KR101804684B1 - Multiple work machine for rotor cultivators - Google Patents

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KR101804684B1
KR101804684B1 KR1020160078172A KR20160078172A KR101804684B1 KR 101804684 B1 KR101804684 B1 KR 101804684B1 KR 1020160078172 A KR1020160078172 A KR 1020160078172A KR 20160078172 A KR20160078172 A KR 20160078172A KR 101804684 B1 KR101804684 B1 KR 101804684B1
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lift
rotor
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KR1020160078172A
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Korean (ko)
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이충호
김국환
차영순
Original Assignee
전주대학교 산학협력단
차영순
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Abstract

The present invention relates to a hybrid working machine for a rotovator. More specifically, a pressing device for pressing soil after cultivation is formed in a rotovator plowing the soil. In order to seed the soil following the pressing work through an extra agricultural machine, for example a seeding machine, a lift is formed to connect the rotovator with the agricultural machine. As such, the present invention is capable of performing plowing, pressing, and seeding at the same time as well as reducing working time and maximizing work efficiency. To achieve the purpose, according to the present invention, the rotovator includes: a connection device connected with a tractor; a power delivery device formed in the frame; and a rotovator blade and a cover. A connection lift is formed in the rear of the rotovator to connect an agricultural machine, but is able to be rotated and moved up and down to move the gravitational center of the agricultural machine in accordance with its need.

Description

로터베이터용 복합 작업기{Multiple work machine for rotor cultivators}[0001] The present invention relates to a multiple work machine for rotor cultivators,

본 발명은 로터베이터용 복합 작업기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로터베이터의 경운작업과 토양의 진압작업을 동시에 진행할 수 있도록 하기 위하여, 로터베이터 후단부에 진압장치를 부가하는 한편, 또 연결장치를 부가하여 파종기 등의 여러작업을 할 수 장치를 탈부착 가능하도록 형성함으로써, 경운작업과 진압작업 및 파종작업을 각각 따로 진행하지 않고 동시에 진행할 수 있도록 하는 한편, 작업 시간 단축 및 작업 효율을 극대화 시킬 수 있도록 한 로터베이터용 복합 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a composite working machine for a rotor batter, and more particularly, to an operation for simultaneously tilling a soil and a tilling operation of the rotor batter, a suppressor is added to the rear end of the rotor blade, In addition, by forming the device so as to be able to perform various operations such as a sowing machine, the tillage operation, the suppression operation and the sowing operation can be carried out simultaneously without separately proceeding, while the operation time can be shortened and the operation efficiency can be maximized To a combined working machine for a rotor.

일반적으로 토양을 경작하는 경우에는 모내기에 앞서 쟁기나 로터베이터로 갈아 놓은 무논을 평탄하게 고르기 위하여 로터베이터에 별도의 농기계, 예를 들어 써레를 장착하여 써레작업을 행한다.Generally, in case of cultivating soil, a separate agricultural machine, for example, a harrow is mounted on the rotor bed to perform a shoal work in order to flatten the rice plow grounded by the plow or the rotor before the rice planting.

상기 써레와 같은 농기계를 로터베이터에 장착하기 위한 구조물은 대한민국 등록특허공보 10-1028127호(이하 선행문헌 1이라 칭함)에 "써레 장착용 구조물"로 개시되어 있다.A structure for mounting an agricultural machine such as the harness to a rotor batter is disclosed in Korean Registered Patent No. 10-1028127 (hereinafter referred to as Prior Art 1) as a "harness mounting structure".

선행문헌 1은 로터베이터의 횡축에 고정부재에 의해 결합되는 고정프레임과, 상기 고정부재에 회동되게 설치되는 회동프레임과, 상기 회동프레임에 결합되는 지지프레임과 상기 고정프레임의 사이에 설치되는 승강실린더를 포함하는 써레 장착용 구조물에 있어서, 상기 고정부재는, 상기 고정프레임의 단부에 고정되고, 일측 상부에 각도조절볼트가 인입 또는 인출되게 안내관이 형성되며, 저부에 상기 횡축)에 결합되도록 결합홈이 형성된 브라켓과; 상기 브라켓의 결합홈 상측에 힌지결합되어 회동되면서 상기 횡축에 결합 또는 분리되는 취부브라켓과; 상기 취부브라켓의 상측을 가압하도록 상기 안내관의 상측에서 안내관의 내부로 인입되어 상기 취부브라켓의 회동을 제어하는 각도조절볼트로 구성된 것을 특징으로 한다.According to the prior art document 1, there are provided a fixed frame to be coupled to a horizontal axis of a rotor bator by a fixing member, a rotating frame to be pivotally mounted on the fixed member, a support frame coupled to the pivoting frame, Wherein the fixing member is fixed to an end portion of the fixed frame, and a guide pipe is formed so that an angle adjusting bolt is pulled in or pulled out at an upper side of the fixing frame, A groove formed in the bracket; A mounting bracket hinged to the upper side of the coupling groove of the bracket and coupled to or separated from the horizontal shaft while rotating; And an angle adjusting bolt which is inserted into the guide pipe from above the guide pipe to press the upper side of the mounting bracket and controls the rotation of the mounting bracket.

이런한, 선행문헌 1은 써레의 장착을 위한 구조물을 로터베이터의 횡축에 간편하게 설치함과 아울러 유동되지 않도록 정확하게 밀착결합시킬 수 있으며, 흙과 같은 이물질의 접촉으로 인해 결합/분리시 발생될 수 있는 작동불능과 같은 문제점을 해소할 수 있다.In this way, in the prior art 1, the structure for mounting the harrow can be easily installed on the transverse axis of the rotor bed, and can be accurately and tightly coupled so as not to flow, and can be generated at the time of engagement / Problems such as inoperability can be solved.

또한, 각각의 부품이 상호 결합된 상태로 동작됨에 따라 횡축에 결합 또는 분리작업시 작업자의 부주의로 인해 발생되는 부품의 분실을 원천적으로 차단할 수 있게 되며, 이에 따른 유지보수비용을 감소시킬 수 있게 된다.Further, as each of the parts is operated in a state of being coupled to each other, the loss of parts caused by carelessness of the operator at the time of joining to or separating from the transverse axis can be fundamentally cut off, thereby reducing the maintenance cost .

그러나, 상기 선행문헌 1은 무게중심이 후방에 위치하고, 또한, 작업외에 이동시에도 지면과의 접촉으로 인한 연결작업기의 수명단축 문제점이 있다.However, the prior art document 1 has a problem that the center of gravity is located at the rear side, and the lifetime of the connecting working machine is shortened due to the contact with the ground even when moving outside the work.

또한, 상기 선행문헌 1은 후방에 써레로 인하여 이동이 불편한 문제점이 있다.In addition, the prior art 1 has a problem in that it is inconvenient to move due to a rear harness.

선행문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 10-1028127호Prior Art 1: Korean Patent Registration No. 10-1028127

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 로터베이터용 복합 작업기는 상기 로터베이터에 회전승하강이 가능한 연결리프트를 적용함으로써, 이동시 연결리프트에 연결된 농기계를 트랙터에 근접하게 이동시켜 무게중심을 안정되게 유지할 수 있는 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a combined working machine for a rotor batter in which a connecting lift capable of descending rotations can be applied to the rotor batter, And which can maintain a stable center of gravity.

또한, 상기 로터베이터에 진압장치 및 미륜체를 적용함으로써, 로터베이터로 경운작업을 하는 한편, 경운작업에 이어서 토양의 평탄화 및 진압작업을 할 수 있는 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a device capable of performing a tilling operation with a rotor batter and a planarizing and suppressing operation of a soil following a tilling operation by applying a suppressor and a low-

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 로터베이터용 복합 작업기는, 트랙터에 연결되는 연결장치를 구비한 프레임, 상기 프레임에 형성되는 동력전달장치, 로터베이터날 및 덮개를 포함하는 로터베이터에 있어서, 상기 로터베이터에는 그 후방으로 농기계를 연결할 수 있도록 연결리프트가 형성되되, 상기 연결리프트는 상기 농기계의 무게중심을 필요에 따라 이동시킬 수 있도록 회전승하강 되는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, the composite working machine for a rotor batter according to the present invention comprises a frame having a connecting device connected to a tractor, a power transmitting device formed on the frame, a rotor- A connection lift is formed on the rotor blade so as to connect an agricultural machine to the rear of the rotor blade, and the connection lift is rotated downward to move the center of gravity of the agricultural machine as needed.

또한, 상기 연결리프트는 상기 프레임에 형성되는 리프트브라켓, 상기 리프트브라켓에 회전 가능하게 형성되는 하부링크, 상기 연결장치에 회전 가능하게 형성되는 상부링크, 상기 상, 하부 링크에 회전 가능하게 형성되는 리프트프레임 및 상기 리프트프레임 단부에 형성되어 농기계에 결합되는 결합수단을 포함하는 한편, 상기 리프트브라켓에는 상기 리프트프레임이 회전승하강 될 수 있도록, 상기 리프트브라켓과 상기 리프트프레임을 연결하는 실린더가 형성되는 것을 특징으로 한다.The connecting link may include a lift bracket formed on the frame, a lower link rotatably formed on the lift bracket, an upper link rotatably formed on the connecting device, a lift rotatably mounted on the upper and lower links, And a coupling unit coupled to an agricultural machine formed at an end of the lift frame, wherein a cylinder connecting the lift bracket and the lift frame is formed on the lift bracket so that the lift frame can be rotated downward .

또한, 상기 리프트프레임 및 상기 하부링크에는 상기 실린더가 최대로 신장될 때 서로 중첩되는 고정홀이 각각 형성되고, 상기 고정홀에는 고정핀이 삽입되어 상기 실린더의 시간경과에 따른 압력변화에도 상기 리프트프레임이 안정되게 고정되는 것을 특징으로 한다.Further, the lift frame and the lower link are respectively provided with fixing holes overlapping each other when the cylinder is extended to the maximum, and the fixing pin is inserted into the fixing hole, so that even when the pressure of the cylinder is changed over time, Is stably fixed.

또한, 상기 로터베이터는 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 진압할 수 있도록, 그 후방에 진압롤러가 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the rotor batter is characterized in that a pushing roller is formed at the rear thereof so as to suppress the soil following the plowing work of the rotor batter.

또한, 상기 진압롤러는 상기 프레임에 형성되는 진압브라켓, 상기 진압브라켓에 회전 가능하게 힌지 연결되는 진압링크, 상기 진압링크 단부에 형성되는 진압프레임 및 상기 진압프레임에 회전 가능하게 형성되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing roller may include a pressing bracket formed on the frame, a pressing link rotatably hinged to the pressing bracket, a pressing frame formed on the pressing link end, and a roller rotatably formed on the pressing frame. .

또한, 상기 진압브라켓에는, 그 외면에 형성되는 고정판, 상기 고정판 외면에 일정간격으로 복수개 형성되는 멈춤홀, 상기 멈춤홀에 삽입되는 한편, 상기 진압링크의 회전량을 제한하는 멈춤핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The suppressor bracket includes a fixing plate formed on an outer surface of the fixing bracket, a plurality of stop holes formed on the outer surface of the fixing plate at regular intervals, and a stop pin inserted into the stop hole and limiting the rotation amount of the suppression link .

또한, 상기 로터베이터에는 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 평탄화할 수 있도록 미륜체가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotor bladder is characterized in that an aileron is formed so as to planarize the soil following the tilling operation of the rotor batter.

또한, 상기 미륜체는 상기 프레임에 형성되는 높이조절장치, 상기 높이조절장치에 결합되는 미륜링크, 상기 미륜링크 단부에 형성되는 미륜바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower member includes a height adjusting device formed on the frame, an upper link connected to the height adjusting device, and a lower wheel formed on the lower link end.

또한, 상기 높이조절장치는 상기 프레임에 형성되는 높이조절프레임, 상기 높이조절프레임에 관통되는 수나사, 상기 수나사에 체결되는 한편, 상기 미륜링크에 고정되는 암나사, 상기 수나사 단부에 형성되는 핸들링크, 상기 핸들링크 단부에 형성되어 상기 수나사를 기점으로 상기 핸들링크를 회전시켜 상기 수나사를 회전시키는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the height adjusting device may include a height adjusting frame formed on the frame, a male screw passing through the height adjusting frame, a female screw fastened to the male screw and fixed to the lower link, a handle link formed on the male screw end, And a handle formed at an end of the handle link and rotating the handle link from the male screw to rotate the male screw.

또한, 상기 미륜바는 토양의 평탄화 작업 도중 장애물과 대면될 때 상기 미륜바에 작용되는 부하를 최소화할 수 있도록, 그 외면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the non-wheel bar is formed so that an outer surface of the non-wheel bar is inclined so as to minimize a load applied to the under bars when faced with an obstacle during planarization of the soil.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 로터베이터용 복합 작업기는 실린더가 적용된 연결리프트를 포함함으로써, 이동시 농기계의 위치를 트랙터에 최대한 근접하게 이동시켜 이동시 지면상에서의 구동을 방지하므로 연결작업기의 수명을 연장시키는 효과가 있다.The combined working machine for a rotor batter according to the present invention includes the connecting lift to which the cylinder is applied, thereby moving the position of the farm machinery to the tractor as close as possible to move the tractor while moving, .

또한, 리프트를 통해 연결되는 농기계, 진압롤러 및 미륜체를 포함함으로써, 토양의 경운작업뿐만 아니라 토양의 평탄화작업 및 토양의 진압작업을 병행할 수 있어 복수의 작업을 한번의 작업으로 완료할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including the agricultural machinery, the pressure roller and the low-wheeled body connected through the lift, it is possible to perform the soil planarization work and the suppression work of the soil as well as the tillage work of the soil, It is effective.

또한, 상기 미륜바는 그 외면이 경사지게 형성됨으로써, 토양의 평탄화 작업 도중 장애물과 대면될 때 상기 미륜바에 작용되는 부하를 최소화한 상태로 장애물을 넘어갈 수 있고, 이를 통해 작업기의 파손 방지 및 수명 증가 효과를 얻을 수 있다. In addition, since the outer surface of the non-wheel bar is sloped, it is possible to overcome obstacles while minimizing the load applied to the under bars when confronted with obstacles during the planarization of the soil, Can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 로터베이터용 복합 작업기를 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 로터베이터용 복합 작업기를 나타낸 분해사시도
도 3은 도 2의 로터베이터를 나타낸 사시도
도 4는 도 2의 연결리프트를 나타낸 사시도
도 5는 도 4의 연결리프트를 나타낸 작동도
도 6은 도 2의 미륜체를 나타낸 사시도
도 7은 도 6의 높이조절장치를 나타낸 단면도
도 8은 도 2의 진압롤러를 나타낸 사시도
도 9는 도 8의 진압롤러를 나타낸 작동도1 is a perspective view showing a composite working machine for a rotor batter according to the present invention;
Fig. 2 is an exploded perspective view showing a composite machine for a rotor bed of Fig. 1
3 is a perspective view showing the rotor of FIG. 2;
Figure 4 is a perspective view of the connection lift of Figure 2;
Figure 5 is an operating view of the connection lift of Figure 4;
Fig. 6 is a perspective view showing the sub-
7 is a cross-sectional view of the height adjusting device of Fig. 6
Fig. 8 is a perspective view showing the suppressing roller of Fig.
Fig. 9 is an operation diagram showing the suppressing roller of Fig. 8

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The term used in the present invention is a general term that is widely used at present. However, in some cases, there is a term selected arbitrarily by the applicant. In this case, the term used in the present invention It is necessary to understand the meaning.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. 여기서, 상하좌우, 우측, 좌측, 저면 등 방향과 관련된 표현은 모두 제시한 도면을 기준으로 기재하고 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings. Here, it should be noted that the expressions related to the directions of up and down, left and right, right, left, and bottom are all described based on the drawings.

본 발명에 따른 로터베이터용 복합 작업기(1)는, 경운작업과 진압작업 및 파종작업을 각각 따로 진행하지 않고 동시에 진행하여 작업 효율 상승 및 작업 시간 단축 효과를 얻을 수 있도록 한 장치이다.The composite working machine 1 for a rotor batter according to the present invention is a device for increasing the working efficiency and shortening the working time by proceeding simultaneously without progressing the tillage operation, suppressing operation and sowing operation separately.

이를 위하여, 본 발명의 로터베이터용 복합 작업기는, 도 1 및 도 2를 참조하면, 트랙터에 연결되는 연결장치(13)를 구비한 프레임(11), 상기 프레임에 형성되는 동력전달장치(15), 로터베이터날(17) 및 덮개(19)를 포함하는 로터베이터(10), 상기 로터베이터에 형성되어 로터베이터 후방으로 별도의 농기계가 연결되는 연결리프트(20), 상기 로터베이터에 형성되어 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 평탄화하는 미륜체(30), 상기 로터베이터에 형성되어 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 진압하는 진압롤러(40)를 포함한다.1 and 2, a combined working machine for a rotor batter according to the present invention comprises a frame 11 having a connecting device 13 connected to a tractor, a power transmission device 15 formed on the frame, A rotor bator 10 including a rotor bator blade 17 and a lid 19, a connection lift 20 formed on the rotor bator and connected to a separate agricultural machine behind the rotor bator, A lower wheel 30 for flattening the soil following the plowing operation of the batter, and a pressure roller 40 formed on the rotor blade and for suppressing the soil following the tilling operation of the rotor blade.

상기 로터베이터(10)는 토양을 경운하기 위한 구성으로서, 도 3을 참조하면, 트랙터에 연결되는 연결장치(13)를 구비한 프레임(11), 상기 프레임에 형성되어 트랙터의 동력을 전달하는 동력전달장치(15), 상기 프레임에 형성되고 상기 동력전달장치에 연결되어 동력을 전달받아 토양을 경운하는 로터베이터날(17) 및 상기 프레임에 형성되어 상기 로터베이터에 의해 토양이 비산되는 것을 방지하는 덮개(19)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the rotor balancer 10 has a frame 11 having a connecting device 13 connected to a tractor, a power generator A rotor blade 17 formed on the frame and connected to the power transmission device for receiving power to till the soil, and a rotor 17 formed on the frame for preventing the soil from being scattered by the rotor blade. And a cover (19).

상기 연결리프트(20)는 상기 로터베이터 후방에 연결된 농기계의 무게중심을 필요에 따라 이동시키기 위한 구성으로서, 도 4를 참조하면, 상기 프레임에 형성되는 리프트브라켓(21), 상기 리프트브라켓에 회전 가능하게 형성되는 하부링크(24), 상기 연결장치에 회전 가능하게 형성되는 상부링크(23), 상기 상, 하부 링크에 회전 가능하게 형성되는 리프트프레임(25) 및 상기 리프트프레임 단부에 형성되어 농기계에 결합되는 결합수단(27)을 포함하고, 여기서, 상기 리프트브라켓에는 상기 리프트브라켓과 상기 리프트프레임을 연결하는 실린더(29)가 형성된다.Referring to FIG. 4, the linkage lift 20 includes a lift bracket 21 formed on the frame, and a lift bracket 21 rotatably mounted on the lift bracket. A lift frame 25 rotatably formed on the upper and lower links, and a lift frame 25 formed on an end of the lift frame, And a coupling unit (27) coupled to the lift bracket, wherein a cylinder (29) connecting the lift bracket and the lift frame is formed on the lift bracket.

그리고, 상기 리프트프레임(25)은 상기 상부링크 및 상기 하부링크에 3점지지형태로 결합됨으로써, 상기 리프트프레임이 회전승하강될 때, 유동되지 않도록 고정된다.The lift frame 25 is fixed to the upper link and the lower link so as not to flow when the lift frame is lowered.

이때, 상기 리프트프레임(25)은 수평바(251), 상기 수평바 중심에서 상측으로 형성된 미드연결바(253), 상기 수평바 양단부에서 하측으로 형성된 사이드연결바(255)로 형성되어 상기 상부링크는 상기 미드연결바의 단부에 회전가능하게 연결되고, 상기 하부링크는 상기 사이드연결바 단부에 회전가능하게 연결된다.The lift frame 25 includes a horizontal bar 251, a middle connecting bar 253 formed upward from the center of the horizontal bar, and a side connecting bar 255 formed downward from both ends of the horizontal bar. Is rotatably connected to an end of the mid connection bar and the lower link is rotatably connected to the side connection bar end.

아울러, 상기 상부링크 및 하부링크는 일단이 각각 회전 가능하게 고정되어 형성됨으로써, 상기 리프트프레임은 상기 실린더의 조작에 따라 상기 상부링크 및 상기 하부링크의 회전반경을 따라 회전승하강 된다.In addition, the upper link and the lower link are rotatably fixed at one end thereof, so that the lift frame is rotated downward along the rotation radius of the upper link and the lower link according to the operation of the cylinder.

보다 상세하게는, 상기 실린더는 상기 수평바에 회전가능하게 연결됨으로써, 상기 리프트프레임은 상기 실린더를 통해 밀어내지는 한편, 상기 상부링크 및 하부링크에 회전반경을 따라 회전되어 위치가 변경된다.More specifically, the cylinder is rotatably connected to the horizontal bar so that the lift frame is pushed through the cylinder while being rotated about the radius of rotation to the upper and lower links to change their position.

더불어, 상기 리프트프레임 및 상기 하부링크에는 상기 실린더가 최대로 신장될 때 서로 중접되는 고정홀(201)이 각각 형성되고, 상기 고정홀에는 고정핀(미도시)이 삽입되어 고정홀을 고정함으로써, 상기 연결리프트는 농기계를 연결하여 승강시킨 후 장시간 이동같은 상기 실린더의 시간경과에 따른 압력약화에도 상기 리프트 프레임을 안정되게 고정할 수 있다.In addition, the lift frame and the lower link are respectively formed with fixing holes 201, which are in contact with each other when the cylinder is maximally extended. Fixing pins (not shown) are inserted into the fixing holes to fix the fixing holes, The linkage lift can be stably fixed to the lift frame by weakening the pressure of the cylinder over a long period of time after the lifting and connecting the agricultural machinery.

상기 미륜체(30)는 상기 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 평탄화하는 평탄화작업을 하기 위한 구성으로서, 도 6을 참조하면, 상기 프레임에 형성되는 높이조절장치(31), 상기 높이조절장치에 결합되는 미륜링크(33), 상기 미륜링크 단부에 형성되는 미륜바(35)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the lower wheel 30 includes a height adjusting device 31 formed on the frame, a height adjusting device 30 for adjusting the height of the lower wheel 30, Wheel link 33 to be engaged, and a non-wheel bar 35 formed at the non-wheel link end portion.

상기 높이조절장치(31)는 상기 프레임에 형성되는 높이조절프레임(311), 상기 높이조절프레임에 관통되는 수나사(313), 상기 수나사에 체결되는 한편, 상기 미륜링크에 고정되는 암나사(315), 상기 수나사 단부에 형성되는 핸들링크(317), 상기 핸들링크 단부에 형성되어 상기 수나사를 기점으로 상기 핸들링크를 회전시켜 상기 수나사를 회전시키는 핸들(319)을 포함한다.The height adjusting device 31 includes a height adjusting frame 311 formed on the frame, a male screw 313 passing through the height adjusting frame, a female screw 315 fastened to the male screw, A handle link 317 formed on the male screw end, and a handle 319 formed on the handle link end and rotating the male screw to rotate the male screw from the male screw.

이때, 상기 높이조절장치의 구조는, 도 7을 참조하면, 상기 수나사가 상기 높이조절프레임에 결합된 상태가 아닌 관통된 상태인 한편, 상기 핸들링크를 통해 상기 높이조절프레임을 관통한 상태로 멈춰진 상태이므로, 상기 핸들을 통해 제한된 높이에서 하측으로는 유동될 수 없고, 반대로 상측으로는 유동될 수 있어, 상기 미륜체를 통해 토양의 평탄화 작업중 상기 미륜바가 장애물과 대면될 때 상기 미륜바는 상측으로 유동되어 장애물을 넘어갈 수 있다.7, the height adjusting device is configured such that the male screw is not engaged with the height adjusting frame but is passed through the height adjusting frame through the handle link, The wheel can not flow downward from the limited height through the handle and can flow upward, and when the lower wheel faces the obstacle during the planarization work of the soil through the lower wheel, the lower wheel is moved upward It can flow over and over obstacles.

또한, 상기 미륜바는 그 외면이 경사지게 형성됨으로써, 토양(G)의 평탄화 작업 도중 장애물(S)과 대면될 때 상기 미륜바에 작용되는 부하를 최소화한 상태로 트랙터의 진행방향(T)을 따라 장애물을 넘어갈 수 있고, 이를 통해 작업기의 파손 방지 및 수명 증가 효과를 얻을 수 있다. The outer surface of the non-wheel bar is inclined so that when the obstacle S faces the obstacle S during the planarization work of the soil G, the obstacle S is moved along the traveling direction T of the tractor, Thereby preventing the breakage of the working machine and increasing the life span of the working machine.

상기 진압롤러(40)는 상기 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 진압하는 진압작업을 하기 위한 구성으로서, 도 8을 참조하면, 상기 프레임에 형성되는 진압브라켓(41), 상기 진압브라켓에 회전 가능하게 힌지(410) 연결되는 진압링크(43), 상기 진압링크 단부에 형성되는 진압프레임(45) 및 상기 진압프레임에 회전 가능하게 형성되는 롤러(47)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the suppressing roller 40 includes a suppressing bracket 41 formed on the frame, a rotatable bracket 42 rotatably supported on the suppressing bracket 41, And a roller 47 which is rotatably formed on the pushing frame 45. The pushing frame 45 is formed on the pushing link end portion.

이때, 상기 진압링크(43)는, 도 9를 참조하면, 상기 진압브라켓을 기점으로 회전될 때 상기 동력전달장치와 간섭되지 않도록, 만곡부형태로 형성된다.Referring to FIG. 9, the suppression link 43 is formed in a curved shape so as not to interfere with the power transmission apparatus when the suppression link 43 is rotated from the suppression bracket as a starting point.

또한, 진압브라켓에는 그 외면에 형성되는 고정판(411), 상기 고정판 외면에 일정간격으로 복수개 형성되는 멈춤홀(413), 상기 멈춤홀에 삽입되는 멈춤핀(415)을 포함함으로써, 상기 진압링크의 회전반경에 멈춤핀이 자리하여 진압링크의 회전량을 제한할 수 있고, 이를 통해, 상기 진압롤러는 토양을 진압할 때 진압되는 토양의 높이를 제한할 수 있다.In addition, the suppressor bracket includes a fixing plate 411 formed on its outer surface, a plurality of stop holes 413 formed at regular intervals on the outer surface of the fixing plate, and a stop pin 415 inserted into the stop hole, A stop pin may be located in the radius of rotation to limit the amount of rotation of the suppression link through which the suppression roller may limit the height of the soil to be repressed when suppressing the soil.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the scope of the appended claims, and technical scope within the scope of equivalency thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 로터베이터 11 : 프레임
13 : 연결장치 15 : 동력전달장치
17 : 로터베이터날 19 : 덮개
20 : 연결리프트 21 : 리프트브라켓
23 : 상부링크 24 : 하부링크
25 : 리프트프레임 27 : 결합수단
29 : 실린더 30 : 미륜체
31 : 높이조절장치 33 : 미륜래크
35 : 미륜바 40 : 진압롤러
41 : 진압브라켓 43 : 진압링크
45 : 진압프레임 47 : 롤러10: Rotor batter 11: Frame
13: Connecting device 15: Power transmission device
17: rotor blade 19: cover
20: connection lift 21: lift bracket
23: upper link 24: lower link
25: lift frame 27: engaging means
29: cylinder 30:
31: height adjusting device 33: paddle rack
35: ball wheel 40: pressure roller
41: Suppression bracket 43: Suppression link
45: pressure frame 47: roller

Claims (10)

트랙터에 연결되는 연결장치를 구비한 프레임, 상기 프레임에 형성되는 동력전달장치, 로터베이터날 및 덮개를 포함하는 로터베이터용 복합 작업기에 있어서,
상기 로터베이터에는 그 후방으로 농기계를 연결할 수 있도록 연결리프트가 형성되되,
상기 연결리프트는 상기 농기계의 무게중심을 필요에 따라 이동시킬 수 있도록 회전승하강 되고,
상기 연결리프트는 상기 프레임에 형성되는 리프트브라켓,
상기 리프트브라켓에 회전 가능하게 형성되는 하부링크,
상기 연결장치에 회전 가능하게 형성되는 상부링크,
상기 상, 하부 링크에 회전 가능하게 형성되는 리프트프레임 및
상기 리프트프레임 단부에 형성되어 농기계에 결합되는 결합수단을 포함하는 한편,
상기 리프트브라켓에는 상기 리프트프레임이 회전승하강 될 수 있도록, 상기 리프트브라켓과 상기 리프트프레임을 연결하는 실린더가 형성되며,
상기 리프트프레임 및 상기 하부링크에는 상기 실린더가 최대로 신장될 때 서로 중첩되는 고정홀이 각각 형성되고, 상기 고정홀에는 고정핀이 삽입되어 상기 실린더의 시간경과에 따른 압력변화에도 상기 리프트프레임이 안정되게 고정되는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
1. A combined working machine for a rotor bed comprising a frame having a connecting device connected to a tractor, a power transmitting device formed on the frame, a rotor bearing blade and a cover,
A connection lift is formed on the rotor blade so as to connect an agricultural machine to the rear of the rotor blade,
The connection lift is rotatively lowered so as to move the center of gravity of the agricultural machine as needed,
Wherein the connection lift includes a lift bracket formed on the frame,
A lower link rotatably formed on the lift bracket,
An upper link rotatably formed on the connecting device,
A lift frame rotatably formed on the upper and lower links,
And an engaging means formed at the end of the lift frame and coupled to the agricultural machine,
Wherein the lift bracket is provided with a cylinder for connecting the lift bracket to the lift frame so that the lift frame can be rotated downward,
Wherein the lift frame and the lower link are formed with fixing holes overlapping each other when the cylinder is extended to the maximum, and a fixing pin is inserted into the fixing hole, so that even when the pressure of the cylinder is changed over time, And is fixed to the rotor frame
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 로터베이터는 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 진압할 수 있도록, 그 후방에 진압롤러가 형성되는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method according to claim 1,
Characterized in that the rotor bladder is formed with a pressing roller behind it so that the soil can be crushed after the plowing work of the rotor batter
청구항 4에 있어서,
상기 진압롤러는 상기 프레임에 형성되는 진압브라켓,
상기 진압브라켓에 회전 가능하게 힌지 연결되는 진압링크,
상기 진압링크 단부에 형성되는 진압프레임 및
상기 진압프레임에 회전 가능하게 형성되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method of claim 4,
Wherein the pressurizing roller is a pressurizing bracket formed on the frame,
A suppression link rotatably hinged to the suppression bracket,
A pressurizing frame formed at the pressurizing link end and
And a roller that is rotatably formed on the pushing frame.
청구항 5에 있어서,
상기 진압브라켓에는, 그 외면에 형성되는 고정판,
상기 고정판 외면에 일정간격으로 복수개 형성되는 멈춤홀,
상기 멈춤홀에 삽입되는 한편, 상기 진압링크의 회전량을 제한하는 멈춤핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method of claim 5,
The suppressor bracket includes a fixing plate formed on the outer surface thereof,
A plurality of stop holes formed on the outer surface of the fixed plate at regular intervals,
And a stop pin inserted into the stop hole and restricting an amount of rotation of the suppression link,
청구항 1에 있어서,
상기 로터베이터에는 로터베이터의 경운작업에 이어서 토양을 평탄화할 수 있도록 미륜체가 형성되는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method according to claim 1,
Wherein the rotor bladder is formed with a non-woven material so that the soil can be planarized following the tilling operation of the rotor batter.
청구항 7에 있어서,
상기 미륜체는 상기 프레임에 형성되는 높이조절장치,
상기 높이조절장치에 결합되는 미륜링크,
상기 미륜링크 단부에 형성되는 미륜바를 포함하는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method of claim 7,
Wherein the lower body includes a height adjusting device formed on the frame,
An aft link coupled to the height adjustment device,
And a padding bar formed at the end of the non-wheel link.
청구항 8에 있어서,
상기 높이조절장치는 상기 프레임에 형성되는 높이조절프레임,
상기 높이조절프레임에 관통되는 수나사,
상기 수나사에 체결되는 한편, 상기 미륜링크에 고정되는 암나사,
상기 수나사 단부에 형성되는 핸들링크,
상기 핸들링크 단부에 형성되어 상기 수나사를 기점으로 상기 핸들링크를 회전시켜 상기 수나사를 회전시키는 핸들을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method of claim 8,
The height adjusting device includes a height adjusting frame formed on the frame,
A male screw threaded through the height adjusting frame,
A female screw fastened to the male screw,
A handle link formed on the male screw end,
And a handle formed at the handle link end and rotating the handle link to rotate the male screw starting from the male screw.
청구항 9에 있어서,
상기 미륜바는 토양의 평탄화 작업 도중 장애물과 대면될 때 상기 미륜바에 작용되는 부하를 최소화할 수 있도록, 그 외면이 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 로터베이터용 복합 작업기
The method of claim 9,
Characterized in that the outer surface of the non-wheel bar is inclined so as to minimize a load applied to the under bars when facing the obstacle during planarization of the soil.
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