KR102224698B1 - Basket loading system for checkout - Google Patents

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KR102224698B1
KR102224698B1 KR1020200100432A KR20200100432A KR102224698B1 KR 102224698 B1 KR102224698 B1 KR 102224698B1 KR 1020200100432 A KR1020200100432 A KR 1020200100432A KR 20200100432 A KR20200100432 A KR 20200100432A KR 102224698 B1 KR102224698 B1 KR 102224698B1
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KR
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basket
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loading
loaded
weight
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KR1020200100432A
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Inventor
신재규
이경원
전경휘
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주식회사 신세계아이앤씨
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Abstract

A basket loading system for loading a basket containing one or more products for product payment in accordance with an embodiment of the present invention comprises: a loading table for loading the basket; a weight measurement unit installed on the loading table and configured to measure a weight applied to the loading table; a lifting distance calculation unit configured to calculate the amount of change in weight between a first weight measured by the weight measurement unit at a first time before the basket is loaded on the loading table and a second weight measured by the weight measurement unit at a second time when the product contained in the basket is unloaded after the basket is loaded on the loading table, and to calculate a lifting distance to lift the loading table by comparing the weight change amount with a set reference basket weight; and a height adjustment unit configured to lift the loading table in accordance with the lifting distance and position an upper end of the basket loaded on the loading table to a set first height.

Description

계산대용 바구니 적재 시스템{BASKET LOADING SYSTEM FOR CHECKOUT}Basket loading system for checkout {BASKET LOADING SYSTEM FOR CHECKOUT}

본 발명은 계산대용 바구니 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a basket loading system for a checkout counter.

본 발명은 계산대용 바구니 적재 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 매장, 대형 할인점, 대형 슈퍼 등의 매장에서 사용되는 바구니를 계산대의 일측에 적재하는 계산대용 바구니 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a checkout basket loading system, and more particularly, to a checkout basket loading system for loading baskets used in stores such as large stores, large discount stores, and large supermarkets on one side of the checkout counter.

주지하는 바와 같이, 대형 할인매장이나 대형 슈퍼 등에서는 구매하고자 하는 물품을 담아 이동하면서 다수의 물품을 구매할 수 있도록 일정 크기를 가지는 바구니를 사용하고 있다.As is well known, in large discount stores or large supermarkets, baskets having a certain size are used so that a plurality of items can be purchased while carrying items to be purchased.

이와 같은 바구니는 매장 입구에 겹쳐 쌓아두면 매장을 찾은 구매자들이 하나씩 손에 들고서 매장 내부에 진열되어 있는 물품들을 골라 담게 된다. 이와 같이 구매자의 물품 선택이 완료되면 구매한 물품을 계산하기 위하여 계산대로 가져오고, 바구니에 담은 물품을 계산대 위에 올려 계산을 마치게 된다.When such baskets are stacked at the entrance of the store, shoppers who visit the store take one by one and pick out the items on display inside the store. When the purchaser's item selection is completed, the purchased item is brought to the checkout counter to calculate the purchase, and the item in the basket is placed on the checkout counter to complete the calculation.

이렇게 사용이 완료된 바구니는 계산대의 일측에 겹친 상태로 놓이는데 매장의 바닥면에 놓아둔 상태이므로 계산원이나 매장 내의 직원들이 다시 정리하게 된다.The baskets that have been used in this way are stacked on one side of the checkout counter, but they are placed on the floor of the store, so the cashier or staff in the store can arrange them again.

하지만 최근 들어 무인 매장의 도입이 시도되고 있으며, 시간이 지남에 따라 직원이 상주하지 않는 무인 매장이 보편화 될 것으로 예상되고 있다. 이 경우 고객이 계산대로 가져온 바구니를 별도로 정리할 수 없는 문제가 있을 것으로 생각됨에 따라 계산대에 쌓이게 될 바구니를 별도의 인력 없이 정리할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.However, in recent years, the introduction of unmanned stores has been attempted, and over time, unmanned stores with no staff are expected to become common. In this case, as it is considered that there is a problem that the baskets brought by the customer to the checkout cannot be separately arranged, the development of a technology that can arrange the baskets accumulated at the checkout counter without a separate manpower is required.

대한민국 등록특허공보 제10-0691420호(2007.02.28.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0691420 (2007.02.28.) 대한민국 등록특허공보 제10-1575195호(2015.12.07.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1575195 (2015.12.07.)

본 발명의 실시예는 적재대에 적재되는 바구니의 높이를 항상 일정하게 유지하며, 바구니가 설정된 개수 이상으로 적재될 경우 반출구를 통해 이를 반출할 수 있는 바구니 적재 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a basket loading system capable of carrying out the basket through an outlet when the height of the basket to be loaded on the loading table is always kept constant, and when the basket is loaded more than a set number.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It will be understandable.

본 발명의 일 실시예에 따른 상품 결제를 위해 하나 이상의 상품이 담긴 바구니를 적재하기 위한 바구니 적재 시스템에 있어서, 상기 바구니를 적재하기 위한 적재대; 상기 적재대에 설치되고, 상기 적재대에 가해지는 무게를 측정하도록 구성되는 무게 측정부; 상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재되기 전의 제1 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제1 무게와, 상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재된 후 상기 바구니에 담긴 상품이 반출된 제2 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출하고, 상기 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게와 비교하여 상기 적재대를 승강시킬 승강 거리를 산출하도록 구성되는 승강 거리 산출부; 및 상기 승강 거리에 따라 상기 적재대를 승강시켜 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이에 위치시키도록 구성되는 높이 조절부를 포함한다.A basket loading system for loading a basket containing one or more products for product payment according to an embodiment of the present invention, comprising: a loading table for loading the basket; A weight measuring unit installed on the mounting table and configured to measure a weight applied to the mounting table; A first weight measured by the weight measuring unit at a first point in time before the basket is loaded on the loading table, and a second point in time when the product in the basket is unloaded after the basket is loaded on the loading table. An elevating distance calculating unit configured to calculate an elevating distance for elevating the loading platform by calculating a weight change amount between the second weights measured by the weight measuring unit, and comparing the weight change amount with a set reference basket weight; And a height adjustment unit configured to elevate the loading table according to the elevating distance to position the top height of the basket loaded on the loading table at a set first height.

상기 높이 조절부는: 상기 적재대를 승강시켜 상기 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성되는 승강부; 상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 설치되고, 상기 제2 높이에 위치하는 바구니를 감지하도록 구성되는 감지 센서; 및 상기 적재대의 승강 거리 또는 승강 횟수가 설정 거리 또는 설정 횟수에 도달하는 경우, 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 높이 보정 동작을 위해, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지될 때까지 상기 적재대를 상승시킨 후, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지되지 않는 위치까지 상기 적재대를 하강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The height adjustment unit: a lifting unit configured to adjust the height of the upper end of the basket by lifting the mounting table; A detection sensor installed at a second height higher than the first height and configured to sense a basket positioned at the second height; And a control unit configured to perform a height correction operation for correcting the height of an upper end of the basket loaded on the loading platform by controlling the lifting unit when the lifting distance or number of lifting of the loading platform reaches a set distance or number of times. And, the control unit, for the height correction operation, after raising the loading platform until the basket loaded on the loading platform is detected by the detection sensor, and then the basket loaded on the loading platform by the detection sensor It may be configured to perform the height correction operation by controlling the lifting unit to lower the mounting table to a position where is not detected.

상기 높이 조절부는, 상기 적재대로부터 설정된 거리 이내에 고객이 존재하는지를 판단하도록 구성되는 고객 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 고객 감지부에 의해 고객이 존재하지 않는 경우에만 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The height adjustment unit further includes a customer detection unit configured to determine whether a customer exists within a set distance from the mounting table, and the control unit performs the height correction operation only when a customer does not exist by the customer detection unit. Can be configured.

상기 높이 조절부는, 상기 제1 높이 보다 낮은 제3 높이에 설치되고, 상기 적재대의 근접을 감지하도록 구성되는 근접 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 적재대 상에 바구니가 존재하지 않는 경우 상기 적재대가 상기 근접 센서에 의해 감지될 때까지 상기 적재대를 승강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대를 설정된 초기 높이인 제3 높이에 위치시키도록 구성될 수 있다.The height adjustment unit further includes a proximity sensor installed at a third height lower than the first height and configured to detect proximity of the mounting table, and the control unit further includes, when there is no basket on the mounting table, the It may be configured to position the mounting platform at a set initial height of a third height by controlling the lifting unit to lift the mounting platform until the mounting platform is sensed by the proximity sensor.

상기 적재대가 승강될 수 있는 승강 통로를 구비하는 지지대와, 상기 적재대 상에 적재된 바구니를 반출하도록 상기 지지대의 하부 측면에 형성되는 반출구를 포함하는 지지부; 및 바구니 반출 동작 시 상기 적재대를 기울여 상기 적재대에 적재된 바구니를 상기 반출구로 반출하도록 구성되는 반출부를 더 포함할 수 있다.A support part including a support having an elevating passage through which the loading table can be lifted, and a carrying port formed on a lower side of the support to carry out the basket loaded on the loading table; And it may further include a carrying out part configured to tilt the loading table during the basket carrying out operation to carry out the basket loaded on the loading table to the carrying out port.

상기 지지대의 상부 측에 설치되고, 상기 승강 통로에 대해 전후진 가능하게 구성되며, 상기 바구니 반출 동작 시 승강 통로를 향해 전진하여 상기 적재대 상에 적재된 다수의 바구니 중 상기 반출구를 통해 반출 가능한 개수의 반출 대상 바구니를 제외한 초과 바구니를 지지하도록 구성되는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.It is installed on the upper side of the support, is configured to be able to move forward and backward with respect to the lifting passage, and advances toward the lifting passage during the lifting operation of the basket and carrying out through the discharge port among a plurality of baskets loaded on the loading table It may further include a stopper configured to support the excess baskets excluding the number of baskets to be carried out.

상기 제어부는: 상기 적재대에 적재된 바구니의 총 개수가 기 설정된 개수를 초과하는 것으로 판단될 경우, 상기 스토퍼에 의해 상기 초과 바구니를 지지하도록 상기 스토퍼를 상기 승강 통로를 향해 전진시키고; 상기 스토퍼에 의해 상기 초과 바구니가 지지된 상태에서, 상기 반출 대상 바구니의 반출을 위해 상기 적재대가 상기 반출구와 나란한 반출 높이로 하강되도록 상기 승강부를 제어하고; 그리고 상기 적재대가 상기 반출 높이로 하강된 후, 상기 반출부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 반출 대상 바구니를 상기 반출구로 반출시키도록 구성될 수 있다.The control unit: when it is determined that the total number of baskets loaded on the mounting table exceeds a preset number, advances the stopper toward the elevating passage to support the excess basket by the stopper; In a state in which the excess basket is supported by the stopper, controlling the elevating part so that the loading table is lowered to a height parallel to the carrying out for carrying out the carrying-out target basket; And after the loading table is lowered to the carry-out height, it may be configured to control the carry-out unit to carry out the carry-out target basket loaded on the loading table to the carry-out port.

상기 반출부에 의해 상기 바구니를 반출하는 경우 및 상기 바구니에 미 결제 상품이 남아 있는 상태에서 결제부에 의해 결제 완료 신호가 생성된 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 관리자에게 알림을 발생시키는 알림 발생부를 더 포함할 수 있다.When at least one of the case of carrying out the basket by the carrying unit or the case of generating a payment completion signal by the payment unit while the unpaid product remains in the basket, a notification is generated to generate a notification to the administrator May contain more wealth.

본 발명의 실시예에 따른 바구지 적재 시스템은 적재대에 적재되는 바구니의 높이를 항상 일정하게 유지하며, 바구니가 설정된 개수 이상으로 적재될 경우 반출구를 통해 이를 반출할 수 있다.The baggy loading system according to an embodiment of the present invention always maintains a constant height of the baskets loaded on the loading table, and when the baskets are loaded more than a set number, it can be taken out through the carrying out opening.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. I will be able to.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바구니 적재 시스템의 초기 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 적재대 상에 상품이 담긴 바구니 1개가 적재된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 바구니에서 상품이 반출된 후 적재대의 높이가 승강 거리만큼 하강된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 적재대 상에 바구니 1개가 있는 상태에서 상품이 담긴 바구니 1개가 추가로 적재된 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에서 추가로 적재된 바구니에서 상품이 반출된 후 적재대의 높이가 승강 거리만큼 하강된 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 적재대의 반복된 승강 시 생할 수 있는 승강 거리의 오차를 보정하기 위해 감지 센서에 의해 바구니가 감지될 때까지 적재대를 상승시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 적재대 상승 후 감지 센서에 의해 바구니가 감지되지 않는 위치까지 적재대를 다시 하강시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 적재대에 적재된 바구니를 반출시키기 위해 적재대를 하강시킨 모습을 나타낸 도면이다.
도 9은 적재대를 기울여 적재대에 적재된 바구니를 반출구로 반출시키는 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an initial state of a basket loading system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing a state in which one basket containing goods is loaded on the loading table.
3 is a view showing a state in which the height of the loading stand is lowered by the lifting distance after the product is taken out of the basket of FIG. 2.
4 is a view showing a state in which one basket containing products is additionally loaded while there is one basket on the loading table.
5 is a view showing a state in which the height of the loading stand is lowered by the lifting distance after the product is taken out of the basket additionally loaded in FIG. 4.
6 is a view showing a state in which the loading platform is raised until a basket is detected by a detection sensor in order to correct an error in the elevation distance that may occur during repeated elevation of the loading platform.
7 is a view showing a state in which the loading table is lowered again to a position where the basket is not detected by the detection sensor after the loading table is raised according to FIG.
8 is a view showing a state in which the loading table is lowered in order to carry out the basket loaded on the loading table.
9 is a view showing a state in which the basket loaded on the loading platform is carried out through a carrying port by tilting the loading platform.

본 발명의 다른 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Other advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments to be described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims.

만일 정의되지 않더라도, 여기서 사용되는 모든 용어들(기술 혹은 과학 용어들을 포함)은 이 발명이 속한 종래 기술에서 보편적 기술에 의해 일반적으로 수용되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적인 사전들에 의해 정의된 용어들은 관련된 기술 그리고/혹은 본 출원의 본문에 의미하는 것과 동일한 의미를 갖는 것으로 해석될 수 있고, 그리고 여기서 명확하게 정의된 표현이 아니더라도 개념화되거나 혹은 과도하게 형식적으로 해석되지 않을 것이다.Even if not defined, all terms (including technical or scientific terms) used herein have the same meaning as commonly accepted by universal technology in the prior art to which this invention belongs. Terms defined by general dictionaries may be construed as having the same meaning as the related description and/or the text of this application, and not conceptualized or excessively formalized, even if not clearly defined herein. Won't.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다' 및/또는 이 동사의 다양한 활용형들 예를 들어, '포함', '포함하는', '포함하고', '포함하며' 등은 언급된 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 조성, 성분, 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 본 명세서에서 '및/또는' 이라는 용어는 나열된 구성들 각각 또는 이들의 다양한 조합을 가리킨다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification,'include' and/or various conjugated forms of this verb, for example,'include','include','include','include', etc. refer to the mentioned composition, ingredient, component, Steps, operations and/or elements do not exclude the presence or addition of one or more other compositions, components, components, steps, operations and/or elements. In the present specification, the term'and/or' refers to each of the listed components or various combinations thereof.

한편, 본 명세서 전체에서 사용되는 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다. 그렇지만 '~부', '~기', '~블록', '~모듈' 등이 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부', '~기', '~블록', '~모듈'은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.Meanwhile, terms such as'~ unit','~ group','~ block', and'~ module' used throughout this specification may mean a unit that processes at least one function or operation. For example, it can mean software, hardware components such as FPGAs or ASICs. However,'~bu','~gi','~block', and'~module' are not meant to be limited to software or hardware. The'~ unit','~ group','~ block', and'~ module' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors.

이하, 본 명세서의 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings of the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 바구니 적재 시스템(10)의 초기 상태를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an initial state of a basket loading system 10 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 바구니 적재 시스템(10)은 상품(30) 결제를 위해 하나 이상의 상품(30)이 담긴 바구니(20)를 적재하는데 사용되며, 적재대(100), 무게 측정부(200), 승강 거리 산출부(미도시) 및 높이 조절부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the basket loading system 10 is used to load the basket 20 containing one or more products 30 for payment of the product 30, and the loading table 100, the weight measuring unit 200 , And an elevating distance calculation unit (not shown) and a height adjustment unit 300.

계산대(40)의 일측에는 바구니(20)를 적재하기 위한 적재대(100)가 제공된다. 고객은 구매하고자 하는 상품(30)을 바구니(20)에 담은 후 계산대(40)로 가져와 바구니 적재대(100) 상에 올려두게 된다.One side of the cash register 40 is provided with a loading table 100 for loading the basket 20. The customer puts the product 30 to be purchased in the basket 20 and then brings it to the cash register 40 and puts it on the basket loading table 100.

무게 측정부(200)는 적재대(100)에 설치되어 적재대(100)에 가해지는 무게를 측정하도록 구성된다. 예를 들면, 무게 측정부(200)는 로드셀로 제공될 수 있으며, 적재대(100)의 저면에 제공될 수 있다.The weight measuring unit 200 is installed on the mounting platform 100 and configured to measure the weight applied to the mounting platform 100. For example, the weight measurement unit 200 may be provided as a load cell, and may be provided on the bottom of the mounting table 100.

승강 거리 산출부(미도시)는 적재대(100) 상에 바구니(20)가 적재되기 전의 제1 시점에 무게 측정부(200)에 의해 측정된 제1 무게와, 적재대(100) 상에 바구니(20)가 적재된 후 바구니(20)에 담긴 상품(30)이 반출된 제2 시점에 무게 측정부(200)에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출한다. 이후, 무게 변화량을 바구니 1개의 무게인 기준 바구니 무게와 비교하여 적재대(100)를 승강시킬 승강 거리를 산출하도록 구성된다.The lifting distance calculation unit (not shown) includes a first weight measured by the weight measuring unit 200 at a first point in time before the basket 20 is loaded on the mounting table 100, and on the mounting table 100. After the basket 20 is loaded, a weight change amount between the second weights measured by the weight measuring unit 200 is calculated at a second point in time when the product 30 contained in the basket 20 is unloaded. Thereafter, it is configured to calculate an elevating distance for elevating the loading table 100 by comparing the weight change amount with a reference basket weight, which is the weight of one basket.

높이 조절부(300)는 적재대를 승강시켜 적재된 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성되는 승강부(310)를 포함하며, 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리에 따라 적재대(100)를 승강시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이(51)에 위치시킨다.The height adjustment unit 300 includes an elevating unit 310 configured to adjust the top height of the loaded basket by elevating the loading table, and the elevating unit 310 is calculated through the elevating distance calculation unit (not shown). By elevating the mounting platform 100 according to the lifting distance, the top height of the basket loaded on the mounting platform 100 is positioned at the set first height 51.

도 2는 적재대(100) 상에 상품(31)이 담긴 바구니(20) 1개가 적재된 상태를 나타낸 도면이고, 2 is a view showing a state in which one basket 20 containing products 31 is loaded on the loading table 100,

도 3은 도 2의 바구니(20)에서 상품(31)이 반출된 후 적재대(100)의 높이가 승강 거리(60)만큼 하강된 상태를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a state in which the height of the loading table 100 is lowered by the lifting distance 60 after the product 31 is taken out from the basket 20 of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 무게 측정부(200)는 적재대(100)에 가해지는 무게를 측정하고, 승강 거리 산출부(미도시)는 적재대(100) 상에 아무것도 적재되지 않은 상태인 제1 시점에서의 무게인 제1 무게와 적재대(100) 상에 적재된 바구니(20)에서 상품(31)이 반출된 제2 시점에서의 무게인 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출하여 승강 거리(60)를 산출한다.2 and 3, the weight measurement unit 200 measures the weight applied to the mounting platform 100, and the elevating distance calculation unit (not shown) is a state in which nothing is loaded on the mounting platform 100 By calculating the weight change between the first weight, which is the weight at the first point in time, and the second weight, which is the weight at the second point when the product 31 is taken out from the basket 20 loaded on the loading table 100, and goes up and down. Calculate the distance 60.

높이 조절부(300)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)에 따라 적재대(100)를 승강시켜 적재된 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이(51)에 위치시킨다. 보다 상세히 말하면, 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)에 의해 적재대의 승강이 이루어질 수 있다.The height adjustment unit 300 is positioned at the first height 51 that is set by elevating the loading table 100 according to the elevating distance 60 calculated through the elevating distance calculating unit (not shown) to set the top height of the loaded basket. Let it. In more detail, the lifting table may be elevated by the lifting part 310 included in the height adjusting part 300.

제1 실시예에 따르면, 기준 바구니 무게가 0.5kg이고 상품(31)의 총 무게가 1kg인 경우, 고객이 상품(31)이 담긴 바구니(20)를 적재하기 전인 제1 시점에서 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게인 제1 무게는 0kg이다. 고객이 적재대(100) 상에 상품(31)이 담긴 바구니(20)를 올려 놓으면 무게 측정부(200)를 통해 바구니(20) 1개의 무게와 상품(31) 무게가 추가된 1.5kg이 측정된다. 고객이 바구니(20)로부터 상품(31)을 반출할 때마다 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게는 점차 감소하게 되며, 최종적으로 상품(31)이 모두 반출된 제2 시점에서 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게인 제2 무게는 바구니(20) 1개의 무게인 0.5kg이 된다.According to the first embodiment, when the reference basket weight is 0.5 kg and the total weight of the product 31 is 1 kg, the weight measuring unit ( The first weight, which is the weight measured through 200), is 0 kg. When the customer places the basket 20 containing the product 31 on the loading table 100, the weight of one basket 20 and the weight of the product 31 are measured through the weight measuring unit 200, and 1.5 kg of the product 31 is added. do. Whenever the customer takes out the product 31 from the basket 20, the weight measured through the weight measurement unit 200 gradually decreases, and finally, the weight measurement unit at the second point in time when all the products 31 are taken out. The second weight, which is the weight measured through 200, becomes 0.5kg, which is the weight of one basket 20.

이후, 승강 거리 산출부(미도시)는 설정된 시간 동안 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게 변화량이 없는 경우, 고객이 바구니(20)로부터 상품(31)을 모두 반출한 것으로 판단한다. 바구니(20)로부터 상품(31) 반출이 완료된 경우, 제1 무게와 제2 무게 간의 무게 변화량인 0.5kg을 기준 바구니 무게인 0.5kg과 비교하여 바구니(20) 1개가 추가된 것으로 판단한다. 그 결과 바구니(20) 1개가 적재될 때 증가하는 바구니 높이를 승강 거리(60)로 산출하게 된다.Thereafter, when there is no change in weight measured through the weight measurement unit 200 for a set time, the elevating distance calculation unit (not shown) determines that the customer has carried out all of the products 31 from the basket 20. When carrying out of the product 31 from the basket 20 is completed, it is determined that one basket 20 is added by comparing 0.5 kg, which is the weight change between the first weight and the second weight, with 0.5 kg, which is the reference basket weight. As a result, the height of the basket that increases when one basket 20 is loaded is calculated as the lifting distance 60.

이에 대응하여 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)인 바구니(20) 1개가 적재될 때 증가하는 높이만큼 적재대(100)를 하강시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이(51)에 위치하도록 한다.In response to this, the lifting unit 310 included in the height adjustment unit 300 is loaded by the height that increases when one basket 20, which is the lifting distance 60 calculated through the lifting distance calculation unit (not shown), is loaded. The base 100 is lowered so that the top height of the basket loaded on the mounting base 100 is positioned at the set first height 51.

도 4는 적재대(100) 상에 바구니(20) 1개가 있는 상태에서 상품(32)이 담긴 바구니(20) 1개가 추가로 적재된 상태를 나타낸 도면이고, 4 is a view showing a state in which one basket 20 containing products 32 is additionally loaded in a state with one basket 20 on the loading table 100,

도 5는 도 4에서 추가로 적재된 바구니(20)에서 상품(32)이 반출된 후 적재대(100)의 높이가 승강 거리(60)만큼 하강된 상태를 나타낸 도면이다.5 is a view showing a state in which the height of the loading table 100 is lowered by the lifting distance 60 after the product 32 is taken out from the basket 20 additionally loaded in FIG. 4.

제2 실시예에 따르면, 기준 바구니 무게가 0.5kg이고 현재 적재대(100) 상에 1개의 바구니(20)가 적재되어 있으며, 추가로 적재된 바구니(20)에 담긴 상품(32)의 무게가 2kg인 경우, 고객이 바구니(20)를 새로 적재하기 전인 제1 시점에서 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게인 제1 무게는 0.5kg이다. 고객이 적재대(100) 상에 2kg의 상품(32)이 담긴 바구니(20)를 추가로 올려 놓으면 무게 측정부(200)를 통해 바구니(20) 1개의 무게와 상품(32) 무게가 추가된 3kg이 측정된다. 고객이 바구니(20)로부터 상품(32)을 반출할 때마다 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게는 점차 감소하게 되며, 최종적으로 상품(32)이 모두 반출된 제2 시점에서 무게 측정부(200)를 통해 측정된 무게인 제2 무게는 바구니(20) 1개의 무게가 추가된 1kg 일 수 있다.According to the second embodiment, the reference basket weight is 0.5 kg, and one basket 20 is currently loaded on the loading table 100, and the weight of the product 32 contained in the additionally loaded basket 20 is In the case of 2 kg, the first weight, which is the weight measured through the weight measuring unit 200 at a first time point before the customer newly loads the basket 20, is 0.5 kg. When the customer additionally places the basket 20 containing the product 32 of 2 kg on the loading table 100, the weight of one basket 20 and the weight of the product 32 are added through the weight measuring unit 200. 3 kg is measured. Whenever a customer takes out the product 32 from the basket 20, the weight measured through the weight measurement unit 200 gradually decreases, and finally, the weight measurement unit at the second point in time when all the products 32 are taken out. The second weight, which is the weight measured through 200, may be 1 kg to which the weight of one basket 20 is added.

상기 언급한 바와 마찬가지로, 승강 거리 산출부(미도시)는 설정된 시간 동안 무게 측정부(200)를 통한 무게 변화량이 없는 경우 고객이 바구니(20)로부터 상품(32)을 모두 반출한 것으로 판단하고, 제1 무게와 제2 무게 간의 무게 변화량인 0.5kg을 기준 바구니 무게인 0.5kg과 비교하여 바구니(20) 1개가 추가된 것으로 판단하여 바구니(20) 1개가 추가로 적재될 때 증가하는 바구니 높이를 승강 거리(60)로 산출한다.As mentioned above, the elevating distance calculation unit (not shown) determines that the customer has taken out all of the products 32 from the basket 20 when there is no change in weight through the weight measurement unit 200 for a set time, The weight change between the first weight and the second weight, which is 0.5 kg, is compared with the standard basket weight of 0.5 kg, and it is determined that one basket 20 is added, and the height of the basket increases when one additional basket 20 is loaded. It is calculated as the elevating distance (60).

이에 대응하여 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)인 바구니(20) 1개가 적재될 때 증가하는 높이만큼 적재대(100)를 추가로 하강시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이가 다시 설정된 제1 높이(51)에 위치하도록 한다.In response to this, the lifting unit 310 included in the height adjustment unit 300 is loaded by the height that increases when one basket 20, which is the lifting distance 60 calculated through the lifting distance calculation unit (not shown), is loaded. The base 100 is further lowered so that the top height of the basket loaded on the mounting base 100 is located at the first height 51 set again.

제3 실시예에 따르면, 현재 적재대(100) 상에 1개의 바구니(20)가 적재되어 있는 상태에서 고객이 2개의 바구니(20)를 추가로 적재하는 경우 역시 발생할 수 있다. 이 경우 승강 거리 산출부(미도시)는 1kg을 무게 변화량으로 산출할 수 있으며, 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게인 0.5kg과 비교하여 바구니(20)가 2개 추가로 적재되었음을 파악하여 바구니(20) 1개가 추가로 적재될 때 증가하는 바구니 높이의 2배에 해당하는 높이를 승강 거리(60)로 산출한다.According to the third embodiment, a case in which a customer additionally loads two baskets 20 while one basket 20 is currently loaded on the mounting table 100 may also occur. In this case, the elevating distance calculation unit (not shown) may calculate 1 kg as the weight change amount, and compare the weight change amount with the set reference basket weight of 0.5 kg to determine that two additional baskets 20 were loaded, and the basket 20 ) The height corresponding to twice the height of the basket, which increases when one is additionally loaded, is calculated as the lifting distance (60).

이에 대응하여 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)인 바구니(20) 2개가 적재될 때 증가하는 높이만큼 적재대(100)를 추가로 하강시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이가 다시 설정된 제1 높이(51)에 위치하도록 한다.In response to this, the lifting unit 310 included in the height adjustment unit 300 is loaded by the height that increases when two baskets 20, which are the lifting distances 60 calculated through the lifting distance calculation unit (not shown), are loaded. The base 100 is further lowered so that the top height of the basket loaded on the mounting base 100 is located at the first height 51 set again.

제4 실시예에 따르면, 비록 도면 상에는 바구니(20) 적재에 대응하여 적재대(100)가 하강하는 경우만을 도시하였으나, 고객이 적재대(100)에서 바구니(20)를 가져갈 경우 이에 대응하여 적재대(100)를 상승시키는 것 역시 가능하다.According to the fourth embodiment, although the drawing shows only the case where the loading table 100 descends in response to the loading of the basket 20, when the customer takes the basket 20 from the loading table 100, it is loaded correspondingly. It is also possible to raise the large (100).

고객이 도 5의 상태에서 바구니(20) 1개를 적재대(100)로부터 가져갈 경우 무게 측정부(200)는 바구니(20) 1개만큼의 무게가 감소하였음을 감지하게 된다. 이에 따라 승강 거리 산출부(미도시)는 적재대(100) 상의 바구니(20) 개수가 감소하기 전의 제1 시점에 무게 측정부(200)에 의해 측정된 제1 무게와, 적재대(100) 상의 바구니(20) 개수가 감소한 시점인 제2 시점에 무게 측정부(200)에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량인 (-)0.5kg을 무게 변화량으로 산출할 수 있으며, 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게인 0.5kg과 비교하여 바구니(20)가 1개 이탈되었음을 파악하여 바구니(20) 1개가 이탈될 때 감소하는 바구니 높이를 승강 거리(60)로 산출한다.When the customer takes one basket 20 from the loading table 100 in the state of FIG. 5, the weight measurement unit 200 detects that the weight of one basket 20 has decreased. Accordingly, the lifting distance calculation unit (not shown) includes a first weight measured by the weight measuring unit 200 at a first time before the number of baskets 20 on the mounting table 100 decreases, and the mounting table 100 The weight change amount between the second weights measured by the weight measurement unit 200 at the second time point at which the number of upper baskets 20 decreases, (-)0.5kg can be calculated as the weight change amount, and the weight change amount is a set criterion Compared with the weight of the basket, 0.5kg, it is determined that one basket 20 is separated, and the height of the basket that decreases when one basket 20 is separated is calculated as the lifting distance 60.

이에 대응하여 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)인 바구니(20) 1개가 이탈될 때 감소하는 바구니 높이만큼 적재대(100)를 상승시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이가 다시 설정된 제1 높이(51)에 위치하도록 한다.Correspondingly, the lifting unit 310 included in the height adjustment unit 300 is as much as the height of the basket that decreases when one basket 20, which is the lifting distance 60 calculated through the lifting distance calculation unit (not shown), is separated. The mounting table 100 is raised so that the top height of the basket loaded on the mounting table 100 is located at the first height 51 set again.

즉, 적재대(100) 상에 적재된 바구니(20) 개수 변화에 따라 승강 거리 산출부(미도시)는 적재대(100)를 승강시킬 승강 거리(60)를 산출하며, 높이 조절부(300)에 포함된 승강부(310)는 승강 거리 산출부(미도시)를 통해 산출된 승강 거리(60)에 따라 적재대(100)를 승강시킨다. 그 결과 항상 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이가 제1 높이(51)로 일정하게 유지될 수 있다.That is, according to the change in the number of baskets 20 loaded on the mounting table 100, the elevating distance calculation unit (not shown) calculates the elevating distance 60 to elevate the mounting platform 100, and the height adjustment unit 300 ) Included in the elevating unit 310 elevates the loading platform 100 according to the elevating distance 60 calculated through the elevating distance calculating unit (not shown). As a result, the height of the top of the basket loaded on the loading table 100 can always be kept constant at the first height 51.

도 6은 적재대(100)의 반복된 승강 시 생할 수 있는 승강 거리(60)의 오차를 보정하기 위해 감지 센서(320)에 의해 바구니(20)가 감지될 때까지 적재대(100)를 상승시키는 모습을 나타낸 도면이고,6 is a lifting platform 100 until the basket 20 is detected by the detection sensor 320 in order to correct an error in the lifting distance 60 that may occur during repeated lifting of the mounting platform 100 It is a drawing showing the appearance of letting go,

도 7은 도 6에 따른 적재대(100) 상승 후 감지 센서(320)에 의해 바구니(20)가 감지되지 않는 위치까지 적재대(100)를 다시 하강시키는 모습을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a state in which the loading table 100 is lowered again to a position where the basket 20 is not detected by the detection sensor 320 after the loading table 100 according to FIG. 6 is raised.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제어부(미도시)는 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성된다.6 and 7, the control unit (not shown) is configured to perform a height correction operation for correcting the height of the top of the basket loaded on the mounting table 100.

높이 조절부(300)는 승강부(310), 감지 센서(320) 및 제어부(미도시)를 포함한다.The height adjustment unit 300 includes an elevating unit 310, a detection sensor 320, and a control unit (not shown).

승강부(310)는 적재대(100)를 승강시켜 적재대(100)에 적재된 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성된다.The lifting unit 310 is configured to elevate the mounting table 100 to adjust the height of the top of the basket loaded on the mounting table 100.

감지 센서(320)는 제1 높이(51)보다 높은 제2 높이(52)에 설치되고, 제2 높이(52)에 위치하는 바구니(20)를 감지하도록 구성된다. 이때, 감지 센서(320)는 비접촉으로 대상물이 근접해 온 것을 검출하는 센서를 말하며, 자기의 영향으로 내부의 전류가 변화하는 홀 소자와 영구 자석을 결합한 센서, 램프나 발광 다이오드와 광센서를 결합한 센서 또는 정전 용량의 변화를 검출하는 센서가 적용될 수 있으며, 이 외에도 해당 기술 분야에서 비접촉 대상물의 근접을 감지할 수 있는 센서라면 제한 없이 적용될 수 있다.The detection sensor 320 is installed at a second height 52 that is higher than the first height 51 and is configured to detect the basket 20 positioned at the second height 52. At this time, the detection sensor 320 refers to a sensor that detects that an object has been brought close by non-contact, and a sensor combining a Hall element and a permanent magnet whose internal current changes due to magnetic influence, and a sensor combining a lamp or light emitting diode and a light sensor Alternatively, a sensor that detects a change in capacitance may be applied, and in addition to this, any sensor capable of detecting the proximity of a non-contact object in the relevant technical field may be applied without limitation.

제어부(미도시)는 적재대(100)의 승강 거리(60) 또는 승강 횟수가 설정 거리 또는 설정 횟수에 도달하는 경우, 승강부(310)를 제어하여 적재대(100)에 적재된 바구니(20)의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성된다.The control unit (not shown) controls the lifting unit 310 to control the lifting unit 310 to control the lifting unit 310 and the basket 20 loaded on the mounting table 100 when the lifting distance 60 or the number of lifting times reaches the set distance or the set number ) Is configured to perform a height correction operation to correct the height of the top.

보다 상세히 말하면, 제어부(미도시)는 높이 보정 동작을 위해, 제2 높이(52)에 설치된 감지 센서(320)에 의해 적재대(100)에 적재된 바구니(20)가 감지될 때까지 적재대(100)를 상승시킨 후, 감지 센서(320)에 의해 적재대(100)에 적재된 바구니(20)가 감지되지 않는 위치까지 적재대(100)를 다시 하강시키도록 승강부(310)를 제어하여 높이 보정 동작을 수행한다.In more detail, the control unit (not shown) is for the height correction operation, until the basket 20 loaded on the mounting platform 100 is detected by the detection sensor 320 installed at the second height 52 After raising the 100, the lifting unit 310 is controlled to lower the mounting table 100 again to a position where the basket 20 loaded on the mounting table 100 is not detected by the detection sensor 320 To perform the height correction operation.

적재대(100)의 승강이 반복될 경우 승강 거리 산출부(미도시)에 의해 산출된 승강 거리(60)와 높이 조절부(300)를 통해 실제 수행된 적재부의 승강 높이 간의 차이가 발생할 수 있으며, 이러한 차이가 누적되어 적재된 바구니의 상단 높이가 제1 높이(51)에 위치하지 않을 수 있다. 예를 들어, 누적 승강 거리가 설정된 값을 넘어가거나, 누적 승강 횟수가 설정된 횟수를 넘어갈 경우 적재대(100) 승강 시 발생할 수 있는 오차가 누적될 수 있다. 이에 따라, 바구니(20) 상단의 높이를 보정하는 동작의 수행이 요구되며, 높이 보정을 통해 반복된 적재대(100) 상에 적재된 바구니의 상단 높이를 일정하게 유지할 수 있다. When the lifting of the mounting table 100 is repeated, a difference may occur between the lifting distance 60 calculated by the lifting distance calculation unit (not shown) and the lifting height of the lifting unit actually performed through the height adjustment unit 300, This difference may be accumulated so that the top height of the loaded basket may not be located at the first height 51. For example, when the cumulative elevation distance exceeds a set value or the cumulative number of elevations exceeds the set number of times, errors that may occur during elevation of the loading platform 100 may be accumulated. Accordingly, it is required to perform an operation of correcting the height of the top of the basket 20, and the height of the top of the basket loaded on the repeated loading table 100 can be kept constant through height correction.

이때, 제어부(미도시)는 감지 센서(320)에 의해 바구니(20)가 감지되지 않을 때 곧바로 적재대(100)의 하강을 멈출 수도 있으며, 도 7에 도시된 바와 같이 바구니(20) 상단의 높이가 제1 높이(51)에 위치할 때까지 적재대(100)를 하강시킬 수도 있다. 바구니(20) 상단의 높이를 제1 높이(51)에 위치시키는 높이 보정 동작을 수행할 경우, 제어부(미도시)는 적재대(100)에 가해지는 무게와 기준 바구니 무게 간의 차이를 통해 적재대(100)에 적재된 바구니(20)의 총 개수를 산출하고, 산출된 바구니(20) 총 개수에 대응하여 적재대(100)를 하강시킴으로써 적재된 바구니의 상단 높이를 제1 높이(51)에 위치시킬 수 있다.At this time, the control unit (not shown) may immediately stop the lowering of the loading table 100 when the basket 20 is not detected by the detection sensor 320, and as shown in FIG. The mounting table 100 may be lowered until the height is positioned at the first height 51. When performing a height correction operation to position the height of the top of the basket 20 at the first height 51, the control unit (not shown) is based on the difference between the weight applied to the mounting table 100 and the weight of the reference basket. The total number of baskets 20 loaded in 100 is calculated, and the top height of the loaded basket is set to the first height 51 by lowering the loading table 100 in response to the calculated total number of baskets 20. Can be located.

높이 조절부(300)는 적재대(100)로부터 설정된 거리 이내에 고객이 존재하는지를 판단하도록 구성되는 고객 감지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이때, 제어부(미도시)는 고객 감지부(미도시)에 의해 고객이 존재하지 않는 경우에만 높이 보정 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.The height adjustment unit 300 may further include a customer detection unit (not shown) configured to determine whether a customer exists within a set distance from the mounting table 100. In this case, the control unit (not shown) may be configured to perform the height correction operation only when the customer does not exist by the customer detection unit (not shown).

이는 고객이 적재대(100)에 바구니(20)를 적재한 후 계산을 진행하는 도중 또는 고객이 계산을 위해 계산대(40)로 접근하는 도중 높이 보정 동작을 수행함으로써, 계산을 위해고객이 대기해야 하는 시간이 늘어나는 불편을 방지하기 위한 것이다.This is by performing a height correction operation during the calculation after the customer loads the basket 20 on the loading table 100 or while the customer approaches the cash register 40 for calculation, so that the customer must wait for the calculation. This is to prevent the inconvenience of increasing the amount of time to do.

도 1을 다시 참조하면, 높이 조절부(300)는 제1 높이(51)보다 낮은 제3 높이(53)에 설치되고, 적재대(100)의 근접을 감지하도록 구성되는 근접 센서(330)를 더 포함한다. 이때 근접 센서(330)는 감지 센서(320)와 마찬가지로 비접촉 대상물의 근접을 감지할 수 있는 센서라면 제한 없이 적용될 수 있다.Referring back to FIG. 1, the height adjustment unit 300 is installed at a third height 53 lower than the first height 51, and includes a proximity sensor 330 configured to detect proximity of the mounting platform 100. Include more. In this case, the proximity sensor 330 may be applied without limitation as long as it is a sensor capable of detecting proximity of a non-contact object like the detection sensor 320.

즉, 도 1은 적재대(100) 상에 바구니(20)가 하나도 적재되지 않은 초기 상태를 나타내며, 이때 적재대(100)는 근접 센서(330)와 같은 높이에서 대기한다.That is, FIG. 1 shows an initial state in which none of the baskets 20 are loaded on the mounting platform 100, and at this time, the mounting platform 100 stands by at the same height as the proximity sensor 330.

제어부(미도시)는 무게 측정부(200)를 통한 적재대(100) 상의 무게를 측정한 결과 적재대(100) 상에 바구니(20)가 존재하지 않는 것으로 판단한 경우, 적재대(100)가 근접 센서(330)에 의해 감지될 때까지 적재대(100)를 승강시키도록 승강부(310)를 제어하여 적재대(100)를 설정된 초기 높이인 제3 높이(53)에 위치시키도록 구성된다.When the control unit (not shown) determines that the basket 20 does not exist on the loading platform 100 as a result of measuring the weight on the loading platform 100 through the weight measurement unit 200, the loading platform 100 It is configured to position the mounting platform 100 at the third height 53, which is a set initial height, by controlling the lifting unit 310 to lift the mounting platform 100 until it is sensed by the proximity sensor 330. .

후술하겠지만, 적재대(100) 상의 바구니(20)를 반출하기 위해 적재대(100)가 반출 높이(54)까지 하강하여 바구니(20)를 반출한 후 다시 상승할 때 근접 센서(330)가 설치된 제3 높이(53)까지 상승할 수 있다.As will be described later, in order to carry out the basket 20 on the mounting table 100, the proximity sensor 330 is installed when the loading table 100 descends to the carry-out height 54 and then rises again after the basket 20 is taken out. It can rise to the third height 53.

도 8은 적재대(100)에 적재된 바구니(20)를 반출시키기 위해 적재대(100)를 하강시킨 모습을 나타낸 도면이고,8 is a view showing a state in which the loading table 100 is lowered in order to carry out the basket 20 loaded on the loading table 100,

도 9은 반출부(500)를 통해 적재대(100)를 기울여 적재대(100)에 적재된 바구니(20)를 반출구(420)로 반출시키는 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a state in which the basket 20 loaded on the loading table 100 is carried out through the delivery port 420 by tilting the loading table 100 through the delivery part 500.

도 8 및 도 9를 참조하면, 바구니 적재 시스템(10)은 지지부(400), 반출부(500) 및 스토퍼(600)를 포함한다.8 and 9, the basket loading system 10 includes a support part 400, a carrying part 500, and a stopper 600.

지지부(400)는 적재대(100)가 승강될 수 있는 승강 통로(430)를 구비하는 지지대(410)와, 적재대(100) 상에 적재된 바구니(20)를 반출하도록 지지대(410)의 하부 측면에 형성되는 반출구(420)를 포함한다.The support part 400 includes a support 410 having an elevating passage 430 through which the loading table 100 can be elevated, and the support 410 so as to carry out the basket 20 loaded on the loading table 100. It includes an outlet 420 formed on the lower side.

반출부(500)는 바구니(20) 반출 동작 시 적재대(100)를 기울여 적재대(100)에 적재된 바구니(20)를 반출구(420)로 반출하도록 구성된다.The carrying part 500 is configured to carry out the basket 20 loaded on the carrying table 100 to the carrying port 420 by tilting the loading table 100 during the carrying out operation of the basket 20.

스토퍼(600)는 지지대(410)의 상부 측에 설치되고, 승강 통로에 대해 전후진 가능하게 구성되며, 바구니(20) 반출 동작 시 승강 통로(430)를 향해 전진하여 적재대(100) 상에 적재된 다수의 바구니(20) 중 반출구(420)를 통해 반출 가능한 개수의 반출 대상 바구니(22)를 제외한 초과 바구니(21)를 지지하도록 구성된다.The stopper 600 is installed on the upper side of the support 410 and is configured to move forward and backward with respect to the elevating passage, and advance toward the elevating passage 430 when the basket 20 is taken out and on the mounting table 100 It is configured to support the excess basket 21 except for the number of baskets 22 to be carried out, which can be carried out through the carrying out port 420 of the plurality of loaded baskets 20.

이때, 반출 대상 바구니(22)의 개수는 적재대(100)가 바구니 반출을 위해 하강한 상태에서의 적재대(100)와 높이와 반출구(420)의 높이에 대응하도록 설정된다. 즉, 적재대(100)가 하강한 상태에서의 적재대(100) 높이가 낮을수록, 그리고 반출구(420)의 높이가 높을수록 반출 대상 바구니(22)의 개수는 증가할 수 있다.At this time, the number of the carrying-out target basket 22 is set to correspond to the height of the carrying table 100 and the height and the carrying port 420 in a state in which the carrying table 100 is lowered for carrying out the basket. That is, as the height of the loading table 100 in a state in which the loading table 100 is lowered and the height of the carrying out port 420 increases, the number of the carrying-out target basket 22 may increase.

바구니 반출 과정에서 제어부(미도시)는 적재대(100)에 적재된 바구니의 총 개수가 기 설정된 개수를 초과하는 것으로 판단될 경우, 스토퍼(600)에 의해 초과 바구니(21)를 지지하도록 스토퍼(600)를 승강 통로를 향해 전진시킨다. 예를 들어, 적재대(100)에 적재된 바구니의 총 개수가 4개이고 반출 대상 바구니(22)가 3개인 경우, 스토퍼(600)는 최상단에 적재된 1개의 바구니를 지지하도록 승강 통로(430)를 향해 전진할 수 있다.In the process of carrying out the basket, the control unit (not shown), when it is determined that the total number of baskets loaded in the loading table 100 exceeds a preset number, a stopper to support the excess basket 21 by the stopper 600 ( 600) toward the elevator passage. For example, when the total number of baskets loaded on the loading platform 100 is 4 and there are 3 baskets 22 to be carried out, the stopper 600 is the elevating passage 430 to support one basket loaded at the top. You can advance toward.

스토퍼(600)에 의해 초과 바구니(21)가 지지되면, 제어부(미도시)는 반출 대상 바구니(22)의 반출을 위해 적재대(100)가 반출구(420)와 나란한 반출 높이(54)로 하강되도록 승강부(310)를 제어한다.When the excess basket 21 is supported by the stopper 600, the control unit (not shown) moves the loading table 100 to the carrying-out height 54 parallel to the carrying-out port 420 for carrying out the carrying-out target basket 22. Controls the lifting unit 310 so as to descend.

이후 적재대(100)가 상기 반출 높이(54)로 하강하면, 제어부(미도시)는 반출부(500)를 제어하여 적재대(100)를 반출구(420) 방향으로 기울임으로써 적재대(100)에 적재된 반출 대상 바구니(22)가 반출구(420)로 반출되도록 한다.Thereafter, when the loading table 100 descends to the carry-out height 54, the control unit (not shown) controls the carry-out part 500 to tilt the loading table 100 in the direction of the carry-out port 420, so that the loading table 100 ) To be carried out to the carrying-out target basket 22 loaded in the carrying out port (420).

바구니 적재 시스템(10)은 알림 발생부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The basket loading system 10 may further include a notification generator (not shown).

알림 발생부(미도시)는 반출부(500)에 의해 반출 대상 바구니(22)를 반출하는 경우 및 바구니(20)에 미 결제 상품이 남아 있는 상태에서 결제부(미도시)에 의해 결제 완료 신호가 생성된 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 관리자에게 알림을 발생시킨다.The notification generation unit (not shown) signals a payment completion signal by the payment unit (not shown) when the basket 22 to be taken out is taken out by the take-out unit 500 and when unpaid products remain in the basket 20 If at least one of the cases where is generated, a notification is generated to the administrator.

이를 통해 관리자는 반출된 바구니를 회수하거나 바구니에 남겨진 미 결제 상품을 회수함으로써 바구니 적재 시스템(10)에 의한 적재 바구니의 상단 높이 유지 및 바구니 방출 작업이 이후에도 원활히 진행될 수 있도록 한다.Through this, the manager collects the carried out basket or collects unpaid products left in the basket so that the basket loading system 10 maintains the top height of the loading basket and the basket discharge operation can proceed smoothly thereafter.

이상에서 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 위 실시예는 단지 본 발명의 사상을 설명하기 위한 것으로 이에 한정되지 않는다. 통상의 기술자는 전술한 실시예에 다양한 변형이 가해질 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명의 범위는 첨부된 특허청구범위의 해석을 통해서만 정해진다.In the above, the present invention has been described through the embodiments, but the above embodiments are merely for explaining the spirit of the present invention and are not limited thereto. One of ordinary skill in the art will understand that various modifications may be made to the above-described embodiments. The scope of the present invention is determined only through the interpretation of the appended claims.

10: 바구니 적재 시스템 20: 바구니
21: 초과 바구니 22: 반출 대상 바구니
30, 31, 32: 상품 40: 계산대
51: 제1 높이 52: 제2 높이
53: 제3 높이 54: 반출 높이
60: 승강 거리 100: 적재대
200: 무게 측정부 300: 높이 조절부
310: 승강부 320: 감지 센서
330: 근접 센서 400: 지지부
410: 지지대 420: 반출구
430: 승강 통로 500: 반출부
600: 스토퍼10: basket loading system 20: basket
21: excess basket 22: basket to be taken out
30, 31, 32: product 40: checkout counter
51: first height 52: second height
53: third height 54: take-out height
60: lifting distance 100: loading platform
200: weight measurement unit 300: height adjustment unit
310: elevator 320: detection sensor
330: proximity sensor 400: support
410: support 420: exit
430: elevating passage 500: carrying out
600: stopper

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 상품 결제를 위해 하나 이상의 상품이 담긴 바구니를 적재하기 위한 바구니 적재 시스템으로서,
상기 바구니를 적재하기 위한 적재대;
상기 적재대에 설치되고, 상기 적재대에 가해지는 무게를 측정하도록 구성되는 무게 측정부;
상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재되기 전의 제1 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제1 무게와, 상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재된 후 상기 바구니에 담긴 상품이 반출된 제2 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출하고, 상기 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게와 비교하여 상기 적재대를 승강시킬 승강 거리를 산출하도록 구성되는 승강 거리 산출부; 및
상기 승강 거리에 따라 상기 적재대를 승강시켜 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이에 위치시키도록 구성되는 높이 조절부를 포함하고,
상기 높이 조절부는:
상기 적재대를 승강시켜 상기 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성되는 승강부;
상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 설치되고, 상기 제2 높이에 위치하는 바구니를 감지하도록 구성되는 감지 센서; 및
상기 적재대의 승강 거리 또는 승강 횟수가 설정 거리 또는 설정 횟수에 도달하는 경우, 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 높이 보정 동작을 위해, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지될 때까지 상기 적재대를 상승시킨 후, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지되지 않는 위치까지 상기 적재대를 하강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되고,
상기 높이 조절부는,
상기 적재대로부터 설정된 거리 이내에 고객이 존재하는지를 판단하도록 구성되는 고객 감지부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 고객 감지부에 의해 고객이 존재하지 않는 경우에만 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되는 바구니 적재 시스템.As a basket loading system for loading baskets containing one or more products for product payment,
A loading platform for loading the basket;
A weight measuring unit installed on the mounting table and configured to measure a weight applied to the mounting table;
A first weight measured by the weight measuring unit at a first point in time before the basket is loaded on the loading table, and a second point in time when the product in the basket is unloaded after the basket is loaded on the loading table. An elevating distance calculating unit configured to calculate an elevating distance for elevating the loading platform by calculating a weight change amount between the second weights measured by the weight measuring unit, and comparing the weight change amount with a set reference basket weight; And
And a height adjustment unit configured to elevate the loading table according to the elevating distance to position the top height of the basket loaded on the loading table at a set first height,
The height adjustment unit:
An elevating part configured to elevate the loading table to adjust the height of the top of the basket;
A detection sensor installed at a second height higher than the first height and configured to sense a basket positioned at the second height; And
When the lifting distance or number of lifting of the loading table reaches a set distance or number of times, a control unit configured to perform a height correction operation for correcting the height of the top of the basket loaded on the loading table by controlling the lifting unit, ,
The control unit,
For the height correction operation, the loading platform is raised until the basket loaded on the loading platform is detected by the detection sensor, and then until the basket loaded on the loading platform is not detected by the detection sensor. It is configured to perform the height correction operation by controlling the lifting unit to lower the mounting table,
The height adjustment unit,
Further comprising a customer detection unit configured to determine whether a customer exists within a set distance from the loading platform,
The control unit is a basket loading system configured to perform the height correction operation only when a customer does not exist by the customer detection unit. 상품 결제를 위해 하나 이상의 상품이 담긴 바구니를 적재하기 위한 바구니 적재 시스템으로서,
상기 바구니를 적재하기 위한 적재대;
상기 적재대에 설치되고, 상기 적재대에 가해지는 무게를 측정하도록 구성되는 무게 측정부;
상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재되기 전의 제1 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제1 무게와, 상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재된 후 상기 바구니에 담긴 상품이 반출된 제2 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출하고, 상기 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게와 비교하여 상기 적재대를 승강시킬 승강 거리를 산출하도록 구성되는 승강 거리 산출부; 및
상기 승강 거리에 따라 상기 적재대를 승강시켜 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이에 위치시키도록 구성되는 높이 조절부를 포함하고,
상기 높이 조절부는:
상기 적재대를 승강시켜 상기 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성되는 승강부;
상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 설치되고, 상기 제2 높이에 위치하는 바구니를 감지하도록 구성되는 감지 센서; 및
상기 적재대의 승강 거리 또는 승강 횟수가 설정 거리 또는 설정 횟수에 도달하는 경우, 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 높이 보정 동작을 위해, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지될 때까지 상기 적재대를 상승시킨 후, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지되지 않는 위치까지 상기 적재대를 하강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되고,
상기 높이 조절부는,
상기 제1 높이 보다 낮은 제3 높이에 설치되고, 상기 적재대의 근접을 감지하도록 구성되는 근접 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 적재대 상에 바구니가 존재하지 않는 경우 상기 적재대가 상기 근접 센서에 의해 감지될 때까지 상기 적재대를 승강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대를 설정된 초기 높이인 제3 높이에 위치시키도록 구성되는 바구니 적재 시스템.As a basket loading system for loading baskets containing one or more products for product payment,
A loading platform for loading the basket;
A weight measuring unit installed on the mounting table and configured to measure a weight applied to the mounting table;
A first weight measured by the weight measuring unit at a first point in time before the basket is loaded on the loading table, and a second point in time when the product in the basket is unloaded after the basket is loaded on the loading table. An elevating distance calculating unit configured to calculate an elevating distance for elevating the loading platform by calculating a weight change amount between the second weights measured by the weight measuring unit, and comparing the weight change amount with a set reference basket weight; And
And a height adjustment unit configured to elevate the loading table according to the elevating distance to position the top height of the basket loaded on the loading table at a set first height,
The height adjustment unit:
An elevating part configured to elevate the loading table to adjust the height of the top of the basket;
A detection sensor installed at a second height higher than the first height and configured to sense a basket positioned at the second height; And
When the lifting distance or number of lifting of the loading table reaches a set distance or number of times, a control unit configured to perform a height correction operation for correcting the height of the top of the basket loaded on the loading table by controlling the lifting unit, ,
The control unit,
For the height correction operation, the loading platform is raised until the basket loaded on the loading platform is detected by the detection sensor, and then until a position where the basket loaded on the loading platform is not detected by the detection sensor. It is configured to perform the height correction operation by controlling the lifting unit to lower the mounting table,
The height adjustment unit,
Further comprising a proximity sensor installed at a third height lower than the first height and configured to sense proximity of the mounting table,
The control unit,
When there is no basket on the loading platform, the lifting unit is controlled to raise and lower the loading platform until the loading platform is detected by the proximity sensor to position the loading platform at a set initial height of a third height. Consisting of a basket loading system. 상품 결제를 위해 하나 이상의 상품이 담긴 바구니를 적재하기 위한 바구니 적재 시스템으로서,
상기 바구니를 적재하기 위한 적재대;
상기 적재대에 설치되고, 상기 적재대에 가해지는 무게를 측정하도록 구성되는 무게 측정부;
상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재되기 전의 제1 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제1 무게와, 상기 적재대 상에 상기 바구니가 적재된 후 상기 바구니에 담긴 상품이 반출된 제2 시점에 상기 무게 측정부에 의해 측정된 제2 무게 간의 무게 변화량을 산출하고, 상기 무게 변화량을 설정된 기준 바구니 무게와 비교하여 상기 적재대를 승강시킬 승강 거리를 산출하도록 구성되는 승강 거리 산출부; 및
상기 승강 거리에 따라 상기 적재대를 승강시켜 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 설정된 제1 높이에 위치시키도록 구성되는 높이 조절부를 포함하고,
상기 높이 조절부는:
상기 적재대를 승강시켜 상기 바구니의 상단 높이를 조절하도록 구성되는 승강부;
상기 제1 높이 보다 높은 제2 높이에 설치되고, 상기 제2 높이에 위치하는 바구니를 감지하도록 구성되는 감지 센서; 및
상기 적재대의 승강 거리 또는 승강 횟수가 설정 거리 또는 설정 횟수에 도달하는 경우, 상기 승강부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 바구니의 상단 높이를 보정하는 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 높이 보정 동작을 위해, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지될 때까지 상기 적재대를 상승시킨 후, 상기 감지 센서에 의해 상기 적재대에 적재된 바구니가 감지되지 않는 위치까지 상기 적재대를 하강시키도록 상기 승강부를 제어하여 상기 높이 보정 동작을 수행하도록 구성되고,
상기 적재대가 승강될 수 있는 승강 통로를 구비하는 지지대와, 상기 적재대 상에 적재된 바구니를 반출하도록 상기 지지대의 하부 측면에 형성되는 반출구를 포함하는 지지부; 및
바구니 반출 동작 시 상기 적재대를 기울여 상기 적재대에 적재된 바구니를 상기 반출구로 반출하도록 구성되는 반출부를 더 포함하는 바구니 적재 시스템.As a basket loading system for loading baskets containing one or more products for product payment,
A loading platform for loading the basket;
A weight measuring unit installed on the mounting table and configured to measure a weight applied to the mounting table;
A first weight measured by the weight measuring unit at a first point in time before the basket is loaded on the loading table, and a second point in time when the product in the basket is unloaded after the basket is loaded on the loading table. An elevating distance calculating unit configured to calculate an elevating distance for elevating the loading platform by calculating a weight change amount between the second weights measured by the weight measuring unit, and comparing the weight change amount with a set reference basket weight; And
And a height adjustment unit configured to elevate the loading table according to the elevating distance to position the top height of the basket loaded on the loading table at a set first height,
The height adjustment unit:
An elevating part configured to elevate the loading table to adjust the height of the top of the basket;
A detection sensor installed at a second height higher than the first height and configured to sense a basket positioned at the second height; And
When the lifting distance or number of lifting of the loading table reaches a set distance or number of times, a control unit configured to perform a height correction operation for correcting the height of the top of the basket loaded on the loading table by controlling the lifting unit, ,
The control unit,
For the height correction operation, the loading platform is raised until the basket loaded on the loading platform is detected by the detection sensor, and then until the basket loaded on the loading platform is not detected by the detection sensor. It is configured to perform the height correction operation by controlling the lifting unit to lower the mounting table,
A support part including a support having an elevating passage through which the loading table can be lifted, and a carrying port formed on a lower side of the support to carry out the basket loaded on the loading table; And
A basket loading system further comprising a carrying unit configured to carry out the basket loaded on the loading table to the outlet by tilting the loading table during the basket carrying out operation. 제5항에 있어서,
상기 지지대의 상부 측에 설치되고, 상기 승강 통로에 대해 전후진 가능하게 구성되며, 상기 바구니 반출 동작 시 승강 통로를 향해 전진하여 상기 적재대 상에 적재된 다수의 바구니 중 상기 반출구를 통해 반출 가능한 개수의 반출 대상 바구니를 제외한 초과 바구니를 지지하도록 구성되는 스토퍼를 더 포함하는 바구니 적재 시스템.The method of claim 5,
It is installed on the upper side of the support, is configured to be able to move forward and backward with respect to the lifting passage, and advances toward the lifting passage during the lifting operation of the basket and carrying out through the discharge port among a plurality of baskets loaded on the mounting Basket loading system further comprising a stopper configured to support the excess baskets excluding the number of baskets to be carried out. 제6항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 적재대에 적재된 바구니의 총 개수가 기 설정된 개수를 초과하는 것으로 판단될 경우, 상기 스토퍼에 의해 상기 초과 바구니를 지지하도록 상기 스토퍼를 상기 승강 통로를 향해 전진시키고;
상기 스토퍼에 의해 상기 초과 바구니가 지지된 상태에서, 상기 반출 대상 바구니의 반출을 위해 상기 적재대가 상기 반출구와 나란한 반출 높이로 하강되도록 상기 승강부를 제어하고; 그리고
상기 적재대가 상기 반출 높이로 하강된 후, 상기 반출부를 제어하여 상기 적재대에 적재된 상기 반출 대상 바구니를 상기 반출구로 반출시키도록 구성되는 바구니 적재 시스템.The method of claim 6,
The control unit:
When it is determined that the total number of baskets loaded on the loading table exceeds a preset number, moving the stopper toward the lifting passage to support the excess basket by the stopper;
In a state in which the excess basket is supported by the stopper, controlling the elevating part so that the loading table is lowered to a height parallel to the carrying out for carrying out the carrying-out target basket; And
After the loading table is lowered to the carry-out height, a basket loading system configured to carry out the carry-out target basket loaded on the loading table to the carry-out port by controlling the carry-out part. 제7항에 있어서,
상기 반출부에 의해 상기 바구니를 반출하는 경우 및 상기 바구니에 미 결제 상품이 남아 있는 상태에서 결제부에 의해 결제 완료 신호가 생성된 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하는 경우 관리자에게 알림을 발생시키는 알림 발생부를 더 포함하는 바구니 적재 시스템.The method of claim 7,
When at least one of the case of carrying out the basket by the carrying unit or the case of generating a payment completion signal by the payment unit while the unpaid product remains in the basket, a notification is generated to generate a notification to the administrator Basket loading system that further includes wealth.
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