KR102220301B1 - A Sliding Type Cleaning Device of Solar Panel Capable of Modular Detachment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하며, 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel cleaning device, and more particularly, by allowing the cleaning device to be directly supported and moved on the side of the solar panel, it is possible to quickly install and operate the cleaning device without installing a separate rail, Regardless of the size and number of solar panels, the washing unit and the moving unit can be detachably combined, so that cleaning can be performed at a time through one washing device, and the detachment and detachment of each module allows for stable movement along the solar panel. It relates to a possible sliding type solar panel cleaning device.

Description

모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치{A Sliding Type Cleaning Device of Solar Panel Capable of Modular Detachment}A Sliding Type Cleaning Device of Solar Panel Capable of Modular Detachment for each module

본 발명은 태양광 패널 세척장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하며, 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel cleaning device, and more particularly, by allowing the cleaning device to be directly supported and moved on the side of the solar panel, it is possible to quickly install and operate the cleaning device without installing a separate rail, Regardless of the size and number of solar panels, the washing unit and the moving unit can be detachably combined, so that cleaning can be performed at a time through one washing device, and the detachment and detachment of each module allows for stable movement along the solar panel. It relates to a possible sliding type solar panel cleaning device.

최근 에너지 고갈에 대한 관심이 커지면서 대체에너지에 관한 연구가 활발해지고 있고, 이에 따른 신재생에너지 산업 시장이 확대됨에 따라 태양광 발전 사업이 크게 이슈되고 있으며, 국내에서도 태양광 발전 단지뿐만 아니라 각종 건물, 공공시설 등에도 다양한 형태의 태양광 발전 장치가 설치되어 사용되고 있다. Recently, as interest in energy depletion has increased, research on alternative energy has become active, and as the market for the new and renewable energy industry expands accordingly, the solar power generation business is becoming a major issue. Various types of solar power generation devices are installed and used in public facilities.

그러나 태양광패널에 먼지, 눈, 낙엽, 조류의 배설물 등 이물질이 쌓이게 되면 태양광패널로 흡수되는 태양광의 입사량이 저하되어 전체 발전 효율을 떨어뜨리는 문제가 발생하게 된다. However, when foreign substances such as dust, snow, leaves, and bird excrement accumulate on the solar panel, the incident amount of sunlight absorbed by the solar panel decreases, resulting in a problem of lowering the overall power generation efficiency.

따라서, 주기적으로 태양광패널의 표면을 세척하도록 하고 있으나, 대규모로 설치되는 태양광패널 각각을 세척하는 작업이 매우 번거롭고 많은 시간이 소요되므로, 아래 특허문헌과 같이 태양광패널의 자동 세척 장치가 개발되어 사용되고 있다. Therefore, the surface of the solar panel is periodically cleaned, but cleaning each of the solar panels installed on a large scale is very cumbersome and takes a lot of time, so an automatic cleaning device for solar panels has been developed as shown in the patent document below. Is being used.

그러나 대부분의 태양광패널 세척 장치는 아래 특허문헌과 같이 태양광패널에 별도의 레일을 설치하고, 레일을 따라 이동되도록 하는 형태여서 레일을 설치하기 위한 별도의 작업을 요구하며, 이에 따라 별도의 작업시간을 소모하게 되고, 그만큼 태양광발전을 실시할 수 없게 되는 손실이 발생된다. However, most solar panel cleaning devices are in the form of installing a separate rail on the solar panel and moving along the rail as shown in the patent document below, requiring a separate work to install the rail. It consumes time, and a loss occurs that makes it impossible to perform solar power generation.

또한, 태양광패널은 태양광 발전 시설의 규모에 따라 다양한 크기와 개수로 형성됨에도 불구하고, 태양광패널의 세척장치는 단일 크기로 일체화되어 형성됨에 따라 다양한 크기와 개수로 형성되는 태양광패널을 효율적으로 세척할 수 없다는 문제가 있다. In addition, although the solar panel is formed in various sizes and numbers according to the size of the photovoltaic power generation facility, the cleaning device of the solar panel is integrated into a single size and thus formed in various sizes and numbers. There is a problem that it cannot be cleaned efficiently.

(특허문헌)(Patent Document)

등록특허공보 제10-1307796호(2013.09.06. 등록)"태양광패널 청소 및 냉각장치"Registered Patent Publication No. 10-1307796 (registered on September 6, 2013) "Solar panel cleaning and cooling device"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, The present invention was devised to solve the above problems,

본 발명은 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다. The present invention allows the cleaning device to be supported and moved directly on the side of the solar panel, thereby enabling rapid installation and operation of the cleaning device without installing a separate rail, and allowing the cleaning unit and the moving unit to be detachably coupled to the solar panel. An object of the present invention is to provide a sliding-type solar panel cleaning device that can be cleaned by one module at a time regardless of the size and number of photovoltaic panels.

본 발명은 연결모듈을 통해 세척부의 확장이 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 복수의 세척부가 태양광 패널면을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a sliding type solar panel cleaning device that can be detached for each module so that a plurality of cleaning units can be stably moved along the solar panel surface while allowing easy expansion of the cleaning unit through a connection module. There is this.

본 발명은 태양광 패널을 따른 안정적인 이동이 가능한 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a sliding-type solar panel cleaning device capable of stably moving along a solar panel and detachable for each module.

본 발명은 태양광 패널면의 세척이 효율적이고 경제적으로 이루어질 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a sliding type solar panel cleaning device that can be detached for each module so that cleaning of the solar panel surface can be performed efficiently and economically.

본 발명은 태양광 패널의 냉각이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 제공하는데 목적이 있다. An object of the present invention is to provide a sliding type solar panel cleaning device that can be detached for each module so that the solar panel can be effectively cooled.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위해서 다음과 같은 구성을 가진 실시예에 의해서 구현된다.The present invention is implemented by an embodiment having the following configuration in order to achieve the above object.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널면을 이동하면서 패널면 상의 오염원을 제거하는 세척부와; 상기 세척부의 일측에 형성되어 세척부와 탈착식으로 결합하며, 세척부를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부와; 세척장치의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하고, 상기 이동부는 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 세척부를 이동시키도록 하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a solar panel cleaning apparatus according to the present invention includes: a cleaning unit for removing contaminants on the panel surface while moving the solar panel surface; A moving unit formed on one side of the washing unit, detachably coupled to the washing unit, and providing a driving force for moving the washing unit; And a control unit for controlling the operation of the cleaning device, wherein the moving unit is directly supported on a side surface of the solar panel to move the cleaning unit.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 이동부는 상기 세척부의 일측면에 결합되어 태양광 패널의 측면을 따라 이동하며, 구동력을 발생시키는 구동모듈과;상기 세척부의 타측면에 결합되어 태양광 패널에 지지되면서 세척부의 흔들림을 방지하는 가이드모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the moving unit is coupled to one side of the cleaning unit to move along the side of the solar panel, and a driving module for generating a driving force; And a guide module coupled to the other side of the washing unit and supported by the solar panel to prevent shaking of the washing unit.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 태양광 패널의 상측면에 위치하고, 상기 가이드모듈은 태양광 패널의 하측면에 위치하도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the driving module is positioned on the upper side of the solar panel, and the guide module is positioned on the lower side of the solar panel. It is characterized.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 세척부는 타측면에 상기 가이드모듈이 결합되거나 또는 별도의 세척부가 연장되어 결합될 수 있도록 하여, 구동모듈 및 가이드모듈 사이에 형성되는 세척부의 개수를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning unit allows the guide module to be coupled to the other side or a separate cleaning unit to be extended and coupled, so that the driving module and the It is characterized in that it is possible to adjust the number of washing parts formed between the guide modules.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 이동부는 세척부 사이에 결합되는 연결모듈을 포함하고, 상기 연결모듈은 일측면에 형성되어 일 세척부와 결합되는 제1결합부와, 타측면에 형성되어 타 세척부와 결합되는 제2결합부와, 태양광 패널면에 지지되는 패널면지지수단을 포함하며, 상기 세척부는 일측면에 구동모듈 또는 제2결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제1결합수단과, 타측면에 가이드모듈 또는 제1결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제2결합수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the moving part includes a connection module coupled between the cleaning parts, and the connection module is formed on one side of the cleaning part and A first coupling portion to be coupled, a second coupling portion formed on the other side and coupled to the other washing portion, and a panel surface support means supported on the solar panel surface, wherein the washing portion It characterized in that it comprises a first coupling means formed to be detachably coupled with the two coupling portion, and a second coupling means formed to be detachably coupled to the guide module or the first coupling portion on the other side.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 세척부 측으로 돌출되는 결합돌기를 포함하도록 하고, 상기 제1결합수단 및 제1결합부는 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기삽입홈을 포함하도록 하며, 상기 제2결합수단 및 제2결합부는 타측면으로 돌출되는 삽입돌기를 포함하도록 하고, 상기 가이드모듈은 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기수용홈을 포함하도록 하며, 상기 제1결합수단의 돌기삽입홈에는 결합돌기 또는 제2결합부의 삽입돌기가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고, 상기 제2결합수단의 삽입돌기는 돌기수용홈 또는 제2결합부의 돌기삽입홈에 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the driving module includes a coupling protrusion protruding toward the washing part, and the first coupling means and the first coupling part are inwardly Include a protrusion insertion groove formed by being recessed to a certain depth, the second coupling means and the second coupling portion to include an insertion protrusion protruding to the other side, and the guide module accommodates a protrusion formed by being recessed inwardly to a certain depth A groove is to be included, and a coupling protrusion or an insertion protrusion of the second coupling unit is inserted and fixed in the protrusion insertion groove of the first coupling means, and the insertion protrusion of the second coupling means is a protrusion receiving groove or a second coupling. It is characterized in that it can be inserted and fixed in the protrusion insertion groove of the negative.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 구동모듈은 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 이동본체와, 상기 이동본체의 상하측에 한 쌍이 형성되어 태양광 패널의 상하측에 각각 지지되는 상하지지수단과, 상기 이동본체의 내측으로 돌출되어 태양광 패널의 측면에 지지되는 측면지지수단을 포함하고, 상기 측면지지수단은 구동모듈이 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 구동력을 제공하도록 하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the driving module includes a moving body moving along a side surface of the solar panel, and a pair formed on the upper and lower sides of the moving body. And upper and lower supporting means respectively supported on the upper and lower sides of the solar panel, and side support means protruding to the inside of the moving body and supported on the side of the solar panel, wherein the side support means comprises a driving module of the solar panel. It is characterized in that it provides a driving force that moves along the side.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 상하지지수단은 상기 이동본체의 상하측에서 태양광 패널 측으로 돌출되는 상하돌출부와, 상기 상하돌출부에서 태양광 패널을 향해 돌출되어 태양광 패널에 지지되는 상하지지바퀴부와, 상기 상하돌출부와 상하지지바퀴부 사이에 형성되어 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 압착시키는 압착부를 포함하고, 상기 압착부는 상기 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 탄성에 의한 압착력을 제공하는 탄성체와; 상기 탄성체의 복원력에 의해 태양광 패널 방향으로 눌려지며, 상하지지바퀴부가 고정되는 압착가이드부재와; 상기 상하돌출부에 수직으로 고정되어 압착가이드부재에 삽입됨으로써 압착가이드부재가 눌려지는 방향을 가이드하는 삽입부재와; 상기 압착가이드부재의 내측에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 삽입부재가 삽입되는 삽입홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the upper and lower holding means includes vertical protrusions protruding from the upper and lower sides of the moving body toward the solar panel, and solar light from the upper and lower protrusions. It includes an upper and lower limb wheel portion protruding toward the panel and supported by the solar panel, and a crimp portion formed between the upper and lower protrusions and the upper and lower limb wheel portions to press the upper and lower limb wheel portions to be in close contact with the solar panel, and the crimp portion An elastic body providing a compressive force by elasticity so that the upper and lower limb wheels are in close contact with the solar panel; A pressing guide member pressed in the direction of the solar panel by the restoring force of the elastic body and fixed to the upper and lower limb wheels; An insertion member which is fixed vertically to the upper and lower protrusions and is inserted into the crimping guide member to guide a direction in which the crimping guide member is pressed; It characterized in that it comprises a; is formed to be recessed in the inside of the compression guide member to a predetermined depth, the insertion groove into which the insertion member is inserted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 측면지지수단은 태양광 패널의 측면에 지지되어 구동되는 구동바퀴부와, 상기 구동바퀴부와 이동본체 사이에 형성되어 구동바퀴부를 태양광 패널측으로 누르는 누름부를 포함하고, 상기 누름부는 구동바퀴부가 태양광 패널의 측면을 향해 눌려지는 힘을 제공하는 누름실린더와; 상기 구동바퀴부가 고정되어 설치되며, 상기 누름실린더에 의해 태양광 패널을 향해 눌려지는 누름부재와; 상기 누름부재에 삽입되어 누름부재가 눌려지는 경로를 가이드하는 누름가이드부재와; 상기 누름부재 내에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 누름가이드부재가 삽입되는 가이드홈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the side support means includes a driving wheel part supported and driven on a side surface of the solar panel, and between the driving wheel part and the moving body. A pressing portion formed in the solar panel and including a pressing portion for pressing the driving wheel portion toward the solar panel, and the pressing portion includes a pressing cylinder for providing a force that the driving wheel portion is pressed toward the side of the solar panel; A pressing member fixedly installed and pressed toward the solar panel by the pressing cylinder; A pressing guide member inserted into the pressing member to guide a path through which the pressing member is pressed; And a guide groove formed to be recessed into the pressing member to a predetermined depth and into which the pressing guide member is inserted.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 누름부에 의한 누름정도를 조절하는 누름조절부를 포함하고, 상기 누름조절부는 상기 누름실린더의 작동 정도에 관한 정보를 수신하는 동작정도수신모듈과, 누름실린더의 작동에 의해 누름실린더가 돌출되는 길이를 측정하는 작동길이측정모듈과, 누름실린더의 동작정도에 대한 돌출길이에 따라 구동바퀴부가 태양광 패널을 누르는 압력을 산출하는 압력산출모듈과, 설정된 압력에서 누름실린더의 작동을 중지하여 고정시키는 실린더고정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the control unit includes a pressing control unit for adjusting a pressing degree by the pressing unit, and the pressing control unit operates the pressing cylinder. An operation accuracy receiving module that receives information about the accuracy, an operation length measurement module that measures the length of the push cylinder protruding by the operation of the push cylinder, and the driving wheel is solar light according to the protruding length of the operation degree of the push cylinder. It characterized in that it comprises a pressure calculation module for calculating a pressure pressing the panel, and a cylinder fixing module for fixing by stopping the operation of the pressing cylinder at the set pressure.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 세척부는 상기 구동모듈과 가이드모듈 사이에 연결되는 세척본체와; 상기 세척본체의 전단에 형성되어 태양광 패널에 세정액을 분사하는 세정액분사수단과; 상기 세척본체의 하측에 연결되어 회전에 의해 태양광 패널면 상의 오염원을 제거하는 회전세척수단;을 포함하고, 상기 회전세척수단은 전측에서 강도가 높은 브러쉬로 오염원을 제거하는 제1회전세척수단과, 후측에서 강도가 낮은 브러쉬 또는 천으로 오염원 및 물기를 제거하는 제2회전세척수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the cleaning unit includes: a cleaning body connected between the driving module and the guide module; A cleaning liquid spraying means formed at a front end of the cleaning body and spraying a cleaning liquid onto the solar panel; A rotary washing means connected to the lower side of the washing body to remove the pollutant source on the solar panel surface by rotation, wherein the rotary washing means includes a first rotary washing means for removing the pollutant source from the front side with a high-strength brush; It characterized in that it comprises a second rotary washing means for removing the pollutants and water with a brush or cloth having low strength from the rear side.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 회전세척수단의 작동을 조절하는 작동조절부를 포함하고, 상기 작동조절부는 상기 세척부가 이동하는 태양광 패널에서 출력되는 전력에 관한 정보를 수신하는 출력값수신모듈과, 세척부가 이동하는 태양광 패널별로 일정기간 동안의 출력값을 비교하는 출력값비교모듈과, 상기 출력값비교모듈에서 일정기간 동안의 평균출력값 대비 최근 특정기간 동안의 평균 출력값이 저하된 비율을 산출하는 출력저하비율산출모듈과, 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출된 출력저하 비율에 따라 회전세척수단의 회전속도를 결정하는 회전속도결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the control unit includes an operation control unit for adjusting the operation of the rotary cleaning means, and the operation control unit is a solar panel in which the cleaning unit moves. An output value receiving module that receives information about power output from the photovoltaic panel, an output value comparison module that compares output values for a certain period of time for each solar panel on which the cleaning unit moves, and the average output value for a certain period of time in the output value comparison module An output reduction ratio calculation module that calculates a rate at which the average output value decreases during a recent specific period, and a rotation speed determination module that determines the rotation speed of the rotation cleaning means according to the output reduction ratio calculated by the output reduction ratio calculation module. It characterized in that it includes.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 작동조절부는 복수의 세척부가 연결되어 복수 열의 태양광 패널을 세척하는 경우, 복수의 세척부 중 상기 출력저하비율산출모듈에 의해 산출되는 출력저하 비율이 설정된 값 이상이 되는 태양광 패널들을 이동하는 세척부만 작동하도록 하는 작동세척부결정모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another embodiment of the present invention, in the solar panel washing apparatus according to the present invention, when the operation control unit is connected to a plurality of washing units to clean a plurality of rows of solar panels, the output decreases among the plurality of washing units. It characterized in that it comprises an operation washing unit determining module to operate only the washing unit that moves the solar panels whose output reduction ratio calculated by the ratio calculation module is greater than or equal to a set value.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치에 있어서, 상기 제어부는 상기 태양광 패널의 온도를 복수의 지점에서 실시간으로 측정하는 패널온도측정모듈과, 패널온도에 따라 세정액의 온도를 조절하는 세정액온도조절모듈과, 패널의 온도 변화를 감지하여 상기 이동부의 이동방향을 조절하는 이동방향조절모듈을 포함하고, 상기 이동방향조절모듈은 상기 세척부의 통과에도 태양광 패널의 온도가 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 자동으로 세척부를 반대 방향으로 이동시키도록 이동부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, in the solar panel cleaning apparatus according to the present invention, the control unit includes a panel temperature measurement module that measures the temperature of the solar panel in real time at a plurality of points, and according to the panel temperature. A cleaning liquid temperature control module for adjusting the temperature of the cleaning liquid, and a movement direction control module for adjusting the moving direction of the moving part by sensing a temperature change of the panel, and the moving direction adjusting module When the temperature does not fall below a set value, the moving part is operated to automatically move the washing part in the opposite direction.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can obtain the following effects by the configuration, combination, and use relationship that will be described below with the present embodiment.

본 발명은 세척장치가 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 이동하도록 함으로써, 별도 레일 등의 설치 없이 신속한 세척장치의 설치와 작업이 가능하도록 하고, 세척부와 이동부를 탈착식으로 결합할 수 있도록 하여 태양광 패널의 크기와 개수에 관계없이 하나의 세척장치를 통해 한 번에 세척이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention allows the cleaning device to be supported and moved directly on the side of the solar panel, thereby enabling rapid installation and operation of the cleaning device without installing a separate rail, and allowing the cleaning unit and the moving unit to be detachably coupled to the solar panel. Regardless of the size and number of optical panels, there is an effect of enabling cleaning at a time through one cleaning device.

본 발명은 연결모듈을 통해 세척부의 확장이 용이하게 이루어질 수 있도록 하면서 복수의 세척부가 태양광 패널면을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing a plurality of washing units to stably move along a solar panel surface while allowing easy expansion of the washing unit through the connection module.

본 발명은 태양광 패널의 측면에 지지되는 구동바퀴가 실린더에 의해 눌려진 상태에서 구동되도록 함으로써, 태양광 패널을 따른 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of allowing the driving wheel supported on the side of the solar panel to be driven while being pressed by the cylinder, so that the movement along the solar panel can be made smoothly.

본 발명은 이동부가 태양광 패널의 상하측에서 압착 지지되도록 함으로써 세척장치의 안정적인 이동이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of enabling a stable movement of the cleaning device by allowing the moving part to be compressed and supported on the upper and lower sides of the solar panel.

본 발명은 서로 다른 강도의 제1,2회전세척수단에 의해 오염원의 제거 및 물기의 제거가 이루어지도록 함으로써 태양광 패널면의 세척이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of enabling efficient cleaning of the solar panel surface by removing pollutants and removing moisture by first and second rotary washing means having different strengths.

본 발명은 각 세척부가 이동하는 태양광 패널들의 출력 저하 정도에 따라 작동될 세척부와 회전세척수단의 회전속도를 결정하도록 함으로써 태량광 패널면의 오염정도에 따른 경제적인 세척이 가능하도록 하는 효과가 있다. The present invention has the effect of enabling economical cleaning according to the degree of contamination of the solar panel surface by determining the rotational speed of the cleaning unit and the rotational cleaning means to be operated according to the degree of decrease in output of the solar panels moving by each cleaning unit. have.

본 발명은 태양광 패널의 온도에 따라 세정액의 온도가 조절되도록 하여 태양광 패널의 냉각이 가능하도록 하면서, 태양광 패널의 온도가 설정값 이하로 내려가지 않는 경우 세척부의 반복 작업이 가능하도록 함으로써 태양광 패널의 냉각이 효과적으로 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention allows the cooling of the solar panel by adjusting the temperature of the cleaning solution according to the temperature of the solar panel, and enables repetitive work of the washing unit when the temperature of the solar panel does not fall below the set value. There is an effect of allowing the optical panel to be effectively cooled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치가 설치된 상태를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치가 복수열의 태양광 패널에 설치된 상태를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 구동모듈(a) 및 가이드모듈(b)의 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 연결모듈의 상측사시도(a) 및 하측사시도(b)
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 측면도
도 6은 상하지지수단의 또 다른 실시예를 나타내는 측면도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 평면도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 세척장치의 제어부의 구성을 나타내는 블럭도1 is a perspective view showing a state in which a solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention is installed
2 is a perspective view showing a state in which a solar panel cleaning device according to an embodiment of the present invention is installed on a plurality of solar panels
3 is a perspective view of a driving module (a) and a guide module (b) of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
4 is an upper perspective view (a) and a lower perspective view (b) of the connection module of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view of a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
Figure 6 is a side view showing another embodiment of the upper and lower limb means
7 is a plan view of a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention
8 is a block diagram showing the configuration of a control unit of the solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치의 바람직한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미하고, 또한 명세서에 기재된 "...부", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of a sliding-type solar panel cleaning apparatus capable of being detachable for each module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, and other components are not excluded unless specifically stated to the contrary. Terms such as "... unit" and "... module" mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

본 발명에 따른 모듈별 탈착이 가능한 슬라이딩 방식의 태양광 패널 세척장치를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명하면, 상기 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널면(101)을 이동하면서 패널면(101) 상의 오염원을 제거하는 세척부(3)와; 상기 세척부(3)의 일측에 형성되어 세척부(3)와 탈착식으로 결합하며, 세척부(3)를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부(1)와; 세척장치의 작동을 조절하는 제어부(5);를 포함한다. Referring to Figs. 1 to 8, the solar panel cleaning device of a sliding type that can be detached for each module according to the present invention will be described. The solar panel cleaning device moves the solar panel surface 101 while moving the solar panel surface 101. ) And a washing unit (3) to remove the contaminant source; A moving part (1) formed on one side of the washing part (3), detachably coupled to the cleaning part (3), and providing a driving force to move the cleaning part (3); It includes; a control unit 5 for controlling the operation of the cleaning device.

본 발명에 따른 태양광 패널 세척장치는 태양광 패널(100)에 설치되는 별도의 레일 없이도 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동할 수 있도록 하며, 이를 위해, 상기 이동부(1)는 태양광 패널(100)의 측면에 압착되어 구동될 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 상하측에서도 압착·지지되도록 함으로써 태양광 패널(100)을 따른 이동이 가능하도록 한다. The solar panel cleaning apparatus according to the present invention enables movement along the side of the solar panel 100 without a separate rail installed on the solar panel 100, and for this purpose, the moving part 1 is The panel 100 is pressed to the side of the panel 100 to be driven, and the upper and lower sides of the solar panel 100 are also pressed and supported to enable movement along the solar panel 100.

또한, 상기 태양광 패널 세척장치는 이동부(1)와 세척부(3)가 탈착이 가능한 모듈 형태로 형성되도록 하여 다양한 개수로 형성되는 태양광 패널(100)에 대해서도 효율적인 세척이 이루어질 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 크기에 맞는 세척부(3)가 이동부(1)와 결합될 수 있도록 하여 다양한 크기의 태양광 패널(100)에 대한 세척도 가능하도록 한다. In addition, the solar panel cleaning device allows the moving part 1 and the cleaning part 3 to be formed in a detachable module shape so that the solar panel 100 formed in various numbers can be efficiently cleaned. , By allowing the cleaning unit 3 suitable for the size of the solar panel 100 to be combined with the moving unit 1, it is also possible to clean the solar panel 100 of various sizes.

상기 이동부(1)는 세척부(3)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 측면에 직접 지지되어 구동력을 발생시키도록 한다. 상기 이동부(1)는 모듈 형태로 구성되며, 세척부(3)의 일측면에 결합되어 구동력을 발생시키는 구동모듈(11)과 세척부(3)의 타측면에 결합되어 세척부(3)의 흔들림을 방지하는 가이드모듈(13)로 구성될 수 있다. 태양광 패널(100)은 일반적으로 도 1에 도시된 바와 같이 상측에서 하측으로 경사진 형태로 형성되는바, 구동력을 발생시키는 구동모듈(11)이 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 지지되도록 하고, 가이드모듈(13)이 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되도록 함으로써 세척장치의 원활한 이동이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 태양광 패널(100)이 연달아 형성된 태양광 발전장치에 있어서는 세척부(3) 사이에 연결모듈(15)을 삽입하여 세척부(3)의 연결이 이루어질 수 있도록 하고, 이를 통해 복수의 태양광 패널(100)에 대한 효율적인 세척이 가능하도록 한다. The moving part 1 is configured to provide a driving force for moving the cleaning part 3 and is directly supported on the side surface of the solar panel 100 to generate a driving force. The moving part (1) is configured in the form of a module, and the driving module 11 is coupled to one side of the washing unit 3 to generate a driving force and the washing unit 3 is coupled to the other side of the washing unit 3 It may be composed of a guide module 13 to prevent shaking. The solar panel 100 is generally formed in a shape that is inclined from the top to the bottom as shown in FIG. 1, and the driving module 11 for generating the driving force is the upper side 102 of the solar panel 100 The guide module 13 is supported on the lower side 103 of the solar panel 100 so that the cleaning device can be smoothly moved. In addition, in the solar power generation device in which a plurality of solar panels 100 are successively formed as shown in FIG. 2, the connection module 15 is inserted between the washing units 3 to make the connection of the washing unit 3 And, through this, efficient cleaning of the plurality of solar panels 100 is possible.

상기 구동모듈(11)은 태양광 패널(100)의 일측면, 바람직하게는 상측면(102)에 지지되어 이동하는 구성으로, 중심구조체를 형성하는 이동본체(111)와, 태양광패널(100)의 상하측에 지지되는 상하지지수단(112), 태양광 패널(100)의 측면에 지지되어 구동력을 발생시키는 측면지지수단(113), 세척부(3)와 결합되는 세척부결합수단(114)을 포함할 수 있다. The driving module 11 is supported on one side of the solar panel 100, preferably on the upper side 102 and moves, and includes a moving body 111 forming a central structure, and a solar panel 100 ) Upper and lower support means 112 supported on the upper and lower sides of the solar panel 100, side support means 113 for generating a driving force by being supported on the side of the solar panel 100, washing unit coupling means 114 coupled to the washing unit 3 ) Can be included.

상기 이동본체(111)는 구동모듈(11)의 중심구조체를 형성하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 측면으로부터 일정 거리 이격되어 위치하며, 일정 크기의 판 형태로 형성되어 상단 및 하단에는 상하지지수단(112)의 후술할 상하돌출부(112a)가 태양광 패널(100) 측으로 돌출되어 형성되도록 한다. 또한, 이동본체(111)의 중심 내측에는 측면지지수단(113)이 태양광 패널(100) 측으로 돌출되도록 형성되어 태양광 패널(100)에 지지된 상태에서 구동될 수 있도록 한다. The moving body 111 is a configuration that forms the central structure of the driving module 11, and is located at a certain distance from the side of the solar panel 100, and is formed in a plate shape of a certain size, so that the top and bottom are The upper and lower protrusions 112a of the support means 112 to be described later are formed to protrude toward the solar panel 100. In addition, the side support means 113 is formed to protrude toward the solar panel 100 inside the center of the moving body 111 so that it can be driven while being supported by the solar panel 100.

상기 상하지지수단(112)은 구동모듈(11)이 태양광 패널(100)의 상하측에 지지된 상태에서 태양광 패널(100)을 따라 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 태양광 패널(100)을 향해 압착된 상태에서 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 상하지지수단(112)은 태양광 패널(100)의 상하측에 한 쌍이 형성되도록 하며, 도 5에 도시된 바와 같이 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 태양광 패널(100) 측으로 수직 돌출되는 상하돌출부(112a)와, 상하돌출부(112a)에서 태양광 패널(100) 측으로 형성되어 태양광 패널(100)의 상하측에 각각 지지된 상태에서 이동하는 상하지지바퀴부(112b)와, 상기 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 압착부(112c)를 포함할 수 있다. The upper and lower support means 112 are configured to move along the solar panel 100 while the driving module 11 is supported on the upper and lower sides of the solar panel 100, and the solar panel 100 To be able to move while pressed toward. Accordingly, the upper and lower supporting means 112 are formed to form a pair on the upper and lower sides of the solar panel 100, as shown in Figure 5, from the top and bottom of the moving body 111 toward the solar panel 100 The vertically protruding upper and lower protrusions 112a, the upper and lower protrusions 112b formed from the upper and lower protrusions 112a toward the solar panel 100 to move while being supported on the upper and lower sides of the solar panel 100, respectively. , It may include a pressing portion (112c) for pressing the upper and lower wheel portion (112b) to the solar panel 100.

상기 상하돌출부(112a)는 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 태양광 패널(100)을 향해 수직돌출되는 구성으로, 각각에 상하지지바퀴부(112b)가 형성되어 태양광 패널(100)의 상하측에서 각각 지지될 수 있도록 한다. The upper and lower protrusions 112a are configured to protrude vertically toward the solar panel 100 from the upper and lower ends of the moving main body 111, and upper and lower support wheels 112b are formed on each of the upper and lower parts of the solar panel 100. Make it possible to support each of the top and bottom sides.

상기 상하지지바퀴부(112b)는 상하돌출부(112a)에서 태양광 패널(100)을 향해 연결되어 태양광 패널(100)에 지지되는 구성으로, 상하지지바퀴부(112b)와 상하돌출부(112a) 사이에는 압착부(112c)가 형성되어 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착될 수 있도록 한다. 상기 상하지지바퀴부(112b)는 태양광 패널(100)의 상하측에서 각각 지지되어 회전하는 상하지지바퀴(112b-1)와 상하지지바퀴(112b-1)를 지지하는 바퀴지지부재(112b-2)를 포함할 수 있으며, 바퀴지지부재(112b-2)는 압착부(112c)의 후술할 압착가이드부재(112c-2)에 고정될 수 있도록 한다. The upper and lower protrusions 112b are connected from the upper and lower protrusions 112a toward the solar panel 100 to be supported by the solar panel 100, and the upper and lower protrusions 112b and the upper and lower protrusions 112a A crimping part 112c is formed therebetween so that the upper and lower extremity wheel part 112b can be crimped to the solar panel 100. The upper and lower wheel parts 112b are supported on the upper and lower sides of the photovoltaic panel 100 and rotated by the upper and lower support wheels 112b-1 and the wheel support members 112b- for supporting the upper and lower wheels 112b-1. 2) may be included, and the wheel support member 112b-2 may be fixed to the crimping guide member 112c-2, which will be described later, of the crimping portion 112c.

상기 압착부(112c)는 상하돌출부(112a) 및 상하지지바퀴부(112b) 사이에 형성되어 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 구성으로, 탄성체(112c-1)의 복원력에 의해 압착되도록 할 수 있다. 또한, 탄성체(112c-1)는 압착가이드부재(112c-2)에 연결되어 상하지지바퀴부(112b)를 누를 수 있도록 하며, 압착가이드부재(112c-2)는 삽입부재(112c-3)를 따라 이동하여 수직 방향의 안정적인 이동이 이루어질 수 있도록 하며, 압착가이드부재(112c-2) 내에 형성된 삽입홈(112c-4)에 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 한다. The compression portion (112c) is formed between the upper and lower protrusions (112a) and the upper and lower wheel portions (112b) to press the upper and lower wheel portions (112b) to the solar panel 100, the elastic body (112c-1) It can be compressed by the restoring force of. In addition, the elastic body (112c-1) is connected to the crimping guide member (112c-2) to be able to press the upper and lower wheel part (112b), the crimping guide member (112c-2) is the insertion member (112c-3) It moves along with it so that stable movement in the vertical direction can be made, and the insertion member 112c-3 can be inserted into the insertion groove 112c-4 formed in the crimping guide member 112c-2.

상기 탄성체(112c-1)는 상하지지바퀴부(112b)를 태양광 패널(100)에 압착시키는 복원력을 제공하는 구성으로, 일단은 상하돌출부(112a)에 고정되고 타단은 압착가이드부재(112c-2)에 고정되도록 한다. 상기 탄성체(112c-1)는 고강도의 스프링으로 형성되는 것이 바람직하며, 눌려진 상태에서 상하지지바퀴(112b-1)가 태양광 패널(100)에 접촉될 수 있도록 하여, 상하지지바퀴(112b-1)를 태양광 패널(100) 방향으로 누를 수 있도록 한다. The elastic body (112c-1) is a configuration that provides a restoring force to compress the upper and lower wheel portion (112b) to the solar panel 100, one end is fixed to the upper and lower protrusions (112a) and the other end is a compression guide member (112c- 2) to be fixed. The elastic body (112c-1) is preferably formed of a high-strength spring, so that the upper and lower legs (112b-1) in a pressed state to contact the solar panel 100, the upper and lower legs (112b-1) ) To be pressed toward the solar panel 100.

상기 압착가이드부재(112c-2)는 상기 탄성체(112c-1)의 복원력을 상하지지바퀴부(112b)에 전달하는 구성으로, 상기 바퀴지지부재(112b-2)가 고정될 수 있도록 하며, 그 내측으로는 삽입홈(112c-4)이 상하 방향으로 함입 형성되어 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 한다. The compression guide member (112c-2) is configured to transmit the restoring force of the elastic body (112c-1) to the upper and lower wheel portion (112b), so that the wheel support member (112b-2) can be fixed, the Inside, the insertion groove 112c-4 is recessed in the vertical direction so that the insertion member 112c-3 can be inserted.

상기 삽입부재(112c-3)는 상기 압착가이드부재(112c-2)의 상하 방향 이동을 가이드하는 구성으로, 상기 상하돌출부(112a)에 수직 방향으로 고정되며 상기 압착가이드부재(112c-2) 내에 형성된 삽입홈(112c-4)에 삽입되어 압착가이드부재(112c-2)가 삽입부재(112c-3)를 따라 이동할 수 있도록 하고, 탄성체(112c-1)의 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 따라서, 압착가이드부재(112c-2)는 태양광 패널(100)과 수직 방향으로 이동하여 상하지지바퀴(112b-1)가 태양광 패널(100)에 안정적으로 압착될 수 있도록 한다. The insertion member (112c-3) is configured to guide the vertical movement of the compression guide member (112c-2), and is fixed in a vertical direction to the vertical projection (112a), and within the compression guide member (112c-2) Inserted into the formed insertion groove (112c-4) to allow the compression guide member (112c-2) to move along the insertion member (112c-3), it is possible to form a pair on both sides of the elastic body (112c-1). . Accordingly, the crimping guide member 112c-2 moves in a vertical direction with the solar panel 100 so that the upper and lower extremity wheels 112b-1 can be stably compressed to the solar panel 100.

상기 삽입홈(112c-4)은 상기 압착가이드부재(112c-2)의 내측에 일정 깊이 함입되어 삽입부재(112c-3)가 삽입될 수 있도록 하는 구성으로, 삽입부재(112c-3)에 맞추어 탄성체(112c-1)의 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 삽입홈(112c-4)은 압착가이드부재(112c-2)의 수직 방향이 이동이 가능하도록 역시 수직 방향으로 형성되도록 한다. The insertion groove (112c-4) is a configuration to be inserted into the inside of the compression guide member (112c-2) to a certain depth so that the insertion member (112c-3) can be inserted, fits the insertion member (112c-3) A pair may be formed on both sides of the elastic body 112c-1. The insertion groove 112c-4 is formed in a vertical direction so that the vertical direction of the pressing guide member 112c-2 can be moved.

따라서, 상기 상하지지수단(112)을 상하측으로 벌려 태양광 패널(100)에 삽입시키면 간단하게 설치를 완료할 수 있으며, 이동부(1)가 태양광 패널(100)의 상하측에 지지된 상태에서 이동되도록 할 수 있다. 다만, 상기 구동모듈(11)은 태양광 패널(100)에 대한 더욱 견고한 고정을 위하여, 도 6에 도시된 바와 같이 탄성체(112c-1)에 의하지 않고 조임부(112c')에 의해 수동으로 조여지도록 하는 상하지지수단(112')을 포함하도록 할 수도 있다. Therefore, if the upper and lower supporting means 112 are opened up and down and inserted into the solar panel 100, installation can be simply completed, and the moving part 1 is supported on the upper and lower sides of the solar panel 100. Can be moved in. However, the drive module 11 is manually tightened by a fastening part 112c', not by an elastic body 112c-1, as shown in FIG. 6 for a more robust fixation to the solar panel 100. It may be to include an upper and lower limiting means (112') to allow.

이때, 상하지지수단(112')은 압착부(112c) 대신 조임부(112c')를 포함하도록 하면서, 조임부(112c')는 하측에만 형성되어 하측에서 조여지도록 구성할 수 있다. 따라서, 상기 상하지지수단(112')은 이동본체(111)의 상단 및 하단에서 상하돌출부(112a')를 형성하면서, 상하돌출부(112a')에 상하지지바퀴부(112b')가 형성되도록 하나, 상측에서는 상하지지바퀴부(112b')가 압착부(112c)에 의하지 않고 상하돌출부(112a')에 직접 결합되도록 하고, 하측에서는 조임부(112c')가 형성되어 상하지지바퀴부(112b')를 태양광 패널(100)을 향해 누를 수 있도록 한다. At this time, the upper and lower supporting means 112' may be configured to include a tightening portion 112c' instead of the pressing portion 112c, while the tightening portion 112c' is formed only on the lower side and is tightened from the lower side. Therefore, the upper and lower support means (112') is to form the upper and lower protrusions (112a') at the top and bottom of the moving body 111, the upper and lower protrusions (112a') to form the upper and lower wheel parts (112b') , In the upper side, the upper and lower limbs wheel part 112b' is directly coupled to the upper and lower protrusions 112a' without the compression part 112c, and the tightening part 112c' is formed on the lower side, so that the upper and lower limbs wheel part 112b' ) To be pressed toward the solar panel 100.

상기 조임부(112c')는 조임볼트(112c-1'), 조임가이드부재(112c-2'), 삽입부재(112c-3'), 삽입홈(112c-4')을 포함할 수 있으며, 조임가이드부재(112c-2'), 삽입부재(112c-3'), 삽입홈(112c-4')은 상기 압착부(112c)의 압착가이드부재(112c-2), 삽입부재(112c-3), 삽입홈(112c-4)과 동일한 구성을 갖고, 다만, 상기 조임볼트(112c-1')가 삽입되어 수동으로 조여짐으로써 조임가이드부재(112c-2')를 밀어 상하지지바퀴(112b-1')가 태양광 패널(100)에 압착될 수 있도록 한다. The tightening part 112c' may include a tightening bolt 112c-1', a tightening guide member 112c-2', an insertion member 112c-3', and an insertion groove 112c-4', The tightening guide member 112c-2 ′, the insertion member 112c-3 ′, and the insertion groove 112c-4 ′ are the crimping guide member 112c-2 and the insertion member 112c-3 of the crimping portion 112c. ), has the same configuration as the insertion groove (112c-4), except that the tightening bolt (112c-1') is inserted and manually tightened to push the tightening guide member (112c-2') to the upper and lower limb wheel (112b) -1') can be compressed to the solar panel 100.

상기 측면지지수단(113)은 태양광 패널(100)의 측면, 바람직하게는 상측면(102)에 지지되어 구동되는 구성으로, 이동본체(111)의 중심부 내측에 형성되도록 할 수 있으며, 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동하는 구동바퀴부(113a)와 구동바퀴부(113a)를 태양광 패널(100)의 측면을 향해 누르도록 하는 누름부(113b)를 포함할 수 있다. The side support means 113 is a configuration driven by being supported on the side of the solar panel 100, preferably on the upper side 102, and can be formed inside the center of the moving body 111, and It may include a driving wheel unit 113a moving along the side of the panel 100 and a pressing unit 113b to press the driving wheel unit 113a toward the side of the solar panel 100.

상기 구동바퀴부(113a)는 태양광 패널(100)의 측면에 지지되어 이동하는 구성으로, 측면을 따라 회전하는 측면구동바퀴(113a-1), 측면구동바퀴(113a-1)를 지지하는 구동바퀴지지부재(113a-2), 측면구동바퀴(113a-1)를 구동시키는 동력을 제공하는 바퀴구동모터(113a-3)를 포함한다. The driving wheel part 113a is a structure that is supported on the side of the solar panel 100 and moves, and is driven to support the side driving wheel 113a-1 and the side driving wheel 113a-1 rotating along the side surface. It includes a wheel support member (113a-2) and a wheel drive motor (113a-3) that provides power to drive the side driving wheel (113a-1).

상기 측면구동바퀴(113a-1)는 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 지지되어 회전하며, 누름부(113b)에 의해 눌려짐으로써 태양광 패널(100)의 상측면에 압착된 상태에서 회전하도록 한다. 따라서, 바퀴구동모터(113a-3)에 의한 구동력에 의해 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면을 따라 원활하게 이동할 수 있다. The side driving wheel (113a-1) is supported by the upper side (102) of the solar panel 100 and rotates, and is pressed by the pressing unit (113b) to be compressed to the upper side of the solar panel (100). Rotate in the state. Accordingly, the side driving wheel 113a-1 can move smoothly along the upper side of the solar panel 100 by the driving force of the wheel driving motor 113a-3.

상기 구동바퀴지지부재(113a-2)는 측면구동바퀴(113a-1)를 지지하는 구성으로, 일단이 누름부(113b)의 후술할 누름가이드부재(113b-3)에 지지되어 측면구동바퀴(113a-1)가 눌려질 수 있도록 한다. The driving wheel support member 113a-2 is configured to support the side driving wheel 113a-1, and one end is supported by a pressing guide member 113b-3, which will be described later, of the pressing part 113b, so that the side driving wheel ( 113a-1) can be pressed.

상기 바퀴구동모터(113a-3)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)를 구동시키는 구성으로, 측면구동바퀴(113a-1)의 중심축과 연결되어 회전력이 전달되도록 할 수 있으며, 누름가이드부재(113b-3)에 고정된 상태로 지지되도록 할 수 있다. The wheel drive motor (113a-3) is configured to drive the side drive wheel (113a-1), can be connected to the central axis of the side drive wheel (113a-1) so that the rotational force is transmitted, and a pressing guide member It can be supported while being fixed to (113b-3).

상기 누름부(113b)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 압착될 수 있도록 하는 구성으로, 측면구동바퀴(113a-1)의 회전을 통한 구동이 효율적으로 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 누름부(113b)는 누름실린더(113b-1), 누름부재(113b-2), 누름가이드부재(113b-3), 가이드홈(113b-4)을 포함할 수 있다. The pressing portion (113b) is a configuration that allows the side driving wheel (113a-1) to be compressed to the upper surface (102) of the solar panel 100, through the rotation of the side driving wheel (113a-1) It allows the drive to be performed efficiently. To this end, the pressing part 113b may include a pressing cylinder 113b-1, a pressing member 113b-2, a pressing guide member 113b-3, and a guide groove 113b-4.

상기 누름실린더(113b-1)는 상기 측면구동바퀴(113a-1)를 누르는 구동력을 제공하는 구성으로, 일단이 누름가이드부재(113b-3)의 내측에 고정되어 작동에 따라 누름부재(113b-2)를 태양광 패널(100) 상측면을 향해 누를 수 있도록 한다. 상기 누름실린더(113b-1)는 제어부(5)의 후술할 누름조절부(51)에 의해 그 작동이 조절되며, 적절한 압력으로 측면구동바퀴(113a-1)를 누를 수 있도록 함으로써, 항상 안정적이고 효율적인 구동이 가능하도록 한다. The pressing cylinder (113b-1) is configured to provide a driving force to press the side driving wheel (113a-1), one end is fixed to the inside of the pressing guide member (113b-3) according to the operation of the pressing member (113b- 2) to be pressed toward the upper side of the solar panel 100. The operation of the pressing cylinder 113b-1 is controlled by a pressing adjustment unit 51 to be described later of the control unit 5, and by making it possible to press the side driving wheel 113a-1 with an appropriate pressure, it is always stable and It enables efficient operation.

상기 누름부재(113b-2)는 상기 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 구동바퀴부(113a)를 누를 수 있도록 하는 구성으로, 더욱 정확하게는 내측에 누름실린더(113b-1)가 연결되도록 하고, 외측으로는 상기 구동바퀴지지부재(113a-2)가 고정되어 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 태양광 패널(100) 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 상기 누름부재(113b-2) 내에는 좌우 방향을 따라 가이드홈(113b-4)이 함입 형성되며, 가이드홈(113b-4)에 누름가이드부재(113b-3)가 삽입되어 누름부재(113b-2)가 누름가이드부재(113b-3)를 따라 이동하도록 함으로써, 누름실린더(113b-1)에 의한 측면구동바퀴(113a-1)의 누름이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. The pressing member 113b-2 is configured to press the driving wheel 113a according to the operation of the pressing cylinder 113b-1, and more precisely, the pressing cylinder 113b-1 is connected to the inside. And, the driving wheel support member (113a-2) is fixed to the outside so that it can move in the direction of the solar panel 100 according to the operation of the pressing cylinder (113b-1). In the pressing member 113b-2, a guide groove 113b-4 is recessed along the left and right direction, and a pressing guide member 113b-3 is inserted into the guide groove 113b-4, so that the pressing member 113b- By moving 2) along the pressing guide member 113b-3, it is possible to smoothly press the side driving wheel 113a-1 by the pressing cylinder 113b-1.

상기 누름가이드부재(113b-3)는 상기 누름부재(113b-2)의 이동 방향을 가이드하는 구성으로, 이동본체(111)에서 태양광 패널(100) 방향으로 수직 돌출되도록 할 수 있으며, 누름실린더(113b-1)를 중심으로 상하측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 누름가이드부재(113b-3)는 누름부재(113b-2)의 내측에 형성된 가이드홈(113b-4)에 삽입되며, 상기 누름부재(113b-2)가 이를 따라 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 누름가이드부재(113b-3)는 태양광 패널(100)의 상측면(102)을 향해 수직 방향으로 이동할 수 있고, 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 상측면(102)에 수직 방향으로 눌려질 수 있도록 하여 효과적인 압착과 구동이 가능하도록 한다. The pressing guide member 113b-3 is configured to guide the moving direction of the pressing member 113b-2, and can be vertically protruded from the moving body 111 toward the solar panel 100, and the pressing cylinder A pair can be formed on the upper and lower sides around (113b-1). The pressing guide member 113b-3 is inserted into the guide groove 113b-4 formed inside the pressing member 113b-2, and allows the pressing member 113b-2 to move along it. Therefore, the pressing guide member (113b-3) can be moved in a vertical direction toward the upper side (102) of the solar panel 100, the side driving wheel (113a-1) is the top of the solar panel (100). It is possible to be pressed in the vertical direction to the side surface 102 to enable effective compression and driving.

상기 가이드홈(113b-4)은 누름부재(113b-2)의 내측에 일정 깊이 함입되어 누름가이드부재(113b-3)가 삽입되는 구성으로, 누름실린더(113b-1)를 중심으로 상하측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있으며, 누름부재(113b-2)가 누름가이드부재(113b-3)를 따라 이동될 수 있도록 한다. The guide groove (113b-4) is a configuration in which the pressing guide member (113b-3) is inserted into the inside of the pressing member (113b-2) by a certain depth, the upper and lower sides around the pressing cylinder (113b-1) A pair may be formed, and the pressing member 113b-2 can be moved along the pressing guide member 113b-3.

상기 세척부결합수단(114)은 구동모듈(11)과 세척부(3)가 탈착식으로 결합할 수 있도록 하는 구성으로, 상기 한 쌍의 상하돌출부(112a) 중 상측에 형성되도록 할 수 있다. 상기 세척부결합수단(114)은 도 3에 도시된 바와 같이 세척부(3)를 향해 수직으로 돌출되는 결합돌기(114a)로 형성될 수 있으며, 결합돌기(114a)가 세척부(3)에 삽입된 후 고정시키는 고정수단(114b)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합돌기(114a)에는 상하 방향으로 관통되는 관통공(114a-1)이 형성되도록 하고, 고정수단(114b)은 관통공(114a-1)에 삽입되는 고정볼트(114b-1)로 형성되도록 하여, 결합돌기(114a)가 도 5에 도시된 바와 같이 세척부(3)의 돌기삽입홈(341a)에 삽입되면, 고정볼트(114b-1)를 관통공(114a-1)에 삽입하여 구동모듈(11)과 세척부(3)의 결합이 이루어질 수 있도록 한다. 이때, 관통공(114a-1)과 이에 삽입되는 고정볼트(114b-1)에는 서로 맞물리는 나사산이 형성되도록 하는 것이 바람직하며, 고정볼트(114b-1)는 별도의 너트와 체결되어 더욱 안정적인 고정이 이루어지도록 할 수도 있다. The washing unit coupling means 114 is configured to be detachably coupled to the driving module 11 and the washing unit 3, and may be formed on the upper side of the pair of upper and lower protrusions 112a. The washing unit coupling means 114 may be formed of a coupling protrusion 114a protruding vertically toward the washing unit 3 as shown in FIG. 3, and the coupling protrusion 114a is attached to the washing unit 3 It may include a fixing means (114b) for fixing after being inserted. At this time, the coupling protrusion 114a has a through hole 114a-1 penetrating in the vertical direction, and the fixing means 114b is a fixing bolt 114b-1 inserted into the through hole 114a-1. When the coupling protrusion 114a is inserted into the protrusion insertion groove 341a of the washing unit 3 as shown in FIG. 5, the fixing bolt 114b-1 is inserted into the through hole 114a-1. Thus, the driving module 11 and the washing unit 3 can be combined. At this time, it is preferable that the through hole (114a-1) and the fixing bolt (114b-1) inserted into the through hole (114b-1) are formed to have a thread engaging with each other, and the fixing bolt (114b-1) is fastened with a separate nut to make it more stable. You can also let this happen.

상기 가이드모듈(13)은 세척부(3)의 타측면에 결합되어 태양광 패널(100)의 측면에 지지되는 구성으로, 바람직하게는 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되도록 할 수 있다. 상기 가이드모듈(13)은 구동모듈(11)과 같이 태양광 패널(100)의 측면을 따라 이동하며, 태양광 패널(100)의 상하측과 측면에 지지된 상태에서 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 가이드모듈(13)은 구동모듈(11)과 같이 이동본체(131), 상하지지수단(132), 측면지지수단(133), 세척부결합수단(134)을 포함할 수 있으며, 그 차이는 측면지지수단(133)의 경우 별도의 구동을 위한 구성은 포함하지 않으며, 단지 태양광 패널(100)의 하측면에 지지되어 이동할 수 있도록 한다. 또한, 세척부결합수단(134)은 세척부(3)의 타측면에 결합될 수 있도록 하기 위해, 삽입돌기(342a)로 형성되는 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합할 수 있는 돌기수용홈(134a)을 포함하도록 하며, 돌기수용홈(134a)에 삽입되는 삽입돌기(342a)와 고정수단(134b)에 의해 결합할 수 있도록 한다. The guide module 13 is coupled to the other side of the cleaning unit 3 to be supported on the side of the solar panel 100, and is preferably supported on the lower side 103 of the solar panel 100. can do. The guide module 13 moves along the side surface of the solar panel 100 like the driving module 11, and allows it to move while being supported on the upper and lower sides and side surfaces of the solar panel 100. Accordingly, the guide module 13 may include a moving body 131, an upper and lower support means 132, a side support means 133, and a washing unit coupling means 134 like the driving module 11, and the The difference is that in the case of the side support means 133, a configuration for separate driving is not included, and is only supported on the lower side of the solar panel 100 so that it can be moved. In addition, the washing unit coupling means 134 may be coupled with the second coupling means 342 of the washing unit 3 formed of the insertion protrusion 342a in order to be coupled to the other side of the washing unit 3 It is to include a protrusion receiving groove (134a) that can be, and to be coupled by the insertion protrusion (342a) and the fixing means (134b) inserted into the protrusion receiving groove (134a).

상기 이동본체(131) 및 상하지지수단(132)은 구동모듈(11)의 이동본체(111) 및 상하지지수단(112)과 동일한 구성을 가지므로 상세한 설명은 생략한다. 다만, 상하지지수단(132)의 상하돌출부(132a)에는 상하로 관통되는 관통공(132a-1)이 형성되도록 하여, 제2결합수단(342)의 삽입돌기(342a)에 형성되는 관통공(342a-1)과 대향되도록 하고, 고정볼트(134b-1)의 삽입에 의해 체결이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 상기 상하지지수단(132)도 압착부(132c)를 포함하도록 하며, 또는 구동모듈(11)과 같이 조임부(132c')를 갖는 상하지지수단(132')으로 형성될 수도 있다. 이에 관한 상세한 설명은 구동모듈(11)의 압착부(112c) 및 조임부(112c')에서 설명한 바와 같다. Since the moving body 131 and the upper and lower legs 132 have the same configuration as the moving body 111 and the upper and lower limbs 112 of the driving module 11, detailed descriptions will be omitted. However, a through hole (132a-1) is formed in the upper and lower protrusions (132a) of the upper and lower holding means (132), so that the through hole (132a-1) is formed in the insertion protrusion (342a) of the second coupling means (342) ( 342a-1), and fastening may be made by inserting the fixing bolt 134b-1. In addition, the upper and lower limbs 132 may also include a crimping portion 132c, or may be formed of an upper and lower limbs 132' having a tightening portion 132c' like the driving module 11. A detailed description of this is the same as described in the pressing portion 112c and the tightening portion 112c' of the driving module 11.

상기 측면지지수단(133)은 가이드모듈(13)이 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되어 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 구동모듈(11)의 측면지지수단(113)과는 달리 구동을 위한 구성과 바퀴를 누르는 구성은 포함하지 않으며, 단지 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되는 구성만을 포함한다. 따라서, 상기 측면지지수단(133)은 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 지지되어 회전하는 측면지지바퀴(133a)와 이를 지지하는 바퀴지지부재(133b)를 포함할 수 있으며, 바퀴지지부재(133b)는 이동본체(131)에 고정될 수 있도록 한다. 다만, 상기 가이드모듈(13)은 세척부(3)와 결합되어 구동모듈(11)과 연결되므로, 상기 누름부(113b)의 누름에 따라 태양광 패널(100)의 하측면(103)에 압착되어 이동될 수 있다. The side support means 133 is a configuration in which the guide module 13 is supported on the lower side 103 of the solar panel 100 to move, and the side support means 113 of the driving module 11 Otherwise, a configuration for driving and a configuration for pressing a wheel are not included, and only a configuration supported on the lower side 103 of the solar panel 100 is included. Accordingly, the side support means 133 may include a side support wheel 133a that is supported on the lower side 103 of the solar panel 100 and rotates, and a wheel support member 133b that supports the same. The support member (133b) is to be fixed to the moving body (131). However, since the guide module 13 is coupled to the washing unit 3 and connected to the driving module 11, it is pressed against the lower side 103 of the solar panel 100 according to the pressing of the pressing unit 113b. And can be moved.

상기 세척부결합수단(134)은 가이드모듈(13)이 세척부(3)와 결합될 수 있도록 하는 구성으로, 한 쌍의 상하돌출부(132a) 중 상측에 형성되어 세척부(3)의 타측면에 형성되는 제2결합수단(342)과 탈착식으로 결합할 수 있도록 한다. 상기 제2결합수단(342)은 돌출되는 삽입돌기(342a)의 형태로 형성되는 바, 상기 세척부결합수단(134)은 돌기수용홈(314a)을 형성하여 삽입돌기(342a)가 삽입될 수 있도록 하고, 돌기수용홈(134a)에 삽입되는 삽입돌기(342a)를 고정수단(134b)에 의해 고정시킬 수 있도록 한다. 이때, 고정수단(134b)은 고정볼트(134b-1)로 형성될 수 있으며, 고정볼트(134b-1)는 상하돌출부(132a)의 관통공(132a-1)과 삽입돌기(342a)의 관통공(342a-1)을 관통하여 삽입, 체결될 수 있도록 한다. The washing unit coupling means 134 is configured to allow the guide module 13 to be coupled with the washing unit 3, and is formed on the upper side of the pair of upper and lower protrusions 132a to the other side of the washing unit 3 The second coupling means 342 formed in and can be detachably coupled. The second coupling means 342 is formed in the form of a protruding insertion protrusion 342a, and the washing unit coupling means 134 forms a protrusion receiving groove 314a so that the insertion protrusion 342a can be inserted. And the insertion protrusion 342a inserted into the protrusion receiving groove 134a can be fixed by the fixing means 134b. At this time, the fixing means (134b) may be formed of a fixing bolt (134b-1), the fixing bolt (134b-1) is through the through hole (132a-1) of the upper and lower protrusions (132a) and the insertion protrusion (342a) Through the hole (342a-1) to be inserted and fastened.

상기 연결모듈(15)은 세척부(3) 사이를 연결하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 태양광 패널(100)이 복수의 열로 연결되어 형성된 발전장치에 대해 세척을 실시하는 경우 복수의 세척부(3)를 연결하여 설치되도록 함으로써, 복수의 열로 형성된 태양광 패널(100)을 한 번에 세척할 수 있도록 한다. 상기 연결모듈(15)은 일측이 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합되고 타측이 세척부(3)의 제1결합수단(341)과 결합할 수 있도록 형성되어 세척부(3) 사이의 연결이 가능하도록 하며, 탈착식으로 결합할 수 있도록 한다. 또한, 상기 연결모듈(15)은 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 연결모듈(15)은 연결본체(151), 패널면지지수단(152), 세척부결합수단(153)을 포함할 수 있다. The connection module 15 is a configuration that connects the cleaning units 3, and as shown in FIG. 2, when washing the power generation device formed by connecting the solar panel 100 with a plurality of rows, a plurality of By connecting the washing unit 3 to be installed, the solar panel 100 formed of a plurality of rows can be washed at once. The connection module 15 is formed so that one side is coupled to the second coupling means 342 of the washing unit 3 and the other side is formed to be coupled to the first coupling means 341 of the washing unit 3, so that the washing unit ( 3) Make the connection between them possible, and make them detachable. In addition, the connection module 15 is supported by the solar panel surface 101 so as to be movable. To this end, the connection module 15 may include a connection body 151, a panel surface support means 152, and a washing unit coupling means 153.

상기 연결본체(151)는 연결모듈(15)의 중심 구조를 형성하는 구성으로, 일정 두께의 사각통 형태로 형성될 수 있으며, 양측에는 세척부(3)와 결합되는 세척부결합수단(153)이 형성되고, 하측으로는 패널면지지수단(152)이 형성되어 태양광 패널면(101)에 지지될 수 있도록 한다. The connection body 151 is a configuration that forms the central structure of the connection module 15, and may be formed in the shape of a square cylinder having a certain thickness, and washing unit coupling means 153 coupled to the washing unit 3 on both sides Is formed, and a panel surface support means 152 is formed at the lower side so that it can be supported on the solar panel surface 101.

상기 패널면지지수단(152)은 연결본체(151)가 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 탄성에 의해 지지될 수 있도록 하여 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지된 상태로 이동할 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 패널면지지수단(152)은 지지바퀴부(152a)와 탄성지지부(152b)를 포함할 수 있다. The panel surface support means 152 is a configuration in which the connection body 151 is supported by the solar panel surface 101 and can be moved, so that the support wheel 152a-1 is capable of being supported by elasticity. It can be moved while being supported on the panel surface 101. To this end, the panel surface support means 152 may include a support wheel part 152a and an elastic support part 152b.

상기 지지바퀴부(152a)는 연결본체(151)의 하측에 형성되어 태양광 패널면(101)에 지지되어 이동하는 구성으로, 각 모서리에 4개가 형성되도록 할 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않으며 다양한 개수로 형성될 수 있다. 상기 지지바퀴부(152a)는 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지되어 회전할 수 있도록 하고, 바퀴지지부재(152a-2)에 의해 지지바퀴(152a-1)를 지지할 수 있도록 하며, 바퀴지지부재(152a-2)는 탄성지지부(152b)의 탄성가이드부재(152b-2)에 고정되도록 한다. The support wheel part 152a is formed on the lower side of the connection body 151 to be supported on the solar panel surface 101 to move, and four may be formed at each corner. However, it is not limited thereto and may be formed in various numbers. The support wheel part 152a allows the support wheel 152a-1 to be supported by the solar panel surface 101 to rotate, and the support wheel 152a-1 is supported by the wheel support member 152a-2. The wheel support member 152a-2 is fixed to the elastic guide member 152b-2 of the elastic support part 152b.

상기 탄성지지부(152b)는 상기 연결본체(151) 및 지지바퀴부(152a) 사이에 형성되어 지지바퀴부(152a)에 탄성에 의해 복원력을 제공하는 구성으로, 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 지지된 상태를 유지할 수 있도록 한다. 상기 탄성지지부(152b)는 탄성체(152b-1), 탄성가이드부재(152b-2), 삽입부재(152b-3), 삽입홈(152b-4)을 포함할 수 있다. The elastic support part 152b is formed between the connection body 151 and the support wheel part 152a to provide a restoring force to the support wheel part 152a by elasticity, and the support wheel 152a-1 is It is possible to maintain a state supported by the light panel surface 101. The elastic support part 152b may include an elastic body 152b-1, an elastic guide member 152b-2, an insertion member 152b-3, and an insertion groove 152b-4.

상기 탄성체(152b-1)는 상기 지지바퀴부(152a)를 태양광 패널면(101)을 향해 밀어 밀착시킬 수 있도록 하는 구성으로, 일단은 연결본체(151)에 고정되고 타단은 탄성가이드부재(152b-2)에 고정되도록 할 수 있다. 상기 탄성체(152b-1)는 고강도의 스프링으로 형성될 수 있으며, 눌려진 상태에서 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 접촉될 수 있도록 하여, 탄성체(152b-1)의 복원력에 의해 지지바퀴(152a-1)를 태양광 패널면(101)에 밀착시킬 수 있도록 한다. The elastic body 152b-1 is configured to push the support wheel part 152a toward the solar panel surface 101 in close contact, and one end is fixed to the connection body 151 and the other end is an elastic guide member ( 152b-2) can be fixed. The elastic body 152b-1 may be formed of a high-strength spring, and when the support wheel 152a-1 is pressed in contact with the solar panel surface 101, the restoring force of the elastic body 152b-1 By this, the support wheel 152a-1 can be brought into close contact with the solar panel surface 101.

상기 탄성가이드부재(152b-2)는 상기 탄성체(152b-1)의 복원력을 지지바퀴부(152a)에 전달하는 구성으로, 하측에는 바퀴지지부재(152a-2)가 고정될 수 있도록 하고 상측으로는 내측으로 탄성체(152b-1)가 고정되도록 한다. 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 일정 부피를 가진 직육면체로 형성될 수 있으며, 그 내부에는 상하 방향의 삽입홈(152b-4)이 함입 형성되도록 하여 삽입부재(152b-3)가 삽입될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 삽입부재(152b-3)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있게 된다. The elastic guide member (152b-2) is configured to transmit the restoring force of the elastic body (152b-1) to the support wheel (152a), so that the wheel support member (152a-2) can be fixed to the lower side and upward. The elastic body (152b-1) is fixed to the inside. The elastic guide member 152b-2 may be formed as a rectangular parallelepiped having a certain volume, and the insertion member 152b-3 may be inserted into the interior so that the insertion groove 152b-4 in the vertical direction is recessed. To be. Accordingly, the elastic guide member 152b-2 can move in the vertical direction along the insertion member 152b-3.

상기 삽입부재(152b-3)는 탄성가이드부재(152b-2)의 상하 방향 이동을 가이드하는 구성으로, 상기 연결본체(151)의 하측에 고정되며 탄성체(152b-1)를 중심으로 양측에 한 쌍이 형성되도록 할 수 있다. 상기 삽입부재(152b-3)는 탄성가이드부재(152b-2) 내에 상하 방향으로 형성된 삽입홈(152b-4)에 삽입되어, 탄성가이드부재(152b-2)가 삽입부재(152b-3)를 따라 상하 방향으로 이동할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 탄성가이드부재(152b-2)는 수직 방향의 이동을 따라 지지바퀴(152a-1)가 태양광 패널면(101)에 안정적으로 지지되도록 할 수 있다. The insertion member (152b-3) is configured to guide the vertical movement of the elastic guide member (152b-2), is fixed to the lower side of the connection body (151) and is limited to both sides around the elastic body (152b-1). You can let the pair form. The insertion member (152b-3) is inserted into the insertion groove (152b-4) formed in the vertical direction in the elastic guide member (152b-2), the elastic guide member (152b-2) is inserted into the insertion member (152b-3). It should be able to move up and down accordingly. Accordingly, the elastic guide member 152b-2 may stably support the support wheel 152a-1 on the solar panel surface 101 along the vertical movement.

상기 삽입홈(152b-4)은 탄성가이드부재(152b-2)의 내측에 상하 방향으로 함입되도록 형성되어 삽입부재(152b-3)가 삽입되도록 하는 구성으로, 앞서 설명한 바와 같이 탄성가이드부재(152b-2)의 상하 방향 이동을 가이드하도록 한다. The insertion groove (152b-4) is formed so as to be recessed in the vertical direction inside the elastic guide member (152b-2) to the insertion member (152b-3) is inserted, as described above, the elastic guide member (152b) Guide the vertical movement of -2).

상기 세척부결합수단(153)은 연결모듈(15)을 세척부(3)와 탈착 가능하도록 결합시키는 구성으로, 연결본체(151)의 양측에 형성될 수 있도록 한다. 세척부결합수단(153)은 일측에 세척부(3)의 제2결합수단(342)과 결합하는 제1결합부(153a)와, 타측에 세척부(3)의 제1결합수단(341)과 결합하는 제2결합부(153b)와, 각각의 결합을 고정시키는 고정수단(153c)을 포함할 수 있다. The washing unit coupling means 153 is configured to couple the connection module 15 to the washing unit 3 to be detachable, so that it can be formed on both sides of the connection body 151. The washing unit coupling means 153 includes a first coupling unit 153a coupled to the second coupling unit 342 of the washing unit 3 on one side, and a first coupling unit 341 of the washing unit 3 on the other side. It may include a second coupling portion (153b) coupled with, and a fixing means (153c) for fixing each coupling.

상기 제1결합부(153a)는 삽입돌기(342a)로 형성되는 제2결합수단(342)과 결합할 수 있도록, 삽입돌기(342a)가 삽입될 수 있는 돌기삽입홈(153a-1)으로 형성될 수 있으며, 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입돌기(342a)가 삽입된 상태에서 고정수단(153c)의 고정볼트(153c-1)가 삽입되도록 함으로써 결합을 고정시키도록 한다. The first coupling part (153a) is formed of a protrusion insertion groove (153a-1) into which the insertion protrusion (342a) can be inserted so as to be coupled with the second coupling means (342) formed of the insertion protrusion (342a). In the state where the insertion protrusion 342a is inserted into the protrusion insertion groove 153a-1, the fixing bolt 153c-1 of the fixing means 153c is inserted to fix the coupling.

상기 제2결합부(153b)는 제1결합수단(341)과 결합하는 구성으로, 제1결합수단(341)의 돌기삽입홈(341a)에 삽입될 수 있는 삽입돌기(153b-1)로 형성되도록 한다. 삽입돌기(153b-1)에는 관통공(153b-11)이 형성되어 삽입돌기(153b-1)가 돌기삽입홈(341a)에 삽입된 상태에서 고정볼트(153c-1)가 삽입될 수 있도록 한다. The second coupling part (153b) is configured to be coupled to the first coupling means (341), and is formed as an insertion protrusion (153b-1) that can be inserted into the protrusion insertion groove (341a) of the first coupling means (341) Make it possible. A through hole (153b-11) is formed in the insertion protrusion (153b-1) so that the fixing bolt (153c-1) can be inserted while the insertion protrusion (153b-1) is inserted into the protrusion insertion groove (341a). .

상기 고정수단(153c)은 제1,2결합부(153a,153b)와 세척부(3)의 결합을 고정시키는 구성으로 고정볼트(153c-1)로 형성될 수 있으며, 제1결합부(153a)는 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입돌기(342a)가 삽입된 상태에서 연결본체(151) 및 삽입돌기(342a)의 관통공(151a, 342a-1)에 고정볼트(153c-1)를 삽입하도록 하고, 제2결합부(153b)는 삽입돌기(153b-1)가 돌기삽입홈(341a)에 삽입된 상태에서 세척본체(31) 및 삽입돌기(153b-1)에 형성된 관통공(311,153b-11)에 고정볼트(153c-1)를 삽입하여 고정시키도록 한다. 또한, 상기 고정수단(153c)은 고정볼트(153c-1)와 결합될 수 있는 너트를 별도로 고정볼트(153c-1)에 체결되도록 할 수도 있다. The fixing means (153c) may be formed of a fixing bolt (153c-1) in a configuration that fixes the coupling of the first and second coupling portions (153a, 153b) and the washing portion (3), and the first coupling portion (153a) ) Is a fixing bolt (153c-1) in the through-holes (151a, 342a-1) of the connecting body 151 and the insertion protrusion (342a) in the state where the insertion protrusion (342a) is inserted into the protrusion insertion groove (153a-1) To be inserted, and the second coupling portion 153b has a through hole formed in the cleaning body 31 and the insertion protrusion 153b-1 in a state in which the insertion protrusion 153b-1 is inserted into the protrusion insertion groove 341a ( 311, 153b-11) to fix by inserting the fixing bolt (153c-1). In addition, the fixing means (153c) may be separately fastened to the fixing bolt (153c-1) a nut that can be coupled to the fixing bolt (153c-1).

상기 세척부(3)는 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에 결합되어 태양광 패널면(101)의 오염원을 제거하는 구성으로, 도 2에 도시된 바와 같이 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에 복수의 세척부(3)가 연결모듈(15)에 의해 연결되어 복수의 태양광 패널면(101)을 동시에 세척하도록 할 수 있다. 상기 세척부(3)는 세정액의 분사를 통해 오염원을 제거하도록 하면서 브러쉬 등의 회전을 통해 추가적으로 오염원을 제거할 수 있도록 한다. 또한, 상기 세척부(3)는 일측이 구동모듈(11) 또는 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하고, 타측이 가이드모듈(13) 또는 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하여 복수의 세척부(3)가 구동모듈(11) 및 가이드모듈(13) 사이에서 연결모듈(15)에 의한 연결이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 세척부(3)는 세척본체(31), 세정액분사수단(32), 회전세척수단(33), 결합수단(34)을 포함할 수 있다. The cleaning unit 3 is coupled between the driving module 11 and the guide module 13 to remove the contaminant source of the solar panel surface 101, as shown in FIG. 2, the driving module 11 and A plurality of washing units 3 are connected between the guide modules 13 by the connection module 15 to simultaneously clean the plurality of solar panel surfaces 101. The washing unit 3 removes the pollutant source through spraying of the washing liquid, while additionally removing the pollutant source through rotation of a brush or the like. In addition, the cleaning unit 3 allows one side to be coupled to the driving module 11 or the connection module 15, and the other side to be coupled to the guide module 13 or the connection module 15 The cleaning unit 3 enables connection by the connection module 15 between the driving module 11 and the guide module 13. To this end, the washing unit 3 may include a washing body 31, a washing liquid spraying unit 32, a rotary washing unit 33, and a coupling unit 34.

상기 세척본체(31)는 상기 구동모듈(11), 가이드모듈(13), 연결모듈(15)과 결합할 수 있도록 하며, 그 전단에는 세정액분사수단(32)이 형성되어 태양광 패널면(101)에 세정액을 분사할 수 있도록 하고, 그 하측에는 회전세척수단(33)이 형성되어 태양광 패널면(101)을 브러쉬 등과의 마찰에 의해 세척할 수 있도록 한다. 따라서, 상기 세척본체(31)는 그 일측에 제1결합수단(341)이 형성되고 타측에 제2결합수단(342)이 형성되며, 제1결합수단(341)이 형성되는 일측에는 구동모듈(11)의 결합돌기(114a) 또는 연결모듈(15)의 삽입돌기(153b-1)의 관통공(114a-1,153b-11)과 대향되는 관통공(311)이 형성되어 고정볼트(114b-1,153c-1)의 삽입에 의해 결합이 고정되도록 할 수 있다. The cleaning body 31 is capable of being combined with the driving module 11, the guide module 13, and the connection module 15, and a cleaning liquid spraying means 32 is formed at the front end thereof to form a solar panel surface 101 ) To spray the cleaning solution, and a rotary cleaning means 33 is formed at the lower side thereof so that the solar panel surface 101 can be cleaned by friction with a brush or the like. Accordingly, in the washing body 31, a first coupling means 341 is formed on one side thereof, a second coupling means 342 is formed on the other side, and a driving module is formed on one side where the first coupling means 341 is formed. A through hole 311 facing the through hole (114a-1, 153b-11) of the coupling protrusion (114a) of 11) or the insertion protrusion (153b-1) of the connection module (15) is formed to fix the bolt (114b-1,153) The bond can be fixed by inserting c-1).

상기 세정액분사수단(32)은 도 7에 도시된 바와 같이 세척본체(31)의 전단에 형성되어 태양광 패널면(101)을 향해 세정액을 분사하도록 하는 구성으로, 바람직하게는 물을 분사하도록 할 수 있다. 상기 세정액분사수단(32)은 세척본체(31)의 전단을 따라 세정액분사노즐(321)이 복수개 형성되어 태양광 패널면(101) 전체를 향해 세정액을 분사할 수 있도록 하고, 세정액분사노즐(321)은 세정액공급관(322)에 연결되어 세정액을 공급받을 수 있도록 한다. 세정액공급관(322)은 세정액을 공급하는 별도의 펌프(미도시)에 의해 세정액을 공급받아 세정액분사노즐(321)을 통해 세정액의 분사가 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 세정액분사수단(32)은 일정 온도로의 조절을 통해 과열된 태양광 패널(100)을 식힐 수 있도록 하고, 제어부(5)의 후술할 분사조절부(53)에 의해 그 작동이 조절되도록 한다. 이에 관한 상세한 설명은 후술한다. The cleaning liquid spraying means 32 is formed at the front end of the cleaning body 31 as shown in FIG. 7 to spray the cleaning liquid toward the solar panel surface 101, and preferably water is sprayed. I can. The cleaning liquid spraying means 32 includes a plurality of cleaning liquid spraying nozzles 321 formed along the front end of the cleaning body 31 to spray the cleaning liquid toward the entire solar panel surface 101, and the cleaning liquid spraying nozzle 321 ) Is connected to the cleaning liquid supply pipe 322 so that the cleaning liquid can be supplied. The cleaning liquid supply pipe 322 receives the cleaning liquid by a separate pump (not shown) for supplying the cleaning liquid, and allows the cleaning liquid to be sprayed through the cleaning liquid spray nozzle 321. In addition, the cleaning liquid spraying means 32 allows the overheated solar panel 100 to be cooled by adjusting to a certain temperature, and its operation is controlled by the spray control part 53, which will be described later, of the controller 5 Make it possible. A detailed description of this will be described later.

상기 회전세척수단(33)은 브러쉬 등을 회전시켜 태양광 패널면(101)을 세척하는 구성으로, 복수의 회전세척수단(33)을 형성하도록 할 수 있으며, 일 예로 도 7에 도시된 바와 같이 2개의 제1,2세척수단(331,332)을 마련하도록 할 수 있다. 상기 회전세척수단(33)은 상기 상하지지수단(112,132), 패널면지지수단(152)에 의해 구동모듈(11), 가이드모듈(13), 연결모듈(15)이 태양광 패널면(101)에 밀착된 상태를 유지함에 따라, 회전세척수단(33)도 태양광 패널면(101)에 밀착되어 효과적인 세척이 가능하도록 한다. 상기 회전세척수단(33)은 일 예로 제1,2세척수단(331,332)이 전측과 후측으로 형성되도록 할 수 있으며, 제1,2세척수단(331,332)이 각각 제1,2세척부재(331a,332a), 제1,2회전부재(331b,332b), 제1,2회전모터(331c,332c)로 형성되도록 할 수 있다. 제1,2세척수단(331,332)은 동일한 구성을 가지면서 전후측으로 형성되고, 다만 전측에 형성되는 제1세척부재(331a)는 강도가 높은 브러쉬로 형성되어 태양광 패널면(101)에 고착된 오염원을 제거할 수 있도록 하고, 후측에 형성되는 제2세척부재(332a)는 강도가 낮은 브러쉬나 부드러운 천으로 형성되어 태양광 패널면(101)에 남아있는 물기와 잔여 오염원들을 제거할 수 있도록 한다. The rotary cleaning means 33 is configured to clean the solar panel surface 101 by rotating a brush, etc., and can be formed to form a plurality of rotary cleaning means 33, as shown in FIG. It is possible to provide two first and second washing means (331,332). The rotary washing means 33 is a driving module 11, a guide module 13, and a connection module 15 by the upper and lower support means 112 and 132 and the panel surface support means 152, and the solar panel surface 101 By maintaining the state in close contact with, the rotary cleaning means 33 is also in close contact with the solar panel surface 101 to enable effective cleaning. The rotary washing means 33 may be formed such that the first and second washing means 331 and 332 are formed in front and rear sides, and the first and second washing means 331 and 332 are respectively provided with first and second washing members 331a, 332a), the first and second rotating members 331b and 332b, and the first and second rotating motors 331c and 332c. The first and second cleaning means 331 and 332 are formed in the front and rear sides while having the same configuration, but the first cleaning member 331a formed on the front side is formed of a brush having high strength and is fixed to the solar panel surface 101. The second cleaning member 332a formed on the rear side is formed of a brush or soft cloth with low strength to remove the pollutant source, so that moisture and residual pollutant remaining on the solar panel surface 101 can be removed. .

상기 제1,2세척부재(331a,332a)는 태양광 패널면(101)을 따라 형성되며, 상기 제1,2회전부재(331b,332b)의 둘레에 고정되도록 형성되어 제1,2회전부재(331b,332b)의 회전에 따라 함게 회전하도록 한다. 상기 제1,2세척부재(331a,332a)는 앞서 설명한 바와 같이 강도가 높은 브러쉬, 강도가 낮은 브러쉬나 부드러운 천으로 형성될 수 있으며, 비스듬하게 경사지도록 형성되어 태양광 패널면(101) 전체를 효과적으로 세척할 수 있도록 한다. The first and second cleaning members 331a and 332a are formed along the solar panel surface 101 and are formed to be fixed around the first and second rotating members 331b and 332b, so that the first and second rotating members Rotate together according to the rotation of (331b, 332b). As described above, the first and second cleaning members 331a and 332a may be formed of a high-strength brush, a low-strength brush, or a soft cloth, and are formed to be obliquely inclined to cover the entire solar panel surface 101. Make sure you can clean it effectively.

상기 제1,2회전부재(331b,332b)는 일단이 세척본체(31)에 고정되고 타단이 제1,2회전모터(331c,332c)와 연결되어 제1,2회전모터(331c,332c)의 작동에 따라 회전하는 구성으로, 봉 형태로 형성될 수 있으며, 그 둘레에는 제1,2세척부재(331a,332a)가 형성되어 회전에 따라 제1,2세척부재(331a,332a)도 함께 회전하여 태양광 패널면(101)의 세척이 이루어질 수 있도록 한다. The first and second rotating members 331b and 332b have one end fixed to the washing body 31 and the other end connected to the first and second rotating motors 331c and 332c, so that the first and second rotating motors 331c and 332c It is a configuration that rotates according to the operation of, and may be formed in a rod shape, and first and second cleaning members 331a and 332a are formed around the circumference of the first and second cleaning members 331a and 332a as well. It rotates so that the solar panel surface 101 can be cleaned.

상기 제1,2회전모터(331c,332c)는 상기 제1,2회전부재(331b,332b)를 회전시켜 세척이 이루어지도록 하는 구성으로, 세척본체(31)의 중앙측에 고정되어 양측으로 제1,2회전부재(331b,332b)가 연결되도록 할 수 있다. 상기 제1,2회전모터(331c,332c)의 작동은 제어부(5)의 후술할 작동조절부(52)에 의해 조절되도록 할 수 있으며, 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도에 따라 회전속도가 결정될 수 있도록 한다. The first and second rotary motors 331c and 332c are configured to rotate the first and second rotary members 331b and 332b to perform cleaning, and are fixed to the center of the washing body 31 to be removed from both sides. The 1,2 rotation members 331b and 332b may be connected. The operation of the first and second rotary motors 331c and 332c can be controlled by the operation control unit 52, which will be described later, of the control unit 5, and the rotational speed according to the degree of output decrease of the solar panels 100 Can be determined.

상기 결합수단(34)은 세척부(3)가 구동모듈(11), 가이드모듈(13) 및 연결모듈(15)과 탈착식의 결합이 이루어질 수 있도록 하는 구성으로, 세척본체(31)의 양측에 제1결합수단(341)과 제2결합수단(342)이 형성되도록 한다. The coupling means 34 is configured to allow the washing unit 3 to be detachably coupled to the driving module 11, the guide module 13, and the connection module 15, and is disposed on both sides of the washing body 31. The first coupling means 341 and the second coupling means 342 are formed.

상기 제1결합수단(341)은 세척본체(31)의 일측에 형성되어 구동모듈(11)의 세척부결합수단(114) 또는 연결모듈(15)의 제2결합부(153b)와 결합하는 구성으로, 더욱 정확하게는 구동모듈(11)의 결합돌기(114a) 또는 연결모듈(15)의 삽입돌기(153b-1)와 결합할 수 있도록 하며, 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)가 삽입될 수 있도록 일정 깊이 함입되는 돌기삽입홈(341a)이 형성되도록 할 수 있다. 따라서, 돌기삽입홈(341a)에 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)이 삽입되도록 한 후, 세척본체(31)의 관통공(311)과 결합돌기(114a) 또는 삽입돌기(153b-1)의 관통공(114a-1,153b-11)에 구동모듈(11)의 고정볼트(114b-1) 또는 연결모듈(15)의 고정볼트(153c-1)가 삽입되어 고정될 수 있도록 한다. The first coupling means 341 is formed on one side of the washing body 31 and coupled with the washing unit coupling means 114 of the driving module 11 or the second coupling portion 153b of the connection module 15 As, more precisely, the coupling protrusion 114a of the driving module 11 or the insertion protrusion 153b-1 of the connection module 15 can be coupled, and the coupling protrusion 114a or the insertion protrusion 153b-1 A protrusion insertion groove 341a that is recessed to a predetermined depth may be formed so that the can be inserted. Therefore, after the coupling protrusion 114a or the insertion protrusion 153b-1 is inserted into the protrusion insertion groove 341a, the through hole 311 of the cleaning body 31 and the coupling protrusion 114a or the insertion protrusion 153b The fixing bolts 114b-1 of the driving module 11 or the fixing bolts 153c-1 of the connection module 15 are inserted into the through holes 114a-1 and 153b-11 of -1) to be fixed. .

상기 제2결합수단(342)은 세척본체(31)의 타측에 형성되어 가이드모듈(13) 또는 연결모듈(15)의 제1결합부(153a)와 결합하는 구성으로, 가이드모듈(13)의 돌기수용홈(134a) 또는 연결모듈(15)의 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입될 수 있는 삽입돌기(342a)로 형성되도록 할 수 있다. 삽입돌기(342a)에는 상하로 관통되는 관통공(342a-1)이 형성되며, 삽입돌기(342a)가 돌기수용홈(134a) 또는 돌기삽입홈(153a-1)에 삽입된 다음, 가이드모듈(13)의 관통공(132a-1) 또는 연결모듈(15)의 관통공(151a)과 삽입돌기(342a)의 관통공(342a-1)에 가이드모듈(13)의 고정볼트(134b-1) 또는 연결모듈(15)의 고정볼트(153c-1)이 삽입되도록 하여 고정될 수 있도록 한다. The second coupling means 342 is formed on the other side of the washing body 31 and is configured to couple with the guide module 13 or the first coupling part 153a of the connection module 15. It may be formed as an insertion protrusion 342a that can be inserted into the protrusion receiving groove 134a or the protrusion insertion groove 153a-1 of the connection module 15. The insertion protrusion 342a is formed with a through hole 342a-1 penetrating vertically, and the insertion protrusion 342a is inserted into the protrusion receiving groove 134a or the protrusion insertion groove 153a-1, and then the guide module ( The fixing bolt (134b-1) of the guide module 13 in the through hole (132a-1) of 13) or the through hole (151a) of the connection module (15) and the through hole (342a-1) of the insertion protrusion (342a) Alternatively, the fixing bolt (153c-1) of the connection module 15 is inserted so that it can be fixed.

상기 제어부(5)는 세척장치의 작동을 조절하는 구성으로, 도 8에 도시된 바와 같이 누름부(113b)의 작동을 조절하는 누름조절부(51), 세척부(3)의 작동을 조절하는 작동조절부(52), 태양광 패널(100) 온도에 따라 세정액 온도 및 이동부(1)의 이동방향을 조절하는 분사조절부(53)를 포함할 수 있다. The control unit 5 is configured to control the operation of the washing device, and as shown in FIG. 8, the pressing control unit 51 for controlling the operation of the pressing unit 113b, and for controlling the operation of the washing unit 3 It may include an operation control unit 52, a spray control unit 53 for adjusting the temperature of the cleaning liquid and the moving direction of the moving unit 1 according to the temperature of the solar panel 100.

상기 누름조절부(51)는 상기 누름부(113b)의 작동을 조절하는 구성으로, 상기 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면에 적절한 압력으로 압착될 수 있도록 하여, 측면구동바퀴(113a-1)를 통한 세척장치의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다. 이를 위해, 상기 누름조절부(51)는 동작정도수신모듈(511), 작동길이측정모듈(512), 압력산출모듈(513), 실린더고정모듈(514)을 포함할 수 있다. The pressing control unit 51 is configured to control the operation of the pressing unit 113b, so that the side driving wheel 113a-1 can be compressed to the side of the solar panel 100 with an appropriate pressure, The cleaning device can be smoothly moved through the side drive wheels 113a-1. To this end, the pressing control unit 51 may include an operation degree receiving module 511, an operation length measurement module 512, a pressure calculation module 513, and a cylinder fixing module 514.

상기 동작정도수신모듈(511)은 상기 누름실린더(113b-1)의 작동정도에 관한 정보를 수신하는 구성으로, 누름실린더(113b-1)가 구동바퀴부(113a)를 누르도록 누름실린더(113b-1)를 작동시키는 압력에 관한 정보를 수신하도록 한다. The operation accuracy receiving module 511 is configured to receive information on the operation degree of the push cylinder 113b-1, and the push cylinder 113b so that the push cylinder 113b-1 presses the driving wheel part 113a. -1) to receive information about the operating pressure.

상기 작동길이측정모듈(512)은 누름실린더(113b-1)의 작동에 따라 실제로 측면구동바퀴(113a-1)가 눌려지는 길이를 측정하는 구성으로, 누름실린더(113b-1)가 태양광 패널(100)을 향해 실제로 돌출되는 길이를 측정하도록 할 수 있다. The operating length measurement module 512 is configured to measure the length at which the side driving wheel 113a-1 is actually pressed according to the operation of the pressing cylinder 113b-1, and the pressing cylinder 113b-1 is a solar panel You can measure the length that actually protrudes toward (100).

상기 압력산출모듈(513)은 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면에 밀착되어 눌려지는 압력을 산출하는 구성으로, 상기 동작정도수신모듈(511)에 의해 수신되는 누름실린더(113b-1)의 작동 정도에 관한 정보와, 상기 작동길이측정모듈(512)에 의해 측정되는 길이 정보를 비교하여 측면구동바퀴(113a-1)가 실제로 눌려지는 압력을 산출할 수 있도록 한다. 다시 말해, 누름실린더(113b-1)의 작동 정도에 대비하여 작동 길이가 길수록 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면을 누르는 압력이 작게 되며, 작동 길이가 짧을수록 측면구동바퀴(113a-1)가 태양광 패널(100)의 측면을 누르는 압력이 크게 된다. The pressure calculation module 513 is configured to calculate the pressure that the side driving wheels 113a-1 are pressed in close contact with the side of the solar panel 100, and is received by the operation degree receiving module 511. By comparing the information on the degree of operation of the cylinder 113b-1 with the length information measured by the operation length measurement module 512, the pressure at which the side driving wheel 113a-1 is actually pressed can be calculated. . In other words, the longer the operating length is compared to the operating degree of the pressing cylinder 113b-1, the lower the pressure that the side driving wheel 113a-1 presses the side of the solar panel 100, and the shorter the operating length The pressure that the driving wheel 113a-1 presses the side of the solar panel 100 increases.

상기 실린더고정모듈(514)의 누름실린더(113b-1)의 작동을 중단하고 고정시킬 수 있도록 하는 구성으로, 압력산출모듈(513)에 의해 산출된 압력이 미리 설정된 압력에 도달하는 경우 누름실린더(113b-1)의 작동을 중단하도록 한다. 따라서, 상기 측면구동바퀴(113a-1)는 누름부(113b)에 의해 설정된 적절한 압력으로 태양광 패널(100)의 측면에 눌려져 세척장치의 효과적인 구동이 이루어지도록 할 수 있다. The cylinder fixing module 514 is configured to stop and fix the operation of the pressing cylinder 113b-1. When the pressure calculated by the pressure calculation module 513 reaches a preset pressure, the pressing cylinder ( 113b-1) should be stopped. Accordingly, the side driving wheel 113a-1 may be pressed against the side of the solar panel 100 with an appropriate pressure set by the pressing portion 113b to effectively drive the cleaning device.

상기 작동조절부(52)는 회전세척수단(33)의 작동을 조절하는 구성으로, 태양광 패널(100)들의 출력저하 정도에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 조절하도록 한다. 다시 말해, 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도가 큰 경우 태양광 패널면(101)의 오염이 심한 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 빠르게 하여 태양광 패널면(101)의 효과적인 세척이 이루어질 수 있도록 한다. 또한, 상기 세척장치는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 열로 형성된 태양광 패널(100)에 설치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 열(ⓐⓑⓒ)로 형성된 태양광 패널(100)에 복수의 세척부(3)가 연결되어 세척이 이루어지도록 할 수 있는데, 각 열(ⓐⓑⓒ)의 태양광 패널(100)들의 출력 저하 비율을 별도로 산출하여 각 열별로 회전세척수단(33)의 회전속도가 조절될 수 있도록 하면서, 일정 정도 이상의 출력 저하가 이루어진 열에 대해서만 회전세척수단(33)이 작동하도록 한다. 이를 위해, 상기 작동조절부(52)는 출력값수신모듈(521), 출력값비교모듈(522), 출력저하비율산출모듈(523), 회전속도결정모듈(524), 작동세척부결정모듈(525)을 포함할 수 있다. The operation control unit 52 is configured to control the operation of the rotary washing unit 33, and adjusts the rotational speed of the rotary washing unit 33 according to the degree of output deterioration of the solar panels 100. In other words, when the degree of power reduction of the solar panels 100 is large, it can be determined that the contamination of the solar panel surface 101 is severe, and accordingly, the rotational speed of the rotary washing means 33 is increased to speed up the solar panel. It allows effective cleaning of the surface 101. In addition, the cleaning device may be installed on a solar panel 100 formed of one row as shown in FIG. 1, and a solar panel formed of a plurality of rows (ⓐⓑⓒ) as shown in FIG. A plurality of washing units 3 are connected to 100) so that the washing can be performed. By calculating the output reduction ratio of the solar panels 100 of each row (ⓐⓑⓒ) separately, the rotary washing means ( While allowing the rotational speed of 33) to be adjusted, the rotation cleaning means 33 is operated only for rows in which the output has been deteriorated by a certain degree or more. To this end, the operation control unit 52 includes an output value receiving module 521, an output value comparison module 522, an output reduction ratio calculation module 523, a rotation speed determination module 524, an operation washing unit determination module 525. It may include.

상기 출력값수신모듈(521)은 각 태양광 패널(100)에 출력되는 전압값, 전류값 등을 수신하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 각 열(ⓐⓑⓒ)별로 생산되는 전력의 양에 관한 정보를 수신할 수 있도록 한다. The output value receiving module 521 is configured to receive a voltage value, a current value, etc. output to each solar panel 100, and the amount of power produced by each row (ⓐⓑⓒ) of the solar panel 100 To be able to receive information about

상기 출력값비교모듈(522)은 일정기간 동안 출력값수신모듈(521)에 의해 수신되는 출력값들을 비교하는 구성으로, 과거 일정기간 동안의 출력값과 최근 일정기간 동안의 출력값을 비교하도록 한다. 예를 들어 과거 일정기간은 1년 동안 출력값의 평균값을 산출하도록 할 수 있으며, 최근 일정기간은 최근 한달 동안 출력값의 평균을 산출하여 비교가 이루어질 수 있도록 한다. The output value comparison module 522 is configured to compare output values received by the output value receiving module 521 for a predetermined period, and compares an output value for a past predetermined period with an output value for a recent predetermined period. For example, for the past certain period, the average value of the output values for one year may be calculated, and for the recent certain period, the average of the output values for the last month is calculated so that comparison can be made.

상기 출력저하비율산출모듈(523)은 각 열(ⓐⓑⓒ)의 태양광 패널(100)들에 대한 출력 저하 비율을 산출하는 구성으로, 상기 출력값비교모듈(522)에 의해 산출된 과거 일정기간 동안 출력값의 평균과 최근 일정기간 동안 출력값의 평균을 비교하여 그 저하 비율을 산출하도록 한다. The output reduction ratio calculation module 523 is configured to calculate the output reduction ratio for the solar panels 100 of each row (ⓐⓑⓒ), and a past certain period calculated by the output value comparison module 522 The average of the output values during the last period is compared with the average of the output values for the last certain period to calculate the reduction ratio.

상기 회전속도결정모듈(524)은 상기 출력저하비율산출모듈(523)에 의해 산출된 태양광 패널(100)들의 출력 저하 정도에 따라 회전세척수단(33)의 회전속도를 결정하는 구성으로, 출력 저하 비율에 따라 미리 정해진 회전속도로 결정되도록 할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 회전속도결정모듈(524)은 출력 저하 비율이 높을수록 빠른 회전속도로 회전세척수단(33)을 작동시키게 된다. 또한, 복수의 세척부(3)가 연결된 경우에는 각 열(ⓐⓑⓒ)별로 회전세척수단(33)의 회전속도가 결정될 수 있도록 한다. The rotational speed determination module 524 is configured to determine the rotational speed of the rotational cleaning means 33 according to the degree of output reduction of the solar panels 100 calculated by the output reduction ratio calculation module 523, and It can be determined at a predetermined rotation speed according to the reduction rate. As described above, the rotational speed determination module 524 operates the rotational washing means 33 at a faster rotational speed as the output reduction ratio increases. In addition, when a plurality of washing units 3 are connected, the rotational speed of the rotary washing means 33 can be determined for each row (ⓐⓑⓒ).

상기 작동세척부결정모듈(525)은 각 열(ⓐⓑⓒ) 태양광 패널(100)들의 출력저하 비율에 따라 작동될 회전세척수단(33)을 결정하는 구성으로, 복수의 세척부(3)가 하나의 이동부(1)에 연결되는 경우 태양광 패널(100)들의 출력저하 비율이 설정된 값 이상이 되는 열을 이동하는 세척부(3)에 대해서만 회전세척수단(33)이 작동하도록 한다. 따라서, 상기 세척장치는 복수의 열로 형성된 태양광 패널(100)에 대한 동시 세척이 가능하도록 하면서도, 오염이 일정 정도 이상인 태양광 패널(100)의 열에 대해서만 회전세척수단(33)의 작동이 이루어지도록 함으로써, 소모되는 전력과 제1,2세척부재(331a,332a)의 소모를 절감할 수 있도록 한다. The operation cleaning unit determination module 525 is configured to determine the rotational cleaning means 33 to be operated according to the output reduction ratio of each row (ⓐⓑⓒ) solar panel 100, a plurality of cleaning units (3) When is connected to one moving unit 1, the rotary washing means 33 is operated only for the washing unit 3 that moves heat in which the output reduction ratio of the solar panels 100 is greater than or equal to a set value. Therefore, the cleaning device enables simultaneous cleaning of the solar panel 100 formed of a plurality of rows, while the rotational cleaning means 33 operates only for the heat of the solar panel 100 having a certain degree of contamination or more. By doing so, it is possible to reduce power consumption and consumption of the first and second cleaning members 331a and 332a.

상기 분사조절부(53)는 태양광 패널(100)의 온도에 따라 세정액의 온도 및 이동부(1)의 이동 방향을 조절하는 구성으로, 태양광 패널(100)의 온도가 높을수록 낮은 온도의 세정액을 분사할 수 있도록 하며, 세정액의 분사에도 태양광 패널(100)의 온도가 내려가지 않는 경우 세척장치를 이동 방향과 반대 방향으로 다시 이동시켜 세정액에 의해 반복적인 냉각이 이루어질 수 있도록 하고, 태양광 패널(100)의 온도가 일정 온도 이하로 내려갈 때까지 반복적인 냉각이 가능하도록 한다. 이를 위해, 상기 분사조절부(53)는 패널온도측정모듈(531), 세정액온도조절모듈(532), 이동방향조절모듈(533)을 포함할 수 있다. The spray control unit 53 is configured to adjust the temperature of the cleaning liquid and the moving direction of the moving unit 1 according to the temperature of the solar panel 100, and the higher the temperature of the solar panel 100, the lower the temperature. The cleaning solution can be sprayed, and if the temperature of the solar panel 100 does not decrease even when the cleaning liquid is sprayed, the cleaning device is moved again in the opposite direction to the moving direction so that repetitive cooling can be performed by the cleaning liquid. Repeated cooling is possible until the temperature of the optical panel 100 falls below a certain temperature. To this end, the spray control unit 53 may include a panel temperature measurement module 531, a cleaning liquid temperature control module 532, and a movement direction control module 533.

상기 패널온도측정모듈(531)은 태양광 패널(100)의 복수의 지점에서 태양광 패널(100)의 온도를 측정하는 구성으로, 바람직하게는 각 태양광 패널(100) 마다 온도를 측정하도록 한다. The panel temperature measurement module 531 is configured to measure the temperature of the solar panel 100 at a plurality of points of the solar panel 100, and preferably, the temperature is measured for each solar panel 100. .

상기 세정액온도조절모듈(532)은 태양광 패널(100)의 온도에 따라 세정액의 온도를 조절하는 구성으로, 세정액을 공급하는 펌프(미도시) 등에 온도 조절 수단을 형성하여 세정액의 온도 조절이 이루어지도록 할 수 있으며, 세정액공급관(322) 내에 온도 조절 수단이 형성되도록 할 수도 있다. 상기 세정액온도조절모듈(532)은 태양광 패널(100)의 온도가 높을수록 세정액의 온도를 낮추어 분사될 수 있도록 하며, 일 예로 태양광 패널(100)들의 온도 중 가장 높은 온도를 기준으로 세정액의 온도가 맞추어지도록 할 수 있다. The cleaning liquid temperature control module 532 is configured to control the temperature of the cleaning liquid according to the temperature of the solar panel 100, and a temperature control means is formed in a pump (not shown) that supplies the cleaning liquid to control the temperature of the cleaning liquid. The temperature control means may be formed in the cleaning liquid supply pipe 322. The cleaning liquid temperature control module 532 lowers the temperature of the cleaning liquid as the temperature of the solar panel 100 increases so that the cleaning liquid can be sprayed. For example, the temperature of the cleaning liquid is You can make the temperature match.

상기 이동방향조절모듈(533)은 태양광 패널(100)의 온도에 따라 이동부(1)의 이동방향을 조절하는 구성으로, 더욱 정확하게는 바퀴구동모터(113a-3)의 작동을 조절하여 측면구동바퀴(113a-1)의 회전 방향을 조절할 수 있도록 한다. 상기 이동방향조절모듈(533)은 세척장치가 전단에서 후단까지 모두 이동한 후에도 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려가지 않는 경우 세척장치의 반대방향으로의 이동이 이루어지도록 할 수도 있으나, 상기 세척장치의 이동정도와 태양광 패널(100)의 위치를 비교하여 세척장치가 각 태양광 패널(100)을 통과하였음에도 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려가지 않는 경우 즉시 반대방향으로의 이동이 이루어지도록 구성할 수도 있다. 이러한 경우 태양광 패널(100)의 온도에 따라 자동으로 세척장치의 이동 방향이 결정되도록 하고, 전체 태양광 패널(100)의 온도가 설정된 값 이하로 내려갈 때까지 세척장치의 반복 이동이 계속되도록 함으로써 전체 태양광 패널(100)에 대한 효과적이고 효율적인 냉각이 이루어지도록 할 수 있다. The moving direction control module 533 is configured to adjust the moving direction of the moving part 1 according to the temperature of the solar panel 100, and more precisely, the side surface by controlling the operation of the wheel driving motor 113a-3 The rotation direction of the driving wheel 113a-1 can be adjusted. The movement direction control module 533 may allow movement in the opposite direction of the cleaning device when the temperature of the solar panel 100 does not fall below a set value even after the cleaning device has moved from the front end to the rear end. However, when the temperature of the solar panel 100 does not fall below a set value even though the cleaning device passes each solar panel 100 by comparing the movement degree of the cleaning device and the position of the solar panel 100 It can also be configured to immediately move in the opposite direction. In this case, the direction of movement of the cleaning device is automatically determined according to the temperature of the solar panel 100, and repeated movement of the cleaning device is continued until the temperature of the entire solar panel 100 falls below a set value. Effective and efficient cooling of the entire solar panel 100 may be achieved.

이상에서, 출원인은 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하였지만, 이와 같은 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 일 실시예일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상을 구현하는 한 어떠한 변경예 또는 수정예도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above, the applicant has described various embodiments of the present invention, but such embodiments are only one embodiment that implements the technical idea of the present invention, and any changes or modifications may be made as long as the technical idea of the present invention is implemented. It should be construed as falling within the scope of

1: 이동부
11: 구동모듈 111: 이동본체 112,112a': 상하지지수단
112a,112a': 상하돌출부 112b,112b': 상하지지바퀴부
112c,112c': 압착부, 조임부 113: 측면지지수단 113a: 구동바퀴부
113b: 누름부 114: 세척부결합수단 114a: 결합돌기
114b: 고정수단
13: 가이드모듈 131: 이동본체 132,132a': 상하지지수단
132a,132a': 상하돌출부 132b,132b': 상하지지바퀴부
132c,132c': 압착부, 조임부 133: 측면지지수단 133a: 측면지지바퀴
133b: 바퀴지지부재 134: 세척부결합수단 134a: 돌기수용홈
134b: 고정수단
15: 연결모듈 151: 연결본체 151a: 관통공
152: 패널면지지수단 152a: 지지바퀴부 152b: 탄성지지부
153: 세척부결합수단 153a: 제1결합부 153b: 제2결합부
153c: 고정수단
3: 세척부
31: 세척본체 311: 관통공
32: 세정액분사수단 321: 세정액분사노즐 322: 세정액공급관
33: 회전세척수단 331,332: 제1,2세척수단 331a.332a: 제1,2세척부재
331b.332b: 제1,2회전부재 331c,332c: 제1,2회전모터
34: 결합수단 341: 제1결합수단 342: 제2결합수단
5: 제어부
51: 누름조절부 52: 작동조절부 53: 분사조절부
100: 태양광 패널 101: 패널면 102: 상측면 103: 하측면1: moving part
11: drive module 111: moving body 112, 112a': upper and lower finger means
112a, 112a': upper and lower protrusions 112b, 112b': upper and lower limb wheels
112c, 112c': crimping portion, tightening portion 113: side support means 113a: driving wheel portion
113b: pressing part 114: washing part coupling means 114a: coupling protrusion
114b: fixing means
13: guide module 131: moving body 132,132a': upper and lower finger means
132a, 132a': upper and lower protrusions 132b, 132b': upper and lower limb wheels
132c, 132c': crimping portion, tightening portion 133: side support means 133a: side support wheel
133b: wheel support member 134: washing unit coupling means 134a: protrusion receiving groove
134b: fixing means
15: connection module 151: connection body 151a: through hole
152: panel surface support means 152a: support wheel portion 152b: elastic support portion
153: washing unit coupling means 153a: first coupling portion 153b: second coupling portion
153c: fixing means
3: cleaning unit
31: cleaning body 311: through hole
32: cleaning liquid spraying means 321: cleaning liquid spraying nozzle 322: cleaning liquid supply pipe
33: rotary washing means 331,332: first and second washing means 331a.332a: first and second washing members
331b.332b: first and second rotating members 331c, 332c: first and second rotating motors
34: coupling means 341: first coupling means 342: second coupling means
5: control unit
51: pressing control unit 52: operation control unit 53: injection control unit
100: solar panel 101: panel surface 102: upper side 103: lower side

Claims (14)

태양광 패널면을 이동하면서 패널면 상의 오염원을 제거하는 세척부와;
상기 세척부의 일측에 형성되어 세척부와 탈착식으로 결합하며, 세척부를 이동시키는 구동력을 제공하는 이동부와;
세척장치의 작동을 조절하는 제어부;를 포함하고,
상기 이동부는 태양광 패널의 측면에 직접 지지되어 세척부를 이동시키도록 하며,
상기 이동부는,
상기 세척부의 일측면에 결합되어 태양광 패널의 측면을 따라 이동하며, 구동력을 발생시키는 구동모듈과; 상기 세척부의 타측면에 결합되어 태양광 패널에 지지되면서 세척부의 흔들림을 방지하는 가이드모듈;을 포함하고,
상기 구동모듈은 태양광 패널의 측면을 따라 이동하는 이동본체와, 상기 이동본체의 상하측에 한 쌍이 형성되어 태양광 패널의 상하측에 각각 지지되는 상하지지수단과, 상기 이동본체의 내측으로 돌출되어 태양광 패널의 측면에 지지되는 측면지지수단을 포함하며,
상기 상하지지수단은 상기 이동본체의 상하측에서 태양광 패널 측으로 돌출되는 상하돌출부와, 상기 상하돌출부에서 태양광 패널을 향해 돌출되어 태양광 패널에 지지되는 상하지지바퀴부와, 상기 상하돌출부와 상하지지바퀴부 사이에 형성되어 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 압착시키는 압착부를 포함하고,
상기 압착부는,
상기 상하지지바퀴부가 태양광 패널에 밀착되도록 탄성에 의한 압착력을 제공하는 탄성체와; 상기 탄성체의 복원력에 의해 태양광 패널 방향으로 눌려지며, 상하지지바퀴부가 고정되는 압착가이드부재와; 상기 상하돌출부에 수직으로 고정되어 압착가이드부재에 삽입됨으로써 압착가이드부재가 눌려지는 방향을 가이드하는 삽입부재와; 상기 압착가이드부재의 내측에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 삽입부재가 삽입되는 삽입홈;을 포함하며,
상기 측면지지수단은 태양광 패널의 측면에 지지되어 구동되는 구동바퀴부와, 상기 구동바퀴부와 이동본체 사이에 형성되어 구동바퀴부를 태양광 패널측으로 누르는 누름부를 포함하고,
상기 누름부는,
구동바퀴부가 태양광 패널의 측면을 향해 눌려지는 힘을 제공하는 누름실린더와; 상기 구동바퀴부가 고정되어 설치되며, 상기 누름실린더에 의해 태양광 패널을 향해 눌려지는 누름부재와; 상기 누름부재에 삽입되어 누름부재가 눌려지는 경로를 가이드하는 누름가이드부재와; 상기 누름부재 내에 일정 깊이 함입되도록 형성되어 상기 누름가이드부재가 삽입되는 가이드홈;을 포함하며,
상기 제어부는 상기 누름부에 의한 누름정도를 조절하는 누름조절부를 포함하고,
상기 누름조절부는,
상기 누름실린더의 작동 정도에 관한 정보를 수신하는 동작정도수신모듈과, 누름실린더의 작동에 의해 누름실린더가 돌출되는 길이를 측정하는 작동길이측정모듈과, 누름실린더의 동작정도에 대한 돌출길이에 따라 구동바퀴부가 태양광 패널을 누르는 압력을 산출하는 압력산출모듈과, 설정된 압력에서 누름실린더의 작동을 중지하여 고정시키는 실린더고정모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치.A cleaning unit that removes contaminants on the panel surface while moving the solar panel surface;
A moving unit formed on one side of the washing unit, detachably coupled to the washing unit, and providing a driving force for moving the washing unit;
Includes; a control unit for controlling the operation of the washing device,
The moving part is directly supported on the side of the solar panel to move the cleaning part,
The moving part,
A driving module coupled to one side of the washing unit and moving along the side of the solar panel to generate a driving force; Includes; a guide module coupled to the other side of the washing unit and supported by the solar panel to prevent shaking of the washing unit,
The driving module includes a moving body that moves along the side of the solar panel, a pair of upper and lower supporting means that are supported on the upper and lower sides of the solar panel by forming a pair on the upper and lower sides of the moving body, and protruding to the inside of the moving body. And a side support means supported on the side of the solar panel,
The upper and lower support means include upper and lower protrusions protruding from the upper and lower sides of the moving body toward the solar panel, upper and lower protrusions protruding from the upper and lower protrusions toward the solar panel and supported by the solar panel, and the upper and lower protrusions and the upper and lower protrusions. It includes a pressing portion formed between the support wheel portion to press the upper and lower finger wheel portions to be in close contact with the solar panel,
The crimping part,
An elastic body providing a compressive force by elasticity so that the upper and lower limb wheels are in close contact with the solar panel; A pressing guide member pressed in the direction of the solar panel by the restoring force of the elastic body and fixed to the upper and lower limb wheels; An insertion member which is fixed vertically to the upper and lower protrusions and is inserted into the crimping guide member to guide a direction in which the crimping guide member is pressed; Includes; an insertion groove formed to be recessed into the inner side of the compression guide member to a predetermined depth into which the insertion member is inserted,
The side support means includes a driving wheel part supported and driven on a side surface of the solar panel, and a pressing part formed between the driving wheel part and the moving body to press the driving wheel part toward the solar panel,
The pressing part,
A pressing cylinder for providing a force that the driving wheel is pressed toward the side of the solar panel; A pressing member fixedly installed and pressed toward the solar panel by the pressing cylinder; A pressing guide member inserted into the pressing member to guide a path through which the pressing member is pressed; Includes; a guide groove formed so as to be recessed into the pressing member a predetermined depth into which the pressing guide member is inserted,
The control unit includes a pressing control unit for adjusting the degree of pressing by the pressing unit,
The pressing control unit,
According to an operation accuracy receiving module that receives information about the operation degree of the press cylinder, an operation length measurement module that measures the length of the push cylinder protruding by the operation of the press cylinder, and the protrusion length for the operation degree of the press cylinder. A solar panel cleaning apparatus comprising: a pressure calculation module for calculating a pressure by which the driving wheel presses the solar panel, and a cylinder fixing module for fixing and stopping the operation of the pressing cylinder at a set pressure. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 구동모듈은 태양광 패널의 상측면에 위치하고, 상기 가이드모듈은 태양광 패널의 하측면에 위치하도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 1,
The driving module is positioned on the upper side of the solar panel, the guide module is a solar panel cleaning apparatus, characterized in that to be positioned on the lower side of the solar panel. 제 3 항에 있어서, 상기 세척부는
타측면에 상기 가이드모듈이 결합되거나 또는 별도의 세척부가 연장되어 결합될 수 있도록 하여, 구동모듈 및 가이드모듈 사이에 형성되는 세척부의 개수를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 3, wherein the washing unit
The solar panel cleaning apparatus, characterized in that the guide module is coupled to the other side or a separate washing unit is extended to be coupled, so that the number of washing units formed between the driving module and the guide module can be adjusted. 제 4 항에 있어서, 상기 이동부는
세척부 사이에 결합되는 연결모듈을 포함하고,
상기 연결모듈은,
일측면에 형성되어 일 세척부와 결합되는 제1결합부와, 타측면에 형성되어 타 세척부와 결합되는 제2결합부와, 태양광 패널면에 지지되는 패널면지지수단을 포함하며,
상기 세척부는,
일측면에 구동모듈 또는 제2결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제1결합수단과, 타측면에 가이드모듈 또는 제1결합부와 탈착식으로 결합할 수 있도록 형성되는 제2결합수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 4, wherein the moving part
Including a connection module coupled between the washing unit,
The connection module,
A first coupling portion formed on one side and coupled with one washing portion, a second coupling portion formed on the other side and coupled with the other washing portion, and a panel surface support means supported on the solar panel surface,
The washing unit,
A first coupling means formed to be detachably coupled to the driving module or the second coupling portion on one side, and a second coupling means formed to detachably coupled to the guide module or the first coupling portion on the other side Solar panel cleaning device, characterized in that. 제 5 항에 있어서, 상기 구동모듈은
세척부 측으로 돌출되는 결합돌기를 포함하도록 하고,
상기 제1결합수단 및 제1결합부는 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기삽입홈을 포함하도록 하며,
상기 제2결합수단 및 제2결합부는 타측면으로 돌출되는 삽입돌기를 포함하도록 하고,
상기 가이드모듈은 내측으로 일정 깊이 함입되어 형성되는 돌기수용홈을 포함하도록 하며,
상기 제1결합수단의 돌기삽입홈에는 결합돌기 또는 제2결합부의 삽입돌기가 삽입되어 고정될 수 있도록 하고,
상기 제2결합수단의 삽입돌기는 돌기수용홈 또는 제2결합부의 돌기삽입홈에 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 세척장치. The method of claim 5, wherein the driving module
To include a coupling protrusion protruding toward the washing part,
The first coupling means and the first coupling portion to include a protrusion insertion groove formed by being recessed inward a predetermined depth,
The second coupling means and the second coupling portion to include an insertion protrusion protruding to the other side,
The guide module includes a protrusion receiving groove formed by being recessed inward to a certain depth,
In the protrusion insertion groove of the first coupling means, the coupling protrusion or the insertion protrusion of the second coupling portion is inserted and fixed,
The solar panel cleaning apparatus, characterized in that the insertion protrusion of the second coupling means is inserted into and fixed to the protrusion receiving groove or the protrusion insertion groove of the second coupling portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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