KR101590140B1 - Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method - Google Patents

Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method Download PDF

Info

Publication number
KR101590140B1
KR101590140B1 KR1020140178453A KR20140178453A KR101590140B1 KR 101590140 B1 KR101590140 B1 KR 101590140B1 KR 1020140178453 A KR1020140178453 A KR 1020140178453A KR 20140178453 A KR20140178453 A KR 20140178453A KR 101590140 B1 KR101590140 B1 KR 101590140B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
teeth
image
tooth
object
dimensional
Prior art date
Application number
KR1020140178453A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
진용규
Original Assignee
주식회사 디오코
진용규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오코, 진용규 filed Critical 주식회사 디오코
Priority to KR1020140178453A priority Critical patent/KR101590140B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101590140B1 publication Critical patent/KR101590140B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/05Measuring instruments specially adapted for dentistry for determining occlusion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C7/00Orthodontics, i.e. obtaining or maintaining the desired position of teeth, e.g. by straightening, evening, regulating, separating, or by correcting malocclusions

Abstract

본 발명은, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법으로서, 3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는 단계 및, 상기 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. The present invention is a three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in multiple directions, relative to the cutting plane that separates the right and left of the upper and lower teeth in a three-dimensional teeth image, inside / outside of the teeth present on the left image and it can include a step and the step of displaying the inside / outside image and the inside / outside the image of the right side of the generated left at the same time on a single screen for generating inside / outside the image of the teeth present on the right side.

Description

다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치 및 3차원 치아 영상 표시 방법용 컴퓨터 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능 저장 매체{THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD AND THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD APPARATUS FOR OBSERVING OCCLUSAL TOOTH ON MULTI DIRECTION, AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM FOR THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD} Three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in the multi-way, the device and the three-dimensional teeth image display method {available computer a computer program product storing a program storage medium for THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD AND THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD APPARATUS FOR OBSERVING OCCLUSAL TOOTH ON MULTI DIRECTION, AND A COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM STORING COMPUTER PROGRAM FOR THREE-DIMENSIONAL DENTAL IMAGE DISPLAYING METHOD}

본 발명은 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치, 및 컴퓨터 판단 가능 저장 매체에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth, apparatus, and computer storage medium is determined.

일반적으로, 치열이 바르지 않고 상하의 치아 교합이 비정상적인 상태를 부정교합이라고 하며, 이와 같은 부정교합은 저작, 발음상의 문제와 같은 기능적인 문제점과 더불어 얼굴에 대한 미적인 문제점을 발생시킬 뿐만 아니라 충치와 잇몸질환과 같은 건강상의 문제점도 발생시킬 수 있다. In general, as fierce upper and lower teeth bite malocclusion abnormal state without incorrect, and this malocclusion is not only cause aesthetic problems of the face, as well as functional problems, such as problems with writing, pronunciation tooth decay and gum disease issues such as health may also occur.

따라서, 이러한 부정교합을 정상교합으로 만들기 위해서는 치아교정 치료가 시행되어야 한다. Therefore, in order to make such a malocclusion with normal occlusion should be performed the orthodontic treatment.

치아교정 치료를 위한 진단, 치료 계획 수립 및 장치제작 등을 위해서는 정확한 치아 영상획득이 필요하다. This acquisition is needed to correct teeth image diagnosis for orthodontic treatment, treatment planning, and device fabrication and more. 얼굴뼈와 치아를 가장 정확하게 반영할 수 있는 것은 일반적으로 CT 영상이다. Being able to reflect most accurately the facial bones and teeth are generally CT images. 이때, 치아에 교정장치 또는 보철물 등이 존재하는 경우에는 치아부위의 CT 영상에 잔상이나 허상과 같은 위상(노이즈)이 포함되며, 이러한 위상으로 인해 치아의 형상은 왜곡되기 쉽다. At this time, if the calibration apparatus or the like present in the prosthetic tooth includes a phase (noise) such as after-image or a virtual image on the CT image of the dental region, because in this phase the shape of the tooth is likely to be distorted.

이와 관련된 기술은 대한민국 공개실용신안공보 제10-2010-0094160호 (2010.08.26)에 개시되어 있다. The related art is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 10-2010-0094160 call (08.26.2010).

일반적인 치아 영상 표시 장치들은 치아의 외측면만을 보여주고, 내측면을 보여주지 못하는 실정이다. Typical tooth image display device are a situation does not show the inner surface only shows the outer surface of the tooth. 즉, 치아 영상을 단순히 회전시키는 경우, 일측에 위치한 치아의 내측면이 반대편에 위치한 치아에 의해 가려서 사용자가 확인할 수 없다. That is, in the case of simply rotating the teeth image, the inside surface of the teeth located on one side obscure by teeth located on the other side of the user and can not check. 이에, 사용자는 치아의 내측면을 확인할 수 없어, 교합의 위치 및 상태를 정확하게 확인할 수 없다. Thus, the user can not see the inner side of the teeth, can not accurately determine the location and status of the occlusion. 따라서, 사용자는 치아의 교정 계획을 정확하게 수립할 수 없어, 치아의 교정이 부정확하게 되는 문제점이 있다. Thus, the user can not accurately establish corrective plans of the tooth, there is a problem, correct the teeth that are inaccurate.

본 발명은 상기한 점을 감안한 것으로서, 치아의 외측면과 내측면의 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하고, 치아 교합의 위치를 정확하게 표시함으로써, 사용자가 치아의 교합 상태를 더욱 정확하게 파악할 수 있는 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하기 위한 것이다. The present invention considering the above points, by displaying the image of the outer surface and the inner surface of the tooth at the same time on one screen, and accurately display the location of the dental occlusion, 3 that the user can grasp the occlusion condition of the teeth more accurately dimensional teeth image display method, to provide an apparatus and a computer program product.

또한, 절단면을 자동으로 설정하고, 절단면을 기준으로 치아의 외측면과 내측면의 영상을 생성하고, 생성된 영상을 기 설정된 방향 만큼 회전시켜, 하나의 화면에 동시에 표시하고, 치아 교합의 위치를 정확하게 표시함으로써, 사용자가 치아의 교합 상태를 더욱 정확하게 파악할 수 있는 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하기 위한 것이다. In addition, the automatically set the sectional plane, and, based on the cutting plane generating the image of the outer surface and the inner surface of the tooth, and is rotated by the generated images a predetermined direction, and displayed on a single screen at the same time the position of the dental occlusal by accurately displayed, but for the user to provide a three-dimensional teeth image display way to determine more precisely the occlusion state of the teeth, apparatus and computer program product.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. It may be understood by the following description of Other objects and advantages of the present invention will be appreciated more clearly by the embodiment of the present invention. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다. Also, the objects and advantages of the invention will be readily appreciated that this can be realized by the means as claimed and combinations thereof.

상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 일실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법은 3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 상악 치아들 및 하악 치아들이 교합된 상태인 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는 단계 및, 상기 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하는 단계를 포함할 수 있다. Three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in one embodiment of the conceived invention towing multiple directions in order to solve the above problems is based on the cutting plane that separates the right and left of the upper and lower teeth in a three-dimensional teeth image , upper teeth and lower teeth are inside / outside image of the inside / outside image of existing in the left side of the occlusion status the teeth and the step of generating the inside / outside the image of the teeth present on the right and the generated left and an inside / outside of the right image may include the step of displaying on a single screen at the same time.

3차원 치아 영상 표시 방법은 상기 상악 치아들 및 상기 하악 치아들의 교합 위치를 추출하는 단계 및 상기 추출된 교합 위치를 상기 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다. Three-dimensional teeth image display method further comprises the steps of displaying the occlusion position the extracted the inside / outside image and the inside / outside the image of the right side of the left to extract the occlusal positions of said upper teeth and the lower teeth can do.

상악 치아들 및 상기 하악 치아들의 교합 위치를 추출하는 단계는, 상기 상악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 1 표면점을 추출하는 단계와, 상기 하악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 2 표면점을 추출하는 단계 및 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점 사이의 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점을 교합 위치로 추출하는 단계;를 포함할 수 있다. Extracting the occlusion position of the upper teeth and the lower teeth are, comprising the steps of: extracting at least a first surface of a point located on the surface from the image of the upper teeth, the at least one located in the surface from the image of the lower teeth when the second step of extracting a surface point and with the first surface that is less than or equal to the second distance the distance is set between the surface point, the method comprising: extracting the first surface point and the second surface point in the occlusal position; including can do.

설정된 거리는 아래의 [수학식 1]에 의해 계산되는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. The distance is set below Equation 1 the three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in, multiple-direction is calculated by.

영상을 생성하는 단계는 사용자가 사용자 입력부를 통해 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 입력하면, 기 설정된 상기 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다. Generating an image is to the user and user input to enter a video display signal for displaying a cutting tooth image through the, group present in the set inside / outside image and the right side of the teeth present on the left side of the cutting plane as reference It may comprise; generating the inside / outside of the tooth image.

절단면은 상기 상악 치아 및 상기 하악 치아 중 앞니 사이의 중앙을 통과하는 면이거나, 사용자가 사용자 입력부를 통해 입력한 절단면 설정 신호에 의해 설정된 면일 수 있다. Cutting surface is either plane passing through the center between the upper teeth and incisors of the lower teeth, the user can flush set by a cut setting signal input via the user input unit.

3차원 치아 영상 표시 방법은 표시하는 단계 이후, 치아 표준 데이터를 설정하는 단계와, 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하는 단계와, 상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하는 단계 및 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다. Three-dimensional teeth image display method shown later stage, and setting a tooth-standard data, the method comprising: obtaining each of the teeth by the rotation axis information and the center point information in dental object data, for the first tooth object of the dental object data to be a second rotation axis angle of the dental object by using the phase angle and the changed rotational axis and the teeth standard data for changing the rotation axis angle may further comprise the step of automatically aligned.

변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 2]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함할 수 있다. A step which automatically align the rotation axis angle of the second teeth object using the changed axis of rotation angle and the tooth standard data, if the first tooth objects are transposed, the rotation axis angle of the second teeth object following Equation (2) in accordance it may comprise a step of automatically sorting.

상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 3]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함할 수 있다. When a step which automatically align the rotation axis angle of the second teeth object using the changed axis of rotation angle and the tooth standard data, the first tooth object is not a permutation, with a rotation axis angle fixed with respect to the permutation, the second tooth axis of rotation angle of the object may include a step that is automatically sorted according to the following formula 3].

본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치는, 데이터를 표시하는 디스플레이부 및 3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하고, 상기 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다. 3D tooth to confirm the teeth bite in a multi-direction in accordance with another embodiment of the present invention an image display apparatus, the cut that separates the right and left of the upper and lower teeth from the display unit and three-dimensional teeth image displaying data relative to the inner side of the teeth present on the left side / lateral images and generating a medial / lateral images of the teeth present on the right side, and the generated inner side of the left / lateral images, and the inside / outside the image of the right one of the screen at the same time it can be a control unit for displaying on the display unit.

제어부는 상기 상악 치아들 및 상기 하악 치아들의 교합 위치를 추출하고, 상기 추출된 교합 위치를 상기 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상에 포함시켜 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다. Control may be included in the inside / outside the image of the inner / outer side image and the right side of the upper teeth and extract the occlusion position of the lower teeth, and the extracted occlusion position to the left to be displayed on the display unit.

제어부는 상기 상악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 1 표면점을 추출하고, 상기 하악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 2 표면점을 추출하고, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점 사이의 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점을 교합 위치로 추출할 수 있다. The control unit wherein in the surface from the image of the upper teeth extracted at least a first surface point, and extracts the at least one second surface that is located on the surface from the image of the lower teeth, and the second and the first surface point 2 or less, the distance is set distance between the surface point, it is possible to extract the first surface point and the second point to the occlusal surface location.

설정된 거리는 아래의 [수학식 1]에 의해 계산될 수 있다. Can be calculated by Equation 1 below, the distance is set.

제어부는 사용자가 사용자 입력부를 통해 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 입력하면, 기 설정된 상기 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성할 수 있다. The control unit to enter a video display signal for displaying a tooth image cut through the user and the user input, a predetermined inner side of the teeth present on the inside / outside image and the right side of the teeth present on the left side of the cutting plane as reference / It may generate a lateral image.

제어부는 설정된 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하고, 상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하고, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬할 수 있다. The control unit obtains the respective teeth by rotation axis information and the center point information in the set teeth object data, and changes the rotation axis angle relative to the first tooth object of the dental object data, and by using the changed axis of rotation angle and the tooth standard data 2 it is possible to automatically align the rotation axis angle of a dental object.

제어부는 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 2]에 따라 자동 정렬할 수 있다. The control unit if the first object is a tooth transposition, the rotation axis angle of the second dental object may be automatically sorted according to the following Equation (2) of the.

제어부는 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 3]에 따라 자동 정렬할 수 있다. The controller is not the object is the first tooth transposition, when the rotation axis angle relative to a fixed permutation, the rotation axis angle of the second dental object may be automatically sorted according to the following formula 3].

제어부는 사용자가 사용자 입력부를 통해 교합 위치를 상세하게 보기 위한 상세 보기 신호를 입력하면, 교합 위치 부분을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 처리하여 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다. The control unit allows the user to Enter the detail view the detail of the occlusion signal for location view through the user input, to process the remaining portion other than the occlusal tooth image position as a translucent part be displayed on the display unit.

제어부는 사용자 입력부를 통해 특정 치아의 영상이 선택되면, 상기 교합 위치를 포함하는 상기 특정 치아의 영상만을 상기 디스플레이부에 표시하고, 사용자 입력부를 통해 치아 회전 신호가 입력되면, 상기 치아 회전 신호에 따라 상기 특정 치아의 영상을 회전시켜 상기 디스플레이부에 표시할 수 있다. The control unit when the when the selected image of a particular tooth, only the image of the particular teeth comprising said occlusal position and displayed on the display unit, the tooth rotation signal through the user input entered through the user input in accordance with said tooth rotation signal by rotating the image of the predetermined teeth it can be displayed on the display unit.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 청구항 1항 내지 청구항 9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있을 수 있다. The computer-readable storage medium according to another embodiment of the present invention may be a program is recorded for executing the method of claim any one of claims 1 to claim 9.

상술한 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 치아의 외측/내측면 영상을 동시에 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 치아 외측/내측의 교합 위치를 정확하게 파악할 수 있다. In accordance with one embodiment of the present invention having the above structure, the user can accurately grasp the outer side / inner side the image easily occlusal position of the outer / inner teeth, as well as be able to determine at the same time the tooth.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining the three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.
도 2a 내지 도 2f는 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치의 치아 영상 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figures 2a-2f is a view illustrating a tooth image display method of the three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.
도 3은 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flow chart for explaining a three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. Embodiments of the present invention is not to be construed as may be modified in various forms, the scope of the present invention is limited to embodiments described below. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. The embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art to which this invention pertains art.

도 1은 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining the three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.

도 1을 참조하면, 3차원 치아 영상 표시 장치(100)는 통신부(110), 3차원 스캐너(120), 사용자 입력부(130), 디스플레이부(140) 및, 제어부(150)를 포함한다. 1, a three-dimensional teeth image display apparatus 100 includes a communication unit 110, a three-dimensional scanner 120, a user input unit 130, display unit 140 and a controller 150.

통신부(110)는 유선 방식 또는 무선 방식으로 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. The communication unit 110 may transmit or receive data in a wired manner or a wireless manner. 예를 들면, 제어부(150)는 외부 장치로부터 통신부(110)를 통해 3차원 치아 영상을 수신할 수 있다. For example, the controller 150 through the communication unit 110 from an external device can receive a three-dimensional teeth image.

3차원 스캐너(120)는 치아에 대한 3차원 치아 영상을 스캔하여 획득할 수 있다. 3D scanner 120 may be obtained by scanning a three-dimensional tooth image of the tooth. 3차원 스캐너(120)는 물체의 외곽선의 좌표값을 추출하여, 넙스 또는 폴리곤, 패치 형식으로 데이터를 얻을 때 사용하는 장치를 의미한다. 3D scanner 120 extracts the coordinates of the outline of the object, means a device used to obtain the data in a polygon or NURBS, patch type. 3차원 스캐너(120) 장치는 특정 장치에 한정되지 않고 3차원 영상을 획득할 수 있는 다양한 형태의 장치를 포함할 수 있다. 3D scanner 120 device may include a variety of devices capable of obtaining a three-dimensional image is not limited to the particular device.

사용자 입력부(130)는 3차원 치아 영상 표시 장치(100)의 동작을 제어하기 위한 입력 데이터를 발생시킨다. A user input unit 130 generates input data for controlling the operation of a three-dimensional teeth image display device 100. 예를 들면, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호 또는 절단면 설정 신호 등을 입력할 수 있다. For example, the user may input a signal such as a video display or cut setting signal for displaying the tooth image through the user input unit 130. 사용자 입력부(130)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등과 같이 사용자가 신호를 입력할 수 있는 다양한 형태의 장치로 구성될 수 있다. A user input unit 130 is a keypad (key pad), dome switches (dome switch), a touch pad (static pressure / electrostatic), a jog wheel, such as a jog switch, a user can be of a variety of apparatus capable of inputting a signal have.

디스플레이부(140)는 3차원 치아 영상 표시 장치(100)를 이용하기 필요한 다양한 데이터 정보를 표시할 수 있다. The display unit 140 may display various data, information necessary to use the three-dimensional teeth image display device 100. 디스플레이부(140)는 터치 센서를 포함하여 특정 부위에 가해진 압력 또는 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. Display unit 140 may be configured to include a touch sensor so as to convert the changes in capacitance of the pressure applied to a specific site or generated by the electrical input signal. 터치 센서는 터치되는 위치 및 면적 뿐만 아니라, 터치 시의 압력가지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. Touch sensor as well as a touched position and the area, and at the time of touch it may be configured such that the pressure of can be detected.

디스플레이부(140)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. Display unit 140 is a liquid crystal display (liquid crystal display, LCD), a thin film transistor liquid crystal display (thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), organic light emitting diodes (organic light-emitting diode, OLED), flexible displays (flexible display), it may include at least one of the three-dimensional display (3D display).

제어부(150)는 통신부(110) 또는 3차원 스캐너(120)를 통해 획득된 3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 상악 치아들 및 하악 치아들이 교합된 상태인 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성할 수 있다. Controller 150 of the relative to the cutting plane that separates the right and left of the upper and lower teeth, to upper teeth and lower teeth bite in the three-dimensional tooth image acquired via the communication unit 110 or the 3-D scanner 120 state the inside of the teeth present on the left side / lateral images, and can generate the inside / outside the image of the teeth present on the right side. 여기서, 절단면은 상악 치아 및 상기 하악 치아 중 앞니 사이의 중앙을 통과하는 면이거나, 사용자가 사용자 입력부(130)를 통해 입력한 절단면 설정 신호에 의해 설정된 면이거나, 제작자에 의해 설정된 면일 수 있다. Here, the cut surface is either plane passing through the center between the upper teeth and incisors of the lower teeth, or if the user is set by the cut setting signal input via the user input unit 130 may be flush set by the producer. 이와 같이, 절단면은 다양한 기준에 의해서 설정될 수 있다. In this way, the cut surface can be set by various standards.

제어부(150)는 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 is an inner / outer image and inner / outer side of the right image of the generated left at the same time on one screen can be displayed on the display section 140.

제어부(150)는 상악 치아들 및 하악 치아들의 교합 위치를 추출할 수 있다. The controller 150 can extract the position of occlusion of upper teeth and lower teeth. 제어부(150)는 추출된 교합 위치를 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상에 포함시켜 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The control unit 150 by including the extracted occlusion located inside / outside image and the inside / outside of the right side image on the left side can be displayed on the display section 140. 예를 들면, 제어부(150)는 교합 위치에 동그라미, 별, 세모 등과 같은 모양을 표시하고, 교합 위치를 수치화하하여 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. For example, the controller 150 may display on the display unit 140 to display the shape, such as circle, star, triangle occlusion position, and quantify the occlusion position. 예를 들면, 제어부(150)는 교합 위치가 치아의 중심선을 기준으로 몇 mm 떨어진 위치인지를 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. For example, the controller 150 may display the occlusion position to a few mm the display unit 140, whether the away position relative to the center line of the teeth.

교합 위치를 추출하는 과정을 구체적으로 설명하면, 제어부(150)는 상악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 1 표면점을 추출하고, 하악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 2 표면점을 추출할 수 있다. Referring to the process of extracting the occlusion position in detail, the controller 150 extracts at least a first surface of a point located on the surface from the image of the upper teeth, and at least a second surface located on the surface from the image of the lower teeth it is possible to extract a point. 예를 들면, 제 1 표면점 및 제 2 표면점의 개수는 10개, 30개, 100개 등과 같이 사용자에 의해 설정된 수치일 수 있다. It may be for example, a first surface point and the second number of surface points are set by the user, such as 10, 30, 100 levels. 제어부(150)는 제 1 표면점들과 제 2 표면점들 사이의 거리를 연산할 수 있다. The controller 150 may calculate a distance between the first surface and a second surface that point. 예를 들면, 제어부(150)는 A 상악 치아 및 A 하악 치아('치아쌍')에 해당하는 3차원 이미지로부터 제 1 표면점 및 제 2 표면점들을 추출할 수 있다. For example, the controller 150 may extract a first surface and a second surface that points from the three-dimensional image corresponding to the A upper teeth and lower teeth A ( "tooth pair"). 제어부(150)는 추출된 제 1 표면점과 제 2 표면점들의 거리를 연산할 수 있다. The controller 150 may calculate the distance of the extracted first surface and a second surface that point. 제어부(150)는 연산된 제 1 표면점과 제 2 표면점들의 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 제 1 표면점과 제 2 표면점을 교합 위치로 추출할 수 있다. The controller 150 when the second distance is less than or equal to 1 of the surface points and second surfaces that are set distance calculation, it is possible to extract a first surface and a second surface that points to the occlusion position. 설정된 거리는 사용자 등에 의해 미리 설정될 수 있다. Set distance may be preset by the user or the like. 예를 들면, 설정된 거리가 1mm인 경우, 제어부(150)는 제 1 표면점과 제 2 표면점들의 거리가 1mm 이하인 경우, 제 1 표면점과 제 2 표면점을 교합 위치로 추출할 수 있다. For example, when the set distance of 1mm, the controller 150 may extract a first case where the distance of the surface point and the second surface point less than 1mm, the first surface of the occlusal point and the second surface point position.

또 다른 예를 들면, 제어부(150)는 아래의 [수학식 1]에 의해서 연산된 값을 설정된 거리로 설정할 수 있다. For another example, controller 150 may be set to set to the calculated distance value by Equation 1 below.

[수학식 1] Equation 1

X = S/N*M X = S / N * M

X : 설정된 거리 X: set distance

S : 각 치아쌍 사이의 가장 짧은 거리들에 대한 합계 S: the sum of the shortest distance between each pair of teeth

N : 치아쌍의 수 N: the number of pairs of teeth

M : 1이하의 가중치 M: 1 or less weight of

예를 들면, 각 치아쌍 사이의 가장 짧은 거리들에 대한 합계(S)가 10mm이고, 치아쌍의 수(N)가 10이고, 가중치가 0.1인 경우, 설정된 거리(X)는 0.1mm가 되는 것이다. For example, the sum (S) of the shortest distance between each pair of teeth is 10mm, the number of tooth pairs (N) is 10 and if a weight of 0.1, the predetermined distance (X) that is 0.1mm will be. 제어부(150)는 위와 같은 [수학식 1]에 의해 설정된 거리를 연산함으로써, 설정된 거리를 더욱 정확하게 연산할 수 있다. Controller 150 by calculating the distance set by the Equation 1 above, it is possible to more accurately calculate a set distance.

제어부(150)는 사용자가 사용자 입력부(130)를 통해 교합 위치를 상세하게 보기 위한 상세 보기 신호를 입력하면, 교합 위치 부분을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. Controller 150, the user can display the user input unit, a display unit 140, the remaining tooth image portion other than the occlusion position part translucent if through 130 inputs a detailed view signal for viewing in detail the occlusion position . 이에 따라, 사용자는 교합 위치 부분의 형상을 더욱 더 명확하게 확인할 수 있다. In this way, the user can confirm even more clearly the shape of the occlusal part position.

제어부(150)는 사용자 입력부(130)를 통해 특정 치아의 영상이 선택되면, 교합 위치를 포함하는 상기 특정 치아의 영상만을 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 when the image of a particular tooth selection through the user input unit 130, it is possible to display only the display unit 140, the image of the particular teeth comprising the occlusion position. 제어부(150)는 사용자 입력부(130)를 통해 치아 회전 신호가 입력되면, 치아 회전 신호에 따라 특정 치아의 영상을 회전시켜 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 when the tooth rotation signal is input through the user input unit 130, by rotating the image of a particular tooth along the tooth rotation signal can be displayed on the display section 140.

제어부(150)는 사용자가 사용자 입력부(130)를 통해 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 입력하면, 기 설정된 상기 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성할 수 있다. The control unit 150 when a user inputs a video display signal for displaying a tooth image cut through the user input unit 130, based on the inside / outside image and the right side of the teeth present on the left side with respect to the cutting plane is set It may create a medial / lateral images of existing teeth. 제어부(150)는 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 is an inner / outer image and inner / outer side of the right image of the generated left at the same time on one screen can be displayed on the display section 140. 이와 같이, 사용자가 1번의 영상 표시 신호를 입력하면, 제어부(150)는 자동으로 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 생성하고, 동시에 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. In this way, when a user inputs a video display signal a single one, the controller 150 may automatically generate the inside / outside image and the inside / outside the image of the right to the left, and simultaneously displayed on the display section 140. 이에 따라, 사용자는 1번의 영상 표시 신호 입력으로, 좌측/우측 치아의 내측/외측 영상을 확인할 수 있다. Thus, the user as a single image display input signal 1, it can be seen the inside / outside the image of the left / right teeth.

제어부(150)는 설정된 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득할 수 있다. The controller 150 may obtain the information of each tooth by the rotation axis and the center point information in the set teeth object data. 제어부(150)는 치아별 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경할 수 있다. The controller 150 may change the rotation axis angle relative to the first tooth of the dental object by object data. 제어부(150)는 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬할 수 있다. The controller 150 may automatically align the rotation axis angle of the second teeth object using the changed angle of the rotational axis and the teeth standard data. 이 과정은, 제어부(150)가 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 디스플레이부(140)에 표시한 이후에 실행될 수 있다. This process can be executed after the controller 150 displays the inside / outside image and the inside / outside of the right image of the generated left on a single screen at the same time the display unit 140 on. 예를 들면, 일반 성인은 전치(앞니)를 중심으로 양쪽에 7개의 치아가 있을 수 있다. For example, a general adult can have seven teeth on either side of the center of the anterior (incisor).

아래의 표 1은 치아 표준 데이터의 예를 나타낸다. Table 1 below illustrates an example of a tooth-standard data.

치아 표준 데이터의 회전축 각도 Axis of rotation angle of the tooth standard data

7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
상악 Maxillary 0 0 0 0 3 3 3 3 5 5 7 7 10 10 10 10 7 7 5 5 3 3 3 3 0 0 0 0
하악 Mandible 0 0 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 0 0

여기서 상기 숫자들을 치아 각각을 나타내며, 1은 전치이고, 7은 어금니에 해당한다. Wherein indicates the respective tooth of the number, and 1 is the transpose, 7 is equivalent to the molar. 표 1에 예시된 바와 같이, 상앙과 하악 치아의 각도는 청구항에서 치아 표준 데이터로서, 본 발명에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 메모리에 저장되게 된다. As illustrated in Table 1, the angle of Shang Yang and lower teeth is a standard data teeth in the claims, be stored in the memory of the orthodontic simulation apparatus according to the present invention. 이 때, 양쪽 치근의 양단의 중앙점을 중심점으로 하고, 상기 중심점을 축으로, 상기 치관의 중앙점을 연결하는 가상의 선을 회전축으로 정의할 수 있다. At this time, the center points of both ends of both the root and the center point in the axial center point, it is possible to define an imaginary line connecting the center points of the crowns in a rotation axis.

본 발명에서 회전축 각도라 함은, 상기 회전축과, 악궁에서의 수직면과의 각도를 의미할 수 있다. Referred to the rotation axis angle in the present invention, it can mean the angle to the vertical plane in the axis of rotation, and the dental arch. 여기서 + 각도란 치아가 전방으로 돌출되어 있음을 의미하며, - 각도라 함은 치아가 입안으로 후퇴되어 있음을 의미한다. It means that, where the angle is + teeth is projecting forward, and - also called an angle means that the tooth is retracted in the mouth.

제어부(150)는 만약 상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 다음의 [수학식 2]에 따라 자동 정렬한다. The control unit 150 if the first object is a tooth transposition, the rotation axis angle of the second teeth object automatically arranged according to the following Equation (2) of the.

[수학식 2] Equation (2)

Y = B/A*C Y = B / A * C

Y : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 Y: the rotation axis angle of the second object automatically align

A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set

B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object

C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set

이에 대해여 예시하면 다음과 같다. Thus if more than exemplified as follows.

상기 표 1은 1차 정렬된 치아들(치아 오브젝트)의 회전축 각도이다. Table 1 is the rotation axis angle of the aligned primary teeth (tooth objects).

여기서, 상악의 전치인 1번 치아의 각도를 8도로 변경하게 되면, 상악의 나머지 치아의 회전축은 상기 [수학식 2]에 따라 변경되게 된다. Here, when the angle of 11 of the upper anterior teeth changed road 8, the axis of rotation of the rest of the maxillary teeth is to be changed in accordance with the Equation (2). 변경된 치아들의 회전축 각도는 다음의 [표 2] 로 변경된다. Axis of rotation angle of modified teeth are changed in the following Table 2 in.

전치 각도 변경에 따라 수학식 2에 따라 변경된 회전축 각도 Pre-changed rotation axis angle according to equation (2) according to the angle change

7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
상악 Maxillary 0 0 0 0 2.4 2.4 2.4 2.4 4 4 5.6 5.6 8 8 8 8 5.6 5.6 4.0 4.0 2.4 2.4 2.4 2.4 0 0 0 0
하악 Mandible 0 0 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 0 0

만약, 전치가 아닌 치아에 대하여 회전축 각도에 변경이 있는 경우, 2가지 방식이 있다. If, when there is a change in angle with respect to the rotational axis than the pre-teeth, there are two methods. 첫번째 경우는, 전치도 이동하는 경우이고, 두번째는 전치는 고정시키는 경우이다. The first case, and in some cases the pre-moving, and the second preamplifier is a case that secure.

첫번째 경우, 예컨대,[표 1]에서 상악 5번치아를 3도에서 4도로 변경하는 경우, 다음의 표와 같이 변경된다. In the first case, for example, Table 1, if the upper 5 teeth change at 3 in Figure 4, the road is changed as given in the table below. 이 때에는 [수학식 2]을 따라 변경된다. At this time is changed in accordance with the Equation (2).

5번치아 각도 변경에 따라 수학식 2에 따라 변경된 회전축 각도 Changed the rotation axis angle according to equation (2) in accordance with the fifth change the tooth angle

7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7
상악 Maxillary 0 0 0 0 4 4 4 4 6.5 6.5 9.3 9.3 13.3 13.3 13.3 13.3 9.3 9.3 6.5 6.5 4 4 4 4 0 0 0 0
하악 Mandible 0 0 1 One 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 One 0 0

두번째의 경우에는, 제 2 오브젝트 치아가 전치와 제 1 오브젝트 치아 사이에 위치하는 경우, 하기 [수학식 3]에 따라 회전축이 변경된다. For a second time, in the case where the second object is located between the teeth anterior to the first object, the tooth, is to change the axis of rotation according to the [Equation 3].

[수학식 3] [Equation 3]

Y= D-(DC)*(DB)/(DA) Y = D- (DC) * (DB) / (DA)

Y : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도 Y: an automatic alignment axis of rotation angle of the second teeth object

A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set

B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object

C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set

D : 설정된 전치의 회전축 각도 D: axis of rotation angle of the pre-set

3차원 치아 영상 표시 장치는 절단면을 기준으로 치아의 외측/내측면 영상을 자동으로 생성하고, 생성된 영상을 동시에 디스플레이부에 표시함으로써, 사용자가 치아의 외측/내측의 상태를 용이하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 치아 외측/내측의 교합 위치를 정확하게 파악할 수 있다. Three-dimensional teeth image display device by, based on the cut surface automatically generates the outer / inner surface image of the tooth, and at the same time displayed on the display portion and the resulting image, a user is easily confirm an outer / inner state of the tooth as well as to pinpoint the location of the occlusion outer / inner teeth.

또한, 3차원 치아 영상 표시 장치는 절단면을 자동으로 설정하고, 절단면을 기준으로 치아의 외측면과 내측면의 영상을 자동으로 생성하고, 생성된 영상을 기 설정된 방향 만큼 회전시켜, 하나의 화면에 동시에 표시하고, 치아 교합의 위치를 정확하게 표시함으로써, 사용자가 치아의 교합 상태를 더욱 정확하게 파악할 수 있는 3차원 치아 영상 표시 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공하기 위한 것이다. Further, the three-dimensional teeth image display device is rotated by automatically setting the cut surface, and based on the cutting plane created automatically the outer surface and the image of the inner surface of the tooth, and the resulting image a predetermined direction, on a single screen by indicating at the same time, and accurately display the location of the dental occlusion, it is to the user and provide a three-dimensional teeth image display way to determine more precisely the occlusion state of the teeth, apparatus and computer program product.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치의 치아 영상 표시 방법을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2a to 2d are views for explaining a tooth image display method of the three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.

도 1 및 도 2a를 참조하면, 제어부(150)는 통신부(110) 또는 3차원 스캐너(120)를 통해 3차원 치아 영상을 획득한다. 1 and reference to Figure 2a, the control unit 150 obtains the three-dimensional tooth image through the communication unit 110 or the 3-D scanner (120). 제어부(150)는 획득된 3차원 치아 영상(200) 및 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 생성할 수 있는 영상 표시 신호 메뉴(210)를 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 may display the video display signal menu 210, which may produce a video display signal for displaying an obtained three-dimensional tooth image 200 and the cutting teeth image to the display section 140. 본 실시예에서는 영상 표시 신호를 생성할 수 있는 수단을 디스플레이부(140)에 표시된 메뉴(210)으로 설명하겠으나, 영상 표시 신호를 생성할 수 있는 수단은 특정 키, 입력된 특정 패턴 등과 같이 다양한 수단으로 구현할 수 있다. In this embodiment hageteuna described the means to generate the video display signal to the menu 210 displayed on the display unit 140, a means for generating the image display signals are various means, such as a specific key, input a specific pattern as it may be realized.

도 1, 도 2b, 및 도 2c를 참조하면, 사용자가 영상 표시 신호 메뉴(210)를 선택하여 영상 표시 신호를 생성하면, 제어부(150)는 기 설정된 절단면(220)을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성할 수 있다. If Figure 1, Figure 2b, and reference to Figure 2c, when the user selects a video display signal menu 210 to generate a video display signal, the controller 150 exists in the left side relative to the cutting plane 220 a predetermined inside / outside the image of the tooth, and can generate the inside / outside the image of the teeth present on the right side. 여기서, 절단면은 사용자 등에 의해 미리 설정된 면일 수 있다. Here, the cut surface may be flush set in advance by a user or the like.

도 2d를 참조하면, 제어부(150)는 생성된 좌측의 외측 영상(230), 좌측의 내측 영상(240), 우측의 외측 영상(250) 및, 우측의 내측 영상(260)을 하나의 화면에 동시에 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. Referring to Figure 2d, the control unit 150 to the outside the image 230, the inner image 240, the outside image 250 and an inner image 260 of the right side of the right side of the left side of the generated left on a screen At the same time it is possible to display on the display section 140. 제어부(150)는 상악 치아들 및 하악 치아들의 교합 위치를 추출할 수 있다. The controller 150 can extract the position of occlusion of upper teeth and lower teeth. 제어부(150)는 추출된 교합 위치(231, 232, 241, 242, 243, 251, 252, 253, 261, 262, 263, 264)를 좌측의 외측 영상(230), 좌측의 내측 영상(240), 우측의 외측 영상(250) 및, 우측의 내측 영상(260)에 포함시켜 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. Controller 150 of the occlusion position (231, 232, 241, 242, 243, 251, 252, 253, 261, 262, 263, 264) extracts left outside the image 230, the inner image 240 of the left , by including on the outer side image 250, and, inside the image 260 on the right side of the right it can be displayed on the display section 140. 예를 들면, 제어부(150)는 교합 위치에 동그라미, 별, 세모 등과 같은 모양을 표시하고, 교합 위치를 수치화하하여 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. For example, the controller 150 may display on the display unit 140 to display the shape, such as circle, star, triangle occlusion position, and quantify the occlusion position.

도 2e를 참조하면, 사용자가 사용자 입력부(130)를 통해 교합 위치를 상세하게 보기 위한 상세 보기 신호를 입력하면, 제어부(150)는 교합 위치 부분(231, 232, 241, 242, 243, 251, 252, 253, 261, 262, 263, 264)을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. Referring to Figure 2e, if a user enters a detail view signal for viewing as through the user input unit 130 in detail the occlusion position, the controller 150 occlusal position part (231, 232, 241, 242, 243, 251, 252, 253, 261, 262, 263, 264) can be displayed in the remaining part translucent tooth image to the display unit 140 except for the. 이에 따라, 사용자는 교합 위치 부분의 형상을 더욱 더 명확하게 확인할 수 있다. In this way, the user can confirm even more clearly the shape of the occlusal part position. 본 실시예에서는 모든 교합 위치 부분을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 표시하는 경우를 기준으로 설명하였으나, 사용자에 의해 선택된 특정 교합 위치에 대해서만 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 표시할 수도 있다. In this embodiment, but it may be written for the case of displaying the remaining tooth image portion other than the portion to position all of the occlusal translucent display the remaining tooth image portion within a particular occlusion position selected by the user as a translucent.

도 2f를 참조하면, 사용자 입력부(130)를 통해 특정 치아의 영상이 선택되면, 제어부(150)는 교합 위치(232)를 포함하는 특정 치아의 영상만을 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. Referring to Figure 2f, when the image of a particular tooth selection through the user input unit 130, the controller 150 may display on only the display unit 140, the image of a particular tooth, including the occlusion position (232). 제어부(150)는 사용자 입력부(130)를 통해 치아 회전 신호가 입력되면, 치아 회전 신호에 따라 특정 치아의 영상을 회전(270)시켜 디스플레이부(140)에 표시할 수 있다. The controller 150 when the tooth rotation signal is input through the user input unit 130, to rotate 270 an image of a particular tooth along the tooth rotation signal can be displayed on the display section 140.

도 3은 본 발명의 일 실시예인 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flow chart for explaining a three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in an embodiment of the present invention a multi-direction.

도 3을 참조하면, 3차원 치아 영상 표시 장치는 통신부 또는 3차원 스캐너 등과 같은 장치로부터 3차원 치아 영상을 획득한다(300). 3, the three-dimensional teeth image display device acquires the three-dimensional tooth image from other devices such as communication or the 3-D scanner (300). 사용자는 사용자 입력부 등을 통해 절단면을 설정한다(310). The user sets the cut surface through the user input unit, such as unit 310. 3차원 치아 영상 표시 장치는 설정된 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성한다(320). Three-dimensional teeth image display device produces an inside / outside the image of the teeth present on the inside / outside and the image, the right side of the teeth present on the left side relative to the predetermined cutting plane (320). 3차원 치아 영상 표시 장치는 상악 치아들 및 하악 치아들의 교합 위치를 추출한다(330). Three-dimensional teeth image display apparatus extracts the occlusion position of the upper teeth and lower teeth (330). 3차원 치아 영상 표시 장치는 추출된 교합 위치가 표시된 좌측의 외측 영상, 좌측의 내측 영상, 우측의 외측 영상 및, 우측의 내측 영상들을 동시에 디스플레이부에 표시한다(340). Three-dimensional teeth image display apparatus of the outside image, inside the image, and the outside image, the inside of the right image to the right of the left of the extracted occlusion position shown in the left side at the same time displayed on the display unit 340. 사용자 입력부를 통해 줌 인 / 줌 아웃 신호가 입력되면, 3차원 치아 영상 표시 장치는 좌측의 외측 영상, 좌측의 내측 영상, 우측의 외측 영상 및, 우측의 내측 영상들의 크기를 변경하여 디스플레이부에 표시한다(350). When the zoom-in / zoom-out signal is input through the user input unit, a three-dimensional teeth image display device is displayed on the display unit by changing the size of the outside image, inside the image on the left side, outside the image of the right and an inner image of the right side of the left and 350.

또 다른 일 실시예에 따른, 3차원 치아 영상 표시 장치는 사용자가 사용자 입력부를 통해 교합 위치를 상세하게 보기 위한 상세 보기 신호를 입력하면, 교합 위치 부분을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 디스플레이부에 표시할 수 있다. In accordance with another embodiment, a three-dimensional teeth image display device when the user enters the detail view signal for the detail of the occlusion position view through the user input, the other tooth image portion other than the occlusion position portion on the display portion as a semi-transparent It can be displayed.

또 다른 일 실시예에 따른, 3차원 치아 영상 표시 장치는 사용자 입력부를 통해 특정 치아의 영상이 선택되면, 교합 위치를 포함하는 상기 특정 치아의 영상만을 디스플레이부에 표시할 수 있다. In accordance with another embodiment, a three-dimensional teeth image display apparatus when the image of a particular tooth selection through the user input, it is possible to display only the image of the particular teeth comprising the occlusal position on the display unit. 3차원 치아 영상 표시 장치는 사용자 입력부를 통해 치아 회전 신호가 입력되면, 치아 회전 신호에 따라 특정 치아의 영상을 회전시켜 디스플레이부에 표시할 수 있다. When the three-dimensional teeth image display device is a rotary tooth signal input through the user input, rotating the image of a particular tooth along the tooth rotation signal it can be displayed on the display unit.

3차원 치아 영상 표시 방법은 도 1의 3차원 치아 영상 표시 장치의 제어부가 실행하는 방법을 포함할 수 있는 것은 당연한 것이다. Three-dimensional teeth image display method is to include a method for the control of the three-dimensional teeth image display apparatus of Figure 1 will be executed for granted.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 본 발명에 따른 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있을 수 있다. The computer-readable storage medium may be a program is recorded for executing a three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in a multi-direction in accordance with the present invention.

설명된 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The described embodiments are all or a portion of each of the embodiments so that various modifications may be made optionally in combination may be constructed.

또한, 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. Further, the embodiment is for a description thereof, to be noted that not for the limitation. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. In addition, one of ordinary experts in the art will appreciate a variety of embodiments are possible in the scope of the present invention.

100 : 3차원 치아 영상 표시 장치 100: three-dimensional teeth image display device
110 : 통신부 110: communication unit
120 : 3차원 스캐너 120: 3-D scanner
130 : 사용자 입력부 130: user input
140 : 디스플레이부 140: display unit
150 : 제어부 150: control unit

Claims (20)

  1. 3차원 치아 영상 표시 장치에서 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법에 있어서, In the three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in a multi-direction in three-dimensional teeth image display device,
    상악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 1 표면점을 추출하는 단계; Extracting at least a first surface of a point located on the surface from the image of the upper teeth;
    하악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 2 표면점을 추출하는 단계; Further comprising: from the image of the lower teeth to extract the at least one second surface that is located on a surface; And
    상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점 사이의 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점을 상기 상악 치아들 및 상기 하악 치아들의 교합 위치로 추출하는 단계를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. When the distance between the first surface point and the second surface point or less set distance, comprising the step of extracting the second surface point and the first surface point as the upper teeth and occlusion position of the lower teeth , three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in a multi-direction.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 추출된 교합 위치를 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상에 표시하는 단계를 더 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in further comprising the step of displaying the extracted occlusion located inside / outside image and the inside / outside of the right image to the left, the multi-direction.
  3. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 설정된 거리는, The set distance,
    아래의 [수학식 1]에 의해 계산되는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Three-dimensional teeth image display method for checking the tooth occlusion in a multi-direction calculated by Equation 1 below.
    [수학식 1] Equation 1
    X = S/N*M X = S / N * M
    X : 설정된 거리 X: set distance
    S : 각 치아쌍 사이의 가장 짧은 거리들에 대한 합계 S: the sum of the shortest distance between each pair of teeth
    N : 치아쌍의 수 N: the number of pairs of teeth
    M : 1이하의 가중치 M: 1 or less weight of
  4. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 상기 상악 치아들 및 상기 하악 치아들이 교합된 상태인 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는 단계; In the three-dimensional teeth image, based on the cutting plane that separates the right and left of the upper and lower teeth, of the upper teeth and the teeth present on the inside / outside image and the right side of the teeth present on the left side of said lower teeth to bite state generating an inside / outside image; And
    상기 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 표시하는 단계를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in comprising a step of displaying the inside / outside image and the inside / outside of the right image of the generated left at the same time on one screen, the multi-direction.
  5. 제 4 항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 영상을 생성하는 단계는, Generating the image, the
    사용자가 사용자 입력부를 통해 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 입력하면, 기 설정된 상기 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는 단계;를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. If the user enters the video display signal for displaying a tooth image cutting through the user input unit, a group inside of the teeth present on the left side with respect to the cutting plane is set / lateral images and, inside of the teeth present on the right side / lateral images three-dimensional teeth image display method for detecting the occlusion of the teeth, in multi-way including a; generating a.
  6. 제 4 항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 절단면은, The cut surface is
    상기 상악 치아 및 상기 하악 치아 중 앞니 사이의 중앙을 통과하는 면이거나, 사용자가 사용자 입력부를 통해 입력한 절단면 설정 신호에 의해 설정된 면인, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Or a plane passing through the center between the upper teeth and incisors of the lower teeth, - surface the user is set by the cut setting signal input via the user input unit, a three-dimensional teeth image display method for checking the teeth bite in a multi-direction .
  7. 치아 표준 데이터를 설정하는 단계; Setting a standard tooth data;
    치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하는 단계; Obtaining a rotation axis of each tooth by the information center and information on the dental object data;
    상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하는 단계; The step of changing the rotation axis angle relative to the first object of the tooth The tooth object data; And
    상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계를 더 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth in the rotation axis angle is changed with using the standard teeth second data further comprises the step of automatically align the rotation axis angle of a dental object, a multi-direction.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, A step which automatically align the rotation axis angle of the second teeth object using the changed angle of the rotational axis and the teeth standard data,
    상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 2]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. Wherein when the first tooth objects are transposed, and the second three-dimensional to identify the teeth bite in, multi-way to the rotation axis angle of the dental objects comprises the steps that are automatically arranged according to the following Equation (2) of the tooth image displayed.
    [수학식 2] Equation (2)
    Y = B/A*C Y = B / A * C
    Y : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 Y: the rotation axis angle of the second object automatically align
    A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set
    B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object
    C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set
  9. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 단계는, A step which automatically align the rotation axis angle of the second teeth object using the changed angle of the rotational axis and the teeth standard data,
    상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 3]에 따라 자동 정렬되는 단계를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법. If the claim is not a 1 tooth object permutation, the rotation axis angle relative to the pre-fixing, in the second, multi-direction, which axis of rotation the angle of the dental objects comprises the steps that are automatically arranged according to the following formula 3] three-dimensional teeth image display method for checking the occlusal tooth.
    [수학식 3] [Equation 3]
    Y= D-(DC)*(DB)/(DA) Y = D- (DC) * (DB) / (DA)
    Y : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도 Y: an automatic alignment axis of rotation angle of the second teeth object
    A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set
    B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object
    C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set
    D : 설정된 전치의 회전축 각도 D: axis of rotation angle of the pre-set
    [제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우] - If the second object is positioned between the anterior and the first object;
  10. 데이터를 표시하는 디스플레이부; A display unit for displaying data; And
    상악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 1 표면점을 추출하고, 하악 치아들의 이미지로부터 표면에 위치한 적어도 하나의 제 2 표면점을 추출하고, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점 사이의 거리가 설정된 거리 이하인 경우, 상기 제 1 표면점과 상기 제 2 표면점을 교합 위치로 추출하는 제어부를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. Extracting at least a first surface of a point located on the surface from the image of the upper teeth, and extracts the at least one second surface that is located on the surface from the image of the lower teeth, and between the first surface point and the second surface point If the distance is set less than or equal to the distance, three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in which a control unit for extracting the first surface point and the second point to the occlusal surface location, the multi-direction.
  11. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 추출된 교합 위치를 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상에 포함시켜 상기 디스플레이부에 표시하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. Wherein the extracted occlusion position was included in the inside / outside image and the inside / outside of the right side image on the left side three-dimensional teeth image display device to check the teeth bite in, multiple-direction to be displayed on the display unit.
  12. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 설정된 거리는, The set distance,
    아래의 [수학식 1]에 의해 계산되는, Calculated by Equation 1 below,
    [수학식 1] Equation 1
    Y = S/N*M Y = S / N * M
    Y : 설정된 거리 Y: set distance
    S : 각 치아쌍 사이의 가장 짧은 거리들에 대한 합계 S: the sum of the shortest distance between each pair of teeth
    N : 치아쌍의 수 N: the number of pairs of teeth
    M : 1이하의 가중치 M: 1 or less weight of
    , 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. , Three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in a multi-direction.
  13. 제 10 항에 있어서, 11. The method of claim 10,
    상기 제어부는, Wherein,
    3차원 치아 영상에서 상악 및 하악 치아들의 좌우를 구분하는 절단면을 기준으로, 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하고, 상기 생성된 좌측의 내측/외측 영상 및 우측의 내측/외측 영상을 하나의 화면에 동시에 상기 디스플레이부에 표시하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. In the three-dimensional teeth image, based on the cutting plane that separates the right and left of the upper and lower teeth, the left produced the inside / outside the image of the teeth present on the inside / outside image and the right side of the teeth present on the left side, and the generation three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in multi directions indicating the inside / outside image and the inside / outside of the right image on the display unit at the same time on one screen.
  14. 제 13 항에 있어서, 14. The method of claim 13,
    상기 제어부는, Wherein,
    사용자가 사용자 입력부를 통해 절단된 치아 영상을 표시하기 위한 영상 표시 신호를 입력하면, 기 설정된 상기 절단면을 기준으로 좌측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상 및, 우측에 존재하는 치아들의 내측/외측 영상을 생성하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. If the user enters the video display signal for displaying a tooth image cutting through the user input unit, a group inside of the teeth present on the left side with respect to the cutting plane is set / lateral images and, inside of the teeth present on the right side / lateral images three-dimensional teeth image display device to check the occlusal tooth in multiple directions, for generating a.
  15. 치아 표준 데이터를 저장하는 메모리; Memory for storing standard data teeth; And
    설정된 치아 오브젝트 데이터에서 각 치아별 회전축 정보 및 중심점 정보를 획득하고, 상기 치아 오브젝트 데이터 중 제 1 치아 오브젝트에 대한 회전축 각도를 변경하고, 상기 변경된 회전축 각도와 상기 치아 표준 데이터를 이용하여 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도를 자동 정렬하는 제어부를 포함하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. Obtaining the respective teeth by rotation axis information and the center point information in the set teeth object data, and changes the rotation axis angle relative to the first tooth object of the dental object data, and by using the changed axis of rotation angle and the tooth standard data second tooth objects a three-dimensional teeth image display device to check the teeth bite in, multi-way to a control unit for automatically align the rotation axis angle.
  16. 제 15 항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 제 1 치아 오브젝트가 전치인 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 2]에 따라 자동 정렬하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. If the first tooth object permutation, the second axis of rotation is the angle of the next tooth of the object Equation (2) three-dimensional teeth image display device to check the teeth bite in, multi-way to automatically sorted according to the.
    [수학식 2] Equation (2)
    Y = B/A*C Y = B / A * C
    Y : 자동 정렬된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 Y: the rotation axis angle of the second object automatically align
    A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set
    B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object
    C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set
  17. 제 15 항에 있어서, 16. The method of claim 15,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 제 1 치아 오브젝트가 전치가 아니고, 전치에 대하여 회전축 각도가 고정된 경우, 상기 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도는 다음의 [수학식 3]에 따라 자동 정렬하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. Wherein instead of the 1 tooth object transposition, when the rotation axis angle fixed with respect to the anterior, the rotation axis angle of the second tooth object is confirmed, and then the teeth bite in, multi-way to automatically sorted according to the [Equation 3] three-dimensional teeth image display device for.
    [수학식 3] [Equation 3]
    Y= D-(DC)*(DB)/(DA) Y = D- (DC) * (DB) / (DA)
    Y : 자동 정렬된 제 2 치아 오브젝트의 회전축 각도 Y: an automatic alignment axis of rotation angle of the second teeth object
    A : 설정된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 A: the rotation axis angle of the first object set
    B : 변경된 제 1 오브젝트의 회전축 각도 B: the rotation axis is changed angle of the first object
    C: 설정된 제 2 오브젝트의 회전축 각도 C: the rotation axis angle of the second object set
    D : 설정된 전치의 회전축 각도 D: axis of rotation angle of the pre-set
    [제 2 오브젝트가 전치와 상기 제 1 오브젝트 사이에 위치하는 경우] - If the second object is positioned between the anterior and the first object;
  18. 제 11 항에 있어서 12. The method of claim 11 wherein
    상기 제어부는, Wherein,
    사용자가 사용자 입력부를 통해 교합 위치를 상세하게 보기 위한 상세 보기 신호를 입력하면, 교합 위치 부분을 제외한 나머지 치아 영상 부분을 반투명으로 처리하여 상기 디스플레이부에 표시하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. User to confirm, the teeth bite in a multiple direction in which the display to enter a detail view of the signal for the detail of the occlusion position view through the user input, processes the remaining tooth image portion other than the occlusion position part translucent to said display unit three-dimensional teeth image display apparatus.
  19. 제 11 항에 있어서 12. The method of claim 11 wherein
    상기 제어부는, Wherein,
    사용자 입력부를 통해 특정 치아의 영상이 선택되면, 상기 교합 위치를 포함하는 상기 특정 치아의 영상만을 상기 디스플레이부에 표시하고, When the image of a particular tooth selection through the user input, and displays only the image of the particular teeth comprising said occlusal position on the display unit,
    사용자 입력부를 통해 치아 회전 신호가 입력되면, 상기 치아 회전 신호에 따라 상기 특정 치아의 영상을 회전시켜 상기 디스플레이부에 표시하는, 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 장치. When the tooth rotates signal input through the user input, the teeth by rotating the image of the particular teeth with the rotation signal a three-dimensional teeth image display device to check the teeth bite in, multiple-direction to be displayed on the display unit.
  20. 청구항 1항 내지 청구항 9항 중 어느 하나의 항의 다중 방향에서의 치아 교합을 확인하기 위한 3차원 치아 영상 표시 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체. Of claim 1 to claim 9, wherein any one of claim 3 dimensional teeth image shown how the program is recorded, the computer-readable storage medium, characterized in that for running to check the occlusal tooth in a multi-direction.
KR1020140178453A 2014-12-11 2014-12-11 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method KR101590140B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178453A KR101590140B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140178453A KR101590140B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101590140B1 true KR101590140B1 (en) 2016-01-29

Family

ID=55310322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140178453A KR101590140B1 (en) 2014-12-11 2014-12-11 Three-dimensional dental image displaying method and three-dimensional dental image displaying method apparatus for observing occlusal tooth on multi direction, and a computer-readable storage medium storing computer program for three-dimensional dental image displaying method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101590140B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101829409B1 (en) * 2016-05-04 2018-02-19 주식회사 디오코 Method for correcting teeth in tooth correcton simulation device
WO2018187545A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 3M Innovative Properties Company A method of making a dental restoration

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120015316A1 (en) * 2001-04-13 2012-01-19 Rohit Sachdeva Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof
KR20130048202A (en) * 2010-02-25 2013-05-09 쓰리세이프 에이/에스 Dynamic virtual articulator
KR20140015239A (en) * 2010-06-29 2014-02-06 쓰리세이프 에이/에스 2d image arrangement
US20140324919A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Hisham M.A. BADAWI Electronic dental charting

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120015316A1 (en) * 2001-04-13 2012-01-19 Rohit Sachdeva Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof
KR20130048202A (en) * 2010-02-25 2013-05-09 쓰리세이프 에이/에스 Dynamic virtual articulator
KR20140015239A (en) * 2010-06-29 2014-02-06 쓰리세이프 에이/에스 2d image arrangement
US20140324919A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-30 Hisham M.A. BADAWI Electronic dental charting

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101829409B1 (en) * 2016-05-04 2018-02-19 주식회사 디오코 Method for correcting teeth in tooth correcton simulation device
WO2018187545A1 (en) * 2017-04-07 2018-10-11 3M Innovative Properties Company A method of making a dental restoration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0667753B1 (en) Custom orthodontic appliance forming method and apparatus
EP0983576B1 (en) Computer user interface for orthodontic use
Ting‐shu et al. Intraoral digital impression technique: a review
US7717708B2 (en) Method and system for integrated orthodontic treatment planning using unified workstation
JP5859986B2 (en) Dynamic virtual articulator
KR101380771B1 (en) Method and system for dental planning
US8152523B2 (en) Method and system for comprehensive evaluation of orthodontic care using unified workstation
Wanschitz et al. Evaluation of accuracy of computer‐aided intraoperative positioning of endosseous oral implants in the edentulous mandible
CA2803028C (en) 2d image arrangement
US20110043613A1 (en) Three-dimensional model refinement
EP1800616A1 (en) Computer assisted surgery system with light source
EP1411854B1 (en) Method and apparatus for selecting a prescription for an orthodontic brace
Brief et al. Accuracy of image‐guided implantology
CN102036616B (en) Three-dimensional digital magnifier operation supporting system
CN102438545B (en) System and method for effective planning, visualization, and optimization of dental restorations
US8144954B2 (en) Lighting compensated dynamic texture mapping of 3-D models
US20020156652A1 (en) Virtual bracket library and uses thereof in orthodontic treatment planning
CA2699791C (en) Method for producing a crown for an implant abutment
US8046241B1 (en) Computer pain assessment tool
US20060275736A1 (en) Computer aided orthodontic treatment planning
KR101194289B1 (en) 3d ultrasound system for 3d modeling of tissue and method for operating 3d ultrasound system
Kockro et al. A collaborative virtual reality environment for neurosurgical planning and training
EP2327372A1 (en) Digital dentistry
US8487962B2 (en) Augmented reality system for a dental laboratory
US20040219481A1 (en) Method of adjusting a drill bushing for a dental implant

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190104

Year of fee payment: 4