KR102214615B1 - Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement - Google Patents

Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement Download PDF

Info

Publication number
KR102214615B1
KR102214615B1 KR1020190097010A KR20190097010A KR102214615B1 KR 102214615 B1 KR102214615 B1 KR 102214615B1 KR 1020190097010 A KR1020190097010 A KR 1020190097010A KR 20190097010 A KR20190097010 A KR 20190097010A KR 102214615 B1 KR102214615 B1 KR 102214615B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
patient
tooth
teeth
changed
positions
Prior art date
Application number
KR1020190097010A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신효진
최규옥
Original Assignee
오스템임플란트 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오스템임플란트 주식회사 filed Critical 오스템임플란트 주식회사
Priority to KR1020190097010A priority Critical patent/KR102214615B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102214615B1 publication Critical patent/KR102214615B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00—Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions
    • A61C7/002—Orthodontic computer assisted systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
    • A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
    • A61B5/4542—Evaluating the mouth, e.g. the jaw
    • A61B5/4547—Evaluating teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7275—Determining trends in physiological measurement data; Predicting development of a medical condition based on physiological measurements, e.g. determining a risk factor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/05—Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion

Abstract

Disclosed is a method for providing tooth alignment in consideration of aesthetic tooth arrangement and functional occlusion. A method for providing tooth alignment identifies a position to be changed of the teeth placed in the anterior part of a patient according to esthetic tooth arrangement, and identifies the position to be changed of the teeth placed in the posterior part of the patient according to the element of functional occlusion and displays the position to be changed of the teeth on the tooth image. Therefore, it is possible to provide a user with tooth alignment in consideration of both the aesthetic tooth arrangement and the functional occlusion.

Description

교합을 고려한 치아 정렬 제공 장치 및 방법{Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement}Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement {Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement}

본 발명은 환자에 대한 치아 정렬의 예측을 사용자에게 제공하는 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 심미적 치아 배열과 기능 교합을 모두 고려하여 치아 정렬을 제공하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for providing a user with prediction of tooth alignment for a patient, and more particularly, to an apparatus and method for providing tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion.

종래의 치아 정렬 방법은 사용자가 환자의 치아에 대한 초기 상태를 확인하고, 사용자가 추구하는 임상 이론의 개념에 따라 환자의 치아를 이동시켜 치아를 정렬하였다.In the conventional tooth alignment method, the user checks the initial state of the patient's teeth, and aligns the teeth by moving the patient's teeth according to the concept of the clinical theory pursued by the user.

이때, 치아의 이동에 따라 다른 치아의 위치 및 각도도 변경되므로, 사용자가 복수의 임상 이론을 가지고 있는 경우, 사용자가 선택하지 않은 다른 이론을 적용한 경우의 치아 정렬에 대한 상태를 예측하기 어려운 실정이다.At this time, since the position and angle of other teeth are also changed according to the movement of the tooth, it is difficult to predict the state of tooth alignment when the user has multiple clinical theories and applies other theories not selected by the user. .

또한, 사용자가 심미적인 관점에서 치아 정렬을 하는 경우, 환자의 기능 교합에 문제가 발생할 가능성이 있고, 사용자가 환자의 기능 교합을 중심으로 치아 정렬을 하는 경우, 환자의 치아 배열에 심미적인 문제가 발생할 수 있었다.In addition, if the user aligns teeth from an aesthetic point of view, there is a possibility that a problem may occur in the functional occlusion of the patient, and if the user aligns the teeth centering on the functional occlusion of the patient, there is an aesthetic problem in the alignment of the patient's teeth. Could happen.

즉, 사용자가 추구하는 임상 이론의 개념에 따라 환자의 치아를 이동시켜 치아를 정렬하는 종래의 치아 정렬 방법으로는 심미적인 관점과 기능 교합을 모두 고려하여 치아를 정렬하기 어려운 실정이다.That is, it is difficult to align teeth in consideration of both an aesthetic point of view and functional occlusion with a conventional tooth alignment method in which teeth are aligned by moving a patient's teeth according to the concept of a clinical theory pursued by a user.

따라서, 심미적인 관점과 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 제공하며, 환자의 치아를 이동시키기 전에 사용자의 이론에 의한 환자의 치아 이동을 미리 확인할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
[선행문헌]
등록특허 제1251946호Accordingly, there is a demand for a method of providing tooth alignment in consideration of both aesthetic viewpoints and functional occlusion, and for confirming the movement of the patient's teeth according to the user's theory before moving the patient's teeth.
[Prior literature]
Registered Patent No. 1251946

본 발명은 심미적 치아 배열과 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 사용자에게 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. The present invention can provide an apparatus and method capable of providing a user with tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion.

또한, 본 발명은 사용자가 환자의 치아의 위치를 실제로 변경하기 전에 사용자에게 사용자의 이론적 개념에 의한 치아들의 변경될 위치를 미리 제공할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. In addition, the present invention may provide an apparatus and method capable of providing a user with a position to be changed according to a user's theoretical concept in advance before the user actually changes the position of the patient's teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법은 환자의 치아 영상을 화면에 표시하는 단계; 사용자 인터페이스를 통하여 상기 치아 영상에 표시된 상기 환자의 중절치들 중에서 기준치로 설정할 치아를 선택 받는 단계; 상기 기준치의 위치를 기초로 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시하는 단계; 및 상기 환자의 대구치를 기준으로 설정된 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합점을 기초로 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A method for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention includes the steps of displaying a tooth image of a patient on a screen; Selecting a tooth to be set as a reference value from among the patient's central incisors displayed on the tooth image through a user interface; Identifying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the patient based on the position of the reference value and displaying them on a tooth image; And identifying positions to be changed of teeth disposed in the patient's posterior teeth based on the occlusal point between the patient's maxilla and the mandible set based on the patient's molars, and displaying them on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 기준치의 위치에 따라 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하는 단계; 상기 범위 안에서 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 결정하는 단계; 및 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the method for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention on a tooth image, the positions of the lateral incisors adjacent to the reference value and the canine teeth may be changed according to the location of the reference value. Determining a possible range; Determining the position and angle of the lateral incisor and the canine tooth within the range; And displaying a lateral incisor adjacent to the reference value and a position to be changed of the teeth according to the position and angle of the canine tooth on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 기준치의 위치에 따라 기준치로 설정되지 않은 중절치, 및 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하는 단계; 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위 안에서 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 결정하는 단계; 및 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the method of providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention, the displaying of the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth on the tooth image includes a central incisor that is not set as a reference value according to the position of the reference value, and a canine tooth adjacent to the central incisor. , And determining a range in which the position of the lateral incisor can be changed; Determining a position and angle of the canine adjacent to the central incisor, and the canine adjacent to the central incisor within a range in which the position of the lateral incisor can be changed; And displaying the canine teeth adjacent to the central incisor and positions to be changed according to the positions and angles of the lateral incisors on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 환자의 견치의 첨두가 상기 환자의 콧망울 끝을 수직으로 연장한 연장선의 위치와 일치하고, 상기 견치의 순면부 형태의 각도가 상기 환자의 악궁 라인을 기준으로 배열되도록 상기 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.In the step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the method for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention on a tooth image, the apex of the patient's canine tooth is an extension line vertically extending the end of the patient's nose The position of the teeth to be changed may be determined so that the position of the canine is aligned with the position of the canine and the angle of the labial part of the canine is arranged based on the arch line of the patient.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는, 하악 견치의 첨두가 상악 견치의 근심 절단면측 공간(Mesial Incisal Embrasure)에 위치하도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.In the step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the method for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention on the tooth image, the peak of the mandibular canine is located in the mesial incisal space side of the maxillary canine. It is possible to determine where the teeth are to be changed.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 교합점과 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합력이 균등해지도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the step of displaying the positions of the teeth to be changed in the posterior teeth of the method for providing alignment of teeth according to an embodiment of the present invention on the tooth image, the occlusal point of the patient and the occlusal force between the upper and lower jaws of the patient are equalized. It may include the step of determining the positions of the teeth arranged on the teeth and displaying them on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는, 상기 환자의 상악과 상기 환자의 하악 간의 가상 교합 과정에서 상기 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점을 식별하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계; 및 상기 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.The step of displaying the positions to be changed on the tooth image of the teeth disposed on the posterior teeth of the method for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention includes among the occlusal points in a virtual occlusion process between the patient's maxilla and the patient's mandible. Identifying an occlusal point to be occluded before other occlusal points and displaying the occlusal point on the tooth image; And determining the positions of the teeth disposed in the posterior teeth of the patient so that the occlusal points are removed before the other occlusal points are displayed on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는, 환자의 하악골의 운동을 가상 재현하여 화면에 표시하는 단계; 환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 상기 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.In the method of providing alignment of teeth according to an embodiment of the present invention, displaying the positions of the teeth to be changed on the posterior teeth may include virtually reproducing and displaying the motion of the mandible of the patient on a screen; It may include the step of determining the positions of the teeth disposed in the posterior teeth of the patient so as to remove the occlusal points that interfere with the movement of the mandible based on the lingual internal slope of the patient's canine and displaying them on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치는 환자의 치아 영상을 화면에 표시하는 프로세서; 및 상기 치아 영상에 표시된 상기 환자의 중절치들 중에서 기준치로 설정할 치아를 선택 받는 사용자 인터페이스를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 기준치의 위치를 기초로 상기 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시하고, 상기 환자의 대구치를 기준으로 설정된 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합점을 기초로 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 상기 치아 영상에 표시할 수 있다.An apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention includes a processor that displays a patient's tooth image on a screen; And a user interface for selecting a tooth to be set as a reference value from among the central incisors of the patient displayed on the tooth image, wherein the processor identifies positions to be changed of teeth disposed in the anterior teeth based on the position of the reference value. It is displayed on the image, and based on the occlusal point between the upper and the lower jaw of the patient set based on the patient's molar tooth, the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior tooth of the patient may be identified and displayed on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치의 프로세서는, 상기 기준치의 위치에 따라 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하며, 상기 범위 안에서 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 결정하고, 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for providing alignment of teeth according to an embodiment of the present invention determines a lateral incisor adjacent to the reference value and a range in which the position of the canine tooth can be changed according to the position of the reference value, and within the range, the lateral incisor adjacent to the reference value , And a position and angle of the canine tooth, and a lateral incisor adjacent to the reference value, and a position to be changed according to the position and angle of the canine tooth may be displayed on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치의 프로세서는, 상기 기준치의 위치에 따라 기준치로 설정되지 않은 중절치, 및 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하고, 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위 안에서 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 결정하며, 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for providing alignment of teeth according to an embodiment of the present invention determines a central incisor that is not set as a reference value according to the position of the reference value, a canine tooth adjacent to the central incisor, and a range in which the position of the lateral incisor can be changed, The canine adjacent to the central incisor and the position and angle of the canine adjacent to the central incisor and the lateral incisor are determined within the range in which the position of the central incisor and the lateral incisor can be changed, and the change of teeth according to the position and angle of the canine adjacent to the central incisor and the lateral incisor The position to be made can be displayed on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치의 프로세서는, 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 상기 환자의 상악의 대구치와 상기 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별하고, 상기 교합점과 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합력이 균등해지도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention identifies an occlusal point between the upper molar of the patient and the lower molar of the patient based on at least one of the patient's molar teeth, and the occlusal point and the patient's Positions of teeth arranged in the posterior teeth of the patient may be determined so that the occlusal force between the maxilla and the mandible is equalized and displayed on the tooth image.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치의 프로세서는, 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 상기 환자의 상악의 대구치와 상기 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별하고, 상기 환자의 상악과 상기 환자의 하악 간의 가상 교합 과정에서 상기 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점을 식별하며, 상기 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention identifies an occlusal point between the upper molar of the patient and the lower molar of the patient based on at least one of the patient's molar teeth, and In the process of virtual occlusion between the lower jaw of the patient, the occlusal point is identified before other occlusal points among the occlusal points, and the position of the teeth placed in the posterior tooth of the patient is determined so that the occlusal point is removed before the other occlusal points. Can be displayed on the video.

본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치의 프로세서는, 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 상기 환자의 상악의 대구치와 상기 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별하고, 환자의 하악골의 운동을 가상 재현하며, 환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 상기 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시할 수 있다.The processor of the apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention identifies an occlusal point between the upper molar of the patient and the mandibular molar of the patient based on at least one of the patient's molar teeth, and performs movement of the patient's mandible. The virtual reproduction is performed, and the positions of the teeth disposed on the posterior tooth of the patient may be determined and displayed on the tooth image so that the occlusal point that interferes with the movement of the mandible is removed based on the lingual inner slope of the patient's canine.

본 발명의 일실시예에 의하면, 심미적인 치아 배열을 만족하도록 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하고, 기능 교합의 요소를 만족하도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시함으로써, 심미적 치아 배열과 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 사용자에게 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a position to be changed of teeth disposed on the anterior tooth of a patient is identified to satisfy an aesthetic tooth arrangement, and a position to be changed of teeth disposed on a posterior tooth of a patient to satisfy an element of functional occlusion is identified. By identifying and displaying the tooth image, it is possible to provide a user with tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자로부터 입력 받은 치아 정렬에 대한 이론적 개념에 따라 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시함으로써, 사용자가 환자의 치아의 위치를 실제로 변경하기 전에 사용자에게 사용자의 이론적 개념에 의한 치아들의 변경될 위치를 미리 제공함으로써, 사용자가 선택한 이론적 개념을 환자에게 적용할지 여부를 결정하기 용이하도록 보조할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by identifying and displaying the positions to be changed of the teeth according to the theoretical concept of tooth alignment received from the user, the user is asked before the user actually changes the position of the patient's teeth. By providing the positions to be changed according to the theoretical concept in advance, it is possible to assist in determining whether or not to apply the theoretical concept selected by the user to the patient.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 사용자로부터 복수의 치아 정렬에 대한 이론적 개념들을 입력받은 경우, 모든 이론적 개념들을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치, 및 2개 이상의 이론적 개념들을 조합하여 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치를 각각 식별하여 표시함으로써, 사용자에게 복수의 이론적 개념을 동시에 적용한 경우의 치아 정렬 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다.Further, according to an embodiment of the present invention, when theoretical concepts for alignment of a plurality of teeth are input from a user, positions to be changed when all the theoretical concepts are applied, and when two or more theoretical concepts are applied in combination By identifying and displaying the positions of the teeth to be changed, information on the tooth alignment result when a plurality of theoretical concepts are simultaneously applied to the user can be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 치아들의 명칭을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 심미적 치아 배열을 기초로 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하는 과정의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 기능 교합을 고려하여 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하는 과정의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 심미적 치아 배열에 대한 정의를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에서 심미적 치아 배열에 따라 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별한 결과의 일례이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에서 심미적 치아 배열에 따라 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 결정하는 기준의 일례이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a view showing an apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the names of teeth.
3 is an example of a process of identifying positions to be changed of teeth disposed on an anterior tooth based on an aesthetic tooth arrangement according to an embodiment of the present invention.
4 is an example of a process of identifying positions to be changed of teeth disposed in the posterior teeth in consideration of functional occlusion according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a definition of an aesthetic tooth arrangement according to an embodiment of the present invention.
6 is an example of a result of identifying positions to be changed of teeth disposed on an anterior tooth according to an aesthetic tooth arrangement in an embodiment of the present invention.
7 is an example of a criterion for determining a position to be changed of teeth disposed in an anterior tooth according to an aesthetic tooth arrangement in an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 장치를 도시한 도면이다.1 is a view showing an apparatus for providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention.

치아 정렬 제공 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 치아 영상(102)를 표시하고 치아 영상(102)에 치아들의 변경될 위치를 표시함으로써, 환자에게 치아 정렬을 적용하기 전에 환자에게 치아 정렬을 적용한 결과를 예상하여 사용자에게 미리 제공할 수 있다. As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for providing tooth alignment displays a tooth image 102 on the display 101 and displays the positions to be changed on the tooth image 102 to apply tooth alignment to a patient. The result of applying tooth alignment to the patient before can be predicted and provided to the user in advance.

이때, 치아 정렬 제공 장치(100)의 프로세서는 심미적 치아 배열에 따라 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시하고, 기능 교합에 따라 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시함으로써, 심미적 치아 배열 및 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 심미적 치아 배열은 환자의 안모 상태(Facial Morphometric)를 고려하여 치아의 형태와 위치가 조화되도록 하는 치아 배열이다. At this time, the processor of the tooth alignment providing apparatus 100 identifies and displays the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the patient according to the aesthetic tooth arrangement, and indicates the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior teeth of the patient according to functional occlusion. By identifying and displaying, it is possible to provide a user with tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion. At this time, the aesthetic tooth arrangement is a tooth arrangement in which the shape and position of the teeth are harmonized in consideration of the patient's facial morphometric.

구체적으로, 치아 정렬 제공 장치(100)는 사용자 인터페이스를 통하여 상기 치아 영상에 표시된 상기 환자의 중절치들 중에서 기준치로 설정할 치아를 선택 받을 수 있다. 그리고, 치아 정렬 제공 장치(100)의 프로세서는 기준치의 위치를 기초로 환자의 전치부에 배치된 치아들이 심미적인 치아 배열을 만족하도록 하는 위치를 식별할 수 있다. 이때, 프로세서는 환자의 전치부에 배치된 치아들이 심미적인 치아 배열을 만족하도록 하는 위치를 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치로 설정하여 치아 영상(120)에 표시할 수 있다.Specifically, the apparatus 100 for providing tooth alignment may receive a selection of a tooth to be set as a reference value from among central incisors of the patient displayed on the tooth image through a user interface. In addition, the processor of the apparatus 100 for providing tooth alignment may identify a position at which the teeth disposed on the anterior tooth of the patient satisfy the esthetic tooth arrangement based on the position of the reference value. In this case, the processor may set a position at which the teeth disposed in the anterior part of the patient satisfy the esthetic tooth arrangement as a position to be changed of the teeth disposed in the anterior part of the patient, and may be displayed on the tooth image 120.

예를 들어, 프로세서는 기준치의 위치에 따라 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정할 수 있다. 그 다음으로, 프로세서는 결정한 범위 안에서 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 치아들의 변경될 위치로 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는 기준치에 인접한 측절치의 위치와 각도, 및 해당 측절치에 인접한 견치의 위치와 각도에 따라 식별된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시할 수 있다.For example, the processor may determine a lateral incisor adjacent to the reference value and a range in which the position of the canine tooth can be changed according to the location of the reference value. Then, the processor may determine the position and angle of the lateral incisor adjacent to the reference value and the canine tooth within the determined range. In addition, the processor may identify the position and angle of the lateral incisors adjacent to the reference value and the canine teeth as positions to be changed. In addition, the processor may display the position and angle of the lateral incisor adjacent to the reference value, and the positions to be changed of the identified teeth according to the position and angle of the canine adjacent to the lateral incisor on the tooth image.

이때, 환자의 중절치는 2개이므로, 기준치로 설정되지 않은 기준치 및 해당 기준치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도가 결정되지 않은 상태일 수 있다. 따라서, 프로세서는 기준치의 위치에 따라 기준치로 설정되지 않은 중절치 및 해당 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정할 수 있다. 다음으로, 프로세서는 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위 안에서 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서는 기준치로 설정되지 않은 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 치아들의 변경될 위치로 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는 기준치로 설정되지 않은 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도에 따라 식별된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시할 수 있다.At this time, since the patient has two central incisors, a reference value that is not set as a reference value, a canine tooth adjacent to the reference value, and a position and angle of the lateral incisor may not be determined. Accordingly, the processor may determine a central incisor that is not set as a reference value, a canine adjacent to the central incisor, and a range in which the positions of the lateral incisors can be changed according to the position of the reference value. Next, the processor may determine the position and angle of the canine adjacent to the central incisor, and the canine adjacent to the central incisor within a range in which the position of the lateral incisor can be changed. In this case, the processor may identify the positions and angles of the canine teeth adjacent to the central incisor and the lateral incisors that are not set as the reference values as positions to be changed of the teeth. In addition, the processor may display a canine tooth adjacent to the central incisor that is not set as a reference value, and positions to be changed of the identified teeth according to the position and angle of the lateral incisor on the tooth image.

예를 들어, 프로세서는 치아 배열이 환자의 안모와 조화를 이루도록 하기 위하여 치아 배열의 정중선이 환자의 코의 중심을 연장한 수직선과 일직선 상에 위치하며, 기준선과 평행한 상태가 되도록 설정할 수 있다.For example, the processor may be set so that the midline of the tooth arrangement is positioned on a straight line with a vertical line extending the center of the patient's nose so that the tooth arrangement is in harmony with the patient's face, and is in a state parallel to the reference line.

또한, 프로세서는 치아 배열에서 하악 4전치(중절치, 측절치)가 상악 중절치에 대하여 1치대 2치아의 관계를 형성하도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 하악 견치의 첨두가 상악 견치의 근심 절단면측 공간(Mesial Incisal Embrasure)에 위치하도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.In addition, the processor may determine the position of the teeth to be changed so that the lower four incisors (central incisors, lateral incisors) in the tooth arrangement form a relationship of one tooth to two teeth with respect to the upper central incisor. In addition, the processor may determine the positions of the teeth to be changed such that the apex of the mandibular canine is located in a mesial incisal embrasure of the maxillary canine.

또한, 프로세서는 견치의 첨두가 환자의 콧망울 끝을 수직으로 연장한 연장선의 위치와 일치하고, 견치의 순면부 형태의 각도는 악궁라인을 기준으로 배열되도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.In addition, the processor may determine the position to be changed of the teeth such that the tip of the canine coincides with the position of the extension line extending the end of the patient's nose vertically, and the angle of the labial part of the canine is arranged based on the arch line.

그리고, 프로세서는 견치의 형태학적인 특성(순면부의 직각적인 풍융부 특징)을 활용하여 전치부의 순면부 연결 연장선과 구치부의 협측부 연결 연장선이 포물선을 그리며 서로 연결되며, 악궁 라인을 벗어나지 않도록 견치 위치와 순면부 각도를 조정할 수 있다.In addition, the processor utilizes the morphological characteristics of the canine teeth (the characteristic of the bulging part of the labial part), and the extension line connecting the labial part of the anterior tooth and the extension line connecting the buccal part of the posterior part are connected to each other in a parabolic shape. The angle of the face part can be adjusted.

또한, 프로세서는 환자의 대구치를 기준으로 설정된 교합점을 기초로 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시할 수 있다. 이때, 교합점은 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 식별된 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점일 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 6번 치아인 제1 대구치를 기준으로 환자의 상악의 제1 대구치와 하악의 제1 대구치 간의 교합점을 식별할 수 있다.In addition, the processor may identify positions to be changed of teeth disposed on the posterior teeth of the patient based on the occlusal point set based on the molars of the patient and display them on the tooth image. In this case, the occlusal point may be an occlusal point between the upper molar of the patient and the lower molar of the patient identified based on at least one of the patient's molar teeth. For example, the processor may identify an occlusal point between the first molar of the patient's maxilla and the first molar of the mandible based on the first molar tooth, which is the sixth tooth.

이때, 프로세서는 구치부에 배치된 치아들의 위치를 정하기 위해 기능 교합의 요소를 고려하며 기능 교합으로 분류된 것은 서로 연관성을 지닐 수 있다. 또한, 치아 정렬 제공 장치(100)는 입출력 인터페이스를 통하여 사용자로부터 치아 정렬에 대한 이론적 개념을 입력받을 수 있다. 이때, 프로세서는 입력된 치아 정렬에 대한 이론적 개념에 따라 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시할 수도 있다. 예를 들어, 치아 정렬에 대한 이론적 개념은 기능 교합에 대한 조건, 또는 방법에 대한 정보일 수 있다.In this case, the processor considers an element of functional occlusion in order to determine the positions of the teeth disposed in the posterior tooth, and those classified as functional occlusion may have correlations with each other. In addition, the device 100 for providing tooth alignment may receive a theoretical concept for tooth alignment from a user through an input/output interface. In this case, the processor may identify and display positions to be changed of the teeth according to the inputted theoretical concept of tooth alignment. For example, the theoretical concept for tooth alignment may be information about a condition or method for functional occlusion.

그리고, 사용자로부터 입력 받은 치아 정렬에 대한 이론적 개념이 복수인 경우, 프로세서는 이론적 개념들 간의 경우의 수에 따라 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서는 모든 이론적 개념들을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치, 이론적 개념들 중 하나의 이론적 개념을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치, 및 2개 이상의 이론적 개념들을 조합하여 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치를 각각 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는 식별한 치아들의 변경될 위치를 치아 영상(102)에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서는 식별한 치아들의 변경될 위치를 모두 치아 영상(102)에 표시하며, 각각의 변경될 위치를 다른 색상, 또는 태그로 구분하여 표시할 수 있다. In addition, when there are a plurality of theoretical concepts for tooth alignment received from a user, the processor may identify and display positions to be changed of teeth according to the number of cases between the theoretical concepts. For example, the processor is the position to be changed of teeth when all the theoretical concepts are applied, the position to be changed when one of the theoretical concepts is applied, and the tooth when two or more theoretical concepts are combined and applied. Each of the locations to be changed can be identified. In addition, the processor may display the positions to be changed of the identified teeth on the tooth image 102. In this case, the processor may display all the positions to be changed of the identified teeth on the tooth image 102, and may display each position to be changed in different colors or tags.

또한, 치아 정렬 제공 장치(100)는 입출력 인터페이스를 통하여 사용자로부터 이론적 개념들 중 사용자에게 선택된 이론적 개념들의 리스트를 수신할 수 있다. 이때, 프로세서는 수신한 이론적 개념들을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다.Also, the apparatus 100 for providing tooth alignment may receive a list of theoretical concepts selected by the user from among the theoretical concepts from the user through the input/output interface. In this case, the processor may identify the positions to be changed of the teeth when the received theoretical concepts are applied and display them on the tooth image 102.

구체적으로, 프로세서는 교합점과 환자의 상악과 하악 간의 교합력이 균등해지도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 치아 영상에 표시할 수 있다.Specifically, the processor may determine the positions of the teeth disposed in the posterior tooth of the patient so that the occlusal point and the occlusal force between the upper and the lower jaw of the patient are equalized and displayed on the tooth image.

또한, 프로세서는 환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합을 수행할 수 있다. 이때, 프로세서는 환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합 과정에서 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점을 식별하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다. 그리고, 프로세서는 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다.In addition, the processor may perform virtual occlusion between the patient's maxilla and the patient's mandible. At this time, the processor identifies the occlusal point that occludes earlier than other occlusal points among the occlusal points between the patient's maxillary molar and the patient's mandibular molar during the virtual occlusion process between the patient's maxilla and the patient's mandible, and displays it on the tooth image 102. I can. In addition, the processor may determine the positions of the teeth disposed on the posterior teeth of the patient so that the occlusal points that are occluded before other occlusal points are removed and display them on the tooth image 102.

그리고, 프로세서는 환자의 하악골의 운동을 가상 재현하여 화면에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서는 환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 환자의 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다.In addition, the processor may virtually reproduce the motion of the patient's mandible and display it on the screen. At this time, the processor may determine the positions of the teeth disposed in the posterior teeth of the patient so that the occlusal points that interfere with the movement of the mandible of the patient are removed based on the lingual inner slope of the patient's canine and display them on the tooth image 102.

치아 정렬 제공 장치(100)는 심미적인 치아 배열을 만족하도록 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하고, 기능 교합의 요소를 만족하도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시함으로써, 심미적 치아 배열과 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 사용자에게 제공할 수 있다.The device for providing tooth alignment 100 identifies the positions to be changed of the teeth disposed in the anterior part of the patient to satisfy the aesthetic tooth arrangement, and identifies the positions to be changed of the teeth disposed in the posterior part of the patient to satisfy the element of functional occlusion. Thus, by displaying on the tooth image, it is possible to provide the user with tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion.

또한, 치아 정렬 제공 장치(100)는 사용자로부터 입력 받은 치아 정렬에 대한 이론적 개념에 따라 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시함으로써, 사용자가 환자의 치아의 위치를 실제로 변경하기 전에 사용자에게 사용자의 이론적 개념에 의한 치아들의 변경될 위치를 미리 제공함으로써, 사용자가 선택한 이론적 개념을 환자에게 적용할지 여부를 결정하기 용이하도록 보조할 수 있다.In addition, the tooth alignment providing apparatus 100 identifies and displays the positions to be changed of teeth according to the theoretical concept of tooth alignment received from the user, so that the user's theoretical position is provided to the user before the user actually changes the position of the patient's teeth. By providing the positions to be changed according to the concept in advance, it is possible to assist in determining whether to apply the theoretical concept selected by the user to the patient.

그리고, 치아 정렬 제공 장치(100)는 사용자로부터 복수의 치아 정렬에 대한 이론적 개념들을 입력받은 경우, 모든 이론적 개념들을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치, 및 2개 이상의 이론적 개념들을 조합하여 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치를 각각 식별하여 표시함으로써, 사용자에게 복수의 이론적 개념을 동시에 적용한 경우의 치아 정렬 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다.In addition, the tooth alignment providing apparatus 100 receives the theoretical concepts for alignment of a plurality of teeth from the user, the position to be changed when all the theoretical concepts are applied, and when a combination of two or more theoretical concepts is applied. By identifying and displaying the positions to be changed of the teeth, it is possible to provide information on the tooth alignment result when a plurality of theoretical concepts are simultaneously applied to the user.

도 2는 치아들의 명칭을 나타낸 도면이다. 2 is a view showing the names of teeth.

환자의 치아는 도 2에 도시된 바와 같이 전치, 견치, 소구치, 및 대구치로 분류될 수 있다. 그리고, 환자의 전치는 도 2에 도시된 바와 같이 중절치와 측절치를 포함할 수 있다. 이때, 환자의 전치부는 환자의 견치 및 환자의 전치로 구성될 수 있다.The patient's teeth may be classified into anterior teeth, canines, premolar teeth, and molars as shown in FIG. 2. Further, the patient's anterior teeth may include a central incisor and a lateral incisor as shown in FIG. 2. At this time, the patient's anterior teeth may be composed of the patient's canine teeth and the patient's anterior teeth.

그리고, 환자의 소구치는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 소구치와 제2 소구치를 포함할 수 있다. 또한, 환자의 대구치는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 대구치 내지 제3 대구치를 포함할 수 있다. 또한, 환자의 구치부는 환자의 소구치 및 대구치로 구성될 수 있다.In addition, the patient's premolar may include a first premolar and a second premolar, as shown in FIG. 2. In addition, the patient's molars may include first to third molars as shown in FIG. 2. In addition, the patient's molar portion may be composed of the patient's premolar and molar teeth.

그리고, 환자의 치아들은 각각의 위치에 따라 도 2에 도시된 바와 같은 치아 번호가 설정될 수 있다. 이때, 치아 번호의 뒷자리는 중절치와의 거리에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 중절치와 측절치, 견치, 제1 소구치, 제2 소구치 및 제1 대구치 내지 제3 대구치는 각각 상악, 하악, 좌우에 상관없이 동일한 뒷자리 번호를 가질 수 있다. 이때, 6번 치아는 치아 번호가 뒷자리인 제1 대구치(16, 26, 36, 46)일 수 있다. 또한, 치아 번호의 앞자리는 치아의 위치가 상악인지, 하악인지, 또는 환자의 오른쪽에 위치한 치아인지, 왼쪽에 위치한 치아인지에 따라 결정될 수 있다.In addition, the patient's teeth may be set with a tooth number as shown in FIG. 2 according to each position. At this time, the back digit of the tooth number may be determined according to the distance to the central incisor. Accordingly, the central incisor, lateral incisor, canine, first premolar, second premolar, and first to third molar may have the same back digit number regardless of the maxilla, mandible, and left and right, respectively. At this time, the 6th tooth may be the first molar (16, 26, 36, 46) whose tooth number is the rear digit. In addition, the front digit of the tooth number may be determined according to whether the position of the tooth is the upper jaw, the lower jaw, or the tooth located on the right side of the patient or the tooth located on the left side.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 심미적 치아 배열을 기초로 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하는 과정의 일례이다.3 is an example of a process of identifying positions to be changed of teeth disposed on an anterior tooth based on an aesthetic tooth arrangement according to an embodiment of the present invention.

프로세서는 환자의 전치부에 포함된 중절치들 중 하나를 전치부의 치아를 정렬하기 위한 기준치로 설정할 수 있다. The processor may set one of the central incisors included in the anterior tooth of the patient as a reference value for aligning the teeth of the anterior tooth.

다음으로, 프로세서는 기준치의 위치에 따라 기준선(310)을 설정하고, 기준선에 따라 전치부에 배치된 치아들 중에서 기준치로 설정되지 않은 다른 중절치가 포함된 3개의 치아들의 위치가 변경될 수 있는 범위(320)를 결정할 수 있다. 또한, 기준치에 인접한 측절치, 및 해당 측절치에 인접한 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위(330)도 결정할 수 있다.Next, the processor sets the reference line 310 according to the position of the reference value, and among the teeth arranged in the anterior teeth according to the reference line, the range in which the positions of the three teeth including other central incisors not set as the reference value can be changed ( 320) can be determined. In addition, a lateral incisor adjacent to the reference value and a range 330 in which the position of the canine adjacent to the lateral incisor may be changed may be determined.

그 다음으로, 프로세서는 범위(320) 안에서 기준치에 인접한 다른 중절치, 및 중절치에 인접한 측절치(340), 측절치(340)에 인접한 견치가 환자의 전면을 기준으로 보이는 면적의 위치와 각도를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서는 범위(330) 안에서 기준치에 인접한 측절치, 해당 측절치에 인접한 견치가 환자의 전면을 기준으로 보이는 면적의 위치와 각도를 결정할 수 있다.Next, the processor may determine the position and angle of the area of the other central incisor adjacent to the reference value within the range 320, the lateral incisor 340 adjacent to the central incisor, and the canine adjacent to the lateral incisor 340 viewed from the front of the patient. . In addition, the processor may determine the position and angle of an area in which the lateral incisor adjacent to the reference value and the canine teeth adjacent to the lateral incisor are visible relative to the front surface of the patient within the range 330.

마지막으로, 프로세서는 기준치에 인접한 견치의 위치와 각도, 및 견치에 인접한 측절치의 위치와 각도를 치아들의 변경될 위치로 식별할 수 있다. Finally, the processor may identify the position and angle of the canine adjacent to the reference value, and the position and angle of the lateral incisor adjacent to the canine as the positions to be changed of the teeth.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 기능 교합을 고려하여 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하는 과정의 일례이다.4 is an example of a process of identifying positions to be changed of teeth disposed in the posterior teeth in consideration of functional occlusion according to an embodiment of the present invention.

프로세서는 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 6번 치아인 제1 대구치를 기준으로 환자의 상악의 제1 대구치와 하악의 제1 대구치 간의 교합점을 식별할 수 있다.The processor may identify an occlusal point between the upper molar of the patient and the molar of the patient's mandible based on at least one of the patient's molar teeth. For example, the processor may identify an occlusal point between the first molar of the patient's maxilla and the first molar of the mandible based on the first molar tooth, which is the sixth tooth.

이때, 프로세서는 환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합을 수행할 수 있다. 그리고, 프로세서는 환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합 과정에서 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점(420)을 식별하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다. 다음으로, 프로세서는 교합점(420)이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다.In this case, the processor may perform virtual occlusion between the patient's maxilla and the patient's mandible. In addition, the processor identifies the occlusal point 420 that occludes earlier than other occlusal points among the occlusal points between the patient's maxillary molars and the patient's mandibular molars in the virtual occlusion process between the patient's maxilla and the patient's mandible, and the tooth image 102 Can be marked on. Next, the processor may determine the positions of the teeth disposed on the posterior teeth of the patient so that the occlusal point 420 is removed and display them on the tooth image 102.

또한, 프로세서는 환자의 하악골의 운동을 가상 재현하여 화면에 표시할 수 있다. 이때, 프로세서는 환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 환자의 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점(410)을 식별할 수 있다. 다음으로, 프로세서는 교합점(410)이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 치아 영상(102)에 표시할 수 있다.In addition, the processor may virtually reproduce the motion of the patient's mandible and display it on the screen. In this case, the processor may identify the occlusal point 410 that interferes with the movement of the mandible of the patient based on the lingual inner slope of the patient's canine. Next, the processor may determine the positions of the teeth disposed on the posterior teeth of the patient so that the occlusal point 410 is removed, and display them on the tooth image 102.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 심미적 치아 배열에 대한 정의를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a definition of an aesthetic tooth arrangement according to an embodiment of the present invention.

심미적 치아 배열은 도 5에 도시된 바와 같이 치아 배열의 정중선이 환자의 콧망울과 수직을 이루도록 연장시킨 선(510)과 환자의 콧망울을 기준으로 평행하게 연장시킨 선(520)이 서로 교차되는 지점이 중절치(530)의 중심과 만나는 지점이 일치하는 것을 의미할 수 있다.In the aesthetic tooth arrangement, as shown in FIG. 5, a line 510 extending so that the midline of the tooth arrangement is perpendicular to the patient's nostril and a line 520 extending parallel to the patient's nostril cross each other. Where the point meets the center of the central incisor 530 It can mean that the points coincide.

도 6은 본 발명의 일실시예에서 심미적 치아 배열에 따라 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별한 결과의 일례이다.6 is an example of a result of identifying positions to be changed of teeth disposed on an anterior tooth according to an aesthetic tooth arrangement in an embodiment of the present invention.

치아 정렬 제공 장치(100)의 프로세서는 치아 배열에서 하악 4전치(중절치, 측절치)(610)가 상악 중절치(620)에 대하여 1치대 2치아의 관계를 형성하도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다. The processor of the tooth alignment providing apparatus 100 may determine the positions of the teeth to be changed so that the lower 4 incisors (central incisors, lateral incisors) 610 form a relationship of 1 tooth to 2 teeth with respect to the maxillary central incisor 620 in the tooth arrangement. .

또한, 프로세서는 하악 견치의 첨두가 환자의 콧망울 끝을 수직으로 연장한 연장선(630)의 위치와 일치하고, 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.In addition, the processor may determine the positions of the teeth to be changed, so that the tip of the mandibular canine coincides with the position of the extension line 630 vertically extending the end of the patient's nose.

도 7은 본 발명의 일실시예에서 심미적 치아 배열에 따라 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 결정하는 기준의 일례이다.7 is an example of a criterion for determining a position to be changed of teeth disposed in an anterior tooth according to an aesthetic tooth arrangement in an embodiment of the present invention.

치아 정렬 제공 장치(100)의 프로세서는 견치(710)의 순면부 형태의 각도가 악궁라인을 기준으로 배열되도록 치아들의 변경될 위치를 결정할 수 있다.The processor of the apparatus 100 for providing tooth alignment may determine the positions at which the teeth are to be changed so that the angle of the labial part of the canine 710 is arranged based on the arch line.

또한, 프로세서는 견치의 형태학적인 특성(순면부의 직각적인 풍융부 특징)을 활용하여 전치부의 순면부 연결 연장선(720)과 구치부의 협측부 연결 연장선(730)이 포물선을 그리며 서로 연결되며, 악궁 라인을 벗어나지 않도록 견치(710)의 위치와 순면부 각도를 조정할 수 있다.In addition, the processor utilizes the morphological characteristics of the canine teeth (the characteristic of the bulging part of the labial part), and the extension line 720 connecting the labial part of the anterior tooth and the extension line 730 connecting the buccal part of the posterior part are connected to each other by drawing a parabolic line. The position of the canine tooth 710 and the angle of the labial surface may be adjusted so as not to deviate from

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 치아 정렬 제공 방법을 도시한 플로우차트이다.8 is a flowchart illustrating a method of providing tooth alignment according to an embodiment of the present invention.

단계(810)에서 치아 정렬 제공 장치(100)의 프로세서는 환자의 전치부에 배치된 치아들의 위치 및 심미적인 치아 배열을 기초로 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별할 수 있다. In operation 810, the processor of the apparatus 100 for providing tooth alignment may identify positions to be changed of teeth disposed in the anterior part of the patient based on the positions of the teeth disposed in the anterior part of the patient and the aesthetic tooth arrangement.

이때, 프로세서는 환자의 전치부에 포함된 중절치들 중 하나를 전치부의 치아를 정렬하기 위한 기준치로 설정할 수 있다. 다음으로, 프로세서는 기준치의 위치에 따라 기준치에서 가장 가까운 환자의 견치의 위치와 각도를 결정할 수 있다. 그 다음으로, 프로세서는 위치와 각도가 결정된 환자의 견치의 위치 및 각도에 따라 해당 견치와 기준치의 사이에 위치한 환자의 측절치의 위치와 각도를 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서는 기준치에 인접한 견치의 위치와 각도, 및 견치에 인접한 측절치의 위치와 각도를 치아들의 변경될 위치로 식별할 수 있다.In this case, the processor may set one of the central incisors included in the anterior tooth of the patient as a reference value for aligning the teeth of the anterior tooth. Next, the processor may determine the position and angle of the canine tooth of the patient closest to the reference value according to the position of the reference value. Next, the processor may determine the position and angle of the patient's lateral incisor located between the corresponding canine and the reference value according to the position and angle of the patient's canine whose position and angle are determined. In addition, the processor may identify the position and angle of the canine tooth adjacent to the reference value, and the position and angle of the lateral incisor adjacent to the canine tooth as positions to be changed of the teeth.

단계(820)에서 프로세서는 단계(810)에서 식별한 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상(120)에 표시할 수 있다.In step 820, the processor may display on the tooth image 120 the positions to be changed of the teeth disposed in the anterior portion of the patient identified in step 810.

단계(830)에서 프로세서는 환자의 대구치를 기준으로 설정된 교합점과 기능 교합의 요소 및 단계(810)에서 식별한 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 기초로 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별할 수 있다.In step 830, the processor includes the occlusal points and functional occlusion elements set based on the patient's molar teeth, and the positions to be changed of the teeth disposed in the anterior teeth of the patient identified in step 810. You can identify the location to be changed.

이때, 프로세서는 환자의 대구치 중 적어도 하나를 기준으로 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별할 수 있다. 그리고, 프로세서는, 복수의 기능 교합 방법 중 사용자에게 선택된 적어도 하나가 적용되어 결정된 치아들의 변경될 위치를 식별할 수 있다.In this case, the processor may identify an occlusal point between the patient's maxillary molars and the patient's mandibular molars based on at least one of the patient's molar teeth. Further, the processor may identify positions to be changed of the determined teeth by applying at least one selected to the user among the plurality of functional occlusion methods.

단계(840)에서 프로세서는 단계(830)에서 식별한 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상(120)에 표시할 수 있다.In step 840, the processor may display, on the tooth image 120, positions to be changed of teeth disposed in the posterior portion of the patient identified in step 830.

본 발명은 심미적인 치아 배열에 따라 환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하고, 기능 교합의 요소에 따라 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 식별하여 치아 영상에 표시함으로써, 심미적 치아 배열과 기능 교합을 모두 고려한 치아 정렬을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention identifies the positions to be changed of the teeth disposed in the anterior part of the patient according to the aesthetic tooth arrangement, identifies the positions to be changed of the teeth disposed in the posterior part of the patient according to the elements of functional occlusion, and displays them on a tooth image, It is possible to provide a user with tooth alignment in consideration of both aesthetic tooth arrangement and functional occlusion.

또한, 본 발명은 사용자로부터 입력 받은 치아 정렬에 대한 이론적 개념에 따라 치아들의 변경될 위치를 식별하여 표시함으로써, 사용자가 환자의 치아의 위치를 실제로 변경하기 전에 사용자에게 사용자의 이론적 개념에 의한 치아들의 변경될 위치를 미리 제공함으로써, 사용자가 선택한 이론적 개념을 환자에게 적용할지 여부를 결정하기 용이하도록 보조할 수 있다.In addition, the present invention identifies and displays the positions of teeth to be changed according to the theoretical concept of tooth alignment received from the user, so that before the user actually changes the position of the patient's teeth, By providing the position to be changed in advance, it is possible to assist in determining whether or not to apply the theoretical concept selected by the user to the patient.

그리고, 본 발명은 사용자로부터 복수의 치아 정렬에 대한 이론적 개념들을 입력받은 경우, 모든 이론적 개념들을 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치, 및 2개 이상의 이론적 개념들을 조합하여 적용한 경우의 치아들의 변경될 위치를 각각 식별하여 표시함으로써, 사용자에게 복수의 이론적 개념을 동시에 적용한 경우의 치아 정렬 결과에 대한 정보를 제공할 수 있다.In addition, in the present invention, when the theoretical concepts for alignment of a plurality of teeth are input from the user, the positions to be changed when all the theoretical concepts are applied, and the positions to be changed when two or more theoretical concepts are combined and applied. By identifying and displaying each, it is possible to provide information on a tooth alignment result when a plurality of theoretical concepts are simultaneously applied to the user.

한편, 본 발명에 따른 치아 정렬 제공 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the method for providing tooth alignment according to the present invention may be implemented in various recording media such as a magnetic storage medium, an optical reading medium, and a digital storage medium by being written in a program that can be executed on a computer.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may include a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or a computer program product, e.g., a machine-readable storage device (computer-readable It can be implemented as a computer program tangibly embodied in a possible medium) Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be recorded in any type of programming language including compiled or interpreted languages, and as a standalone program or in a module, component, subroutine, or computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for the use of. A computer program can be deployed to be processed on one computer or multiple computers at one site, or to be distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing a computer program include, by way of example, both general and special purpose microprocessors, and any one or more processors of any kind of digital computer. In general, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both. Elements of the computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. In general, a computer may include one or more mass storage devices, such as magnetic, magnetic-optical disks, or optical disks, to store data, receive data from, transmit data to, or both It may be combined so as to be. Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data are, for example, semiconductor memory devices, for example, magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), Optical Media such as DVD (Digital Video Disk), Magnetic-Optical Media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM (RAM) , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and the like. The processor and memory may be supplemented by or included in a special purpose logic circuit structure.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Further, the computer-readable medium may be any available medium that can be accessed by a computer, and may include all computer storage media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.While this specification includes details of a number of specific implementations, these should not be construed as limiting to the scope of any invention or claim, but rather as a description of features that may be peculiar to a particular embodiment of a particular invention. It must be understood. Certain features described herein in the context of separate embodiments may be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features operate in a particular combination and may be initially described as so claimed, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from the combination, and the claimed combination may be a subcombination. Or sub-combination variations.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a specific order, it should not be understood that such operations must be performed in that particular order or sequential order shown, or that all illustrated operations must be performed in order to obtain a desired result. In certain cases, multitasking and parallel processing can be advantageous. In addition, separation of the various device components in the above-described embodiments should not be understood as requiring such separation in all embodiments, and the program components and devices described are generally integrated together into a single software product or packaged in multiple software products. You should understand that you can.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely presented specific examples to aid understanding and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

100: 치아 정렬 제공 장치
101: 디스플레이
102: 치아 영상100: device for providing tooth alignment
101: display
102: tooth image

Claims (17)

환자의 치아 영상을 화면에 표시하는 단계;
사용자 인터페이스를 통하여 상기 치아 영상에 표시된 상기 환자의 중절치들 중에서 기준치로 설정할 치아를 선택 받는 단계;
환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 기준치의 위치 및 환자의 안모 상태(Facial Morphometric)를 고려한 치아 배열에 따라 식별하여 치아 영상에 표시하는 단계; 및
환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 기능 교합의 요소에 따라 식별하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는,
환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별하는 단계;
환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합을 수행하는 단계;
상기 가상 교합에서 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점을 식별하여 치아 영상에 표시하는 단계; 및
상기 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계
를 포함하는 치아 정렬 제공 방법.Displaying an image of the patient's teeth on the screen;
Selecting a tooth to be set as a reference value from among the patient's central incisors displayed on the tooth image through a user interface;
Identifying positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth of the patient according to the position of the reference value and the tooth arrangement in consideration of the patient's facial morphometric condition, and displaying them on a tooth image; And
Identifying the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior teeth of the patient according to the elements of functional occlusion and displaying them on the tooth image
Including,
Displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior teeth on the tooth image,
Identifying an occlusal point between the upper molar of the patient and the lower molar of the patient;
Performing virtual occlusion between the patient's maxilla and the patient's mandible;
Identifying an occlusal point that occludes earlier than other occlusal points among the occlusal points between the maxillary molar teeth of the patient and the mandibular molar teeth of the patient in the virtual occlusion and displaying them on the tooth image; And
Determining the positions of teeth disposed on the posterior teeth of the patient so that the occlusal points are removed before the other occlusal points are displayed on the tooth image
Tooth alignment providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는,
상기 기준치의 위치에 따라 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하는 단계;
상기 범위 안에서 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 결정하는 단계; 및
상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계
를 포함하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
The step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth on a tooth image,
Determining a range in which a position of a lateral incisor adjacent to the reference value and a canine tooth can be changed according to the position of the reference value;
Determining the position and angle of the lateral incisor and the canine tooth within the range; And
Displaying a lateral incisor adjacent to the reference value and a position to be changed of the teeth according to the position and angle of the canine tooth on a tooth image
Tooth alignment providing method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는,
상기 기준치의 위치에 따라 기준치로 설정되지 않은 중절치, 및 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하는 단계;
상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위 안에서 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 결정하는 단계; 및
상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계
를 더 포함하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
The step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth on a tooth image,
Determining a range in which the positions of the central incisors not set as the reference values, the canines adjacent to the central incisors, and the lateral incisors can be changed according to the positions of the reference values;
Determining a position and angle of the canine adjacent to the central incisor, and the canine adjacent to the central incisor within a range in which the position of the lateral incisor can be changed; And
Displaying a position to be changed of teeth according to the position and angle of the canine and the lateral incisor adjacent to the central incisor on a tooth image
A method of providing tooth alignment further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는,
상기 환자의 견치의 첨두가 상기 환자의 콧망울 끝을 수직으로 연장한 연장선의 위치와 일치하고, 상기 견치의 순면부 형태의 각도가 상기 환자의 악궁 라인을 기준으로 배열되도록 상기 치아들의 변경될 위치를 결정하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
The step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth on a tooth image,
The position of the teeth to be changed such that the peak of the patient's canine coincides with the position of the extension line vertically extending the end of the patient's nostril, and the angle of the labial part of the canine is arranged based on the arch line of the patient How to provide tooth alignment to determine. 제1항에 있어서,
상기 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 단계는,
하악 견치의 첨두가 상악 견치의 근심 절단면측 공간(Mesial Incisal Embrasure)에 위치하도록 치아들의 변경될 위치를 결정하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
The step of displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the anterior teeth on a tooth image,
A method of providing tooth alignment for determining the position of the teeth to be changed such that the apex of the mandibular canine is located in the mesial incisal area of the maxillary canine. 제1항에 있어서,
상기 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는,
상기 교합점과 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합력이 균등해지도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계
를 포함하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
Displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior teeth on the tooth image,
Determining the positions of the teeth disposed in the posterior region of the patient so that the occlusal point and the occlusal force between the upper and lower jaws of the patient are equalized and displayed on the tooth image
Tooth alignment providing method comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 치아 영상에 표시하는 단계는,
환자의 하악골의 운동을 가상 재현하여 화면에 표시하는 단계;
환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 상기 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 단계
를 포함하는 치아 정렬 제공 방법.The method of claim 1,
Displaying the positions to be changed of the teeth disposed on the posterior teeth on the tooth image,
Virtually reproducing the motion of the patient's mandible and displaying it on a screen;
Determining the positions of the teeth disposed in the posterior teeth of the patient so that the occlusal points that interfere with the movement of the mandible are removed based on the lingual internal slope of the patient's canine and displaying them on the tooth image
Tooth alignment providing method comprising a. 제1항 내지 제6항 및 제8항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체.A computer-readable recording medium in which a program for executing the method of any one of claims 1 to 6 and 8 is recorded. 환자의 치아 영상에 표시된 상기 환자의 중절치들 중에서 기준치로 설정할 치아를 선택 받는 사용자 인터페이스; 및
환자의 전치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 상기 기준치의 위치 및 환자의 안모 상태(Facial Morphometric)를 고려한 치아 배열에 따라 식별하여 치아 영상에 표시하고, 환자의 구치부에 배치된 치아들의 변경될 위치를 기능 교합의 요소에 따라 식별하여 상기 치아 영상에 표시하는 프로세서
를 포함하고,
상기 프로세서는,
환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점을 식별하고, 환자의 상악과 환자의 하악 간의 가상 교합을 수행하며, 상기 가상 교합에서 환자의 상악의 대구치와 환자의 하악의 대구치 간의 교합점들 중에서 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점을 식별하여 치아 영상에 표시하고, 상기 다른 교합점들보다 먼저 교합되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 치아 정렬 제공 장치.A user interface for selecting a tooth to be set as a reference value from among the patient's central incisors displayed on the patient's tooth image; And
The positions to be changed of the teeth placed in the anterior part of the patient are identified according to the position of the reference value and the tooth arrangement in consideration of the patient's facial morphometric, and displayed on the tooth image, and the positions to be changed of the teeth placed in the posterior part of the patient A processor that identifies the functional occlusion according to the element and displays it on the tooth image
Including,
The processor,
Identify the occlusal point between the patient's maxillary molars and the patient's mandibular molars, perform a virtual occlusion between the patient's maxilla and the patient's mandible, and in the virtual occlusion, among the occlusal points between the patient's maxillary molar and the patient's mandibular molar. Provides tooth alignment that identifies the occlusal points that occlude before other occlusal points and displays them on the tooth image, and determines the positions of the teeth placed on the posterior tooth of the patient so that the occlusal points that occlude before the other occlusal points are removed Device. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 기준치의 위치에 따라 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하며, 상기 범위 안에서 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도를 결정하고, 상기 기준치에 인접한 측절치, 및 견치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
Depending on the position of the reference value, the lateral incisor adjacent to the reference value and the range in which the position of the canine tooth can be changed are determined, the position and angle of the lateral incisor adjacent to the reference value and the canine tooth within the range are determined, and the lateral incisor adjacent to the reference value , And tooth alignment providing device for displaying the position of the teeth to be changed according to the position and angle of the canine tooth on the image. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 기준치의 위치에 따라 기준치로 설정되지 않은 중절치, 및 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위를 결정하고, 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치가 변경될 수 있는 범위 안에서 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도를 결정하며, 상기 중절치에 인접한 견치, 및 측절치의 위치와 각도에 따라 치아들의 변경될 위치를 치아 영상에 표시하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
Depending on the position of the reference value, a central incisor that is not set as a reference value, and a canine adjacent to the central incisor, and a range in which the positions of the lateral incisors can be changed, and a range in which the positions of the canine adjacent to the central incisor and the lateral incisors can be changed A tooth alignment providing device for determining positions and angles of the canine adjacent to the central incisor and lateral incisors within, and displaying the canine teeth adjacent to the central incisor and positions to be changed according to the position and angle of the lateral incisors on a tooth image. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 교합점과 상기 환자의 상악과 하악 간의 교합력이 균등해지도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
Tooth alignment providing apparatus for determining the positions of teeth disposed on the posterior teeth of the patient so that the occlusal point and the occlusal force between the upper and the lower jaw of the patient are equalized and displayed on the tooth image. 삭제delete 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
환자의 하악골의 운동을 가상 재현하며, 환자의 견치 설측 내사면을 기준으로 상기 하악골의 운동에 방해가 되는 교합점이 제거되도록 환자의 구치부에 배치된 치아들의 위치를 결정하여 상기 치아 영상에 표시하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
A tooth that virtually reproduces the motion of the patient's mandible, and determines the positions of the teeth placed in the posterior part of the patient so that the occlusal point that interferes with the motion of the mandible is removed based on the lingual inner slope of the patient's canine and displays the tooth image Alignment provision device. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 환자의 견치의 첨두가 상기 환자의 콧망울 끝을 수직으로 연장한 연장선의 위치와 일치하고, 상기 견치의 순면부 형태의 각도가 상기 환자의 악궁 라인을 기준으로 배열되도록 상기 치아들의 변경될 위치를 결정하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
The position of the teeth to be changed such that the peak of the patient's canine coincides with the position of the extension line vertically extending the end of the patient's nostril, and the angle of the labial part of the canine is arranged based on the arch line of the patient Device for providing tooth alignment to determine. 제10항에 있어서,
상기 프로세서는,
하악 견치의 첨두가 상악 견치의 근심 절단면측 공간(Mesial Incisal Embrasure)에 위치하도록 치아들의 변경될 위치를 결정하는 치아 정렬 제공 장치.The method of claim 10,
The processor,
Tooth alignment providing device for determining the position of the teeth to be changed so that the apex of the mandibular canine is located in the mesial incisal embrasure of the maxillary canine.
KR1020190097010A 2019-08-08 2019-08-08 Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement KR102214615B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097010A KR102214615B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190097010A KR102214615B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102214615B1 true KR102214615B1 (en) 2021-02-15

Family

ID=74560459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190097010A KR102214615B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102214615B1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072318A (en) * 2001-03-08 2002-09-14 김정만 Method for forming orthodontic brace
US20100145898A1 (en) * 2007-04-18 2010-06-10 Katja Malfliet Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis
KR101590140B1 (en) * 2014-12-11 2016-01-29 주식회사 디오코 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method
KR101641840B1 (en) * 2015-12-22 2016-07-21 김태환 Method for Teeth Modeling
KR20170125263A (en) * 2016-05-04 2017-11-14 주식회사 디오코 Method for correcting teeth in tooth correcton simulation device
KR20180034506A (en) * 2015-07-20 2018-04-04 얼라인 테크널러지, 인크. Methods for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related problems
KR20180101914A (en) * 2017-03-06 2018-09-14 주식회사 디오 Device and method for processing image for generating design image based on reference marker
KR20190092870A (en) * 2018-01-31 2019-08-08 오스템임플란트 주식회사 Method for generating tooth occlusion sectional image, apparatus, and recording medium thereof

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020072318A (en) * 2001-03-08 2002-09-14 김정만 Method for forming orthodontic brace
US20100145898A1 (en) * 2007-04-18 2010-06-10 Katja Malfliet Computer-assisted creation of a custom tooth set-up using facial analysis
KR101590140B1 (en) * 2014-12-11 2016-01-29 주식회사 디오코 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method
KR20180034506A (en) * 2015-07-20 2018-04-04 얼라인 테크널러지, 인크. Methods for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related problems
KR101641840B1 (en) * 2015-12-22 2016-07-21 김태환 Method for Teeth Modeling
KR20170125263A (en) * 2016-05-04 2017-11-14 주식회사 디오코 Method for correcting teeth in tooth correcton simulation device
KR20180101914A (en) * 2017-03-06 2018-09-14 주식회사 디오 Device and method for processing image for generating design image based on reference marker
KR20190092870A (en) * 2018-01-31 2019-08-08 오스템임플란트 주식회사 Method for generating tooth occlusion sectional image, apparatus, and recording medium thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101723652B1 (en) Method for generating a tooth chart, apparatus and recording medium thereof
KR101623356B1 (en) Dental implant planning guide method, apparatus and recording medium thereof
Cassetta et al. Impaction of permanent mandibular second molar: A retrospective study
EP1503691B1 (en) A method and system for assessing the outcome of an orthodontic treatment
US20160206402A1 (en) Automated treatment staging for teeth
CN109998706B (en) Orthodontic image generation device and method
KR102091078B1 (en) Tooth Setup Apparatus And Method Using Ideal Arch
KR101906991B1 (en) Method and device for dental image registration
KR101778951B1 (en) Method for simulating mandibular movements, apparatus, and recording medium thereof
US20110191075A1 (en) Dental Crowding Analysis Tool
KR102142336B1 (en) Method, Apparatus and Recording For Providing Of Tooth Image
KR20150039028A (en) Simulation method and system for orthodontic treatment
KR101692250B1 (en) Method for generating sectional image of tooth pairs, apparatus, and recording medium thereof
KR102214615B1 (en) Apparatus And Method For Providing Tooth Alignment Considering Tooth Arrangement
KR102470572B1 (en) Automatic Crown Determination Method and Apparatus
KR101873332B1 (en) Method For Generating Sectional Image Of Tooth Pairs Apparatus, And Recording Medium Thereof
KR102383109B1 (en) Patient Diagnostic Method And Apparatus For Orthodontic Patients
KR20210063640A (en) method and Apparatus for generating Ideal arch for orthodontic treatment
KR102039040B1 (en) Method for generating tooth occlusion sectional image, apparatus, and recording medium thereof
KR102471011B1 (en) Apparatus And Method For Generating Panoramic Images Using CT Images
KR20220058371A (en) Method for optimizing archline and apparatus using thereof
KR102657610B1 (en) Panoramic Image Display Apparatus And Method For Improving Tooth Analysis Screen
KR102601254B1 (en) Method and Apparatus for Determining Chart Input Location, and Recording Medium
Tekale et al. A Three-Dimensional Finite Element Analysis of Mini-Implant supported K-Loop for Maxillary Molar Distalization
US20230404708A1 (en) Method for optimizing archline and apparatus using same

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant