KR102217727B1 - 음성 서비스 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보, 측정 정보 및 음료 위치 정보를 전달받는 통신부; 음성 정보와 배치 정보를 저장하는 저장부; 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 상황 정보를 생성하는 상황 제어부; 및 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 포함하는, 음성 서비스 장치를 제공한다.

Description

음성 서비스 장치 및 방법{VOICE SERVICE DEVICE AND METHOD}
본 발명은 음성 서비스 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 발생할 수 있는 여러 상황을 판단하고, 각각의 상황에 적합한 음성을 출력하는 음성 서비스 장치 및 방법에 관한 것이다.
현대에는 소비자가 원하는 상품이나 서비스를 장소, 시간에 관계없이 제공하기 위한 무인 서비스에 대한 관심이 높아지고 있다.
이와 관련하여, 종래의 자동 판매기를 이용하여 커피를 무인으로 판매하는 카페가 생겨나고 있다. 그러나, 이와 같은 무인 카페는 캡슐 등을 이용한 자동 판매기를 이용하는 것으로, 매우 한정적인 캡슐 커피만을 판매할 수 있으며, 대부분의 경우에, 소비자가 이용 가능한 테이블이 구비되는 매장이 운영되지 않는다.
이와 관련하여, 소비자가 이용 가능한 테이블이 구비되는 매장을 무인 시스템을 이용하여 효율적으로 운영하기 위해서는, 무인 이동체를 이용하여 자동 판매기에서 제공되는 커피를 소비자가 이용하고 있는 테이블에 전달하는 동안 발생할 수 있는 상황을 판단하고, 소비자가 상황을 명확히 판단할 수 있도록 발생한 상황에 적합한 음성을 출력하는 방안이 요구된다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 발생할 수 있는 여러 상황을 판단하고, 각각의 상황에 적합한 음성을 출력하는 음성 서비스 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면은, 적어도 하나의 음료가 배치되는 선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보, 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보 및 선반에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 외부로부터 전달받는 통신부; 매장에서 발생 가능한 임의의 상황에서 출력되도록 구비되는 음성 정보와 상기 배치 정보를 저장하는 저장부; 상기 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 상기 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성하는 상황 제어부; 및 상기 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 포함할 수 있다.
또한, 사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성하는 장애물 센서부를 더 포함하고, 상기 상황 제어부는 상기 장애물 정보가 생성되는 경우, 상기 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 상기 장애물 센서부가 재검측을 수행하도록 재검측 명령을 생성할 수 있다.
또한, 상기 상황 제어부는, 상기 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성되는 경우, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 상기 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1 장애물 정보와 상기 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
또한, 상기 선반은, 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되도록 구비되는 배치부; 상기 배치부의 일측에 구비되어, 상기 배열에 따라 상기 배치부에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서; 및 적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 구비되는 상기 선반 센서에서 생성되는 측정 정보를 상기 통신부에 전달하는 선반 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상황 제어부는, 상기 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 상기 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
또한, 매장에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 위치 측정부를 더 포함하고, 상기 매장에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 상기 선반에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 상기 위치 정보를 비교하고, 상기 테이블 정보가 나타내는 위치와 상기 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
본 발명의 다른 일측면은, 매장에서 발생 가능한 임의의 상황에서 출력되도록 구비되는 음성 정보가 저장된 음성 서비스 장치를 이용하는 음성 서비스 방법에 있어서, 적어도 하나의 음료가 배치되는 선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보를 외부로부터 전달받는 단계; 선반에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보를 전달받는 단계; 상기 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 상기 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성하는 단계; 및 상기 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 상황 정보를 생성하는 단계는 상기 장애물 정보가 생성되는 경우, 상기 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 상기 장애물을 재검측하도록 재검측 명령을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상황 정보를 생성하는 단계는, 상기 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성되는 경우, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 상기 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1 장애물 정보와 상기 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 선반은, 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되도록 구비되는 배치부; 상기 배치부의 일측에 구비되어, 상기 배열에 따라 상기 배치부에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서; 및 적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 구비되는 상기 선반 센서에서 생성되는 측정 정보를 상기 통신부에 전달하는 선반 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 상황 정보를 생성하는 단계는, 상기 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 상기 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 매장에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 매장에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 상기 선반에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 상기 위치 정보를 비교하고, 상기 테이블 정보가 나타내는 위치와 상기 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 음성 서비스 장치 및 방법을 제공함으로써, 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 발생할 수 있는 여러 상황을 판단하고, 각각의 상황에 적합한 음성을 출력할 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 장치의 개략도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 장치의 제어블록도이다.
도3은 도2의 상황 제어부에서 상황 정보를 생성하는 과정을 나타내는 블록도이다.
도4는 도1의 선반을 나타내는 개략도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법의 순서도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법에서 장애물이 검출되는 상황 정보를 생성하는 단계의 세부 순서도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법에서 잘못된 테이블에 음료가 전달되는 상황을 생성하는 단계의 세부 순서도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 장치의 개략도이다.
음성 서비스 시스템(1)은 운영 장치(100), 선반(200) 및 음성 서비스 장치(300)를 포함할 수 있다.
운영 장치(100)는 키오스크(Kiosk), 포스(POS: Point Of Sales) 등의 주문, 결제 시스템에서 입력 받는 주문 목록을 전달받을 수 있으며, 이에 따라, 운영 장치(100)는 주문 목록으로부터 선반(200)에 음료가 배치되는 배치 정보를 생성할 수 있다.
여기에서, 선반(200)은 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되는 공간이 구비되며, 이때, 음료가 배치되는 공간에는 해당 공간에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서가 구비될 수 있다.
또한, 선반(200)은 적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반(200)에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 생성할 수 있다.
이때, 선반 센서는 음성 서비스 장치(300)에 구비될 수도 있으며, 이러한 경우에 선반(200)은 선반(200)에 배치되는 음료가 음성 서비스 장치(300)에 구비되는 선반 센서에 의해 검출될 수 있도록 형성될 수 있으며, 이에 따라, 음성 서비스 장치(300)는 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 선반 센서에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보를 생성할 수 있다.
한편, 배치 정보는 선반(200)에서 음료가 배치되도록 구비되는 위치에 대한 음료의 존재 여부, 해당 위치에 존재하는 음료의 종류를 나타내는 음료 정보 등이 포함될 수 있다.
또한, 배치 정보는 주문 정보에 나타나는 적어도 하나 이상의 음료가 선반(200)에 사전에 설정되는 배열에 따라 순차적으로 나열되는 정보일 수 있으며, 배치 정보는 주문 정보에 나타나는 적어도 하나 이상의 음료가 선반(200)에 사전에 설정되는 배열의 외측으로부터 내측으로 나선형으로 나열되는 정보일 수 있다.
이에 따라, 운영 장치(100)는 생성되는 배치 정보를 음성 서비스 장치(300)에 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 전달할 수 있다.
음성 서비스 장치(300)는 선반(200)에 배치되는 음료를 매장 내에 구비되는 적어도 하나 이상의 테이블에 전달하는 장치일 수 있으며, 이때, 음성 서비스 장치(300)는 선반(200) 또는 음성 서비스 장치(300)에 구비되는 센서에서 측정되는 상황의 변화에 매칭되는 음성을 출력하는 장치일 수 있다.
예를 들어, 음성 서비스 장치(300)는 선반(200)에 배치되어 있는 음료가 제거되는 것이 검출되는 경우에, 음료가 제거되는 상황에 매칭되는 음성을 출력할 수 있다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 장치의 제어블록도이다.
음성 서비스 장치(300)는 통신부(310), 저장부(320), 장애물 센서부(340), 위치 측정부(350), 상황 제어부(360) 및 음성 출력부(370)를 포함할 수 있다.
통신부(310)는 적어도 하나의 음료가 배치되는 선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보, 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보 및 선반에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 외부로부터 전달받을 수 있다.
여기에서, 선반(200)은 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되는 공간이 구비되며, 이때, 음료가 배치되는 공간에는 해당 공간에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서가 구비될 수 있다.
또한, 선반(200)은 적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반(200)에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 생성할 수 있다.
한편, 선반 센서는 음성 서비스 장치(300)에 구비될 수도 있으며, 이러한 경우에, 선반(200)은 적어도 하나의 음료가 음성 서비스 장치(300)에 구비되는 선반 센서에 의해 검측될 수 있도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 선반(200)은 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되는 공간에 일정한 크기의 홀을 포함할 수 있으며, 이에 따라, 음성 서비스 장치(300)에 구비되는 선반 센서는 선반(200)에 구비되는 홀을 통해 음료의 존재 유무를 측정할 수 있다.
한편, 배치 정보는 선반(200)에서 음료가 배치되도록 구비되는 위치에 음료의 존재 여부, 해당 위치에 존재하는 음료의 종류를 나타내는 음료 정보 등이 포함될 수 있다.
이때, 선반(200)에 구비되는 적어도 하나 이상의 음료가 각각 배치되는 공간에 기초하여 통신부(310)에 전달되는 각각의 배치 정보는 해당 배치 정보를 생성하는 선반 센서가 위치하는 공간을 나타내는 음료 위치 정보와 매칭되어, 배치 정보가 선반(200)에서 생성되는 위치가 판단될 수 있다.
한편, 통신부(310)는 외부에 존재하는 운영 장치(100)로부터 배치 정보를 전달받을 수 있으며, 이때, 운영 장치(100)는 키오스크(Kiosk), 포스(POS: Point Of Sales) 등의 주문, 결제 시스템으로부터 입력 받는 주문 목록에 따라 선반(200)에 음료가 배치되는 배치 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 배치 정보는 선반(200)에 음료를 3*3의 배열로 배치가 가능하도록 구비되는 경우에, 최대 9개의 음료가 선반(200)에서 배치되는 위치를 나타내도록 생성될 수 있다.
한편, 통신부(310)는 선반(200)에 배치되는 음료의 존재를 검출하도록 구비되는 선반 센서로부터, 선반(200)에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보를 전달받을 수 있다.
이를 위해, 통신부(310)는 무선 및 유선 네트워크를 이용하여 선반(200)과 연결될 수 있으며, 예를 들어, 통신부(310)는 NFC(Near Field Communication), 블루투스(BlueTooth) 등의 무선 네트워크 연결 방식이 이용될 수 있으며, 통신부(310)는 랜(Lan), USB(Universal Serial Bus) 등의 유선 네트워크 연결 방식이 이용될 수 있다.
저장부(320)는 매장에서 발생 가능한 임의의 상황에서 출력되도록 구비되는 음성 정보, 배치 정보, 측정 정보 및 음료 위치 정보를 저장할 수 있다.
장애물 센서부(340)는 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성할 수 있다.
이때, 장애물 센서부(340)는 초음파 센서, 적외선 센서 등의 주변 상황을 인지할 수 있는 센서가 이용될 수 있으며, 이러한 경우에, 장애물 센서부(340)는 초음파 또는 적외선 등의 신호를 송출하는 송출부와 객체에 의해 반사되는 신호를 수신하는 수신부를 구비할 수 있으며, 장애물 센서부(340)는 송출부에서 신호를 송출하는 시점으로부터 수신부에서 신호를 수신하는 시점까지의 시간 간격에 따라 주변에 존재하는 장애물과의 거리 범위를 판단하도록 장애물 정보를 생성할 수 있다.
위치 측정부(350)는 매장 내에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성할 수 있다.
이를 위해, 위치 측정부(350)는 GNSS(Global Navigation Satellite System), GPS(Global Position System) 등의 위치 측정 기술이 이용될 수 있으며, 또한, 위치 측정부(350)는 외부에 구비되는 무선 네트워크 기기에 연결되어, 해당 무선 네트워크 기기로부터 전달받는 신호의 강도에 따라 음성 서비스 장치(300)의 위치를 판단하는 방법이 이용될 수도 있다.
이러한 경우에, 보다 정확한 위치 측정이 가능하도록 복수개의 무선 네트워크 기기가 요구될 수 있으며, 이에 따라, 위치 측정부(350)는 각각의 무선 네트워크 기기로부터 전달받는 신호의 강도에 따른 무선 네트워크 기기와 음성 서비스 장치(300)의 거리 범위를 사전에 구비하여, 실시간으로 무선 네트워크 기기로부터 전달받는 신호의 강도에 따른 각각의 무선 네트워크 기기와 음성 서비스 장치(300)의 거리를 판단하여 생성되는 복수개의 거리 정보에 대해, 삼각 측량법을 실시하여, 음성 서비스 장치(300)의 위치를 판단하는 방법이 이용될 수도 있다.
상황 제어부(360)는 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반(200)에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상황 제어부(360)는 선반(200)에서 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 상황 제어부(360)는 선반(200)이 3*3 배열로 음료가 배치되도록 구비되고, 배치 정보에 아메리카노가 1*3 위치에 배치되는 것으로 나타나는 경우에, 1*3 위치에 구비되는 선반 센서로부터 전달받는 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 상황 정보는 1*3 위치에 배치된 아메리카노가 제거된 것을 나타내도록 생성될 수 있다.
한편, 상황 제어부(360)는 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 선반(200)에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 위치 측정부(350)에서 생성되는 위치 정보를 비교하고, 테이블 정보가 나타내는 위치와 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
이를 위해, 저장부(320)는 사전에 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블의 위치를 나타내는 테이블 위치 정보를 저장할 수 있으며, 저장부(320)는 주문, 결제 시스템으로부터 생성되는 주문 정보를 저장할 수 있다. 이때, 주문 정보는 테이블을 구분할 수 있는 테이블 구분 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 테이블 구분 정보는 테이블의 개수에 따라 매겨지는 번호의 형태일 수 있다.
이에 따라, 상황 제어부(360)는 주문 정보에 포함되는 테이블 구분 정보에 따라, 해당 주문 정보에 따른 음료를 주문한 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보를 생성할 수 있다.
상황 제어부(360)는 장애물 정보가 생성되는 경우, 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 장애물 센서부(340)가 장애물 정보를 재검측하도록 재검측 명령을 생성할 수 있다.
여기에서, 음료의 서빙을 일시적으로 정지하는 것은 음성 서비스 장치(300)가 이동 가능하도록 형성되는 경우에, 음성 서비스 장치(300)의 이동이 정지되고, 이후에, 서빙을 재개하는 명령이 생성되는 경우에, 이동이 정지되기 직전에 수행 중이었던 이동을 이어서 수행하는 것으로 이해할 수 있다.
한편, 상황 제어부(360)는 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성되는 경우, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교하고, 비교 결과에 따라 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상황 제어부(360)는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치가 동일한 것으로 판단되는 경우에, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
한편, 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보의 위치를 판단하는 것은 장애물 센서부(340)에서 복수개의 센서를 사전에 설정되는 배열에 따라 설치하고, 각각의 센서로부터 생성되는 장애물 정보를 비교하는 것으로 이해할 수 있으며, 이때, 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보가 나타내는 정보가 변하는 경우에, 검측된 장애물이 이동 가능한 장애물인 것으로 이해할 수 있다.
상황 제어부(360)는 생성되는 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 추출할 수 있으며, 상황 제어부(360)는 추출된 음성 정보를 음성 출력부(370)에 전달할 수 있다.
이와 관련하여, 상황 정보에 매칭되는 음성 정보는 주문 정보에 입력될 수 있는 음료의 명칭을 나타내는 명칭 정보와 사전에 설정되는 상황에서 출력되는 문장 정보가 포함할 수 있으며, 음성 정보는 명칭 정보와 문장 정보에 조합으로 나타날 수도 있다.
예를 들어, 명칭 정보는 아메리카노, 카페라떼, 카푸치노, 아인슈페너, 아이스 등이 포함될 수 있으며, 문장 정보는 '명칭 정보를 가져가셨습니다', '비켜주세요', '이동 경로를 재탐색합니다', '다른 음료를 가져가셨습니다' 등이 포함될 수 있다.
이에 따라, 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보는 해당 위치에 설정된 주문 정보에 따른 음료의 명칭 정보와 문장 정보를 조합하여, '아메리카노를 가져가셨습니다' 또는 '아이스 카페라떼를 가져가셨습니다' 등의 음성이 매칭될 수 있으며, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보는 '다른 음료를 가져가셨습니다' 등의 음성이 매칭될 수 있다.
또한, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보는 '비켜주세요' 등의 음성이 매칭될 수 있으며, 음료의 전달 경로를 재생성하는 상황을 나타내는 상황 정보는 '이동 경로를 재탐색합니다' 등의 음성이 매칭될 수 있다.
음성 출력부(370)는 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력할 수 있다.
이때, 음성 출력부(370)는 음절에 따라 녹음된 음성을 이용하여 상황 정보에 매칭되는 음성 정보가 출력되도록 구비될 수 있으며, 음성 출력부(370)는 사전에 단어 또는 문장 단위로 녹음된 음성을 이용하여 상황 정보에 매칭되는 음성 정보가 출력되도록 구비될 수도 있다.
이때, 음성 출력부(370)는 음성을 출력하도록 구비되는 스피커 등의 장치로 대체될 수 있다.
한편, 음성 서비스 장치(300)는 LCD, IPS, TN 등의 패널을 이용하는 디스플레이 출력부를 더 포함할 수 있으며, 이러한 경우, 음성 서비스 장치(300)는 배치 정보에 따라 선반(200)에 음료가 존재하는 위치를 나타내는 이미지를 출력할 수 있으며, 음성 서비스 장치(300)는 배치 정보에 따라 서빙이 완료되지 않은 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 이미지를 출력할 수 있다.
도3은 도2의 상황 제어부에서 상황 정보를 생성하는 과정을 나타내는 블록도이다.
도3을 참조하면, 음성 서비스 장치(300)의 통신부(310)는 사전에 설정되는 위치에 음료가 배치되도록 구비되는 선반(200)에서, 적어도 하나 이상의 음료가 각각 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보를 운영 장치(100)로부터 전달받을 수 있다.
이에 따라, 저장부(320)는 배치 정보를 저장할 수 있다.
한편, 음성 서비스 장치(300)의 통신부(310)는 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보 및 선반(200)에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 선반(200)으로부터 전달받을 수 있다.
이때, 상황 제어부(360)는 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반(200)에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있으며, 이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 저장부(320)는 선반 센서로부터 전달받는 측정 정보를 저장할 수도 있다.
보다 상세하게는, 상황 제어부(360)는 선반(200)에서 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
한편, 음성 서비스 장치(300)의 위치 측정부(350)는 매장 내에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성할 수 있으며, 저장부(320)는 생성되는 위치 정보를 저장할 수 있다.
이때, 저장부(320)는 사전에 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블의 위치를 나타내는 테이블 위치 정보를 저장할 수 있으며, 저장부(320)는 주문, 결제 시스템으로부터 생성되는 주문 정보를 저장할 수 있다.
이에 따라, 상황 제어부(360)는 주문 정보에 포함되는 테이블 구분 정보에 따라, 해당 주문 정보에 따른 음료를 주문한 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보를 생성할 수 있다.
이와 관련하여, 상황 제어부(360)는 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 선반(200)에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 위치 측정부(350)에서 생성되는 위치 정보를 비교하고, 테이블 정보가 나타내는 위치와 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
한편, 장애물 센서부(340)는 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성할 수 있으며, 저장부(320)는 생성되는 장애물 정보를 저장할 수 있다.
이에 따라, 상황 제어부(360)는 장애물 정보가 생성되는 경우, 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 장애물 센서부(340)가 장애물 정보를 재검측하도록 재검측 명령을 생성할 수 있다.
이때, 상황 제어부(360)는 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성되는 경우, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교하고, 비교 결과에 따라 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
또는, 상황 제어부(360)는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치가 동일한 것으로 판단되는 경우에, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
한편, 상황 제어부(360)는 생성되는 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 추출할 수 있으며, 상황 제어부(360)는 추출된 음성 정보를 음성 출력부(370)에 전달할 수 있으며, 이에 따라, 음성 출력부(370)는 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력할 수 있다.
도4는 도1의 선반을 나타내는 개략도이다.
선반(200)은 배치부(210), 선반 센서(220) 및 선반 통신부(230)를 포함할 수 있다.
배치부(210)는 사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 배치부(210)는 3*3 배열에 따라 음료가 배치되는 공간을 구비할 수 있다.
이때, 배치부(210)는 선반(200)에서 점, 면 등의 그림 형태로 출력될 수 있으며, 배치부(210)는 선반(200)에서 음료가 고정될 수 있는 홈의 형태로 구비될 수도 있다.
선반 센서(220)는 배치부(210)의 일측에 구비되어, 배열에 따라 배치부(210)에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성할 수 있다.
예를 들어, 선반 센서(220)는 초음파 센서, 적외선 센서 등을 이용하여 센서로부터 신호가 송출되는 시점으로부터 배치부(210)에 배치되는 객체로부터 반사되는 신호를 수신하는 시점까지의 시간 간격의 변화에 따라 음료의 존재 여부를 판단할 수 있으며, 선반 센서(220)는 압력 센서 등을 이용하여 센서에서 측정되는 압력의 변화에 따라 음료의 존재 여부를 판단할 수도 있다.
선반 통신부(230)는 적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반(200)에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서(220)에 대해, 각각의 선반 센서(220)의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 위치 정보가 나타내는 위치에 구비되는 선반 센서(220)에서 생성되는 측정 정보를 통신부(310)에 전달할 수 있다.
이를 위해, 선반 통신부(230)는 무선 및 유선 네트워크를 이용하여 통신부(310)와 연결될 수 있는 형태로 형성될 수 있으며, 예를 들어, 선반 통신부(230)는 NFC(Near Field Communication), 블루투스(BlueTooth) 등의 무선 네트워크 연결 방식이 이용될 수 있으며, 선반 통신부(230)는 랜(Lan), USB(Universal Serial Bus) 등의 유선 네트워크 연결 방식이 이용될 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법의 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법은 도 1에 도시된 음성 서비스 장치(300)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 음성 서비스 장치(300)와 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.
음성 서비스 방법은 배치 정보를 전달받는 단계(600), 측정 정보를 전달받는 단계(610), 상황 정보를 생성하는 단계(620) 및 음성 정보를 출력하는 단계(630)를 포함할 수 있다.
배치 정보를 전달받는 단계(600)는 적어도 하나의 음료가 배치되는 선반(200)에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보를 외부로부터 전달받을 수 있다.
측정 정보를 전달받는 단계(610)는 선반(200)에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보를 전달받을 수 있다.
상황 정보를 생성하는 단계(620)는 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반(200)에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 선반(200)에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상황 정보를 생성하는 단계(620)는 선반(200)에서 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서(220)로부터 생성되는 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
한편, 상황 정보를 생성하는 단계(620)는 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 선반(200)에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 위치 측정부(350)에서 생성되는 위치 정보를 비교하고, 테이블 정보가 나타내는 위치와 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
상황 정보를 생성하는 단계(620)는 장애물 정보가 생성되는 경우, 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 장애물 정보를 재검측하도록 재검측 명령을 생성할 수 있다.
상황 정보를 생성하는 단계(620)는 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성되는 경우, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교하고, 비교 결과에 따라 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상황 정보를 생성하는 단계(620)는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치가 동일한 것으로 판단되는 경우에, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성할 수 있다.
음성 정보를 출력하는 단계(630)는 생성되는 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 추출할 수 있으며, 상황 정보를 생성하는 단계(620)는 추출된 음성 정보를 출력할 수 있다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법에서 장애물이 검출되는 상황 정보를 생성하는 단계의 세부 순서도이다.
장애물 정보를 생성하는 단계(700)는 매장 내에서 음료를 서빙하는 동안 사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성할 수 있다.
이때, 사전에 설정되는 거리 범위 내에 장애물이 검측되어 장애물 정보가 생성(710)되는 경우에, 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 장애물을 재검측하도록 재검측 명령을 생성할 수 있다.
이에 따라, 재검측 명령을 생성하는 단계(720)는 재검측 명령에 따라 생성되는 장애물 정보를 나타내는 제2 장애물 정보가 생성하고, 제2 장애물 정보가 생성(730)되는 경우에, 이전에 생성된 장애물 정보를 나타내는 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치를 비교(740)할 수 있다.
이때, 제1 장애물 정보와 제2 장애물 정보의 위치가 다른 것으로 판단(750)되는 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성(760)할 수 있으며, 제1 장애물 정보가 존재하는 위치와 제2 장애물 정보가 존재하는 위치가 동일한 것으로 판단(750)되는 경우에, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성(770)할 수 있다.
한편, 장애물 정보를 생성하는 단계(700) 및 재검측 명령을 생성하는 단계(720)에서 장애물이 검측되지 않는 경우에, 제1 장애물 정보 또는 제2 장애물 정보가 생성되지 않을 수 있으며, 이러한 경우에, 음성 서비스 장치(300)는 이전에 수행하는 음료의 전달 경로를 이어서 수행할 수 있다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 음성 서비스 방법에서 잘못된 테이블에 음료가 전달되는 상황을 생성하는 단계의 세부 순서도이다.
테이블 정보를 생성하는 단계(800)는 주문 정보에 포함되는 테이블 구분 정보에 따라, 해당 주문 정보에 따른 음료를 주문한 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보를 생성할 수 있다.
위치 정보를 생성하는 단계(810)는 매장 내에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성할 수 있다.
이에 따라, 테이블 정보와 위치 정보를 비교하는 단계(820)는 매장 내에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 선반(200)에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 위치 측정부(350)에서 생성되는 위치 정보를 비교할 수 있다.
이때, 테이블 정보가 나타내는 위치와 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우(830), 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성(840)할 수 있으며, 테이블 정보가 나타내는 위치와 위치 정보가 나타내는 위치가 동일하고, 선반(200)에서 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 배치 정보에 따라, 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성(850)할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 운영 장치
200: 선반
300: 음성 서비스 장치
210: 배치부
220: 선반 센서
230: 선반 통신부

Claims (12)

  1. 적어도 하나의 음료가 배치되는 선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보, 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보 및 선반에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보를 외부로부터 전달받는 통신부;
    매장에서 발생 가능한 임의의 상황에서 출력되도록 구비되는 음성 정보, 상기 배치 정보, 상기 측정 정보 및 상기 음료 위치 정보를 저장하는 저장부;
    상기 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 상기 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성하는 상황 제어부; 및
    상기 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력하는 음성 출력부를 포함하고,
    사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성하는 장애물 센서부; 및
    매장에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 위치 측정부를 더 포함하며,
    상기 상황 제어부는, 상기 장애물 정보가 생성되는 경우, 상기 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 상기 장애물 센서부가 재검측을 수행하도록 재검측 명령을 생성하되,
    이전에 생성된 장애물 정보의 위치와 새로 생성된 장애물 정보의 위치가 다른 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하고,
    이전에 생성된 장애물 정보의 위치와 새로 생성된 장애물 정보의 위치가 동일한 경우, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하며,
    상기 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 상기 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 상기 배치 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하고,
    상기 매장에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 상기 선반에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 상기 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하며,
    상기 음성 정보는, 상기 상황 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보에 배치된 음료의 명칭을 나타내는 명칭 정보와 사전에 설정되는 상황에서 출력되는 문장 정보의 조합으로 나타나는, 음성 서비스 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 선반은,
    사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되도록 구비되는 배치부;
    상기 배치부의 일측에 구비되어, 상기 배열에 따라 상기 배치부에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서;
    적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 구비되는 상기 선반 센서에서 생성되는 측정 정보를 상기 통신부에 전달하는 선반 통신부를 더 포함하는, 음성 서비스 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 매장에서 발생 가능한 임의의 상황에서 출력되도록 구비되는 음성 정보가 저장된 음성 서비스 장치를 이용하는 음성 서비스 방법에 있어서,
    적어도 하나의 음료가 배치되는 선반에서 음료가 배치되는 위치를 나타내는 배치 정보를 외부로부터 전달받는 단계;
    선반에 존재하는 음료의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 측정 정보를 전달받는 단계;
    상기 배치 정보에 따라 음료가 배치된 선반에서의 측정 정보와 음료 위치 정보에 기초하여, 상기 선반에서의 음료의 존재 유무를 나타내는 상황 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 상황 정보에 매칭되는 음성 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
    사전에 설정되는 거리 범위 내에 존재하는 장애물을 검측하여 장애물 정보를 생성하는 단계; 및
    매장에서의 현재 위치를 측정하여 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하며,
    상기 상황 정보를 생성하는 단계는, 상기 장애물 정보가 생성되는 경우, 상기 음료의 서빙을 일시적으로 정지하고, 사전에 설정되는 시간 간격 이후에 상기 장애물을 재검측하도록 재검측 명령을 생성하되,
    이전에 생성된 장애물 정보의 위치와 새로 생성된 장애물 정보의 위치가 다른 경우, 음료의 전달 경로가 생명체에 의해 방해받는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하고,
    이전에 생성된 장애물 정보의 위치와 새로 생성된 장애물 정보의 위치가 동일한 경우, 음료의 전달 경로를 재탐색하는 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하며,
    상기 음료 위치 정보에 따른 위치에 존재하는 선반 센서로부터 생성되는 상기 측정 정보가 검출 상태에서 비검출 상태로 전환되는 경우에, 상기 배치 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 배치된 음료가 제거된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하고,
    상기 매장에 존재하는 적어도 하나 이상의 테이블 중 상기 선반에 배치된 음료가 주문된 테이블의 위치를 나타내는 테이블 정보와 상기 위치 정보가 나타내는 위치가 다른 경우, 잘못된 테이블에 음료가 전달된 상황을 나타내는 상황 정보를 생성하며,
    상기 음성 정보는, 상기 상황 정보에 따라, 상기 음료 위치 정보에 배치된 음료의 명칭을 나타내는 명칭 정보와 사전에 설정되는 상황에서 출력되는 문장 정보의 조합으로 나타나는, 음성 서비스 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서, 상기 선반은,
    사전에 설정되는 배열에 따라 음료가 배치되도록 구비되는 배치부;
    상기 배치부의 일측에 구비되어, 상기 배열에 따라 상기 배치부에 배치되는 음료의 존재 여부를 나타내는 측정 정보를 생성하는 선반 센서;
    적어도 하나 이상의 음료가 배치되는 선반에 구비되는 적어도 하나 이상의 선반 센서에 대해, 각각의 선반 센서의 위치를 나타내는 음료 위치 정보와 상기 음료 위치 정보가 나타내는 위치에 구비되는 상기 선반 센서에서 생성되는 측정 정보를 상기 음성 서비스 장치에 전달하는 선반 통신부를 더 포함하는, 음성 서비스 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
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