KR102215249B1 - Panoramic X-ray Imaging Apparatus - Google Patents

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Abstract

실제 촬영 대상인 동물의 치아 방향에 맞는 이미지 레이어에 대한 엑스선 파노라마 영상을 획득하여 제공하는 엑스선 파노라마 영상 촬영장치가 개시된다. 본 발명의 한 측면에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치는, 회전축을 사이에 두고 서로 대향 배치된 엑스선 제너레이터와 엑스선 디텍터를 포함하고, 회전을 포함하는 촬영 시퀀스를 통해 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 획득하는 촬영부; 및, 상기 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 이용하여, 미리 설정된 각도의 기본 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상, 및 상기 기본 이미지 레이어와 다른 각도의 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하는 영상처리부;를 포함한다. Disclosed is an X-ray panoramic image photographing apparatus that acquires and provides an X-ray panoramic image of an image layer suitable for a tooth direction of an animal that is an actual photographing target. An X-ray panoramic image photographing apparatus according to an aspect of the present invention includes an X-ray generator and an X-ray detector disposed opposite to each other with a rotation axis therebetween, and a photographing unit that acquires projection data of a plurality of frames through a photographing sequence including rotation ; And an image processing unit configured to reconstruct a first panorama image for a base image layer having a preset angle and a second panorama image for an inclined curved image layer at an angle different from the base image layer by using the projection data of the plurality of frames. Includes;

Description

엑스선 파노라마 영상 장치{Panoramic X-ray Imaging Apparatus}Panoramic X-ray Imaging Apparatus}

본 발명은 엑스선 영상 촬영 장치 및 그 촬영 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 구강 엑스선 파노라마 영상을 획득하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and a method for photographing the same, and more particularly, to an apparatus and method for obtaining an oral X-ray panoramic image.

엑스선 파노라마 영상은 환자의 악궁을 구간별로 촬영한 다수의 엑스선 투과 영상 데이터를 중첩 배열함으로써 악궁 궤적에 가까운 이미지 레이어를 펼쳐보인 영상으로서, 일종의 엑스선 토모그래피(Tomography) 영상이다. 엑스선 파노라마 영상은 치과 분야에서 오래전부터 널리 사용되어, 이제는 진단에 필수적인 표준 영상으로 인식되고 있다. 한 화면의 영상을 통해 치열 전 부분의 병변을 관찰할 수 있기 때문에, 동물 병원에서도 구강 진료 시에 엑스선 파노라마 영상은 매우 유용할 것이다. The X-ray panoramic image is an image showing an image layer close to the arch trajectory by overlapping and arranging a plurality of X-ray transmission image data photographed by section of a patient's arch, and is a kind of X-ray tomography image. X-ray panoramic images have been widely used in the dental field for a long time, and are now recognized as standard images essential for diagnosis. Since the lesion of the entire dentition can be observed through an image on a single screen, an X-ray panoramic image will be very useful in oral treatment in an animal hospital.

그러나 아직까지는 대표적 반려 동물인 개에 대해서도 고품질의 구강 엑스선 파노라마 영상을 획득할 수 있도록 하는 촬영 시퀀스나, 견종 및 연령별 표준 악궁 데이터가 확립되지 않은 상태이다. 현재로서는 사람을 피검체로 하여 발전해 온 구강 엑스선 파노라마 영상 촬영 기술을 적용하고 있으나, 여러 가지 해결되어야 할 문제점들이 있다. However, a photographing sequence for obtaining a high-quality oral X-ray panoramic image for a dog, a representative companion animal, or standard arch data for each dog breed and age have not yet been established. Currently, an oral X-ray panoramic imaging technology, which has been developed using a human as a subject, is applied, but there are various problems to be solved.

도 1은 인간과 개의 두개골 형상을 보이는 엑스선 이미지다. 1 is an X-ray image showing the skull shape of a human and a dog.

(a)는 인간의 두개골 형상을 보이는 엑스선 이미지이고, (b)는 개의 보편적인 두개골 형상을 보이는 엑스선 이미지이다. 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치의 주요 촬영 대상인 구강 부분을 눈여겨보면, 인간의 치아는 아치(arch) 형태의 턱뼈로부터 대체로 수직 방향으로 자라나 있는 데 비해서, 개의 치아는 특히 견치 및 전치 부분에서 치아의 끝이 바깥쪽을 향하도록 비스듬히 자라나 있는 모습을 보인다. (a) is an X-ray image showing the shape of a human skull, and (b) is an X-ray image showing the general shape of a dog's skull. Looking at the oral part, which is the main object of the X-ray panoramic imaging device, human teeth grow in a generally vertical direction from the arch-shaped jawbone, whereas dog teeth, especially in the canine and anterior teeth, have the outer ends of the teeth. It appears to be growing obliquely to face.

만약 동물용 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치가 인체 촬영용(치과용)의 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치와 마찬가지로 위턱뼈와 아래턱뼈 사이를 연결하는 수직 곡면(악궁 궤적을 따라 수평면에 대해 수직인 곡면)을 파노라마 영상의 이미지 레이어로 하면, 수직 곡면에 대해 비스듬히 나 있는 치아의 상당 부분은 관심 영역(FOV)의 범위를 벗어나게 되어 초점이 맞지 않는 파노라마 영상을 얻게 된다. If the animal X-ray panoramic imaging device is similar to the human body (dental) X-ray panoramic imaging device, the vertical curved surface connecting the upper and lower jawbones (a curved surface perpendicular to the horizontal plane along the arch trajectory) is used as a panoramic image. With the image layer, a large portion of the teeth that are oblique to the vertical curved surface are out of the range of the area of interest (FOV), and thus a panoramic image is obtained that is out of focus.

한편, 동물의 치아 방향에 맞게 경사진 이미지 레이어를 설정하는 데에도 어려움이 따른다. 동물의 종에 따라 악궁의 형상이 다양함은 물론이고, 대표적인 반려동물인 개의 경우만 보더라도 견종에 따라 악궁의 크기나 모양이 매우 다양하고, 그 편차도 매우 커서, 각각의 유형과 치아의 방향까지 고려한 이미지 레이어를 미리 설정하기란 불가능에 가깝기 때문이다. On the other hand, it is also difficult to set up an image layer that is inclined to fit the direction of the animal's teeth. Not only does the shape of the arch vary according to the animal species, but even if you look at the typical companion animal, the size and shape of the arch vary greatly depending on the breed, and the variation is very large, including each type and direction of teeth. This is because it is almost impossible to set the considered image layer in advance.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 실제 촬영 대상인 동물의 치아 방향에 맞게 경사진 곡면 형태의 이미지 레이어에 대한 엑스선 파노라마 영상을 획득하여 제공함으로써, 다양한 종류 및 크기의 동물에 대하여 초점이 잘 맞는 구강 엑스선 파노라마 영상을 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-described problem, and focuses on animals of various types and sizes by acquiring and providing an X-ray panoramic image of an image layer in a curved shape inclined to the direction of the teeth of an animal to be actually photographed. Its purpose is to provide this well-matched oral X-ray panoramic image.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명의 한 측면에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치는, 회전축을 사이에 두고 서로 대향 배치된 엑스선 제너레이터와 엑스선 디텍터를 포함하고, 회전을 포함하는 촬영 시퀀스를 통해 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 획득하는 촬영부; 및, 상기 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 이용하여, 미리 설정된 각도의 기본 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상, 및 상기 기본 이미지 레이어와 다른 각도의 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하는 영상처리부; 를 포함한다. In order to solve the above-described problems, an X-ray panoramic image photographing apparatus according to an aspect of the present invention includes an X-ray generator and an X-ray detector disposed opposite to each other with a rotation axis interposed therebetween, and multiple frames through a photographing sequence including rotation. A photographing unit that acquires projection data of; And an image processing unit configured to reconstruct a first panorama image for a base image layer having a preset angle and a second panorama image for an inclined curved image layer at an angle different from the base image layer by using the projection data of the plurality of frames. ; Includes.

상기 기본 이미지 레이어는 상기 회전축에 대하여 평행한 곡면 또는 평면이고, 상기 경사 곡면 이미지 레이어는 상기 회전축에 대하여 소정의 경사각으로 기울어진 곡면 또는 평면을 포함할 수 있다. The base image layer may be a curved surface or a plane parallel to the rotation axis, and the inclined curved image layer may include a curved surface or a plane inclined at a predetermined inclination angle with respect to the rotation axis.

상기 제1 파노라마 영상을 화면에 표시하는 파노라마 영상 표시부와, 사용자가 상기 경사 곡면 이미지 레이어를 선택하도록 입력부와 연계된 설정 도구를 갖는 뷰어; 및, 상기 설정 도구를 통한 사용자의 입력에 따라 상기 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하고 상기 영상처리부에 제공하는, 경사 곡면 이미지 레이어 설정부;를 더 포함할 수 있다. A viewer having a panoramic image display unit for displaying the first panoramic image on a screen, and a setting tool associated with an input unit so that a user selects the inclined curved image layer; And an inclined curved image layer setting unit configured to set the inclined curved image layer according to a user input through the setting tool and provided to the image processing unit.

이때, 상기 뷰어는 상기 기본 이미지 레이어와 교차하는 방향의 단면 영상을 더 표시하고, 상기 경사 곡면 이미지 레이어는 상기 단면 영상에서 설정되도록 구성될 수 있다. In this case, the viewer may be configured to further display a cross-sectional image in a direction crossing the base image layer, and the inclined curved image layer may be set in the cross-sectional image.

또한, 상기 기본 이미지 레이어는 서로 평행한 다수의 이미지 레이어를 포함하고, 상기 설정 도구는 상기 기본 이미지 레이어를 구성하는 다수의 이미지 레이어 중 가장 안쪽의 이미지 레이어로부터 가장 바깥쪽의 이미지 레이어 사이에서 상기 사용자가 상기 경사 곡면 이미지 레이어를 설정할 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the base image layer includes a plurality of image layers parallel to each other, and the setting tool is used between the innermost image layer and the outermost image layer among a plurality of image layers constituting the base image layer. May be configured to set the inclined curved image layer.

한편, 전술한 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치는 상기 실제 치아 방향에 맞게 상기 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하는 경사 곡면 이미지 레이어 설정부를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the aforementioned apparatus for capturing an X-ray panoramic image may further include an inclined curved image layer setting unit configured to set the inclined curved image layer according to the actual tooth direction.

이때, 상기 기본 이미지 레이어는 서로 평행한 다수의 이미지 레이어를 포함하고, 상기 경사 곡면 이미지 레이어 설정부는 상기 기본 이미지 레이어를 구성하는 다수의 이미지 레이어 중 가장 안쪽의 이미지 레이어로부터 가장 바깥쪽의 이미지 레이어 사이에서 상기 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하도록 구성될 수 있다. In this case, the base image layer includes a plurality of image layers parallel to each other, and the inclined curved image layer setting unit is between the innermost image layer and the outermost image layer among a plurality of image layers constituting the base image layer. In may be configured to set the inclined curved image layer.

상기 경사 곡면 이미지 레이어는 둘 이상의 구간에서 서로 다른 기울기로 경사지게 구성될 수 있다. The inclined curved image layer may be configured to be inclined with different inclinations in two or more sections.

전술한 과제의 해결을 위하여, 본 발명의 한 측면에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영 방법은, 촬영부의 촬영 시퀀스를 통해 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 획득하는 촬영 단계; 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 미리 설정된 각도의 기본 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상을 재구성하는 1차 재구성 단계; 상기 제1 파노라마 영상과 다른 각도의 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하는 이미지 레이어 설정 단계; 및, 상기 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하는 2차 재구성 단계; 를 포함하여 구성된다. In order to solve the above problems, a method of capturing an X-ray panoramic image according to an aspect of the present invention includes a capturing step of acquiring projection data of a plurality of frames through a capturing sequence of a photographing unit; A first reconstruction step of reconstructing a first panorama image of a base image layer having a preset angle using the projection data; An image layer setting step of setting an inclined curved image layer having an angle different from that of the first panoramic image; And a second reconstruction step of reconstructing a second panoramic image of the inclined curved image layer. Consists of including.

본 발명에 따르면, 실제 촬영 대상인 동물의 치아 방향에 맞게 경사진 곡면 형태의 이미지 레이어에 대한 엑스선 파노라마 영상을 획득하여 제공함으로써, 다양한 종류 및 크기의 동물에 대하여 초점이 잘 맞는 구강 엑스선 파노라마 영상을 제공할 수 있다.According to the present invention, by obtaining and providing an X-ray panoramic image of a curved image layer inclined in accordance with the direction of the teeth of an animal to be actually photographed, an oral X-ray panoramic image that is well-focused for animals of various types and sizes is provided. can do.

도 1은 인간과 개의 두개골 형상을 보이는 엑스선 이미지다.
도 2는 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치의 개략적인 구성을 보인다.
도 3은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치에서 다수의 기본 이미지 레이어를 보인다.
도 4는 상기 도 3의 FYZ 단면에 대응되는 촬영 대상 동물의 전치부 모습과 그에 따른 경사 곡면 이미지 레이어의 예를 보인다.
도 5는 상기 도 4의 상악 전치부의 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 보인다.
도 6은 상기 도 4의 하악 전치부의 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 보인다.
도 7은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치에서 악궁의 구간에 따라 서로 다른 경사각의 곡면으로 구성된 경사 곡면 이미지 레이어를 보인다.
도 8은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영방법을 보인다. 1 is an X-ray image showing the skull shape of a human and a dog.
2 shows a schematic configuration of an X-ray panoramic image capturing apparatus according to an embodiment of the present application.
3 shows a plurality of basic image layers in an X-ray panoramic image photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present application.
FIG. 4 shows an example of an anterior part of an animal to be photographed corresponding to the F YZ cross section of FIG. 3 and an inclined curved image layer corresponding thereto.
5 shows an inclined curved image layer that fits the direction of the maxillary anterior teeth of FIG. 4.
6 shows an inclined curved image layer that fits the direction of the mandibular anterior teeth of FIG. 4.
7 illustrates an inclined curved image layer composed of curved surfaces having different inclination angles according to a section of an arch in an X-ray panoramic imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present application.
8 shows a method of capturing an X-ray panoramic image according to an embodiment of the present application.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예를 설명한다. 실시예를 통해 본 발명의 기술적 사상이 좀 더 명확하게 이해될 수 있을 것이다. 본 발명이 이하에 설명된 실시예에 한정되는 것이 아니다. 동일한 도면 부호는 동일한 성격의 구성요소임을 나타내는 것으로서, 앞선 도면을 참조하여 설명된 구성요소에 대해서는 뒤에서 설명이 생략될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The technical idea of the present invention may be more clearly understood through examples. The present invention is not limited to the examples described below. Like reference numerals denote components of the same nature, and descriptions of components described with reference to the preceding drawings may be omitted.

도 2는 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치의 개략적인 구성을 보인다.2 shows a schematic configuration of an X-ray panoramic image photographing apparatus according to an embodiment of the present application.

본 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치는 회전축을 사이에 두고 서로 대향 배치된 엑스선 제너레이터와 엑스선 디텍터를 포함하는 촬영부(10)와, 상기 엑스선 제너레이터와 엑스선 디텍터의 대향 회전을 포함하는 촬영 시퀀스를 통해 획득된 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 이용하여 파노라마 영상을 재구성하는 영상처리부(20) 및 화면상에 상기 파노라마 영상 및 사용자 인터페이스를 제공하는 뷰어(60)를 포함한다. 또한, 상기 엑스선 파노라마 영상 촬영장치는, 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 파노라마 영상으로 재구성할 이미지 레이어를 설정하는 이미지 레이어 설정부(40)와, 사용자 입력을 위한 입력부(50), 상기 프로젝션 데이터와 설정된 이미지 레이어 및 파노라마 영상 등을 저장하는 저장부(70), 그리고 이들을 제어하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다. The X-ray panoramic image photographing apparatus according to the present embodiment includes a photographing unit 10 including an X-ray generator and an X-ray detector disposed opposite to each other with a rotation axis therebetween, and a photographing sequence including the opposite rotation of the X-ray generator and the X-ray detector. It includes an image processing unit 20 for reconstructing a panoramic image by using projection data of multiple frames obtained through, and a viewer 60 for providing the panoramic image and a user interface on the screen. In addition, the X-ray panoramic image photographing apparatus includes an image layer setting unit 40 for setting an image layer to be reconstructed as a panoramic image using the projection data, an input unit 50 for user input, the projection data and a set image It is configured to include a storage unit 70 that stores a layer and a panoramic image, and a control unit 30 that controls them.

상기 촬영부(10)는 치과용 엑스선 파노라마 영상 촬영 장치와 마찬가지로 상기 엑스선 제너레이터와 엑스선 센서가 양단에 각각 배치된 회전암을 구비하고, 상기 회전암은 고정 구조물에 대해 상기 회전축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 상기 촬영부(10)는 상기 회전축을 중심으로 한 회전 운동을 수반하여 촬영 대상 동물의 구강을 다양한 각도에서 촬영하여 다수 프레임의 엑스선 프로젝션 데이터를 획득하는 일련의 촬영 시퀀스(sequence)를 진행한다. 촬영 시퀀스 진행 중에 상기 회전축은 상기 고정 구조물에 대해서 직선 궤적 또는 2차원 평면상의 궤적을 따라 이동할 수도 있다. 촬영 시퀀스를 통해 획득된 상기 프로젝션 데이터는 상기 저장부(70)에 예컨대 프레임 단위로 저장될 수 있다.Like a dental X-ray panoramic image photographing apparatus, the photographing unit 10 includes rotating arms in which the X-ray generator and the X-ray sensor are respectively disposed at both ends, and the rotating arm is configured to rotate about the rotation axis with respect to the fixed structure. Can be. The photographing unit 10 performs a series of photographing sequences for obtaining multiple frames of X-ray projection data by photographing the oral cavity of an animal to be photographed at various angles along with a rotational motion about the rotation axis. During the photographing sequence, the rotation axis may move along a linear trajectory or a trajectory on a two-dimensional plane with respect to the fixed structure. The projection data acquired through a photographing sequence may be stored in the storage unit 70 in units of frames, for example.

상기 영상처리부(20)는 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 미리 설정된 기본 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상(21)을 재구성한다. 또한, 상기 영상처리부(20)는 상기 제1 파노라마 영상(21)을 참고하여 이미지 레이어 설정부(40)에서 설정된 경사 곡면 이미지 레이어에 대하여 제2 파노라마 영상(22)을 재구성한다. The image processing unit 20 reconstructs a first panoramic image 21 for a preset basic image layer using the projection data. In addition, the image processing unit 20 reconstructs the second panoramic image 22 with respect to the inclined curved image layer set by the image layer setting unit 40 with reference to the first panoramic image 21.

상기 기본 이미지 레이어는 촬영 대상 동물의 종류에 따라 미리 설정되어 저장부(70)에 저장된 것일 수 있다. 일 예로, 상기 기본 이미지 레이어는 촬영 대상 동물의 종류 별 표준 악궁을 중심으로 그보다 작거나 큰 다수의 이미지 레이어를 포함할 수 있다. 상기 기본 이미지 레이어는 악궁 궤적을 따라 상기 회전축에 대하여 평행한 방향으로 확장된, 따라서, 상기 회전축에 대하여 평행한 하나 또는 다수의 곡면으로 이루어진다. The basic image layer may be preset according to the type of the animal to be photographed and stored in the storage unit 70. For example, the basic image layer may include a plurality of image layers smaller or larger than the standard arches for each type of animal to be photographed. The base image layer consists of one or more curved surfaces extending in a direction parallel to the axis of rotation along the arch trajectory and thus parallel to the axis of rotation.

상기 영상처리부(20)는 상기 프로젝션 데이터 중에서 재구성하고자 하는 상기 기본 이미지 레이어에 따라 필요한 다수 프레임의 데이터를 이용하여, SAA(Sift-And-Add) 또는 DBP(Direct Back-Projection) 등의 영상 재구성 기법을 통해 상기 제1 파노라마 영상(21)을 재구성한다. 상기 기본 이미지 레이어가 서로 평행한 다수의 이미지 레이어를 포함하는 경우, 상기 제1 파노라마 영상(21) 역시 이미지 레이어 수만큼의 2차원 영상으로 재구성될 수 있다. The image processing unit 20 uses data of a plurality of frames required according to the base image layer to be reconstructed from among the projection data, and an image reconstruction technique such as Sift-And-Add (SAA) or Direct Back-Projection (DBP) The first panoramic image 21 is reconstructed through the process. When the base image layer includes a plurality of image layers parallel to each other, the first panorama image 21 may also be reconstructed into a 2D image as many as the number of image layers.

한편, 뷰어(60)는 상기 영상처리부(20)에서 재구성된 제1 파노라마 영상(21)을 화면에 표시하는 파노라마 영상 표시부(62) 및, 사용자가 화면에 표시된 도구를 이용하여 기능을 조작할 수 있도록 제공되는 그래픽 유저 인터페이스(61)를 구비한다. 상기 그래픽 유저 인터페이스(61)는 사용자가 상기 제1 파노라마 영상(21)을 참고하여, 실제 촬영 대상 동물의 치아 경사 방향에 맞게 새로 재구성할 제2 파노라마 영상(22)의 경사 곡면 이미지 레이어를 선택할 수 있도록 입력부(50)와 연계된 설정 도구를 포함할 수 있다. 여기서 경사 곡면 이미지 레이어는 전술한 기본 이미지 레이어와 달리 촬영부의 회전축에 대해 소정의 경사각을 갖는 곡면을 포함하여 구성된다. 상기 경사각은 실제 치아의 경사각에 따라 설정되는 것이 바람직하고, 악궁 궤적상의 부분에 따라 다를 수 있다. 이 경우 상기 경사 곡면 이미지 레이어는 회전축에 대하여 서로 다른 경사각을 갖는 여러 부분이 연속 또는 불연속적으로 연결되어 형성될 수 있다.On the other hand, the viewer 60 includes a panoramic image display unit 62 that displays the first panoramic image 21 reconstructed by the image processing unit 20 on the screen, and the user can manipulate the function using tools displayed on the screen. It is provided with a graphical user interface (61) that is provided so that. The graphic user interface 61 allows the user to select an inclined curved image layer of the second panoramic image 22 to be newly reconstructed according to the tooth inclination direction of the animal to be actually photographed by referring to the first panoramic image 21. It may include a setting tool linked to the input unit 50 so that. Unlike the above-described basic image layer, the inclined curved image layer includes a curved surface having a predetermined inclination angle with respect to the rotation axis of the photographing unit. The inclination angle is preferably set according to the inclination angle of the actual tooth, and may vary according to the portion on the arch trajectory. In this case, the inclined curved image layer may be formed by continuously or discontinuously connecting several portions having different inclination angles with respect to the rotation axis.

이미지 레이어 설정부(40)는 사용자 입력에 따라 설정된 경사 곡면 이미지 레이어를 상기 저장부(70)에 저장하고, 영상처리부(20)는 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 상기 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상인 제2 파노라마 영상(22)을 재구성한다. 상기 제2 파노라마 영상(22) 역시 뷰어(60)의 파노라마 영상 표시부(62)를 통해 사용자에게 제공된다. 본 발명에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치는 사용자가 상기 제2 파노라마 영상(22)을 참고하여 경사 곡면 이미지 레이어를 조정할 수 있도록 하고, 그에 따라 제2 파노라마 영상을 다시 재구성하는 기능을 더 포함할 수도 있다. The image layer setting unit 40 stores an inclined curved image layer set according to a user input in the storage unit 70, and the image processing unit 20 uses the projection data to provide a panoramic image of the inclined curved image layer. The second panoramic image 22 is reconstructed. The second panoramic image 22 is also provided to the user through the panoramic image display unit 62 of the viewer 60. The apparatus for capturing an X-ray panoramic image according to the present invention may further include a function of allowing a user to adjust an inclined curved image layer with reference to the second panoramic image 22 and reconstructing the second panoramic image accordingly. .

한편, 상기 이미지 레이어 설정부(40)는 사용자 입력에 의한 경사 곡면 이미지 레이어의 설정 외에 상기 제1 파노라마 영상(21)을 분석하여 자동으로 실제 촬영 대상 동물의 치아 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 다수의 이미지 레이어에 대한 다수의 파노라마 영상으로 구성된 제1 파노라마 영상(21)을 분석하여, 각각의 파노라마 영상에서 치아의 초점이 잘 맞은 부분의 중심선을 도출하고, 서로 평행하게 배열된 다수의 파노라마 영상에서 이 중심선들을 서로 연결하는 방식으로 실제 치아 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 도출할 수 있다. Meanwhile, the image layer setting unit 40 analyzes the first panoramic image 21 in addition to setting an inclined curved image layer according to a user input, and automatically sets an inclined curved image layer suitable for the tooth direction of the animal to be photographed. It may be configured to do. For example, by analyzing a first panoramic image 21 composed of a plurality of panoramic images for a plurality of image layers, a center line of a part in which the teeth are well-focused in each panoramic image is derived, and are arranged parallel to each other. An inclined curved image layer suitable for the actual tooth direction can be derived by connecting the center lines in a plurality of panoramic images.

도 3은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치에서 다수의 기본 이미지 레이어를 보인다.3 shows a plurality of basic image layers in an X-ray panoramic image photographing apparatus according to an exemplary embodiment of the present application.

본 도면에서 Z축 방향이 전술한 촬영부의 회전축 방향이고, X축과 Y축은 상기 Z축에 수직으로 서로 직교하는 방향을 나타낸다. L00부터 L0n까지의 도면부호는 미리 설정된 다수의 기본 이미지 레이어를 나타낸다. 상기 다수의 기본 이미지 레이어(L00~L0n)는 예컨대 촬영 대상 동물의 표준 악궁 궤적에 따른 포물선 또는 그와 유사한 형태의 곡선을 중심으로 그보다 폭이 좁거나 큰 다수의 곡선이 Z축에 평행한 방향으로 확장된 곡면이 서로 평행하게 배열된 모습을 보인다. 이러한 다수의 기본 이미지 레이어(L00~L0n)가 모여서 전체적으로 말굽과 유사한 형태의 관심 영역(F)이 형성될 수 있다. 개를 촬영 대상 동물로 하는 경우, 상기 관심 영역(F) 내에 개의 상악 및 하악 치열이 포함된다. 여기서 FYZ는 전치부를 수직으로 자르는 한 단면의 위치를 나타낸다. In this drawing, the Z-axis direction is the rotation axis direction of the above-described photographing unit, and the X-axis and Y-axis represent directions perpendicular to each other in the Z-axis. Reference numerals L 00 to L 0n indicate a plurality of preset basic image layers. The plurality of basic image layers (L 00 to L 0n ) include, for example, a parabola according to the standard arch trajectory of an animal to be photographed, or a curve of a shape similar thereto, and a plurality of curves that are narrower or larger than that are parallel to the Z axis. The curved surfaces extending in the direction are arranged parallel to each other. Such a plurality of basic image layers L 00 to L 0n may be gathered to form an ROI F having a shape similar to a horseshoe as a whole. When a dog is a subject animal, the maxillary and mandibular teeth of the dog are included in the region of interest (F). Here, F YZ represents the position of a section where the anterior teeth are cut vertically.

도 4는 상기 도 3의 FYZ 단면에 대응되는 촬영 대상 동물의 전치부 모습과 그에 따른 2차 재구성 이미지 레이어의 예를 보인다. 도 3은 기본 이미지 레이어(L00~L0n)와 교차하는, 일례로 기본 이미지 레이어(L00~L0n)에 수직인 단면 영상이다. FIG. 4 shows an example of an anterior part of an animal to be photographed corresponding to the F YZ section of FIG. 3 and a second reconstructed image layer accordingly. 3 is perpendicular to the base image layer (L 00 ~ L 0n) to, for example intersecting the base image layer (L 00 ~ L 0n) sectional images.

전술한 도 1의 (b)와 같은 형태의 개의 악궁이 상기 관심 영역 내에 위치한다고 가정하면, 상악 전치(HT)와 하악 전치(LT)는 각각 도시된 것처럼 그 끝이 구강의 전방을 향해 돌출된 방향으로 경사지게 배치된다. 이 경우 전술한 다수의 기본 이미지 레이어 중 몇 개의 이미지 레이어를 중심으로 살펴보면, 제1 기본 이미지 레이어(L01)와 제2 및 제3 기본 이미지 레이어(L02, L03) 모두 실제 상악 전치(HT)가 난 방향과 θ1의 경사 각도로 교차하고, 실제 하악 전치(LT)가 난 방향과 θ2의 경사 각도로 교차한다. 이미지 레이어가 치아의 뿌리부터 말단까지의 방향과 일치하고 그 중심부를 지날 때 해당 치아에 대해 초점이 잘 맞는 파노라마 영상이 제공되는데, 상악 전치(HT)의 예를 보면, 상기 제1 기본 이미지 레이어(L01)는 치아의 말단 쪽만 초점이 맞고 나머지는 맞지 않는 파노라마 영상을 제공하게 되고, 제3 기본 이미지 레이어(L03)는 치아의 뿌리 쪽만 초점이 맞고 나머지는 맞지 않는 파노라마 영상을 제공하게 된다.Assuming that a dog's arch of the shape as shown in (b) of FIG. 1 is located in the region of interest, the maxillary anterior teeth HT and the mandibular anterior teeth LT have their ends protruding toward the front of the oral cavity as shown, respectively. It is arranged obliquely in the direction. In this case, looking at several image layers among the plurality of base image layers described above, both the first base image layer (L 01 ) and the second and third base image layers (L 02 , L 03 ) are actually maxillary anterior teeth (HT). ) Crosses the direction and the inclination angle of θ 1 , and the actual mandibular anterior tooth (LT) crosses the direction and the inclination angle of θ 2 . When the image layer coincides with the direction from the root to the tip of the tooth and passes through the center, a panoramic image that is well focused on the tooth is provided. Looking at the example of the maxillary anterior teeth (HT), the first basic image layer ( L01) provides a panoramic image in which only the distal end of the tooth is in focus and the rest of the tooth do not fit, and the third basic image layer L 03 provides a panoramic image in which only the root of the tooth is in focus and the rest are not.

위와 같이 치아의 일부분에만 초점이 맞는 제1 파노라마 영상을 참고하면, 실제 촬영 대상 동물의 치아의 전체에 대해 파노라마 영상의 초점이 맞도록 Z축에 대해 소정의 경사각을 이루는 경사 곡면 형태의 이미지 레이어를 도출할 수 있다. 바꿔 말하면, 상기 제1 파노라마 영상을 참고하여, 상악 전치부 구간에서 Z축에 대하여 θ1의 경사각으로 기울어진 경사 곡면 이미지 레이어(L11)를 설정하고, 상기 경사 곡면 이미지 레이어(L11)에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하면, 상악 전치부에 대해 치아의 뿌리부터 말단까지 초점이 잘 맞는 파노라마 영상을 획득할 수 있다. 마찬가지로, 하악 전치부에 대해서는 Z축에 대해 θ2의 경사각으로 기울어진 경사 곡면 이미지 레이어(L12)를 설정하고, 그에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하면, 역시 하악 전치부 치아 전체에 대해서 초점이 잘 맞는 파노라마 영상을 획득할 수 있다. Referring to the first panoramic image in which only a portion of the tooth is focused as above, an image layer in the form of an inclined curved surface having a predetermined inclination angle with respect to the Z axis so that the panoramic image is in focus with respect to the entire tooth of the actual subject animal. Can be derived. In other words, referring to the first panorama image, an inclined curved image layer L 11 inclined at an inclination angle of θ 1 with respect to the Z-axis in the maxillary anterior region section is set, and the inclined curved image layer L 11 When the second panoramic image is reconstructed, a panoramic image that is well-focused from the root of the tooth to the end of the upper anterior tooth may be obtained. Similarly, for the mandibular anterior teeth, if an inclined curved surface image layer (L 12 ) inclined at an inclination angle of θ 2 is set with respect to the Z axis and the second panoramic image is reconstructed, the entire mandibular anterior teeth are also well-focused. A panoramic image can be obtained.

도 5는 상기 도 4의 상악 전치부의 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 보이고, 도 6은 상기 도 4의 하악 전치부의 방향에 맞는 경사 곡면 이미지 레이어를 보인다. FIG. 5 shows an inclined curved image layer that fits the direction of the maxillary anterior teeth of FIG. 4, and FIG. 6 shows an inclined curved image layer that fits the direction of the mandibular anterior teeth of FIG. 4.

이와 같이, 촬영 대상 동물의 치열 중에서 관심이 있는 구간의 치아 경사각에 맞게 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하면, 해당 구간의 치아 전체에 대해 초점이 잘 맞는 제2 파노라마 영상을 획득할 수 있다. In this way, if the inclined curved image layer is set according to the inclination angle of the teeth of the section of interest among the teeth of the animal to be photographed, a second panoramic image with good focus on the entire teeth of the section can be obtained.

도 7은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영장치에서 악궁의 구간에 따라 서로 다른 경사각의 곡면으로 구성된 경사 곡면 이미지 레이어를 보인다.7 illustrates an inclined curved image layer composed of curved surfaces having different inclination angles according to a section of an arch in the X-ray panoramic imaging apparatus according to an exemplary embodiment of the present application.

동물의 치아는 악궁 궤적 상의 구간에 따라 수직면에 대한 치아의 경사각이 다를 수 있다. 일 예로 개과 동물의 구강 구조를 살펴보면, 양쪽의 견치를 기준으로 구치에서 견치 사이의 구치부 구간(F2, F3)과, 한쪽 견치부터 반대쪽 견치까지 전치를 포함하는 전치부 구간(F1)에서 각각 수직면에 대해 치아가 난 방향이 이루는 경사각이 다르다. 개과 동물의 상악을 예로 들어 보면, 도시된 것처럼 전치부(F1)는 치아가 수직면에 대해 전방을 향해 상대적으로 더 큰 경사각을 이루며 나 있고, 구치부(F2, F3)는 상대적으로 전치부보다는 작은 경사각을 이루며 나있다. 따라서, 경사 곡면 이미지 레이어 역시 구간별로 나누어 전치부(F1)에서는 상기 도5의 L11 중 전치부 구간에 대응되는 부분을 취하고, 구치부(F2, F3)에서는 해당 구간의 치아 방향에 맞는 경사각을 갖는 경사 곡면 이미지 레이어(L13)의 일부를 취해 조합함으로써 경사 곡면 이미지 레이어를 구성할 수 있다. Animal teeth may have different inclination angles of teeth with respect to the vertical plane depending on the section on the arch trajectory. As an example, looking at the oral structure of canine animals, the posterior section between the posterior and the canine teeth based on both canines (F 2 , F 3 ) and the anterior teeth section including the anterior teeth from one canine to the other canine (F 1 ), respectively. The angle of inclination made by the direction of the teeth relative to the vertical plane is different. Taking the upper jaw of a canine animal as an example, as shown, the anterior teeth (F 1 ) have a relatively larger inclination angle toward the front with respect to the vertical plane, and the posterior teeth (F 2 , F 3 ) are relatively smaller than the anterior teeth. It has an inclined angle. Therefore, the inclined curved image layer is also divided by section, and in the anterior teeth (F 1 ), a portion corresponding to the anterior teeth section of L 11 in FIG. 5 is taken, and in the posterior teeth (F 2 , F 3 ), the inclination angle suitable for the tooth direction of the section An inclined curved image layer may be formed by taking a part of the inclined curved image layer L 13 and combining it.

본 도면에 도시된 것은 개과 동물의 상악에 적합한 경사 곡면 이미지 레이어의 예시이고, 관심 영역(F)을 상하로 나누어 하악 부분에 대해서는 위와 별도의 경사 곡면 이미지 레이어를 구성하여, 제2 파노라마 영상의 재구성에 활용할 수 있다. Shown in this figure is an example of an inclined curved image layer suitable for the upper jaw of a canine animal, and a second panoramic image is reconstructed by dividing the region of interest (F) up and down to construct a separate inclined curved image layer from the upper and lower portions for the mandible. Can be used for

이하에서는 본 발명에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영방법에 대하여 설명한다. 앞서 도 2 내지 도 7을 참조하여 기술한 엑스선 파노라마 영상 촬영장치의 각 구성요소의 특성, 기능 및 작동 순서 등에 관한 설명은 여기에도 공통적으로 적용된다. Hereinafter, a method of capturing an X-ray panoramic image according to the present invention will be described. Descriptions of the characteristics, functions, and operation sequence of each component of the X-ray panoramic imaging apparatus described above with reference to FIGS. 2 to 7 are also commonly applied here.

도 8은 본 출원의 한 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영방법을 보인다. 8 shows a method of capturing an X-ray panoramic image according to an embodiment of the present application.

본 실시예에 따른 엑스선 파노라마 영상 촬영방법은, 촬영부의 촬영 시퀀스를 통해 다수 프레임의 프로젝션 데이터를 획득하는 촬영 단계(S1)와, 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 미리 설정된 기본 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상을 재구성하는 1차 재구성 단계(S2), 상기 제1 파노라마 영상을 참고하여 실제 촬영 대상 동물의 치아 방향에 맞게 경사 곡면 이미지 레이어를 설정하는 이미지 레이어 설정 단계(S3), 그리고 설정된 상기 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하는 2차 재구성 단계(S4)를 포함하여 구성된다. The method of capturing an X-ray panoramic image according to the present embodiment includes a capturing step (S1) of acquiring projection data of a plurality of frames through a capturing sequence of a photographing unit, and a first panoramic image for a base image layer preset using the projection data. The first reconstruction step (S2) of reconstructing the first panorama image, an image layer setting step (S3) of setting an inclined curved image layer according to the tooth direction of an actual photographing target animal by referring to the first panoramic image (S3), and the set inclined curved image layer And a second reconstruction step (S4) of reconstructing a second panoramic image for.

전술한 바와 같이 상기 1차 재구성 단계(S2)에서 미리 설정된 기본 이미지 레이어(L0)는 촬영 대상 동물의 표준 악궁 궤적을 따라 Z축에 평행한 곡면으로 이루어지고, 상기 기본 이미지 레이어(L0)에 대하여 1차 재구성된 제1 파노라마 영상은 최종적인 파노라마 영상을 획득하기 전에 이미지 레이어의 설정을 위해 제공되는 스카우트(scout) 이미지로서의 성격을 띤다. As described above, the basic image layer (L 0 ) preset in the first reconstruction step (S2) is formed of a curved surface parallel to the Z axis along the standard arch trajectory of the animal to be photographed, and the basic image layer (L 0 ) The first panoramic image reconstructed by the first step of FIG. 1 has a characteristic as a scout image provided for setting an image layer before acquiring a final panoramic image.

한편, 상기 이미지 레이어 설정 단계(S3)에서 Z축에 대해 경사진 경사 곡면 이미지 레이어의 설정 방식은 전술한 바와 같이 사용자가 제1 파노라마 영상을 보면서, 뷰어를 통해 제공된 설정 도구를 이용하여 경사 곡면의 기울기를 직관적으로 판단하여 입력하도록 구성될 수도 있다. Meanwhile, in the image layer setting step (S3), the method of setting the inclined curved surface image layer inclined with respect to the Z axis is as described above, while the user viewing the first panoramic image, using a setting tool provided through the viewer, It may be configured to intuitively determine and input the slope.

이때, 바람직하게는 뷰어는 기본 이미지 레이어와 교차하는 적어도 하나의 단면 영상, 즉 도 4의 단면 영상을 전치부, 구치부, 견치부 등 사용자가 선택하거나 미리 지정된 위치별로 표시할 수 있고, 사용자는 이를 참조하거나 적어도 하나의 단면 영상에서 경사 곡면 기울기를 설정할 수도 있다.In this case, preferably, the viewer may display at least one cross-sectional image intersecting the base image layer, that is, the cross-sectional image of FIG. 4 by user-selected or pre-designated positions such as anterior teeth, posterior teeth, and canines, and the user refers to this. Alternatively, an inclined curved surface may be set in at least one cross-sectional image.

또는 이와 달리 장치의 이미지 레이어 설정부가 제1 파노라마 영상의 분석을 통해 자동으로 경사 곡면 이미지 레이어(L1)를 설정하도록 구성될 수도 있으며, 이를 위해 이미지 레이어 설정부는 제1 파노라마 영상 또는 이와 교차하는 적어도 하나의 단면 영상에서 실제 치아의 방향을 검출하는 에지검출(Edge Detection) 알고리즘 등의 영상분석알고리즘을 포함할 수 있다. Alternatively, the image layer setting unit of the device may be configured to automatically set the inclined curved image layer L 1 through analysis of the first panorama image, and for this purpose, the image layer setting unit An image analysis algorithm such as an edge detection algorithm for detecting the direction of an actual tooth in one cross-sectional image may be included.

상기 2차 재구성 단계(S4)에는 상기 프로젝션 데이터를 이용하여 앞서 설정된 상기 경사 곡면 이미지 레이어(L1)에 대한 파노라마 영상을 재구성할 수 있다. 파노라마 영상 재구성 방식은 비 제한적인 예로서 DBP(Direct Back-Projection) 방식을 이용할 수 있다. 참고로, DBP는 경사 곡면 이미지 레이어를 지나는 다각도의 프로젝션 데이터 값 중 일부 또는 전부를 경사 곡면 이미지 레이어의 위치별로 후역 투사해서 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 파노라마 영상을 구현하는 것으로, 자세한 내용은 국제공개번호 WO/2016/043562를 참조하면 알 수 있다. In the second reconstruction step S4, a panoramic image for the previously set inclined curved image layer L 1 may be reconstructed using the projection data. As a non-limiting example, the panorama image reconstruction method may use a direct back-projection (DBP) method. For reference, DBP implements a panoramic image for an inclined surface image layer by projecting some or all of the multi-angle projection data values passing through the inclined surface image layer back and forth according to the position of the inclined surface image layer.For details, refer to International Publication No. See WO/2016/043562.

한편, 상기 2차 재구성 단계(S4)에는 설정된 경사 곡면 이미지 레이어(L1)와 평행한 다수의 경사 곡면 이미지 레이어에 대한 다수의 파노라마 영상을 재구성하고, 상기 다수의 파노라마 영상을 각각 다수의 영역으로 분할하여, 영역마다 초점이 가장 또렷하게 맞은 것을 선별하여 취합함으로써, 더 우수한 제2 파노라마 영상을 제공할 수도 있다. Meanwhile, in the second reconstruction step (S4), a plurality of panoramic images of a plurality of inclined curved image layers parallel to the set inclined curved image layer L 1 are reconstructed, and the plurality of panoramic images are each converted into a plurality of regions. It is possible to provide a better second panoramic image by dividing, selecting and collecting the ones with the sharpest focus for each area.

이상에서는 편의상 동물, 특히 개과 동물을 예를 들어 설명했지만, 본 발명은 여기에 한정되지 않으며, 필요하다면 인체는 물론 다른 종류의 동물에도 적용 가능함은 물론이다. 즉, 이상에서 설명된 실시예는 본 발명이 속한 기술 분야의 통상의 기술자가 본 발명의 기술적 특징을 이해하고 이를 실시할 수 있도록 하고자 제시된 것으로, 기술적 사상의 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있다. In the above, for convenience, an animal, in particular, a canine animal has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and if necessary, it can be applied to a human body as well as other types of animals. That is, the embodiments described above are presented to enable those skilled in the art to understand and implement the technical features of the present invention, and may be variously modified within the scope of the technical idea.

10: 촬영부
20: 영상처리부 30: 제어부
40: 이미지 레이어 설정부 50: 입력부
60: 뷰어 F: 관심 영역(FOV, Field Of View)10: filming department
20: image processing unit 30: control unit
40: image layer setting unit 50: input unit
60: viewer F: field of view (FOV)

Claims (9)

다수 프레임의 프로젝션 데이터를 이용하여, 미리 설정된 각도의 제 1 이미지 레이어에 대한 제1 파노라마 영상, 및 상기 제 1 이미지 레이어와 다른 각도의 제 2 이미지 레이어에 대한 제2 파노라마 영상을 재구성하는 영상처리부;
상기 제 1, 제 2 파노라마 영상, 및 상기 제 1 이미지 레이어와 교차하는 방향의 단면 영상을 화면 상에 표시하는 뷰어;
입력부를 통한 사용자 조작에 따라 상기 단면 영상에서 상기 제 2 이미지 레이어를 설정하는 이미지 레이어 설정부를 포함하고,
상기 영상처리부는 상기 단면 영상에서 설정된 상기 제 2 이미지 레이어에 대한 제 2 파노라마 영상을 재구성하는,
엑스선 파노라마 영상 장치.An image processing unit configured to reconstruct a first panoramic image for a first image layer having a predetermined angle and a second panoramic image for a second image layer having an angle different from that of the first image layer, using projection data of a plurality of frames;
A viewer for displaying the first and second panoramic images and a cross-sectional image in a direction crossing the first image layer on a screen;
An image layer setting unit configured to set the second image layer in the cross-sectional image according to a user manipulation through an input unit,
The image processing unit reconstructs a second panoramic image for the second image layer set in the cross-sectional image,
X-ray panoramic imaging device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 이미지 레이어는 서로 평행한 다수의 이미지 레이어를 포함하고,
상기 제 2 이미지 레이어는 상기 제 1 이미지 레이어를 구성하는 상기 다수의 이미지 레이어 중 가장 안쪽의 이미지 레이어로부터 가장 바깥쪽의 이미지 레이어 사이에서 설정되는,
엑스선 파노라마 영상 장치.The method of claim 1,
The first image layer includes a plurality of image layers parallel to each other,
The second image layer is set between an innermost image layer and an outermost image layer among the plurality of image layers constituting the first image layer,
X-ray panoramic imaging device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 뷰어는 상기 제 1 이미지 레이어의 둘 이상의 구간에서 각각 상기 제 1 이미지 레이어와 교차하는 방향의 단면 영상을 표시하고,
상기 제 2 이미지 레이어는 상기 둘 이상의 구간에서 각각 설정되는,
엑스선 파노라마 영상 장치.The method of claim 1,
The viewer displays a cross-sectional image in a direction intersecting the first image layer in two or more sections of the first image layer, respectively,
The second image layer is set in each of the two or more sections,
X-ray panoramic imaging device. 삭제delete
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