KR102230876B1 - 환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법 - Google Patents

환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102230876B1
KR102230876B1 KR1020157008740A KR20157008740A KR102230876B1 KR 102230876 B1 KR102230876 B1 KR 102230876B1 KR 1020157008740 A KR1020157008740 A KR 1020157008740A KR 20157008740 A KR20157008740 A KR 20157008740A KR 102230876 B1 KR102230876 B1 KR 102230876B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual
implant
dimensional model
fastener
orthopedic implant
Prior art date
Application number
KR1020157008740A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150056573A (ko
Inventor
앤드류 챨스 다비손
티모 질리그
안드레 푸레
라츠반 에이. 게오르게
Original Assignee
신세스 게엠바하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 신세스 게엠바하 filed Critical 신세스 게엠바하
Publication of KR20150056573A publication Critical patent/KR20150056573A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102230876B1 publication Critical patent/KR102230876B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/8061—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones
    • A61B17/8071—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates specially adapted for particular bones for the jaw
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00526—Methods of manufacturing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

환자 특정 외과적 정형외과용 임플란트를 제조하는 방법은 특정 조직체에 걸쳐 맞춤되도록 구성되는 정형외과용 임플란트의 가상 모델을 획득하는 단계, 및 정형외과용 임플란트의 구멍들을 가상 설계하는 단계를 포함한다.

Description

환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법{METHOD FOR PRODUCING PATIENT-SPECIFIC PLATE}
관련 출원과의 상호 참조
본 출원은 2012년 9월 12일자로 출원된 미국 가출원 제61/699,938호, 및 2013년 3월 13일자로 출원된 미국 특허 출원 제13/801,244호의 이익을 주장하고, 이들의 전체 개시내용은 전체적으로 본 명세서에 참고로 포함된다.
본 발명은 일반적으로 정형외과용 임플란트들을 제조하는 방법들 및 시스템들에 관한 것으로, 특히 환자-특정 하악골 플레이트(patient-specific mandible plate)들을 제조하는 방법들 및 시스템들에 관한 것이다.
많은 외과적 시술들은 뼈 또는 뼈 이식편(bone graft)에 대한 하악골 플레이트들과 같은 정형외과용 임플란트들의 고정을 포함한다. 뼈 나사들과 같은 하나 이상의 체결구들이 뼈 또는 뼈 이식편에 정형외과용 임플란트를 고정하는 데 사용될 수 있다. 일부 정형외과용 임플란트들은 체결구들을 수용하도록 구성된 임플란트 구멍들을 포함한다. 이와 같이, 이들 정형외과용 임플란트들은 각각의 임플란트 구멍을 통해 뼈 또는 뼈 이식편 내로 체결구를 삽입함으로써 뼈 또는 뼈 이식편에 부착될 수 있다. 그러나, 체결구가 뼈의 소정 영역들과 접촉하지 않는 것이 중요하다. 예를 들어, 하악골 재건에서, 체결구는 신경, 치아, 및/또는 치아 임플란트와 접촉하지 않아, 신경, 치아, 치아 임플란트 또는 임의의 다른 하드웨어를 손상시키는 것을 피하여야 한다. 또한, 정형외과용 임플란트의 임플란트 구멍들을 통해 삽입될 때 체결구들이 서로 간섭하지 않는 것이 중요하다. 따라서, 체결구들이 서로 간섭하지 않고 신경 및 치아와 같은 특정 조직 부분들과 접촉하지 않도록 임플란트 구멍들의 각형성(angulation)을 조정하는 것이 바람직하다. 각각의 환자의 신경 및 치아의 위치 및 배향은 다를 수 있다. 따라서, 임플란트 구멍들의 각형성을 조정하기 위하여 특정 환자를 위해 구체적으로 설계된 정형외과용 임플란트를 제조하는 것이 바람직하다.
본 발명은 특히 컴퓨터 이용 소프트웨어(computer-aided software)를 실행시키는 컴퓨팅 장치를 사용하여 환자 특정 정형외과용 임플란트(patient specific orthopedic implant)를 제조하는 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 방법은 하기의 단계들 중 하나 이상을 포함한다: (a) 조직체(tissue body)의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계; (b) 임플란트 몸체를 포함하는 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을, 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델이 조직체의 가상 3차원 모델의 특정 부분에 걸쳐 맞춤되게 윤곽 형성되도록, 설계하는 단계; 및 (c) 임플란트 몸체를 통해 연장되는 적어도 하나의 구멍을, 체결구의 가상 3차원 모델이 적어도 하나의 구멍 내에 적어도 부분적으로 배치될 때 체결구의 가상 3차원 모델이 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장되지 않게 적어도 하나의 구멍이 임플란트 몸체에 대하여 위치되거나 경사지도록, 설계하는 단계.
다른 실시예에서, 방법은 하기의 단계들 중 하나 이상을 포함한다: (a) 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 부분에 걸쳐 맞춤되도록 윤곽 형성되고 임플란트 몸체를 포함하는, 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 설계하는 단계; 및 (b) 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델의 임플란트 몸체를 통해 연장되는 적어도 하나의 가상 구멍을, 체결구의 가상 3차원 모델이 적어도 하나의 구멍 내에 적어도 부분적으로 배치될 때 체결구의 가상 3차원 모델이 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장되게 적어도 하나의 가상 구멍이 임플란트 몸체에 대해 위치되거나 경사지도록, 생성하는 단계.
전술한 개요뿐만 아니라 출원의 바람직한 실시예들의 하기의 상세한 설명은 첨부 도면과 함께 읽을 때 더 잘 이해될 것이다. 본 출원의 외과용 기기 및 방법을 예시할 목적으로, 도면들에서 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원이 개시된 특정 실시예들 및 방법들로 제한되지 않고, 그 목적을 위해 특허청구범위가 참조된다는 것을 이해하여야 한다.
도 1a는 하악골, 및 하악골에 결합되는 환자 특정 정형외과용 임플란트로서, 정형외과용 임플란트는 복수의 구멍들을 한정하고, 구멍들 각각은 체결구를 수용하도록 구성되고 크기 설정된, 상기 환자 특정 정형외과용 임플란트의 사시도.
도 1b는 구멍들 중 적어도 일부를 통해 하악골 내로 삽입되는 체결구를 도시하는, 도 1a에 도시된 정형외과용 임플란트 및 하악골의 일부분의 상부 투시도.
도 1c는 도 1b에 도시된 정형외과용 임플란트 및 하악골의 일부분의 저부 투시도.
도 1d는 도 1c의 단면 1D 주위에서 취해진, 도 1c에 도시된 정형외과용 임플란트의 일부분의 확대 단면도.
도 2a는 도 1a에 도시된 환자 특정 정형외과용 임플란트의 사시도.
도 2b는 도 2a에 도시된 환자 특정 정형외과용 임플란트의 측면도.
도 2c는 도 2a에 도시된 환자 특정 정형외과용 임플란트의 정면도.
도 2d는 도 2c의 단면 선 2C-2C를 따라 취해진, 도 2a에 도시된 환자 특정 정형외과용 임플란트의 확대 단면도.
도 3a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환자 특정 정형외과용 임플란트의 사시도.
도 3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환자 특정 정형외과용 임플란트의 사시도.
도 4는 도 2a 내지 도 2c 및 도 3a와 도 3b에 도시된 환자 특정 정형외과용 임플란트를 제조하는 방법을 도시하는 도면.
오직 편의를 위해 하기의 설명에서 소정 용어가 사용되며, 제한적이지 않다. 단어 "우측", "좌측", "하부" 및 "상부"는 참조하는 도면에서의 방향들을 가리킨다. 단어 "근위방향으로(proximally)" 및 "원위방향으로(distally)"는 각각 외과용 장치를 사용하는 외과의를 향하는 방향 및 그로부터 멀어지는 방향을 지칭한다. 단어 "전방", "후방", "상방", "하방"과 관련 단어 및/또는 어구는 참조하는 인체에서 바람직한 위치와 배향을 가리키며, 제한적인 것으로 의도되지 않는다. 용어는 위에 열거된 단어, 그의 파생어, 및 유사한 의미의 단어를 포함한다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 외과용 시스템은 환자의 조직체(10)에 결합되도록 구성되는 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)를 포함할 수 있다. 외과용 시스템은 조직체(10)에 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)를 결합하도록 구성되는 하나 이상의 체결구(108)들을 추가로 포함할 수 있다. 하나 이상의 체결구(108)들은 뼈 나사(110)들로서 구성될 수 있다. 그의 형상에 관계없이, 각각의 체결구(108)는 조직체(10)에 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)를 고정하기 위하여 구멍(106)들 중 하나 내에 그리고 조직체(10) 내로 삽입되도록 구성되고 크기 설정된다. 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 특정 환자의 조직체(10)의 특정 부분에 걸쳐 맞춤되도록 윤곽 형성될 수 있다. 본 명세서에 사용되는 바와 같이, 조직체(10)는 하악골(16)과 같은 환자의 뼈를 포함할 수 있다. 도면이 하악골(16)을 도시하지만, 조직체(10)는 상악골(maxilla)과 같은 환자의 해부학적 구조물의 다른 부분일 수 있다.
환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 조직체(10)의 제1 조직 세그먼트(12)를 조직체(10)의 제2 조직 세그먼트에 고정하는 데 사용될 수 있다. 제1 조직 세그먼트(12)는 결함 또는 병든 조직 부분에 의해 제2 조직 세그먼트로부터 분리될 수 있다. 결함은 예를 들어 골절일 수 있다. 따라서, 제1 조직 세그먼트(12)는 골절에 의해 제2 조직 세그먼트(14)로부터 분리될 수 있다. 제1 조직 세그먼트(12) 및 제2 조직 세그먼트(14)의 고정은 조직체(10)의 치료를 촉진할 수 있다. 따라서, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 골 형성(osteogenesis)이 일어나는 동안에 제2 조직 세그먼트(13)에 대해 제1 조직 세그먼트(12)를 지지 및 유지할 수 있다. 대안적으로, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 제1 조직 세그먼트(12) 및 제2 조직 세그먼트(14)에 뼈 이식편을 고정하는 데 사용될 수 있다. 그러한 경우, 조직체(10)의 병든 부분은 환자로부터 제거되고 뼈 이식편으로 교체될 수 있다. 이어서, 정형외과용 임플란트(100)가 제1 조직 세그먼트(12) 및 제2 조직 세그먼트(14)에 뼈 이식편을 고정하는 데 사용될 수 있다. 특히, 뼈 이식편은 제2 조직 세그먼트(14)로부터 제1 조직 세그먼트(12)를 분리할 수 있다. 따라서, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 제1 조직 세그먼트(12) 및 제2 조직 세그먼트(14)에 대하여 뼈 이식편을 지지 및 유지할 수 있다.
환자 특정 정형외과용 임플란트(100) 및 이의 다양한 구성요소들이 직교 방향 성분들과 관련하여 본 명세서에서 기술된다. 즉, 정형외과용 임플란트(100)의 다양한 부위들은 길이방향(L), 측방향(A) 및 횡방향(T)을 따라 연장될 수 있다. 횡방향(T)은 측방향(A) 및 길이방향(L)에 대하여 실질적으로 수직일 수 있다. 본 명세서에서 달리 특정되지 않는다면, 용어 "측방향", "길이방향" 및 "횡방향"은 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)의 다양한 부위들의 직교 방향 성분들을 기술하기 위해 사용된다. 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)가 조직체(10)에 결합될 때, 횡방향(T)은 환자의 미골-두개골(caudal-cranial) 방향을 따라 연장하고, 측방향(A)은 환자의 내측-외측(medial-lateral) 방향을 따라 연장하고, 길이방향(L)은 환자의 전방-후방(anterior-posterior) 방향을 따라 연장된다.
도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 뼈 플레이트(102)로서 구성될 수 있고, 임의의 적절한 생체적합성 재료로부터 부분적으로 또는 전체적으로 만들어질 수 있는 임플란트 몸체(104)를 포함한다. 적합한 생체적합성 재료는 코발트 크롬 몰리브덴(CoCrMo), 티타늄 및 티타늄 합금, 스테인레스강, 세라믹, 또는 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리에테르케톤케톤(PEKK)과 같은 중합체, 및 생체흡수성 재료를 포함하지만, 이로 한정되지 않는다. 물리적 또는 화학적 특성을 개선하거나 약제를 제공하기 위해 임플란트 몸체(104)에 코팅이 부가되거나 적용될 수 있다. 코팅의 예는 플라즈마-분무 티타늄 코팅 또는 하이드록시아파타이트(Hydroxyapatite)를 포함한다.
임플란트 몸체(104)는 외측 임플란트 표면(112) 및 반대편의 내측 임플란트 표면(114)을 한정한다. 내측 임플란트 표면(114)은 축방향(116)을 따라 외측 임플란트 표면(112)으로부터 이격될 수 있다. 임플란트 몸체(104)가 완전하게 평면인 구성을 갖지 않기 때문에, 축방향(116)은 임플란트 몸체(104)의 상이한 부위들에 따라 상이할 수 있다. 임플란트 몸체(104)의 두께는 축방향(116)을 따라 외측 임플란트 표면(112)으로부터 내측 임플란트 표면(114)까지 한정될 수 있다. 따라서, 임플란트 몸체(104)는 내측 임플란트 표면(114)과 외측 임플란트 표면(112) 사이에서 연장되는 하나 이상의 두께 축(118)들을 한정할 수 있다. 두께 축(118)은 내측 임플란트 표면(114)과 외측 임플란트 표면(112)에 실질적으로 수직일 수 있다. 내측 임플란트 표면(114)은 조직체(10)의 특정 외측 표면의 윤곽과 부합하도록 윤곽 형성될 수 있어, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)가 조직체(10)의 그 특정 외측 표면에 걸쳐서만 맞춤될 수 있게 한다.
환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 내측 임플란트 표면(114)과 외측 임플란트 표면(112) 사이에서 임플란트 몸체(104)를 통해 연장되는 하나 이상의 구멍(106)들을 한정한다(도 2a). 구멍(106)들 각각은 체결구(108)들 중 하나를 수용하도록 된 구성되고 크기 설정될 수 있다(도 1b). 수술 시에, 하나의 체결구(108)가 조직체(10)에 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)를 결합시키도록 구멍(106)을 통해 조직체(10) 내로 삽입될 수 있다. 구멍(106)들은 내측 임플란트 표면(114)과 외측 임플란트 표면(112) 사이에서 연장되는 긴 구멍 축(120)을 가질 수 있다. 구멍 축(120)은 일정 각도(θ)로 두께 축(118)에 대해 배향될 수 있다. 일부 실시예들에서, 각도(θ)는 약 0 내지 약 15도 사이의 범위일 수 있다. 그러나, 각도(θ)는 15도보다 클 수 있다. 구멍(106)들은 상이한 각형성들을 갖는 상이한 구멍 축(120)들을 가질 수 있다. 예를 들어, 일부 구멍(106)들은 두께 축들에 대해 비스듬한 각도로 배향되는 구멍 축(120)들을 한정할 수 있는 반면, 다른 구멍(106)들은 두께 축(118)에 실질적으로 평행한 구멍 축(120)들을 한정할 수 있다. 두께 축(118)들에 대한 구멍(106)들의 각형성은 다수의 요인들에 의존할 수 있다. 예를 들어, 외과의는 특정 구멍(106)을 두께 축(118)에 대하여 특정 각도로 배향시키는 것을 원하여, 그 구멍(106)을 통해 삽입된 체결구(108)가 신경, 치아 또는 조직체(10)의 임의의 다른 원하는 조직 부분과 접촉하지 않게 할 수 있다. 더욱이, 외과의는 2개 이상의 인접 구멍(106)들을 두께 축(118)에 대해 특정 각도로 배향하는 것을 원하여, 체결구(108)들이 이들 구멍(108) 내로 삽입될 때 체결구(108)들이 서로 간섭하지 않게 할 수 있다(도 1d 참조).
임플란트 몸체(104)는 각각의 구멍(106)에 대응하는 내부 임플란트 표면(122)들을 가질 수 있다. 각각의 내부 임플란트 표면(122)은 구멍(106)들 중 하나를 한정한다. 구멍(106)들 중 일부 또는 전부는 나사형성될 수 있다. 따라서, 구멍(106)들 중 일부 또는 전부는 체결구(108)가 임플란트 몸체(104)에 결합될 수 있도록 체결구(108)의 외부 나삿니들과 정합하도록 구성되는 내부 임플란트 나삿니(124)들을 포함할 수 있다. 구멍(106)들 중 일부 또는 전부는 내부 나삿니들을 갖지 않을 수 있다.
환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 조직체(10)의 외측 윤곽의 형상에 부합하도록 실질적으로 형상화될 수 있다. 도시된 실시예에서, 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 하악골(16)의 일면에 결합되도록 설계될 수 있다. 이를 위해, 임플란트 몸체(104)는 제1 임플란트 부분(126), 및 제1 임플란트 부분(126)으로부터 각도 오프셋된 제2 임플란트 부분(128)을 포함할 수 있다(도 2a). 제1 임플란트 부분(126)은 하악골(16)의 전방 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제1 임플란트 부분(126)은 각도 오프셋으로 제2 임플란트 부분(128)에 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제1 임플란트 부분(126)은 제2 임플란트 부분(128)에 대하여 비스듬한 각도로 오프셋될 수 있다. 제2 임플란트 부분(128)은 하악골(16)의 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 임플란트 몸체(104)는 제1 임플란트 부분(126)과 제2 임플란트 부분(128)으로부터 각도 오프셋되는 제3 임플란트 부분(130)을 추가로 포함할 수 있다. 제3 임플란트 부분(130)은 각도 오프셋으로 제2 임플란트 부분(128)에 연결될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제3 임플란트 부분(130)은 제2 임플란트 부분(128)에 대해 비스듬한 각도로 각도 오프셋될 수 있다. 더욱이, 제3 임플란트 부분(130)은 하악골(16)의 분기(ramus)의 적어도 일부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다.
도 3a는 전술된 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)와 유사한 환자 특정 정형외과용 임플란트(200)의 다른 실시예를 도시한다. 환자 특정 임플란트(200)는 뼈 플레이트(202)로서 구성될 수 있고, 적합한 생체적합성 재료로부터 만들어지는 임플란트 몸체(204)를 포함한다. 적합한 생체적합성 재료는 코발트 크롬 몰리브덴(CoCrMo), 티타늄 및 티타늄 합금, 스테인레스강, 세라믹, 또는 폴리에테르에테르케톤(PEEK), 폴리에테르케톤케톤(PEKK)과 같은 중합체, 및 생체흡수성 재료를 포함하지만, 이로 한정되지 않는다. 환자 특정 임플란트(200)는 임플란트 몸체(204)를 통해 연장되는 복수의 구멍(206)들을 추가로 한정할 수 있다. 구멍(206)들은 전술된 환자 특정 임플란트(100)의 구멍(106)들과 실질적으로 유사할 수 있다. 따라서, 구멍(206)들은 체결구(108)들을 수용하도록 구성된다. 임플란트 몸체(204)는 하악골(12)의 대부분에 걸쳐 맞춤되도록 설계될 수 있다. 이를 위해, 임플란트 몸체(204)는 제1 임플란트 부분(226), 및 제1 임플란트 부분(226)으로부터 각도 오프셋된 제2 임플란트 부분(228)을 포함할 수 있다. 제1 임플란트 부분(226)은 하악골(16)의 분기의 적어도 일부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제1 임플란트 부분(226)은 비스듬한 각도로 제2 임플란트 부분(228)에 연결될 수 있다. 제2 임플란트 부분(228)은 하악골(16)의 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 임플란트 몸체(204)는 제2 임플란트 부분(228)에 연결되는 제3 임플란트 부분(230)을 추가로 포함할 수 있다. 제3 임플란트 부분(230)은 하악골(16)의 전방 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 또한, 제3 임플란트 부분(230)은 제2 임플란트 부분(228)으로부터 각도 오프셋될 수 있다. 임플란트 몸체(204)는 제3 임플란트 부분(230)에 연결되는 제4 임플란트 부분(232)을 포함한다. 제4 임플란트 부분(232)은 하악골(16)의 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 더욱이, 제4 임플란트 부분(232)은 제3 임플란트 부분(230)으로부터 각도 오프셋될 수 있다. 임플란트 몸체(204)는 제4 임플란트 부분(232)에 연결되는 제5 임플란트 부분(234)을 포함한다. 제5 임플란트 부분(234)은 하악골(16)의 분기의 적어도 일부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 또한, 제5 임플란트 부분(234)은 제4 임플란트 부분(232)으로부터 각도 오프셋될 수 있다. 정형외과 분야에서, 환자 특정 정형외과용 임플란트(200)는 이중각(double-angled) 임플란트로 지칭된다.
도 3b는 환자 특정 임플란트(300)의 다른 실시예를 도시한다. 환자 특정 임플란트(300)는 하악골(16)의 2개의 측방향 부분들의 전방 부분 및 부위들에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 환자 특정 임플란트(300)는 뼈 플레이트(302)로서 구성될 수 있고, 임플란트 몸체(304)를 포함한다. 환자 특정 임플란트(300)는 임플란트 몸체(304)를 통해 연장되는 구멍(306)들을 한정한다. 구멍(306)들은 체결구(108)들을 수용하도록 구성될 수 있다. 구멍(306)들은 전술된 구멍(106)들과 실질적으로 유사할 수 있다. 임플란트 몸체(304)는 제1 임플란트 부분(326), 및 제1 임플란트 부분(326)에 연결된 제2 임플란트 부분(328)을 포함한다. 제1 임플란트 부분(326)은 하악골(16)의 측방향 부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성되고, 제1 임플란트 부분(326)에 대해 각도 오프셋된다. 제2 임플란트 부분(328)은 하악골(16)의 전방 표면에 걸쳐 맞춤될 수 있다. 임플란트 몸체(304)는 제2 임플란트 부분(328)에 연결되는 제3 임플란트 부분(330)을 추가로 포함할 수 있다. 제2 임플란트 부분(328)은 제2 임플란트 부분(328)에 대해 각도 오프셋될 수 있고, 하악골(16)의 측방향 부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성될 수 있다.
도 4는 전술된 환자 특정 정형외과용 임플란트들 중 임의의 것을 제조하는 방법을 도시한다. 간결성을 위하여, 이 방법은 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)와 관련하여 기술된다. 그러나, 이 방법은 전술된 환자 특정 정형외과용 임플란트들 중 임의의 것을 제조하는 데 사용될 수 있다. 이 방법은 전술된 단계들 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)는 수술 전에 제조될 수 있다. 적절한 수술을 개시하기 전에, 임의의 적합한 기술을 사용하여 조직체(10)의 가상 3차원 이미지가 획득된다. 조직체(10)의 가상 3차원 이미지는 해부학적 조직을 스캔하는 데 적합한 스캐닝 기계(400)를 사용하여 조직체(10)를 스캐닝함으로써 획득될 수 있다. 예를 들어, 하악골(16)의 가상 3차원 이미지는 스캐닝 기계(400)를 사용하여 획득될 수 있다. 스캐닝 기계(400)는 컴퓨터 단층(computed tomography, CT) 스캔 기계, 레이저 스캐닝 기계, 광학 스캐닝 기계, 자기 공명 이미징(magnetic resonance imaging, MRI) 기계, 좌표 측정 기계, 또는 조직체(10)를 스캐닝할 수 있는 임의의 다른 기계 또는 장치일 수 있다. 구체적으로, 스캐닝 기계(400)는 조직체(10)를 스캔하는 데 사용될 수 있다. 채용되는 스캐닝 방법에 상관없이, 조직체(10)의 가상 3차원 이미지가 획득된다. 이 이미지는 신경들을 수용하는 터널들의 이미지들을 포함한다. 따라서, 조직체(10) 내의 신경들의 위치가 식별될 수 있다.
일단 조직체(10)의 가상 3차원 이미지가 획득되면, 스캐닝 기계(400)에 의해 획득된 이미지 데이터는 이어서 조직체(10)의 가상 3차원 모델을 생성하기 위하여 컴퓨팅 장치(402)로 다운로드되거나 전송될 수 있다. 컴퓨팅 장치(402)는 로컬(즉, 스캐닝 기계(400)와 동일한 일반적인 영역 내)일 수 있거나 이미지가 네트워크를 통해 전달되어야 하는 원격일 수 있다. 컴퓨팅 장치(402)는 이미지 데이터를 조작할 수 있는 프로세서를 포함한다. 프로세서에 더하여, 컴퓨팅 장치(402)는 이미지 데이터를 저장할 수 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 대안적으로, 컴퓨팅 장치(402)는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함하지 않을 수 있는데, 오히려, 컴퓨팅 장치(402)는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 결합될 수 있다. 이 경우, 컴퓨팅 장치(402)는 컴퓨터 이용 설계 소프트웨어를 실행시킬 수 있다.
정형외과용 임플란트(100)와 같은 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델이 획득될 수 있다. 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 프로세서에 의해 조작될 수 있고 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 판독될 수 있는 데이터로 구성될 수 있다. 이 데이터는 다양한 포맷들로 되어 있을 수 있다. 예를 들어, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 STL(Standard Tessellation Language) 포맷의 데이터를 포함할 수 있다. 데이터 포맷과 관계없이, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 정형외과용 임플란트(100)의 형상, 윤곽 및 크기를 맵핑한 데이터를 포함한다. 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 컴퓨터에서 가상적으로 생성될 수 있다. 컴퓨팅 장치(402) 또는 다른 컴퓨팅 장치에서, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 조직체(10)의 가상 3차원 모델의 특정 부분에 걸쳐 맞춤되도록 윤곽 형성되고 형상화되도록 설계된다. 예를 들어, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 하악골(16)의 전방 표면 및 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 형상화되고 윤곽 형성될 수 있다. 정형외과용 임플란트(100) 및 조직체(10)의 가상 3차원 모델은 신세스(Synthes)에 의해 상표명 프로플랜 씨엠에프(PROPLAN CMF)(등록상표) 하에서 판매되는 소프트웨어와 같은 적합한 소프트웨어를 사용하여 조작될 수 있다.
정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 이어서 하나 이상의 구멍(106)들을 생성하도록 처리될 수 있다. 외과의와 같은 사용자는 미리 결정된 수술 계획에 따라 구멍(106)들의 각형성 및 위치를 결정할 수 있다. 구체적으로, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 체결구들이 구멍(106)들 내에 적어도 부분적으로 배치될 때 체결구(108)들이 조직체(10)의 미리 결정된 섹션 내로 연장되지 않게 구멍(106)들이 임플란트 몸체(104)에 대해 위치되도록 조작될 수 있다. 예를 들어, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 체결구(108)들이 조직체(10)의 신경 또는 치아와 접촉하지 않게 구멍(106)들이 임플란트 몸체(104)를 따라 위치되도록 조작될 수 있다. 유사하게, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델은 체결구(108)들이 조직체(10)의 신경, 치아 및/또는 치아 임플란트와 접촉하지 않게 구멍(106)들이 임플란트 몸체(104)에 대해 비스듬하도록 조작될 수 있다. 구멍(106)들은 체결구(108)들이 치과용 임플란트와 같은 임의의 유형의 하드웨어와 접촉하지 않도록 위치되거나 정렬될 수 있다. 사용자는 또한 체결구(108)들이 도 1d에 도시된 바와 같을 때 체결구(108)들이 서로 접촉하지 않도록 구멍(106)들의 위치 및/또는 각형성을 조정하기 위해 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델을 조작할 수 있다. 임플란트 몸체(104)에 대하여 구멍(106)들의 적절한 위치 및/또는 각형성을 결정함에 있어서, 사용자는 체결구(108)들이 구멍(106) 내에 삽입될 때 체결구(108)들이 서로 간섭하지 않도록 적절한 길이를 갖는 체결구(108)들을 선택할 수 있다. 체결구(108)들의 가상 3차원 모델들이 획득될 수 있다는 것이 예상된다. 체결구(108)들의 가상 3차원 모델들은 체결구(108)들이 신경, 치아 내로 연장되거나 서로 간섭하는지 여부를 판단하기 위하여 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델의 구멍(108)들을 통해 삽입될 수 있다. 체결구(108)들의 가상 3차원 모델들이 신경, 치아 또는 서로와 간섭한다면, 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델의 구멍(108)들의 위치 또는 각형성이 조작될 수 있다. 수술실에서 특정 환자에게 맞도록 정형외과용 임플란트(100)를 조정하는 데 사용되는 시간의 양을 감소시키기 위하여 외과의가 수술 전에 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델을 조작할 수 있다는 것이 예상된다. 수술실 시간이 감소되기 때문에, 마취 지속 기간이 또한 감소될 수 있다.
일단 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델이 완성되면, 정형외과용 임플란트(100)는 임의의 적합한 기술을 사용하여 생성될 수 있다. 정형외과용 임플란트(100)의 완성된 가상 3차원 모델은 컴퓨팅 장치(402)로부터 CAD/CAM 제조 기계와 같은 제조 기계(404)로 다운로드되거나 전송될 수 있다. 정형외과용 임플란트(100)의 완성된 가상 3차원 모델은 컴퓨팅 장치(402)로부터 제조 기계(404)로 직접적으로 또는 컴퓨팅 장치(402)로부터 다른 컴퓨터로 그리고 이어서 제조 기계(404)로 전송되거나 다운로드될 수 있다. 제조 기계(404)는 컴퓨터 수치 제어(computer numerical control, CNC) 기계일 수 있다. 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델을 표현하는 데이터로부터 CNC 코드를 생성하기 위해 적합한 소프트웨어가 사용될 수 있다. 예를 들어, 캐드스 게엠베하(CADS GmbH)에 의해 상표명 시놉시스(SYNOPSIS)™ 하에서 판매되는 소프트웨어가 정형외과용 임플란트(100)의 가상 3차원 모델로부터 CNC 코드를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 소프트웨어는 임의의 적합한 프로그래밍 언어로 CNC 코드를 생성할 수 있다. 예를 들어, 시놉시스 또는 임의의 다른 적합한 소프트웨어는 G-코드(G-code) 또는 STEP-NC 프로그래밍 언어로 CNC 코드를 생성할 수 있다. CNC 코드는 이어서 CNC 기계로 다운로드 또는 전송될 수 있어, CNC 기계가 환자 특정 정형외과용 임플란트(100)를 제조할 수 있게 한다.
전술된 방법이 본 명세서에 기술된 정형외과용 임플란트를 제조할 뿐만 아니라 다른 정형외과용 임플란트 또는 안내 임플란트를 제조하기 위해 사용될 수 있다는 것이 예상된다. 예를 들어, 본 명세서에 기술된 방법은, 그 개시 내용 전체가 본 명세서에 참고로 포함된, 2011년 4월 1일자로 출원된 미국 특허출원 공개 제2012/0029574호에 기술된 뼈 고정 임플란트 및 골절술 안내 임플란트를 제조하는 데 사용될 수 있다. 더욱이, 본 명세서에 기술된 방법은, 그 개시 내용 전체가 참고로 포함된, 2012년 3월 21일자로 출원된 미국 특허출원 제13/426,079호에 기술된 뼈 고정 장치, 뼈 플레이트 및 조준 가이드를 제조 및 주문제작하는 데 사용될 수 있다.
도면에 도시된 실시예들의 예시 및 논의가 예시적 목적만을 위한 것이며, 본 발명을 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다는 점에 주목해야 한다. 당업자는 본 발명이 다양한 실시예들을 고려한다는 것을 인식할 것이다. 예를 들어, 본 발명이 가상 3차원 모델을 언급하지만, 본 명세서에 기술된 가상 모델들 중 임의의 것은 2차원일 수 있다는 것이 구상된다. 또한, 일 실시예에 따라 기술되고 예시된 특징부들 및 구조들은 달리 언급되지 않은 한, 본 명세서에 기술된 바와 같은 모든 실시예들에 적용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 부가적으로, 전술된 실시예들과 함께 전술된 개념들이 단독으로 또는 전술된 다른 실시예들 중 임의의 실시예와 조합되어 채용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.

Claims (24)

  1. 환자-특정 하악골 플레이트(patient-specific mandible plate) 제조 시스템의 작동을 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 제조 시스템에 의해 조직체(tissue body)의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계;
    컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 설계하는 단계로서, 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델은 임플란트 몸체를 포함하여,
    1) 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델이 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 특정 부분에 걸쳐 맞춤되게 윤곽 형성되는 내부 임플란트 표면 및 상기 내부 임플란트 표면에 대해 수직인 두께 축을 형성하고,
    2) 상기 임플란트 몸체는 길며, 상기 두께 축에 대해 경사진 구멍 축을 따라 상기 임플란트 몸체를 통해 연장하는 적어도 하나의 구멍을 포함하여 상기 적어도 하나의 구멍을 통해 연장하는 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장하는 것을 방지하도록 하는, 상기 설계 단계;
    상기 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 조작하는 단계로서, 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델을 형성하기 위해 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 특정 부분을 덮어씌우는, 상기 조작 단계;
    상기 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 상기 체결구의 가상 3차원 모델을 상기 적어도 하나의 구멍 내로 적어도 부분적으로 삽입하는 단계로서, 상기 체결구의 삽입된 가상 3차원 모델이 상기 조직체의 획득된 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장하지 않고, 상기 조직체의 획득된 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션은 신경, 치아 또는 하드웨어를 포함하고, 상기 하드웨어는 치과용 임플란트를 포함하는, 상기 삽입 단계; 및
    상기 제조 시스템에 의해 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델을 제조 기계로 전송하는 단계로서, 상기 제조 기계는 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델에 대응하는 환자 특정 정형외과용 임플란트를 구성하도록 구성되는, 상기 전송 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 미리 결정된 섹션은 상기 임플란트 몸체를 통해 연장하는 다른 체결구와의 교차부인, 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 조직체는 하악골(mandible)이고,
    상기 조직체의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계는 상기 하악골의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 정형외과용 임플란트는 제 1 임플란트 부분에서 제 5 임플란트 부분까지 포함하고,
    상기 제 3 임플란트 부분은 상기 하악골의 전방 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성되고,
    상기 제 2 임플란트 부분과 상기 제 4 임플란트 부분은 각각 상기 제 3 임플란트 부분의 단부 부분들에 연결되고 상기 하악골의 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성되며,
    상기 제 1 임플란트 부분과 상기 제 5 임플란트 부분은 각각 상기 제 2 임플란트 부분과 상기 제 4 임플란트 부분의 단부 부분들로부터 각도 오프셋되게 연결되고 상기 하악골의 분기(ramus)의 적어도 일부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성되는, 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조직체는 상악골(maxilla)이고, 상기 조직체의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계는 상기 상악골의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 조직체의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계는 컴퓨터 단층(computed tomography, CT) 스캔 기계, 레이저 스캐닝 기계, 광학 스캐닝 기계, 자기 공명 이미징(magnetic resonance imaging, MRI) 기계, 및 좌표 측정 기계로 이루어진 군으로부터 선택되는 스캐닝 기계를 사용하여 상기 조직체를 스캐닝하는 단계를 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 구멍은 제 1 구멍이고, 상기 체결구의 가상 3차원 모델은 제 1 체결구의 가상 3차원 모델이고, 상기 방법은 상기 제조 시스템에 의해 상기 임플란트 몸체를 통해 연장하는 제 2 구멍을 설계하는 단계를 추가로 포함하여, 상기 제 1 체결구의 가상 3차원 모델 및 제 2 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델의 제 1 및 제 2 구멍들 내에 각각 적어도 부분적으로 배치될 때, 상기 제 2 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 제 1 체결구의 가상 3차원 모델과 접촉하지 않도록 상기 제 2 구멍은 상기 두께 축에 대해 경사진 제 2 구멍 축을 형성하는, 방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 제조 기계를 사용하여 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델과 대응하도록 상기 환자 특정 정형외과용 임플란트를 제조하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델 및 상기 적어도 하나의 구멍을 나타내는 데이터를 사용하여 CNC 코드를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제조하는 단계는 상기 CNC 코드를 CNC 기계에 전송하는 단계 및 상기 CNC 기계를 사용하여 상기 환자 특정 정형외과용 임플란트를 제조하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 조작하는 단계는 상기 조직체의 가상 3차원 모델에 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 결합시키는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 환자-특정 하악골 플레이트 제조 시스템의 작동을 제어하기 위한 방법으로서,
    컴퓨팅 장치에 의해 실행되는 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 임플란트 몸체를 포함하는 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 설계하는 단계로서,
    1) 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델이 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 부분에 걸쳐 맞춤되게 윤곽 형성되는 내부 임플란트 표면 및 상기 내부 임플란트 표면에 대해 수직인 두께 축을 형성하고,
    2) 상기 임플란트 몸체는 길며, 상기 두께 축에 대해 경사진 구멍 축을 따라 상기 임플란트 몸체를 통해 연장하는 적어도 하나의 가상 구멍을 포함하여 상기 적어도 하나의 구멍을 통해 연장하는 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장하는 것을 방지하도록 하는, 상기 설계 단계;
    상기 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델을 조작하는 단계로서, 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델을 형성하기 위해 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 부분을 덮어씌우는, 상기 조작 단계;
    상기 소프트웨어 프로그램을 통한 상기 제조 시스템에 의해 상기 체결구의 가상 3차원 모델을 상기 적어도 하나의 구멍 내로 적어도 부분적으로 삽입하는 단계로서, 상기 체결구의 삽입된 가상 3차원 모델이 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션 내로 연장하지 않고, 상기 조직체의 가상 3차원 모델의 미리 결정된 섹션은 신경, 치아 또는 하드웨어를 포함하고, 상기 하드웨어는 치과용 임플란트를 포함하는, 상기 삽입 단계; 및
    상기 제조 시스템에 의해 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델을 제조 기계로 전송하는 단계로서, 상기 제조 기계는 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델에 대응하는 환자 특정 정형외과용 임플란트를 구성하도록 구성되는, 상기 전송 단계;를 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제조 시스템이 상기 조직체의 가상 3차원 모델을 획득하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 획득하는 단계는 컴퓨터 단층(CT) 스캔 기계, 레이저 스캐닝 기계, 광학 스캐닝 기계, 자기 공명 이미징(MRI) 기계, 및 좌표 측정 기계로 이루어진 군으로부터 선택되는 스캐닝 기계를 사용하여 상기 조직체를 스캐닝하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 획득하는 단계에서, 상기 조직체는 하악골이고,
    상기 획득하는 단계는 상기 스캐닝 기계를 사용하여 상기 하악골을 스캐닝 하는 단계를 추가로 포함하고,
    상기 정형외과용 임플란트는 제 1 임플란트 부분에서 제 5 임플란트 부분까지 포함하고,
    상기 제 3 임플란트 부분은 상기 하악골의 전방 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성되고,
    상기 제 2 임플란트 부분과 상기 제 4 임플란트 부분은 각각 상기 제 3 임플란트 부분의 단부 부분들에 연결되고 상기 하악골의 측방향 표면에 걸쳐 맞춤되도록 구성되며,
    상기 제 1 임플란트 부분과 상기 제 5 임플란트 부분은 각각 상기 제 2 임플란트 부분과 상기 제 4 임플란트 부분의 단부 부분들로부터 각도 오프셋되게 연결되고 상기 하악골의 분기의 적어도 일부분에 걸쳐 맞춤되도록 구성되는, 방법.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제조 기계를 사용하여 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델과 대응하도록 신체적 정형외과용 임플란트를 제조하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 정형외과용 임플란트의 가상 3차원 모델 및 상기 적어도 하나의 가상 구멍을 나타내는 데이터를 사용하여 CNC 코드를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제조하는 단계는 상기 CNC 코드를 CNC 기계에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제조하는 단계는 상기 CNC 기계를 사용하여 상기 신체적 정형외과용 임플란트를 제조하는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제 12 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 가상 구멍은 제 1 가상 구멍이고, 상기 체결구의 가상 3차원 모델은 상기 제 1 체결구의 가상 3차원 모델이고, 상기 방법은 상기 제조 시스템에 의해 제 2 구멍 축을 따르는 제 2 가상 구멍을 설계하는 단계를 추가로 포함하여, 상기 제 1 체결구의 가상 3차원 모델 및 제 2 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 정형외과용 임플란트의 조작된 가상 3차원 모델의 제 1 및 제 2 가상 구멍들 내에 각각 적어도 부분적으로 배치될 때, 상기 제 2 체결구의 가상 3차원 모델이 상기 제 1 체결구의 가상 3차원 모델과 간섭하지 않는다고 결정하기 위해 제 2 구멍 축은 상기 두께 축에 대해 경사진, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 설계하는 단계는 상기 임플란트 몸체에 대하여 상기 적어도 하나의 가상 구멍의 각도 또는 위치에 대한 정보를 포함하는 위치 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
KR1020157008740A 2012-09-12 2013-09-11 환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법 KR102230876B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261699938P 2012-09-12 2012-09-12
US61/699,938 2012-09-12
US13/801,244 US9411939B2 (en) 2012-09-12 2013-03-13 Method for producing patient-specific plate
US13/801,244 2013-03-13
PCT/US2013/059226 WO2014043210A1 (en) 2012-09-12 2013-09-11 Method for producing patient-specific plate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150056573A KR20150056573A (ko) 2015-05-26
KR102230876B1 true KR102230876B1 (ko) 2021-03-25

Family

ID=50234182

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157008740A KR102230876B1 (ko) 2012-09-12 2013-09-11 환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9411939B2 (ko)
EP (1) EP2895092B1 (ko)
JP (1) JP6469573B2 (ko)
KR (1) KR102230876B1 (ko)
CN (1) CN104619279B (ko)
BR (1) BR112015005507B1 (ko)
CA (1) CA2884665C (ko)
IN (1) IN2015DN01883A (ko)
WO (1) WO2014043210A1 (ko)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8549888B2 (en) 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant
FR2932674B1 (fr) 2008-06-20 2011-11-18 Tornier Sa Procede de modelisation d'une surface glenoidienne d'une omoplate, dispositif d'implantation d'un composant glenoidien d'une prothese d'epaule, et procede de fabrication d'un tel compose.
FR2942125B1 (fr) 2009-02-17 2012-02-17 Obl Ensemble sur mesure d'au moins deux plaques d'osteosynthese, elles-memes preparees sur mesure, et procede de mise en place desdites plaques
US11207132B2 (en) 2012-03-12 2021-12-28 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spinal surgery
US9848922B2 (en) 2013-10-09 2017-12-26 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
EP3417816B1 (en) 2013-11-13 2024-05-29 Tornier Patient specific glenoid guide for attachment to a scapula of a patient
US9913669B1 (en) 2014-10-17 2018-03-13 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
AU2016371425B2 (en) 2015-12-16 2021-09-02 Howmedica Osteonics Corp. Patient specific instruments and methods for joint prosthesis
DE102015122793A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-29 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Implantat zur Knochenverstärkung mit Bohrvektorvorgabeloch und Umgriffsplatte für Kieferersatz sowie Implantatherstellverfahren
CN109069165B (zh) * 2016-04-21 2022-02-15 科瑞莱恩软件有限公司 基于三维模型的用于下颚角切割手术的引导器具及其制造方法
DE102016108426A1 (de) 2016-05-06 2017-11-09 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Fibula-Knochenmaterialentnahme- und -verbringschablone
DE102016108433A1 (de) * 2016-05-06 2017-11-09 Karl Leibinger Medizintechnik Gmbh & Co. Kg Unterkieferresektionsschablone
CN108606823A (zh) * 2016-12-09 2018-10-02 深圳市普天阳医疗科技股份有限公司 一种下颌骨复位装置及制作方法
US10582968B2 (en) 2017-04-04 2020-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10524846B2 (en) 2017-04-05 2020-01-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10646259B2 (en) 2017-04-05 2020-05-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10405935B2 (en) 2017-04-05 2019-09-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10959742B2 (en) 2017-07-11 2021-03-30 Tornier, Inc. Patient specific humeral cutting guides
US11278299B2 (en) 2017-07-11 2022-03-22 Howmedica Osteonics Corp Guides and instruments for improving accuracy of glenoid implant placement
US11166764B2 (en) 2017-07-27 2021-11-09 Carlsmed, Inc. Systems and methods for assisting and augmenting surgical procedures
US10357367B2 (en) * 2017-09-11 2019-07-23 DePuy Synthes Products, Inc. Patient-specific mandible graft cage
US11432943B2 (en) 2018-03-14 2022-09-06 Carlsmed, Inc. Systems and methods for orthopedic implant fixation
US11439514B2 (en) * 2018-04-16 2022-09-13 Carlsmed, Inc. Systems and methods for orthopedic implant fixation
USD958151S1 (en) 2018-07-30 2022-07-19 Carlsmed, Inc. Display screen with a graphical user interface for surgical planning
JP2022500217A (ja) 2018-09-12 2022-01-04 カールスメッド インコーポレイテッド 整形外科インプラントのためのシステムおよび方法
US10799295B1 (en) 2019-04-23 2020-10-13 Kristian Tjon Computer-aided design and preparation of bone graft
US11351030B2 (en) 2019-07-11 2022-06-07 Stryker European Operations Holdings Llc Surgeon specific bone plates
US11986251B2 (en) 2019-09-13 2024-05-21 Treace Medical Concepts, Inc. Patient-specific osteotomy instrumentation
EP4027922A4 (en) 2019-09-13 2023-10-04 MIOS Marketing LLC, DBA RedPoint Medical 3D PATIENT-SPECIFIC SURGICAL PROCEDURES AND INSTRUMENTS
US11376076B2 (en) 2020-01-06 2022-07-05 Carlsmed, Inc. Patient-specific medical systems, devices, and methods
US10902944B1 (en) 2020-01-06 2021-01-26 Carlsmed, Inc. Patient-specific medical procedures and devices, and associated systems and methods
US20220061899A1 (en) * 2020-09-02 2022-03-03 Abys Medical Method For Generating Digital Models Of Osteosynthesis Plates Specific To The Patient's Morphology
US11443838B1 (en) 2022-02-23 2022-09-13 Carlsmed, Inc. Non-fungible token systems and methods for storing and accessing healthcare data
US11806241B1 (en) 2022-09-22 2023-11-07 Carlsmed, Inc. System for manufacturing and pre-operative inspecting of patient-specific implants
US11793577B1 (en) 2023-01-27 2023-10-24 Carlsmed, Inc. Techniques to map three-dimensional human anatomy data to two-dimensional human anatomy data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080195240A1 (en) 2007-02-13 2008-08-14 Amanda Martin Method of designing orthopedic plates and plates made in accordance with the method
WO2011103689A1 (en) 2010-02-25 2011-09-01 Ao Technology Ag Method for designing and/or optimizing a surgical device
US20120029574A1 (en) 2010-04-29 2012-02-02 Andre Furrer Orthognathic implant and methods of use

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042983A (en) 1989-10-30 1991-08-27 Rayhack John M Precision bone cutting guide
US5176685A (en) 1989-10-30 1993-01-05 Rayhack John M Precision bone cutting guide
JPH066810Y2 (ja) 1989-11-29 1994-02-23 旭光学工業株式会社 椎体固定用プレート
US5098383A (en) 1990-02-08 1992-03-24 Artifax Ltd. Device for orienting appliances, prostheses, and instrumentation in medical procedures and methods of making same
CH681199A5 (ko) 1990-07-23 1993-02-15 Synthes Ag
ZA933167B (en) 1992-05-03 1993-11-14 Technology Finance Corp Surgical instruments
CA2126627C (en) 1993-07-06 2005-01-25 Kim C. Bertin Femoral milling instrumentation for use in total knee arthroplasty with optional cutting guide attachment
US5601563A (en) 1995-08-25 1997-02-11 Zimmer, Inc. Orthopaedic milling template with attachable cutting guide
US5683406A (en) 1995-09-29 1997-11-04 Maxilon Laboratories, Llc Apparatus and method for harvesting bone
US5824085A (en) * 1996-09-30 1998-10-20 Integrated Surgical Systems, Inc. System and method for cavity generation for surgical planning and initial placement of a bone prosthesis
US5876204A (en) * 1997-11-25 1999-03-02 Sulzer Calcitek Inc. Dental implant positioning guide
US5916220A (en) 1998-02-02 1999-06-29 Medidea, Llc Bone cutting guide and method to accommodate different-sized implants
US6007537A (en) 1998-06-15 1999-12-28 Sulzer Orthopedics Inc. Nested cutting block
SE9900094D0 (sv) 1999-01-15 1999-01-15 Robert J Medoff A method of enabling bone screws to be installed at an angle in underlying bone
US6648894B2 (en) 2000-12-21 2003-11-18 Stryker Spine Bone graft forming guide and method of forming bone grafts
US20020138078A1 (en) 2001-03-21 2002-09-26 Chappuis James L. System and method for cutting grafts
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US20040138669A1 (en) 2002-02-15 2004-07-15 Horn Paul C. Long oblique ulna shortening osteotomy jig
DE10233808B3 (de) 2002-07-25 2004-04-15 Richard Wolf Gmbh Vorrichtung zum Zuschneiden von Knochen
US7699851B2 (en) 2002-08-19 2010-04-20 Dalton Brian E Bone cutting jig system for spinal implant
US8506605B2 (en) 2002-09-18 2013-08-13 Simplicity Orthopedics, Inc. Method and apparatus for securing an object to bone and/or for stabilizing bone
US8086336B2 (en) 2002-09-30 2011-12-27 Medical Modeling Inc. Method for design and production of a custom-fit prosthesis
US20050043835A1 (en) 2002-09-30 2005-02-24 Medical Modeling Llc Method for design and production of custom-fit prosthesis
US6978188B1 (en) 2002-09-30 2005-12-20 Medical Modeling, Llc Method for contouring bone reconstruction plates
NL1021815C2 (nl) 2002-11-01 2004-05-06 Amc Amsterdam Zaagmal en een daarbij te gebruiken pasmal voor bewerking van een kuitbeen of dergelijke ten behoeve van een onderkaakreconstructie.
FR2847453B1 (fr) 2002-11-22 2005-09-23 Jean Francois Biegun Ancillaires, notamment rape ou bloc de coupe, a usage unique, kit comportant des ancillaires et procede de fabrication
US7621919B2 (en) 2004-04-08 2009-11-24 Howmedica Osteonics Corp. Orthopedic cutting block
FR2869791B1 (fr) 2004-05-04 2006-06-09 Obl Sa Guide chirurgical implantaire sur mesure et fraise associee, leur procede de fabrication et leur utilisation
US8043297B2 (en) 2004-11-03 2011-10-25 Synthes Usa, Llc Aiming arm for bone plates
WO2007069881A1 (en) 2005-12-12 2007-06-21 Grotech B.V. Indirect bonding device for bonding orthodontic brackets on teeth, method for manufacturing such device and method for bonding orthodontic brackets on teeth
ES2374706T3 (es) 2006-01-17 2012-02-21 Stryker Trauma Gmbh Sistema médico y partes del sistema para ajustar espacialmente un dispositivo de puntería en relación con un implante corporal.
US9345548B2 (en) 2006-02-27 2016-05-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pre-operative planning
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US7758345B1 (en) * 2006-04-01 2010-07-20 Medical Modeling Inc. Systems and methods for design and manufacture of a modified bone model including an accurate soft tissue model
EP2020951A2 (en) 2006-05-04 2009-02-11 Bruce Willard Hultgren Dental modeling system and method
EP1854611A1 (en) 2006-05-09 2007-11-14 Stryker Trauma GmbH Connection between two component parts by means of injection molding, auxiliary attachment for medical purposes
US20120150243A9 (en) 2006-08-31 2012-06-14 Catholic Healthcare West (Chw) Computerized Planning Tool For Spine Surgery and Method and Device for Creating a Customized Guide for Implantations
DE102006043204A1 (de) 2006-09-11 2008-03-27 Zinser, Jochen Max, Dr. Verfahren zur Herstellung von Operationssplinten, insbesondere für computerassistierte maxillofaziale Operationen und Umstellungsosteotomien
CN200994836Y (zh) * 2007-01-26 2007-12-26 王建平 解剖型硅橡胶鼻梁、下颌、颞部假体
US8628560B2 (en) 2007-03-08 2014-01-14 DePuy Synthes Products, LLC Orthopaedic instrumentation with integral load-bearing members
CA2687116C (en) 2007-05-14 2015-05-26 Queen's University At Kingston Patient-specific surgical guidance tool and method of use
EP1992709B1 (en) 2007-05-14 2021-09-15 EOS GmbH Electro Optical Systems Metal powder for use in additive manufacturing method for the production of three-dimensional objects and method using such metal powder
WO2008157412A2 (en) 2007-06-13 2008-12-24 Conformis, Inc. Surgical cutting guide
GB0712290D0 (en) 2007-06-25 2007-08-01 Depuy Orthopaedie Gmbh Surgical instrument
US8197486B2 (en) 2007-09-20 2012-06-12 Depuy Products, Inc. Surgical cutting guide
ES2800031T3 (es) 2007-09-30 2020-12-23 Depuy Products Inc Método para generar una instrumentación quirúrgica ortopédica específica para un paciente personalizada
WO2009046391A1 (en) * 2007-10-03 2009-04-09 Bernard Gantes Assisted dental implant treatment
US8177822B2 (en) 2008-05-05 2012-05-15 Lars G. Tellman Contoured bone plate for fracture fixation having hook members and drill guide for same
US20100052318A1 (en) 2008-08-27 2010-03-04 Woodward Governor Company System and Method of Joining Fluid Transporting Tube and Header Using Internal Ferrule
US8992538B2 (en) 2008-09-30 2015-03-31 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific acetabular orthopaedic surgical instrument and method of use and fabrication
US9375221B2 (en) 2008-12-29 2016-06-28 Depuy (Ireland) Orthopaedic cutting block having a chemically etched metal insert
US20100168752A1 (en) 2008-12-29 2010-07-01 Edwards Jon M Orthopaedic cutting tool having a chemically etched metal insert and method of manufacturing
US20100185202A1 (en) 2009-01-16 2010-07-22 Lester Mark B Customized patient-specific patella resectioning guide
WO2010120346A1 (en) 2009-04-13 2010-10-21 George John Lian Custom radiographically designed cutting guides and instruments for use in total ankle replacement surgery
WO2010120990A1 (en) 2009-04-15 2010-10-21 James Schroeder Personal fit medical implants and orthopedic surgical instruments and methods for making
US9707058B2 (en) * 2009-07-10 2017-07-18 Zimmer Dental, Inc. Patient-specific implants with improved osseointegration
US9066767B2 (en) 2009-12-11 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Mandibular fixation plate
KR101781333B1 (ko) 2009-12-11 2017-09-25 신세스 게엠바하 드릴 가이드 시스템
GB0921719D0 (en) 2009-12-11 2010-01-27 Chana Gursharan S Surgical apparatus
US20120261848A1 (en) * 2009-12-23 2012-10-18 Haraszati Gyoergy Method to create removable dental prosthesis, and the dental prosthesis making thereof
GB0922640D0 (en) 2009-12-29 2010-02-10 Mobelife Nv Customized surgical guides, methods for manufacturing and uses thereof
DK201000730A (en) * 2010-02-24 2011-08-25 3Shape As Support of removable components in a teeth model manufactured by means of CAM
CN102933163A (zh) 2010-04-14 2013-02-13 史密夫和内修有限公司 用于基于患者的计算机辅助手术程序的系统和方法
US9066733B2 (en) 2010-04-29 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US8764441B2 (en) 2010-07-21 2014-07-01 John W. Polley Method and internal apparatus for determining final position of dentate skeleton in orthognathic surgery
MX2013002174A (es) 2010-08-25 2013-05-06 Smith & Nephew Inc Escaneo intraoperatorio para optimizacion de implantes.
EP2632348B1 (en) * 2010-10-29 2019-07-17 The Cleveland Clinic Foundation System and method for association of a guiding aid with a patient tissue
US9717508B2 (en) 2010-10-29 2017-08-01 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
US20120276509A1 (en) 2010-10-29 2012-11-01 The Cleveland Clinic Foundation System of preoperative planning and provision of patient-specific surgical aids
US8911444B2 (en) 2010-11-02 2014-12-16 Zimmer, Inc. Composite surgical instrument
DE102010061777B4 (de) 2010-11-23 2019-08-14 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Bestimmung eines Parameters eines Fixierelementes für ein an einem Knochen zu fixierendes Implantat
CN202184787U (zh) * 2011-04-29 2012-04-11 中国人民解放军广州军区武汉总医院 前路颌下入路经关节寰枢椎复位固定钛板
US20130072988A1 (en) 2011-05-18 2013-03-21 Urs Hulliger Aiming on Plate
JP5824912B2 (ja) * 2011-06-29 2015-12-02 富士通株式会社 光伝送装置および光インターリーブ制御方法
CN102429747A (zh) * 2011-12-28 2012-05-02 北京爱康宜诚医疗器材股份有限公司 寰椎融合假体
KR102125194B1 (ko) 2012-05-03 2020-06-23 신세스 게엠바하 내절단성 삽입체를 갖는 외과용 가이드

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080195240A1 (en) 2007-02-13 2008-08-14 Amanda Martin Method of designing orthopedic plates and plates made in accordance with the method
WO2011103689A1 (en) 2010-02-25 2011-09-01 Ao Technology Ag Method for designing and/or optimizing a surgical device
US20120029574A1 (en) 2010-04-29 2012-02-02 Andre Furrer Orthognathic implant and methods of use

Also Published As

Publication number Publication date
CA2884665A1 (en) 2014-03-20
JP6469573B2 (ja) 2019-02-13
WO2014043210A1 (en) 2014-03-20
BR112015005507B1 (pt) 2022-03-22
CN104619279A (zh) 2015-05-13
JP2015529533A (ja) 2015-10-08
US9411939B2 (en) 2016-08-09
US10548668B2 (en) 2020-02-04
EP2895092B1 (en) 2018-02-21
EP2895092A1 (en) 2015-07-22
US20160296290A1 (en) 2016-10-13
BR112015005507A2 (pt) 2019-12-17
KR20150056573A (ko) 2015-05-26
IN2015DN01883A (ko) 2015-08-07
CN104619279B (zh) 2018-06-01
US20140074438A1 (en) 2014-03-13
CA2884665C (en) 2021-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102230876B1 (ko) 환자-특정 플레이트를 제조하기 위한 방법
JP6502553B2 (ja) インプラントスキャンデータに基づくサージカルガイド
Schepers et al. Accuracy of fibula reconstruction using patient-specific CAD/CAM reconstruction plates and dental implants: a new modality for functional reconstruction of mandibular defects
Gander et al. Patient specific implants (PSI) in reconstruction of orbital floor and wall fractures
Singare et al. Rapid prototyping assisted surgery planning and custom implant design
CN107616836B (zh) 外科规划的方法
US20160117817A1 (en) Method of planning, preparing, supporting, monitoring and/or subsequently checking a surgical intervention in the human or animal body, apparatus for carrying out such an intervention and use of the apparatus
Tarsitano et al. Surgical reconstruction of maxillary defects using a computer-assisted design/computer-assisted manufacturing-produced titanium mesh supporting a free flap
CN108433851B (zh) 一种胫骨中上段肿瘤型假体的制备方法
US20140324182A1 (en) Control system, method and computer program for positioning an endoprosthesis
Yu et al. A new procedure assisted by digital techniques for secondary mandibular reconstruction with free fibula flap
Malyala et al. Manufacturing of patient specific AM medical models for complex surgeries
CN111728689A (zh) 骨盆骨折后环微创稳定系统导板
Christensen et al. The digital thread for personalized craniomaxillofacial surgery
JP6933828B2 (ja) 寛骨臼回転骨切り術用の手術器具
Zhang et al. Computer-assisted design of orbital implants.
JP6778427B2 (ja) 手術支援器具、手術支援アセンブリ、手術支援器具のベース部の作成装置、手術支援器具のベース部の作成方法、及びプログラム
Gupta et al. Medical Imaging for Patient-Specific Implants
Zheng et al. Application of computer-assisted surgical simulation for temporomandibular joint reconstruction with costochondral graft
US20230310013A1 (en) Apparatus, system, and method for patient-specific instrumentation
Gellrich et al. Navigation and Computer-Assisted Craniomaxillofacial Surgery
Gupta et al. 4 Medical Patient-Specific Imaging Implants for
Wua et al. Real-time navigation system in implant dentistry
Schepers 3D planning in the reconstruction of maxillofacial defects
US8744150B2 (en) Method for determining a layer orientation for a 2D layer image

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant