KR102231861B1 - 철도 통합 관제 방법 및 철도 통합 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

철도 통합 관제 방법 및 철도 통합 관제 시스템이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 방법은, 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 단계와, 상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 단계와, 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하는 단계, 및 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 단계를 포함한다.

Description

철도 통합 관제 방법 및 철도 통합 관제 시스템{INTERGRATED RAILROAD MANAGEMENT AND CONTROL APPARATUS AND THEREOF METHOD}

본 발명은 철도 통합 관제 방법에 연관되며, 보다 특정하게는 열차가 접근 중인 정차역에서 촬영되는 영상정보의 자동 제공을 통한 중앙 관제실의 관제 성능 향상에 연관된다.

종래의 철도 관제 시스템에서는 열차의 실시간 위치를 브로드캐스트 하는 신호 시스템과, 정차역 마다의 영상정보를 구축하는 영상 통신 시스템이 개별로 운행 관리되고 있다.

상기 신호 시스템은 열차의 다음 정차역(station)을 안내하는 행선지 안내 서버를 지칭하고, 상기 영상 통신 시스템은 CCTV의 영상정보를 제공하는 CCTV 서버를 지칭하고 있다.

이처럼 신호 시스템과 영상 통신 시스템이 개별로 운행 관리되므로, 다수의 열차를 통합 관제해야 하는 관제실에서는 현재 열차가 접근 중인 정차역에서의 상황을 한눈에 파악하는데 어려움이 있다.

예를 들어 관제실 운영자는 개별 열차들이 현재 접근 중이거나 정차 중인 정차역에 관한 운행정보를 관제 화면을 통해 확인할 수는 있지만, 해당 정차역에서의 영상정보를 확인하려면, 별도로 상기 영상 통신 시스템에 접속해 해당 역사의 영상정보를 얻어와야 하고, 또한 열차 운행에 따라 계속해서 정차역은 변경되므로 관제실에서 정차역 마다의 상황을 신속히 파악하는 것은 곤란하였다.

또한 기존에는 정차역의 역사 설비 시스템(DDC)이 상기 영상 통신 시스템과 분리 운영되고 있어, 열차의 출입문에 승객이 끼이는 PSD 상황이 감지되면, 매번 담당자가 현장으로 출동하여 실제로 PSD 상황인지, 아니면 고장 상태인지를 확인해야 하는 번거로움이 있었다.

뿐만 아니라 기존에는 정차역의 역사 설비 시스템(DDC)이 상기 신호 시스템과도 분리 운영되고 있기 때문에, 관제실에서 정차역에서의 화재 발생을 감지했더라도, 초기 화재 진압을 위해 해당 정차역에 설치된 화재 진압 설비를 자동으로 컨트롤하거나, 해당 정차역의 담당자에게 상황을 전파하는 등의 처리를 실시하는 것은 곤란하였다.

본 발명의 실시예는 기존에 분리 운영되던 신호 시스템과 영상 통신 시스템을 융합하여, 열차가 접근 중인 정차역 마다의 영상정보를 관제 화면에 스트리밍 출력하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 실시예는 기존에 분리 운영되던 역사 마다의 개별 설비 서버(DDC)와 영상 통신 시스템을 융합하여, 열차가 정차한 역사에서 PSD 상황이 감지된 지점의 영상정보를 자동 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명의 실시예는 기존에 분리 운영되던 역사 마다의 개별 설비 서버(DDC)와 신호 시스템을 융합하여, 초기 화재 진압을 자동 실시하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 철도 통합 관제 방법은, 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 단계와, 상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 단계와, 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하는 단계, 및 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템은, 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 조회부와, 상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 검색부, 및 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하고, 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 처리부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 열차가 현재 접근하고 있는 정차역을 실시간 조회하고, 조회된 정차역의 승강장에서 촬영되고 있는 영상정보를 관제 화면 상에 스트리밍으로 출력하여, 관제실에서 열차의 단순 운행정보(정차역 등) 외에 열차가 현재 접근 중인 정차역에서의 현장상황까지 한눈에 파악 가능하게 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 열차가 현재 접근하고 있는 정차역의 승강장에서 촬영되고 있는 영상정보를 자동으로 관제 화면에 출력함으로써, 관제실에서 해당 승강장을 집중 감시할 수 있게 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 열차의 출입문에 승객이나 소지품이 끼이는 PSD 상황이 감지될 때마다 담당자가 현장에 출동할 필요 없이, PSD 상황이 감지된 지점의 승강장 또는 열차 내부의 영상정보를 관제 화면에 자동으로 출력하여, 실제로 PSD 상황인지 또는 설비 고장 상황인지를 상기 영상정보로 손쉽게 판단할 수 있게 하고, 실제로 PSD 상황으로 판단되면 해당 정차역의 PSD 담당자에게 원클릭으로 상황을 전파해 신속하게 처리되도록 할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 열차가 접근 중인 정차역에서 화재 발생이 감지되면, 해당 정차역의 개별 설비 서버(DDC)와 연동하여, 화재 진압 설비의 동작 상태를 확인하고 자동으로 가동하여 초기 화재 진압을 실시하고, 해당 정차역의 담당자에게 신속하게 상황을 전파해 승객을 대피시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 열차가 접근 중인 정차역의 영상정보를 출력하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 열차가 정차한 역사에서 PSD 상황을 처리하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 열차가 정차한 역사에서 화재 발생을 처리하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 있어서, 열차가 정차역에 접근함에 따라 정차역의 영상정보를 자동 출력하는 처리 프로세스를 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 있어서, 열차가 정차한 역사에서 PSD 상황을 감지 및 처리하는 프로세스를 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명에 있어서, 열차가 정차한 역사에서 화재를 감지 및 처리하는 프로세스를 도시한 흐름도이다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템은, 철도 통합 관제 서비스의 처리를 위한 관제 서버의 내부 또는 외부에 구현될 수 있으나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 철도 통합 관제 시스템이 관제 서버의 내부에 포함되어 구현되는 것을 한정하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템(200)은 조회부(110), 검색부(120), 및 처리부(130)를 포함하여 구성할 수 있다. 또한, 실시예에 따라 철도 통합 관제 시스템(200)은 수집부(140), 분석부(150) 및 돌발상황 처리부(160)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.

조회부(110)는 행선지 안내 서버(171)와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 기능을 한다.

본 명세서에서 '열차'는 기점과 종점을 연결하도록 설치된 운행로 상에서 운행되는 다양한 형태의 교통수단으로서, 지하철, 기차, 경전철, 모노레일, 트램 등으로 예시될 수 있다.

열차는 노선정보에 포함된 여러 정차역을 상행/하행 등 일정 방향으로 운행하고, 하나의 정차역에 도착해 일정 시간 동안의 승객의 승하차가 이루어지면, 다시 노선정보 내 다음 정차역을 향해 운행을 개시한다.

따라서 본 명세서에서는 이전 정차역으로부터 운행을 개시한 열차가 향하는 역사(station) 또는 다음 정차역을 향해 운행을 개시하기 전까지 열차가 정차 중인 역사를 모두 열차가 접근 중인 정차역으로서 지칭할 수 있다.

행선지 안내 서버(171)는 실시간 열차 위치를 브로드캐스트 하는 신호 시스템 내에 구현될 수 있으며, 조회부(110)는 운행 중인 열차에 다음 정차역(station)을 안내하는 행선지 안내 서버(171)로부터, 상기 열차가 현재 향하고 있는 정차역을 실시간으로 조회 가능하다.

일례로 조회부(110)는 정차역을 조회하려는 열차의 차량번호를 행선지 안내 서버(171)로 입력하고, 상기 입력에 따라 행선지 안내 서버(171)로부터 수신되는, 상기 차량번호가 부여된 열차의 행선지인 제1 역사를, 상기 열차가 접근 중인 정차역으로서 조회할 수 있다.

예를 들어 도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 조회부(110)는 정차역을 조회하려는 열차의 차량번호 '1202'를 행선지 안내 서버(171)로 입력하여, 차량번호 '1202'가 부여된 열차가 현재 접근 중인 제1 역사 '101'을 상기 열차가 접근 중인 정차역으로서 조회할 수 있다.

다른 일례로 조회부(110)는 행선지 안내 서버(171)로부터 상기 열차의 위치정보와 노선정보를 획득하고, 상기 열차의 노선정보로부터, 상기 열차의 위치정보로부터의 이격 거리가 가장 작은 두 역사를 식별하고, 상기 두 역사 중, 상기 열차가 운행하는 방향에 있는 제1 역사를, 상기 열차의 정차역으로서 조회할 수 있다.

예를 들어 도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 조회부(110)는 정차역을 조회하려는 열차의 차량번호 '1202'를 행선지 안내 서버(171)로 입력하여, 차량번호 '1202'가 부여된 열차의 현위치와 노선정보를 획득하고, 열차의 현위치에서 가장 가까운 두 역사 '101', '102' 중, 상기 열차가 운행하는 방향(←)에 있는 제1 역사 '101'을 상기 열차의 정차역으로서 조회할 수 있다.

검색부(120)는 상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 기능을 한다.

일례로 검색부(120)는 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서 감시 대상의 CCTV를 랜덤하게 검색할 수도 있고, 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 기본적으로 열차의 전방, 후방, 혹은 중간에 설치되어 있는 CCTV를, 감시 대상의 CCTV로 검색할 수도 있다.

다른 일례로 검색부(120)는 관제 화면을 통해 지정되는 제1 역사 내의 집중 감시 구역에 설치된 CCTV 중에서 감시 대상의 CCTV를 검색할 수도 있다.

상기 관제 화면은, 철도 통합 관제를 위해 관제실의 운영자 단말(180)에 시각화되는 화면일 수 있다.

도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 상기 관제 화면에는 열차(210)의 현위치를, 열차(210)가 현재 접근 중인 제1 역사('101)' 부근에 아이콘 형태로 시각화한 운행정보가 제공될 수 있다.

운영자 단말(180)은 상기 정차역이 제1 역사 '101'로 조회되면, 상기 관제 화면을 통해 상기 열차가 접근 중인 제1 역사의 승강장 중에서, 승객의 이동이 많은 출구나 환승구에 근접한 승강장을, 집중 감시 구역으로 지정할 수 있다. 검색부(120)는 상기 집중 감시 구역 내의 CCTV를, 감시 대상의 CCTV로서 검색할 수 있다.

처리부(130)는 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버(172)로부터 획득하고, 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 기능을 한다.

CCTV 서버(172)는 개별 역사에 설치된 각 CCTV를 관리하고, 각 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를 수집, 보관하는 역할을 하며, 영상 통신 시스템 내에 구현될 수 있다.

예를 들어 도 2에 도시된 것처럼, 처리부(130)는 관제 화면(200)에 열차(210)의 운행정보를 제공 시, 열차(210)가 접근 중인 제1 역사 '101'(220)의 승강장에서 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되고 있는 영상정보(230)를 CCTV 서버(172)로부터 획득하여, 스트리밍으로 출력할 수 있다.

이에 따라, 관제실에서는 열차의 단순 운행정보 뿐만 아니라, 관제 화면에 스트리밍으로 출력되는 영상정보를 통하여, 열차가 현재 접근하고 있는 정차역에서의 현장상황을 한눈에 파악할 수 있으며, 열차가 현재 접근 중인 정차역의 승강장을 집중 감시할 수 있다.

실시예에 따라, 검색부(120)는 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV에 대한 리스트를, 승강장 위치를 포함하여 상기 관제 화면에 제공하고, 상기 승강장 위치를 고려하여 상기 리스트에서 선택되는 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 검색하고, 처리부(130)는 상기 감시 대상의 CCTV가 변경될 때 마다, 상기 관제 화면에 출력할 영상정보를 전환할 수 있다.

상기 승강장 위치에는, 승강장 번호, 열차의 운행방향, 열차의 열차 번호, 및 칸 번호 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

예를 들어 열차(210)가 제1 역사 '101'(220)에 접근 중인 것으로 조회되면, 검색부(120)는 상기 제1 역사 '101'(220)의 승강장 전방에 설치된 CCTV를 감시 대상의 CCTV로서 검색하고, 처리부(130)는 전방 CCTV의 영상정보를 CCTV 서버(172)로부터 획득하여 관제 화면(200)에 스트리밍으로 출력할 수 있다.

이때 운영자 단말(180)에 의해 열차(210)의 마지막 칸 부근에 설치된 CCTV가 상기 리스트에서 선택되면, 검색부(120)는 제1 역사 '101'(220)의 승강장 후방에 설치된 CCTV를 감시 대상의 CCTV로서 재검색하고, 처리부(130)는 관제 화면(200)에 출력되는 상기 전방 CCTV의 영상정보를, 상기 후방 CCTV의 영상정보로 전환할 수 있다.

이처럼 운영자 단말(180)에서는 상기 리스트에서 승강장 위치를 고려해 CCTV를 선택하는 것 만으로, 열차(210)가 접근 중인 제1 역사 '101'(220) 승강장의 여러 지점의 영상정보를 관제 화면(200)을 통해 바로 확인할 수 있어, 제1 역사 '101'(220) 승강장의 현장 상황을 정확히 파악할 수 있다.

기본적으로 역사에는 기점과 종점 사이를 서로 반대의 방향으로 운행하는 복수의 운행로가 마련되고, 해당 역사가 환승역이거나 KTX 기차역일 경우에는, 기점이나 종점이 다른 열차가 운행되는 복수의 운행로가 더 마련될 수 있기 때문에, 중앙 관제실의 운영자 단말(180)에서는, 관제 화면을 통해 동일한 정차역을 향하는 여러 열차들의 운행 상태를 한눈에 확인하여, 열차 상호 간의 접근 상태를 고려해 운행 제어를 해야 할 필요성이 있다.

이를 위해, 조회부(110)는 상기 열차가 접근 중인 정차역에 접근하는 다른 열차를 행선지 안내 서버(171)로부터 더 조회할 수 있고, 상기 열차와 동시점에 동일한 정차역을 향해 운행하는 다른 열차가 조회될 경우, 처리부(130)는 상기 다른 열차의 운행정보를, 상기 열차의 운행정보가 제공되는 상기 관제 화면에 병렬로 제공할 수 있다.

예를 들어 도 2를 참조하면, 열차(210)가 제1 역사 '101'(220)에 접근 중인 것으로 조회되면, 처리부(130)는 제1 역사 '101'(220)의 승강장 전방에 설치된 CCTV의 영상정보를, 예컨대 팝업창처럼 관제 화면(200) 상의 열차(210)의 운행정보와 연관시켜서 스트리밍으로 출력할 수 있다.

이때 처리부(130)는 상기 제1 역사 '101'(220)에 접근 중인 다른 열차(240)가 더 조회될 경우, 다른 열차(240)의 현위치를 아이콘 형태로 시각화한 운행정보를, 관제 화면(200) 상의 열차(210)의 운행정보와 나란히 제공할 수 있다.

또한 처리부(130)는 제1 역사 '101'(220)에 접근하고 있는 운행방향이 열차(210)과 반대인 다른 열차(미도시)의 접근 상태도 관제 화면(200)에 표시할 수 있다.

이에 따라 관제실에서는 관제 화면(200)을 통해 다수 열차의 통합 관제를 정차역 단위로 용이하게 실시할 수 있다.

실시예에 따라, 처리부(130)는 상기 열차가 제1 역사를 벗어남에 따라, 상기 영상정보의 출력을 중지할 수 있다.

또한 조회부(110)에 의해, 상기 제1 역사를 벗어난 열차가, 제1 역사의 차기 정차역인 제2 역사에 접근 중인 것으로 조회되면, 처리부(130)는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜 출력할 영상정보를, 제2 역사에 설치된 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보로 대체할 수 있다.

예를 들어 도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 처리부(130)는 열차(210)가 제1 역사 '101'(210)에 접근 함에 따라, 제1 역사 '101'(210)의 승강장에 설치된 CCTV의 영상정보(230)를 관제 화면(200) 상에 스트리밍으로 출력할 수 있다. 이때 조회부(110)에 의해 열차(210)가 제1 역사 '101'(210)을 통과하여 차기의 정차역인 제2 역사 '100'(미도시)에 접근 중인 것으로 조회되면, 처리부(130)는 상기 영상정보(230)의 출력을 중지하고, 제2 역사 '100'의 승강장에 설치된 CCTV의 영상정보를 열차(210)의 운행정보와 연관시켜서 출력할 수 있다.

즉 처리부(130)는 열차의 운행에 따라 정차역이 변경될 때마다 관제 화면에 출력할 영상정보를 변경함으로써, 관제실에서 관제 화면을 통하여 열차의 운행 상태를 정확하고 간편하게 모니터링하도록 할 수 있다.

일례로, 검색부(120)는 상기 감시 대상의 CCTV가 설치되어 있는 상기 제1 역사 내 승강장 위치를 식별하고, 상기 열차가 상기 제1 역사를 벗어남에 따라, 상기 제1 역사의 차기 정차역인 제2 역사 내, 상기 승강장 위치에 상당하는 위치에 설치된 CCTV를 감시 대상으로 선정할 수 있다. 처리부(130)는 감시 대상으로 선정된 상기 제2 역사의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력할 수 있다.

예를 들어, 처리부(130)는 도 2의 관제 화면(200)에 출력되는 영상정보(230)의 승강장 위치가, 제1 역사 '101'(210)의 승강장 1-1칸인 경우, 열차(210)가 제1 역사 '101'(210)를 벗어나 제2 역사 '100'에 접근 함에 따라, 상기 영상정보(230)를, 제2 역사 '100'의 승강장 1-1칸에 설치된 CCTV의 영상정보로 변경할 수 있다.

이에 따라, 관제실에서는 제1 역사 내 특정 승강장 부근에서 발생한 문제가, 열차의 차기 정차역인 제2 역사 내 같은 승강장 부근에서도 발생되는지 집중적으로 감시해 신속하게 조치할 수 있게 된다.

예를 들어, 관제실에서는 제1 역사의 특정 승강장에 정차한 열차에서 화재 발생 시, 앞으로 정차할 제2 역사의 해당 위치에서 대기하는 승객을, 다른 곳으로 대피시킬 수 있다.

실시예에 따라 철도 통합 관제 시스템(200)은 열차가 접근 중인 또는 정차한 역사(제1 역사)에서의 화재 또는 PSD 상황 등의 돌발상황의 발생을 감지하고, 이를 신속히 처리하기 위해, 수집부(140), 분석부(150) 및 돌발상황 처리부(160)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.

우선, 철도 통합 관제 시스템(200)은 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)(173)로부터 수집한 센싱 데이터의 분석을 통해 상기 제1 역사에서의 PSD 상황의 발생을 감지하고, 이를 처리할 수 있다.

여기서 PSD 상황은, 열차의 출입문에 무언가 감지되어 열차가 출발할 수 없는 상황으로서, 예를 들면 승객 또는 승객이 소지한 물품이 출입문 사이에 끼인 상태를 지칭할 수 있다.

개별 설비 서버(DDC)(173)는 정차역에 설치된 각종 센서와, 화재 진압을 위한 설비, 전력 설비 및 에스컬레이터와 엘리베이터와 같은 승강기 중 적어도 하나의 설비로부터 데이터를 수집해 각 설비를 제어 관리하는 역할을 하는 서버로서, 정차역(역사) 마다 마련될 수 있다.

수집부(140)는 상기 열차가 제1 역사에 정차 함에 따라, 레이저 스캔 센서, 출입문 검지 센서 및 물체 끼임 센서 중 적어도 하나의 센서에서 생성된 센싱 데이터를, 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)(173)로부터 수집하는 기능을 한다.

예를 들어, 레이저 스캔 센서와, 출입문 검지 센서 및 물체 끼임 센서 중 적어도 하나의 센서는 제1 역사의 승강장 내 스크린 도어에 설치되어, 상기 열차의 출입문에 승객 또는 소지품이 걸려있는지 센싱하고, 센싱 데이터를 개별 설비 서버(173)로 전송할 수 있다. 수집부(140)는 개별 설비 서버(173)로부터 상기 제1 역사와 관련한 센싱 데이터를 수집할 수 있다.

분석부(150)는 상기 센싱 데이터에 기초하여, 상기 제1 역사에 정차한 열차의 출입문에 승객이 끼이는 PSD 상황이 발생되었는지 분석하는 기능을 한다.

예를 들어, 도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 분석부(150)는 레이저 스캔 센서(201), 출입문 검지 센서(202) 및 물체 끼임 센서(203) 중 적어도 하나의 센서에서 열차의 출입문에 무언가 끼인 것으로 감지되면, PSD 상황이 발생한 것으로 분석할 수 있다.

이때 처리부(130)는 각 센서에서의 이상 검지 여부를 램프(204)의 색상으로 구분해 표시할 수 있다. 예를 들어, 처리부(130)는 각 센서에 의한 센싱 데이터가 정상이면 녹색으로 표시하고, 통신 이상이면 회색으로 표시하고, PSD 상황이면 적색으로 표시할 수 있다. 즉 처리부(130)는 어느 하나의 램프(204)에서 적색으로 표시되면, PSD 상황 발생으로 분석할 수 있다.

PSD 상황이 발생된 경우, 검색부(120)는 상기 PSD 상황의 발생 지점 부근에 설치된 승강장 CCTV와, 상기 열차의 내부 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하고, 처리부(130)는 재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 상기 PSD 상황의 발생을 알람할 수 있다.

이에 따라 본 발명에 의하면, PSD 상황이 감지될 때 마다 정차역의 PSD 담당자가 현장에 매번 출동하지 않고도, 관제실의 운영자 단말(180)에서 상기 영상정보를 통해 실제로 PSD 상황이 발생했는지, 센서 혹은 출입문의 고장인지를 파악하여, 담당자에게 조치하도록 할 수 있다.

돌발상황 처리부(160)는 상기 관제 화면에 구비된 PSD 처리 아이콘(도 2의 205 참조)이 입력되면, 메시지 전송 기능 또는 비상전화 기능을 통해, 상기 제1 역사에 지정된 관리자 단말(190)로, 상기 PSD 상황을 전파하는 동시에 상기 PSD 상황의 발생 지점으로의 긴급 출동을 요청하는 기능을 한다. 여기서 관리자 단말(190)은 PSD 담당자의 스마트 단말일 수 있다.

예를 들어 도 2와 도 3을 참조하면, 운영자 단말(180)은 관제 화면(200)에 출력되는 영상정보에 의해 실제로 PSD 상황이 발생된 것으로 확인되면, 관제 화면(200) 내의 제1 역사 '101'(210)의 하단에 나열된 아이콘 중, PSD 처리 아이콘(205)을 입력하여 PSD 상황에 따른 돌발상황 처리 시나리오를 호출할 수 있다.

구체적으로 돌발상황 처리부(160)는 도 2의 PSD 처리 아이콘(205)이 입력될 경우, 도 3의 모바일 메시지 전송 화면(310)을 관제 화면(300) 상에 제공하여, PSD 상황의 발생 지점으로의 긴급 출동을 요청하는 문구의 SMS 메시지를 자동 생성해 제1 역사에 지정된 관리자 단말(190)로 전송함으로써, PSD 상황 전파를 위한 추가적인 조치를 실시할 수 있다.

이에 따라, 이처럼 관제실에서는 PSD 상황이 감지된 지점의 승강장 또는 열차 내부의 영상정보를 통하여, 현장 출동이 필요한 상황인지 여부를 손쉽게 판단할 수 있으므로, 열차의 출입문에 승객이나 소지품이 끼이는 PSD 상황이 감지될 때마다 담당자가 현장에 출동해야 하는 번거로움을 해소할 수 있고, 실제 PSD 상황인 경우에 해당 정차역의 PSD 담당자에게 원클릭으로 상황을 전파해 신속하게 처리되도록 할 수 있다.

또한 철도 통합 관제 시스템(200)은, 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)(173)로부터 수집한 센싱 데이터의 분석을 통해 상기 제1 역사에서의 화재의 발생을 감지하고, 이를 처리할 수 있다.

예를 들어, 화재 감지 센서는 제1 역사의 승강장에 설치되어, 화재가 발생되는지 센싱하고, 센싱 데이터를 개별 설비 서버(173)로 전송할 수 있다.

분석부(150)는 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(173)로부터, 화재 감지 센서에 의한 센싱 데이터가 더 수집되는 경우, 상기 열차가 정차한 제1 역사 내에서 화재가 발생되었는지 분석할 수 있다.

예를 들어, 도 2의 관제 화면(200)을 참조하면, 분석부(150)는 제1 역사의 승강장에 설치된 화재수신반에 의해, 열 감지, 온도 급격히 상승 및 유독 가스 발생으로 감지되면, 제1 역사의 승강장에 화재가 발생한 것으로 분석할 수 있다.

상기 제1 역사 내에서 화재가 발생된 경우, 검색부(120)는 화재 발생 지점의 부근에 설치된 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하고, 처리부(130)는 재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 상기 화재 발생을 알람할 수 있다.

이에 따라 본 발명에 의하면, 관제실의 운영자 단말(180)에서는 상기 영상정보를 통해 실제로 화재가 발생했는지 여부와, 화재의 발생 지점을 파악하여, 담당자에게 신속히 조치하도록 할 수 있다.

이때 정차역에서 감지되는 돌발상황이 복수인 경우, 상기 관제 화면에 영상정보를 출력하는 우선순위는 돌발상황이 긴급한 정도에 따라 또는 운영자 단말(180)의 요청에 따라 정해질 수 있다. 예를 들면, '화재 발생' > '비상 전화' > 'PSD 상황'의 순으로 정해질 수 있다.

예를 들어, 처리부(130)는 열차가 접근 중인 제1 역사에서 PSD 상황이 감지되어, PSD 감지 지점의 영상정보를 관제 화면에 출력하는 동안에, 상기 제1 역사에서 화재 발생이 감지되면, 화재 발생의 우선순위가 보다 높으므로, 관제 화면에 스트리밍으로 출력할 영상정보를, 화재 발생 지점의 영상정보로 전환할 수 있다.

돌발상황 처리부(160)는 상기 관제 화면에 구비된 화재 처리 아이콘(도 2의 207 참조)이 입력되면, 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(173)와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 화재진압설비를 가동하고, 승강기를 운행 정지하고, AFC 게이트를 개방할 수 있다.

또한 돌발상황 처리부(160)는 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(173)와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 제연팬과 공조기 및 전력설비의 동작 상태를 확인할 수 있다.

예를 들어 도 2와 도 4를 참조하면, 운영자 단말(180)은 관제 화면(200)에 출력되는 영상정보에 의해 실제로 화재가 발생된 것으로 확인되면, 관제 화면(200) 내의 제1 역사 '101'(210)의 하단에 나열된 아이콘 중 화재 처리 아이콘(207)을 입력하여 화재 발생에 따른 돌발상황 처리 시나리오를 호출할 수 있다.

구체적으로 돌발상황 처리부(160)는 도 2의 화재 처리 아이콘(207)이 입력될 경우, 도 4의 화재감시 정보(410)를 관제 화면(400) 상에 제공하여, 제1 역사(220)에 설치된, 스프링쿨러와 옥내 소화전, 청정소화약제설비 및 비상유도등, 제연팬 및 공조기 중 적어도 하나의 화재진압설비와, 에스컬레이터와 엘리베이터와 같은 개별 승강기 및 전력설비의 동작 상태와, AFC(Anti Fire Capsules) 게이트의 개방 상태를 표출할 수 있다.

이후 관제 화면(400)을 통해 화재감시 정보(410)가 운영자 단말(180)에 의해 확인되면, 돌발상황 처리부(160)는 상기 화재진압설비를 가동하고, 상기 승강기를 운행 정지하고, 상기 AFC 게이트를 개방하여, 초기 화재 진압을 자동화하여 실시할 수 있다.

이처럼 본 발명에 의하면, 관제실에서 관제 화면을 통해 화재 진압을 위한 설비들이 제대로 동작 가능한지 한눈에 확인하여, 만일 설비들이 고장인 경우 신속히 조치할 수 있고, 초기 화재 진압을 신속하게 실시할 수 있다.

실시예에 따라, 처리부(130)는 화재 발생한 상기 제1 역사로부터 일정 거리 이내에 위치하는 다른 열차의 현위치를 포함한 운행정보를 상기 관제 화면에 제공 함으로써, 관제실에서, 화재가 발생된 제1 역사에 접근 중인 다른 열차의 승객들을, 제1 역사 이전의 역사에서 하차하도록 유도하여, 제1 역사에서 화재 진압이 완료될 때까지 제1 역사의 혼잡도를 최소화할 수 있다.

이처럼 관제실에서는 관제 화면을 통하여, 열차가 접근 중인 정차역에서의 화재 발생 여부를 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 화재 발생 감지 시, 해당 정차역에 마련된 화재 진압 설비의 동작 상태를 관제 화면을 통해 확인하여, 필요한 경우 자동으로 가동해 초기 화재 진압을 빠르게 실시할 수 있고, 해당 정차역의 담당자에게 신속하게 상황을 전파해 인명 피해를 최소화할 수 있다.

따라서, 본 발명에 따르면, 기존에 분리 운영되던 신호 시스템과 영상 통신 시스템 및 역사 마다의 개별 설비 서버(DDC)를 융합하여, 열차가 현재 접근 중인 정차역 마다의 영상정보를 자동으로 제공할 수 있고, 개별 정차역에서 PSD 상황이나 화재와 같은 돌발상황이 감지되는 지점의 영상정보를 제공하여 돌발상황의 신속한 처리를 가능하게 할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 열차가 접근 중인 정차역의 영상정보를 출력하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템은 열차(210)가 제1 역사 '101'(220)에 접근함에 따라, 관제 화면(200)에 열차(210)의 운행정보를 제공 시, 제1 역사 '101'(220)의 승강장에 설치된 CCTV에 의해 촬영되고 있는 영상정보(230)를 스트리밍으로 출력할 수 있다.

이에 따라 관제실에서는 관제 화면(200)을 통해 현재 열차(210)가 접근 중인 제1 역사 '101'(220)의 승강장을 집중 감시할 수 있게 된다.

또한 철도 통합 관제 시스템은 제1 역사 '101'(220)에 접근 중인 다른 열차(240)의 운행정보를, 열차(210)의 운행정보와 나란히 제공하여, 관제실에서 관제 화면을 통하여 다수 열차의 통합 관제를 용이하게 실시하도록 할 수 있다.

철도 통합 관제 시스템은 열차(210)가 제1 역사 '101'(210)을 벗어남에 따라 영상정보(230)의 출력을 중지할 수 있다.

또한 철도 통합 관제 시스템은 열차(210)가 차기의 정차역인 제2 역사 '100'(미도시)에 접근함에 따라, 제2 역사 '100'의 CCTV로 촬영한 영상정보를 관제 화면(200)에 스트리밍으로 출력할 수 있다.

이때 철도 통합 관제 시스템은 제1 역사 '101'(220)의 개별 설비 서버로부터 수집되는 레이저 스캔 센서(201), 출입문 검지 센서(202) 및 물체 끼임 센서(203)의 센싱 데이터에 따라, 열차의 출입문에 무언가 끼인 것으로 감지되면, PSD 상황이 발생한 것으로 분석할 수 있다.

철도 통합 관제 시스템은 각 센서에서의 이상 검지 여부를 램프(204)의 색상으로 구분해 표시할 수 있으며, 어느 하나의 램프(204)에서 적색으로 표시되면, PSD 상황 발생으로 분석할 수 있다.

PSD 상황이 발생된 경우, 철도 통합 관제 시스템은 상기 PSD 상황의 발생 지점 부근에 설치된 승강장 CCTV와, 상기 열차의 내부 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 관제 화면(200)에 스트리밍 출력하여, 상기 PSD 상황의 발생을 알람할 수 있다.

이에 따라 관제실에서는 관제 화면(200)을 통해 실제로 PSD 상황이 발생했는지 확인하여, 담당자에게 조치하도록 할 수 있다. PSD 상황으로 확인될 경우, 관제실에서는 PSD 처리 아이콘(205)을 입력하여, 후술하는 도 3과 같이 PSD 상황이 처리되도록 할 수 있다.

또한 관제실에서는 비상 전화 호출 발생 시 비상전화 아이콘(206) 알람 및 경보음을 통해 신속히 인지할 수 있고, 관리자 단말에 비상전화 호출 주변 CCTV 영상을 같이 제공하여 상황을 더 자세히 파악할 수 있다.

또한 철도 통합 관제 시스템은 제1 역사 '101'(220)의 개별 설비 서버로부터 수집되는 화재 수신반의 센싱 데이터에 따라, 제1 역사 '101'(220)에서 화재 발생을 분석할 수 있다.

이 경우, 철도 통합 관제 시스템은 화재 발생 지점의 부근에 설치된 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 관제 화면(200)에 스트리밍 출력하여, 상기 PSD 상황의 발생을 알람할 수 있다.

이에 따라 관제실에서는 관제 화면(200)을 통해 실제로 화재가 발생했는지 확인하여, 담당자에게 조치하도록 할 수 있다. 화재 발생으로 확인될 경우, 관제실에서는 화재 처리 아이콘(207)을 입력하여, 후술하는 도 4와 같이 화재 상황이 처리되도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 역차가 정차한 역사에서 PSD 상황을 처리하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템은 영상정보를 확인한 관제실에서 PSD 처리 아이콘(205)이 입력되면, 실제로 PSD 상황이 발생된 것으로 보고, 도 3의 모바일 메시지 전송 화면(310)을 관제 화면(300) 상에 제공하여, PSD 상황의 발생 지점으로의 긴급 출동을 요청하는 문구의 SMS 메시지를 자동 생성해 제1 역사에 지정된 관리자 단말로 전송할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템에서, 열차가 정차한 역사에서 화재 발생을 처리하는 관제 화면의 일례를 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 시스템은 영상정보를 확인한 관제실에서 화재 처리 아이콘(207)이 입력되면, 실제로 화재가 발생된 것으로 보고, 도 4의 화재감시 정보(410)를 관제 화면(400) 상에 제공하여, 역사 내에 설치된 스프링쿨러와 옥내 소화전, 청정소화약제설비 및 비상유도등, 제연팬 및 공조기 중 적어도 하나의 화재진압설비와, 에스컬레이터와 엘리베이터와 같은 개별 승강기 및 전력설비의 동작 상태와, AFC(Anti Fire Capsules) 게이트의 개방 상태를 표출할 수 있다.

이에 따라 관제실에서는 관제 화면(400)을 통해 화재 진압을 위한 설비들이 제대로 동작 가능한지 한눈에 확인하여, 만일 설비들이 고장인 경우 신속히 조치할 수 있으며, 화재감시 정보(410)에 기초하여 상기 화재진압설비의 가동을 제어하여 초기 화재 진압을 신속하게 실시할 수 있게 된다.

실시예에 따라, 철도 통합 관제 시스템은 화재 발생한 상기 제1 역사로부터 일정 거리 이내에 위치하는 다른 열차의 현위치를 포함한 운행정보를 상기 관제 화면에 제공 함으로써, 관제실에서, 화재가 발생된 제1 역사에 접근 중인 다른 열차의 승객들을, 제1 역사 이전의 역사에서 하차하도록 유도하여, 제1 역사에서 화재 진압이 완료될 때까지 제1 역사의 혼잡도를 최소화할 수 있다.

이하, 도 5 내지 도 8에서는 본 발명의 실시예들에 따른 철도 통합 관제 시스템(100)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.

본 실시예들에 따른 철도 통합 관제 방법은 상술한 철도 통합 관제 시스템(100)에 의해 수행될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 철도 통합 관제 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 단계(510)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회한다.

단계(520)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색한다.

단계(530)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하고, 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력한다.

단계(540)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 열차가 제1 역사에 정차 함에 따라, 제1 역사의 개별 설비 서버로부터 센싱 데이터를 수집한다.

단계(550)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 센싱 데이터에 기초하여 열차의 출입문에 승객/소지품이 끼는 PSD 상황이나 화재와 같은 돌발상황이 발생되는지 판단한다.

상기 단계(550)에서의 판단 결과, PSD 상황 또는 화재와 같은 돌발상황이 발생되는 경우, 단계(560)에서, 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 돌발상황의 발생 지점을 촬영한 영상정보를 관제 화면에 스트리밍으로 출력한다.

단계(570)에서, 상기 영상정보를 확인한 관제실의 운영자 단말에 의해, 실제로 돌발상황이 발생한 것으로 확인되면, 철도 통합 관제 시스템(100)은 해당 돌발상황을 처리하는 프로세스를 호출한다.

일례로 PSD 상황을 처리하는 프로세스가 도 7에 도시되어 있고, 화재 발생을 처리하는 프로세스가 도 8에 도시되어 있다.

도 6은 본 발명에 있어서, 열차가 정차역에 접근함에 따라 정차역의 영상정보를 자동 출력하는 처리 프로세스를 도시한 흐름도이다.

도 6을 참조하면, 철도 통합 관제 시스템(100)은 행선지 안내 서버로부터의 데이터를 파싱하여, 열차가 현재 접근 중인 정차역을 조회하고(단계 601), 열차가 A역에 접근하는지 판단하고(단계 602), A역에 접근할 경우, 열차의 진행 방향이 외선인지 확인하고(단계 603), 진행 방향이 외선이면 A역 외선 승강장의 CCTV 영상을 스트리밍 처리하고(단계 604), 진행 방향이 외선이 아니라 내선이면 A역 내선 승강장의 CCTV 영상을 스트리밍 처리하고(단계 605), 열차가 A역을 벗어났는지 판단하고(단계 606), 벗어난 경우 A역의 CCTV 스트리밍을 종료한다(단계 607).

또한 철도 통합 관제 시스템(100)은 상기 열차가 A역이 아닌, B역에 접근할 경우(단계 608), 단계(609 내지 613)을 수행하고, 상기 열차가 A역과 B역이 아닌 C역에 접근할 경우, 단계(615 내지 619)를 수행한다.

도 7은 본 발명에 있어서, 열차가 정차한 역사에서 PSD 상황을 감지 및 처리하는 프로세스를 도시한 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 철도 통합 관제 시스템(100)은 열차가 A역에 접근 중인 경우, A역의 개별 역사 서버로부터 센싱 데이터를 수집하고(단계 701), 상기 센싱 데이터에 기초하여, A역의 레이저 스캔 센서의 이상이 감지되는지 판단하고(단계 702), A역의 출입문 검지 센서의 이상이 감지되는지 판단하고(단계 703), A역의 물체 끼임 센서의 이상이 감지되는지 판단하고(단계 704), 상기 판단 결과, 적어도 하나의 센서에서 이상이 감지될 경우, 이상이 감지된 지점에서 가장 가까운 승강장 CCTV 를 검색하고(단계 705), PSD 상황 처리 시나리오를 호출한다(단계 706).

철도 통합 관제 시스템(100)은 CCTV의 영상정보를 관제 화면에 제공하여 PSD 상황을 알림하고(단계 707), CCTV의 영상정보를 확인한 관제실에 의해 실제로 PSD 상황(끼임)이 발생되었는지 판단한다(단계 708).

실제로 PSD 상황이 발생된 경우, 철도 통합 관제 시스템(100)은 A역의 역사 담당자를 확인해서(단계 709), SMS 또는 비상 전화를 인명 피해를 담당자에게 전파하고(단계 710), 실제로 PSD 상황이 발생되지 않았지만 계속 알람이 발생되면(단계 711), A역의 고장 수리 담당자를 확인해서(단계 712) 고장 수리를 요청하는 SMS를 담당자에게 전파한다(단계 713).

도 8은 본 발명에 있어서, 열차가 정차한 역사에서 화재를 감지 및 처리하는 프로세스를 도시한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 철도 통합 관제 시스템(100)은 열차가 A역에 접근 중인 경우, A역의 개별 역사 서버로부터 센싱 데이터를 수집하고(단계 801), 상기 센싱 데이터에 기초하여, A역 역사 내에서 화재가 감지되는지 판단하고(단계 802), 화재가 감지되는 경우, 화재 감지 지점에서 가장 가까운 승강장 CCTV 를 검색하고(단계 803), 화재 상황 처리 시나리오를 호출한다(단계 804).

철도 통합 관제 시스템(100)은 CCTV의 영상정보를 관제 화면에 제공하여 화재 발생을 알림하고(단계 805), CCTV의 영상정보를 확인한 관제실에 의해 실제로 화제가 발생되었는지 판단한다(단계 806).

실제로 화재가 발생된 경우, 철도 통합 관제 시스템(100)은 A역의 엘리베이터가 최상층으로 이동 후 정지했는지 확인하고(단계 807), A역의 에스컬레이터가 정지했는지 확인하고(단계 808), A역의 AFC가 개방되어 있는지 확인하고(단계 809), 상기 단계(807 내지 809)에서의 각종 설비의 동작 상태가 확인 완료되면, A역 인근의 다른 열차의 위치를 관제 화면에 표출하고(단계 810), A역의 제연팬의 동작 상태를 관제 화면에 표출하고(단계 811), 화재 진압이 완료되면 종료한다(단계 812).

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

100: 철도 통합 관제 시스템
110: 조회부
120: 검색부
130: 처리부
140: 수집부
150: 분석부
160: 돌발상황 처리부
171: 행선지 안내 서버(신호 시스템)
172: CCTV 서버(영상 통신 시스템)
173: 개별 설비 서버(DDC)
180: 운영자 단말
190: 관리자 단말

Claims (20)

1. 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 단계;
   상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 단계;
   상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하는 단계;
   상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 단계;
   상기 열차가 상기 제1 역사에 정차 함에 따라,
   상기 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)로부터, 화재 감지 센서에 의한 센싱 데이터를 수집하는 단계;
   상기 센싱 데이터에 기초하여, 상기 제1 역사 내에서 화재가 발생되었는지 분석하는 단계;
   상기 제1 역사 내에서 화재가 발생된 경우, 화재 발생 지점의 부근에 설치된 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하는 단계;
   재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 화재 발생을 알람하는 단계;
   상기 관제 화면 내 영상 정보를 확인한 관제실에 의해, 상기 관제 화면에 구비된 화재 처리 아이콘이 입력되면,
   상기 제1 역사의 개별 설비 서버와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 화재진압설비를 가동하고, 승강기를 운행 정지하고, AFC 게이트를 개방하는 단계;
   상기 제1 역사의 개별 설비 서버와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 제연팬과 공조기 및 전력설비의 동작 상태를 확인하는 단계; 및
   화재 발생한 상기 제1 역사로부터 일정 거리 이내에 위치하는 다른 열차의 현위치를 포함한 운행정보를 상기 관제 화면에 제공하는 단계
   를 포함하는 철도 통합 관제 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 열차가 제1 역사를 벗어남에 따라, 상기 영상정보의 출력을 중지하는 단계; 및
   상기 제1 역사를 벗어난 상기 열차가, 상기 제1 역사의 차기 정차역인 제2 역사에 접근 중인 것으로 조회되면,
   상기 열차의 운행정보와 연관시켜 출력할 영상정보를, 상기 제2 역사에 설치된 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보로 대체하는 단계
   를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 감시 대상의 CCTV가 설치되어 있는 상기 제1 역사 내 승강장 위치를 식별하는 단계;
   상기 열차가 상기 제1 역사를 벗어남에 따라,
   상기 제1 역사의 차기 정차역인 제2 역사 내, 상기 승강장 위치에 상당하는 위치에 설치된 CCTV를 감시 대상으로 선정하는 단계; 및
   감시 대상으로 선정된 상기 제2 역사의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 단계
   를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV에 대한 리스트를, 승강장 위치를 포함하여 상기 관제 화면에 제공하는 단계;
   상기 승강장 위치를 고려하여 상기 리스트에서 선택되는 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 검색하는 단계; 및
   상기 감시 대상의 CCTV가 변경될 때 마다, 상기 관제 화면에 출력할 영상정보를 전환하는 단계
   를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 감시 대상의 CCTV를 검색하는 단계는,
   상기 감시 대상의 CCTV를, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서 랜덤하게 검색하는 단계; 또는
   상기 감시 대상의 CCTV를, 상기 관제 화면을 통해 지정되는 상기 제1 역사 내의 집중 감시 구역에 설치된 CCTV 중에서 검색하는 단계
   를 포함하는 철도 통합 관제 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 단계는,
   정차역을 조회하려는 열차의 차량번호를 상기 행선지 안내 서버로 입력하는 단계; 및
   상기 입력에 따라 상기 행선지 안내 서버로부터 수신되는, 상기 차량번호가 부여된 열차의 행선지인 제1 역사를, 상기 열차가 접근 중인 정차역으로서 조회하는 단계
   를 포함하는 철도 통합 관제 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 단계는,
   상기 행선지 안내 서버로부터 상기 열차의 위치정보와 노선정보를 획득하는 단계; 및
   상기 노선정보로부터, 상기 열차의 위치정보로부터의 이격 거리가 가장 작은 두 역사를 식별하고, 상기 두 역사 중, 상기 열차가 운행하는 방향에 있는 제1 역사를, 상기 열차의 정차역으로서 조회하는 단계
   를 포함하는 철도 통합 관제 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 열차가 접근 중인 정차역에 접근하는 다른 열차가 조회되는 경우,
   상기 다른 열차의 운행정보를, 상기 열차의 운행정보가 제공되는 상기 관제 화면에 병렬로 제공하는 단계
   를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 열차가 상기 제1 역사에 정차 함에 따라,
   레이저 스캔 센서, 출입문 검지 센서 및 물체 끼임 센서 중 적어도 하나의 센서에서 생성된 센싱 데이터를, 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)로부터 수집하는 단계;
   상기 센싱 데이터에 기초하여, 상기 열차의 출입문에 승객이 끼이는 PSD 상황이 발생되었는지 분석하는 단계;
   상기 PSD 상황이 발생된 경우,
   상기 PSD 상황의 발생 지점 부근에 설치된 승강장 CCTV와, 상기 열차의 내부 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하는 단계; 및
   재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 상기 PSD 상황의 발생을 알람하는 단계
   를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 관제 화면에 구비된 PSD 처리 아이콘이 입력되면,
    메시지 전송 기능 또는 비상전화 기능을 통해, 상기 제1 역사에 지정된 관리자 단말로, 상기 PSD 상황을 전파하는 동시에 상기 PSD 상황의 발생 지점으로의 긴급 출동을 요청하는 단계
    를 더 포함하는 철도 통합 관제 방법.
11. 삭제
12. 삭제
13. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
14. 행선지 안내 서버와 연동하여, 열차가 접근 중인 정차역을 조회하는 조회부;
    상기 정차역이 제1 역사로 조회 됨에 따라, 상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV 중에서, 감시 대상의 CCTV를 검색하는 검색부;
    상기 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보를, CCTV 서버로부터 획득하고, 상기 영상정보를, 관제 화면에 제공되는 상기 열차의 운행정보와 연관시켜, 스트리밍 출력하는 처리부;
    상기 열차가 상기 제1 역사에 정차 함에 따라, 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)로부터, 화재 감지 센서에 의한 센싱 데이터를 수집하는 수집부;
    상기 센싱 데이터에 기초하여, 상기 제1 역사 내에서 화재가 발생되었는지 분석하는 분석부; 및
    돌발상황 처리부
    를 포함하고,
    상기 제1 역사 내에서 화재가 발생된 경우,
    상기 처리부는,
    상기 검색부를 통해, 화재 발생 지점의 부근에 설치된 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하고, 재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 화재 발생을 알람하고,
    상기 관제 화면 내 영상 정보를 확인한 관제실에 의해, 상기 관제 화면에 구비된 화재 처리 아이콘이 입력되면,
    상기 돌발상황 처리부는,
    ⅰ)상기 제1 역사의 개별 설비 서버와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 화재진압설비를 가동하고, 승강기를 운행 정지하고, AFC 게이트를 개방하고,
    ⅱ)상기 제1 역사의 개별 설비 서버와 연동하여, 상기 제1 역사 내에 설치된 제연팬과 공조기 및 전력설비의 동작 상태를 확인하고,
    ⅲ)상기 처리부를 통해, 화재 발생한 상기 제1 역사로부터 일정 거리 이내에 위치하는 다른 열차의 현위치를 포함한 운행정보를 상기 관제 화면에 제공하는
    철도 통합 관제 시스템.
15. 제14항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 열차가 제1 역사를 벗어남에 따라, 상기 영상정보의 출력을 중지하고,
    상기 조회부에 의해, 상기 제1 역사를 벗어난 상기 열차가, 상기 제1 역사의 차기 정차역인 제2 역사에 접근 중인 것으로 조회되면,
    상기 열차의 운행정보와 연관시켜 출력할 영상정보를, 상기 제2 역사에 설치된 감시 대상의 CCTV에 의해 촬영되는 영상정보로 대체하는
    철도 통합 관제 시스템.
16. 제14항에 있어서,
    상기 검색부는,
    상기 제1 역사의 승강장에 설치된 CCTV에 대한 리스트를, 승강장 위치를 포함하여 상기 관제 화면에 제공하고, 상기 승강장 위치를 고려하여 상기 리스트에서 선택되는 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 검색하고,
    상기 처리부는,
    상기 감시 대상의 CCTV가 변경될 때 마다, 상기 관제 화면에 출력할 영상정보를 전환하는
    철도 통합 관제 시스템.
17. 제14항에 있어서,
    상기 열차가 상기 제1 역사에 정차 함에 따라,
    상기 수집부는,
    레이저 스캔 센서, 출입문 검지 센서 및 물체 끼임 센서 중 적어도 하나의 센서에서 생성된 센싱 데이터를, 상기 제1 역사의 개별 설비 서버(DDC)로부터 수집하고,
    상기 분석부는,
    상기 센싱 데이터에 기초하여, 상기 열차의 출입문에 승객이 끼이는 PSD 상황이 발생되었는지 분석하고,
    상기 PSD 상황이 발생된 경우,
    상기 처리부는,
    상기 검색부를 통해, 상기 PSD 상황의 발생 지점 부근에 설치된 승강장 CCTV와, 상기 열차의 내부 CCTV를, 상기 감시 대상의 CCTV로서 재검색하고, 재검색되는 상기 감시 대상의 CCTV에서 촬영되는 영상정보를, 상기 관제 화면에 스트리밍 출력하여, 상기 PSD 상황의 발생을 알람하는
    철도 통합 관제 시스템.
18. 제17항에 있어서,
    상기 관제 화면에 구비된 PSD 처리 아이콘이 입력되면,
    상기 돌발상황 처리부는,
    메시지 전송 기능 또는 비상전화 기능을 통해, 상기 제1 역사에 지정된 관리자 단말로, 상기 PSD 상황을 전파하는 동시에 상기 PSD 상황의 발생 지점으로의 긴급 출동을 요청하는
    철도 통합 관제 시스템.
19. 삭제
20. 삭제

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