JP5692764B2

JP5692764B2 - 対象物検出方法及びこれを用いた装置

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Publication number: JP5692764B2
Application number: JP2013530543A
Authority: JP
Inventors: イ、リャンファン; カイ、チエジュン; へ、バンジュン; ヤン、ユン
Original assignee: BYD Co Ltd
Current assignee: BYD Co Ltd
Priority date: 2010-09-29
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2015-04-01
Anticipated expiration: 2031-06-28
Also published as: CN102436318A; US8692785B2; TW201214290A; EP2622441A1; KR101503622B1; KR20130088857A; EP2622441A4; CN102436318B; WO2012041092A1; TWI533225B; US20120075234A1; JP2013539126A

Description

本開示は、１個以上の対象物を検出する方法及び装置に関し、より具体的には、タッチ式装置のために１個以上の対象物を検出する方法及び装置に関する。

今日、技術の急速な発展のため、電子製品には大きな変化が起きている。タッチ式電子製品は、その登場以来今日までますます普及してきている。タッチ式電子製品は省スペースであり、持ち運びが容易である。さらに、タッチ式電子製品は、指あるいはタッチペンなどを用いて直接に操作できるため、快適かつ便利に使用できる。ＰＤＡ、タッチ式携帯電話、ポータブルコンピューターなどの人気製品は、ますますタッチ技術に依存してきており、タッチ式電子装置が多くの分野に広く応用されていくことは明らかである。

静電容量式タッチ装置は、衰耗に耐え、長寿命を享受し、システム機能と光損失軽減という点で利点を有するため市場に広く受け入れられており、多くの種類の静電容量式タッチ装置が作られてきた。

静電容量式タッチ装置の動作原理は、コントローラーチップを用い、タッチパネル内のキャパシターの静電容量の変化を検知して、タッチする物たとえば指の位置及び動きを特定するというものである。タッチ検知処理の間、タッチパネルの水平電極アレイ及び垂直電極アレイが別個に検出され、タッチが生じる前後における静電容量の変化に基づいて、水平座標及び垂直座標が特定される。そして、水平及び垂直の各座標が重ね合わされてＸＹ平面の座標が形成される。上記検出方法は、実際のところ、まずタッチパネル上のタッチ点をＸ軸上及びＹ軸上にそれぞれ投影し、そしてＸ方向及びＹ方向の座標を算出し、最後にこれらのＸ及びＹの各座標を結合してＸＹ平面内のタッチ点の座標を形成することと同等である。残念ながら、この検出方法は、単一の対象物しか検出できず、タッチ装置上の複数の対象物の検出を実現できない。

上記に鑑み、本開示は、従来技術に存する少なくとも１個の問題を解決することを目的とする。この目的のため、接触する対象物ないしこれに伴って検知された対象物の総数のような対象物の総数を正確に特定し得る、対象物検出のための方法が提供される。さらに、タッチ装置に接触する対象物の総数を正確に特定し得る、タッチ装置上の対象物検出のための装置もまた提供される必要がある。

本開示の代表的な実施形態では、１個以上の対象物を検出するための方法を提供する。この方法は、少なくとも１個の対象物によって１つ以上の方向に生じた１個以上の感応信号を受信し、前記感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドをそれぞれ検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定する方法であって、前記比較するステップはさらに、前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド又は下降トレンドが含まれているか否かを判別する。

感応信号と、感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの特定とに基づき、接触する対象物ないし検知された対象物が、これに伴って正確に特定され得る。

本開示の他の代表的な実施形態では、タッチ装置に接触する対象物を検出するための方法を提供する。この方法は、少なくとも１個の対象物によってタッチ装置のタッチパネル上の１つ以上の方向に生じた１個以上の感応信号を受信し、前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、前記各感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドをそれぞれ検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドを検出し、受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定する。

上述した、タッチ装置に接触する対象物を検出するための方法によれば、タッチ装置に接触する対象物の総数が、タッチ装置のタッチ面上の少なくともある方向において得られた感応信号に基づいて正確に特定され得る。この感応信号においては、上昇トレンド及び／又は下降トレンドがそれぞれ特定される。

本開示のさらに他の代表的な実施形態では、タッチ装置上の接触する１個以上の対象物を検出するための装置を提供する。この装置は、少なくとも１個の対象物によって前記タッチ装置のタッチパネル上の１つ以上の方向に沿って生じた１個以上の感応信号を検出するよう構成された検出モジュール、及び、前記感応信号を受信し、前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、前記感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドを検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドを検出し、受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定するよう構成された計算モジュールを備えていてもよい。

上述の概要も、後述する本開示の詳細な説明も、添付の図面と併せ読むことによってよりよく理解される。ここに付属する図面に示された図は例示のためのものであって、限定のためのものではない。

本開示の代表的な実施形態に係る、１個以上の対象物の検出のフローチャートを示す。本開示の代表的な実施形態に係る、タッチ装置の感応線の概要図を示す。本開示の代表的な実施形態に係る、１個以上の対象物の検出のための方法の一部分のフローチャートを示す。本開示の代表的な実施形態に係る、感応信号及び基準の概要図を示す。本開示の他の代表的な実施形態に係る、他の感応信号及び基準の概要図を示す。本開示のさらに他の代表的な実施形態に係る、さらに他の感応信号及び基準の概要図を示す。本開示の代表的な実施形態に係る、タッチ装置に接触する１個以上の対象物を検出するための装置の概要図を示す。

以下、本開示の好適な実施形態を示す添付の図面を参照して、本開示をより詳細に説明する。しかしながら、本開示は多くの異なった形態で実施可能であり、ここに示した実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。これらの実施形態はむしろ、本開示を徹底的かつ完全なものとし、この技術分野の通常の知識を有する者に対して本開示の範囲が十全に伝わるようにするために提示されたものである。

明細書における「代表的な実施形態」「この代表的な実施形態」あるいは「環境」への言及は、この実施形態を参照して説明される特定の特徴、構造ないし性質が、本開示の少なくとも一つの実施形態に含まれているということを意味する。「代表的な実施形態において」あるいは「ある環境において」という句がこの明細書を通じて様々な箇所に現れるものの、これは必ずもすべて同一の実施形態について述べるものではない。この特定の特徴、構造ないし性質はさらに、適切な手法で一つ以上の実施形態と結び付き得る。

図１を参照すると、代表的な実施形態において、１個以上の対象物を検出する方法は、以下のステップを含む。ステップ１０２では、少なくとも一つの方向に沿って、少なくとも１個以上の対象物により生じた感応信号を受信する。ステップ１０４では、この感応信号と基準信号とを比較し、この感応信号における少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドを検出する。ステップ１０６では、この感応信号における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて、感応を起こした対象物の個数を特定する。この感応信号と、この感応信号の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの特定とに基づいて、タッチした対象物ないし検知された対象物がそれに応じて正確に特定される。

感応信号は、物理的接触、音響的な感応、電気的な感応あるいは映像の投影によって生じ得ることに留意すべきである。したがって、以下に示す手段による感応信号の取得についての説明は、限定ではなく例示の目的によるものである。さらに、感応信号は光学センサーあるいは電気的センサーによっても取得し得る。これらすべての変種は本開示の範囲に包含される。

上記ステップ１０２はさらに、第１の方向における第１の感応信号の受信と、第２の方向における第２の感応信号の受信とを含んでいてもよい。

以下の説明では、本開示の検出方法及び装置を応用する例としてタッチ装置が用いられるものの、本開示の範囲はこれらのタッチ装置に限定されないことに留意されたい。この技術分野の通常の知識を有する者であれば、本開示の説明を吟味した後、本開示の検出方法及び装置を応用しあるいは他の方法及び装置と結合することができることは明らかである。これらの他の方法及び装置も、やはり、本開示の範囲に包含される。

代表的な実施形態においては、タッチ装置上の１個以上の対象物を検出するための方法を提供する。この方法は、タッチ装置から、少なくとも一つの方向に沿って１個以上の対象物により生じた感応信号を受信すること、この感応信号と基準信号とを比較し、この感応信号における少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドをそれぞれ検出すること、及び、この感応信号における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて、感応を起こした対象物の個数を特定することより構成される。

感応信号を受信するステップは、ある環境においては、タッチ装置の第１の方向から第１の感応信号を受信することと、タッチ装置の第２の方向から第２の感応信号を受信することとによりさらに構成される。

図２を参照すると、図２は、タッチ装置の感応線の概要図を示す。タッチ装置２００は、第１の方向に配置された複数の感応線２０２と、第２の方向に配置された複数の感応線２０４とを備えている。ある環境においては、第１の方向の感応線と、第２の方向の感応線とは角度をなしている。ある環境においては、感応線２０２がＸ方向に配置され、感応線２０４がＹ方向に配置され、線２０２と線２０４との間の角度が９０度であってもよい。

上記感応線は、タッチ装置上の対象物により生じた感応信号を受信するために用いられる代表的な装置のほんの一形態にすぎないことに留意されたい。音響センサーや光センサーなど他のセンサー装置も、感応信号の受信に用いることができ、これらすべてのセンサー装置は本開示の範囲に包含される。感応信号は、感応線に接触する対象物の値の連続であってもよいことに留意すべきである。

いくつかの代表的な実施形態において、「上昇トレンド」の語は、信号の値が、基準値未満の値からこの基準値を超える値へと増加する信号部分を意味する。そして「下降トレンド」の語は、信号の値が、基準値を超える値からこの基準値未満の値へと減少する信号部分を意味する。感応信号及び基準信号はいずれも、任意の形式ないし形状の信号であってよい。実施形態の一つにおいては基準信号は水平な線であるものの、この技術分野の通常の知識を有する者であれば、実施にあたっては任意の形式の基準信号を採用することができ、これらの基準信号はいずれも、本開示の範囲に包含される。

図２に戻ると、タッチ装置上の対象物を検出するとき、本開示の実施形態に係る方法は、まず、Ｘ方向について第１の感応信号を受信し、この第１の感応信号と基準信号とを比較してＸ方向における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数を検出し、Ｘ方向における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて、Ｘ方向におけるタッチ対象物の個数を特定する。そして、Ｙ方向について第２の感応信号を受信し、この第２の感応信号と基準信号とを比較してＹ方向における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数を検出し、Ｙ方向における上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて、Ｙ方向におけるタッチ対象物の個数を特定する。

所望により、Ｘ方向におけるタッチ対象物の個数がＹ方向におけるタッチ対象物の個数と比較され、多い方の個数が、タッチ装置に接触した対象物の実際の個数であるとして選択される。さらに、精度を向上させるため、より多くの方向（例えば、３、４あるいは５つの方向）から、より多くの感応信号を受信してもよく、これもまた本開示の範囲に包含される。

図３は、感応信号と基準信号とを比較して、感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドの個数を検出する、本開示の実施形態に係るステップのフローチャートを示す。このフローチャートによれば、この比較するステップはさらに以下のステップを含む。

ステップ３０２では、感応信号の現在値を基準信号と比較して、感応信号の現在値が基準より大きいか否かを判別し、ＹＥＳであれば処理をステップ３０４に移し、ＮＯであれば処理をステップ３０８に移す。

ステップ３０４では、感応信号の前値を基準と比較して、感応信号のこの前値が基準以下であるか否かを判別し、ＹＥＳであれば処理をステップ３０６へと移し、感応信号が上昇トレンドを含むと決定してステップ３１２へ移し、ＮＯであれば、処理を直接にステップ３１２へ移す。

ステップ３０８では、感応信号の前値を基準と比較して、感応信号のこの前値が基準より大きいか否かを判別し、ＹＥＳであれば処理をステップ３１０へと移し、感応信号が下降トレンドを含むと決定してステップ３１２へ移し、ＮＯであれば、処理を直接にステップ３１２へ移す。

ステップ３１２は、現在値が感応信号の最終値であるか否かを判別し、ＹＥＳであれば処理をステップ３１４へと移して、感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数を特定し、ＮＯであれば処理をステップ３０２に戻す。

代表的な実施形態において、上記図１のステップ１０４に示す比較のステップは、さらに以下のステップ、すなわち、第１の初期感応値を設定すること、感応信号の第１の初期感応値と基準とを比較すること、第１の初期感応値と基準とを比較すること、及び、感応信号のうち元来の感応信号と第１の初期感応値との間の信号部分について、基準と第１の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド又は下降トレンドが含まれているか否かを判別すること、により構成されていてもよい。第１の初期感応値は、感応信号の方向に従って設定される。この代表的な実施形態において、感応信号の方向は、押圧する方向にある対象物により生じる変位変化の方向である。例えば、図４においては感応信号の方向は上昇方向であり、図５においては感応信号の方向は下降方向である。この代表的な実施形態において、感応信号の方向が上昇方向であるならば、第１の初期感応値は基準より低く設定される。感応信号の方向が下降方向であるならば、第１の初期感応値は基準より高く設定される。感応信号の始点において感応信号が部分的にしか得られない場合、第１の初期感応値の設定は、完備した感応信号を得るように機能し、感応信号の開始部分が部分的にしか得られなくても、それのために完備された感応信号によって、対象物の正確な個数が得られるようにする。

他の代表的な実施形態では、図１のステップ１０４に示す比較のステップは、さらに以下のステップ、すなわち、受信した感応信号につきこの感応信号の感応方向に基づいて第２の初期感応値を設定すること、基準を第２の初期感応値と比較すること、及び、感応信号のうち元来の感応信号と第２の初期感応値との間の信号部分について、基準と第２の初期感応値との比較結果に基づき、感応信号が上昇トレンド又は下降トレンドを含んでいるか否かを判別すること、により構成されていてもよい。第２の初期感応値は、感応信号の方向に従って設定される。この代表的な実施形態においては、上述のように、感応信号の方向は、押圧してくる対象物により生じる変位変化の方向である。この代表的な実施形態において、感応信号の方向が上昇方向であるならば、第２の初期感応値は基準より低く設定される。そして感応信号の方向が下降方向であるならば、第２の初期感応値は基準より高く設定される。感応信号の終点において感応信号が部分的にしか得られない場合、第２の初期感応値の設定は、完備した感応信号を得るために機能し、感応信号の終了部分が部分的にしか得られなくても、それのために完備された感応信号によって、対象物の正確な個数が得られるようにする。

感応信号の初期値の前に第１の初期感応値を設定し、感応信号の終値の後に第２の初期感応値を設定することにより、初期値あるいは終値に、上昇トレンド又は下降トレンドの存在を特定するために比較する前値がない、という事態が回避される。さらに、第１及び第２の初期感応値を導入することにより、上昇及び下降の各トレンドの個数を等しくし得る。上昇トレンドの個数又は下降トレンドの個数のいずれも、感応を起こした対象物の個数として用いることができる。

代表的な実施形態においては、上昇トレンドの個数が下降トレンドの個数に等しくないならば、本開示の方法はステップ１０２からステップを再び実行する。

代表的な実施形態において、本方法はさらに、感応信号が上昇トレンドにおいて基準に交差する点と、これに後続する点であって感応信号が下降トレンドにおいて基準に交差する直近の点との距離を比較すること、及び、この距離が閾値より大きいか否かを判別することにより、感応を引き起こしている対象物の存在を検証すること、により構成されている。

同様に、本方法はさらに、感応信号が下降トレンドにおいて基準に交差する点と、これに後続する点であって感応信号が上昇トレンドにおいて基準に交差する直近の点との距離を比較すること、及び、この距離が閾値より大きいか否かを判別することにより、感応を引き起こしている対象物の存在を検証すること、により構成されていてもよい。

本開示の実施形態によれば、閾値は、指の幅、例えば感応信号を生じ得る人間の指１本の最小幅に関係付けられてもよい。比較により、誤ったタッチ現象あるいはノイズを意図的に除去することができる。

上述のように、本開示の方法は、他の方向から感応信号を受信し、当該他の方向における対象物の個数を特定し、これらすべての方向のうち最大の数を対象物の個数として選択することを含んでいてもよい。

図４を参照すると、信号４０２は感応信号であり、参照数字４０４は基準信号を表す。４個の点Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤはそれぞれ交差する点であり、感応対象物の数を特定するために用いることができる。これらのうち、Ａ及びＣは上昇して交差する点であり、Ｂ及びＤは下降して交差する点である。感応対象物の存在は、２個の交差点Ａ及びＢの間の距離を閾値と比較すること（または、２個の点Ｃ及びＤの間の距離を閾値と比較すること）により検証される。この距離が閾値より高ければ、点Ａ及びＢの間（またはＣ及びＤの間）に感応対象物が存在する。

基準信号４０４は、感応装置の感応線のＸ方向及びＹ方向における感応能力を計測し、平均して評価することにより得ることができる。本開示の実施形態によれば、感応装置は静電容量式タッチ装置であってもよい。Ｘ方向及びＹ方向は直角でなくてもよく、感応装置の実用上の要求にしたがい任意の角度をとってよい。

図５は、本開示の実施形態に係る、感応信号と基準信号との他の比較を示す。図５において、参照数字５０２は感応信号を表し、数字５０４は基準信号である。４個の点Ａ’、Ｂ’、Ｃ’及びＤ’はそれぞれ交差する点であり、感応対象物の数を特定するために用いることができる。感応対象物の存在は、２個の点Ａ’及びＢ’の間の距離を閾値と比較すること（または、２個の点Ｃ’及びＤ’の間の距離を閾値と比較すること）により検証され得る。この距離が閾値より高ければ、点Ａ’及びＢ’の間（またはＣ’及びＤ’の間）に感応対象物が存在する。図５は、２個の感応対象物により生じた感応信号を示すのみであることに留意されたい。さらに多くの対象物により生じる感応信号にも、同じ方法を適用できることが理解されよう。

図６は、本開示の他の実施形態に従って受信された感応信号及び基準信号を示す。感応信号は、音響式タッチ装置の受信器から受信される。このような装置は、１個の送信器と１個の受信器とを有する。送信器は、タッチ装置からの電気信号を音響信号に変換する。音響信号は、タッチ装置の四つの側面に刻まれた超音波反射ストライプにより反射され、受信器により受信される。そして受信器はこれを電気信号に変換する。対象物がタッチ装置に接触したとき、反射された音響エネルギーの一部が対象物により吸収され、このため受信器により受信される音響信号が変化する。この変化した信号がタッチ装置のコントローラーにより処理され、そして感応信号が得られる。

図６を参照すると、参照数字６０２は感応信号を表し、６０４は基準を表す。感応信号６０２は音波信号である。感応信号６０２は、２個の減衰部分６０６及び６０８からなる。この感応信号の減衰部分は、対象物がタッチ装置に接触するとき、当該部分のエネルギーが吸収されるために生成される。本方法によれば、この感応信号は、２個の上昇トレンドと２個の下降トレンドとを有する。点Ｍ、Ｎ、Ｅ及びＦはそれぞれ交差する点であり、感応対象物の数を特定するために用いることができる。感応対象物の存在は、２個の点Ｍ及びＮの間の距離を閾値と比較すること（または、２個の点Ｅ及びＦの間の距離を閾値と比較すること）により検証され得る。この距離が閾値より高ければ、点Ｍ及びＮの間（またはＥ及びＦの間）に感応対象物が存在する。

タッチ装置などに接触した対象物を検出する上述の方法によれば、タッチ装置の接触面上の少なくともある方向について得られた感応信号につき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドがそれぞれ特定され、これに基づいて、そこに接触している対象物の総数が正確に特定され得る。

代表的な実施形態において、タッチ装置上の１個以上の対象物を検出するための装置は、対象物により発生された感応信号を受信するよう構成された検出モジュール、及び、感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドを検出するために感応信号を基準信号と比較し、感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定するよう構成された計算モジュールを備える。ある実施形態では、この装置はさらに、対象物の総数を出力するよう構成された出力モジュールを備える。

図７を参照すると、装置７００は、対象物により生じた感応信号を検出するよう構成された検出モジュール７０２、検出モジュール７０２に接続され、感応信号を受信し、感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドを検出するために感応信号を基準信号と比較し、感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定するよう構成された計算モジュール７０４、及び、計算モジュール７０４に接続され、対象物の総数を出力するよう構成された出力モジュール７０６により構成されていてもよい。ある実施形態においては、検出モジュール７０２は、対象物により生じた、第１の方向における第１の感応信号及び第２の方向における第２の感応信号を受信して、第１の感応信号及び第２の信号を計算モジュール７０４に送る。ある実施形態においては、検出モジュールは、音響信号を送信するよう構成された送信器と、音響信号を受信してこれを電気信号に変換するように構成された受信器とを備えていてもよい。ある実施形態においては、計算モジュールはさらに、感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に従って対象物の個数を特定するよう構成される。

代表的な実施形態において、検出モジュール７０２はさらに、第１及び第２の初期感応値を設定するよう構成される。第１の初期感応値及び第２の初期感応値は、上述したように、感応信号の方向に従って設定される。この代表的な実施形態において、感応信号の方向は、対象物により生じる変位変化の方向である。例えば、図４においては感応信号の方向は上昇方向であり、図５においては感応信号の方向は下降方向である。この代表的な実施形態において、感応信号の方向が上昇方向であるならば、第１の初期感応値は基準より低く設定され、感応信号の方向が下降方向であるならば、第１の初期感応値は基準より高く設定される。これに伴い、この代表的な実施形態においては、感応信号の方向が上昇方向であるならば、第２の初期感応値は基準より低く設定され、感応信号の方向が下降方向であるならば、第２の初期感応値は基準より高く設定される。代表的な実施形態において、計算モジュール７０４は、比較ユニットを備えていてもよい。比較ユニットは、感応信号の現在値を基準と比較して、感応信号の現在値が基準より大きいか否かを判別するよう構成されており、感応信号の現在値が基準より大きく、感応信号の前値が基準以下であるならば、感応信号が上昇トレンドを含むか否かを決定し、感応信号の現在値が基準以下であり、感応信号の前値が基準より大きければ、感応信号が下降トレンドを含むか否かを決定する。

代表的な実施形態において、計算モジュール７０４はさらに、基準と第１の初期感応値とを比較し、感応信号のうち元来の感応信号と第１の初期感応値との間の信号部分について、基準と第１の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド又は下降トレンドが含まれているか否かを判別するよう構成される。代表的な実施形態において、計算モジュール７０４はさらに、基準と第２の初期感応値とを比較し、感応信号のうち元来の感応信号と第２の初期感応値との間の信号部分について、基準と第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドが含まれているか否かを判別するよう構成される。

代表的な実施形態において、計算モジュール７０４はさらに、感応信号の、隣接する２個の交差点間の距離を比較し、２個の隣接する交差点間の信号部分が有効な感応信号部分であるか否かを決定し、有効な信号部分の個数に従って対象物の個数を決定するよう構成される。例えば、信号部分が基準の上であるときは、上昇して交差する点と、これに隣接する下降して交差する点との間の距離が閾値より大きければ、信号部分は有効である。

代表的な実施形態において、検出モジュール７０２は、第１の方向における第１の感応信号及び第２の方向における第２の感応信号を受信するよう構成される。第１の方向及び第２の方向は角度をなす。この角度は、望ましくは９０度である。検出モジュール５０２はまた、第１及び第２の感応信号中の上昇又は下降トレンドの最大数に従ってタッチ対象物の個数を特定するよう構成される。

この技術分野の通常の知識を有する者は、広義の発明思想を逸脱することなく、上述の例に対し変更を加え得ることを理解されたい。したがって、本開示は、開示した特定の例に限定されるものではなく、添付した請求の範囲に定義された本開示の精神及び範囲に属する改変をなしたものを包含することを意図するものである。

（関連出願の相互参照）
本願は、２０１０年９月２９日に中華人民共和国国家知識産権局に出願された中国特許出願第２０１０１０２９５８０５．５に基づく優先権及び利益を主張し、その全文を参照のためここに援用する。

Claims

少なくとも１個の対象物によって１つ以上の方向に生じた１個以上の感応信号を受信し、
前記感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドをそれぞれ検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、
受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定する方法であって、
前記比較するステップはさらに、
前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、
前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、
前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド又は下降トレンドが含まれているか否かを判別する、
１個以上の対象物を検出するための方法。
前記比較するステップはさらに、
前記感応信号の現在値を前記基準と比較して、前記感応信号の現在値が前記基準より大きいか否かを判別するステップ、
前記感応信号の現在値が前記基準より大きく、前記感応信号の前値が前記基準以下であるならば、上昇トレンドを含む前記感応信号を特定するステップ、又は、
前記感応信号の現在値が前記基準以下であり、前記感応信号の前値が前記基準より大きければ、下降トレンドを含む前記感応信号を特定するステップより構成される、
請求項１に記載の方法。
前記感応信号中の上昇トレンド又は下降トレンドが前記基準に交差する交差点を特定し、
２個の隣接する前記交差点間の距離が閾値より大きいか否かを判別し、
前記距離が前記閾値より大きければ、前記上昇又は下降トレンドを備える前記２個の隣接する交差点間の信号部分を有効な信号部分と指定し、
対象物の個数を、有効な信号部分の個数に基づいて特定する、
請求項１に記載の方法。
各感応信号は複数の感応線により生成される、請求項１に記載の方法。
前記受信するステップはさらに、
第１の方向における第１の感応信号を受信し、
第２の方向における第２の感応信号を受信する、
請求項１に記載の方法。
前記特定するステップはさらに、
前記第１及び第２の感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの最大数に基づいて対象物の個数を特定する、
請求項５に記載の方法。
タッチ装置に接触する１個以上の対象物を検出するための方法であって、
少なくとも１個の対象物によって前記タッチ装置のタッチパネル上の１つ以上の方向に生じた１個以上の感応信号を受信し、
前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、
前記感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドをそれぞれ検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、
前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、
前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドを検出し、
受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定する方法。
前記比較するステップはさらに、
前記感応信号の現在値を前記基準と比較して、前記感応信号の現在値が前記基準より大きいか否かを判別するステップ、
前記感応信号の現在値が前記基準より大きく、前記感応信号の前値が前記基準以下であるならば、前記感応信号が上昇トレンドを含むと特定するステップ、又は、
前記感応信号の現在値が前記基準以下であり、前記感応信号の前値が前記基準より大きければ、前記感応信号が下降トレンドを含むと特定するステップより構成される、
請求項７に記載の方法。
前記感応信号中の上昇トレンド又は下降トレンドが前記基準に交差する交差点を特定し、
２個の隣接する交差点間の距離が閾値より大きいか否かを判別し、
前記距離が前記閾値より大きければ、前記上昇又は下降トレンドを備える前記２個の隣接する交差点間の信号部分を有効な信号部分と指定し、
前記タッチ装置に接触した対象物の個数を、有効な信号部分の個数に基づいて特定する、
請求項７に記載の方法。
各感応信号は複数の感応線により生成される、請求項７に記載の方法。
各感応信号は、音響信号を電気信号へと変換可能な音響受信器により生成される、請求項７に記載の方法。
前記受信するステップはさらに、
第１の方向における第１の感応信号を受信し、
第２の方向における第２の感応信号を受信する、
請求項７に記載の方法。
前記特定するステップはさらに、
前記第１及び第２の感応信号中の上昇トレンド又は下降トレンドの最大数に基づいて対象物の個数を特定する、
請求項１２に記載の方法。
タッチ装置に接触する１個以上の対象物を検出するための装置であって、
少なくとも１個の対象物によって前記タッチ装置のタッチパネル上の１つ以上の方向に生じた１個以上の感応信号を検出するよう構成された検出モジュール、及び、
前記感応信号を受信し、前記受信した感応信号につき、当該感応信号の感応方向に基づいて第１及び第２の初期感応値を設定し、前記感応信号中の少なくとも１個の上昇トレンド及び／又は少なくとも１個の下降トレンドを検出するため、受信した各感応信号を基準と比較し、前記基準を前記第１及び第２の初期感応値と比較し、前記基準と前記第１及び第２の初期感応値との比較結果に基づき、上昇トレンド及び／又は下降トレンドを検出し、受信した各感応信号中の上昇トレンド及び／又は下降トレンドの個数に基づいて対象物の個数を特定するよう構成された計算モジュールを備える装置。
前記タッチ装置に接触した対象物の総数を出力するよう構成された出力モジュールをさらに備える請求項１４に記載の装置。
前記計算モジュールはさらに、前記感応信号中の上昇トレンド又は下降トレンドが前記基準に交差する交差点を特定し、２個の隣接する前記交差点間の距離が閾値より大きいか否かを判別し、前記距離が前記閾値より大きければ、前記上昇又は下降トレンドを備える前記２個の隣接する交差点間の信号部分を有効な信号部分と指定し、前記タッチ装置に接触した対象物の個数を、有効な信号部分の個数に基づいて特定するよう構成されている、請求項１４に記載の装置。
前記検出モジュールは、前記感応信号を生成するよう構成された複数の感応線を備える、請求項１４に記載の装置。
前記検出モジュールはさらに、
音響信号を送信するよう構成された送信器、及び、
前記送信器により送信された前記音響信号を受信するよう構成された受信器を備え、
前記タッチ装置が対象物により接触された後の前記音響信号に基づいて、前記受信器により感応信号が生成される、
請求項１４に記載の装置。
前記検出モジュールはさらに、第１の方向における第１の感応信号を受信し、第２の方向における第２の感応信号を受信するよう構成されている、請求項１４に記載の装置。
前記計算モジュールはさらに、前記第１及び第２の感応信号中の上昇又は下降トレンドの最大数に基づいて対象物の個数を特定するよう構成されている、請求項１９に記載の装置。
前記計算モジュールはさらに、前記感応信号の値を前記基準と比較して、前記感応信号の現在値が前記基準より大きく、前記感応信号の前値が前記基準以下であるならば、前記感応信号が上昇トレンドを含むか否かを判別し、前記感応信号の現在値が前記基準以下であり、前記感応信号の前値が前記基準より大きければ、前記感応信号が下降トレンドを含むか否かを判別するよう構成された比較ユニットをさらに備える、請求項１４に記載の装置。