들고 쓰는 기구의 길이를 따른 위치에 위치될 수 있다.
더 구체적으로, 손에 들고 쓰는 기구는 기구의 원위 단부와 근위 단부 사이의 대략 중간에 배치된 중앙 부분을 가질 수 있다. 유틸리티 도관의 출구 위치는 손에 들고 쓰는 기구의 대략 중앙 부분에 또는 손에 들고 쓰는 기구의 원위 단부와 중앙 부분 사이에 위치될 수 있다. 또한, 손에 들고 쓰는 기구는 중앙 부분과 근위 단부 사이의 대략 중간의 3/4 부분을 가질 수 있다. 달리 말해서, 손에 들고 쓰는 기구의 길이의 대략 1/4가 근위 단부와 3/4 부분 사이에 배치되며, 손에 들고 쓰는 기구의 길이의 3/4은 3/4 부분과 원위 단부 사이에 배치된다. 유틸리티 도관의 출구 위치는 손에 들고 쓰는 기구의 대략 3/4 부분에 또는 3/4 부분과 손에 들고 쓰는 기구의 원위 단부 사이에 위치될 수 있다.
또한, 본 발명은 기구의 동작 기능의 도달거리를 증가시키기 위해 연장가능한 샤프트를 갖는 손에 들고 쓰는 기구에 한정되지 않는다. 대신, 본 발명에 따른 기구는 핸드 피스에 대해 고정된 전극 팁 및/또는 연기/유체 포획 특징부를 포함할 수 있다. 유사하게, 본 발명에 따른 기구는 전자수술 기능을 제공하지만 연기/유체 포획 기능은 제공하지 않을 수 있다. 대조적으로, 본 발명에 따른 기구는 연기/유체 포획 기능을 제공하지만 전자수술 기능은 제공하지 않을 수 있다.
본 발명은 그 개념이나 본질적 특성으로부터 벗어나지 않고 다른 특정 형태로 구현될 수 있다. 설명된 실시예는 모든 면에서 단지 예시적인 것이며, 제한적이지 않을 것으로 고려된다. 따라서, 본 발명의 범주는 상술한 설명이 아니라 첨부된 청구범위에 의거하여 나타난다. 청구범위의 의미 및 균등론의 범주 내에 드는 모든 변경은 본 발명의 범주 내 있는 것으로 받아들여진다.

Claims (34)

  1. 손에 들고 쓰는 기구로서,
    사용자에 의해 보유되도록 구성되고, 근위 단부와 원위 단부를 갖는 핸드 피스;
    상기 핸드 피스와 이동가능하게 연계되고, 수축 위치와 연장 위치 사이에서 상기 핸드 피스에 대해 선택적으로 이동될 수 있는 연장가능한 샤프트; 및
    상기 연장가능한 샤프트에 연결된 유틸리티 도관으로서, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 수축 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동할 때 상기 연장가능한 샤프트와 함께 상기 핸드 피스에 대해 이동하는, 상기 유틸리티 도관;을 포함하고,
    상기 핸드 피스는 상기 핸드 피스의 근위 단부로부터 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 포함하고, 상기 슬롯은 상기 유틸리티 도관이 상기 슬롯을 통과하여 상기 핸드 피스를 벗어날 수 있게 하며,
    상기 연장가능한 샤프트는 상기 연장가능한 샤프트의 근위 단부로부터 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 포함하고, 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯은 상기 유틸리티 도관이 상기 슬롯을 통과하여 상기 연장가능한 샤프트의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 상기 연장가능한 샤프트를 벗어날 수 있게 하는, 손에 들고 쓰는 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트는 근위 단부와 원위 단부를 가지고, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부에 연결되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  3. 제1항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 (i) 전력 케이블 및 (ii) 가스, 연기, 또는 유체가 그를 통해 이송될 수 있는 호스 중 적어도 하나를 포함하는. 손에 들고 쓰는 기구.
  4. 제1항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이에 배치된 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  5. 제4항에 있어서, 상기 유틸리티 도관의 출구 위치는 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 선택적으로 조정될 수 있는, 손에 들고 쓰는 기구.
  6. 제5항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 상기 핸드 피스 상에 토크를 생성하고, 상기 토크는 상기 유틸리티 도관이 상기 근위 단부에 인접하게 상기 핸드 피스를 벗어날 때의 최대 레벨로부터 상기 유틸리티 도관이 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이의 중간 지점에서 상기 핸드 피스를 벗어날 때의 최소 레벨까지 감소되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  7. 제1항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트는 상기 수축 위치, 상기 연장 위치, 및 하나 이상의 중간 위치에 고정될수 있는, 손에 들고 쓰는 기구.
  8. 제7항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트는 복수의 리세스들을 포함하고, 상기 핸드 피스는 하나 이상의 돌출부를 포함하며, 상기 복수의 리세스들과 상기 하나 이상의 돌출부는 상기 수축 위치, 상기 연장 위치, 및 상기 하나 이상의 중간 위치에 상기 연장가능한 샤프트를 고정하도록 협력하는, 손에 들고 쓰는 기구.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서, 상기 핸드 피스 내의 슬롯과 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯은 각각 하나 이상의 컷아웃을 포함하고, 상기 하나 이상의 컷아웃은 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이에 하나 이상의 불연속 출구 위치를 형성하도록 서로 선택적으로 정렬될 수 있는, 손에 들고 쓰는 기구.
  12. 손에 들고 쓰는 기구로서,
    근위 단부, 원위 단부, 및 상기 근위 단부로부터 상기 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 갖는 핸드 피스;
    완전히 수축된 위치와 완전히 연장된 위치 사이에서 상기 핸드 피스에 대해 선택적으로 이동가능한 연장가능한 샤프트로서, 상기 연장가능한 샤프트는 근위 단부, 원위 단부, 및 상기 근위 단부로부터 상기 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 갖고, 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 완전히 수축된 위치에 있을 때 상기 핸드 피스 내의 슬롯과 정렬되는, 상기 연장가능한 샤프트; 및
    상기 연장가능한 샤프트에 연결된 유틸리티 도관으로서, 상기 유틸리티 도관은 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이의 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 상기 유틸리티 도관;을 포함하고,
    상기 연장가능한 샤프트가 상기 완전히 수축된 위치에 있을 때, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯과 상기 핸드 피스 내의 슬롯 양자 모두를 통과하여 상기 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되고,
    상기 연장가능한 샤프트가 상기 완전히 연장된 위치에 있을 때, 상기 유틸리티 도관은 적어도 상기 핸드 피스 내의 슬롯을 통과하여 상기 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  13. 제12항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 완전히 연장된 위치에 있을 때 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯과 상기 핸드 피스 내의 슬롯 양자 모두를 통과하여 상기 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  14. 제12항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트는 상기 완전히 수축된 위치와 상기 완전히 연장된 위치 사이에서 상기 핸드 피스에 대해 하나 이상의 중간 위치로 선택적으로 이동될 수 있는, 손에 들고 쓰는 기구.
  15. 제14항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트가 상기 하나 이상의 중간 위치 중 하나에 있을 때, 상기 유틸리티 도관은,
    상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯과 상기 핸드 피스 내의 슬롯 양자 모두를 통과하여 제1 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나고,
    상기 핸드 피스 내의 상기 슬롯만을 통과하여 제2 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제2 출구 위치는 상기 제1 출구 위치보다 상기 핸드 피스의 근위 단부에 더 근접하게 배치되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  17. 제12항에 있어서, 상기 유틸리티 도관의 출구 위치는 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 상기 핸드 피스의 길이를 따라 선택적으로 조정될 수 있는, 손에 들고 쓰는 기구.
  18. 제12항에 있어서, 상기 손에 들고 쓰는 기구는 의료 기구, 치과 기구, 납땜 툴, 목재 소작 툴, 드릴 및 접착제 도포기로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  19. 제12항에 있어서,
    상기 유틸리티 도관의 출구 위치는 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이에서 선택적으로 조정될 수 있고,
    상기 유틸리티 도관은 상기 핸드 피스 상에 토크를 생성하며,
    상기 토크는 상기 유틸리티 도관이 상기 근위 단부에 인접하게 상기 핸드 피스를 벗어날 때의 최대 레벨로부터 상기 유틸리티 도관이 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이의 중간 지점에서 상기 핸드 피스를 벗어날 때의 최소 레벨까지 감소되는, 손에 들고 쓰는 기구.
  20. 제19항에 있어서, 상기 토크의 최대 레벨은 5 oz. in.와 7 oz. in. 사이이고, 상기 토크의 최소 레벨은 0 oz. in.인, 손에 들고 쓰는 기구.
  21. 전기 에너지원으로부터 환자 조직으로 전기 에너지를 전송하고, 연기 또는 유체를 수술 부위로부터 멀리 떨어져서 이송하도록 구성되는 전자수술 기구로서,
    사용자에 의해 보유되도록 구성되는 핸드 피스로서, 상기 핸드 피스는 근위 단부, 원위 단부, 및 상기 근위 단부로부터 상기 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 갖는, 상기 핸드 피스;
    상기 핸드 피스 내에 이동가능하게 적어도 부분적으로 수용되는 연장가능한 샤프트로서, 상기 연장가능한 샤프트는 수축 위치와 연장 위치 사이에서 상기 핸드 피스에 대해 선택적으로 이동가능하고, 상기 연장가능한 샤프트는 근위 단부, 원위 단부, 및 상기 근위 단부로부터 상기 원위 단부를 향해 연장하는 슬롯을 갖는, 상기 연장가능한 샤프트;
    상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부에 배치된 전극 팁으로서, 상기 전극 팁은 환자 조직에 전기 에너지를 전송하도록 구성되는, 상기 전극 팁;
    상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부에 배치된 노즐로서, 상기 노즐은 연기 또는 유체가 그를 통해 흡인되는 개구를 내부에 가지는, 상기 노즐; 및
    상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부에 연결된 유틸리티 도관으로서, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 수축 위치와 상기 연장 위치 사이에서 이동할 때 상기 연장가능한 샤프트와 함께 상기 핸드 피스에 대해 이동하고, 상기 유틸리티 도관은 적어도 상기 핸드 피스 내의 슬롯을 통과하여 상기 핸드 피스의 근위 단부와 원위 단부 사이의 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 상기 유틸리티 도관;을 포함하고,
    상기 유틸리티 도관은,
    상기 전극 팁에 전기 에너지를 전송하기 위한 전력 케이블; 및
    상기 노즐과 유체 연통하는 배기 호스로서, 상기 배기 호스는 상기 노즐 내로 흡인된 연기 또는 유체를 멀리 이송하도록 구성되는, 상기 배기 호스;를 포함하는, 전자수술 기구.
  22. 제21항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트는 상기 연장가능한 샤프트의 외부 표면에서 트랙을 포함하고, 상기 핸드 피스는 상기 핸드 피스의 내부 표면 상에 배치된 레일을 포함하며, 상기 트랙과 레일은 상기 연장가능한 샤프트와 상기 핸드 피스 사이에서 상대 회전 이동을 실질적으로 방지하도록 협력하는, 전자수술 기구.
  23. 제21항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트의 단부에 인접하게 배치된 조명등을 더 포함하는, 전자수술 기구.
  24. 제21항에 있어서, 상기 핸드 피스에 대한 상기 연장가능한 샤프트의 위치는 상기 수축 위치와 상기 연장 위치 사이에서 연속적으로 변화가능한, 전자수술 기구.
  25. 제21항에 있어서, 상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부에 배치된 콜릿(collet)을 더 포함하고, 상기 콜릿은 내부에 장착된 상기 전극 팁을 갖도록 구성되며, 상기 콜릿은 상기 전력 케이블로부터 상기 전극 팁으로 상기 전기 에너지를 전송하도록 구성되는, 전자수술 기구.
  26. 제21항에 있어서, 상기 핸드 피스는 상기 전자수술 기구의 동작을 선택적으로 제어하도록 구성된 하나 이상의 입력 장치를 포함하는, 전자수술 기구.
  27. 제26항에 있어서, 상기 하나 이상의 입력 장치와 상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부 사이에 연결된 전기적 리본을 더 포함하는, 전자수술 기구.
  28. 제27항에 있어서, 상기 전기적 리본의 제1 부분은 상기 하나 이상의 입력 장치로부터 상기 핸드 피스의 근위 단부를 향해 근위방향으로 연장하고, 상기 전기적 리본의 제2 부분은 상기 연장가능한 샤프트의 원위 단부를 향해 상기 연장가능한 샤프트의 내부에서 원위방향으로 연장하는, 전자수술 기구.
  29. 제21항에 있어서, 상기 전극 팁은 상기 노즐 내의 상기 개구 내에 배치되는, 전자수술 기구.
  30. 제21항에 있어서, 상기 노즐의 상기 개구는 상기 전극 팁 둘레로 적어도 부분적으로 연장하도록 형성되는 한편, 상기 전극 팁은 상기 노즐 내의 상기 개구 외측에 배치되는, 전자수술 기구.
  31. 제21항에 있어서, 상기 전극 팁은 상기 핸드 피스의 길이방향 축과 정렬되는 전자수술 기구.
  32. 제21항에 있어서, 상기 수축 위치, 상기 연장 위치, 및 상기 수축 위치와 상기 연장 위치 사이의 실질적 임의의 위치에 상기 연장가능한 샤프트를 로킹 너트가 선택적으로 고정하는, 전자수술 기구.
  33. 제21항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 수축 위치에 있을 때 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯과 상기 핸드 피스 내의 슬롯 양자 모두를 통과하여 상기 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 전자수술 기구.
  34. 제21항에 있어서, 상기 유틸리티 도관은 상기 연장가능한 샤프트가 상기 수축 위치와 상기 연장 위치 사이의 중간 위치에 있을 때 상기 핸드 피스 내의 슬롯과 상기 연장가능한 샤프트 내의 슬롯 중 하나 또는 양자 모두를 통과하여 상기 출구 위치에서 상기 핸드 피스를 벗어나도록 구성되는, 전자수술 기구.
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