KR102232031B1 - Garlic seeding machine - Google Patents

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임승진
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동양물산기업 주식회사
주식회사 지엠티
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Abstract

본 발명은 구조적 강도가 충분히 확보되는 파종기를 제안한다. 본 발명은, 다수의 링크(La,Lb)를 통하여 주행본체(10)에 착탈되는 마늘 파종기(20)를 지지하기 위한 것이다. 본 발명 파종기 지지장치는, 가로 방향으로 설치되는 메인 가로프레임과, 상기 메인 가로프레임의 상부에서 가로 방향으로 설치되는 상부 가로프레임, 그리고 메인 가로프레임과 상부 가로플레임을 상하 방향으로 연결하는 한 쌍의 세로프레임으로 구성되는 고정 구조물과; 주행본체(10)에 연결된 다수의 링크(La,Lb)의 후단부에 세로 방향으로 연결되는 주행본체측 히치(50); 그리고 하단부(68)가 상기 메인 가로프레임에 회동 가능하게 지지되고, 주행본체측 히치(50)와 결합되는 세로 방향의 파종기측 히치(60)로 구성된다. 여기서 주행본체측 히치(50)와 파종기측 히치(60)가 결합 상태의 히치(50,60)의 상단부는, 고정 구조물에 의하여 지지되는 회동용 유압실린더에 의하여 하단부(68)를 중심으로 회동 가능하게 지지되며; 고정구조물의 후단에는 마늘의 파종을 위한 보조프레임이 설치된다. The present invention proposes a planting machine in which structural strength is sufficiently secured. The present invention is to support the garlic planter 20 that is attached to and detached from the traveling body 10 through a plurality of links (La, Lb). The present invention seeder support device includes a main horizontal frame installed in a horizontal direction, an upper horizontal frame installed in the horizontal direction from the top of the main horizontal frame, and a pair of connecting the main horizontal frame and the upper horizontal frame in the vertical direction. A fixed structure consisting of a vertical frame; A driving body side hitch 50 connected to the rear end of a plurality of links (La, Lb) connected to the driving body 10 in a vertical direction; In addition, the lower end 68 is rotatably supported on the main horizontal frame, and is composed of a seeder side hitch 60 in a vertical direction that is coupled with the driving body side hitch 50. Here, the upper end of the hitch 50 and 60 in which the driving body side hitch 50 and the seed drill side hitch 60 are coupled can be rotated around the lower end 68 by a rotating hydraulic cylinder supported by a fixed structure. Are supported in a way; An auxiliary frame for sowing garlic is installed at the rear end of the fixed structure.

Description

주행본체 착탈형 마늘 파종기 지지장치{Garlic seeding machine} Garlic seeding machine, attachable and detachable traveling body {Garlic seeding machine}

본 발명은 주행 본체에 장착되어 마늘을 파종하는 마늘 파종기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파종기가 견고하게 지지될 수 있음과 동시에 좌우 경사진 재배지에 대응하여 좌우 방향의 틸팅이 가능하도록 구성되는 마늘 파종기를 견고하게 지지할 수 있는 지지장치에 관한 것이다. The present invention relates to a garlic planter mounted on a traveling body to sow garlic, and more particularly, a garlic planter configured to enable the planter to be firmly supported and to be tilted in the left and right directions corresponding to the left and right inclined cultivation area It relates to a support device capable of supporting firmly.

파종기 또는 이식기는 종자 또는 모종을 재배지에 심는 장치라고 할 수 있고, 재배 대상물에 따라 여러 가지 다양한 형태의 것이 개발되고 시판중에 있다. 그리고 구동 형태에 따라서 사용자가 보행하면서 모종을 이식하는 보행형 파종기도 여러 형태로 생산되고 있다. 예를 들면 마늘파종기와 같은 수요가 그리 많지 않은 경우에는, 주행본체에 대하여 착탈형으로 개발함으로써, 다른 형태의 부착형 농기계와 같이 사용 가능하도록 개발되기도 한다. The planter or transplanter can be said to be a device for planting seeds or seedlings in a cultivation area, and various types of things have been developed and are on the market depending on the cultivation object. And, depending on the driving type, there are several types of walking type seeders in which the user is walking and transplanting seedlings. For example, when there is not much demand, such as a garlic planter, it may be developed so that it can be used with other types of attachable agricultural machinery by developing a detachable type for the traveling body.

예를 들면 트랙터의 후방에는 다양한 형태의 보조 농기구가 부착되어 트랙터와 같이 주행하면서 사용되고 있다. 이러한 트랙터는 주행 본체의 일례라고 할 수 있고, 밭 농사에 사용될 수 있는 주행본체는 트랙터보다 더욱 소형이면서 작은 출력으로도 주행 가능한 것으로 대체될 수 있을 것이다. For example, various types of auxiliary agricultural equipment are attached to the rear of the tractor and are used while driving with the tractor. Such a tractor may be referred to as an example of a driving body, and a driving body that can be used for field farming may be replaced with a driving body that is smaller than the tractor and capable of driving with a small output.

이와 같이 구동원을 구비하고 있는 주행 본체에 착탈 가능한 파종기를 설계할 때, 가장 중요한 것 중의 하나는, 착탈 및 유압실린더에 의한 상하 이동에 대하여 충분히 지지될 수 있는 구조의 견고함에 있다고 할 수 있다. 그리고 이러한 견고함을 충분히 확보하기 위해서는, 프레임의 지지강도가 충분히 확보되어야 할 것을 기존적인 전제 조건으로 한다고 할 수 있다. When designing a seed drill that can be attached to and detached from the traveling body provided with the drive source as described above, one of the most important things is the robustness of the structure that can be sufficiently supported against the attachment and detachment and vertical movement by the hydraulic cylinder. And, in order to sufficiently secure such rigidity, it can be said that the existing prerequisite is that the support strength of the frame must be sufficiently secured.

본 발명의 목적은, 충분히 견고한 지지 강도를 구비하는 메인 가로프레임을 가지고 있는 마늘 파종기를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a garlic planter having a main transverse frame having a sufficiently strong support strength.

본 발명의 다른 목적은, 좌우 방향의 틸팅이 가능함으로써, 경사진 재배지에서도 파종(이식) 깊이를 동일하게 달성할 수 있는 마늘 파종기를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a garlic planter capable of achieving the same seeding (transplantation) depth even in an inclined cultivation area by allowing the tilting in the left and right directions.

본 발명은, 다수의 링크를 통하여 주행본체에 착탈되는 마늘 파종기를 지지하기 위한 장치이다. 이러한 장치는, 가로 방향으로 설치되는 메인 가로프레임과, 상기 메인 가로프레임의 상부에서 가로 방향으로 설치되는 상부 가로프레임, 그리고 메인 가로프레임과 상부 가로플레임을 상하 방향으로 연결하는 한 쌍의 세로프레임으로 구성되는 고정 구조물과; 주행본체에 연결된 다수의 링크의 후단부에 세로 방향으로 연결되는 주행본체측 히치; 그리고 하단부가 상기 메인 가로프레임에 회동 가능하게 지지되고, 주행본체측 히치와 결합되는 세로 방향의 파종기측 히치로 구성된다. 여기서 주행본체측 히치와 파종기측 히치가 결합 상태의 히치의 상단부는, 고정 구조물에 의하여 지지되는 회동용 유압실린더에 의하여 하단부를 중심으로 회동 가능하게 지지되며; 고정구조물의 후단에는 마늘의 파종을 위한 보조프레임이 설치된다. The present invention is an apparatus for supporting a garlic planter that is attached to and detached from a traveling body through a plurality of links. Such a device includes a main horizontal frame installed in the horizontal direction, an upper horizontal frame installed in the horizontal direction from the top of the main horizontal frame, and a pair of vertical frames connecting the main horizontal frame and the upper horizontal frame in the vertical direction. A fixed structure configured; A driving body side hitch connected in a vertical direction to the rear end of a plurality of links connected to the driving body; In addition, the lower end portion is rotatably supported on the main horizontal frame, and is composed of a hitch on the seeder side in a vertical direction that is coupled to the hitch on the driving body side. Here, the upper end of the hitch in which the driving body side hitch and the seed drill side hitch are coupled is rotatably supported around the lower end by a rotating hydraulic cylinder supported by a fixed structure; An auxiliary frame for sowing garlic is installed at the rear end of the fixed structure.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 결합 상태의 히치의 일측에는 주행기체에서 동력을 전달받기 위한 식부입력부가 설치되고, 타측에는 주간 변속 기어 어셈블리가 설치된다. 그리고 메인 가로프레임과 상부 가르프레임의 외측에는 판형상으로 성형되는 측면프레임이 각각 설치될 수 있다. According to another embodiment of the present invention, a planting input unit for receiving power from a traveling body is installed on one side of the hitch in an engaged state, and a weekly transmission gear assembly is installed on the other side. In addition, a side frame molded in a plate shape may be installed outside the main horizontal frame and the upper frame.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 기본적으로 메인 가로프레임 및 상부 가로프레임, 그리고 한 쌍의 세로 프레임으로 구성되는 고정 구조물(메인 프레임)이, 궁극적으로 파종기의 기본적인 구조적 강도를 충분히 확보할 수 있는 장점을 기대할 수 있다. 이러한 구조적 강도 확보는, 예를 들면 후면에 설치되는 이식호퍼의 승하강 동작을 충분히 지지할 수 있음은 물론이고, 승하강 실린더에 의하여 파종기가 승하강 하는 경우에도 비틀림 없는 장기간의 사용 신뢰성을 확보할 수 있을 것으로 기대된다. According to the present invention having the above configuration, the fixed structure (main frame) basically composed of a main horizontal frame and an upper horizontal frame, and a pair of vertical frames can ultimately sufficiently secure the basic structural strength of the seed drill. You can expect the advantages that are there. Securing such structural strength, for example, can sufficiently support the elevating motion of the transplant hopper installed at the rear, and secure long-term reliability without twisting even when the seed drill is elevating and descending by the elevating cylinder. It is expected to be possible.

그리고 본 발명에 의하면, 식부입력부 및 주간 변속 기어 어셈블리를, 결합된 히치를 중심으로 좌우측에 각각 설치함으로써, 전체적인 하중의 균형을 잘 조화시키고 있음을 알 수 있다. 이러한 하중의 균형도, 파종기의 장기간 사용에 대한 신뢰성 및 승하강에 대한 구조적 강도 확보에 아주 유리한 장점으로 작용할 것으로 기대된다. In addition, according to the present invention, it can be seen that by installing the planting input unit and the weekly transmission gear assembly on the left and right sides, respectively, centering on the combined hitch, the overall load balance is well balanced. This load balance is expected to act as a very advantageous advantage in securing the reliability of long-term use of the seed drill and structural strength against elevating and descending.

도 1은 본 발명에 의한 파종기의 측면 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 파종기의 정면 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 파종기와 주행본체의 연결부분의 사시도.
도 4는 본 발명의 히치가 설치된 부분의 확대도.1 is an exemplary side view of a seed drill according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary front view of the seed drill according to the present invention.
3 is a perspective view of a connection part between a seed drill and a running body according to the present invention.
Figure 4 is an enlarged view of a portion of the hitch of the present invention is installed.

이하에서는 도면에 도시한 실시 예에 기초하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on the embodiment shown in the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 승용형 파늘 파종기는, 주행을 위한 구동원을 구비하고 있는 주행본체(10)와, 주행본체(10)의 후방에 착탈 가능하게 연결되는 파종기(20)로 구성되고 있다. 여기서 파종기(20)는 주행본체(10)의 후방에서 세 개의 링크(L)에 의하여 연결되어 지지되는데, 이러한 연결구조는 농기구에서 작업기를 부착하기 위하여 사용하는 공지된 링크 연결 구조이다. As shown in Fig. 1, the passenger type seed drill is composed of a traveling body 10 provided with a driving source for traveling, and a seed drill 20 detachably connected to the rear of the traveling body 10. . Here, the seeder 20 is connected and supported by three links L at the rear of the traveling body 10, and this connection structure is a known link connection structure used to attach a working machine in farm equipment.

예를 들면 트랙터의 후방에 설치되는 다양한 작업기의 연결구조와 같은 것으로, 도 3을 같이 참조하면 알 수 있는 바와 같이, 하나의 상부링크(La)와 한 쌍의 하부링크(Lb)를 통하여, 파종기(20)는 주행본체(10)와 연결되어 지지된다. 본 발명에서는 파종기(20)를 전체적을 견고하게 지지할 수 있는 지지장치를 제안하고 있는데, 도 2를 참고하면서 이러한 지지장치에 대하여 살펴보기로 한다. For example, it is the same as the connection structure of various working machines installed at the rear of the tractor, and as can be seen with reference to FIG. 3, through one upper link (La) and a pair of lower links (Lb), the seed drill (20) is supported by being connected to the running body (10). In the present invention, a support device capable of firmly supporting the entire seeder 20 is proposed, and such a support device will be described with reference to FIG. 2.

도 2는 파종기(20)의 정면 예시도이다. 도시된 바와 같이, 파종기(20)의 전면에는 고정된 상태의 구조물이 설치되는데, 이는 하방에서 가로 방향으로 설치되는 메인 가로프레임(22)과, 상부에 설치되는 상부 가로프레임(24), 그리고 메인 가로프레임(22)과 상부 가로프레임(24)을 서로 연결하도록 세로 방향으로 일정 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 세로 프레임(26)으로 구성된다. 2 is an exemplary front view of the seed drill 20. As shown, a structure in a fixed state is installed on the front of the planter 20, which is a main horizontal frame 22 installed in the horizontal direction from the bottom, an upper horizontal frame 24 installed on the upper side, and the main It consists of a pair of vertical frames 26 arranged at regular intervals in the vertical direction so as to connect the horizontal frame 22 and the upper horizontal frame 24 to each other.

그리고 메인 가로프레임(22)과 상부 가로프레임(24)의 양측 단부에는, 판상의 측면프레임(28)이 각각 설치된다. 이러한 구조물은 실질적으로 고정된 상태를 가지면서, 파종기(20)의 기본적인 지지구조를 제공하는 고정 구조물이라고 할 수 있다. 이와 같은 고정 구조물은, 실질적으로 파종기(20)의 전면(주행본체와 인접한 부분) 및 양측면에 설치되는 것이라고 할 수 있다. 메인 가로프레임(22)과 상부 가로프레임(24)은 각각 사각형관으로 구성될 수 있으며, 금속재로 만들어 질 수 있고, 예를 들면 알미늄을 사용하는 것도 가능하다. And at both ends of the main horizontal frame 22 and the upper horizontal frame 24, plate-shaped side frames 28 are respectively installed. Such a structure may be said to be a fixed structure providing a basic support structure for the seed drill 20 while having a substantially fixed state. Such a fixed structure can be said to be substantially installed on the front side (a portion adjacent to the running body) and both sides of the seed drill 20. The main horizontal frame 22 and the upper horizontal frame 24 may each be composed of a square tube, may be made of a metal material, for example, it is also possible to use aluminum.

이러한 고정 구조물의 후방에는, 파종을 위한 다수의 이식호퍼(32)를 지지함과 동시에 상하 운동 등을 가능하게 하는 보조프레임이 설치된다. 이식호퍼(32) 및 이를 구동하기 위한 다양한 형태의 링크기구는 이미 공지된 것이어서 이에 대한 자세한 설명은 생략한다. 그리고 위에서 설명한 고정 구조물(메인 프레임)은, 파종기(20)가 주행본체(10)에 대하여 별도의 승하강 유압실린더를 통하여 상승 및 하강하는 경우에도 전체적인 구조적 강도 확보에 충분한 장점이 있을 것으로 기대된다. At the rear of the fixed structure, an auxiliary frame is installed that supports a plurality of transplant hoppers 32 for sowing and enables vertical movement and the like. Since the transplant hopper 32 and various types of link mechanisms for driving the same are already known, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, the fixed structure (main frame) described above is expected to have a sufficient advantage to secure the overall structural strength even when the seed drill 20 rises and descends through a separate lifting hydraulic cylinder with respect to the traveling body 10.

여기서 상술한 바와 같이, 메인 가로프레임(22), 상부 가로프레임(24), 그리고 그 양측 단부에 설치되는 판상의 측면프레임(28)을 파종기(20)의 고정 구조물이라고 칭하기로 한다. 그리고 이러한 고정 구조물에 설치되어 파종을 위한 각각의 부품을 동작 가능하도록 지지하는 그 외의 지지 구조물을 보조 구조물이라고 칭하기로 한다. 여기서 보조 구조물은 실질적으로 다수의 링크 등으로 구성되어 이식호퍼(32) 등의 상하 동작 및 이를 지지하기 위한 다수의 링크 등을 총칭하는 것이라고 할 수 있다. 또한 이러한 보조 구조물 자체는 실질적으로 공지된 것이라고 할 수 있다. Here, as described above, the main horizontal frame 22, the upper horizontal frame 24, and the plate-shaped side frames 28 installed at both ends thereof will be referred to as a fixed structure of the seed drill 20. In addition, other supporting structures that are installed on such a fixed structure and support each component for sowing so as to be movable will be referred to as an auxiliary structure. Here, the auxiliary structure is substantially composed of a plurality of links, etc., and may be referred to as a generic term for vertical motion of the transplant hopper 32 and a plurality of links for supporting the same. In addition, these auxiliary structures themselves can be said to be substantially known.

다음에는 도 2 내지 도 4를 같이 참조하면서 상술한 바와 같이, 메인 가로프레임(22), 상부 가로프레임(24), 그리고 그 양측 단부에 설치되는 판상의 측면프레임(28)으로 구성되는 고정 구조물이 주행본체(10)와 연결되는 구조 등에 대하여 살펴보기로 한다. Next, as described above with reference to FIGS. 2 to 4, a fixed structure composed of a main horizontal frame 22, an upper horizontal frame 24, and a plate-shaped side frame 28 installed at both ends thereof. A structure connected to the driving body 10 will be described.

상술한 고정 구조물에는 이식호퍼(32)의 구동을 위한 동력이 입력되는 식부 입력부(44)(도 2)가 설치되어 있다. 이러한 식부입력부(44)는, 주행본체의 구동원(엔진)에서 동력이 전달되는 동력전달축(42)(도 3)과 결합되는 부분이다. 동력전달축(42)의 양단부에는, 파종기(20) 및 주행본체(10)와의 동력 전달을 위하여 유니버셜 죠인트가 설치되어 있다.The above-described fixed structure is provided with a planting input unit 44 (FIG. 2) through which power for driving the transplant hopper 32 is input. This planting input unit 44 is a part that is coupled with the power transmission shaft 42 (FIG. 3) through which power is transmitted from the driving source (engine) of the traveling body. Universal joints are installed at both ends of the power transmission shaft 42 to transmit power to the seed drill 20 and the traveling body 10.

도 3에 도시한 바와 같이, 주행본체(10)와 파종기(20)는, 하나의 상부링크(La)와 한 쌍의 하부링크(Lb)에 의하여 연결된다. 링크(La,Lb)와 주행본체와 연결되는 부분은, 트랙터 등에서 널리 사용되는 구조 또는 공지된 구조를 이용할 수 있다. 그리고 상기 링크(La,Lb)의 후단부는 본체측 히치(Hitch)(50)에 연결되어 있다. 그리고 상술한 파종기(20)의 고정 구조물[메인 가로프레임(22), 상부 가로프레임(24), 그리고 그 양측 단부에 설치되는 판상의 측면프레임(28)으로 구성]에는, 파종기측 히치(60)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 3, the traveling body 10 and the seed drill 20 are connected by one upper link La and a pair of lower links Lb. The link (La, Lb) and the part connected to the traveling body may use a structure widely used in a tractor or the like or a known structure. Further, the rear ends of the links La and Lb are connected to a hitch 50 on the main body side. And the fixed structure of the above-described planter 20 (consisting of a main horizontal frame 22, an upper horizontal frame 24, and a plate-shaped side frame 28 installed at both ends thereof), the seeder side hitch 60 Is installed.

여기서 본체측 히치(50)와 파종기측 히치(60)는 서로 볼트 등으로 연결되는데, 예를 들면 본체측 히치(50)의 양측면(52)과 파종기측 히치(60)의 양측면(62)이 서로 인접하게 결합된 상태에서 다수의 볼트 및 너트에 의하여 서로 고정된다. 여기서 링크(La,Lb)의 후단부는 미리 본체측 히치(50)에 결합하여 둔 상태에서, 파종기측 히치(60)에 본체측 히치(50)를 조립함으로써, 주행본체(10)에 파종기(20)가 설치될 수 있다. Here, the main body side hitch 50 and the planter side hitch 60 are connected to each other by bolts, for example, both side surfaces 52 of the main body side hitch 50 and both side surfaces 62 of the seed drill side hitch 60 They are fixed to each other by a plurality of bolts and nuts in the adjacent state. Here, the rear end of the links (La, Lb) is connected to the main body side hitch 50 in advance, and by assembling the main body side hitch 50 to the seed drill side hitch 60, the seed drill 20 is attached to the traveling body 10. ) Can be installed.

그리고 파종기측 히치(60)는 그 하단부(68)가 메인 가로프레임(22)에 대하여 좌우 방향으로 회동 가능하도록 지지되어 있다. 구체적으로 구성을 살펴보면, 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 파종기측 히치(60)의 하단부(68)는, 지지축(72)을 중심으로 회동 가능하게 지지되어 있으며, 도 4에서는 다수의 베어링을 통하여 회동 가능하게 지지되고 있음을 알 수 있다. In addition, the hitch 60 on the side of the seed drill is supported so that the lower end 68 thereof can be rotated in the horizontal direction with respect to the main horizontal frame 22. Looking at the configuration in detail, as shown in Figs. 2 to 4, the lower end 68 of the hitch 60 on the seed drill side is supported so as to be rotatable around the support shaft 72, and in Fig. 4 It can be seen that it is supported rotatably through bearings.

상기 지지축(72)은 연결블럭(70)을 통하여 메인 가로프레임(22)에 연결되어 있다. 따라서 파종기측 히치(60)의 하단부(68)는, 연결블럭(70)을 통하여 메인 가로프레임(22)에 회전 가능하게 지지되고 있다. 그리고 파종기측 히치(60)와 결합되어 같이 회동 가능하게 지지되는 본체부 히치(50)의 상단부는 회동용 유압실린더(80)와 가로 방향으로 연결되어 있다. The support shaft 72 is connected to the main horizontal frame 22 through a connection block 70. Accordingly, the lower end 68 of the hitch 60 on the seeder side is rotatably supported on the main horizontal frame 22 through the connection block 70. In addition, the upper end of the body part hitch 50 which is coupled to the seed drill side hitch 60 and supported so as to be rotatable together is connected to the rotary hydraulic cylinder 80 in the horizontal direction.

여기서 회동용 유압실린더(80)는 고정프레임(예를 들면 상부 고정프레임)에 의하여 지지되고 있으며, 오일의 출입에 의하여 그것의 피스톤이 신장, 수축을 하도록 구성되는 것임은 당연하다. 이러한 회동용 유압실린더(80)가 동작하게 되면, 결합 상태에 있는 히치(50,60)는 파종기측 히치(60)의 하단부(68)를 중심으로 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 된다. Here, the hydraulic cylinder 80 for rotation is supported by a fixed frame (for example, an upper fixed frame), and it is natural that its piston is configured to expand and contract by the ingress of oil. When the hydraulic cylinder 80 for rotation is operated, the hitches 50 and 60 in the coupled state are able to rotate within a certain angle range in the left and right directions around the lower end 68 of the hitch 60 on the seed drill side. .

본 발명에서 파종기측 히치(60)와 본체측 히치(50)는 서로 결합된 상태로 지지되는 것이기 때문에, 실질적으로 파종기측 히치(60)의 하단부(68)를 중심으로 회동 가능하게 지지되는 것은 본체측 히치(50)의 하단부를 중심으로 회동 가능하게 지지된다는 것과 동일한 의미를 가진다. 그리고 도시한 실시 예에 있어서, 회동용 유압실린더(80)가 본체측 히치(50)의 상단부와 연결된다는 것은, 회동용 유압실린더(80)가 파종기측 히치(60)의 상단부와 연결된다는 것과 실질적으로 동일한 의미를 가짐을 알 수 있을 것이다. In the present invention, since the seeder side hitch 60 and the main body side hitch 50 are supported in a coupled state, the main body is substantially supported to be rotatable about the lower end 68 of the planter side hitch 60. It has the same meaning as that the side hitch 50 is supported so as to be rotatable around the lower end. And in the illustrated embodiment, the fact that the rotary hydraulic cylinder 80 is connected to the upper end of the main body side hitch 50 means that the rotary hydraulic cylinder 80 is connected to the upper end of the seed drill side hitch 60. As you can see, it has the same meaning.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 히치(50,60)는 실질적으로 주행본체(10)와 파종기(20)를 서로 연결하기 위한 것이고, 특히 좌우 방향으로 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 구성되고 있음을 알 수 있다. 그리고 파종기측 히치(60)와 본체측 히치(50)는 서로 결합되어 하나의 히치를 형성하게 됨을 알 수 있다. 또한 이렇게 결합된 하나의 히치(50,60)는, 하단부에서는 메인 가로프레임(22)에 의하여 지지되고, 상단부에서는 회동용 유압실린더(80)에 의하여 각각 지지되고 있음도 이해될 것이다. As described above, the hitches 50 and 60 of the present invention are for substantially connecting the traveling body 10 and the seed drill 20 to each other, and are particularly configured to be able to rotate within a certain angle range in the left and right directions. Can be seen. In addition, it can be seen that the hitch 60 on the seeder side and the hitch 50 on the main body are combined to form a single hitch. In addition, it will be understood that the one hitch 50 and 60 coupled in this way is supported by the main horizontal frame 22 at the lower end and supported by the hydraulic cylinder 80 for rotation at the upper end.

본 발명에 의하면, 파종기측 히치(60)의 이면에는, 위에서 언급한 바와 같이, 이식호퍼(32) 등의 상하 동작 및 이를 지지하기 위한 다수의 링크 등을 총칭하는 보조 구조물이 설치된다. 그리고 결합된 히치(50,60)가 회동용 유압실린더(80)에 의하여 회전하게 되면, 실질적으로 다수의 이식호퍼(32)는 좌우 방향으로 일정한 경사를 형성하게 된다. 이렇게 좌우로 배치된 이식호퍼(32)가 경사지게 배치되면, 경사진 재배지에 대해서도 동일한 이식 깊이를 제공할 수 있게 될 것이다. According to the present invention, on the rear surface of the hitch 60 on the side of the seeder, as mentioned above, an auxiliary structure that collectively refers to the vertical motion of the transplant hopper 32 and a plurality of links for supporting it is installed. And when the combined hitches 50 and 60 are rotated by the hydraulic cylinder 80 for rotation, the plurality of implanted hoppers 32 substantially form a constant inclination in the left and right directions. When the transplant hopper 32 disposed in the left and right sides is disposed in an inclined manner, it will be possible to provide the same transplant depth even in an inclined plantation.

이상에서 설명한 구조를 정리하면 다음과 같다. 본체측 히치(50)는 주행본체와 3개의 링크(L)를 통하여 연결되어 있다. 그리고 파종기측 히치(60)는, 그 하단부(68)가 메인 가로프레임(22)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 파종기측 히치(60)의 상단부 또는 본체측 히치(50)의 상단부는, 고정 구조물에 지지되는 회동용 유압실린더(80)와 연결되어 있어서, 히치(50,60)는 하단부(68)를 중심으로 좌우 방향 일정 각도 범위 내에서 회동 가능하게 지지된다. 여기서 고정 구조물은, 메인 가로프레임(22), 상부 가로프레임(24), 그리고 그 양측 단부에 설치되는 판형상을 가지는 한 쌍의 측면프레임(28)을 의미한다. The structure described above is summarized as follows. The body-side hitch 50 is connected to the traveling body through three links (L). And, as for the hitch 60 on the side of the planter, the lower end 68 is supported by the main horizontal frame 22 so as to be rotatable. The upper end of the seed drill side hitch 60 or the upper end of the main body side hitch 50 is connected to the rotary hydraulic cylinder 80 supported by the fixed structure, so that the hitches 50 and 60 are centered on the lower end 68. It is supported so that it can rotate within a certain angle range in the left and right directions. Here, the fixed structure means a main horizontal frame 22, an upper horizontal frame 24, and a pair of side frames 28 having a plate shape installed at both ends thereof.

다시 도 2를 참조하면, 결합된 상태의 히치(50,60)는, 정중앙에서 세로 방향으로 설치되고 있음을 알 수 있다. 실질적으로 결합된 상태의 히치(50,60)는 주행본체(10)에 대하여, 파종기(20)의 하중을 지지하기 위한 연결장치로써의 기능을 가지고 있다고 할 수 있다. 따라서 정중앙에서 세로 방향으로 배치되는 결합된 히치(50,60)는 좌우 방향에 대하여 전체적으로 밸런스를 충분히 잡을 수 있음을 알 수 있다. Referring back to FIG. 2, it can be seen that the hitches 50 and 60 in the coupled state are installed in the vertical direction from the center. The hitches 50 and 60 in a substantially coupled state can be said to have a function as a connecting device for supporting the load of the seed drill 20 with respect to the traveling body 10. Accordingly, it can be seen that the combined hitches 50 and 60 arranged in the vertical direction at the center can be sufficiently balanced as a whole with respect to the left and right directions.

본 발명에서는, 파종기(20)의 전체적인 무게 균형을 잡기 위하여, 하중이 있는 부품을 다음과 같이 설치하고 있다. 도 2에 도시한 바와 같이, 본체로부터 동력전달축(42)을 통하여 동력을 입력받는 식부입력부(44)는 히치(50,60)를 기준으로 일측(좌측)에 설치하고 있다. 그리고 주행 방향에 대한 파종 간격을 조절하기 위한 주간 변속 기어어셈블리(88)는 히치(50,60)를 중심으로 타측(우측)에 설치된다. 이와 같은 배치를 통해서도, 히치(50,60)의 좌우측 무게 균형을 보다 쉽게 잡을 수 있도록 설계되고 있음을 알 수 있다. In the present invention, in order to balance the overall weight of the seed drill 20, a load-bearing component is installed as follows. As shown in FIG. 2, the planting input unit 44 receiving power from the main body through the power transmission shaft 42 is installed on one side (left side) based on the hitches 50 and 60. In addition, the weekly transmission gear assembly 88 for adjusting the seeding interval with respect to the driving direction is installed on the other side (right side) around the hitches 50 and 60. Even through such an arrangement, it can be seen that it is designed to more easily balance the weights of the left and right sides of the hitches 50 and 60.

그리고 주간 변속 기어어셈블리(88)는, 상부 가로프레임(24) 및 메인 가로프레임(22)에 결합되어 지지되는 상하 방향의 지지플레이트(90)에 의하여 고정된 상태로 지지된다. 식부입력부(44)도 고정 구물에 의하여 지지되는데, 도시한 실시 예에서와 같이, 일측의 가로프레임(26)에 지지되는 것이 바람직하다. In addition, the weekly transmission gear assembly 88 is supported in a fixed state by a vertical support plate 90 coupled to and supported by the upper horizontal frame 24 and the main horizontal frame 22. The planting input unit 44 is also supported by a fixed ball, and as in the illustrated embodiment, it is preferable to be supported by the horizontal frame 26 on one side.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 주행본체(10)의 후단부에 착탈되는 파종기(20)의 메인프레임을 제공하고 있음을 알 수 있다. 이러한 메인프레임(또는 고정 구조물)은, 메인 가로프레임(22)과, 상부 가로프레임(24), 세로 방향으로 일정 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 세로 프레임(26)을 포함한다. 여기서 고정 구조물은, 메인프레임과 메인 가로프레임의 양측면에 설치되는 판 형상인 한 쌍의 측면프레임을 포함할 수 있다. As described above, it can be seen that the present invention provides a main frame of the seed drill 20 that is attached to and detached from the rear end of the traveling body 10. Such a main frame (or fixed structure) includes a main horizontal frame 22, an upper horizontal frame 24, and a pair of vertical frames 26 disposed at regular intervals in the vertical direction. Here, the fixed structure may include a pair of side frames in the shape of a plate installed on both sides of the main frame and the main horizontal frame.

이와 같은 고정구조물의 뒷부분에는 보조구조물이 설치되는데, 이러한 보조구조물은 이식호퍼의 구동을 위한 필요한 모든 부품을 지지하는 것이라고 할 수 있다. 그리고 본 발명에 의하면, 히치(50,60)를 통하여, 파종파의 고정구조물이 주행본체(10)와 연결되고, 히치의 일측은 하단부를 중심으로 일정 간격 회동 가능하도록 설계되어 있다. An auxiliary structure is installed at the back of such a fixed structure, and this auxiliary structure can be said to support all parts necessary for driving the transplant hopper. And according to the present invention, through the hitch (50, 60), the fixed structure of the seeding wave is connected to the traveling body (10), and one side of the hitch is designed to be rotated at regular intervals around the lower end.

이상과 같은 본 발명의 기술적 범주 내에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다양한 변형이 가능할 것임은 물론이고, 본 발명의 보호범위는 특허청구범위의 기재에 기초하여 해석되어야 할 것임은 특허법의 규정 취지상 당연하다고 할 수 있다. Within the technical scope of the present invention as described above, various modifications will be possible for those skilled in the art, as well as that the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the description of the claims. It can be said that it is quite natural.

10 ..... 주행본체
20 ..... 파종기
22 ..... 메인 가로프레임
24 ..... 가로프레임
26 ..... 세로프레임
28 ..... 측면프레임
32 ..... 이식호퍼
44 ..... 식부입력부
50 ..... 본체측 히치
60 ..... 파종기측 히치
68 ..... 파종기측 히치의 하단부
70 ..... 연결블럭
72 ..... 지지축
88 ..... 주간 변속 기어어셈블리
90 ..... 지지플레이트10 ..... Driving body
20 ..... Seeder
22 ..... main horizontal frame
24 ..... horizontal frame
26 ..... Vertical frame
28 ..... side frame
32 ..... transplant hopper
44 ..... Planting input section
50 ..... Hitch on the main body
60 ..... Seeder side hitch
68 ..... Lower part of the hitch on the seed drill side
70 ..... Connection block
72 ..... support shaft
88 ..... Weekly shifting gear assembly
90 ..... Support plate

Claims (3)

다수의 링크(La,Lb)를 통하여 주행본체(10)에 착탈되는 마늘 파종기(20)를 지지하기 위한 것이고;
가로 방향으로 설치되는 메인 가로프레임과, 상기 메인 가로프레임의 상부에서 가로 방향으로 설치되는 상부 가로프레임, 그리고 메인 가로프레임과 상부 가로플레임을 상하 방향으로 연결하는 한 쌍의 세로프레임을 구비하고, 파종기의 전면에 설치되는 고정 구조물과;
주행본체(10)에 연결된 다수의 링크(La,Lb)의 후단부에 세로 방향으로 연결되는 주행본체측 히치(50); 그리고
상기 주행본체측 히치(50)와 결합되고, 파종기를 지지하는 세로 방향의 파종기측 히치(60)로 구성되고;
파종기측 히치(60)의 하단부(68)는 연결블럭(70)을 통하여 메인 가로프레임(22)에 회전 가능하게 지지되고, 본체부 히치(50)의 상단부는 상기 고정 구조물에 의하여 지지되는 회동용 유압실린더(80)와 가로 방향으로 연결되어, 상기 유압실린더에 의하여 하단부(68)에서 지지축(72)을 중심으로 회동 가능하게 지지되며;
결합된 주행본체측 히치(50) 및 파종기측 히치(60)의 일측에는, 주행기체에서 동력을 전달받기 위한 식부입력부(44)가 설치되고, 타측에는 주간 변속 기어 어셈블리(88)가 설치되는 마늘 파종기 지지장치.
It is to support the garlic planter 20 that is attached to and detached from the driving body 10 through a plurality of links (La, Lb);
A main horizontal frame installed in a horizontal direction, an upper horizontal frame installed in a horizontal direction from an upper portion of the main horizontal frame, and a pair of vertical frames connecting the main horizontal frame and the upper horizontal frame in a vertical direction, and a seeder A fixed structure installed on the front side of the;
A driving body side hitch 50 connected to the rear end of a plurality of links (La, Lb) connected to the driving body 10 in a vertical direction; And
It is coupled to the driving body side hitch 50, and is composed of a vertical seed drill side hitch 60 for supporting the seed drill;
The lower end 68 of the hitch 60 on the seed drill side is rotatably supported on the main horizontal frame 22 through the connection block 70, and the upper end of the main body hitch 50 is for rotation supported by the fixed structure. It is connected to the hydraulic cylinder 80 in the transverse direction, and is rotatably supported at the lower end 68 about the support shaft 72 by the hydraulic cylinder;
On one side of the combined drive body side hitch 50 and the seeder side hitch 60, a planting input unit 44 for receiving power from the traveling body is installed, and the other side is garlic in which the weekly transmission gear assembly 88 is installed. Seeder support device.
 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 고정 구조물은, 메인 가로프레임과 상부 가로프레임의 양측면에 각각 설치되는 판형상의 측면프레임을 더 포함하는 마늘 파종기 지지장치.



The apparatus of claim 1, wherein the fixing structure further comprises plate-shaped side frames installed on both side surfaces of the main horizontal frame and the upper horizontal frame.
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