KR102217636B1 - 곤충 양식 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 곤충 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자를 최대로 적재하여 양식할 수 있도록 한 곤충 양식 시스템에 관한 것으로, 그 구성은,
곤충 양식장의 바닥면 종·횡 방향을 따라 일정간격으로 기둥(10)이 상향 수직 하도록 설치되고, 그 상향 수직 하도록 설치된 상기 각 기둥(10)에는 동일높이의 로봇이동레일(20)이 복수 층으로 상호 마주보며 연이어지게 설치되며, 상기 상호 마주보며 연이어지게 설치된 로봇이동레일(20)에는 로봇(30)의 바퀴가 결합되어 곤충양식상자(40)를 상기 로봇(30)이 실어 이동하며 상기 로봇이동레일(20) 상에 순차적으로 자동 적재하도록 형성된 것으로 이루어진다.

Description

곤충 양식 시스템{insect farm system}

본 발명은 갈색거저리, 쌍별, 귀뚜라미, 흰점박이, 꽃무지, 동애 등(이하 '곤충' 이라 통칭함)과 같은 다양한 종류의 곤충을 양식하는 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자를 최대로 적재하여 양식할 수 있도록 한 곤충 양식 시스템에 관한 것이다.

곤충 산업은 UN에서도 미래식품 산업이라고 인정할 정도로 영양학적이고 곤충은 친환경적이며, 대체적으로 생육 기간이 짧고, 사료비가 적게 든다는 점, 분뇨처리 문제가 없다는 점, 적은 면적으로 양식이 가능하다는 점이 장점으로 꼽을 수 있다.

가축은 예를 들어 소 한 마리를 키우기 위해 엄청난 물과 토지 및 사료가 들어가는 한편, 곤충은 친환경적이며 소요되는 물과 사육 공간의 절대우위 및 소에 소요되는 사료의 10분지 1 정도면 소고기의 단백질 부분을 충분히 얻을 수 있다.

이와 같이 곤충의 쓰임새를 확대한다면 앞으로 21세기 고부가가치 산업으로 발전할 수 있는 국내외 시장에 있어서 2020년 세계시장 규모는 총 38조원에 이를 것으로 FAO(유엔식량농업기구)는 전망하고 있다.

더불어, 시장성이 크기 때문에 장기적으로 연구 및 투자를 병행한다면 엄청난 기대 효과가 큰 산업, 특히 친환경적 씨니어 비즈니스 산업으로 육성하면 고령층의 경제활동에도 지대한 역할을 할 것으로 전망된다.

영양적으로 살펴볼 때 오메가-3 계열 지방산은 신체의 신진대사를 촉진함은 물론 신체의 성장과 두뇌 발달에 반드시 필요한 영양소이다. 또한, 오메가-3 계열 지방산은 각종 심장 혈관계 질환의 예방 및 학습 능력 저하의 예방에 효과적일 뿐만 아니라 항종양 기능도 갖는다.

일 예로 살아있는 귀뚜라미를 먹이로 하여 사육된 식용 개구리 등 또는 사료형태로 변경된 귀뚜라미를 먹이로 하여 사육된 가축, 양식어류 등을 취식하면 오메가-3 계열 지방산과 더불어 고단백질의 곤충은 체내로 섭취되기 때문에 인체에 매우 유익할 것으로 사료된다.

이와 같은 방식으로 오메가-3 계열 지방산과 고단백질을 경제적으로 사료 및 식용으로 섭취하기 위해서는 귀뚜라미 등의 곤충을 대량 사육하는 것이 선행되어야 6차 산업으로의 시장성과 경제성을 가진 고부가가치 산업이라 할 수 있고, 이러한 곤충 등을 대량 사육하기 위해서는 노동력 절감이 가능하고 스마트팜 기술적용이 가능한 곤충 대량 사육시설이 필요하다.

한편, 귀뚜라미 대량 사육 방안과 관련된 종래기술로서 등록특허 제10-1130174호 및 공개특허 제2002-0001648호를 들 수 있는데, 각각 구체적으로 진딧물류과 천적곤충을 대량 생산공급하는 시설을 제공하거나 귀뚜라미를 사육실에서 대량 사육한 후에 가축 또는 양식어류의 자원 공급원으로 공급하는 방법을 제공한다.

그러나 상기 종래기술은 귀뚜라미와 같은 곤충류가 대량 서식할 수 있는 공간인 동시에 자동센서가 부착되어 곤충의 생태적 특성인 항온과 항습을 모두 유지하여 생육기간을 최단으로 줄일 수 있는 내용이나, 여전히 양식 규모에 따라 투입되는 노동력은 비례적으로 증가하는 양식 방식이다.

현재 곤충양식에서 대량양식방법은 노동력을 기본으로, 사육장 규모와 처리 시설의 규모를 기준으로 평가되어지고 있으며, 노동력 절감이나 사육공간에 대한 좀 더 효율적인 활용에 대한 구체 방안에 대해서는 마련되어 있지 않다는 점에서 문제가 있다.

현재 곤충을 양식하는 대부분의 양식장은, 콘크리트, 비닐하우스, 조립식판넬, 컨테이너, 일반 사육사 등 여러 가지 형태를 띄고 있으며, 점차 비닐하우스에서 벗어나 건물 내부에서 양식하는 형태로 변화하고 있다.

2015년 곤충산업 실태조사 보고서에 따르면 국내 곤충사육 부지면적 분포는 100평 미만이 27%, 100평~200평 사이가 23.8%를 차지하여 전체 50% 비율을 차지하고 있다. 노지를 제외한 철골, 판넬, 컨테이너, 유리 온실등 대량 양식적용이 가능한 구조를 갖추고 있는 사육 시설은 339개소 중174개소로 비닐하우스 양식보다 더 많은 비율을 차지하고 있으며, 곤충사육시설 현대화사업을 통해 지속적으로 증가할 것으로 판단된다.

곤충양식은 사육하는 종에 따라 차이는 있지만 기본적인 생태환경 즉 항온, 항습 외엔 급이, 분변토 분리, 수확, 사육박스 보관등 사육방식에서 큰 차이가 없다. 따라서 대부분의 사육 농가는 비슷한 시설 및 구조의 사육장과 사육 일정에 따라 관리가 되고 있으며 새로운 사육방식이 나오지 않는 한 이 구조에서 벗어나기는 힘들다.

또한, 공통적으로 곤충 양식을 위해서는 양식장 내부에 작업을 위한 최소한 이동공간이 필요하며 이러한 이동공간(S)은 도 1에 나타낸 바와 같이 양식장의 전체 양식 공간 중 30%~50%가 필요로 한다.

따라서 이러한 이동 공간을 전부 양식이 가능한 공간으로 바꾸어 고밀도 양식을 실현하며, 고밀도 양식에서 오는 이점을 최대한 활용 할 수 있는 양식 시스템이 절실히 요구되고 있다.

한국공개특허번호 제10-2015-0100392 : 곤충 대량 사육 장치 및 시설. 한국공개특허번호 제10-2018-0007099 : 배지 조성물을 이용한 꽃무지 풍뎅이 유충 양식방법.

본 발명은 상기의 요구 사항을 충족하기 위하여 발명된 것으로, 그 목적은,

첫째, 곤충이 양식되는 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자의 적재 밀도를 높여 한정된 공간에서 곤충의 양식을 극대화할 수 있도록 하고,

둘째, 곤충이 양식되는 상자의 이동을 넓은 공간을 필요로 하는 사람 대신 좁은 공간에서 이동하는 로봇이 하도록 하여 작업의 효율성과 일력 난을 해소할 수 있도록 하며,

셋째, 간단한 곤충 양식용 조립체에 의해 초기 시설비용을 최소화하면서도 많은 양의 곤충을 양식할 수 있도록 하고,

넷째, 노동 집약적 농업에서 토지집약적 사업 그리고 자본집약적 산업으로 바뀌어 가는 스마트 농업 기술의 적용을 위해 기본적으로 소비되었던 노동력을 최소화하고, 스마트팜 기술 적용이 용이한 곤충양식 기초 환경조성을 목표로 한 곤충 양식용 시스템을 제공함에 있다.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과제 해결수단 구성은,
곤충 양식장의 바닥면 종·횡 방향을 따라 일정간격으로 기둥(10)이 상향 수직 하도록 설치되고,
상기 상향 수직 하도록 설치된 각 기둥(10)에는 "["자형의 로봇이동레일(20)이 복수 층으로 상호 마주보며 연이어지게 설치되고,
상기 로봇이동레일(20)을 따라 이동하는 로봇의 상부에는 곤충양식상자(40)가 실려지는 선반이 설치되고 그 선반의 하부 로봇에는 선반을 승·하강시키는 승·하강수단이 설치되며,
상기 선반의 하부에는 구동수단에 의해 구동되는 바퀴가 설치되어 곤충양식상자(40)를 상기 로봇(30)이 실어 이동하며 상기 로봇이동레일(20) 상에 순차적으로 자동 적재되도록 구성되고,
상기 기둥(10)에 상호 마주보도록 설치된 로봇이동레일(20) 간의 거리(L)는 상기 곤충양식상자(40)의 폭(W)보다 좁거나 동일하게 형성되고,
상기 기둥(10)에 복수 층으로 설치된 로봇이동레일(20)은 종·횡 방향을 따라 복수 열로 형성되어 종 방향으로 이동하는 로봇과 횡 방향으로 이동하는 로봇에 따라 각각의 방향에서 이동해온 곤충양식상자(40)를 동일 높이의 어느 위치든 이동 가능하게 형성시켜 된 것으로 이루어진다.

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상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 곤충 양식용 시스템은, 상기 목적에서 설명한 바와 같이 곤충이 양식되는 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자의 적재 밀도를 높여 한정된 공간에서 곤충의 양식을 극대화할 수 있도록 하고, 또 곤충이 양식되는 상자의 이동을 넓은 공간을 필요로 하는 사람 대신 좁은 공간에서 이동하는 로봇이 하도록 하여 작업의 효율성과 일력 난을 해소할 수 있도록 하며, 간단한 곤충 양식용 시스템에 의해 초기 시설비용을 최소화하면서도 많은 양의 곤충을 양식할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 곤충 양식시스템을 개략적으로 나타낸 상태도,
도 2는 본 발명의 곤충 양식시스템을 개략적으로 나타낸 상태도,
도 3은 본 발명의 곤충 양식시스템 일 요부 발췌 사시도,
도 4는 본 발명의 곤충 양식시스템에서 기둥에 레일을 설치한 상태의 발췌 사시도,
도 5는 본 발명의 곤충 양식시스템에서 로봇이 곤충양식상자를 실고 레일을 따라 이동하는 상태를 나타낸 발췌 사시도,
도 6은 본 발명의 곤충 양식시스템에서 레일에 곤충양식상자가 적재되는 상태를 나타낸 발췌 사시도.

본 발명은 곤충 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자를 최대로 적재하여 양식할 수 있도록 한 곤충 양식 시스템에 관한 것으로, 이를 첨부도면을 참조하여 실시 예를 설명하면 아래와 같다.

- 아 래 -

본 발명의 곤충 양식용 시스템은, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이 곤충 양식장의 바닥면 종·횡 방향을 따라 일정간격으로 기둥(10)이 상향 수직 하도록 설치되고, 그 상향 수직 하도록 설치된 상기 각 기둥(10)에는 동일높이의 로봇이동레일(20)이 복수 층으로 상호 마주보며 연이어지게 설치되며, 상기 상호 마주보며 연이어지게 설치된 로봇이동레일(20)에는 로봇(30)의 바퀴가 결합되어 곤충양식상자(40)를 상기 로봇(30)이 실어 이동하며 상기 로봇이동레일(20) 상에 순차적으로 자동 적재하도록 형성되어 있다.

상기의 구성에서 상기 곤충 양식장의 바닥면 종·횡 방향을 따라 일정간격으로 설치된 기둥(10)은 4각 기둥으로 함이 바람직하나, 그 외에도 기둥(10)의 측면에 로봇이동레일(20)을 설치할 수 있는 것이면 모두 가능하다.

상기 각 기둥(10)에 복수 층으로 상호 마주보며 연이어지게 설치되는 로봇이동레일(20)은, 로봇(30)의 바퀴가 결합된 상태에서 안전하게 전·후진할 수 있도록 하는 것으로써, 그 일실시 예는 도 4에 나타낸 바와 같이 "["자형으로 형성되는데, 그 이유는, 로봇(30)의 바퀴가 결합된 상태에서 전·후진할 때에 이탈되지 않고 안전하게 전·후진 하도록 하기 위함이다.

상기와 같은 로봇이동레일(20)의 재질은, 금속, 수지 중 무엇을 사용해도 가능하며, 곤충양식상자(40)와 로봇(30)의 하중을 견딜수 있는 것이면 모두 가능하다

한편, 상기 로봇이동레일(20)의 형상은 "["자형으로 한정하는 것이 아니고, 상기 로봇(30)의 바퀴가 결합된 상태에서 전·후진할 때에 위치 이탈되지 않고 안전하게 전·후진할 수 있는 레일이면 모두 가능하다.

상기 로봇이동레일(20)을 따라 이동하는 로봇(30)은, 곤충이 양식되는 곤충양식상자(40)를 싣고 이동하는 것으로, 양측에는 상기 로봇이동레일(20)에 결합되는 바퀴가 설치되고 상부 표면에는 곤충양식상자(40)를 싣는 선반이 설치되며, 상기 선반의 하부에 로봇(30)의 몸체에는 선반을 승·하강시키는 승·하강수단이 설치된다.

또 상기 로봇(30)의 몸체 내부에는 바퀴를 구동시키는 구동수단(도면 미도시)과 그 구동수단으로 동력원을 공급하는 전원공급수단(도면 미도시)이 설치되어 로봇(30)이 이동할 수 있도록 하였다.

상기 승·하강수단은, 선반에 곤충양식상자(40)를 싣고 이동할 때에는 선반을 들어올려 곤충양식상자(40)의 하부에 로봇이동레일(20)에 접촉되지 않도록 한다.

그 이유는, 상기 기둥(10)에 상호 마주보도록 설치된 로봇이동레일(20) 간의 거리(L)는 상기 곤충양식상자(40)의 폭(W)보다 좁게 형성되어 곤충양식상자(40)의 양단이 상호 마주보는 로봇이동레일(20)에 걸쳐지는 크기를 갖기 때문이다.

상기 로봇(30)이 곤충양식상자(40)를 목적지로 이송한 후에는 상기 승강 된 선반을 내려 곤충양식상자(40)의 양단이 상호 마주보는 로봇이동레일(20)에 걸쳐지게 하면 곤충양식상자(40)의 이송이 완료되는 것이다.

그리고 상기 로봇(30)이 목적지로 이송된 곤충양식상자(40)를 작업장으로 이송할 때에는 상기 목적지로 이송하는 작동의 반대 작동이 이루어지면 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 곤충 양식용 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이 상기 기둥(10)에 복수 층으로 설치된 로봇이동레일(20)이 종·횡 방향을 따라 복수 열로 형성되기 때문에 도 1에 나타낸 바와 같이 사람이 이동하며 작업할 수 있는 공간이 필요 없음으로 곤충이 양식되는 양식장의 이동공간을 최소화하여 곤충이 양식되는 상자의 적재 밀도를 높여 한정된 공간에서 곤충의 양식을 극대화할 수 있도록 하고, 또 곤충이 양식되는 상자의 이동을 넓은 공간을 필요로 하는 사람 대신 좁은 공간에서 이동하는 로봇이 하도록 하여 작업의 효율성과 일력 난을 해소할 수 있도록 하며, 간단한 곤충 양식용 조립체에 의해 초기 시설비용을 최소화하면서도 많은 양의 곤충을 양식할 수 있는 장점이 있다.

10 : 기둥 20 : 로봇이동레일
30 : 로봇 40 : 곤충양식상자
L : 로봇이동레일 간의 거리
W : 곤충양식상자의 폭

Claims (5)

1. 곤충 양식장의 바닥면 종·횡 방향을 따라 일정간격으로 기둥(10)이 상향 수직 하도록 설치되고,
   상기 상향 수직 하도록 설치된 각 기둥(10)에는 "["자형의 로봇이동레일(20)이 복수 층으로 상호 마주보며 연이어지게 설치되고,
   상기 로봇이동레일(20)을 따라 이동하는 로봇의 상부에는 곤충양식상자(40)가 실려지는 선반이 설치되고 그 선반의 하부 로봇에는 선반을 승·하강시키는 승·하강수단이 설치되며,
   상기 선반의 하부에는 구동수단에 의해 구동되는 바퀴가 설치되어 곤충양식상자(40)를 상기 로봇(30)이 실어 이동하며 상기 로봇이동레일(20) 상에 순차적으로 자동 적재되도록 구성되고,
   상기 기둥(10)에 상호 마주보도록 설치된 로봇이동레일(20) 간의 거리(L)는 상기 곤충양식상자(40)의 폭(W)보다 좁거나 동일하게 형성되고,
   상기 기둥(10)에 복수 층으로 설치된 로봇이동레일(20)은 종·횡 방향을 따라 복수 열로 형성되어 종 방향으로 이동하는 로봇과 횡 방향으로 이동하는 로봇에 따라 각각의 방향에서 이동해온 곤충양식상자(40)를 동일 높이의 어느 위치든 이동 가능하게 형성시켜 된 것을 특징으로 하는 곤충 양식 시스템.
   
   
   
   
   
   
   
   
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