KR102219273B1 - 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법 - Google Patents

인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102219273B1
KR102219273B1 KR1020190047888A KR20190047888A KR102219273B1 KR 102219273 B1 KR102219273 B1 KR 102219273B1 KR 1020190047888 A KR1020190047888 A KR 1020190047888A KR 20190047888 A KR20190047888 A KR 20190047888A KR 102219273 B1 KR102219273 B1 KR 102219273B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ginseng
humidity
temperature
time
light
Prior art date
Application number
KR1020190047888A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200124496A (ko
Inventor
한성재
김옥화
Original Assignee
김옥화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김옥화 filed Critical 김옥화
Priority to KR1020190047888A priority Critical patent/KR102219273B1/ko
Publication of KR20200124496A publication Critical patent/KR20200124496A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102219273B1 publication Critical patent/KR102219273B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/20—Forcing-frames; Lights, i.e. glass panels covering the forcing-frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/22—Shades or blinds for greenhouses, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/246—Air-conditioning systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/247—Watering arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G06T7/0014—Biomedical image inspection using an image reference approach
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N2021/8466—Investigation of vegetal material, e.g. leaves, plants, fruits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30181—Earth observation
    • G06T2207/30188—Vegetation; Agriculture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Cultivation Of Plants (AREA)

Abstract

본 발명은, 하우스 내부에서 인삼의 재배를 위한 상토가 배치된 복수의 박스 각각에 포함된 유기질 함유량을 측정하는 단계, 상기 유기질 함유량과 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단하는 단계 및 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절하는 단계를 포함하는 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법을 제공한다.

Description

인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법{OPERATION METHOD OF GINSENG SMART FARM SYSTEM}
본 발명은 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무농약 인삼을 재배하기 용이한 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법에 관한 것이다.
예로부터 인삼은 귀한 약재로 사용되어 왔으며 고가에 판매되어 농촌에 큰 소득을 가져오는 작물 중 하나이다.
그런데 환경의 변화 등으로 인해 재배 중인 인삼에 여러 가지 병해가 발생되어 농약의 사용 빈도가 높아지고 있는 추세이며, 농약의 살포 횟수는 건강을 위해 인삼을 먹는 것을 고려할 때 심각한 문제가 되는 수준에 이르고 있다.
특히, 최근의 수요자들은 웰빙에 대한 관심이 높아 유기농 채소나 과일을 선호하고 있는 추세이다.
따라서 현재 인삼재배 농가에서 실시되고 있는 인삼의 농약 살포 정도가 수요자들에게 널리 알려진다면 인삼의 수요는 급격히 하락할 것으로 예상되는 상황이다.
또, 국외에서 고려인삼으로 알려져 수요가 많은 국내 인삼의 수출에도 악영향을 미칠 것이다.
일반적으로, 인삼은 생육이 대단히 느린 작물로 1년에 한 번씩 노두에서 싹이 생겨나 잎이 생장하며, 여러 세대를 걸쳐 생장하게 된다. 파종에서 생산까지 수삼의 경우 3~4년의 시간이 소요되고, 약용삼의 경우는 5~6년의 장기간이 소요되므로 자본의 회수 및 경영에 대단히 불리하다.
한의서에 인삼의 약효와 처방 예가 기술되어 있으며, 인삼은 처방의 중심적 역할을 하는 상약으로 되어 있다. 상약은 평상시에도 병에 걸리지 않게 함은 물론 건강을 유지하기 위해 복용하는 생약으로서 무독해서 다량 복용하거나 장기간 복용해도 사람을 상하게 하지 않는 약을 의미한다.
또한, 인삼은 두뇌 촉진 활동과, 성인병 치료 및 예방(당뇨병과 암의 치료 및 예방, 혈압 조절, 동맥 경화와 고지혈증 치료), 신체 저항력 증진 기능(방사능 방어기능, 에이즈 바이러스 증식 억제, 환경 호르몬의 독성 예방, 중금속 해독 능력)을 갖고 있다.
상기와 같은 효과가 있는 인삼은 같은 토양에서 장기간 재배가 이루어지고, 재배를 위한 고정식 해가림 온실이 개방되어 있어 병해충으로 인한 피해를 많이 입게 되는데, 이를 막기 위해 화학농약을 사용하는 경우가 많다.
그러나, 최근 소비자들이 건강에 대한 관심이 높아지면서 친환경적 농산물의 소비가 늘어나고, 인삼의 경우도 친환경적인 농법으로 재배하길 원하게 되었다.
따라서, 인삼의 생육 기간을 단축시키고, 친환경적 재배 기술을 이용한 양질의 인삼을 공급하는 기술의 개발이 필요하다.
또한, 상술한 바와 같은 효능이 있는 인삼은 그 뿌리뿐만 아니라, 그 줄기와 잎에도 효능이 있는 것으로, 인삼의 줄기 및 잎도 버리지 않고 제품으로 출하시킬 수 있다면, 생산자는 재배기간 및 노력 대비 그 경제성을 향상시킬 수 있고 소비자는 인삼을 구매할 때 선택의 폭을 넓힐 수 있다.
따라서, 인삼의 뿌리뿐만 아니라, 줄기 및 잎도 버리지 않고 제품으로 가공하여 출하시킬 수 있는 기술의 개발이 필요하다.
본 발명의 목적은, 인삼 재배 시 온도, 광도, 습도, 염분, 통풍, 농약제거, 독성제거 등을 자동으로 설정하여, 인삼의 생육 기간을 단축하고 사포닌 성분이 풍부한 인삼을 재배하기 용이한 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은, 인삼 재배시 필요한 각종 비용을 절감할 수 있으며 생산량을 증가시킬 수 있는 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법은, 하우스 내부에서 인삼의 재배를 위한 상토가 배치된 복수의 박스 각각에 포함된 유기질 함유량을 측정하는 단계, 상기 유기질 함유량과 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단하는 단계, 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절하는 단계는, 상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량이 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량을 만족하는지 판단하는 단계, 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량 중 적어도 하나를 만족하지 않으면, 상기 온도와 상기 기준 온도 사이의 제1 차이값, 상기 습도와 상기 기준 습도 사이의 제2 차이값 및 상기 광량과 상기 기준 광량 사이의 제3 차이값 중 적어도 하나를 산출하는 단계 및 상기 기준 온도를 유지하기 위한 냉방 시간, 상기 기준 습도를 유지하기 위한 물 공급 시간 및 상기 기준 광량을 유지하기 위한 채광 시간 중 적어도 하나를 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나를 적용하여, 냉방 가변 시간, 물 공급 가변 시간 및 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 재 설정 및 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 재 설정 및 조절하는 단계는, 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값인지 판단하는 단계, 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이면, 상기 냉방 시간을 증가시킨 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 감소된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 짧아진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 재 설정 및 조절하는 단계는, 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이 아니면, 상기 냉방 시간이 감소된 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 증가된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 길어진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않으면, 상기 복수의 박스 중 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않는 특정 박스 각각에서 재배되는 특정 인삼의 상태 영상을 수집하는 단계, 상기 상태 영상을 기반으로 상기 특정 인삼의 현재 상태가 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 상태와 비교하여 생장 속도를 판단하는 단계, 상기 생장 속도가 빠른 것으로 판단하면, 상기 복수의 박스 중 상기 특정 박스를 제외한 박스들과 상기 특정 박스를 서로 구획하는 구획 차단막을 설치하고, 상기 현재 상태가 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 감소되게 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 생장 속도가 느린 것으로 판단하면, 상기 구획 차단막을 설치하고 상기 현재 상태가 상기 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 상승되게 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 생장 속도가 정상으로 판단하면, 상기 특정 인삼이 속한 박스를 특이 구역으로 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 생장 속도는 상기 특정 인삼의 현재 상태를 미리 설정된 기준 상태 또는 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하는 인삼의 현재 상태인 비교군의 상태와 비교하여, 비교 인자들의 차이가 더 우위에 있으면 생장 속도가 빠른 것으로, 더 하위에 있으면 생장 속도가 느린 것으로, 및 그렇지 않으면 정상 생장 속도로 판단되며, 상기 비교 인자들은 인삼의 키, 잎의 개수, 잎과 잎 사이의 길이, 대등되는 위치의 잎의 색깔 및 크기를 구비할 수 있다.
상기 구획 차단막이 설치된 영역 영상 및 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량을 가변시키는 가변 제어 정보를 사용자 단말로 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법은, 무농약 인삼을 재배함에 있어 생산 기간을 축소하고, 생산 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법은, 인삼이 재배되는 상토에 포함된 유기질의 함유량을 확인하여, 인삼의 실재 재배 기간에 따른 생육 상태를 확인할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법은, 인삼의 생육 상태에 따라 설정된 기준 재배 조건을 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법은, 온도, 습도 및 광량 중 적어도 하나를 포함하는 기준 재배 조건을 자동적으로 재설정할 수 있는 이점이 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 3 내지 도 6은 도 2에 나타낸 'A' 내지 'D' 블록을 나타낸 순서도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
본 실시예에 따른 인삼 스마트 팜 시스템(100)은 인삼의 유기농 재배를 위해 하우스 형태로 이루어진 하우스 내부에 대한 환경 조건을 인삼의 생육 기간에 맞춰 가변시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 인삼 스마트 팜 시스템(100)은 유기물 측정부(110), 온도 조절부(120), 습도 조절부(130), 광량 조절부(140), 구획 차단부(150) 및 제어부(160)를 포함할 수 있다.
유기물 측정부(110)는 하우스 내부에 배치되며 인삼의 재배를 위한 상토가 배치된 복수의 재배 박스(이하, '박스'로 칭함) 각각에 포함된 유기질 함유량을 측정할 수 있다. 유기물 측정부(110)는 상기 복수의 박스 각각에 설치된 측정 센서들(미도시)로부터 측정된 상기 유기질 함유량을 전달받을 수 있다.
온도 조절부(120)는 하우스 내부의 온도를 조절할 수 있다. 여기서, 온도 조절부(120)는 예를 들어, 냉방 장치, 온방 장치, 물 분사 장치 등일 수 있다.
온도 조절부(120)는 상술한 냉방 장치, 온방 장치, 및 물 분사 장치 외에 다른 장치일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
예를 들어, 온도 조절부(120)는 하우스 내부의 온도가 설정된 수치 이상인 경우 냉풍을 공급하거나, 물을 분사하여 하우스 내부의 온도를 낮출 수 있다. 반대로, 온도 조절부(120)는 온풍 또는 난로 등을 이용하여 하우스 내부의 온도를 높일 수 있다.
습도 조절부(130)는 하우스 내부의 습도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 습도 조절부(130)는 상술한 물 분사기를 이용하여 습도를 높이거나, 제습기 등을 이용하여 습도를 낮출 수 있다.
광량 조절부(140)는 하우스 내부로 투과되는 광량, 즉 빛 투과량을 조절할 수 있다. 예를 들어, 광량 조절부(140)는 하우스 내부에 배치된 복수의 차광막을 동작시킬 수 있다.
복수의 차광막은 빛을 가릴 수 있는 형태의 천이나 필름일 수 있다. 또한, 상기 복수의 차광막은 하우스 내부로 빛을 차단하기 위해, 하우스의 상부 및 측면에 여러 겹으로 배치될 수 있으며 빛의 투과량이 서로 다를 수 있다.
구획 차단부(150)는 상기 복수의 박스 각각을 다른 박스들과 서로 분리 재배할 수 있도록 구획을 분리할 수 있다.
구획 차단부(150)는 격자 타입으로 배치되는 상기 복수의 박스 사이에 구획 차단막이 레일에서 펼쳐지거나 또는 접히도록할 수 있다.
제어부(160)는 통상적으로 상기 각부의 동작을 제어하여 인삼 스마트 팜 시스템의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 상기 각부가 동작하도록 하는 대신, 각부의 동작을 직접할 수도 있다.
제어부(160)는 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량과, 유기질 함유량을 기반으로, 인삼의 재배 기간에 따라 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 설정된 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량을 조절할 수 있다.
제어부(160)는 상기 유기질 함유량과 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단할 수 있다. 제어부(160)는 상기 복수의 각각에 포함된 최초 유기질 함유량이 설정되어 있으며, 인삼의 재배 기간에 따라 소비되고 남겨지는 유기질 함유량이 설정될 수 있다. 따라서, 제어부(160)는 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단하여, 상기 인삼의 현재 상태를 간접적으로 확인할 수 있다.
제어부(160)는 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절할 수 있다. 제어부(160)는 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 상기 인삼의 현재 상태가 재배 기간에 따라 정상적으로 생육되는 것으로 판단하여, 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량으로 하우스 내부가 유지되게 온도 조절부(120), 습도 조절부(130) 및 광량 조절부(140)를 제어할 수 있다. 좀더 자세하게 설명하면, 제어부(160)는 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량이 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량을 만족하는지 판단할 수 있다.
제어부(160)는 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량 중 적어도 하나를 만족하지 않으면, 상기 온도와 상기 기준 온도 사이의 제1 차이값, 상기 습도와 상기 기준 습도 사이의 제2 차이값 및 상기 광량과 상기 기준 광량 사이의 제3 차이값 중 적어도 하나를 산출할 수 있다.
제어부(160)는 상기 기준 온도를 유지하기 위한 냉방 시간, 상기 기준 습도를 유지하기 위한 물 공급 시간 및 상기 기준 광량을 유지하기 위한 채광 시간 중 적어도 하나를 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나를 적용하여, 냉방 가변 시간, 물 공급 가변 시간 및 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 재 설정 및 조절할 수 있다.
여기서, 제어부(160)는 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값인지 판단할 수 있다.
제어부(160)는 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이면, 상기 냉방 시간을 증가시킨 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 감소된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 짧아진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이 아니면, 상기 냉방 시간이 감소된 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 증가된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 길어진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절할 수 있다.
상술한 바를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
하우스 내부의 온도가 기준 온도를 만족하지 않는 경우, 제어부(160)는 하우스 내부 온도와 기준 온도 사이의 제1 차이값(하우스 내부 온도 - 기준 온도)을 산출할 수 있다. 제어부(160)는 상기 제1 차이값이 양의 값인지 판단할 수 있다.
제1 차이값이 양의 값인 경우, 제어부(160)는 상기 기준 온도를 유지하기 위해 설정된 냉방 시간에 제1 차이값과 연관된 제1 시간값을 적용하여 상기 냉방 시간을 증가시킨 냉방 가변 시간으로 재설정할 수 있다.
제어부(160)는 상기 냉방 가변 시간에 따라 온도 조절부(120)가 동작되게 제어할 수 있다. 이때, 제어부(160)는 습도 조절부(130) 및 광량 조절부(140) 각각의 물 공급 시간 및 채광 시간을 재설정할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.
또한, 제어부(160)는 상기 제1 차이값이 양의 값이 아닌 음의 값으로 판단하면, 상기 냉방 시간에 상기 제1 차이값을 적용하여 상기 냉방 시간을 감소시킨 냉방 가변 시간으로 재설정할 수 있다.
제어부(160)는 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않으면, 상기 복수의 박스 중 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않는 특정 박스 각각에서 재배되는 특정 인삼의 상태 영상을 수집할 수 있다.
이때, 상기 상태 영상은 하우스 내부에 설치된 카메라 장치에 의해 촬영될 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 복수의 박스 각각을 촬영할 수 있는 위치에 설치될 수 있으며, 그 개수에 대하여 한정을 두지 않는다.
이때, 제어부(160)는 상기 상태 영상을 기반으로 상기 특정 인삼의 현재 상태가 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 상태와 비교하여 생장 속도가 빠른지 판단할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않으면, 인삼의 현재 상태가 설정된 생육 상태보다 빠르거나 느린것으로 확인하므로, 상기 상태 영상과 상기 기준 상태를 비교하여 상기 생장 속도를 확인할 수 있다.
제어부(160)는 상기 생장 속도가 빠른 것으로 판단하면, 상기 복수의 박스 중 상기 특정 박스를 제외한 박스들과 상기 특정 박스를 서로 구획하는 구획 차단막을 가드 레일을 통하여 펼치도록 구획 차단부(150)를 제어할 수 있다.
이때, 제어부(160)는 상기 현재 상태가 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 감소되게 제어할 수 있다.
즉, 제어부(160)는 상기 생장 속도가 느린 것으로 판단하면, 상기 구획 차단막으로 구획하고, 상기 현재 상태가 상기 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 상승되게 제어할 수 있다.
또한, 제어부(160)는 상기 구획 차단막이 설치된 영역 영상 및 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량을 가변시키는 가변 제어 정보를 사용자 단말로 송신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도 및 도 3 내지 도 6은 도 2에 나타낸 'A' 내지 'D' 블록을 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 인삼 스마트 팜 시스템(100)의 제어부(160)는 하우스 내부에서 인삼의 재배를 위한 상토가 배치된 복수의 박스 각각에 포함된 유기질 함유량을 측정할 수 있다(S210).
제어부(160)는 측정된 유기질 함유량과 인삼의 재배 기간에 따라 미리 설정된 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단할 수 있다(S220).
도 6을 참조하면, 유기질 함유량이 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않으면, 제어부(160)는 하우스 내부에 설치된 복수의 박스 중 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않는 특정 박스 각각에서 재배되는 특정 인삼의 상태 영상을 수집할 수 있다(S410).
제어부(160)는 상기 상태 영상을 기반으로 상기 특정 인삼의 현재 상태가 상기 인삼의 재배 기간에 따라 생장 속도가 정상인지 판단할 수 있다(S415).
생장 속도가 정상인지 여부는 특정 인삼의 현재 상태와 설정된 기준 상태를 비교하거나, 특정 인삼의 현재 상태와 기준 유기질 함유량 범위에 속하는 인삼의 현재 상태를 비교하는 방법 등이 이용될 수 있다.
생장 속도가 정상 범위인지, 빠른지, 느린지의 판단 방법은 다양한 영상 비교가 이용될 수 있다. 비교하기 위한 인자들은 비교군(기설정 인삼 상태 또는 기준 유기질 함유량 범위에 속하는 인삼)과 특정 인삼의 키, 잎의 개수, 잎과 잎 사이의 길이, 대등되는 위치의 잎의 색깔 또는/및 크기 등이 있을 수 있다. 대비되는 양 인삼의 비교 인자의 차이가 허용 범위 이내이면 정상 범위, 그렇지 않으면 비정상 범위로 판단될 수 있다. 이 때, 비교 인자들의 차이들 중 특정 인삼이 더 우위이면 생장 속도가 빠른 것으로, 더 하위이면 생장 속도가 느린 것으로 판단할 수 있다. 이 외에 각 영상들을 사용자나 미리 설정된 전문가에게 보여준 후, 사용자나 전문가로부터 생장 속도의 정상 여부 및 빠른지 느린지를 판단 받을 수도 있다.
생장 속도가 정상으로 판단되면, 제어부(160)는 해당 특정 박스를 특이 구역으로 설정할 수 있다(S425). 특이 구역으로 설정되면, 제어부(160)는 본 시스템의 사용자나 관리자에게 특이 구역임을 알릴 수 있다. 알람을 받은 사용자 또는 관리자는 해당 특정 박스나 그 주위에 문제가 있는지 점검할 수 있다. 사용자 또는 관리자는 앞서 언급한 바와 같이 장치에 문제가 있는지 점검할 뿐만 아니라, 작물에 병충해가 있는 지 등의 문제를 판단할 수도 있다. 특별한 문제가 발견되지 않은 경우, 제어부(160)는 해당 특정 박스에 비료를 더 주는 등의 필요한 작업을 행할 수 있다.
도 2의 순서도에 따른 프로세스가 재 실행될 때, 제어부(160)는 설정된 특이 구역에 대해 특별한 절차가 추가적으로 수행되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자 또는 관리자에게 알림을 보내는 절차가 생략될 수 있다.
제어부(160)는 상기 상태 영상을 기반으로 상기 특정 인삼의 현재 상태가 상기 인삼의 재배 기간에 따라 생장 속도가 빠른지 판단할 수 있다(S420). 생장 속도를 판단하는 구체적인 방법은 위에서 언급된 바와 같다.
제어부(160)는 상기 생장 속도가 빠른 것으로 판단하면, 상기 복수의 박스 중 상기 특정 박스를 제외한 박스들과 상기 특정 박스를 서로 구획하는 구획 차단막을 설치하고(S430), 상기 현재 상태가 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 감소되게 제어할 수 있다(S440).
또한, 제어부(160)는 상기 생장 속도가 느린 것으로 판단하면, 상기 구획 차단막을 설치하고(S450), 상기 현재 상태가 상기 상기 박스들에서 재배되는 인삼의 상태가 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 상승되게 제어할 수 있다(S460).
제어부(160)는 상기 구획 차단막이 설치된 영역 영상 및 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량을 가변시키는 가변 제어 정보를 사용자 단말로 송신할 수 있다(S470).
유기질 함유량 판단(S220)에 따라 측정된 유기질 함유량이 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 제어부(160)는 하우스 내부의 온도가 설정된 기준 온도를 만족하는지 판단할 수 있다(S230).
도 3을 참조하면, 상기 온도가 상기 기준 온도를 만족하지 않으면, 제어부(160)는 상기 온도와 상기 기준 온도 사이의 제1 차이값을 산출할 수 있다(S240). 제어부(160)는 상기 제1 차이값이 양의 값인지 판단할 수 있다(S250).
상기 제1 차이값이 양의 값이면, 제어부(160)은 상기 기준 온도를 유지하기 위한 냉방 시간에 상기 제1 차이값을 적용하여 상기 냉방 시간보다 증가된 냉방 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S260).
상기 제1 차이값이 양의 값이 아니면, 제어부(160)는 상기 냉방 시간에 상기 제1 차이값을 적용하여 상기 냉방 시간보다 감소된 냉방 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S270).
기준 온도 만족 판단(S230)에 따라 상기 온도가 상기 기준 온도를 만족하면, 제어부(160)는 상기 하우스 내부의 습도가 설정된 기준 습도를 만족하는지 판단할 수 있다(S280).
도 4를 참조하면, 상기 습도가 상기 기준 습도를 만족하지 않으면, 제어부(160)는 상기 습도와 상기 기준 습도 사이의 제2 차이값을 산출하고(S290), 상기 제2 차이값이 양의 값인지 판단할 수 있다(S300).
제어부(160)는 상기 제2 차이값이 양의 값이면 상기 기준 습도를 유지하기 위한 물 공급 시간에 상기 제2 차이값을 적용하여 상기 물 공급 시간보다 감소된 물 공급 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S310).
또한, 제어부(160)는 상기 제2 차이값이 양의 값이 아니면, 상기 물 공급 시간에 상기 제2 차이값을 적용하여 상기 물 공급 시간보다 증가된 상기 물 공급 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S320)
기준 습도 만족 판단(S280)에 따라 상기 습도가 상기 기준 습도를 만족하면, 제어부(160)는 상기 하우스 내우의 광량이 상기 기준 광량을 만족하는지 판단할 수 있다(S330).
도 5를 참조하면, 상기 광량이 상기 기준 광량을 만족하지 않으면, 제어부(160)는 상기 광량과 상기 기준 광량 사이의 제3 차이값을 산출하고(S340), 상기 제3 차이값이 양의 값인지 판단할 수 있다(S350).
제어부(160)는 상기 제3 차이값이 양의 값이면 상기 기준 광량을 유지하기 위한 채광 시간에 상기 제3 차이값을 적용하여 상기 채광 시간보다 짧아진 채광 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S360).
또한, 제어부(160)는 상기 제3 차이값이 양의 값이 아니면 상기 채광 시간에 상기 제3 차이값을 적용하여 상기 채광 시간보다 길어진 채광 가변 시간으로 재설정할 수 있다(S370).
이후, 제어부(160)는 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 제어할 수 있다(S380).
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
또한, 이상에서 실시 예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시 예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시 예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (7)

  1. 하우스 내부에서 인삼의 재배를 위한 상토가 배치된 복수의 박스 각각에 포함된 유기질 함유량을 측정하는 단계;
    상기 유기질 함유량과 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 유기질 함유량 범위에 속하는지 판단하는 단계;
    상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하면, 상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량을 상기 인삼의 재배 기간에 따라 설정된 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절하는 단계;
    상기 유기질 함유량이 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않으면, 상기 복수의 박스 중 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하지 않는 특정 박스 각각에서 재배되는 특정 인삼의 상태 영상을 수집하는 단계;
    상기 상태 영상을 기반으로 상기 특정 인삼의 현재 상태가 상기 인삼의 재배 기간에 따라 생장 속도가 정상인지지 판단하는 단계;
    상기 생장 속도가 정상으로 판단하면, 상기 특정 인삼이 속한 박스를 특이 구역으로 설정하는 단계;
    상기 생장 속도가 빠른 것으로 판단하면, 상기 복수의 박스 중 상기 특정 박스를 제외한 박스들과 상기 특정 박스를 서로 구획하는 구획 차단막을 설치하고, 상기 현재 상태가 상기 특정 박스를 제외한 박스들에서 재배되는 인삼의 상태와 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 감소되게 제어하는 단계; 및
    상기 생장 속도가 느린 것으로 판단하면, 상기 구획 차단막을 설치하고 상기 현재 상태가 상기 특정 박스를 제외한 박스들에서 재배되는 인삼의 상태와 동일하게 유지하도록 상기 구획 차단막 내부의 온도, 습도 및 광량이 상승되게 제어하는 단계를 더 포함하는 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기준 온도, 기준 습도 및 기준 광량으로 조절하는 단계는,
    상기 하우스 내부의 온도, 습도 및 광량이 상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 기준 온도, 상기 기준 습도 및 상기 기준 광량 중 적어도 하나를 만족하지 않으면, 상기 온도와 상기 기준 온도 사이의 제1 차이값, 상기 습도와 상기 기준 습도 사이의 제2 차이값 및 상기 광량과 상기 기준 광량 사이의 제3 차이값 중 적어도 하나를 산출하는 단계; 및
    상기 기준 온도를 유지하기 위한 냉방 시간, 상기 기준 습도를 유지하기 위한 물 공급 시간 및 상기 기준 광량을 유지하기 위한 채광 시간 중 적어도 하나를 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나를 적용하여, 냉방 가변 시간, 물 공급 가변 시간 및 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 재 설정 및 조절하는 단계를 구비하는, 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 재 설정 및 조절하는 단계는,
    상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값인지 판단하는 단계; 및
    상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이면, 상기 냉방 시간을 증가시킨 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 감소된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 짧아진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절하는 단계를 구비하는, 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 재 설정 및 조절하는 단계는, 상기 제1 내지 제3 차이값 중 적어도 하나가 양의 값이 아니면, 상기 냉방 시간이 감소된 상기 냉방 가변 시간, 상기 물 공급 시간이 증가된 상기 물 공급 가변 시간 및 상기 채광 시간이 길어진 상기 채광 가변 시간 중 적어도 하나로 설정 및 조절하는 단계를 더 구비하는, 인삼 스마트 팜 시스템의 동작방법.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 생장 속도는 상기 특정 인삼의 현재 상태를 미리 설정된 기준 상태 또는 상기 기준 유기질 함유량 범위에 속하는 인삼의 현재 상태인 비교군의 상태와 비교하여, 비교 인자들의 차이가 더 우위에 있으면 생장 속도가 빠른 것으로, 더 하위에 있으면 생장 속도가 느린 것으로, 및 그렇지 않으면 정상 생장 속도로 판단되며,
    상기 비교 인자들은 인삼의 키, 잎의 개수, 잎과 잎 사이의 길이, 대등되는 위치의 잎의 색깔 및 크기를 구비하는, 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법.
  7. 삭제
KR1020190047888A 2019-04-24 2019-04-24 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법 KR102219273B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047888A KR102219273B1 (ko) 2019-04-24 2019-04-24 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190047888A KR102219273B1 (ko) 2019-04-24 2019-04-24 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200124496A KR20200124496A (ko) 2020-11-03
KR102219273B1 true KR102219273B1 (ko) 2021-02-24

Family

ID=73198004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190047888A KR102219273B1 (ko) 2019-04-24 2019-04-24 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102219273B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220153431A (ko) 2021-05-11 2022-11-18 농업회사법인 만나씨이에이 주식회사 스마트팜 제어 시스템 및 이를 활용한 스마트팜 제어 방법
KR102494234B1 (ko) * 2021-08-09 2023-02-06 주식회사 효림솔루션 스마트팜 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102665089B1 (ko) * 2024-02-13 2024-05-14 임순자 식물 재배 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160143228A1 (en) 2013-07-05 2016-05-26 Rockwool International A/S Plant growth system
JP2019118342A (ja) 2017-12-28 2019-07-22 株式会社テヌート 多区画型栽培施設

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110079483A (ko) * 2009-12-31 2011-07-07 (주)와이즈산전 유비쿼터스 식물공장 환경조절 시스템
KR101823653B1 (ko) * 2011-07-11 2018-01-30 한국전자통신연구원 작물의 생육 상태 모니터링 방법
KR20130041703A (ko) * 2011-10-17 2013-04-25 사단법인 한국온실작물연구소 가변형 인공 광원을 이용한 온실내 인삼재배 방법 및 시스템
KR20130049567A (ko) * 2011-11-04 2013-05-14 한국전자통신연구원 작물 관측 장치 및 그 방법
KR101870639B1 (ko) * 2016-07-11 2018-06-25 (주)동방종묘 색깔맞춤 영농시스템
KR20180027778A (ko) * 2016-09-07 2018-03-15 한국과학기술연구원 식물 생육 모니터링 시스템 및 그 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160143228A1 (en) 2013-07-05 2016-05-26 Rockwool International A/S Plant growth system
JP2019118342A (ja) 2017-12-28 2019-07-22 株式会社テヌート 多区画型栽培施設

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220153431A (ko) 2021-05-11 2022-11-18 농업회사법인 만나씨이에이 주식회사 스마트팜 제어 시스템 및 이를 활용한 스마트팜 제어 방법
KR102494234B1 (ko) * 2021-08-09 2023-02-06 주식회사 효림솔루션 스마트팜 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200124496A (ko) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102219273B1 (ko) 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법
Nikolaou et al. Implementing sustainable irrigation in water-scarce regions under the impact of climate change
RU2688234C1 (ru) Способ интеллектуального управления выращиванием и интеллектуальное устройство для выращивания
da Silva et al. Soybean irrigation requirements and canopy-atmosphere coupling in Southern Brazil
CN107315381A (zh) 一种农作物病虫害的监测方法
Wakchaure et al. Optimising supplemental irrigation for wheat (Triticum aestivum L.) and the impact of plant bio-regulators in a semi-arid region of Deccan Plateau in India
Schaap et al. Participatory design of farm level adaptation to climate risks in an arable region in The Netherlands
Horgan et al. Effects of bund crops and insecticide treatments on arthropod diversity and herbivore regulation in tropical rice fields
Man et al. The length of micro-sprinkling hoses delivering supplemental irrigation affects photosynthesis and dry matter production of winter wheat
Bhattacharya et al. The feasibility of high yielding aus-aman-rabi cropping systems in the polders of the low salinity coastal zone of Bangladesh
CN114049295A (zh) 一种霜霉病智能化检测处理的方法及系统
KR101199872B1 (ko) 유기농 인삼의 재배를 위한 하우스시설 및 유기농 인삼의 재배방법
Jagtap et al. Agrometeorological aspects of agriculture in the sub-humid and humid zones of Africa and Asia
JP3205165U (ja) 無農薬病虫害物理隔離透明高分子フィルム
Rao et al. Climate change impact on crop water requirements in arid Rajasthan
Tang et al. Aero-Hydroponic Agriculture IoT System
CN104956871B (zh) 水草畜平衡系统
KR20220055333A (ko) 인삼 스마트 팜 시스템의 동작 방법
Hussain et al. Advanced production technologies of maize
US20160113273A1 (en) Pesticide-free physically pest-isolating transparent polymeric film
Selan et al. Hail net cover, cultivar and pod size influence the chemical composition of dwarf French bean
Kumbhani et al. Development of linear model for leaf area measurement of two medicinally important plants: Helicteres isora L. and Vitex negundo L
Bokan et al. Studies on population dynamics of major pests of chilli and its correlation with weather parameter
KR20210076680A (ko) 약용작물 재배용 스마트 팜 시스템
Reddy et al. Estimation of durability of rice grains using sensors and mobile technology

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant