KR102218453B1 - Apparatus for welding - Google Patents

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KR102218453B1
KR102218453B1 KR1020190153005A KR20190153005A KR102218453B1 KR 102218453 B1 KR102218453 B1 KR 102218453B1 KR 1020190153005 A KR1020190153005 A KR 1020190153005A KR 20190153005 A KR20190153005 A KR 20190153005A KR 102218453 B1 KR102218453 B1 KR 102218453B1
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강민석
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주식회사 포스코
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Abstract

The present invention relates to a welding apparatus capable of improving the quality and process efficiency of a weld by minimizing the lack of fusion that can occur in, for example, I-butt welding of a thick plate. According to the present invention, the welding apparatus comprises: a welding torch located on one side of a base material; a moving stage for supporting and moving the base material; and a preheating unit located on the other side of the base material and installed upstream from the welding torch in the moving direction of the base material to preheat the base material.

Description

용접 장치 {APPARATUS FOR WELDING}Welding device {APPARATUS FOR WELDING}

본 발명은 예를 들어 후판의 I형 맞대기 용접을 위한 용접 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a welding device, for example, for I-type butt welding of thick plates.

조선 해양 산업에서는, 제조공정의 비용 절감 및 생산력 향상이 제조 경쟁력을 확보하는 데에 핵심요소이다. 특히, 선박의 경우에, 용접은 제조공정의 대부분을 차지하여 생산 기간에 지배적인 영향을 미치는 공정이며, 더불어 전체 생산 비용의 약 30% 이상을 차지한다. In the shipbuilding and offshore industry, cost reduction and productivity improvement in manufacturing processes are key factors in securing manufacturing competitiveness. In particular, in the case of ships, welding is a process that accounts for most of the manufacturing process and has a dominant effect on the production period, and accounts for about 30% or more of the total production cost.

한편, 용접을 위해 모재에 그루브를 가공하는 공정은 작업 시간뿐 아니라, 비용에서도 악영향을 미친다. On the other hand, the process of processing the groove on the base material for welding adversely affects not only operation time but also cost.

이를 해소하기 위해 맞대기 용접이 채용될 수 있다. I형 맞대기 용접은 가공 비용 및 용접 시간을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있지만, 용접 토치의 반대측, 즉 용접부의 이면에서는 융합 부족(lack of fusion)이 생기는 문제가 있다. Butt welding may be employed to solve this. I-type butt welding has the advantage of drastically reducing processing cost and welding time, but there is a problem that a lack of fusion occurs on the opposite side of the welding torch, that is, the back side of the welding part.

이로 인하여, I형 맞대기 용접은 예컨대 대략 6mm 미만의 판재에 대해서만 제한적으로 적용되고 있는 실정이다. For this reason, I-type butt welding is, for example, a situation that is limitedly applied only to a plate of less than about 6mm.

(특허문헌 1) JP 2001-096363 A (Patent Document 1) JP 2001-096363 A

이에 본 발명은, 예를 들어 대략 6mm 이상인 후판의 I형 맞대기 용접에서 발생할 수 있는 융합 부족을 최소화함으로써, 용접부의 품질 및 공정의 효율을 향상시킬 수 있는 용접 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a welding apparatus capable of improving the quality and process efficiency of a welded portion by minimizing the lack of fusion that may occur in I-type butt welding of a thick plate of about 6 mm or more, for example. .

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치는, 모재의 일측에 위치된 용접 토치; 상기 모재를 지지하고 이동시키는 이동 스테이지; 및 상기 모재의 타측에 위치되고, 상기 모재의 이동방향에 대해 상기 용접 토치보다 상류에 설치되어 상기 모재를 예열하는 예열부를 포함하고, 상기 이동 스테이지는, 상기 모재를 지지하는 받침부재와, 상기 받침부재에 연결되어 상기 받침부재를 선형 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 받침부재의 상부 표면에는 일정한 깊이의 복수의 삽입홀이 형성되고, 상기 모재의 치수나 형상에 따라 상이한 길이를 가진 복수의 지지핀을 길이별로 준비해 두고, 상기 모재에 따라 지지핀들이 선택된 후 선택된 상기 지지핀들을 상기 받침부의 삽입홀에 삽입함으로써, 상기 지지핀들에 의해 지지되는 상기 모재의 높이를 조절하도록 된 것을 특징으로 한다. A welding device according to an embodiment of the present invention includes a welding torch positioned on one side of a base material; A moving stage supporting and moving the base material; And a preheating part positioned on the other side of the base material and installed upstream of the welding torch with respect to the moving direction of the base material to preheat the base material, and the moving stage includes a support member supporting the base material, and the support A plurality of support pins connected to a member and including a driving unit for linearly moving the support member, wherein a plurality of insertion holes having a predetermined depth are formed on the upper surface of the support member, and having different lengths according to the size or shape of the base material Is prepared for each length, and after the support pins are selected according to the base material, the selected support pins are inserted into the insertion hole of the support part, thereby adjusting the height of the base material supported by the support pins.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 예를 들어 대략 6mm 이상인 후판의 I형 맞대기 용접시 예열부가 용접부 이면의 입열량 부족으로 인해 발생하는 융합 부족을 예방할 수 있게 됨으로써, I형 맞대기 용접의 적용 범위를 확장시킬 수 있으며, 결국 가공 비용의 절감과 함께, 용접 시간의 단축을 통해 공정의 효율성과 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, for example, when I-type butt welding of a thick plate of about 6 mm or more, the preheating part can prevent the lack of fusion caused by the lack of heat input on the back side of the welding part, thereby expanding the scope of application of I-type butt welding In the end, it is possible to obtain an effect of improving the efficiency and productivity of the process by reducing the processing cost and shortening the welding time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치에 의해 모재를 용접하는 상태를 도시한 정면도이다.
1 is a perspective view showing a welding device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view showing a state in which a base material is welded by a welding device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명된다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a welding device according to an embodiment of the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치는, 모재(1; 도 2 참조)의 일측에 위치된 용접 토치(10); 모재를 지지하고 이동시키는 이동 스테이지(20); 및 모재의 타측에 위치되고, 모재의 이동방향에 대해 용접 토치보다 상류에 설치되어 모재를 예열하는 예열부(30)를 포함하고 있다. As shown, the welding apparatus according to an embodiment of the present invention includes a welding torch 10 positioned on one side of the base material 1 (see FIG. 2 ); A moving stage 20 for supporting and moving the base material; And a preheating part 30 positioned on the other side of the base material and installed upstream of the welding torch with respect to the moving direction of the base material to preheat the base material.

용접 토치(10)는 도시되지 않은 설비 프레임에 그 위치가 고정되도록 설치될 수 있다. 물론, 모재(1)에 따라 설치 높이 등은 조절될 수 있지만, 용접 중에 용접 토치는 이동하지 않는다. The welding torch 10 may be installed so that its position is fixed to a facility frame not shown. Of course, the installation height and the like can be adjusted according to the base material 1, but the welding torch does not move during welding.

이러한 용접 토치(10)는 용접 와이어를 공급하는 와이어 공급원에 연결될 수 있다. 또한, 용접 토치는 아르곤 가스 등의 불활성 가스를 분출할 수 있고, 불활성 가스를 공급하는 가스 공급원에 연결될 수 있다. 더불어, 용접 전극으로서 용접 와이어를 이용하는 대신에 예컨대 텅스텐 전극이 사용될 수도 있다. This welding torch 10 may be connected to a wire source supplying a welding wire. Further, the welding torch can eject an inert gas such as argon gas, and can be connected to a gas supply source supplying the inert gas. In addition, instead of using a welding wire as the welding electrode, for example, a tungsten electrode may be used.

하지만, 용접 토치는 전술한 아크 용접용 토치에만 한정되지 않으며, 예를 들어 레이저, 플라스마 등을 이용한 토치가 적용될 수 있다. However, the welding torch is not limited only to the arc welding torch described above, and, for example, a torch using a laser or plasma may be applied.

이동 스테이지(20)는, 모재(1)를 지지하는 받침부재(21)와, 이 받침부재에 연결되어 받침부재를 선형 이동시키는 구동부(22)를 포함할 수 있다.The moving stage 20 may include a support member 21 supporting the base material 1, and a driving unit 22 connected to the support member to linearly move the support member.

받침부재(21)는 예컨대 플레이트의 형태로 형성된 부재로서, 용접되는 동안 모재(1)를 지지하는 역할을 한다. 받침부재가 반드시 플레이트 형태로 형성될 필요는 없지만, 그 상부 표면은 고르게 평탄한 것이 바람직하다. The support member 21 is a member formed in the form of a plate, for example, and serves to support the base material 1 during welding. Although the support member does not necessarily have to be formed in a plate shape, it is preferable that the upper surface thereof is evenly flat.

이러한 받침부재(21)의 상부 표면에는 복수의 지지핀(23)이 장착될 수 있다. 이를 위해 받침부재의 상부 표면에는 복수의 삽입홈(24)이 일정한 깊이로 형성될 수 있다. A plurality of support pins 23 may be mounted on the upper surface of the support member 21. To this end, a plurality of insertion grooves 24 may be formed at a predetermined depth on the upper surface of the support member.

이러한 지지핀(23)은 모재(1)의 치수(특히 두께 등)나 형상(예컨대 평판, 곡판 등)에 따라 그 길이를 변경할 수 있도록 구성되어, 받침부재(21) 상에 놓이는 모재의 높이를 조절할 수 있다. This support pin 23 is configured to be able to change its length according to the dimensions (especially thickness, etc.) or shape (eg, flat plate, curved plate, etc.) of the base material 1, so that the height of the base material placed on the support member 21 Can be adjusted.

예를 들면, 15mm의 길이를 가진 복수의 지지핀, 20mm의 길이를 가진 복수의 지지핀 등을 길이별로 준비해 두고서, 필요에 따라 적정 길이를 가진 복수의 지지핀(23)을 선택한 후, 선택된 지지핀들을 받침부재(21)의 삽입홀(24)에 삽입함으로써, 이들 지지핀에 의해 지지되는 모재(1)의 높이를 조절하게 되는 것이다. For example, a plurality of support pins having a length of 15 mm, a plurality of support pins having a length of 20 mm, etc. are prepared for each length, and if necessary, a plurality of support pins 23 having an appropriate length are selected, and then the selected support. By inserting the pins into the insertion hole 24 of the support member 21, the height of the base material 1 supported by these support pins is adjusted.

구동부(22)는, 받침부재(21)의 하면에 장착된 너트부(25), 외주면에 나사산이 형성되어 너트부에 치합되면서 삽입되고 회전 가능하게 설치된 이송축(26), 및 이 이송축(26)의 일단에 연결된 구동모터(27)를 포함할 수 있다. The driving part 22 includes a nut part 25 mounted on the lower surface of the support member 21, a transfer shaft 26 that is inserted and rotatably installed while being engaged with the nut part by forming a thread on the outer circumferential surface thereof, and the transfer shaft ( It may include a drive motor 27 connected to one end of 26).

구동모터(27)의 작동시 이송축(26)이 회전함에 따라 너트부(25)는 받침부재(21)와 함께 이송축의 길이방향을 따라 이동되고, 이로써 받침부재는 선형 왕복이동할 수 있다. 이에 따라, 받침부재 상에 놓인 모재(1)도 선형 이동하게 된다. When the drive motor 27 is operated, as the transfer shaft 26 rotates, the nut 25 is moved along the longitudinal direction of the transfer shaft together with the support member 21, whereby the support member can linearly reciprocate. Accordingly, the base material 1 placed on the support member is also linearly moved.

구동부(22)의 적어도 일측으로는 받침부재(21)가 원활히 미끄럼 이동하도록 받침부재를 지지하고 안내하는 레일부재(29)가 바닥 또는 평판 상에 설치될 수 있다. 바람직하기로, 레일부재는 쌍으로 설치되며, 각 레일부재는 구동부의 이송축(26)과 평행하게 배치될 수 있다. At least one side of the driving unit 22, a rail member 29 supporting and guiding the support member so that the support member 21 slides smoothly may be installed on a floor or a flat plate. Preferably, the rail members are installed in pairs, and each rail member may be disposed parallel to the transfer shaft 26 of the driving unit.

이동 스테이지(20)가 하나의 모재(1)에 대해 배치되므로, 양쪽 모재를 동시에 이동시키기 위해서는 양쪽 이동 스테이지의 구동부(22), 특히 구동모터(27)의 작동이 동기적으로 제어되어야 한다. 이를 위해, 구동모터는 그 작동을 제어하는 제어부(미도시)에 전기적으로 연결될 수 있다. Since the movable stage 20 is disposed with respect to one base material 1, in order to move both base materials at the same time, the operation of the driving units 22 of both movable stages, particularly the driving motor 27, must be synchronously controlled. To this end, the drive motor may be electrically connected to a control unit (not shown) that controls its operation.

이러한 제어부는 구동모터(27)뿐 아니라, 용접 토치(10)와 예열부(30)의 작동도 통합적으로 제어할 수 있게 구성되는 것이 좋다. It is preferable that such a control unit is configured to integrally control the operation of the welding torch 10 and the preheating unit 30 as well as the driving motor 27.

예열부(30)는, 예를 들어 구리 등의 재질로 형성된 코일(31)과 코어(32)를 구비할 수 있다. 이러한 예열부는 도시되지 않은 설비 또는 바닥에 그 위치가 고정되도록 설치될 수 있다.The preheating unit 30 may include, for example, a coil 31 and a core 32 formed of a material such as copper. Such a preheating unit may be installed such that its position is fixed on a floor or equipment not shown.

코일(31)은 모재(1)의 용접부에 인접하여 모재를 기준으로 용접 토치(10)의 반대편에 위치한다. 이 코일에 고주파 전원(미도시)에서 공급하는 고주파 전류가 흐름으로써 모재의 두께방향으로 자속이 발생한다. The coil 31 is located on the opposite side of the welding torch 10 based on the base material adjacent to the welding part of the base material 1. A high-frequency current supplied from a high-frequency power source (not shown) flows through the coil to generate magnetic flux in the thickness direction of the base material.

선택적으로, 코일(31)의 중공부(33)에는 냉각수가 통과할 수 있다. Optionally, coolant may pass through the hollow portion 33 of the coil 31.

이와 같이, 코일(31)에 고주파 전류를 인가하면, 코일에 인접한 모재(1)의 표면은 유도가열에 의해 모재 자체가 발열하게 되고, 주로 코일에 인접한 모재의 표면이 가열된다.In this way, when a high-frequency current is applied to the coil 31, the surface of the base material 1 adjacent to the coil is heated by induction heating, and the surface of the base material adjacent to the coil is mainly heated.

용접 전에는, 코일에 흐르는 전류에 의해 형성되는 자속에 기초하여, 각 모재에 흐르는 순환 전류는 용접부에서 다소 떨어진 부위에 분포한다. 여기서, 서로 대향하는 양쪽 모재의 단면에 근접할수록 서로 역방향의 유도 전류가 단면에 집중하여 흐르기 때문에, 그 전류밀도가 커지고, 이에 따라 예열이 가장 필요한 부위인 각 모재의 단부가 효과적으로 가열될 수 있다. Before welding, on the basis of the magnetic flux formed by the current flowing through the coil, the circulating current flowing through each base material is distributed to a portion slightly away from the weld. Here, the closer to the cross-sections of both base metals facing each other, since induced currents in opposite directions to flow concentrated in the cross-section, the current density increases, and accordingly, the end of each base material, which is a region where preheating is most required, can be effectively heated.

또한, 용접이 시작되면, 유도 전류는 용접부 주위에서 양쪽 모재를 통과하는 순환 전류가 되기 때문에 용접 비드의 선단인 용접 직전의 단면에서 가장 큰 발열을 일으키고, 이에 따라 맞대기 용접의 경우에 가장 필요한 부위가 효율적으로 가열될 수 있게 되는 것이다. In addition, when welding starts, the induced current becomes a circulating current that passes through both base metals around the welding part, so the greatest heat is generated at the end of the welding bead, which is the end of the welding bead, which is the most necessary part in the case of butt welding. It can be heated efficiently.

이와 같이, 예열부는 유도가열을 위한 코일을 사용함으로써, 다른 예열 방법과 비교하여 입열량의 조절이 용이한 장점이 있게 되고, 이로 인하여 모재의 용접부 이면을 균일하게 예열할 수 있다.In this way, by using the coil for induction heating, the preheating unit has an advantage in that it is easy to control the amount of heat input compared to other preheating methods, and thus, the rear surface of the welded portion of the base material can be uniformly preheated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치에 의해 모재를 용접하는 상태를 도시한 정면도이다. 2 is a front view showing a state in which a base material is welded by a welding device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치의 작동에 대해 간략히 설명한다. Hereinafter, the operation of the welding device according to an embodiment of the present invention will be briefly described.

용접 토치(10) 및 예열부(30)는 고정되어 있고, 모재(1)가 이동 스테이지(20) 상에 놓인다. The welding torch 10 and the preheating part 30 are fixed, and the base material 1 is placed on the moving stage 20.

모재(1)의 치수(특히 두께 등)나 형상(예컨대 평판, 곡판 등)에 따라 적정 길이를 가진 복수의 지지핀(23)이 선택되고, 이들 선택된 지지핀을 받침부재(21)의 삽입홀(24)에 삽입하여 모재의 용접을 위한 높이가 조절될 수 있다. A plurality of support pins 23 having an appropriate length are selected according to the dimensions (especially thickness, etc.) of the base material 1 or shape (e.g., flat plate, curved plate, etc.), and the selected support pins are inserted into the support member 21 By inserting in (24), the height for welding of the base material can be adjusted.

용접에 앞서, 예열부(30)의 코일(31)에 고주파 전류를 인가함으로써, 코일에 인접한 모재(1)의 표면은 유도가열에 의해 모재 자체가 발열하게 된다. Prior to welding, by applying a high-frequency current to the coil 31 of the preheating unit 30, the surface of the base material 1 adjacent to the coil is heated by induction heating.

이어서, 이동 스테이지(20)가 구동된다. Subsequently, the moving stage 20 is driven.

구체적으로, 구동모터(27)가 작동하게 되면 이송축(26)이 회전하면서 이에 따라 너트부(25)가 받침부재(21)와 함께 이송축의 길이방향을 따라 이동되고, 이로써 받침부재는 선형 이동할 수 있다. 이에 따라, 받침부재 상에 놓인 모재(1)도 선형 이동하게 된다. Specifically, when the drive motor 27 is operated, the transfer shaft 26 rotates, and accordingly, the nut 25 is moved along the longitudinal direction of the transfer shaft together with the support member 21, whereby the support member moves linearly. I can. Accordingly, the base material 1 placed on the support member is also linearly moved.

또한, 구동부(22)로부터 이격되어 있는 레일부재(29)는, 받침부재(21)가 원활히 미끄럼 이동하도록 받침부재를 지지하고 안내하게 된다. In addition, the rail member 29 spaced apart from the driving unit 22 supports and guides the support member so that the support member 21 slides smoothly.

이와 같이 용접 토치(10) 및 예열부(30)가 고정된 채로 이동 스테이지(20)가 이동하도록 구성되어 있어서, 용접 토치(10) 및 예열부(30)는 동일한 속도로 모재에 대해 상대이동하게 된다. In this way, the moving stage 20 is configured to move while the welding torch 10 and the preheating unit 30 are fixed, so that the welding torch 10 and the preheating unit 30 move relative to the base material at the same speed. do.

여기서, 이동 스테이지(20)의 속도는 용접시 모재(1)의 이송 속도 또는 용접 토치(10)의 이동 속도를 의미한다. Here, the speed of the moving stage 20 means the transfer speed of the base material 1 or the moving speed of the welding torch 10 during welding.

이와 같이 해서, 모재(1)의 용접부는 용접 토치(10)에 의해 용접된다. 이때, 예열부(30)는 용접 토치(10)에 선행(先行)하여 모재의 용접부 이면을 지속적으로 가열한다.In this way, the welding part of the base material 1 is welded by the welding torch 10. At this time, the preheating unit 30 continuously heats the rear surface of the welded portion of the base material in advance of the welding torch 10.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치에서는, 모재(1)의 용접부 이면에 인접하여, 그리고 모재의 이동방향에 대해 용접 토치(10)보다 상류에 유도가열식 예열부(30)를 배치함으로써, 이동 스테이지와 함께 이동하는 동안 모재가 용접 토치보다 먼저 만나게 되는 예열부의 실시간 예열을 통해, 입열량 부족으로 발생되는 융합 부족을 예방할 수 있는 장점이 있게 된다. As described above, in the welding apparatus according to an embodiment of the present invention, the induction heating type preheating unit 30 is disposed adjacent to the rear surface of the welding portion of the base material 1 and upstream of the welding torch 10 with respect to the moving direction of the base material. By doing so, there is an advantage of preventing lack of fusion caused by insufficient heat input through real-time preheating of the preheating unit where the base material meets before the welding torch while moving together with the moving stage.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치가 I형 맞대기 용접에 채용되면, 그루브 가공 및 용접 프로세스를 단축시킴으로써 비용 및 시간을 획기적으로 절감할 수 있다. In particular, when the welding apparatus according to an embodiment of the present invention is employed for I-type butt welding, cost and time can be drastically reduced by shortening the grooving and welding process.

이상과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 장치에 의하면, 다양한 용접 장비에 범용적으로 적용할 수 있으며, 공정의 효율성과 생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다. As described above, according to the welding apparatus according to an embodiment of the present invention, it can be universally applied to various welding equipment, and an effect of improving the efficiency and productivity of the process can be obtained.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 모재 10: 용접 토치
20: 이동 스테이지 21: 받침부재
22: 구동부 23: 지지핀
25: 너트부 26: 이송축
27: 구동모터 29: 레일부재
30: 예열부 31: 코일
32:코어
1: base material 10: welding torch
20: moving stage 21: support member
22: driving unit 23: support pin
25: nut portion 26: feed shaft
27: drive motor 29: rail member
30: preheating unit 31: coil
32: core

Claims (7)

모재의 일측에 위치된 용접 토치;
상기 모재를 지지하고 이동시키는 이동 스테이지; 및
상기 모재의 타측에 위치되고, 상기 모재의 이동방향에 대해 상기 용접 토치보다 상류에 설치되어 상기 모재를 예열하는 예열부
를 포함하고,
상기 이동 스테이지는,
상기 모재를 지지하는 받침부재와,
상기 받침부재에 연결되어 상기 받침부재를 선형 이동시키는 구동부
를 포함하며,
상기 받침부재의 상부 표면에는 일정한 깊이의 복수의 삽입홀이 형성되고,
상기 모재의 치수나 형상에 따라 상이한 길이를 가진 복수의 지지핀을 길이별로 준비해 두고,
상기 모재에 따라 지지핀들이 선택된 후 선택된 상기 지지핀들을 상기 받침부의 삽입홀에 삽입함으로써, 상기 지지핀들에 의해 지지되는 상기 모재의 높이를 조절하도록 된 용접 장치.
A welding torch located on one side of the base material;
A moving stage supporting and moving the base material; And
Preheating unit located on the other side of the base material and installed upstream of the welding torch with respect to the moving direction of the base material to preheat the base material
Including,
The moving stage,
A support member for supporting the base material,
A driving unit connected to the support member to linearly move the support member
Including,
A plurality of insertion holes of a predetermined depth are formed on the upper surface of the support member,
A plurality of support pins having different lengths according to the dimensions or shape of the base material are prepared for each length,
A welding device configured to adjust the height of the base material supported by the support pins by inserting the selected support pins into the insertion hole of the support part after selecting support pins according to the base material.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 받침부재의 하면에 장착된 너트부,
외주면에 나사산이 형성되어 상기 너트부에 치합되면서 삽입되고 회전 가능하게 설치된 이송축, 및
상기 이송축의 일단에 연결된 구동모터
를 포함하는 용접 장치.
The method of claim 1,
The driving unit,
A nut part mounted on the lower surface of the support member,
A transfer shaft that is inserted and rotatably installed while a thread is formed on the outer circumferential surface and meshed with the nut, and
Drive motor connected to one end of the transfer shaft
Welding device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 구동부의 적어도 일측으로는 상기 받침부재가 미끄럼 이동하도록 상기 받침부재를 지지하고 안내하는 레일부재가 설치된 용접 장치.
The method of claim 1,
A welding device provided with a rail member supporting and guiding the supporting member so that the supporting member slides on at least one side of the driving unit.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 작동을 제어하는 제어부에 연결되고,
상기 제어부는 양쪽 모재를 동시에 이동시키기 위해 각 모재에 대해 배치되는 상기 이동 스테이지의 구동부를 동기적으로 제어하는 용접 장치.
The method of claim 1,
The driving unit is connected to a control unit that controls the operation,
The control unit is a welding device for synchronously controlling the driving unit of the moving stage disposed for each base material to move both base materials at the same time.
제1항, 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 예열부는 코일을 구비하고,
상기 코일에 고주파 전류를 인가하여, 인접한 모재의 표면을 유도가열에 의해 발열시키는 용접 장치.
The method according to any one of claims 1, 4 to 6,
The preheating unit has a coil,
A welding device that applies a high-frequency current to the coil to generate heat by induction heating the surface of an adjacent base material.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002263874A (en) * 2001-03-06 2002-09-17 Hitachi Via Mechanics Ltd Laser machine
JP3492408B2 (en) * 1993-03-02 2004-02-03 株式会社明電舎 Steel plate welding equipment
KR20100065569A (en) * 2008-12-08 2010-06-17 주식회사 케이에스비 Welding apparatus for blade of tonor cartridge

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