KR102229313B1 - 리니어 트랜스미션 장치 - Google Patents

리니어 트랜스미션 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102229313B1
KR102229313B1 KR1020200008227A KR20200008227A KR102229313B1 KR 102229313 B1 KR102229313 B1 KR 102229313B1 KR 1020200008227 A KR1020200008227 A KR 1020200008227A KR 20200008227 A KR20200008227 A KR 20200008227A KR 102229313 B1 KR102229313 B1 KR 102229313B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
receiving
transmission device
linear transmission
assembly
receiving member
Prior art date
Application number
KR1020200008227A
Other languages
English (en)
Inventor
멩잉 린
샹후아 차이
치룬 쳉
Original Assignee
하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 filed Critical 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority to KR1020200008227A priority Critical patent/KR102229313B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102229313B1 publication Critical patent/KR102229313B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

적어도 하나의 전자 구성요소를 장착하기에 적합한 리니어 트랜스미션 장치는 긴 샤프트 부재; 긴 샤프트 부재 상으로 슬리브 결합되고 단부 표면을 갖는 가동 부재; 단부 표면 상에 배치되고 기부 부재, 적어도 하나의 수용 부재 및 하우징 부재를 갖는 하우징 유닛을 포함한다. 기부 부재는 긴 샤프트 부재 상에 배치되고, 조립 표면 및 복수의 조립 부분을 포함한다. 수용 부재는 기부 부재 상에 배치되고 제1 결합 표면, 제2 결합 표면, 및 전자 구성요소를 수용하기 위한 수용 홈을 포함한다. 제2 결합 표면은 조립 부분과 조합하기 위한 복수의 연결 부분을 갖는다. 제2 결합 표면은 복수의 결합 홈을 갖고, 하우징 부재는 수용 부재 상에 슬리브 결합되고, 복수의 결합 홈과 결합하기 위한 복수의 결합 돌출부를 포함한다.

Description

리니어 트랜스미션 장치{LINEAR TRANSMISSION DEVICE}
본 발명은 리니어 트랜스미션 장치, 보다 구체적으로는 모듈화된 하우징 유닛을 갖는 리니어 트랜스미션 장치에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 대만 특허(I648488)에 개시된 검출 기능을 갖는 볼 스크류 구조물을 도시하고 있고, 상기 볼 스크류는 외부 나사형 홈(101)을 갖는 스크류 샤프트(10); 스크류 샤프트(10) 상으로 슬리브 결합되고 스크류 샤프트(10)의 축 방향을 따라 이동 가능한 너트 부재로서, 로드 통로를 형성하도록 스크류 샤프트(10)의 외부 나사형 홈(101)과 협동하는 내부 나사형 홈(도시되지 않음)을 갖는, 너트 부재; 로드 통로 내에 회전가능하게 배치되는 롤링 요소(12); 및 너트 부재(14) 상에 직접 제고되고 너트 부재(11) 내의 스크류 샤프트(10)의 회전 상태를 감지할 수 있는 센서(15) 및 마이크로컨트롤러(14)가 제공되는 리턴 커버(13)를 포함한다.
그러나, 상술한 마이크로컨트롤러(14)는 분해 및 조립 공정에서 손상될 가능성이 있고, 분해 및 조립 공정이 매우 복잡하여, 유지보수 검사 또는 부품 교체에 문제가 발생할 수 있다.
또한, 상술한 검출 기능을 갖는 볼 스크류 구조물의 리턴 커버(13)는 일체형으로 성형 공정에 의해 형성되어, 최종 제품에 대한 제한이 너무 많은데, 예를 들어 볼 스크류의 요구에 따라 모듈형 방식으로 (속도, 진동, 및 온도 검출 기능과 같은) 검출 항목을 조정하는 것이 가능하지 않고, 실제 요구에 따라 마이크로컨트롤러(14)의 수를 교체하거나 증가시키는 것은 불가능하다. 고객마다 요구 및 설치 환경이 다르기 때문에, 단일 사양의 설계는 상이한 고객을 처리하기가 어렵다. 따라서, 상술한 종래의 문제점 및 결함을 해결하는 방법은 본 발명이 연구하고 개선하고자 하는 방향이다.
본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.
본 발명의 하나의 목적은 하우징 유닛의 수용 부재가 간단한 조작으로 분해 및 조립될 수 있어서, 전자 구성요소가 보다 상이한 용도 요건을 충족시키도록 고객의 요구에 따라 조정될 수 있는, 모듈형 설계를 채택하는, 리니어 트랜스미션 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의해 제공되는 리니어 트랜스미션 장치는 적어도 하나의 전자 구성요소를 장착하기에 적합하고,
축 방향을 따라 연장되는 긴 샤프트 부재;
상기 축 방향을 따라 왕복 변위로 상기 긴 샤프트 부재 상으로 슬리브 결합되고, 일 단부에 단부 표면을 갖는 가동 부재;
기부 부재 및 적어도 하나의 수용 부재를 포함하는 하우징 유닛으로서, 상기 기부 부재는 상기 가동 부재의 단부 표면 상에 배치되고 상기 긴 샤프트 부재 상으로 슬리브 결합되고, 조립 표면 및 상기 조립 표면 상에 배치되는 복수의 조립 부분을 포함하고: 상기 적어도 하나의 수용 부재는 상기 기부 부재 상에 배치되고 상기 조립 표면과 대면하는 제1 결합 표면, 상기 제1 결합 표면에 대향하는 제2 결합 표면, 및 상기 전자 구성요소를 수용하기 위해 상기 제1 결합 표면과 상기 제2 결합 표면 사이에 위치되는 수용 홈을 포함하고: 상기 제1 결합 표면에는 상기 조립 부분과 조합되는 복수의 연결 부분이 제공되는, 하우징 유닛
을 포함한다.
바람직하게는, 복수의 결합 홈이 상기 제2 결합 표면 내에 형성되고, 상기 하우징 유닛은 상기 적어도 하나의 수용 부재 상에 슬리브 결합되는 하우징 부재를 더 포함하고, 상기 하우징 부재는 상기 기부 부재 및 상기 적어도 하나의 수용 부재를 덮기 위한 커버링 표면과, 상기 복수의 결합 홈과 결합하기 위해 상기 커버링 표면 상에 형성되는 복수의 결합 돌출부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 리니어 트랜스미션 장치는 볼 스크류이고, 하나의 상기 수용 부재는 180도 초과인 각도를 형성하도록 상기 수용 부재의 두 개의 단부에 연결되는 곡률 중심을 갖는다.
본 발명은 주요 특징이 하우징 유닛의 수용 부재가 형상이 변경될 수 있고, 상이한 스타일로 배열 및 조합될 수 있는 모듈형 설계를 채택하는 리니어 트랜스미션 장치를 제공하여, 하우징 유닛 내에 설치되는 전자 구성요소가 고객의 요구에 따라 조정될 수 있으며, 이는 전자 구성요소를 교체하거나 추가하는데 유리하므로, 고객은 본 발명의 리니어 트랜스미션 장치를 보다 유연하게 사용할 수 있다.
이들은 본 발명의 다른 목적들과 함께, 본 발명을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 발명, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 발명의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.
본 발명에 따르면, 하우징 유닛의 수용 부재가 간단한 조작으로 분해 및 조립될 수 있어서, 전자 구성요소가 보다 상이한 용도 요건을 충족시키도록 소비자의 요구에 따라 조정될 수 있는, 모듈형 설계를 채택하는, 리니어 트랜스미션 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 볼 스크류에 관한 대만 특허(I648488)의 도면들 중 하나의 도면.
도 2는 리니어 트랜스미션 장치가 볼 스크류인 것을 보여주는, 본 발명의 제1 실시예의 사시 조립도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하우징 유닛의 제1 조립도.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 하우징 유닛의 제2 조립도.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 하우징 유닛의 제3 조립도.
도 7은 본 발명의 제1 실시예의 다른 사시도.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수용 부재의 개략 사시도.
도 9는 두 개의 인접한 수용 부재의 자기적 연경을 보여주는, 본 발명의 제3 실시예의 사시도.
도 10은 리니어 트랜스미션 장치가 리니어 가이드웨이이고, 제1 결합 부재 및 제2 결합 부재가 요철식으로 결합되는 것을 보여주는, 본 발명의 제4 실시예의 분해 사시도.
도 11은 리니어 트랜스미션 장치가 리니어 가이드웨이이고, 제1 결합 부재 및 제2 결합 부재가 자기적으로 연결되는 것을 보여주는, 본 발명의 제5 실시예의 분해 사시도.
본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.
본 발명의 리니어 트랜스미션 장치의 바람직한 실시예가 도 2 내지 도 7에 도시된다. 리니어 트랜스미션 장치는 일례로서 볼 스크류이지만, 이에 제한되지는 않으며, 또는 도 10에 도시된 리니어 가이드웨이일 수 있다. 리니어 트랜스미션 장치는 복수의 전자 구성요소(20)를 장착하기에 적합하고, 긴 샤프트 부재(30), 가동 부재(40), 및 하우징 유닛(50)을 포함한다.
긴 샤프트 부재(30)는 축 방향(31)을 따라 연장된다. 이 실시예에서, 긴 샤프트 부재(30)는 볼 스크류이고, 환형 표면(32)과, 환형 표면(32) 내에 리세스되는 외부 나사형 홈(33)을 갖는다.
가동 부재(40)는 축 방향(31)을 따라 왕복 변위로 긴 샤프트 부재(30) 상으로 슬리브 결합되고 긴 샤프트 부재(30)에 대해 선형으로 이동할 수 있다. 이 실시예에서, 가동 부재(40)는 스크류이고, 파이프 본체(41), 파이프 본체(41)에 연결되는 외부 볼록 링(42)(산업에서 일반적으로 플랜지로 알려짐), 및 파이프 본체(41)의 내부 표면 상에 제공되고 긴 샤프트 부재(30)의 외부 나사형 홈(33)에 대응하는 내부 구름 요소(도시되지 않음)를 포함한다. 외부 나사형 홈(33) 및 내부 구름 요소는 롤링 유닛(도시되지 않음)이 롤링하는 로드 경로를 형성하고, 파이프 본체(41)는 단부 표면(411) 및 단부 표면(411)을 관통하는 제1 구멍(412)을 갖는다.
긴 샤프트 부재(30) 및 가동 부재(40)의 조립 방법은 모두 알려져 있고, 작동 방법은 알려져 있는 것과 동일하고, 이는 본 발명의 초점이 아니다. 따라서, 이들 구성요소(긴 샤프트 부재(30) 및 가동 부재(40))의 상세한 구조, 조립 방법 및 작동 방법은 상세히 설명되지 않을 것이다.
하우징 유닛(50)은 단부 표면(411) 상에 배치되고 기부 부재(51), 복수의 수용 부재(52), 및 하우징 부재(53)를 포함한다. 기부 부재(51)는 가동 부재(40)의 단부 표면(411) 상에 배치되고 긴 샤프트 부재(30) 상으로 슬리브 결합된다. 기부 부재(51)는 가동 부재(40)의 단부 표면(411)에 대해 맞닿는 위치설정 링 부분(511)과, 위치설정 링 부분(511)에 연결되고 복수의 수용 부재(52)를 장착하기 위해 제공되는 파이프 장착 부분(512)을 갖는다. 파이프 장착 부분(512)은 반경방향 외부측 상의 환형 조립 표면(513)과, 환형 조립 표면(513) 내에 리세스되는 복수의 조립 부분(514)을 갖는다. 이 실시예에서, 조립 부분(514)은 홈이고, 수용 부재(52)는 파이프 장착 부분(512)의 환형 조립 표면(513) 상에 배치된다. 이 실시예에서, 각각의 수용 부재(52)는 파이프 장착 부분(512)의 환형 조립 표면(513)과 매칭하기 위한 호-형상 부재이고, 환형 조립 표면(513)과 대면하는 제1 결합 표면(521), 제1 결합 표면(521)에 대향하는 제2 결합 표면(522), 제1 및 제2 결합 표면(521, 522)에 연결되는 베어링 벽(523), 및 제1 결합 표면(521), 제2 결합 표면(522), 및 베어링 벽(523) 사이에 위치되고 전자 구성요소(20)를 수용하기 위한 수용 홈(524)을 포함한다. 제1 결합 표면(521)에는 조립 부분(514)과 조합되는 복수의 연결 부분(525)이 제공되고, 복수의 연결 부분(525)은 볼록 부분이다. 복수의 결합 홈(526)이 제2 결합 표면(522) 내에 형성된다. 하우징 부재(53)는 축 방향(31)을 따라 복수의 수용 부재(52) 상에 슬리브 결합되고, 환형 벽(531) 및 환형 벽(531)의 외부 에지로부터 축방향으로 연장되는 연결 벽(532)을 포함한다. 환형 벽(531)에는 연결 벽(532)의 반경방향 내부 표면(5321) 및 가동 부재(40)의 단부 표면(411)을 향하는 커버링 표면(533)이 제공된다. 커버링 표면(533)은 기부 부재(51) 및 수용 부재(52)를 덮고, 반경방향 내부 표면(5321)에는 결합 홈(526)과 각각 결합하기 위한 복수의 결합 돌출부(534)가 제공된다. 이 실시예에서, 기부 부재(51)는 와이퍼이고 외부 나사형 홈(33)에 대응하는 내부 나사형 홈(515)을 갖는다. 기부 부재(51)는 복수의 수용 부재(52) 및 가동 부재(40) 사이의 브릿지로서의 역할을 할 뿐만 아니라, 방진 효과를 달성하도록 긴 샤프트 부재(30) 상의 이물질을 긁어낼 수도 있지만, 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 실시예에서, 기부 부재(51)는 단순히 복수의 수용 부재(52) 및 가동 부재(40) 사이를 브릿징하는 환형 구조물일 수도 있다. 이 실시예에서, 기부 부재(51)는 체결구(도시되지 않음)에 의해 파이프 본체(41)의 단부 표면(411)에 고정되지만, 이에 제한되지는 않으며, 파이프 본체(41)의 단부 표면(411)에 기부 부재(51)를 고정시키기 위한 임의의 수단이 본 발명에 포함되어야 한다. 또한, 이 실시예에서, 하우징 유닛(50)은 파이프 본체(41)의 단부 표면(411) 상에 배치되지만, 이에 제한되지는 않는다. 다른 실시예에서, 다른 하우징 유닛(50)이 가동 부재(40)의 외부 볼록 링(42)의 단부 표면 상에 배치될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 이 실시예에서, 일례로서 3개의 수용 부재(52)가 존재하지만, 이에 제한되지는 않으며, 2개의 수용 부재(52)(도 2에 도시됨), 또는 4개의 수용 부재(52)(도 6에 도시됨)가 존재할 수도 있다. 따라서, 일편의 일체형 설계를 채택하는 종래의 기술과 비교하여, 본 발명의 복수의 수용 부재(52)는 모듈형 설계이므로, 상이한 전자 구성요소(20)가 복수의 수용 부재(52) 내에 각각 배치될 수 있다. 이 실시예에서, 전자 구성요소(20)는 가동 부재(40)의 다양한 데이터를 측정하기 위한 가속도계, 스트레인 게이지, 금속 센서 및 힘 센서와 같은 센서일 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 다른 실시예에서, 전자 구성요소(20)는 센서에 의해 측정된 데이터를 계산하기 위해 가동 부재(40) 내에 배치되는 센서에 연결되고 계산된 전자 신호를 외부로 송신할 수 있는 프로세싱 유닛과 같은, 다른 유형의 능동/수동 구성요소일 수 있다. 요약하면, 간단한 조작을 통해 분해 및 조립될 수 있어서, 보다 다양한 용도 요건을 충족시키기 위해, 복수의 수용 부재(52)가 고객의 요구에 따라 다양한 방식으로 조정될 수 있다.
도 4 내지 도 6을 다시 참조하면, 이 실시예에서, 각각의 수용 부재(52)는 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제1 조인트 단부 부분(528)에 대향하는 제2 조인트 단부 부분(529)을 갖는다. 각각의 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)은 인접한 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)와 각각 요철식으로 결합되어, 안정성과 신뢰성 있는 위치설정의 조합 효과를 달성할 수 있지만, 이에 제한되지는 않는다. 도 9를 참조하면, 다른 실시예에서, 각각의 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)은 인접한 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)와 각각 자기적으로 연결되어, 용이한 조립 및 분해의 효과를 달성할 수 있다. 각각의 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528)은 제1 자기 단부 표면(5281)과, 제1 자기 단부 표면(5281)과 수용 홈(524)의 대응하는 하나의 홈 하부 표면(5241)을 연결하고 제1 자기 부재(80)의 장착을 위해 제공되는 제1 고정 홈(5282)을 포함한다. 각각의 수용 부재(52)의 제2 조인트 단부 부분(529)은 제2 자기 단부 표면(5291)과, 제2 자기 단부 표면(5291)과 수용 홈(524)의 대응하는 하나의 홈 하부 표면(5241)을 연결하고 제2 자기 부재(80)의 장착을 위해 제공되는 제1 고정 홈(5292)을 포함한다. 제1 및 제2 자기 부재(80, 90)는 자석이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 수용 부재(42)의 수는 3개이다. 수용 부재(52) 중 하나는 전체 구조의 강도를 향상시키기 위해, 180도 초과인 각도(θ)를 형성하도록 수용 부재(52)의 두 개의 단부에 연결되는 곡률 중심(P)을 갖는다. 이 실시예에서, 수용 부재(52) 및 다른 2개의 수용 부재(52)는 360도 폐쇄 환형 구조를 형성하지만, 이 실시예는 제한으로서 제공되지 않으며, 다른 실시예에서, 복수의 수용 부재(52)가 반드시 360도 폐쇄 환형 구조를 형성할 필요는 없고, 또한 개구(도 6에 도시됨)를 가질 수 있다.
도 4를 다시 참조하면, 본 발명은 수용 부재(52) 중 하나의 수용 홈(524)에 설치되고 전자 구성요소(20)에 전기적으로 연결되는 전송 유닛(60)을 더 포함하고, 그에 의해 신호 전송의 목적이 달성되며, 여기서 신호 전송은 무선 전송에 의해 전송되지만, 이는 제한되지는 않으며, 또한 유선 전송에 의해 전송될 수도 있다. 이 실시예에서, LoRa는 신호 전송을 달성하기 위해 사용된다. 따라서 장거리 전송, 저전력 소비 및 저비용의 장점이 있다. 그러나, 이는 이에 제한되지는 않는다. Wi-Fi, Li-Fi, Bluetooth, ZigBee, 4G, 5G 및 다른 무선 통신 기술도 통신 전송에 사용될 수 있다.
각각의 조립 부분(514)은 각각의 연결 부분(525)이 맞닿기 위한 제1 네크 부분(5141)과, 제1 네크 부분(5141)에 연결되고 그에 수직한 제1 본체 부분(5142)을 갖는다. 기부 부재(51) 및 복수의 수용 부재(52)를 조립할 때, 각각의 수용 부재(52)의 연결 부분(525)은 조립 부분(514)의 제1 본체 부분(5142)을 통과하고, 이어서 수용 부재(52)가 (이 실시예에서는 시계방향으로) 회전되어, 수용 부재(52)의 연결 부분(525)이 제1 네크 부분(52)의 주변부에 위치설정될 수 있다. 각각의 결합 홈(526)은 각각의 결합 돌출부(534)가 맞닿기 위한 제2 네크 부분(5261)과, 제2 네크 부분(5261)에 연결되고 그에 수직한 제2 본체 부분(5262)을 갖는다. 복수의 수용 부재(52) 및 하우징 부재(53)를 조립할 때, 하우징 부재(53)의 결합 돌출부(534)는 결합 홈(526)의 제2 본체 부분(5262)을 통과하고, 이어서 하우징 부재(53)가 (수용 부재(52)와 동일한 방향으로) 회전되어, 안정된 조립 효과를 달성하도록 하우징 부재(53)의 결합 돌출부(534)가 제2 네크 부분(5261)의 주변부에 위치설정될 수 있다.
도 7을 참조하면, 수용 부재(52)에는 그를 관통하고 제1 구멍(412)에 대응하는 제2 구멍(527)이 제공된다. 제2 구멍(527)의 영역은 제1 구멍(412)보다 크고, 제1 구멍(412)은 제2 구멍(52)과 연통하여, 와이어가 가동 부재(40)의 내측으로부터 제1 구멍(412) 및 제2 구멍(527)을 통과하고, 그에 의해 전가 구성요소(20)를 연결하는 목적을 달성한다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 조인트 단부 부분(528)에는 복수의 제1 전극 포인트(5283)가 제공되고, 제2 조인트 단부 부분(529)에는 복수의 제2 전극 포인트(5293)가 제공된다. 복수의 제1 전극 포인트(5283)는 각각 GND, VCC, SDA, 및 SCL의 4개이고, 복수의 제2 전극 포인트(5293) 또한 각각 GND, VCC, SDA, 및 SCL의 4개이다. 그에 의해, 각각의 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)은 인접한 수용 부재(52)의 제1 조인트 단부 부분(528) 및 제2 조인트 단부 부분(529)에 각각 연결되고, 따라서 배선을 감소시킬 수 있고, 수용 부재(52) 중 하나가 분해될 때, 이는 또한 다른 전자 구성요소(20)의 정상 작동에 영향을 미치지 않는 장점을 달성할 수 있다.
또한, 상기 실시예는 일례로서 볼 스크류를 사용하여 설명되었지만, 도 10을 참조하면, 이 실시예의 리니어 트랜스미션 장치는 또한 리니어 가이드웨이에 적용될 수 있어서, 긴 샤프트 부재(30)는 레일이고, 가동 부재(40)는 활주 블록이고, 기부 부재(51)는 리니어 가이드웨이의 단부 커버(70) 상에 배치된다. 이 실시예에서, 하우징 유닛(50)은 2개의 수용 부재(54, 55)를 갖고, 수용 부재(54)는 제3 조인트 단부 부분(541)을 갖고, 다른 수용 부재(55)는 제3 조인트 단부 부분(541)과 요철식으로 결합될 수 있는 제4 조인트 단부 부분(551)을 갖는다. 또한, 제3 조인트 단부 부분(541)에는 복수의 제3 전극 포인트(5411)가 제공되고, 제4 조인트 단부 부분(551)에는 복수의 제3 전극 포인트(5411)와 각각 전기적으로 연결될 수 있는 복수의 제4 전극 포인트(5511)가 제공된다. 이 실시예는 제한으로서 제공되지 않는다. 도 11을 참조하면, 다른 실시예에서, 제3 자기 부재(100)가 제3 조인트 단부 부분(541)의 수용 홈(5412) 내에 고정되고, 제4 자기 부재(110)가 제4 조인트 단부 부분(551)의 수용 홈(5512) 내에 고정된다. 제3 및 제4 자기 부재(100, 110)의 배열을 통해, 제3 조인트 단부 부분(51)은 제4 조인트 단부 부분(551)과 자기적으로 연결되고, 그 기능 및 적용은 상술한 볼 스크류의 것과 동일하다.
이상이 본 발명의 실시예의 주요 구성요소의 구성에 대한 설명이다. 본 발명의 효과에 대해서는 다음과 같이 설명된다.
이러한 방식으로, 본 발명은 주요 특징이 하우징 유닛(50)의 수용 부재(52)가 형상이 변경될 수 있고, 상이한 스타일로 배열 및 조합될 수 있는 모듈형 설계를 채택하는 리니어 트랜스미션 장치를 제공하여, 하우징 유닛(50) 내에 설치되는 전자 구성요소(20)가 고객의 요구에 따라 조정될 수 있으며, 이는 전자 구성요소(20)를 교체하거나 추가하는데 유리하므로, 고객은 본 발명의 리니어 트랜스미션 장치를 보다 유연하게 사용할 수 있다.
본 발명에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.

Claims (3)

  1. 적어도 하나의 전자 구성요소(20)를 장착하기에 적합한 리니어 트랜스미션 장치이며,
    축 방향(31)을 따라 연장되는 긴 샤프트 부재(30);
    상기 축 방향(31)을 따라 왕복 변위로 상기 긴 샤프트 부재(30) 상으로 슬리브 결합되고, 일 단부에 단부 표면(411)을 갖는 가동 부재(40);
    기부 부재(51) 및 적어도 하나의 수용 부재(52)를 포함하는 하우징 유닛(50)으로서, 상기 기부 부재(51)는 상기 가동 부재(40)의 단부 표면(411) 상에 배치되고 상기 긴 샤프트 부재(30) 상으로 슬리브 결합되고, 조립 표면(513) 및 상기 조립 표면(513) 상에 배치되는 복수의 조립 부분(514)을 포함하고: 상기 적어도 하나의 수용 부재(52)는 상기 기부 부재(51) 상에 배치되고 상기 조립 표면(513)과 대면하는 제1 결합 표면(521), 상기 제1 결합 표면(521)에 대향하는 제2 결합 표면(522), 및 상기 전자 구성요소(20)를 수용하기 위해 상기 제1 결합 표면(521)과 상기 제2 결합 표면(522) 사이에 위치되는 수용 홈(524)을 포함하고: 상기 제1 결합 표면(521)에는 상기 조립 부분(514)과 조합되는 복수의 연결 부분(525)이 제공되는, 하우징 유닛(50)
    을 포함하는, 리니어 트랜스미션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 결합 홈(526)이 상기 제2 결합 표면(522) 내에 형성되고, 상기 하우징 유닛(50)은 상기 적어도 하나의 수용 부재(52) 상에 슬리브 결합되는 하우징 부재(53)를 더 포함하고, 상기 하우징 부재(53)는 상기 기부 부재(51) 및 상기 적어도 하나의 수용 부재(52)를 덮기 위한 커버링 표면(533)과, 상기 복수의 결합 홈(526)과 결합하기 위해 상기 커버링 표면(533) 상에 형성되는 복수의 결합 돌출부(534)를 포함하는, 리니어 트랜스미션 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 리니어 트랜스미션 장치는 볼 스크류이고, 하나의 상기 수용 부재(52)는 180도 초과인 각도를 형성하도록 상기 수용 부재(52)의 두 개의 단부에 연결되는 곡률 중심(P)을 갖는, 리니어 트랜스미션 장치.
KR1020200008227A 2020-01-22 2020-01-22 리니어 트랜스미션 장치 KR102229313B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200008227A KR102229313B1 (ko) 2020-01-22 2020-01-22 리니어 트랜스미션 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200008227A KR102229313B1 (ko) 2020-01-22 2020-01-22 리니어 트랜스미션 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102229313B1 true KR102229313B1 (ko) 2021-03-19

Family

ID=75261754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200008227A KR102229313B1 (ko) 2020-01-22 2020-01-22 리니어 트랜스미션 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102229313B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3210265U (ja) * 2017-02-22 2017-05-11 上銀科技股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐ． 潤滑装置を備えたボールねじ
JP3220132U (ja) * 2018-12-04 2019-02-14 上銀科技股▲分▼有限公司 可調式予圧測定のダブルナット式ボールねじ
JP2019074192A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 Thk株式会社 予圧検知可能なねじ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3210265U (ja) * 2017-02-22 2017-05-11 上銀科技股▲分▼有限公司Ｈｉｗｉｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｃｏｒｐ． 潤滑装置を備えたボールねじ
JP2019074192A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 Thk株式会社 予圧検知可能なねじ装置
JP3220132U (ja) * 2018-12-04 2019-02-14 上銀科技股▲分▼有限公司 可調式予圧測定のダブルナット式ボールねじ

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100625070B1 (ko) 유체압 실린더에 있어서의 센서 부착 기구
US7265537B2 (en) Annular sensor housing
US7988363B2 (en) Bearing with rotation detection device
KR20030025850A (ko) 차량용 클러치 해제 베어링
US20090263061A1 (en) Bearing with Rotation Detecting Device
WO2017138651A1 (ja) 回転構造、アシストシステム、および、ロボット
US11231095B2 (en) Linear transmission device
KR102229313B1 (ko) 리니어 트랜스미션 장치
KR100918342B1 (ko) 회전검출장치
JP2004527697A (ja) 計測機能付きころがり軸受を有するローラ装置
JP6868131B1 (ja) リニア伝動装置
CN102564293A (zh) 非接触式角度传感器
TWI712753B (zh) 線性傳動裝置
US6710593B2 (en) Rotary position sensor with a self-lubricating bearing
CN113007301B (zh) 线性传动装置
US20220163317A1 (en) Absolute encoder
JPH08184603A (ja) 磁気センサ内蔵軸受ユニット
CN208671911U (zh) 一种非接触式角度传感器
TWI742944B (zh) 具感測功能的防塵裝置
JP2018004414A (ja) ストロークセンサ
CN208171202U (zh) 一种角度传感器
JP6874767B2 (ja) ストロークセンサ
US20230151878A1 (en) Linear transmission device
CN2567543Y (zh) 直线/角位移传感器
CN114623216A (zh) 具感测功能的防尘装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant