KR102218704B1 - 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법 - Google Patents

이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102218704B1
KR102218704B1 KR1020200120708A KR20200120708A KR102218704B1 KR 102218704 B1 KR102218704 B1 KR 102218704B1 KR 1020200120708 A KR1020200120708 A KR 1020200120708A KR 20200120708 A KR20200120708 A KR 20200120708A KR 102218704 B1 KR102218704 B1 KR 102218704B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
aggregate
crusher
motor
rotation speed
data
Prior art date
Application number
KR1020200120708A
Other languages
English (en)
Inventor
고창석
Original Assignee
고창석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 고창석 filed Critical 고창석
Priority to KR1020200120708A priority Critical patent/KR102218704B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102218704B1 publication Critical patent/KR102218704B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • B02C23/08—Separating or sorting of material, associated with crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

공급피더 모터의 회전속도를 제어하여 크러셔에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지할 수 있도록 하며, 크러셔 모터의 회전속도를 제어하여 굵은 골재와 잔골재의 생산비율을 임의로 조절할 수 있는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법이 개시된다. 상기 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 투입 골재의 파쇄율과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있으며 굵은 골재와 잔골재의 생산량 비율을 일정범위 내에서 임의로 조절할 수 있으므로 골재의 크기별로 생산량 목표관리를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.

Description

이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법{REGENERATE AGGREGATE AUTOMATIC PRODUCTION SYSTEM CAPABLE OF QUANTITATIVELY SUPPLYING CRUSHER USING IMAGE SENSOR AND AI ENGINE AND CONTROLLING PRODUCTION AMOUNT BY PARTICLE SIZE, AND AUTOMATIC PRODUCTION METHOD OF RECYCLED AGGREGATE USING THE SAME}
본 발명은 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크러셔에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지함과 동시에 크러셔의 회전속도를 제어하여 굵은 골재와 잔골재의 생산비율을 임의로 조절할 수 있는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법에 관한 것이다.
최근 도시개발의 가속화와 재개발 사업의 급속한 팽창으로 인해 건축폐기물이 급격하게 증가하고 있으며, 이에 따라 노후화 건물의 해체 시 발생되는 막대한 양의 건축폐기물로 인한 자원의 낭비와 국토 오염은 사회의 커다란 문제가 되고 있는 실정이다.
특히, 콘크리트 구조물의 해체 시 발생되는 콘크리트 덩어리는 주로 철근을 포함한 폐 콘크리트와 소량의 폐기물을 포함하며, 상기 폐 콘크리트는 건축폐기물 중 가장 많은 양과 처리비용을 차지함으로써 이를 재활용할 경우 건축폐기물의 양을 획기적으로 줄이고 자원을 재활용함으로써 얻어지는 부가가치 창출 효과가 매우 크다는 장점이 있다.
따라서, 최근에는 콘크리트 구조물 해체 현장에서 폐 콘크리트를 수거하여 폐 콘크리트에 혼합되어 있는 철근, 비닐 등과 같은 이물질을 제거하여 파쇄 한 다음, 스크린 등에 의해 일정한 규격으로 분리한 후, 표면에 묻은 시멘트 몰탈 등을 박리하여 세척한 다음, 크러셔를 통해 파쇄하여 입도별로 분리함으로써 잔골재와 굵은 골재로 재생산되어 사용되고 있는 실정이다.
상기와 같이 재생골재를 크러셔를 통해 파쇄하여 잔골재와 굵은 골재를 생산할 시 파쇄율과 생산성을 향상시키기 위해서는 상기 크러셔에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지해야 하는데, 종래에는 일반적으로 운전자가 카메라 영상을 보면서 공급피더의 인버터 모터의 속도를 수동으로 조절하여 크러셔에 투입되는 골재의 양을 조절하고 있는 실정이므로 크러셔에 골재를 정량으로 일정하게 공급하는데 어려움이 있으며, 상기 크러셔의 경우에는 투입되는 재생골재의 입도분포가 다르더라도 일정한 회전속도로 운전됨으로써 파쇄율이 저하되어 생산이 저하된다는 문제점이 있다.
대한민국등록특허공보 제10-1337328호(등록일 2013.11.29, 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템 및 그 방법)
따라서, 본 발명의 목적은 공급피더 모터의 회전속도를 제어하여 크러셔에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지할 수 있도록 함으로써 파쇄율과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 크러셔 모터의 회전속도를 제어하여 굵은 골재와 잔골재의 생산비율을 임의로 조절할 수 있는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법을 제공하는 것이다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명은 공급피더를 통해 크러셔에 투입되는 골재 영상을 실시간으로 획득하는 제1 이미지 센서와, 상기 크러셔에 의해 파쇄된 후 선별장치를 통해 굵은 골재와 잔골재로 선별되어 각각 굵은 골재 컨베이어와 잔골재 컨베이어를 통해 배출되는 굵은 골재와 잔골재의 영상을 각각 실시간으로 획득하는 제2, 3 이미지 센서와, 상기 제1 이미지 센서로부터 크러셔에 투입되는 골재 영상을 전송받아 크러셔에 투입되는 투입 골재 공급량 데이터를 생성하며, 상기 제2, 3 이미지 센서로부터 굵은 골재와 잔골재의 영상을 전송 받아 굵은 골재와 잔골재의 생산량 데이터를 생성한 후, 상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하는 AI 엔진 및, 상기 AI 엔진으로부터 전달 받은 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 기반으로 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 인버터 제어부를 포함하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템을 제시한다.
여기서, 상기 AI 엔진은 상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하며, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 AI 엔진은 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 산출한 후, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 AI 엔진은 상기 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성한 후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 AI 엔진은 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
한편, 상기 AI 엔진은 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절한 이후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 다시 한 번 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명은 공급피더를 통해 크러셔에 투입되는 투입 골재 영상을 제1 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득하는 단계와, 상기 크러셔에 의해 파쇄된 후 선별장치를 통해 굵은 골재와 잔골재로 선별되어 배출되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 각각 제2, 3 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득하는 단계와, AI 엔진을 이용하여 상기 제1 내지 제3 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상과, 굵은 골재 영상 및 잔골재 영상을 기반으로 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 생성하는 단계 및, 상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 AI 엔진을 통해 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 상기 AI 엔진에 의해 출력되는 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호에 따라 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계를 포함하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산방법을 제시한다.
한편, 상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서, 상기 AI 엔진은 상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하며, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 AI 엔진은 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 산출한 후, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 AI 엔진은, 상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 생성하는 단계에서, 상기 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성한 후, 상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 AI 엔진은 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 AI 엔진은 상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절한 이후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 다시 한 번 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 제1 이미지 센서를 통해 크러셔에 투입되는 투입 골재 영상을 실시간으로 획득하여 이를 기반으로 AI 엔진에 의해 생성된 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅되어 있는 기준범위와 비교하여 공급피더 모터 회전속도를 제어함으로써 공급피더를 통해 크러셔에 투입되는 골재의 양을 자동으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상을 기반으로 AI 엔진에 의해 생성된 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅되어 있는 기준범위와 비교함과 동시에, 제2, 3 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 AI 엔진에 의해 생성되는 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터와 잔골재/굵은 골재 생산비율을 기준범위와 비교하여 크러셔 모터 회전속도를 매우 정밀하게 비례제어할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 크러셔에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 투입 골재의 입도에 따라서 크러셔 모터의 회전 속도까지 매우 정밀하게 제어함으로써 파쇄율과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 제2, 3 이미지 센서로부터 실시간으로 획득되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 하여 AI 엔진에 의해 생성되는 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터에 따라 크러셔 모터의 회전속도를 정밀하게 비례제어할 수 있도록 하여 굵은 골재와 잔골재의 생산량 비율을 일정범위 내에서 임의로 조절할 수 있으므로 골재의 크기별로 생산량 목표관리를 용이하게 할 수 있다는 효과가 있다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동시스템을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재생 골재 자동 생산시스템을 이용하여 재생 골재를 자동으로 생산하는 방법을 설명하기 위한 블록도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동시스템(100)은 저장호퍼(110), 공급피더(120), 크러셔(130), 선별장치(140), 제1 이미지 센서(150), 제2 이미지 센서(160), 제3 이미지 센서(170), AI 엔진(180) 및, 인버터 제어부(190)를 포함할 수 있다.
상기 저장호퍼(110)에는 재생골재가 공급되어 저장될 수 있다.
상기 공급피더(120)는 상기 저장호퍼(110)와 연결되어 상기 저장호퍼(110)에 저장되어 있는 재생골재를 크러셔(130) 측으로 투입시킬 수 있도록 한다.
여기서, 상기 공급피더(120) 모터의 회전속도는 제1 이미지 센서(150)를 통해 실시간으로 획득되는 투입 골재 영상을 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성되는 투입 골재 공급량 데이터에 따라 상기 인버터 제어부(190)에 의해 최소 20Hz에서 최대 60Hz까지 조절될 수 있다.
상기 크러셔(130)는 상기 공급피더(120)를 통해 공급되는 재생골재를 파쇄할 수 있으며, 상기 크러셔(130)에 의해 파쇄된 골재는 배출 컨베이어를(131) 통해 선별장치(140)로 이송시킬 수 있도록 한다.
여기서, 상기 크러셔(130) 모터의 회전속도는 상기 제2 내지 제3 이미지 센서(160)(170)를 통해 실시간으로 획득되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성되는 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터, 또는 상기 제1 이미지 센서(150)를 통해 실시간으로 획득되는 투입 골재 영상을 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성되는 투입 골재 입도 데이터에 따라 상기 인버터 제어부(190)에 의해 50Hz를 기준으로 최소 40Hz에서 최대 60Hz까지 조절될 수 있다.
상기 선별장치(140)는 상기 배출 컨베이어(131)를 통해 상기 크러셔(130)로부터 파쇄된 골재를 공급받아 굵은 골재와 잔골재로 선별한 후, 잔골재는 잔골재 컨베어어(142)를 통해 골재 야적장으로 이송시켜 보관을 하며, 굵은 골재는 굵은 골재 컨베이어(141)를 통해 골재 야적장으로 이송시켜 보관을 하게 된다.
여기서, 상기 선별장치(140)에 의해 굵은 골재와 잔골재로 선별되지 않은 오버 사이즈 골재의 경우에는 다시 저장호퍼(110)로 공급되어 저장된 후, 공급피더(120), 크러셔(130)로 재순환되어 다시 파쇄된 후 선별장치(140)를 통해 굵은 골재와 잔골재로 다시 선별될 수 있도록 한다.
상기 제1 이미지 센서(150)는 크러셔(130) 상부에 배치되어 공급피더(120)를 통해 크러셔(130)에 투입되는 투입 골재 영상을 실시간으로 획득하여 AI 엔진(180)으로 전송할 수 있다.
상기 제2 이미지 센서(160)는 굵은 골재 컨베이어(141) 상부에 배치되어 선별장치(140)를 통해 선별되어 굵은 골재 컨베이어(141)를 통해 골재 야적장으로 이송되는 굵은 골재 영상을 실시간으로 획득하여 AI 엔진(180)으로 전송한다.
상기 제3 이미지 센서(170)는 잔골재 컨베이어(142) 상부에 배치되어 선별장치(140)를 통해 선별되어 잔골재 컨베이어(142)를 통해 골재 야적장으로 이송되는 잔골재 영상을 실시간으로 획득하여 AI 엔진(180)으로 전송한다.
상기 AI 엔진(180)은 상기 제1 내지 제3 이미지 센서(150)(160)(170)를 통해 실시간으로 획득되어 전송된 투입 골재 영상과, 굵은 골재 영상 및 잔골재 영상을 기반으로 투입 골재 공급량 데이터, 굵은 골재 생산량 데이터 및, 잔골재 생산량 데이터를 생성하게 된다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 제1 이미지 센서(150)에 의해 실시간으로 획득되어 전송되는 클러셔(130)에 투입되는 투입 골재 영상을 실시간으로 분석하여 투입 골재 공급량 데이터를 생성하게 되며, 상기 제2 이미지 센서(160)에 의해 실시간으로 획득되어 전송되는 굵은 골재 영상을 실시간으로 분석하여 굵은 골재 생산량 데이터를 생성하고, 상기 제3 이미지 센서(170)에 의해 실시간으로 획득되어 전송되는 잔골재 영상을 실시간으로 분석하여 잔골재 생산량 데이터를 생성하게 된다.
이후, 상기 AI 엔진(180)은 투입 골재 공급량 데이터, 굵은 골재 생산량 데이터, 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하게 된다.
예를 들면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만일 경우에는 공급피더(120) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 상기 투입 골재 공급량이 기준범위를 초과할 경우에는 공급피더(120) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 공급피더(120) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
이와 동시에, 상기 AI 엔진(180)은 상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔(130) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위를 초과할 경우에는 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
한편, 상기 AI 엔진(180)은 상기 제2 이미지 센서(160)와 제3 이미지 센서(170)로부터 전송된 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 생성한 후, 상기 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 더 산출할 수 있다.
여기서, 상기 AI 엔진(180)은 산출된 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔(130) 모터의 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위를 초과할 경우에는 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
이에 더하여, 상기 AI 엔진(180)은 상기 제1 이미지 센서(150)로부터 실시간으로 획득되어 전송된 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성할 수 있다.
여기서, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
예를 들면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만을 경우에는 크러셔(130) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위를 초과할 경우에는 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
한편, 상기 AI 엔진(180)은 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 우선적으로 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량을 기반으로 하여 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 선 조절한 후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 다시 한 번 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 더욱 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.
상기 인버터 제어부(190)는 상기 AI 엔진(180)으로부터 출력되는 공급피더 모터 회전 속도 비례제어 신호와 크러셔 모터 회전 속도 비례제어 신호를 기반으로 하여 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템을 이용하여 재생 골재를 생산하는 방법에 대하여 설명한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 재생 골재 자동 생산시스템을 이용하여 재생 골재를 자동으로 생산하는 방법을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템을 이용하여 재생 골재를 자동으로 생산하기 위해서는, 먼저 제1 이미지 센서(150)를 통해 공급피더(120)에 의해 크러셔(130)로 투입되는 투입 골재 영상을 실시간으로 획득하여 AI 엔진(180)으로 전송을 한다.
이와 동시에, 제2, 3 이미지 센서(160)(170)를 통해서는 크러셔(130)에 의해 파쇄된 후 선별장치(140)를 통해 굵은 골재와 잔골재로 선별되어 각각 굵은 골재 컨베이어(141)와 잔골재 컨베이어(142)를 통해 골재 야적장으로 이송되는 굵은 골재와 잔골재 영상을 각각 실시간으로 획득하여 AI 엔진(180)으로 전송을 하게 된다.
상기 AI 엔진(180)으로 상기 제1 내지 제3 이미지 센서(150)(160)(170)에 의해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상, 굵은 골재 영상 및, 잔골재 영상이 전송되면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 제1 내지 제3 이미지 센서(150)(160)(170)를 통해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상과, 굵은 골재 영상 및, 잔골재 영상을 기반으로 투입 골재 공급량 데이터, 굵은 골재 생산량 데이터 및, 잔골재 생산량 데이터를 생성하게 된다.
이후, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 공급량 데이터, 굵은 골재 생산량 데이터 및, 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 인버터 제어부(190)로 출력하여 인버터 제어부(190)에 의해 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
보다 상세하게 설명하면, 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만이라고 판단되면 공급피더(120) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 투입 골재 공급량이 기준범위를 초과한다고 판단되면 공급피더(120) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 공급피더(120) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
이와 동시에, 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서, 상기 AI 엔진(180)은 상기 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만이라고 판단되면 크러셔(130) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 상기 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위를 초과한다고 판단되면 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 AI 엔진(180)은 상기 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 더 산출한 후, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만이라고 판단되면 크러셔(130) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위를 초과한다고 판단되면 상기 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
또한, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 생성하는 단계에서 상기 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성할 수 있다.
상기 AI 엔진(180)에 의해 투입 골재 입도 데이터가 생성되면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
여기서, 상기 AI 엔진(180)은 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만이라고 판단되면 크러셔(130) 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 상기 투입 골재 입도가 기준범위를 초과한다고 판단되면 상기 크러셔(130) 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
한편, 상기 AI 엔진(180)은 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절한 이후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 다시 한 번 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부(190)에 의해 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 한다.
환언하면, 상기 AI 엔진(180)은 상기 공급피더(120) 모터와 크러셔(130) 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이트를 우선으로 하여 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 크러셔(130) 모터의 회전속도를 선 조절한 다음, 그 이후에 상기 투입 골재 입도 데이터를 기반으로 다시 한 번 크러셔(130) 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 크러셔(130) 모터의 회전속도를 보다 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 제1 이미지 센서(150)를 통해 크러셔(130)에 투입되는 투입 골재 영상을 실시간으로 획득하여 이를 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성된 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅되어 있는 기준범위와 비교하여 공급피더(120) 모터 회전속도를 제어함으로써 공급피더(120)를 통해 크러셔(130)에 투입되는 골재의 양을 자동으로 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다.
또한, 상기 제1 이미지 센서(150)를 통해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상을 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성된 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅되어 있는 기준범위와 비교함과 동시에, 제2, 3 이미지 센서(160)(170)를 통해 실시간으로 획득되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 AI 엔진(180)에 의해 생성되는 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터와 잔골재/굵은 골재 생산비율을 기준범위와 비교하여 크러셔(130) 모터 회전속도를 매우 정밀하게 비례제어할 수 있도록 한다.
이와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 공급피더(120) 모터의 회전속도를 자동으로 조절하여 크러셔(120)에 투입되는 골재의 양을 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 투입 골재의 입도에 따라서 크러셔(130) 모터의 회전 속도까지 매우 정밀하게 제어함으로써 파쇄율과 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의한 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법은 제2, 3 이미지 센서(160)(170)로부터 실시간으로 획득되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 기반으로 하여 AI 엔진(180)에 의해 생성되는 굵은 골재 생산량 데이터와 잔골재 생산량 데이터에 따라 크러셔(130) 모터의 회전속도를 정밀하게 비례제어할 수 있도록 하여 굵은 골재와 잔골재의 생산량 비율을 일정범위 내에서 임의로 조절할 수 있으므로 골재의 크기별로 생산량 목표관리를 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(110) : 저장호퍼 (120) : 공급피더
(130) : 크러셔 (140) : 선별장치
(150) : 제1 이미지 센서 (160) : 제2 이미지 센서
(170) : 제3 이미지 센서 (180) : AI 엔진
(190) : 인버터 제어부

Claims (12)

  1. 공급피더를 통해 크러셔에 투입되는 골재 영상을 실시간으로 획득하는 제1 이미지 센서;
    상기 크러셔에 의해 파쇄된 후 선별장치를 통해 굵은 골재와 잔골재로 선별되어 각각 굵은 골재 컨베이어와 잔골재 컨베이어를 통해 배출되는 굵은 골재와 잔골재의 영상을 각각 실시간으로 획득하는 제2, 3 이미지 센서;
    상기 제1 이미지 센서로부터 크러셔에 투입되는 골재 영상을 전송받아 크러셔에 투입되는 투입 골재 공급량 데이터를 생성하며, 상기 제2, 3 이미지 센서로부터 굵은 골재와 잔골재의 영상을 전송 받아 굵은 골재와 잔골재의 생산량 데이터를 생성한 후, 상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하는 AI 엔진; 및
    상기 AI 엔진으로부터 전달 받은 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 기반으로 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 인버터 제어부를 포함하며,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성한 후, 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있고,
    상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절한 이후,
    상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 다시 한 번 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하며,
    상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 산출한 후, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템.
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템.
  6. 삭제
  7. 공급피더를 통해 크러셔에 투입되는 투입 골재 영상을 제1 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득하는 단계;
    상기 크러셔에 의해 파쇄된 후 선별장치를 통해 굵은 골재와 잔골재로 선별되어 배출되는 굵은 골재 영상과 잔골재 영상을 각각 제2, 3 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득하는 단계;
    AI 엔진을 이용하여 상기 제1 내지 제3 이미지 센서를 통해 실시간으로 획득된 투입 골재 영상과, 굵은 골재 영상 및 잔골재 영상을 기반으로 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 AI 엔진을 통해 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 상기 AI 엔진에 의해 출력되는 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호에 따라 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계를 포함하며,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 공급량 데이터 및, 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 생성하는 단계에서, 상기 투입 골재 영상을 기반으로 투입 골재 입도 데이터를 더 생성한 후,
    상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력함으로써 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있으며,
    상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절한 이후,
    상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 다시 한 번 크러셔 모터의 회전 속도 비례제어 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 공급피더 모터와 크러셔 모터의 회전속도를 조절하는 단계에서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 공급량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 공급량이 기준범위 미만일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 공급피더 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 공급피더 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하며,
    상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재 생산량과 잔골재 생산량이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 굵은 골재와 잔골재 생산량 데이터를 기반으로 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 산출한 후, 상기 굵은 골재와 잔골재 생산비율을 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 굵은 골재와 잔골재 생산비율이 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산방법.
  10. 삭제
  11. 제7 항에 있어서,
    상기 AI 엔진은,
    상기 투입 골재 입도 데이터를 기 세팅된 기준 데이터와 비교하여 투입 골재 입도가 기준범위 미만일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 증가 신호를 출력하고, 기준범위 초과일 경우에는 크러셔 모터 회전속도 감소 신호를 출력하여 상기 인버터 제어부에 의해 크러셔 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 센서와 AI 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산방법.
  12. 삭제
KR1020200120708A 2020-09-18 2020-09-18 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법 KR102218704B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200120708A KR102218704B1 (ko) 2020-09-18 2020-09-18 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200120708A KR102218704B1 (ko) 2020-09-18 2020-09-18 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102218704B1 true KR102218704B1 (ko) 2021-02-22

Family

ID=74687404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200120708A KR102218704B1 (ko) 2020-09-18 2020-09-18 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102218704B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184525A (zh) * 2021-11-23 2022-03-15 新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司 一种骨料粒度粒形自动检测装置及其系统
CN116689133A (zh) * 2023-08-04 2023-09-05 福建南方路面机械股份有限公司 基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质
KR102678892B1 (ko) * 2023-07-31 2024-07-01 (주)에코센트레 폐 플라스틱의 자동 분류 및 파쇄 효율이 향상된 폐 플라스틱 회수 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101337328B1 (ko) 2012-07-13 2013-12-06 홍익대학교 산학협력단 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템 및 그 방법
KR101391351B1 (ko) * 2013-10-23 2014-05-14 민원 크러셔의 구동속도 조절에 의한 순환골재 생산방법
KR101852103B1 (ko) * 2017-05-22 2018-04-27 민원 절대 잔골재율 선별 및 재파쇄 시스템과 이를 이용한 순환골재 생산방법
KR101995973B1 (ko) * 2018-07-09 2019-07-03 삼영플랜트주식회사 골재 크기 분석 시스템 및 방법
KR102142432B1 (ko) * 2020-06-09 2020-08-07 안광석 폐골재 처리 장치 및 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101337328B1 (ko) 2012-07-13 2013-12-06 홍익대학교 산학협력단 형태필터를 이용한 영상처리 방식의 콘크리트 혼합물의 골재 선별 시스템 및 그 방법
KR101391351B1 (ko) * 2013-10-23 2014-05-14 민원 크러셔의 구동속도 조절에 의한 순환골재 생산방법
KR101852103B1 (ko) * 2017-05-22 2018-04-27 민원 절대 잔골재율 선별 및 재파쇄 시스템과 이를 이용한 순환골재 생산방법
KR101995973B1 (ko) * 2018-07-09 2019-07-03 삼영플랜트주식회사 골재 크기 분석 시스템 및 방법
KR102142432B1 (ko) * 2020-06-09 2020-08-07 안광석 폐골재 처리 장치 및 방법

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114184525A (zh) * 2021-11-23 2022-03-15 新乡市中誉鼎力软件科技股份有限公司 一种骨料粒度粒形自动检测装置及其系统
KR102678892B1 (ko) * 2023-07-31 2024-07-01 (주)에코센트레 폐 플라스틱의 자동 분류 및 파쇄 효율이 향상된 폐 플라스틱 회수 장치
CN116689133A (zh) * 2023-08-04 2023-09-05 福建南方路面机械股份有限公司 基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质
CN116689133B (zh) * 2023-08-04 2023-12-15 福建南方路面机械股份有限公司 基于深度学习的再生骨料质量控制方法、装置及可读介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102218704B1 (ko) 이미지 센서와 ai 엔진을 이용한 크러셔 정량 공급 및 입도별 생산량 조절이 가능한 재생 골재 자동 생산시스템 및 이를 이용한 재생 골재 자동 생산방법
Curtis et al. Real time material flow monitoring in mechanical waste processing and the relevance of fluctuations
KR101741615B1 (ko) 석분발생량 분석을 이용한 순환골재 생산 방법 및 시스템
CN103964718A (zh) 建筑废弃物的处理方法
KR101391351B1 (ko) 크러셔의 구동속도 조절에 의한 순환골재 생산방법
CA2701139A1 (en) Method for the production of portland slag cement and blast furnace cement
JP2007070143A (ja) 砕砂製造装置及び砕砂製造方法
KR100843979B1 (ko) 건설폐기물 중간처리과정중 파분쇄된 순환골재의 정량 혼합시스템 및 방법
KR100539417B1 (ko) 건설폐기물을 이용한 양질의 골재 생산장치 및 방법
CN114926421A (zh) 一种用于再生沥青混凝土生产的粉碎控制方法
JP2001048612A (ja) 建築土木用骨材の製造方法
Airikka Automatic feed rate control with feed-forward for crushing and screening processes
JPH1110129A (ja) 埋め戻し材用砂の製造方法
JP6485835B2 (ja) 埋め戻し材の製造方法および埋め戻し材製造システム
RU2739608C1 (ru) Способ разделения различных компонентов неоднородного искусственного материала
JP5787299B1 (ja) 埋め戻し材の製造方法、埋め戻し材および埋め戻し材製造システム
KR19990008946A (ko) 모래의 제조방법
Ai et al. Research on crushing and recycling of waste concrete
Linß et al. Image analysis for the sorting of brick and masonry waste using machine learning methods
Ostroukh et al. Crushing and screening digital system
CN116060192A (zh) 基于砂石联产工艺的产物比例控制方法及装置
AU736562B2 (en) Method and plant for disintegrating crude material in lumps into a granular material according to particle size distribution
JPH08229593A (ja) スラッジ処理方法、スラッジ処理装置および骨材製造装置
BE1029729B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Aufbereitung von Altbeton
JPH06126745A (ja) 塩ビ壁紙の処理方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant