KR102229791B1 - 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법 - Google Patents

비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102229791B1
KR102229791B1 KR1020200121896A KR20200121896A KR102229791B1 KR 102229791 B1 KR102229791 B1 KR 102229791B1 KR 1020200121896 A KR1020200121896 A KR 1020200121896A KR 20200121896 A KR20200121896 A KR 20200121896A KR 102229791 B1 KR102229791 B1 KR 102229791B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
elevator
button
contact
touch device
Prior art date
Application number
KR1020200121896A
Other languages
English (en)
Inventor
김용철
Original Assignee
주식회사 알엔디플러스
김용철
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 알엔디플러스, 김용철 filed Critical 주식회사 알엔디플러스
Priority to KR1020200121896A priority Critical patent/KR102229791B1/ko
Priority to EP20955361.9A priority patent/EP4219371A4/en
Priority to PCT/KR2020/013351 priority patent/WO2022065563A1/ko
Priority to CN202090001206.5U priority patent/CN220684367U/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR102229791B1 publication Critical patent/KR102229791B1/ko
Priority to TW110132540A priority patent/TW202212241A/zh

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/461Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/52Floor selectors
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/94Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
    • H03K17/941Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector
    • H03K17/943Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated using an optical detector using a plurality of optical emitters or detectors, e.g. keyboard
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/941Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector
    • H03K2217/94102Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation
    • H03K2217/94104Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation using a light barrier
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03KPULSE TECHNIQUE
    • H03K2217/00Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
    • H03K2217/94Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
    • H03K2217/941Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector
    • H03K2217/94102Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation
    • H03K2217/94108Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated using an optical detector characterised by the type of activation making use of reflection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치는 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 설치되고, 상기 엘리베이터 제어판으로부터 수직 방향으로 1~10cm 이격된 위치에서 상기 엘리베이터 제어판과 평행한 방향으로 진행하는 적외선 신호에 따라 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 신호에 따라 터치 좌표정보를 제공하는 제어부를 포함한다.

Description

비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법{NON-TOUCH TYPE SELECTION DEVICE FOR AN ELEVATOR}
본 발명은 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법에 관한 것으로서, 특히 물리적 접촉이 없더라도 공간상의 사용자의 입력동작을 감지할 수 있는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 이를 이미 터치버튼이 설치된 엘리베이터에 적용할 수 있는 설정방법에 관한 것이다.
빌딩이나 아파트 등 고층 건물에는 상하 이동을 용이하게 하기 위한 엘리베이터가 설치되어 있다. 엘리베이터에 탑승한 사용자는 층수가 표시된 엘리베이터 터치버튼을 손가락으로 누름으로써, 특정 층으로 이동 가능하거나 엘리베이터의 문을 열고 닫을 수 있는 것이 보통이다.
종래의 엘리베이터 터치버튼은 푸시 방식이나 정전용량의 변화를 감지하는 정전용량 방식인데, 어떠한 경우에도 손가락이 접촉이 불가피하다.
최근 공공 시설물의 위생이 중요한 문제로 여겨지고 있고, 특히 오염 물질이 많이 존재하는 손의 접촉을 최소화하는 방법이 연구되고 있다.
따라서, 지하철역이나 공항, 병원 등에 설치된 엘리베이터 터치버튼에 의한 전염병의 전파를 줄이기 위하여 비접촉 방식에 의해 버튼을 입력할 수 있고, 기존에 이미 설치된 엘리베이터에도 용이하게 적용할 수 있는 구조가 필요하다.
본 발명은 새로운 구조를 갖는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사용자가 엘리베이터 터치버튼에 손가락을 접촉하지 않아도 사용자의 선택한 위치를 감지할 수 있는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 이미 설치된 엘리베이터에 추가로 장착하여 사용할 수 있는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 설정방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치는 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 설치되고, 상기 엘리베이터 제어판으로부터 수직 방향으로 1~10cm 이격된 위치에서 상기 엘리베이터 제어판과 평행한 방향으로 진행하는 적외선 신호에 따라 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 신호에 따라 터치 좌표정보를 제공하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 설정방법은 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 설치되고, 상기 엘리베이터 제어판으로부터 수직 방향으로 1~10cm 이격된 위치에서 상기 엘리베이터 제어판과 평행한 방향으로 진행하는 적외선 신호에 따라 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 신호에 따라 터치 좌표정보를 제공하는 제어부를 포함하는 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 설정방법에 있어서, 상기 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 비접촉식 엘리베이터 터치장치를 설치하는 단계와, 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에 엘리베이터 모델에 따른 키패널 데이터가 저장된 이동단말기를 연결하는 단계와, 상기 이동단말기에 표시된 키패널 데이터와 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에서 감지하는 터치 좌표정보를 동시에 상기 이동단말기에 표시하는 단계와, 상기 키패널 데이터와 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에서 감지하는 터치 좌표정보를 조절하여 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 새로운 구조를 갖는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 엘리베이터 터치버튼에 손가락을 접촉하지 않아도 사용자의 선택한 위치를 감지할 수 있는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 이미 설치된 엘리베이터에 추가로 장착하여 사용할 수 있는 비접촉식 엘리베이터 터치장치 설정방법을 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명에서 사용자의 손을 감지하기 위하여 x축 좌표 및 y축 좌표를 검출하는 방법 중 하나의 실시예를 설명하는 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치가 기존 엘리베이터에 적용된 것을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치에 사용되는 데이터 구조를 설명하는 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치를 설치하는 과정에서 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 버튼좌표와 실제 터치버튼의 버튼좌표를 일치시키는 과정을 설명하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 제어방법을 설명하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치는 터치 감지부(160) 및 상기 터치 감지부(160)를 제어하고 상기 터치 감지부(160)로부터의 신호에 따라 터치 좌표정보를 제공하는 제어부(150)를 포함한다.
상기 제어부(150)는 터치 좌표정보를 엘리베이터에 구비된 정보처리부(200)에 제공하고, 상기 정보처리부(200)는 엘리베이터에 구비된 디스플레이부(300)를 통해 사용자의 선택한 버튼이 표시되도록 한다.
상기 터치 감지부(160)는 엘리베이터 터치버튼(정전용량식 버튼을 포함한다)이 아닌 엘리베이터 터치버튼의 표면과 이격된 공간상에서의 사용자의 입력동작을 감지하고, 상기 제어부(150)는 상기 터치 감지부(160)에서 감지한 터치 좌표정보를 버튼 좌표정보로 변환하여 제공한다.
상기 정보처리부(200)는 상기 제어부(150)로부터 입력된 정보 또는 사용자가 실제 터치버튼을 눌렀을 때 입력되는 정보를 처리하고, 그 결과를 디스플레이부(300)에 표시한다. 설계에 따라 상기 제어부(150로부터 입력된 정보와 사용자가 실제 터치버튼을 눌렀을 때 입력되는 정보 중 적어도 어느 하나를 상기 정보처리부(200)에 제공하는 정보집합모듈이 더 포함될 수도 있다.
상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 X축 수신/발신 모듈(110,120), X축 수신/발신 모듈 드라이버(111,121), Y축 수신/발신 모듈(130,140), Y축 수신/발신 모듈 드라이버(131,141)를 포함하는 터치 감지부(160)를 포함한다. 또한, 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 상기 터치 감지부(160)를 제어하고 터치 좌표정보를 연산하여 감지하는 제어부(150)를 포함한다.
실시예에서는 X축 또는 Y축과 같이 방향을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 발신 모듈과 수신 모듈이 다양한 방향으로 구비되더라도 터치 위치를 감지하는 것이 가능하다.
상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 상기 X축 발신 모듈 드라이버(121) 및 Y축 발신 모듈 드라이버(141)의 제어에 따라 상기 X축 발신 모듈(120) 및 Y축 발신 모듈(140)에서 출력된 터치 감지신호, 일 예로 광 신호(예를 들어, 적외선 신호)를 상기 X축 수신 모듈(110) 및 Y축 수신 모듈(130)에서 수신하여 감지함으로써 적외선 신호의 변화를 감지한다.
상기 제어부(150)는 상기 X축 수신 모듈(110) 및 Y축 수신 모듈(130)로부터 수신한 적외선 신호를 처리하여 사용자에 의해 선택된 위치의 좌표를 계산한다. 또한, 상기 제어부(150)는 사용자에 의해 선택된 위치의 터치 좌표정보 뿐만 아니라 선택된 위치의 물체크기(예를 들어, 지름)도 계산할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 감지 공간상의 특정 지점(170)을 손가락으로 터치하는 경우 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)의 제어부(150)는 사용자의 손가락에 의해 적외선 신호가 차단되는 점을 이용하여 적외선 신호가 감지되는 부분 및 적외선 신호가 감지되지 않는 부분을 연산하여 사용자의 손가락의 X-Y 평면 상의 터치 위치(또는 위치의 물체크기)를 감지한다.
여기서, 사용자의 터치는 엘리베이터의 터치버튼에 손가락이 닿는 것을 의미하는 것이 아니라, 상기 엘리베이터 터치버튼으로부터 이격된 감지영역의 공간 상에 사용자의 손가락이 위치하는 것을 의미할 수 있다. 정전용량식 버튼은 사용자의 손가락이 터치버튼에 접촉하거나 매우 근접해야 터치 인식이 가능하지만, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 엘리베이터 터치버튼으로부터 이격된 위치에 손가락이 위치되는 경우에도 사용자의 입력동작, 즉 터치를 감지할 수 있다. 즉, 본 발명은 정전용량식 터치버튼에서 정전용량에 영향을 미치는 거리가 아닌 정전용량에 영향을 미치지 않는 거리 만큼 이격된 위치에서 사용자의 입력동작을 감지할 수 있다.
즉, 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 X,Y축 발신 모듈(120,140)과 X,Y축 수신 모듈(110,130) 사이의 공간 상에 위치한 사용자의 선택 지점을 감지할 수 있다.
또한, 실시예에서는 터치 감지부(160)가 X축 수신/발신 모듈(110,120), Y축 수신/발신 모듈(130,140)을 포함하는 것으로 예시하고 있으나, X축 또는 Y축에만 수신/발신 모듈이 설치되는 것도 가능하고 이와 같은 방법은 도 2에서 설명된다.
도 2는 본 발명에서 사용자의 손을 감지하기 위하여 x축 좌표 및 y축 좌표를 검출하는 방법 중 하나의 실시예를 설명하는 도면이다.
이와 같은 기술은 주식회사 알엔디플러스에서 특허출원한 대한민국 등록특허 10-1076871, 대한민국 등록특허 10-1372423, 대한민국 등록특허 10-1057620, 대한민국 등록특허 10-1260341, 대한민국 등록특허 10-1323196, 대한민국 등록특허 10-1076871 등에 자세히 설명되어 있으며, 본 특허출원서에 참조로 포함된다. 이하에서는 좌표 검출 기술에 대해서 간략히 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 상기 터치측정신호 발신모듈(101)과 터치측정신호 수신모듈(102)을 대향하여 배치된다. 또한, 햇빛과 같은 외부의 적외선 신호에 따른 교란을 최소화하기 위하여 상기 터치측정신호 발신모듈(101)과 터치측정신호 수신모듈(102)이 양측에 모두 형성되는 것도 가능하다.
상기 터치측정신호 발신모듈(101)은 X축 방향을 따라 k, k+1, k+d, k+2d와 같이 배치되고 있고, 상기 터치측정신호 수신모듈(102)은 X축 방향을 따라 X(k), X(k+d), ..., X(k+n) 순으로 배치될 수 있다.
여기서 d는 k 터치측정신호 발신모듈(101)에서 발신된 적외선이 도달하는 빗각에 위치한 터치측정신호 수신모듈(102)의 위치를 의미하며, 터치측정신호 발신모듈(101)에서 송신되는 적외선의 기울기를 나타내는 빗각의 크기를 결정하는 요소이다.
도 2에 도시한 A, B, C는 터치 영역의 예들로서 사용자는 A, B, C 중에서 하나를 선택하여 터치할 수도 있고, 동시에 멀티 터치할 수도 있다.
상기 터치 영역에 배치되는 터치물체는 터치측정신호를 차단한다. 즉, 상기 터치물체는 상기 터치측정신호 발신모듈(101)에서 출력되어 상기 터치측정신호 수신모듈(102)로 입력되는 터치측정신호를 차단한다.
예를 들어, 특정 터치측정신호 발신모듈(101)에서 터치측정신호를 발신하면, 터치측정신호 발신모듈(101)에 대하여 예각, 직각, 둔각의 위치와 같이 다양한 위치에 배치된 터치측정신호 수신모듈(102)이 순차적으로 스캔하면서 동작되도록 하고, 또한, 다양한 위치의 터치측정신호 발신모듈(101)을 동작시키면서 상기 터치측정신호 수신모듈(102)이 터치측정신호를 수신하도록 함으로써, 상기 터치 감지부(108)는 터치물체의 X축 좌표를 감지할 수 있다.
y(n)과 같은 Y축 좌표를 감지하는 과정도 X축 좌표를 감지하는 과정과 동일하다. 터치측정신호 발신모듈(101) 및 터치측정신호 수신모듈(102)이 순차적으로 동작되도록 하면서 터치측정신호가 차단되어 수신되지 않는 위치를 감지함으로써 Y축 좌표를 감지할 수 있다.
참고로, 멀티 터치시 허상이 발생될 수 있는데, 본 발명에서는 허상을 발생시키지 않을 수 있다.
허상은 X축과 Y축에 배치된 터치측정신호 발신모듈(101)과 터치측정신호 수신모듈(102)가 매트릭스 형태로 스캔하기 때문에 발생할 수 있다. 예를 들어, 매트릭스 형태로 스캔을 하는 경우, 터치영역의 두 지점을 터치하면 두 지점에서 X축 방향 및 Y축 방향으로 선을 그었을 때 교차하는 지점에서 실제 터치 지점이 아님에도 불구하고 터치 지점으로 인식되는 허상이 발생될 수 있다.
그러나, 본 발명에서는 매트릭스 형태로 스캔하는 것이 아니라 예각, 직각, 둔각 등 다양한 방향으로 스캔하므로 허상이 발생되지 않는다.
위와 같이 예시된 방법을 통해 본 발명에서는 사용자의 손 동작을 감지하는 것이 가능하고 이를 통해 사용자의 욕구를 파악할 수 있다.
이와 같이, 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 사용자의 입력동작을 감지하기 위하여 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서는 발신 모듈과 수신 모듈이 대향되어 배치된 것이 예시되어 있으나, 발신 모듈과 수신 모듈이 교대로 양측에 배열되는 것도 가능하다.
또한, 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 사용자의 선택을 정확하기 감지하기 위한 다양한 스캔 방식 및 제어방식이 사용될 수 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치가 기존 엘리베이터에 적용된 것을 설명하는 도면이다.
도 3을 참조하면, 종래의 엘리베이터 제어판(400)은 엘리베이터가 위치하는 층수를 표시하는 디스플레이부(300)와, 다수의 터치버튼(410)이 구비되는 바, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 다수의 터치버튼(410) 주위에 설치된다.
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)이 대향하되, 상기 터치버튼(410)과 이격된 높이에 상기 터치버튼(410)과 평행한 방향으로 광을 발신 및 수신하도록 배치된다. 예를 들어, 상기 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)은 상기 터치버튼(410)이 형성된 상기 엘리베이터 제어판(400)의 평면보다 1~10cm 이격된 높이(D)에 배치되어 상기 엘리베이터 제어판(400)과 평행한 방향으로 적외선 신호가 진행하도록 할 수 있다.
상기 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)은 X축 발신 모듈 드라이버(121)와 X축 수신 모듈 드라이버(111)에 의해 제어되는 바, 상기 X축 발신 모듈 드라이버(121)와 X축 수신 모듈 드라이버(111)는 상기 제어부(150)를 통해 기존에 설치된 엘리베이터의 정보처리부(200)에 신호를 송수신한다.
상기 터치버튼(410)의 상측에는 상기 터치버튼(410)의 폭(W) 만큼의 영역에 좌표가 설정되어 사용자의 손가락이 특정 지점(170)에 위치하면 터치버튼(410)의 상부 위치인지 여부를 판단하여 사용자가 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 입력했는지 여부를 판단한다.
도 6은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 도 3 내지 도 5에서는 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)이 대향하되, 상기 터치버튼(410)과 이격된 높이에 상기 터치버튼(410)과 평행한 방향으로 광을 발신 및 수신하도록 배치된 것이 예시되었는데, 도 6에서는 미러(180)를 통해 광의 진행방향을 변경한 것이 예시되어 있다.
상기 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)은 엘리베이터 제어판(400)에 접촉하거나 인접하여 배치되고, 상기 엘리베이터 제어판(400)에 수직한 방향으로 광을 방출하고 수신한다. 상기 X축 발신 모듈(120)에서 방출된 광은 상기 미러(180)에 의해 수직한 방향으로 반사됨으로써 상기 엘리베이터 제어판(400)에 평행한 방향으로 진행한다.
또한, 상기 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)은 각각 어느 일측에만 형성되는 것이 아니라, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 X축 발신 모듈(120)과 X축 수신 모듈(110)이 터치버튼(410)을 기준으로 양측에 각각 배치될 수도 있다.
이와 같이, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)는 이미 설치된 엘리베이터 제어판(400)에 추가로 설치될 수 있기 때문에 저렴한 비용으로 설치가 가능한 장점이 있다.
아울러, 사용자가 비접촉식 엘리베이터 장치(100)를 인식하지 못하고 터치버튼(410)을 누르는 경우에도 엘리베이터가 정상적으로 동작 가능하다.
도 7은 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치에 사용되는 데이터 구조를 설명하는 도면이다.
도 7을 참조하면, 종래에 이미 설치되어 터치버튼(410)으로 동작되는 엘리베이터를 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)에 의하여도 동작될 수 있도록 하기 위하여 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)에서 인식하는 터치 좌표정보와 실제 터치버튼(410)의 버튼좌표를 일치시킬 필요가 있다.
그런데, 엘리베이터 제조 업체에 따라 다수의 제품 모델이 있으므로 좌표를 일치시키는 작업을 효율적으로 할 수 있도록 데이터 구조를 준비한다.
즉, 엘리베이터 제조 업체에 따라 다수의 제품 모델이 있고 각각의 모델에 따라 다양한 엘리베이터 제어판(400)의 버튼배치를 고려하여야 한다.
따라서, 다수의 엘리베이터 제어판(400)에 적용 가능한 버튼배치 데이터베이스를 가지고 있다면 본 발명의 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 설치하고 동작 가능하도록 설정하는 작업이 보다 수월해 질 수 있다.
엘리베이터 제조 업체 또는 모델에 따라 다수의 버튼배치를 가진 키패드 종류(501)가 있을 수 있으며, 이러한 키패드 종류(501)에 따라 데이터베이스 검색시 검색 인덱스로 사용되는 키패드 코드(502)가 부여될 수 있다.
그리고, 각각의 키패드 종류(501)에 따라 인덱스(503), 키명(504), 좌표(505), 키종류(506), 키코드(507), 키명령(508)을 가질 수 있는데, 상기 인덱스(503)는 키패드 버튼의 고유 인덱스이고, 상기 키명(504)은 1,2,3, 열림, 닫힘과 같은 버튼 명이고, 상기 좌표(505)는 키패드 버튼의 유효 좌표 공간을 의미하고, 상기 키종류(506)는 키패드 버튼의 형태이며, 상기 키코드(507)는 키패드 버튼의 고유 키 번호이며, 상기 키명령(508)은 엘리베이터의 제어모듈로 전달되는 키 명령어이다.
따라서, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 설치할 때 제조회사 또는 모델명을 알 수 있으므로, 이를 키패드 데이터베이스에 적용하여 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 설정하면 신속하게 설치가 가능하다.
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치를 설치하는 과정에서 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 터치 좌표정보와 실제 터치버튼(410)의 버튼좌표를 일치시키는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8과 도 9를 참조하면, 종래에 이미 설치되어 터치버튼(410)으로 동작되는 엘리베이터의 터치버튼(410)의 주위에 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 설치하고 이동단말기(600)를 USB로 연결한다.
상기 이동단말기(600)에는 다양한 엘리베이터 모델에 대한 버튼배치를 가진 키패드 데이터가 저장되어 있는데, 예를 들어, 엘리베이터 모델A에 대한 키패드 데이터(606)와 엘리베이터 모델B에 대한 키패드 데이터(607) 중 이미 설치된 엘리베이터와 일치하는 엘리베이터 모델B에 대한 키패드 데이터(607)를 키패드 모델 선택창(605)을 통해 선택하면 이동단말기(600)의 화면에 엘리베이터 모델 B에 대한 버튼배치가 디스플레이 된다. 이때, 설치 엔지니어가 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)에 손가락을 입력하면서 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)에서 터치 좌표정보를 인식하는 것을 이동단말기(600)를 통해 확인하면서 조정한다. 상기 이동단말기(600)의 화면에는 설치 엔지니어가 손가락을 입력한 부분이 붉은 원(604)으로 표시될 수 있다.
상기 비접촉식 엘리베이터 장치(100)에서 터치버튼(410)에 대응하는 터치 좌표영역(608)은 도시된 바와 같이 사각형 형태로 설정될 수 있다.
이와 같은 조정 과정을 통해 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)의 버튼좌표와 터치버튼(410)의 버튼위치가 일치하도록 조정될 수 있다.
도 9에서는 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 동작 과정을 설명하는 블록(S720)과 비접촉식 엘리베이터 터치장치에 이동단말기를 연결하여 설정을 하는 블록(S730)이 함께 설명된다.
도 9를 참조하면, 상기 제어부(150)는 도 7에서 설명한 데이터 구조에 따른 데이터를 자체 메모리에 저장하고 있는데, 상기 제어부(150)는 자체 메모리에 저장된 데이터를 로딩한다. 상기 로딩하는 데이터는 감지 영역에 관한 영역 데이터가 될 수 있다.(S701)
상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)의 감지 영역 내에 손가락과 같은 물체가 위치하는 경우 터치 좌표정보 및 물체의 지름 데이터 값을 측정한다.(S702)
상기 측정된 터치 좌표정보 및 물체의 지름 데이터 값이 특정 영역을 벗어나거나 물체의 지름 데이터가 일정 크기보다 크거나 물체로 인식되는 터치 좌표의 수가 설정 값보다 큰지 여부 등 제약 변수와 비교하여 판단한다.(S703)
만약, 지름 데이터 값이 특정 영역을 벗어나거나, 물체의 지름 데이터가 일정 크기보다 크거나, 터치 좌표의 수가 많은 경우에는 다시 터치 좌표 및 물체의 지름 데이터 값을 특정하고, 그렇지 않으면 터치 좌표를 판단한다.(S704) 즉, 측정된 터치 좌표와 도 7에서 설명한 버튼좌표 데이터를 비교하여 측정된 좌표가 포함된 영역을 판단한다.
상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)가 USB로 이동단말기(600)와 연결되어 있는지 여부를 판단하여(S705) 만약 연결이 안되어 있는 경우 엘리베이터의 정보처리부(200)로 데이터를 전송한다.(S706)
만약, 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)가 USB로 이동단말기(600)와 연결되어 있는 경우 비접촉식 엘리베이터 터치장치(100)를 설정하는 과정으로 인식하여 USB를 통해 이동단말기(600)로 터치 좌표정보를 전송한다.(S707)
상기 이동단말기(600)는 터치 좌표를 감지하고(S708), 화면에 전송된 터치 좌표를 표시한다.(S709) 앞서 설명한 바와 같이 붉은 원(604)으로 표시될 수 있다.
이때, 상기 이동단말기(600)에는 설치 엔지니어가 캐패널 모델을 선택하고(S711), 키패널 데이터를 로딩하여(S712), 가상 키패널 데이터를 표시하고 있으므로(S710), 이를 이용하여 가상화면의 버튼배치와 실제 입력된 터치 좌표 데이터를 교정할 수 있다.(S713)
이와 같이 교정된 터치좌표 데이터는 USB를 통해 제어부(150)의 메모리에 저장될 수 있으며, 이를 통해 교정된 터치좌표를 이용하여 사용자가 선택한 버튼정보를 감지하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치는 터치버튼을 손가락으로 누르지 않아도 원하는 층으로 이동이 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 설정방법은 다수의 엘리베이터 모델에 따른 키패널 데이터를 이용하여 비접촉식 엘리베이터 터치장치와 엘리베이터의 터치버튼의 위치를 신속하고 정확하게 일치시킬 수 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100; 비접촉식 엘리베이터 터치장치, 150; 제어부, 160; 터치 감지부, 200; 정보처리부, 300; 디스플레이부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 설치되고, 상기 엘리베이터 제어판으로부터 수직 방향으로 1~10cm 이격된 위치에서 상기 엘리베이터 제어판과 평행한 방향으로 진행하는 적외선 신호에 따라 터치를 감지하는 터치 감지부; 및 상기 터치 감지부의 신호에 따라 터치 좌표정보를 제공하는 제어부를 포함하는 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 설정방법에 있어서,
    상기 엘리베이터 제어판의 터치버튼 주위에 비접촉식 엘리베이터 터치장치를 설치하는 단계와,
    상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에 엘리베이터 모델에 따른 키패널 데이터가 저장된 이동단말기를 연결하는 단계와,
    상기 이동단말기에 표시된 키패널 데이터와 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에서 감지하는 터치 좌표정보를 동시에 상기 이동단말기에 표시하는 단계와,
    상기 키패널 데이터와 상기 비접촉식 엘리베이터 터치장치에서 감지하는 터치 좌표정보를 조절하여 설정하는 단계를 포함하는 비접촉식 엘리베이터 터치장치의 설정방법.
KR1020200121896A 2020-09-22 2020-09-22 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법 KR102229791B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200121896A KR102229791B1 (ko) 2020-09-22 2020-09-22 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법
EP20955361.9A EP4219371A4 (en) 2020-09-22 2020-09-29 CONTACTLESS LIFTING DEVICE AND METHOD FOR ADJUSTING THE SAME
PCT/KR2020/013351 WO2022065563A1 (ko) 2020-09-22 2020-09-29 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법
CN202090001206.5U CN220684367U (zh) 2020-09-22 2020-09-29 非接触式电梯触摸装置
TW110132540A TW202212241A (zh) 2020-09-22 2021-09-02 非接觸式電梯觸摸裝置及其設置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200121896A KR102229791B1 (ko) 2020-09-22 2020-09-22 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102229791B1 true KR102229791B1 (ko) 2021-03-22

Family

ID=75222981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200121896A KR102229791B1 (ko) 2020-09-22 2020-09-22 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4219371A4 (ko)
KR (1) KR102229791B1 (ko)
CN (1) CN220684367U (ko)
TW (1) TW202212241A (ko)
WO (1) WO2022065563A1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210380370A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-09 Nouveau National LLC Handsfree elevator control system
CN114104890A (zh) * 2021-11-04 2022-03-01 南京审计大学 一种用于疫情期间的电梯按钮改装器
KR102429414B1 (ko) 2022-05-13 2022-08-08 주식회사 리스펙트 반사바를 이용한 비접촉 적외선 터치센서
KR20230039000A (ko) 2021-09-13 2023-03-21 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터용 비접촉 층수 입력 장치
KR20230160645A (ko) 2022-05-17 2023-11-24 주식회사 리스펙트 비접촉 터치 센서를 위한 아이콘 선택 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980048544A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 백영문 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치
KR20100058397A (ko) * 2008-11-24 2010-06-03 김용철 적외선 터치 입력 장치

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101057620B1 (ko) 2010-02-10 2011-08-18 주식회사 알엔디플러스 다중 터치입력 처리 장치
KR101169457B1 (ko) * 2010-05-31 2012-07-27 (주)휴엔텍 광학적, 전기적 필터를 이용한 엘리베이터 버튼
KR101323196B1 (ko) 2010-10-05 2013-10-30 주식회사 알엔디플러스 멀티 터치 스크린 장치
KR101260341B1 (ko) 2011-07-01 2013-05-06 주식회사 알엔디플러스 멀티 터치 인식 장치
KR101372423B1 (ko) 2012-03-26 2014-03-10 주식회사 알엔디플러스 멀티 터치스크린 장치
CN102701033A (zh) * 2012-05-08 2012-10-03 华南理工大学 一种基于图像识别技术的电梯按键及方法
KR101242301B1 (ko) * 2012-05-22 2013-03-11 윤일식 엘리베이터용의 광센서형 층선택 스위치판 및 이를 이용한 엘리베이터의 층선택 방법
KR200476227Y1 (ko) * 2013-08-08 2015-02-10 주식회사 천조 비접촉식 선택 스위치
JP5844423B2 (ja) * 2014-06-18 2016-01-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータの乗りかご表示制御方法およびエレベータの乗りかご表示制御装置
CN111039111A (zh) * 2020-02-27 2020-04-21 遂宁福家科技有限公司 带有无感染按键功能的电梯
CN111517188A (zh) * 2020-05-11 2020-08-11 深圳市呤云科技有限公司 非接触式梯控装置和方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980048544A (ko) * 1996-12-18 1998-09-15 백영문 광센서를 이용한 엘리베이터의 입력신호검출장치
KR20100058397A (ko) * 2008-11-24 2010-06-03 김용철 적외선 터치 입력 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210380370A1 (en) * 2020-06-30 2021-12-09 Nouveau National LLC Handsfree elevator control system
US11738970B2 (en) * 2020-06-30 2023-08-29 Upward Technology Llc Handsfree elevator control system
KR20230039000A (ko) 2021-09-13 2023-03-21 현대엘리베이터주식회사 엘리베이터용 비접촉 층수 입력 장치
CN114104890A (zh) * 2021-11-04 2022-03-01 南京审计大学 一种用于疫情期间的电梯按钮改装器
KR102429414B1 (ko) 2022-05-13 2022-08-08 주식회사 리스펙트 반사바를 이용한 비접촉 적외선 터치센서
KR20230160645A (ko) 2022-05-17 2023-11-24 주식회사 리스펙트 비접촉 터치 센서를 위한 아이콘 선택 방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP4219371A1 (en) 2023-08-02
WO2022065563A1 (ko) 2022-03-31
CN220684367U (zh) 2024-03-29
EP4219371A4 (en) 2024-09-18
TW202212241A (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102229791B1 (ko) 비접촉식 엘리베이터 터치장치 및 그 설정방법
US11379048B2 (en) Contactless control panel
US8830189B2 (en) Device and method for monitoring the object's behavior
US9477324B2 (en) Gesture processing
KR102342536B1 (ko) 홀로그램 터치 디스플레이 장치 및 홀로그램 터치 동작 제어 방법
US20130241832A1 (en) Method and device for controlling the behavior of virtual objects on a display
KR20100083764A (ko) 대화형 입력 시스템, 이를 위한 컨트롤러 및 어플라이언스를 제어하는 방법
CN202120234U (zh) 用于触控装置的多点平移手势的识别装置
US10042464B2 (en) Display apparatus including touchscreen device for detecting proximity touch and method for controlling the same
JP2015511752A (ja) マルチタッチスクリーン装置
US20130222337A1 (en) Terminal and method for detecting a touch position
KR101282361B1 (ko) 3차원 입력 인터페이스 제공 장치 및 방법
KR101160086B1 (ko) 마주하는 두 변의 적외선 소자의 배열만으로 제1 방향과 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로의 터치 좌표를 검출할 수 있는 적외선 터치스크린 장치
US20130257809A1 (en) Optical touch sensing apparatus
US20170170826A1 (en) Optical sensor based mechanical keyboard input system and method
CN115039060A (zh) 非接触式触摸输入系统
KR102418600B1 (ko) 비접촉식 홀로그램 엘리베이터
EP4157773B1 (en) Method and system for touchless elevator control
KR101258969B1 (ko) 비접촉식 사용자 인터페이스를 이용한 입력장치
CN111731956A (zh) 一种实现按下非接触电梯的按钮的设备和方法
KR101986660B1 (ko) 터치 센서가 구비된 곡면 디스플레이 장치
US20210371235A1 (en) Contactless elevator control system and method
US9134843B2 (en) System and method for distinguishing input objects
KR20130088857A (ko) 대상 검출 방법 및 장치
KR101646562B1 (ko) 터치스크린 장치 및 그 제어방법 그리고 디스플레이 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant