KR102222313B1 - Jig for mounting cylinder apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특수작업차량의 지면 지지를 위한 아웃트리거용 실린더장치를 장착하기 위한 지그에 관한 것으로, 프레임과, 프레임의 하부에 설치된 다수개의 주행휠과, 실린더장치를 거치 지지하는 안착지지부와 안착지지부에 수평방향으로 연장된 틸팅축을 갖는 틸팅프레임과, 프레임 상에 설치되어 틸팅축을 틸팅회동가능하게 지지하여, 안착지지부에 거치된 실린더장치가 기립작업위치와 기립작업위치로부터 각도 회동된 휴지위치 간을 틸팅회동 가능하게 하는 틸팅회동지지부와, 틸팅축을 틸팅회동시키는 틸팅구동부를 포함한다.The present invention relates to a jig for mounting a cylinder device for an outrigger for supporting the ground of a special work vehicle, a frame, a plurality of running wheels installed under the frame, a seating support portion and a seating support portion for mounting and supporting the cylinder device The tilting frame having a tilting axis extending horizontally to the frame and the tilting axis installed on the frame support the tilting axis so that the cylinder device mounted on the seating support unit is positioned between the standing working position and the rest position angularly rotated from the standing working position. It includes a tilting rotation support unit that enables the tilting rotation, and a tilting driving unit that tilts and rotates the tilting axis.

Description

실린더장치 장착용 지그{Jig for mounting cylinder apparatus}Jig for mounting cylinder apparatus {Jig for mounting cylinder apparatus}

본 발명은 특수작업차량의 지면 지지를 위한 아웃트리거에 실린더장치를 장착하기 위한 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig for mounting a cylinder device to an outrigger for ground support of a special work vehicle.

차량용 아웃트리거 장치는 차체에 설치되어 작업시 차체의 요동을 방지하기 위해 차체의 측면, 후면 등에 설치되어 차체를 지면에 대해 지지하는 것으로서, 차량의 크기, 지면의 상태, 작업의 내용 등에 따라 그 구조가 다르게 적용된다.The vehicle outrigger device is installed on the vehicle body and is installed on the side and rear of the vehicle body to prevent the vehicle body from shaking during work to support the vehicle body against the ground.It is structured according to the size of the vehicle, the condition of the ground, and the contents of the work. Is applied differently.

이와 같은 아웃트리거의 작동을 위해서는 필수적으로 중량물인 실린더장치를 차체에 장착을 해야 하는데, 종래에는 다수의 작업자가 중량물인 실린더장치를 수작업으로 차체에 장착하기에는 많은 어려움이 있고, 안전사고가 빈번히 발생되는 문제점이 있다. In order to operate such an outrigger, it is necessary to install a heavy weight cylinder device on the vehicle body, but conventionally, it is difficult for a large number of workers to manually mount the heavy weight cylinder device on the vehicle body, and safety accidents frequently occur. There is a problem.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중량물인 실린더장치를 최소의 인원으로도 안정적으로 차체에 장착할 수 있도록 하여 작업성을 향상시킴과 동시에 안전사고의 발생을 예방할 수 있는 실린더장치 장착용 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above-described problems, a cylinder device capable of preventing the occurrence of safety accidents while improving workability by stably mounting a cylinder device, which is a heavy object, to a vehicle body with a minimum number of personnel. Its purpose is to provide a jig for mounting.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실린더장치 장착용 지그는 특수작업차량의 지면 지지를 위한 아웃트리거용 실린더장치를 장착하기 위한 것으로서, 프레임과, 상기 프레임의 하부에 설치된 다수개의 주행휠과, 상기 실린더장치를 거치 지지하는 안착지지부와 상기 안착지지부에 수평방향으로 연장된 틸팅축을 갖는 틸팅프레임과, 상기 프레임 상에 설치되어 상기 틸팅축을 틸팅회동가능하게 지지하여, 상기 안착지지부에 거치된 상기 실린더장치가 기립작업위치와 상기 기립작업위치로부터 각도 회동된 휴지위치 간을 틸팅회동 가능하게 하는 틸팅회동지지부와, 상기 틸팅축을 틸팅회동시키는 틸팅구동부를 포함한다.A jig for mounting a cylinder device according to the present invention for achieving the above object is for mounting a cylinder device for an outrigger for supporting the ground of a special work vehicle, and includes a frame, a plurality of driving wheels installed under the frame, A tilting frame having a tilting shaft extending in a horizontal direction to the seating support portion and the seating support portion for mounting and supporting the cylinder device, and the cylinder mounted on the seating support portion by supporting the tilting shaft so as to be tiltable and rotatable The apparatus includes a tilting rotation support unit that enables a tilting rotation between a standing working position and a rest position angularly rotated from the standing working position, and a tilting driving unit for tilting and rotating the tilting axis.

또한, 상기 틸팅회동지지부를 상기 프레임에 대해 승강시키는 승강작동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an elevating operation unit for elevating the tilting rotation support unit with respect to the frame.

또한, 상기 승강작동부는 프레임과 상기 틸팅회동지지부 사이에 위치되는 시이소오기구와 상기 시이소오기구를 구동하는 승강구동부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the elevating operation unit includes a seesaw device positioned between the frame and the tilting and rotating support unit, and a lifting drive unit for driving the seesaw device.

또한, 상기 시이소오기구에 설치되어 상기 틸팅프레임의 수평을 감지하는 수평감지부와, 상기 수평감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 승강프레임이 수평상태일 때 상기 승하강구동부가 작동되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a horizontal sensing unit installed in the seesaw device to sense the horizontality of the tilting frame, and a control unit controlling the lifting and descending drive unit to operate when the lifting frame is in a horizontal state based on a signal from the horizontal sensing unit. It is preferable to further include.

또한, 상기 주행휠의 주행을 제동하는 제동부와, 상기 실린더장치가 휴지위치에 있음을 감지하는 휴지감지센서와, 상기 휴지감지센서의 휴지감지신호에 기초하여 상기 실린더장치가 휴지위치를 벗어난 것으로 판단될 때 상기 주행휠이 제동상태에 유지되도록 하는 상기 제동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, based on a brake unit for braking the traveling of the driving wheel, a pause detection sensor for detecting that the cylinder device is in a pause position, and a pause detection signal from the pause detection sensor, it is determined that the cylinder device is out of the idle position. It is preferable to further include a control unit for controlling the braking unit so that the driving wheel is maintained in a braking state when it is determined.

전술한 구성을 갖는 본 발명의 실린더장치 장착용 지그는 중량물인 실린더장치를 최소의 인원으로도 안정적으로 차체에 장착할 수 있도록 하여 작업성을 향상시킴과 동시에 안전사고의 발생을 예방할 수 있는 효과가 있다.The cylinder device mounting jig of the present invention having the above-described configuration has the effect of improving workability and preventing the occurrence of safety accidents by allowing the cylinder device, which is a heavy object, to be stably mounted on the vehicle body with a minimum number of personnel. have.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 작동 상태도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 제어 관련 구성을 기능적으로 도시한 블록도.1 is a perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to another embodiment of the present invention.
4 is an operating state diagram of a jig for mounting a cylinder device according to another embodiment of the present invention.
5 is a block diagram functionally showing a control-related configuration of a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2을 참조하면, 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그(100)는 특수작업차량의 지면 지지를 위한 아웃트리거용 실린더장치(10)를 장착하기 위한 것으로서, 프레임(110), 다수개의 주행휠(120), 틸팅프레임(130), 틸팅회동지지부(140), 틸팅구동부(150)로 구성된다.1 and 2, the cylinder device mounting jig 100 according to the embodiment is for mounting the outrigger cylinder device 10 for supporting the ground of a special work vehicle, and a frame 110, a plurality of It consists of three driving wheels 120, a tilting frame 130, a tilting rotation support 140, and a tilting driving unit 150.

프레임(110)은 기본골격이 되는 것으로서, 사각형상으로 이루어진다. 프레임(110)의 일측 상부 소정 위치에는 손잡이(112)가 구비된다.The frame 110 serves as a basic skeleton, and has a rectangular shape. A handle 112 is provided at a predetermined position above one side of the frame 110.

다수개의 주행휠(120)은 프레임(110)의 하부에 설치되며, 프레임(110)의 이동을 지지한다.A plurality of driving wheels 120 are installed under the frame 110 and support movement of the frame 110.

틸팅프레임(130)은 실린더장치(10)를 거치 지지하는 안착지지부(132)와, 안착지지부(132)에 수평방향으로 연장된 틸팅축(134)을 갖는다. 틸팅프레임(130)은 안착지지부(132)에 지지된 실린더장치(10)가 수용될 수 있는 수용부(136)를 구비한다.The tilting frame 130 has a seating support portion 132 for mounting and supporting the cylinder device 10 and a tilting shaft 134 extending horizontally to the seating support portion 132. The tilting frame 130 includes a receiving portion 136 in which the cylinder device 10 supported by the seating support portion 132 can be accommodated.

틸팅회동지지부(140)는 프레임(110) 상에 설치되어 틸팅축(134)을 틸팅회동가능하게 지지하여, 안착지지부(132)에 거치된 실린더장치(10)가 기립작업위치와 기립작업위치로부터 각도 회동된 휴지위치 간을 틸팅회동 가능하게 한다. 또한, 틸팅축(134)의 일측 단부 영역에는 웜휠(134a)이 구비된다.The tilting rotation support part 140 is installed on the frame 110 to support the tilting shaft 134 in a tilting rotation manner, so that the cylinder device 10 mounted on the seating support part 132 is moved from the standing working position and the standing working position. It enables tilting rotation between the rest positions that are angularly rotated. In addition, a worm wheel 134a is provided in an end region of one side of the tilting shaft 134.

틸팅구동부(150)는 틸팅축(134)을 틸팅회동시키는 것으로서, 틸팅축(134)의 단부에 구비된 웜휠(134a)과 맞물림되는 웜기어(152a)가 축선방향 일부영역에 구비된 회전축(152)과, 회전축(152)을 회전시키는 핸들(154)로 구성된다.The tilting drive unit 150 tilts and rotates the tilting shaft 134, and a worm gear 152a engaged with a worm wheel 134a provided at an end of the tilting shaft 134 is provided in a partial area in the axial direction. And, it consists of a handle 154 for rotating the rotation shaft 152.

그러나, 이에 한정되지 않고 웜휠(134a)과 맞물림되는 웜기어(152a)를 갖는 모터(미도시)가 사용되는 것도 가능하다.However, the present invention is not limited thereto, and a motor (not shown) having a worm gear 152a engaged with the worm wheel 134a may be used.

아울러, 주행휠(120)의 주행을 제동하는 제동부(192)와, 실린더장치(10)가 휴지위치에 있음을 감지하는 휴지감지센서(194)와, 휴지감지센서(194)의 휴지감지신호에 기초하여 실린더장치(10)가 휴지위치를 벗어난 것으로 판단될 때 주행휠(120)이 제동상태에 유지되도록 하는 제동부(192)를 제어하는 제어부(190)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the brake unit 192 for braking the traveling of the driving wheel 120, the pause detection sensor 194 for detecting that the cylinder device 10 is in the idle position, and the pause detection signal of the pause detection sensor 194 It is preferable to further include a control unit 190 for controlling the braking unit 192 to keep the driving wheel 120 in a braking state when it is determined that the cylinder device 10 is out of the rest position based on the reference.

이에 의해, 중량물인 실린더장치(10)가 기립작업위치에 위치되어 무게중심이 프레임(110)에 대해 상승된 상태에서 이동되지 않게 하여 실린더장치(10)가 전복되는 것을 방지할 수 있다.Thereby, the cylinder device 10, which is a heavy object, is positioned at the standing working position so that the center of gravity is not moved with respect to the frame 110 so that the cylinder device 10 can be prevented from overturning.

그리고, 실린더장치(10)를 차체에 장착시킬 때 작업성을 향상시킬 수 있도록 프레임(110)에 구비된 손잡이(112)에 별도의 스위치(196)를 설치하여 작업자가 스위치(196)를 작동시키는 경우 주행휠(120)의 제동이 해제되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a separate switch 196 is installed on the handle 112 provided in the frame 110 so that the operator can operate the switch 196 so as to improve workability when the cylinder device 10 is mounted on the vehicle body. In this case, it is desirable to release the braking of the driving wheel 120.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그의 작동 상태도이다.3 is an exploded perspective view of a jig for mounting a cylinder device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation state diagram of a jig for mounting a cylinder device according to another embodiment of the present invention.

도 3과 도 4에 도시된 다른 실시예에 따른 실린더장치 장착용 지그(100)는 틸팅회동지지부(140)를 프레임(110)에 대해 승강시키는 승강작동부(160)를 더 포함하는 것을 제외하고는 도 1 내지 도 2에 도시된 일실시예와 대동소이하다.Except that the jig 100 for mounting a cylinder device according to another embodiment shown in FIGS. 3 and 4 further includes an elevating operation unit 160 for elevating the tilting rotation support 140 with respect to the frame 110 Is similar to the embodiment shown in FIGS. 1 to 2.

따라서, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Therefore, a redundant description thereof will be omitted.

승강작동부(160)는 프레임(110)과 틸팅회동지지부(140) 사이에 위치되는 시이소오기구(170)와, 시이소오기구(170)를 구동하는 승강구동부(180)를 포함한다.The elevating operation unit 160 includes a see-saw device 170 positioned between the frame 110 and the tilting rotation support part 140, and a lifting drive unit 180 for driving the see-saw device 170.

승강구동부(180)는 프레임(110)의 상부에 설치되고, 실린더로드(182a)를 갖는 작동실린더(182)와, 실린더로드(182a)의 단부에 결합되며, 프레임(110)의 수평방향으로 위치된 작동축(184a)을 갖는 결합구(184)로 구성된다.The elevating drive unit 180 is installed on the upper part of the frame 110 and is coupled to the end of the operating cylinder 182 having the cylinder rod 182a and the cylinder rod 182a, and is positioned in the horizontal direction of the frame 110 It is composed of a coupling tool 184 having a working shaft (184a).

시이소오기구(170)는 프레임(110)과 틸팅회동지지부(140) 사이에 위치된 시이소오프레임(172)과, 일단이 프레임(110)의 상부에 회전가능하게 힌지결합되고, 타단이 시이소오프레임(172)의 하부에 슬라이드 가능하게 위치되는 제1 시이소오링크(174)와, 제1 시이소오링크(174)의 중심부에 센터핀(171)을 통해 중심부가 회전가능하게 결합되고, 일단이 시이소오프레임(172)의 하부에 회전가능하게 힌지결합되며, 타단이 작동축(184a)의 축선방향 일부영역에 결합된 제2 시이소오링크(176)로 구성된다.The seesaw device 170 is a seesaw frame 172 positioned between the frame 110 and the tilting rotation support unit 140, and one end is hingedly coupled to the top of the frame 110, and the other end is a seesaw. The center is rotatably coupled through a center pin 171 at the center of the first seesaw link 174 and the first seesaw link 174 is slidably positioned under the frame 172, one end It is hinged to be rotatably coupled to a lower portion of the seeiso frame 172, and the other end is composed of a second seeiso link 176 coupled to a partial area in the axial direction of the operation shaft 184a.

이 경우 전술한 틸팅프레임(130), 틸팅회동지지부(140) 및, 틸팅구동부(150)는 시이소오프레임(172)의 상부에 설치된다.In this case, the tilting frame 130, the tilting rotation support unit 140, and the tilting driving unit 150 are installed on the top of the seeiso frame 172.

그리고, 시이소오기구(170)의 시이소오프레임(172)의 상부 일부영역에는 틸팅프레임(130)의 수평을 감지하는 수평감지부(198)가 설치되고, 제어부(190)는 수평감지부(198)로부터의 신호에 기초하여 틸팅프레임(130)이 수평상태일 때 승강구동부(180)가 작동되도록 제어한다.In addition, a horizontal sensing unit 198 for sensing the horizontality of the tilting frame 130 is installed in an upper partial area of the seeisoar frame 172 of the seesaw unit 170, and the control unit 190 includes a horizontal sensing unit 198. Based on the signal from ), the tilting frame 130 is controlled to operate when the tilting frame 130 is in a horizontal state.

즉, 틸팅프레임(130)의 안착지지부(132)에 안착되어 있는 실린더장치(10)가 안정적으로 지지된 상태에서 승강되도록 하기 위함이다.That is, the purpose is to raise and lower the cylinder device 10 seated on the seating support portion 132 of the tilting frame 130 while being stably supported.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the following claims. You will understand that there is.

10; 실린더장치
110; 프레임
120; 주행휠
130; 틸팅프레임
140; 틸팅회동지지부
150; 틸팅구동부
160; 승강작동부
170; 시이소오기구
180; 승강구동부
190; 제어부10; Cylinder device
110; frame
120; Driving wheel
130; Tilting frame
140; Tilting rotation support
150; Tilting drive
160; Lift operation part
170; Shiiso-Ogi Ward
180; Elevating drive
190; Control unit

Claims (5)

특수작업차량의 지면 지지를 위한 아웃트리거용 실린더장치를 장착하기 위한 지그에 있어서,
프레임;
상기 프레임의 하부에 설치된 다수개의 주행휠;
상기 실린더장치를 거치 지지하는 안착지지부와, 상기 안착지지부에 수평방향으로 연장된 틸팅축을 갖는 틸팅프레임;
상기 프레임 상에 설치되어 상기 틸팅축을 틸팅회동가능하게 지지하여, 상기 안착지지부에 거치된 상기 실린더장치가 기립작업위치와 상기 기립작업위치로부터 각도 회동된 휴지위치 간을 틸팅회동 가능하게 하는 틸팅회동지지부;
상기 틸팅축을 틸팅회동시키는 틸팅구동부;를 포함하며,
상기 주행휠의 주행을 제동하는 제동부와, 상기 실린더장치가 휴지위치에 있음을 감지하는 휴지감지센서와, 상기 휴지감지센서의 휴지감지신호에 기초하여 상기 실린더장치가 휴지위치를 벗어난 것으로 판단될 때 상기 주행휠이 제동상태에 유지되도록 하는 상기 제동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 실린더장치 장착용 지그.
In a jig for installing an outrigger cylinder device for ground support of a special work vehicle,
frame;
A plurality of driving wheels installed under the frame;
A tilting frame having a seating support portion for mounting and supporting the cylinder device, and a tilting axis extending in a horizontal direction to the seating support portion;
A tilting rotation support unit installed on the frame to support the tilting shaft so as to be tiltable and pivotable, so that the cylinder device mounted on the seating support unit enables tilting and rotation between a standing working position and a rest position angularly rotated from the standing working position. ;
Includes; a tilting driving unit for tilting and rotating the tilting axis,
It is determined that the cylinder device is out of the rest position based on a brake unit for braking the traveling of the driving wheel, a rest detection sensor for detecting that the cylinder device is in a rest position, and a rest detection signal from the rest detection sensor. When the driving wheel is maintained in a braking state, the cylinder device mounting jig further comprises a control unit for controlling the braking unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 틸팅회동지지부를 상기 프레임에 대해 승강시키는 승강작동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더장치 장착용 지그.
The method according to claim 1,
A jig for mounting a cylinder device, characterized in that it further comprises a lifting operation part for lifting the tilting rotation support part with respect to the frame.
 청구항 2에 있어서,
상기 승강작동부는 프레임과 상기 틸팅회동지지부 사이에 위치되는 시이소오기구와 상기 시이소오기구를 구동하는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실린더장치 장착용 지그.
The method according to claim 2,
The lifting operation part comprises a seesaw device positioned between the frame and the tilting and rotating support part, and a lifting drive part for driving the seesaw device.
 청구항 3에 있어서,
상기 시이소오기구에 설치되어 상기 틸팅프레임의 수평을 감지하는 수평감지부와,
상기 수평감지부로부터의 신호에 기초하여 상기 틸팅프레임이 수평상태일 때 상기 승강구동부가 작동되도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 실린더장치 장착용 지그.
The method of claim 3,
A horizontal sensing unit installed in the seesaw to detect the horizontality of the tilting frame,
A jig for mounting a cylinder device further comprising a control unit for controlling the lifting drive unit to be operated when the tilting frame is in a horizontal state based on a signal from the horizontal sensing unit.
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