KR20130088857A - 대상 검출 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

하나 이상의 대상들을 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 하나 이상의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 수신하는 단계; 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및 수신한 각 유도 신호에서 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 터치 장치상에서 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치 또한 제공된다.

Description

대상 검출 방법 및 장치{METHOD FOR DETECTING OBJECT AND DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 하나 이상의 대상을 검출하기 위한 방법 및 장치, 더 구체적으로는 터치 장치를 위한, 하나 이상의 대상을 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
관련 출원과의 상호 참조
본 출원은 2010년 9월 29일에 중화인민공화국의 특허청에 출원된 중국특허출원 제201010295805.5호에 우선권을 가지며, 본 명세서에 그 전체 내용이 참조로 병합된다.
기술의 빠른 발전 속도 때문에 오늘날 전자 제품 분야에서는 많은 변화가 일어나 왔다. 터치 전자 제품들은 시장에 처음 출시된 이후로 점점 더 인기가 더해지고 있다. 터치 전자 제품들은 공간을 적게 차지하고 휴대가 용이하다. 게다가, 터치 전자 제품은 손가락이나 터치 펜 등을 이용해 직접 작동 가능하기 때문에 사용이 편리하다. 점점 더 많은 PDA, 터치 휴대폰, 휴대용 컴퓨터 등 인기있는 제품들이 터치 기술에 의존하고 있으며, 터치 전자 장치들이 앞으로 더 많은 분야에 적용될 것이라는 점은 명백한 사실이다.
정전식 터치 장치들은 잘 마모되지 않고, 수명이 길고, 시스템 기능이나 빛 손실에 있어 유리하기 때문에, 시장에서 반응이 좋으며, 다양한 종류의 정전식 터치 장치들이 탄생했다.
정전식 터치 장치의 작동 원리는 콘트롤러 칩(controller chip)을 사용해 터치 패널에서의 커패시터(capacitor)의 정전용량 변화를 감지하고, 손가락 등의 터치 대상의 위치 및 제스쳐를 결정하는 것이다. 터치 감지 처리 과정에서, 터치 패널의 수평 전극 어레이와 수직 전극 어레이는 각각 따로 검출되며, 수평 좌표들과 수직 좌표들은 터치 발생 전후의 정전용량의 변화에 따라 결정된다. 그런 다음, 상기 수평 좌표들과 수직 좌표들을 결합하여 XY 평면의 좌표들을 형성한다. 상기 검출 방법은 먼저 터치 패널 상에 각각 X 축과 Y 축에 터치 지점들을 투영한 후, X 방향과 Y 방향의 좌표들을 산출하고, 마지막으로, 산출한 X 좌표들과 Y 좌표들을 결합하여 XY 평면상의 터치 지점들의 좌표들을 형성하는 것과 같다. 그러나 상기와 같은 검출 방법은 하나의 대상에 대해서만 검출이 가능하며 터치 장치상에서 복수의 대상을 검출하는 것은 불가능한 문제점이 있다.
발명의 요약
본 발명은 종래 기술의 문제점 중 적어도 하나를 해결할 목적으로 고안되었다. 이에 따라, 대상(object)의 총 개수를 정확히 식별할 수 있는 대상 검출 방법이 제공될 수 있는데, 가령 터치 대상의 총 개수 또는 그에 따라 감지된 대상의 총 개수 등을 정확히 식별할 수 있는 대상 검출 방법이 제공될 수 있다. 또한, 터치 장치상의 대상들을 검출하는 장치도 제공될 수 있는데, 터치 장치상에서 터치하는 대상들의 총 개수를 정확하게 식별할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 하나 이상의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 수신하는 단계; 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및 수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계를 포함한다.
유도 신호들에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 결정을 바탕으로, 터치하는 대상들 또는 감지된 대상들은 정확하게 식별될 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 터치 장치상에 터치하는 대상들을 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 터치 장치의 터치 패널상의 하나 이상의 방향들로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 수신하는 단계; 각 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및 수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 터치 장치상에 터치하는 대상들을 검출하는 방법에 따르면, 상기 터치 장치상에 터치하는 대상들의 총 개수는 상기 터치 장치의 터치 표면상의 적어도 하나의 방향으로 획득된 유도 신호들을 바탕으로 정확하게 식별될 수 있고, 이때 상향 추세들 및/또는 하향 추세들이 각각 결정된다.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 터치 장치상의 대상들을 감지하는 장치가 제공된다. 상기 장치는 상기 터치 장치의 터치 패널상에서 하나 이상의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 검출하도록 구성된 검출 모듈; 및 상기 유도 신호를 수신하고 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하고 상기 수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하도록 구성된 계산 모듈을 포함한다.
상기 발명의 내용 및 이하 본 발명의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조로 할 때 더 잘 이해될 것이다. 본 명세서에 첨부된 도면들에 도시된 실시 예들은 실시 예들일 뿐이며, 거기에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법의 흐름도이고;
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터치 장치의 유도선들의 도식도이고;
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법의 일 부분의 흐름도이고;
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른, 기준을 갖는 유도 신호의 도식도이고;
도 5는 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른, 기준을 갖는 또 다른 유도 신호의 도식도이고;
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른, 기준을 갖는 또 다른 유도 신호의 도식도이고;
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하기 위한 장치의 도식도이다.
이하, 바람직한 실시 예들이 기재된 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 더 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 다른 다양한 형태로도 구현될 수 있으며, 본 명세서에 명시된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 되며, 본 실시 예들은 본 발명이 완전하게 해석되어 당업자들에게 본 발명의 범위를 완전하게 전달할 수 있도록 제시되었다.
본 명세서에서 "일 실시 예", "본 실시 예" 또는 "일 상황"은 구체적인 특성, 구조 또는 특징이 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되었다는 것을 의미한다. 본 명세서 전반에 걸쳐 여러 번 등장하는 "일 실시 예에 따르면" 또는 "일 상황에 따르면"이 반드시 동일한 실시 예를 지칭하지 않을 수 있다. 또한, 구체적인 특성, 구조, 또는 특징들이 하나 이상의 실시 예들에 적합한 방식으로 결합될 수 있다.
도 1을 참조로, 일 실시 예에 따르면, 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법은 적어도 하나의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 유도 신호를 수신하는 단계(S102); 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하기 위해 상기 유도 신호를 기준 신호와 비교하는 단계(S104); 상기 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로, 유도를 일으키는 대상들의 개수를 결정하는 단계(S106)를 포함한다. 상기 유도 신호 및 상기 유도 신호들에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 결정을 바탕으로, 터치하는 대상들 또는 감지된 대상들을 정확하게 식별할 수 있다.
주지할 사항은, 유도 신호는 물리적인 터치, 음향 유도, 전기 유도 또는 이미지 투영으로 인해 발생할 수 있다는 것이다. 따라서, 이하 기술할 수단들을 통해 유도 신호를 얻는 방법에 대한 기재는 설명의 편의를 위한 것이지 한정하기 위한 것이 아니다. 또한, 유도 신호는 광학 센서나 전기 센서를 통해 획득될 수 있다. 상기 모든 변수들은 본 발명의 범위 안에 포함된다.
단계 102는 제1 방향으로의 제1 유도 신호를 수신하고 제2 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하는 것을 더 포함할 수 있다.
주지할 사항은, 본 발명의 검출 방법 및 장치를 적용할 수 있는 장치로 이하에서는 터치 장치들을 예로 들었으나, 본 발명의 적용 범위는 그러한 터치 장치들로만 한정되지는 않는다는 것이다. 당업자라면, 본 발명의 명세 검토 후, 본 발명의 검출 방법 및 장치를 다른 방법 및 장치들에 적용 또는 결합할 수 있음은 자명하다. 그러한 다른 방법 또는 장치들 또한 여전히 본 발명의 범위에 해당할 것이다.
일 실시 예에 따르면, 터치 장치상의 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 터치 장치로부터 적어도 하나의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 유도 신호를 수신하는 단계; 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 상기 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및 상기 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 유도를 일으키는 대상들의 개수를 결정하는 단계를 포함한다.
경우에 따라, 상기 유도 신호를 수신하는 단계는 터치 장치의 제1 방향으로부터의 제1 유도 신호를 수신하는 단계; 및 터치 장치의 제2 방향으로부터의 제2 유도 신호를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 도 2는 터치 장치상의 유도선들의 도식도를 보여준다. 터치 장치(200)는 제1 방향으로 배치된 복수의 유도선들(202)과 제2 방향으로 배치된 복수의 유도선들(204)을 포함한다. 경우에 따라, 상기 제1 방향으로의 유도선들과 제2 방향으로의 유도선들 사이에 각도가 생길 수 있다. 경우에 따라, 상기 유도선들(202)은 X 방향으로 배치되고 상기 유도선들(204)은 Y 방향으로 배치되고, 상기 선들(202)과 상기 선들(204) 사이의 각도는 90도일 수 있다.
주지해야 할 사항은, 상기 유도선들은 터치 장치상의 대상들에 의한 유도 신호들을 수신하는데 사용되는 단지 하나의 실시 예 형태일 뿐이라는 점이다. 음향 센서 또는 광 센서와 같은 그외 센서 장치들 또한 유도 신호를 수신하는데 사용될 수 있으며, 본 발명의 범위에 포함될 수 있다. 또한 주지해야 할 사항은, 유도 신호가 유도선들로 터치하는 대상들의 일련의 값들일 수 있다는 점이다.
또 다른 실시 예들에 따르면, “상향 추세”는 기준 값 미만이었던 신호 값이 기준 값보다 커지는 신호 부분을 의미한다. 그리고,“하향 추세”라는 용어는 기준 값보다 컸던 신호 값이 기준 값 미만으로 감소하는 신호 부분을 의미한다. 유도 신호와 기준 신호 모두 어떠한 신호 형태를 가질 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 기준 신호는 수평선일 수 있으나, 당업자라면 어떠한 형태의 기준 신호도 실시 할 수 있을 것이며, 그러한 모든 기준 신호들이 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 터치 장치상의 대상을 검출할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 먼저, X 방향으로의 제1 유도 신호를 수신하고, 상기 제1 유도 신호를 기준 신호와 비교하여 X 방향으로의 상향 및/또는 하향 추세들의 개수를 검출하고, X 방향으로의 상향 및/또는 하향 추세들의 개수를 바탕으로 X 방향으로의 터치 대상들의 개수를 결정한다. 다음으로, Y 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하고, 제2 유도 신호를 기준 신호와 비교하여 Y 방향으로의 상향 및/또는 하향 추세들의 개수가 검출하고, Y 방향으로의 상향 및/또는 하향 추세들의 개수를 바탕으로 Y 방향으로의 터치 대상들의 개수를 결정한다.
이에 대한 대안으로, X 방향으로의 터치 대상들의 개수를 Y 방향으로의 터치 대상들의 개수와 비교하여, 그 중에서 큰 수를 터치 장치상에 터치하는 대상들의 실제 개수로 선택할 수도 있다. 또한, 정확성을 높이기 위해, 더 많은 수의 방향(가령, 세 개, 네 개, 또는 다섯 개 방향들)으로부터 더 많은 수의 유도 신호들을 수신할 수도 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 해당된다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른, 유도 신호를 기준 신호와 비교하여 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하는 단계의 흐름도이다. 상기 흐름도에 따르면, 상기 비교 단계는 다음 단계들을 포함한다:
단계 302에서는, 유도 신호의 현재 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하기 위해 유도 신호의 현재 값을 기준 신호와 비교하고, 만약 유도 신호의 현재 값이 기준보다 큰 경우에는 단계 304로 이어지고, 유도 신호의 현재 값이 기준보다 크지 않은 경우에는 단계 308로 이어진다.
단계 304에서는, 유도 신호의 이전 값이 기준 이하인지를 결정하기 위해 유도 신호의 이전 값을 기준 신호와 비교한다. 이때, 유도 신호의 이전 값이 기준 이하인 경우에는 단계 306으로 이어진다. 이때 단계 306에서는, 유도 신호가 상향 추세를 포함한다고 결정한 후, 단계 312로 이어진다. 반면, 단계 304에서 유도 신호의 이전 값이 기준 이하가 아닌 경우에는, 곧바로 단계 312로 이어진다.
단계 308에서는, 유도 신호의 이전 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하기 위해 유도 신호의 이전 값을 기준과 비교한다. 이때, 유도 신호의 이전 값이 기준보다 큰 경우에는, 단계 310으로 이어진다. 이때, 단계 310에서는, 유도 신호가 하향 추세를 포함한다고 결정한 후, 단계 312로 이어진다. 반면, 단계 308에서 유도 신호의 이전 값이 기준보다 크지 않은 경우에는, 바로 단계 312로 이어진다.
또한, 단계 312에서는, 현재 값이 유도 신호에서 최종 값인지 여부를 결정한다. 현재 값이 유도 신호에서 최종 값인 경우, 단계 314로 이어지고, 여기서 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 결정한다. 반면, 단계 312에서 현재 값이 유도 신호에서 최종 값이 아닌 경우, 단계 302로 되돌아간다.
일 실시 예에 따르면, 도 1의 단계 104에서 설명한 비교 단계는 제1 초기 유도 값을 설정하는 단계; 유도 신호의 제1 초기 유도 값을 기준과 비교하는 단계; 제1 초기 유도 값을 기준과 비교하는 단계; 및 본래의 유도 신호와 제1 초기 유도 값 사이의 유도 신호의 신호 부분에 대한 기준과 제1 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상향 추세 또는 하향 추세가 포함되었는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제1 초기 유도 값은 유도 신호의 방향에 따라 설정된다. 본 실시 예에 따르면, 유도 신호의 방향은 그것의 프레싱(pressing) 방향으로의 대상에 의한 이동 변수(displacement variation)의 방향이다. 가령, 도 4에서의 유도 신호의 방향은 상향 방향이고, 도 5에서의 유도 신호의 방향은 하향 방향이다. 본 실시 예에 따르면, 유도 신호의 방향이 상향 방향인 경우, 제1 초기 유도 값은 기준 미만으로 설정되고; 유도 신호의 방향이 하향 방향인 경우, 제1 초기 유도 값은 기준보다 크게 설정된다. 제1 초기 유도 값을 설정하는 것은 유도 신호가 그 시작 지점에서 부분적으로만 획득된 경우 완전한 유도 신호를 획득하는 기능을 함으로써 유도 신호의 시작 지점에 대해 유도 신호가 부분적으로 획득된 경우 유도 신호의 완성에 의한 정확한 대상의 개수 획득이 가능하게 한다.
또 다른 일 실시 예에 따르면, 도 1의 단계 104에서 설명한 비교 단계는 유도 신호의 유도 방향을 바탕으로, 수신한 유도 신호에 대한 제2 초기 유도 값을 설정하는 단계; 기준과 제2 초기 유도 값을 비교하는 단계; 및 본래의 유도 신호와 제2 초기 유도 값 사이의 유도 신호의 신호 부분에 대한 기준과 제2 초기 유도 신호의 비교 결과를 바탕으로 유도 신호가 상향 추세 또는 하향 추세를 포함하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 제2 초기 유도 값은 유도 신호의 방향에 따라 설정된다. 본 실시 예에 따르면, 앞서 설명한 바와 같이, 유도 신호의 방향은 프레싱 대상에 의한 이동 변수의 방향이다. 본 실시 예에 따르면, 유도 신호의 방향이 상향 방향이면, 제2 초기 유도 값은 기준 미만으로 설정되고; 유도 신호의 방향이 상향 방향이면, 제2 초기 유도 값은 기준보다 크게 설정된다. 제2 초기 유도 값을 설정하는 것은 유도 신호가 완료 지점에서 유도 신호를 부분적으로만 획득한 경우 완전한 유도 신호를 획득하는 기능을 함으로써 유도 신호의 종단 지점에 대해 유도 신호가 부분적으로 획득된 경우 유도 신호의 완성에 의해 대상의 정확한 대상의 개수 획득이 가능하게 한다.
유도 신호의 초기 값 전에 제1 초기 유도 값을 설정하고 유도 신호의 최종 값 이후에 제2 초기 유도 값을 설정함으로써, 초기 값 또는 최종 값이 상향 또는 하향 추세의 존재를 결정하기 위해 비교할 수 있는 이전 값이 부재한 상황을 피할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 초기 유도 값들을 사용함으로써 상향 추세와 하향 추세의 개수가 같아질 수 있다. 따라서, 상향 추세들의 개수나 하향 추세들의 개수를 유도를 일으키는 대상들의 개수로 사용할 수 있게 된다.
일 실시 예에 따르면, 상향 추세의 개수가 하향 추세의 개수와 일치하지 않으면, 본 발명의 방법은 단계 102로 돌아가 단계들을 다시 실행하게 된다.
일 실시 예에 따르면, 본 발명의 방법은 유도 신호가 기준을 상향 추세로 가로지르는 지점과 유도 신호가 하향 추세로 기준을 가로지르는 바로 다음 지점 사이의 거리를 비교하는 단계, 및 상기 거리가 한계 값보다 큰지 여부를 결정함으로써 유도를 일으키는 대상의 존재를 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다.
마찬가지로, 상기 방법은 또한, 유도 신호가 하향 추세로 기준을 가로지르는 지점과 유도 신호가 상향 추세로 기준을 가로지르는 바로 다음 지점 사이의 거리를 비교하는 단계, 및 상기 거리가 한계 값보다 큰지 여부를 결정함으로써 유도를 일으키는 대상의 존재를 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 임계값은 손가락의 너비, 가령 유도 신호를 일으키는 인간의 손가락 하나의 최소 너비와 관련될 수 있다. 비교를 통해, 실수에 의한 터치나 소음 등은 의도적으로 제거할 수 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 방법은 다른 방향들로부터의 유도 신호들을 수신하는 단계, 다른 방향들로의 대상들의 개수를 결정하는 단계, 및 상기 모든 방향들 중에서 최대 개수를 대상의 개수로 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 신호 402는 유도 신호이고 참조 부호 404는 참조 신호를 나타낸다. 네 개의 지점, A,B, C 및 D는 각각 교차점들로서, 유도 대상들의 개수를 결정하는데 사용될 수 있다. 이 중에서, A와 C는 상향 교차점들이고, B와 D는 하향 교차점들이다. 유도 대상들의 존재는 두 개의 교차점들, A 및 B와, 임계값 사이의 거리를 비교함으로써 검증될 수 있다(또는 두 개의 지점들, C 및 D와, 임계값 사이의 거리를 비교함으로써). 상기 거리가 임계값보다 큰 경우, A와 B(또는 C와 D) 지점들 사이에 유도 대상이 존재하는 것이다.
참조 부호 404는 유도 장치의 유도선들의 X 및 Y 방향들로의 유도 정도를 측정하고, 평균을 산출하고, 평가함으로써 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유도 장치는 정전식 터치 장치일 수 있다. X와 Y 방향들은 수직이 아닐 수 있으며, 유도 장치의 실질적인 요건에 따라 어떤 각도도 가능하다.
도 5에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 유도 신호와 참조 신호의 또 다른 비교이다. 도 5에서, 참조 부호 502는 유도 신호를 나타내며, 도면 부호 504는 참조 신호이다. 네 개의 지점 A', B', C', 및 D'는 교차점들로서, 유도 대상들의 개수를 결정하는데 사용될 수 있다. 유도 대상들의 존재는 두 개의 지점 A' 및 B'와 임계값 사이의 거리를 비교함으로써 검증될 수 있다(또는 두 개의 지점 C' 및 D'와 임계값 사이의 거리를 비교함으로써). 상기 거리가 임계값보다 크면, A' 및 B'(또는 C' 및 D') 지점 사이에 유도 대상이 존재하는 것이다. 도 5에서는 두 개의 유도 대상들에 의한 유도 신호만을 제공하고 있으나, 더 많은 수의 대상들에 의한 유도 신호들에도 같은 방법이 적용될 수 있음은 물론이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 수신된 유도 신호와 기준 신호를 도시하고 있다. 유도 신호는 음향 터치 장치의 수신기로부터 수신된다. 이러한 장치는 신호 송신기 및 신호 수신기를 갖는다. 송신기는 터치 장치로부터의 전기를 음향 신호로 변환한다. 음향 신호는 터치 장치의 네 개 면에 새겨진 초음파 반사 줄무늬(ultrasonic reflective stripes)에 의해 반사되고 수신기에 의해 수신된다. 다음, 수신기는 음향 신호를 전기 신호로 변환한다. 대상이 터치 장치를 터치하면, 반사되는 음향 에너지의 일부분이 대상에 의해 흡수되고, 이에 따라 수신기에 의해 수신된 음향 신호는 변한다. 이렇게 변한 신호가 터치 장치에서 컨트롤러에 의해 처리되면 유도 신호가 획득된다.
도 6을 참조로, 참조 번호 602는 유도 신호를 나타내고, 604는 기준을 나타낸다. 유도 신호(602)는 음향파 신호이다. 유도 신호(602)는 두 개의 감쇠 부분들(606, 608)을 포함한다. 유도 신호에서 감쇠 부분들이 생성되는 이유는 대상이 터치 장치를 터치했을 때 그 부분의 에너지가 흡수되기 때문이다. 본 발명에 따르면, 유도 신호는 두 개의 상향 추세 및 두 개의 하향 추세를 갖는다. M, N, E 및 F 지점들은 교차점들로서, 유도 대상들의 개수를 결정하는데 사용될 수 있다. 유도 대상의 존재는 두 개의 지점 M 및 N과 임계값 사이의 거리를 비교함으로써 검증될 수 있다 (또는 두 개의 지점들 E 및 F와 임계값 사이의 거리를 비교함으로써). 상기 거리가 임계값보다 크면, M과 N(또는 E와 F) 지점들 사이에 유도 대상이 존재하는 것이다.
가령 터치 장치상에 터치하는 대상들을 검출하기 위한 상기와 같은 방법에 따르면, 터치하는 대상들의 총 개수는 상향 추세들 및/또는 하향 추세들이 각각 결정되는, 터치 장치의 터치 표면상에서의 적어도 하나의 방향에서 획득된 유도 신호들을 바탕으로 정확하게 식별될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 터치 장치상의 하나 이상의 대상들을 검출하기 위한 장치는 대상에 의해 유도된 유도 신호를 수신하도록 구성된 검출 모듈; 및 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하기 위해 유도 신호를 기준 신호와 비교하고 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하도록 구성된 계산 모듈을 포함한다. 일 실시 예에 따르면, 상기 장치는 대상들의 총 개수를 산출하도록 구성된 산출 모듈을 더 포함한다.
도 7을 참조로, 장치(700)는 대상에 의한 유도 신호를 검출하도록 구성된 검출 모듈(702); 상기 검출 모듈(702)에 연결되고, 유도 신호를 수신하고 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하기 위해 유도 신호를 기준 신호와 비교하고 상기 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수에 따라 대상들의 개수를 결정하도록 구성된 계산 모듈(704); 및 계산 모듈(704)에 연결되고 대상들의 총 개수를 산출하도록 구성된 산출 모듈(706)을 포함한다. 일 실시 예에서, 상기 검출 모듈(702)은 대상에 의한 제1 방향에서의 제1 유도 신호와 제2 방향에서의 제2 유도 신호를 수신하고 상기 계산 모듈(704)에 상기 제1 유도 신호와 제2 신호를 전송하도록 구성된다. 일 실시 예에서, 상기 검출 모듈은 음향 신호를 전송하도록 구성된 송신기 및 상기 음향 신호를 수신하고 전기 신호로 변환하도록 구성된 수신기를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 계산 모듈은 상기 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 수에 따라 대상의 수를 결정하도록 더 구성된다.
일 실시 예에서, 상기 검출 모듈(702)은 제1 및 제2 초기 유도 값들을 설정하도록 더 구성된다. 제1 초기 유도 값 및 제2 초기 유도 값은 상기에서 명시한 대로 유도 신호의 방향에 따라 설정된다. 본 실시 예에서, 유도 신호의 방향은 대상에 의한 이동 변수의 방향이다. 가령, 도 4에서, 유도 신호의 방향은 상향 방향이고, 도 5에서, 유도 신호의 방향은 하향 방향이다. 본 실시 예에서, 유도 신호의 방향이 상향 방향이면, 제1 초기 유도 값은 기준 미만으로 설정되고; 유도 신호의 방향이 하향 방향이면, 제1 초기 유도 값은 기준보다 크게 설정된다. 이에 따라, 본 실시 예에서, 유도 신호의 방향이 상향 방향이면, 제2 초기 유도 값은 기준 미만으로 설정되고; 유도 신호의 방향이 하향 방향이면, 제2 초기 유도 값은 기준보다 크게 설정된다. 일 실시 예에서, 계산 모듈(704)은 비교 유닛을 포함할 수 있다. 비교 유닛은 유도 신호의 현재 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하기 위해 유도 신호의 현재 값을 기준과 비교하고; 유도 신호의 현재 값이 기준보다 크면 유도 신호가 상향 추세를 포함하는지 여부를 결정하고, 유도 신호의 이전 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하고; 또는 유도 신호의 현재 값이 기준 이하이면 유도 신호가 하향 추세를 포함하는지 및 유도 신호의 이전 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하도록 구성된다.
일 실시 예에서, 계산 모듈(704)은 기준을 제1 초기 유도 값과 비교하여; 본래의 유도 신호와 제1 초기 유도 값 사이의 유도 신호의 신호 부분에 대한 기준과 제1 초기 유도 값의 비교 결과에 따라 상향 추세 또는 하향 추세가 포함되는지 여부를 결정하도록 더 구성된다. 일 실시 예에서, 계산 모듈(704)은 기준과 제2 초기 유도 값을 비교하고; 본래의 유도 신호와 제2 초기 유도 값 사이의 유도 신호의 신호 부분에 대한 기준과 제2 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상향 추세 및/또는 하향 추세가 포함되는지를 결정하도록 구성된다.
일 실시 예에 따르면, 계산 모듈(704)은 유도 신호의 두 개의 인접한 교차점들 사이의 거리를 비교하고; 두 개의 인접한 교차점들 사이의 신호 부분이 유효한 유도 신호 부분인지 여부를 결정하고; 유효한 신호 부분들의 개수에 따라 대상들의 개수를 결정하도록 더 구성된다. 가령, 신호 부분이 기준 위에 있으면, 상향 교차점과 그 바로 인접한 하향 교차점 사이의 거리가 한계 값보다 큰 경우 신호 부분은 유효하다.
일 실시 예에 따르면, 검출 모듈(702)은 제1 방향으로의 제1 유도 신호와 제2 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하도록 구성된다. 제1 및 제2 방향들 사이에는 각도가 존재한다. 바람직하게는 90도이다. 검출 모듈(502)은 제1 및 제2 유도 신호들에서의 상향 및 하향 추세들 중에서 가장 큰 수에 따라 터치 대상들의 개수를 결정하도록 구성된다.
상기 기술한 예들은 본 발명의 발명 개념에서 벗어나지 않으면서 변형을 가할 수 있다는 것을 당업자라면 자명하게 이해할 것이다. 따라서, 본 발명은 기재된 특정 예들에만 한정되지 않으며, 첨부된 청구항들에 기재된 바와 같이 본 발명의 정신과 범위 내에서의 변형을 가능하다.

Claims (25)

  1. 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법으로서,
    하나 이상의 방향으로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 수신하는 단계;
    상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및
    수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 비교하는 단계는
    상기 유도 신호의 현재 값이 상기 기준보다 큰지 여부를 결정하기 위해 상기 유도 신호의 현재 값을 상기 기준과 비교하는 단계;
    상기 유도 신호의 현재 값이 상기 기준보다 크고 상기 유도 신호의 이전 값이 상기 기준 이하이면 상기 유도 신호가 상향 추세를 포함한다고 결정하는 단계; 또는
    상기 유도 신호의 현재 값이 상기 기준 이하이고 상기 유도 신호의 이전 값이 상기 기준보다 크면 상기 유도 신호가 하향 추세를 포함한다고 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비교하는 단계는
    상기 유도 신호의 유도 방향을 바탕으로 상기 수신한 유도 신호에 대한 제 1 초기 유도 값을 설정하는 단계;
    상기 기준과 상기 제 1 초기 유도 값을 비교하는 단계; 및
    상기 기준과 상기 제 1 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상향 추세 또는 하향 추세가 포함되었는지 여부를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 비교하는 단계는
    상기 유도 신호의 유도 방향을 바탕으로 상기 수신한 유도 신호에 대한 제 2 초기 유도 값을 설정하는 단계;
    상기 기준과 상기 제 2 초기 유도 값을 비교하는 단계; 및
    상기 기준과 상기 제 2 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상향 추세 또는 하향 추세가 포함되었는지 여부를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유도 신호에서의 상향 또는 하향 추세들과 상기 기준이 교차하는 교차점들을 식별하는 단계;
    두 개의 인접한 교차점들 간의 거리가 임계값보다 큰지 여부를 결정하는 단계;
    상기 거리가 상기 임계값보다 큰 경우, 상기 상향 또는 하향 추세를 포함하는 상기 두 개의 인접한 교차점들 사이의 신호 영역을 유효 신호 영역으로 지정하는 단계; 및
    유효 신호 영역들의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    각 유도 신호는 복수의 유도선들에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 수신하는 단계는
    제1 방향으로의 제1 유도 신호를 수신하는 단계; 및
    제2 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 제1 및 제2 유도 신호들에서의 상향 또는 하향 추세들의 가장 큰 수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  9. 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법으로서,
    상기 터치 장치의 터치 패널상에서의 하나 이상의 방향들로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 수신하는 단계;
    상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 각각 검출하기 위해 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하는 단계; 및
    수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세 및/또는 하향 추세의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 비교하는 단계는
    상기 유도 신호의 현재 값이 기준보다 큰지 여부를 결정하기 위해 상기 유도 신호의 현재 값을 상기 기준과 비교하는 단계;
    상기 유도 신호의 현재 값이 상기 기준보다 크고 상기 유도 신호의 이전 값이 기준 이하이면 상기 유도 신호가 상향 추세를 포함한다고 결정하는 단계; 또는
    상기 유도 신호의 현재 값이 상기 기준 이하이고 상기 유도 신호의 이전 값이 상기 기준보다 크면 상기 유도 신호가 하향 추세를 포함한다고 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 유도 신호의 유도 방향을 바탕으로 상기 수신한 유도 신호에 대한 제 1 초기 유도 값을 설정하는 단계;
    상기 기준과 상기 제 1 초기 유도 값을 비교하는 단계; 및
    상기 기준과 상기 제1 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상향 추세 및/또는 하향 추세를 검출하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는 상기 유도 신호의 유도 방향을 바탕으로, 수신한 유도 신호에 대한 제 2 초기 유도 값을 설정하는 단계;
    상기 기준과 상기 제 2 초기 유도 값을 비교하는 단계; 및
    상기 기준과 상기 제 2 초기 유도 값의 비교 결과를 바탕으로 상기 유도 신호가 상향 추세 및/또는 하향 추세를 포함하는지 여부를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 유도 신호에서의 상향 또는 하향 추세들과 상기 기준이 교차하는 교차점들을 식별하는 단계;
    두 개의 인접한 교차점들간의 거리가 한계 값보다 큰지 여부를 결정하는 단계;
    상기 거리가 상기 한계 값보다 큰 경우, 상기 상향 또는 하향 추세를 포함하는 상기 두 개의 인접한 교차점들 사이의 신호 부분을 유효 신호 부분으로 지정하는 단계; 및
    유효 신호 부분들의 개수를 바탕으로, 상기 터치 장치에 터치된 대상들의 개수를 결정하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    각 유도 신호는 복수의 유도선들에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  15. 제9항에 있어서,
    각 유도 신호는 음향 신호들을 전기 신호들로 변환할 수 있는 음향 수신기에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  16. 제9항에 있어서, 상기 수신하는 단계는
    제1 방향으로의 제1 유도 신호를 수신하는 단계; 및
    제2 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치를 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는 상기 제1 및 제2 유도 신호들에서의 상향 또는 하향 추세들의 가장 큰 수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 방법.
  18. 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치로서,
    상기 터치 장치의 터치 패널상의 하나 이상의 방향들로의 적어도 하나의 대상에 의한 하나 이상의 유도 신호들을 검출하도록 구성된 검출 모듈; 및
    상기 유도 신호를 수신하고 수신한 각 유도 신호를 기준과 비교하여 상기 유도 신호에서의 적어도 하나의 상향 추세 및/또는 적어도 하나의 하향 추세를 검출하고 수신한 각 유도 신호에서의 상향 추세들 및/또는 하향 추세들의 개수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하도록 구성된 계산 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 터치 장치상에 터치하는 대상들의 총 개수를 산출하도록 구성된 산출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 계산 모듈은 상기 유도 신호에서의 상향 추세 또는 하향 추세와 기준이 교차하는 교차점들을 식별하고; 두 개의 인접한 교차점들 사이의 거리가 한계 값보다 큰지 여부를 결정하고; 상기 거리가 상기 한계 값보다 큰 경우 상기 상향 또는 하향 추세들을 포함하는 두 개의 인접한 교차점들 사이의 신호 부분을 유효 신호 부분으로 설정하고; 유효 신호 부분들의 개수를 바탕으로 상기 터치 장치상에 터치하는 대상들의 개수를 결정하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 검출 모듈은 상기 유도 신호를 생성하도록 구성된 복수의 유도선들을 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 검출 모듈은 음향 신호를 송신하도록 구성된 송신기; 및
    상기 송신기에 의해 송신된 상기 음향 신호를 수신하도록 구성된 수신기를 더 포함하고,
    대상에 의해 상기 터치 장치가 터치된 후 상기 음향 신호를 바탕으로 상기 수신기에 의해 유도 신호가 생성되는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 검출 모듈은 제1 방향으로의 제1 유도 신호를 수신하고 제2 방향으로의 제2 유도 신호를 수신하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 계산 모듈은 상기 제1 및 제2 유도 신호들에서의 상향 또는 하향 추세들의 가장 큰 수를 바탕으로 대상들의 개수를 결정하도록 더 구성된 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.
  25. 제18항에 있어서,
    상기 계산 모듈은 상기 유도 신호의 값들과 기준을 비교하고, 상기 유도 신호의 현재 값이 기준보다 크고 상기 유도 신호의 이전 값이 기준 이하이면 상기 유도 신호가 상향 추세를 포함하는지를 결정하고, 상기 유도 신호의 현재 값이 기준 이하이고 상기 유도 신호의 이전 값이 기준보다 크면 상기 유도 신호가 하향 추세를 포함하는지를 결정하도록 구성된 비교 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 장치상에 터치하는 하나 이상의 대상들을 검출하는 장치.

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