KR102657610B1

KR102657610B1 - Panoramic Image Display Apparatus And Method For Improving Tooth Analysis Screen

Info

Publication number: KR102657610B1
Application number: KR1020230004839A
Authority: KR
Inventors: 최규옥; 왕건; 정가영
Original assignee: 오스템임플란트 주식회사
Priority date: 2020-11-25
Filing date: 2023-01-12
Publication date: 2024-04-16
Also published as: KR20220072341A; KR20230014806A; KR102499423B1

Abstract

치아 분석 화면 개선을 위한 파노라마 영상 표시 장치 및 방법이 개시된다. 파노라마 영상 표시 방법은 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상을 생성하여 표시함으로써, 사용자가 전치와 구치의 비교 분석 및 계측, 확인이 용이하도록 할 수 있다. 또한, 파노라마 영상 표시 방법은 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시함으로써, 환자의 교정이 설측까지 적용되었는지를 확인 가능하도록 할 수 있다.A panoramic image display device and method for improving a tooth analysis screen are disclosed. The panoramic image display method generates and displays a panoramic image in which the anterior teeth and molars are aligned on the same reference line, making it easy for users to compare, analyze, measure, and confirm the anterior teeth and molars. Additionally, the panoramic image display method aligns the teeth displayed on the lingual side in the tooth scan information and displays a lingual panoramic image, making it possible to check whether the patient's correction has been applied to the lingual side.

Description

Panoramic image display apparatus and method for improving tooth analysis screen {Panoramic Image Display Apparatus And Method For Improving Tooth Analysis Screen}

본 발명은 파노라마 영상 표시 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 치아 분석 화면을 개선할 수 있도록 치아에 대한 파노라마 영상을 생성하여 표시하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying a panoramic image, and more specifically, to an apparatus and method for generating and displaying a panoramic image of teeth so as to improve a tooth analysis screen.

현재 환자 교정 분석을 위하여 환자로부터 습득하는 정보는 안모, 골격, 덴탈 상태를 확인할 수 있는 Photo, X-ray, CT이며, 주로 환자의 정면, 측면 뷰를 기준으로 분석과 진단을 수행하고 있다.Currently, the information acquired from patients for orthodontic analysis is photos,

그러나, 정면과 측면 만을 기준으로 하는 분석법은 실제 환자 상태를 정확하게 측정하고 예측하는데 한계가 있다. 구체적으로, 화면과 평행하게 배치되어 있지 않은 치아들의 집단을 한 방면에서만 분석해서는 각 객체들의 상태를 한눈에 파악하는 데에 어려움이 있는 실정이다.However, analysis methods based only on the front and sides have limitations in accurately measuring and predicting the actual patient condition. Specifically, it is difficult to understand the status of each object at a glance by analyzing a group of teeth that are not arranged parallel to the screen from only one perspective.

종래의 파노라마 영상 생성 방법은 환자의 전치부 이미지에 구치부의 이미지를 단순 결합하여 생성하였다. 그러나, 환자의 치아는 악궁 라인에 따라 배치되어 있으므로, 전치부 이미지에 구치부의 이미지를 단순 결합하는 경우, 구치부 이미지는 볼록하게 돌출되고, 전치부의 이미지는 오목하게 들어간 형태로 파노라마 영상이 생성되어 환자의 전치와 구치를 비교 분석하기 어려운 실정이다.The conventional panoramic image generation method was created by simply combining the image of the patient's anterior teeth with the image of the posterior teeth. However, since the patient's teeth are arranged according to the arch line, when the image of the posterior teeth is simply combined with the image of the anterior teeth, a panoramic image is created in which the image of the posterior teeth protrudes convexly and the image of the anterior teeth is concave, creating a panoramic image of the patient's teeth. It is difficult to compare and analyze anterior and posterior teeth.

따라서, 환자의 치아 분석에 용이한 파노라마 영상을 생성하여 표시하는 방법이 요청되고 있다.Therefore, there is a need for a method of generating and displaying a panoramic image that is convenient for analyzing a patient's teeth.

본 발명은 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상을 생성하여 표시하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.The present invention can provide an apparatus and method for generating and displaying a panoramic image in which anterior teeth and molars are aligned on the same reference line.

또한, 본 발명은 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. Additionally, the present invention can provide an apparatus and method that can display a lingual panoramic image by aligning teeth displayed on the lingual surface in tooth scan information.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법은 스캐너가 환자의 치아를 스캔하여 생성된 치아 스캔 정보를 표시하는 단계; 치아들의 순측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 상기 치아 스캔 정보에서 순측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 순측 파노라마 영상을 표시하는 단계; 및 치아들의 설측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 상기 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A panoramic image display method according to an embodiment of the present invention includes the steps of displaying tooth scan information generated by scanning a patient's teeth by a scanner; Displaying a labial panoramic image by aligning areas of each tooth displayed on the labial side in the tooth scan information according to the labial direction of the teeth and the position of each tooth; and displaying a lingual panoramic image by aligning areas of each tooth displayed on the lingual surface in the tooth scan information according to the lingual direction of the teeth and the positions of each tooth.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 순측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 구치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 우측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The labial panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and corresponds to the distal direction of the patient's right anterior teeth. The teeth of the right posterior teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 순측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 전치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 좌측 전치부의 근심 방향, 및 상기 환자의 우측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The labial panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's right anterior teeth, the mesial direction of the patient's left anterior teeth, and the patient's left anterior teeth. The teeth of the patient's right anterior teeth may be displayed to correspond to the mesial direction of the right posterior teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 순측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 우측 전치부의 근심 방향 및 상기 환자의 좌측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The labial panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's left anterior teeth, and is maintained in parallel with the mesial direction of the right anterior teeth and the mesial direction of the patient's left anterior teeth. Teeth of the patient's left anterior teeth may be displayed to correspond to the direction.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 순측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 좌측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The labial panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention maintains parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and corresponds to the distal direction of the left anterior teeth. teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 우측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and corresponds to the distal direction of the patient's right anterior teeth. The teeth of the right posterior teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 좌측 전치부의 근심 방향, 및 상기 환자의 우측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right anterior teeth, the mesial direction of the patient's left anterior teeth, and the patient's left anterior teeth. The teeth of the patient's right anterior teeth may be displayed to correspond to the mesial direction of the right posterior teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 우측 전치부의 근심 방향 및 상기 환자의 좌측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left anterior teeth, and is maintained in parallel with the mesial direction of the right anterior teeth and the mesial direction of the patient's left anterior teeth. Teeth of the patient's left anterior teeth may be displayed to correspond to the direction.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 좌측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display method according to an embodiment of the present invention maintains parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and corresponds to the distal direction of the left anterior teeth. teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법은 상기 치아 스캔 정보에서 치아들 각각을 분리하여 치아들 각각의 영역들을 표시하는 단계; 및 상기 영역들 각각의 근심 접촉점 및 원심 접촉점에 따라 치아들 각각의 순측 방향 및 설측 방향을 결정하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.A panoramic image display method according to an embodiment of the present invention includes the steps of separating each tooth from the tooth scan information and displaying areas of each tooth; And it may further include determining and displaying the labial direction and lingual direction of each tooth according to the mesial contact point and distal contact point of each of the regions.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치는 스캐너로부터 환자의 치아를 스캔하여 생성된 치아 스캔 정보를 수신하는 통신 인터페이스; 및 치아들의 순측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 상기 치아 스캔 정보에서 순측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 순측 파노라마 영상을 표시하고, 치아들의 설측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 상기 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시하는 프로세서를 포함할 수 있다.A panoramic image display device according to an embodiment of the present invention includes a communication interface that receives tooth scan information generated by scanning a patient's teeth from a scanner; And displaying a labial panoramic image by aligning the areas of each tooth displayed on the labial side in the tooth scan information according to the labial direction of the teeth and the positions of each tooth, and displaying the labial panoramic image according to the lingual direction of the teeth and the positions of each tooth. It may include a processor that displays a lingual panoramic image by aligning areas of each tooth displayed on the lingual surface in the tooth scan information.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 우측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display device according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and corresponds to the distal direction of the patient's right anterior teeth. The teeth of the right posterior teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 우측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 상기 환자의 좌측 전치부의 근심 방향, 및 상기 환자의 우측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 우측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display device according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the right anterior teeth of the patient, the mesial direction of the left anterior teeth of the patient, and the mesial direction of the patient's left anterior teeth. The teeth of the patient's right anterior teeth may be displayed to correspond to the mesial direction of the right posterior teeth.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 우측 전치부의 근심 방향 및 상기 환자의 좌측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display device according to an embodiment of the present invention is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the left anterior teeth of the patient, and the mesial direction of the right anterior teeth and the mesial direction of the left posterior teeth of the patient. Teeth of the patient's left anterior teeth may be displayed to correspond to the direction.

본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치의 설측 파노라마 영상은, 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 좌측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 상기 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시될 수 있다.The lingual panoramic image of the panoramic image display device according to an embodiment of the present invention maintains parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and corresponds to the distal direction of the left anterior teeth. teeth can be displayed.

본 발명의 일실시예에 의하면, 환자의 모든 치아를 한 화면에 넓게 펼친 덴탈 파노라마 영상을 표시함으로써, 환자 분석, 진단에 정확도를 부여하며, 전체 치아의 통합적인 분석 화면을 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by displaying a wide dental panoramic image of all the patient's teeth on one screen, accuracy can be provided to patient analysis and diagnosis, and an integrated analysis screen of all teeth can be provided.

또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상을 생성하여 표시함으로써, 사용자가 전치와 구치의 비교 분석 및 계측, 확인이 용이하도록 할 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, a panoramic image in which the anterior teeth and the molar teeth are aligned on the same reference line is generated and displayed, thereby enabling the user to easily compare, analyze, measure, and confirm the anterior teeth and the molar teeth.

그리고, 본 발명의 일실시예에 의하면, 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시함으로써, 환자의 교정이 설측까지 적용되었는지를 확인 가능하도록 할 수 있다.And, according to one embodiment of the present invention, by aligning the teeth displayed on the lingual side in the tooth scan information and displaying a lingual panoramic image, it is possible to check whether the patient's correction has been applied to the lingual side.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 순측 파노라마 영상의 일례이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 설측 파노라마 영상의 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에서 치아들 각각의 순측 방향 및 설측 방향을 결정하여 표시한 화면의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 순측 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법을 도시한 플로우차트이다.1 is a diagram illustrating a panoramic image display device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an example of a labial panoramic image displayed according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example of a lingual panoramic image displayed according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example of a screen displayed by determining the labial and lingual directions of each tooth in one embodiment of the present invention.
Figure 5 is an example of a process for generating a labial panoramic image according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart showing a method for displaying a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 장치를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a panoramic image display device according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 표시 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 디스플레이(101)에 모든 치아를 한 화면에 넓게 펼친 덴탈 파노라마 영상을 표시함으로써, 환자 분석, 진단에 정확도를 부여하며, 기존의 정보로는 확인하기 어려웠던 전체 치아의 통합적인 분석 화면을 제공할 수 있다.As shown in FIG. 1, the panoramic image display device 100 provides accuracy in patient analysis and diagnosis by displaying a dental panoramic image with all teeth spread out on one screen on the display 101, and existing information It can provide a comprehensive analysis screen of all teeth, which was difficult to check.

이때, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 치아 스캔 정보에서 순측면에 표시된 치아들을 정렬하여 순측 파노라마 영상을 표시할 수 있다. 즉, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상을 생성하여 표시함으로써, 전치와 구치의 비교 분석 및 계측, 확인이 용이할 수 있다.At this time, the panoramic image display device 100 may display a labial panoramic image by aligning the teeth displayed on the labial side in the tooth scan information. That is, the panoramic image display device 100 generates and displays a panoramic image in which the anterior teeth and molars are aligned on the same reference line, thereby facilitating comparative analysis, measurement, and confirmation of the anterior teeth and molars.

또한, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시할 수 있다. 즉, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 치아의 설측 화면을 파노라마 영상으로 표시함으로써, 환자의 교정이 설측까지 적용되었는지를 확인할 수 있다.Additionally, the panoramic image display device 100 may display a lingual panoramic image by aligning the teeth displayed on the lingual side in the tooth scan information. That is, the panoramic image display device 100 can confirm whether the patient's correction has been applied to the lingual side by displaying the lingual side of the patient's teeth as a panoramic image.

구체적으로, 파노라마 영상 표시 장치(100)의 통신 인터페이스는 스캐너로부터 스캐너가 환자의 치아를 스캔하여 생성된 치아 스캔 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 표시 장치(100)의 프로세서는 치아 스캔 정보를 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.Specifically, the communication interface of the panoramic image display device 100 may receive tooth scan information generated when the scanner scans the patient's teeth from the scanner. Additionally, the processor of the panoramic image display device 100 may display tooth scan information on the display 101.

이때, 프로세서는 치아 스캔 정보에서 치아들 각각을 분리하여 치아들 각각의 영역들을 설정하고, 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서는 설정한 영역들 각각의 근심 접촉점(mesial contact point) 및 원심 접촉점(distal contact point)에 따라 치아들 각각의 순측 방향(Buccal direction) 및 설측 방향(Lingual direction)을 결정하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 그리고, 실시예에 따라 프로세서는 치아들의 영역, 근심 접촉점, 원심 접촉점, 순측 방향, 및 설측 방향을 결정만 하고, 디스플레이(101)에 표시하는 과정은 스킵할 수도 있다.At this time, the processor may separate each tooth from the tooth scan information, set areas for each tooth, and display them on the display 101. In addition, the processor determines the buccal direction and lingual direction of each tooth according to the mesial contact point and distal contact point of each of the set areas to display (101) ) can be displayed. Also, depending on the embodiment, the processor may only determine the area, mesial contact point, distal contact point, labial direction, and lingual direction of the teeth and skip the process of displaying them on the display 101.

다음으로, 프로세서는 치아들의 순측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 치아 스캔 정보에서 순측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 순측 파노라마 영상을 표시할 수 있다. 예를 들어, 치아들 각각의 위치는 치아 번호일 수도 있고, 치아 번호이외의 치아의 위치를 식별할 수 있는 식별 정보, 또는 위치 정보일 수도 있다.Next, the processor may display a labial panoramic image by aligning the areas of each tooth displayed on the labial side in the tooth scan information according to the labial direction of the teeth and the position of each tooth. For example, the position of each tooth may be a tooth number, or it may be identification information that can identify the position of the tooth other than the tooth number, or location information.

이때, 프로세서는 치아 스캔 정보를 상악 스캔 정보와 하악 스캔 정보로 분류할 수 있다. 그리고, 프로세서는 상악 스캔 정보 및 하악 스캔 정보를 좌우, 전치부 및 구치부로 분할하여 정렬할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 14번 치아 내지 18번 치아들을 상악 우측 구치부로 그룹핑하여 정렬하고, 11번 치아 내지 13번 치아들을 상악 우측 전치부로 그룹핑하여 정렬할 수 있다. 또한, 프로세서는 24번 치아 내지 28번 치아들을 상악 좌측 구치부로 그룹핑하여 정렬하고, 21번 치아 내지 23번 치아들을 상악 좌측 전치부로 그룹핑하여 정렬할 수 있다.At this time, the processor may classify the tooth scan information into upper jaw scan information and lower jaw scan information. Additionally, the processor may divide the upper jaw scan information and lower jaw scan information into left and right, anterior and posterior teeth and align them. For example, the processor may group and align teeth 14 to 18 into the maxillary right posterior teeth, and group and align teeth 11 to 13 into the maxillary right anterior teeth. Additionally, the processor may group and align teeth Nos. 24 to 28 into the maxillary left posterior teeth, and group and align teeth Nos. 21 to 23 into the maxillary left anterior teeth.

그리고, 프로세서는 44번 치아 내지 48번 치아들을 하악 우측 구치부로 그룹핑하여 정렬하고, 41번 치아 내지 43번 치아들을 하악 우측 전치부로 그룹핑하여 정렬할 수 있다. 또한, 프로세서는 34번 치아 내지 38번 치아들을 하악 좌측 구치부로 그룹핑하여 정렬하고, 31번 치아 내지 33번 치아들을 하악 좌측 전치부로 그룹핑하여 정렬할 수 있다.Additionally, the processor may group and align teeth 44 to 48 into the mandibular right posterior teeth, and group and align teeth 41 to 43 into the mandibular right anterior teeth. Additionally, the processor may group and align teeth 34 to 38 into the mandibular left posterior teeth, and group and align teeth 31 to 33 into the mandibular left anterior teeth.

이때, 순측 파노라마 영상은 환자의 우측 구치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 우측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 환자의 우측 구치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다. 또한, 순측 파노라마 영상은 환자의 우측 전치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 좌측 전치부의 근심 방향, 및 환자의 우측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 환자의 우측 전치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다.At this time, the labial panoramic image may be an image in which the teeth of the patient's right posterior teeth are displayed so as to remain parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and correspond to the distal direction of the patient's right anterior teeth. In addition, the labial panoramic image is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's right anterior teeth, and the teeth of the patient's right anterior teeth are aligned to correspond to the mesial direction of the patient's left anterior teeth and the mesial direction of the patient's right posterior teeth. It may be a displayed video.

그리고, 순측 파노라마 영상은 환자의 좌측 전치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 우측 전치부의 근심 방향 및 환자의 좌측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다. 또한, 순측 파노라마 영상은 환자의 좌측 구치부의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 좌측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다.In addition, the labial panoramic image is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's left anterior teeth, and is an image in which the teeth of the patient's left anterior teeth are displayed to correspond to the mesial direction of the right anterior teeth and the mesial direction of the patient's left anterior teeth. It can be. Additionally, the labial panoramic image may be an image in which the teeth of the patient's left posterior teeth are displayed so as to maintain parallel with the labial direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and correspond to the distal direction of the left anterior teeth.

그 다음으로, 파노라마 영상 표시 장치(100)의 프로세서는 치아들의 설측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시할 수 있다.Next, the processor of the panoramic image display device 100 can display a lingual panoramic image by aligning the areas of each tooth displayed on the lingual surface in the tooth scan information according to the lingual direction of the teeth and the position of each tooth. .

이때, 설측 파노라마 영상은 환자의 우측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 우측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 환자의 우측 구치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다. 또한, 설측 파노라마 영상은 환자의 우측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 좌측 전치부의 근심 방향, 및 환자의 우측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 환자의 우측 전치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다.At this time, the lingual panoramic image may be an image in which the teeth of the patient's right posterior teeth are displayed so as to maintain parallel with the lingual direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and correspond to the distal direction of the patient's right anterior teeth. In addition, the lingual panoramic image is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right anterior teeth, and the teeth of the patient's right anterior teeth are aligned to correspond to the mesial direction of the patient's left anterior teeth and the mesial direction of the patient's right posterior teeth. It may be a displayed video.

그리고, 설측 파노라마 영상은 환자의 좌측 전치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 우측 전치부의 근심 방향 및 환자의 좌측 구치부의 근심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다. 또한, 설측 파노라마 영상은 환자의 좌측 구치부의 치아들 중 하나의 설측 방향과 평행을 유지하고, 좌측 전치부의 원심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시되는 영상일 수 있다.In addition, the lingual panoramic image is maintained parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left anterior teeth, and is an image in which the teeth of the patient's left anterior teeth are displayed to correspond to the mesial direction of the right anterior teeth and the mesial direction of the patient's left posterior teeth. It can be. Additionally, the lingual panoramic image may be an image in which the teeth of the patient's left posterior teeth are displayed so as to maintain parallel with the lingual direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and correspond to the distal direction of the left anterior teeth.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 순측 파노라마 영상의 일례이다.Figure 2 is an example of a labial panoramic image displayed according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 표시 장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같은 상악 순측 파노라마 영상(210), 교합 상태의 순측 파노라마 영상(220), 및 하악 순측 파노라마 영상(230)을 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.The panoramic image display device 100 can display the maxillary labial panoramic image 210, the labial panoramic image 220 in an occlusal state, and the mandibular labial panoramic image 230 as shown in FIG. 2 on the display 101. there is.

이때, 상악 순측 파노라마 영상(210)은 14번 치아 내지 17번 치아들이 포함된 상악 우측 구치부 영역(211), 11번 치아 내지 13번 치아들이 포함된 상악 우측 전치부 영역(212), 21번 치아 내지 23번 치아들이 포함된 상악 좌측 전치부 영역(213), 및 24번 치아 내지 27번 치아들이 포함된 상악 좌측 구치부 영역(214)들이 결합되어 생성될 수 있다.At this time, the maxillary labial panoramic image 210 includes a maxillary right posterior region 211 including teeth 14 to 17, a maxillary right anterior region 212 including teeth 11 to 13, and teeth 21 to 21. The maxillary left anterior region 213 including teeth No. 23 and the maxillary left posterior region 214 including teeth No. 24 to 27 may be created by combining them.

또한, 하악 순측 파노라마 영상(230)은 44번 치아 내지 47번 치아들이 포함된 하악 우측 구치부 영역(231), 41번 치아 내지 43번 치아들이 포함된 하악 우측 전치부 영역(232), 31번 치아 내지 33번 치아들이 포함된 하악 좌측 전치부 영역(233), 및 34번 치아 내지 38번 치아들이 포함된 하악 좌측 구치부 영역(234)들이 결합되어 생성될 수 있다.In addition, the mandibular labial panoramic image 230 includes a mandibular right posterior region 231 including teeth 44 to 47, a mandibular right anterior region 232 including teeth 41 to 43, and teeth 31 to 31. The mandibular left anterior region 233, which includes teeth No. 33, and the mandibular left posterior region 234, which includes teeth No. 34 to 38, may be created by combining them.

그리고, 교합 상태의 순측 파노라마 영상(220)은 상악 순측 파노라마 영상(210)과 하악 순측 파노라마 영상(230)를 결합하여 환자의 상악과 하악 간의 교합 상태를 표시할 수 있다. Additionally, the labial panoramic image 220 of the occlusal state may display the occlusal state between the patient's maxilla and mandible by combining the maxillary labial panoramic image 210 and the mandibular labial panoramic image 230.

상악 순측 파노라마 영상(210)과 하악 순측 파노라마 영상(230)는 도 2에 도시된 바와 같이 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상이므로, 교합 상태의 순측 파노라마 영상(220)은 환자의 실제 치아들 간의 교합 상태와 동일한 교합 상태를 나타낼 수 있다.Since the maxillary labial panoramic image 210 and the mandibular labial panoramic image 230 are panoramic images in which the anterior teeth and molars are aligned on the same reference line as shown in FIG. 2, the labial panoramic image 220 in the occlusal state is the patient's actual image. It can represent the same occlusal state as the occlusal state between teeth.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 표시된 설측 파노라마 영상의 일례이다.Figure 3 is an example of a lingual panoramic image displayed according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 표시 장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같은 상악 설측 파노라마 영상(310), 교합 상태의 설측 파노라마 영상(320), 및 하악 설측 파노라마 영상(330)을 디스플레이(101)에 표시할 수 있다.The panoramic image display device 100 can display the maxillary lingual panoramic image 310, the lingual panoramic image 320 in the occlusal state, and the mandibular lingual panoramic image 330 as shown in FIG. 3 on the display 101. there is.

이때, 상악 설측 파노라마 영상(310)은 14번 치아 내지 17번 치아들이 포함된 상악 우측 구치부 영역(311), 11번 치아 내지 13번 치아들이 포함된 상악 우측 전치부 영역(312), 21번 치아 내지 23번 치아들이 포함된 상악 좌측 전치부 영역(313), 및 24번 치아 내지 28번 치아들이 포함된 상악 좌측 구치부 영역(314)들이 결합되어 생성될 수 있다.At this time, the maxillary lingual panoramic image 310 includes a maxillary right posterior region 311 including teeth 14 to 17, a maxillary right anterior region 312 including teeth 11 to 13, and teeth 21 to 21. The maxillary left anterior region 313 including teeth No. 23 and the maxillary left posterior region 314 including teeth No. 24 to 28 may be created by combining them.

또한, 하악 설측 파노라마 영상(330)은 44번 치아 내지 47번 치아들이 포함된 하악 우측 구치부 영역(331), 41번 치아 내지 43번 치아들이 포함된 하악 우측 전치부 영역(332), 31번 치아 내지 33번 치아들이 포함된 하악 좌측 전치부 영역(333), 및 34번 치아 내지 37번 치아들이 포함된 하악 좌측 구치부 영역(334)들이 결합되어 생성될 수 있다.In addition, the mandibular lingual panoramic image 330 includes a mandibular right posterior region 331 including teeth 44 to 47, a mandibular right anterior region 332 including teeth 41 to 43, and teeth 31 to 31. The mandibular left anterior region 333 including teeth No. 33 and the mandibular left posterior region 334 including teeth No. 34 to 37 may be created by combining them.

그리고, 교합 상태의 설측 파노라마 영상(320)은 상악 설측 파노라마 영상(310)과 하악 설측 파노라마 영상(330)를 결합하여 환자의 상악과 하악 간의 교합 상태를 표시할 수 있다. Additionally, the lingual panoramic image 320 of the occlusal state may display the occlusal state between the patient's upper and lower jaw by combining the maxillary lingual panoramic image 310 and the mandibular lingual panoramic image 330.

상악 설측 파노라마 영상(310)과 하악 설측 파노라마 영상(330)는 도 3에 도시된 바와 같이 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상이므로, 교합 상태의 설측 파노라마 영상(320)은 환자의 실제 치아들 간의 교합 상태와 동일한 교합 상태를 나타낼 수 있다.Since the maxillary lingual panoramic image 310 and the mandibular lingual panoramic image 330 are panoramic images in which the anterior teeth and molars are aligned on the same reference line as shown in FIG. 3, the lingual panoramic image 320 in the occlusal state is the patient's actual image. It can represent the same occlusal state as the occlusal state between teeth.

또한, 교합 상태의 설측 파노라마 영상(320)은 환자의 치아들의 설측 상태를 표시함으로써, 사용자에게 환자의 교정이 설측까지 적용되었는지 여부를 제공할 수 있다.In addition, the lingual panoramic image 320 of the occlusal state can provide the user with information on whether the patient's correction has been applied to the lingual side by displaying the lingual state of the patient's teeth.

도 4는 본 발명의 일실시예에서 치아들 각각의 순측 방향 및 설측 방향을 결정하여 표시한 화면의 일례이다.Figure 4 is an example of a screen displayed by determining the labial and lingual directions of each tooth in one embodiment of the present invention.

파노라마 영상 표시 장치(100)는 스캐너로부터 3D 치아 스캔 정보를 입력받을 수 있다. 이 때, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 하나의 객체로 구성된 3D 치아 스캔 정보에서 각각의 개별 치아를 분리할 수 있다.The panoramic image display device 100 can receive 3D tooth scan information from a scanner. At this time, the panoramic image display device 100 may separate each individual tooth from 3D tooth scan information consisting of one object.

다음으로, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 분리된 치아(400)의 근심(mesial) 접촉점 및 원심(distal) 접촉점을 설정할 수 있다. 이때, 근심 접촉점 및 원심 접촉점은 치아(400)에서 사용자가 선택한 점일 수도 있고, 파노라마 영상 표시 장치(100)가 인접한 다른 치아와의 접촉점을 검색하여 설정한 점일 수도 있다.Next, the panoramic image display device 100 can set the mesial and distal contact points of the separated teeth 400 as shown in FIG. 4 . At this time, the mesial contact point and the distal contact point may be points selected by the user on the tooth 400, or may be points set by the panoramic image display device 100 by searching for contact points with other adjacent teeth.

그 다음으로, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 근심 접촉점 및 원심 접촉점을 이은 선의 수직 이등분선을 생성할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 생성한 수직 이등분 선에서 3D 치아 스캔 정보의 중심을 향하는 방향을 설측 방향으로 결정하고, 설측 방향의 반대 방향을 순측 방향으로 결정할 수 있다.Next, the panoramic image display device 100 may generate a vertical bisector of a line connecting the mesial contact point and the distal contact point, as shown in FIG. 4 . At this time, the panoramic image display device 100 may determine the direction toward the center of the 3D tooth scan information from the generated vertical bisector line as the lingual direction, and determine the direction opposite to the lingual direction as the labial direction.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 순측 파노라마 영상을 생성하는 과정의 일례이다.Figure 5 is an example of a process for generating a labial panoramic image according to an embodiment of the present invention.

파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 상악 우측 구치부(511)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 상악 우측 전치부(512)의 원심 방향에 대응되도록 환자의 상악 우측 구치부(511)의 치아들이 표시되는 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 상악 우측 구치부(511)에 포함된 14번 치아 내지 17번 치아가 16번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "13번 치아의 원심 방향의 1/4 영역, 14번 치아 내지 17번 치아의 전체 영역"의 구조로 표시되도록 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다.The panoramic image display device 100 maintains parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's maxillary right posterior teeth 511 and corresponds to the distal direction of the patient's maxillary right anterior teeth 512 ( A maxillary labial panoramic image 510 in which the teeth of 511) are displayed can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 14 to No. 17 included in the maxillary right posterior tooth 511 parallel to the labial direction of tooth No. 16, and displays “1 in the distal direction of tooth No. 13.” The maxillary labial panoramic image 510 can be generated to display the structure of “/4 area, the entire area of teeth 14 to 17.”

또한, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 상악 우측 전치부(512)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 상악 좌측 전치부(513)의 근심 방향, 및 환자의 상악 우측 구치부(511)의 근심 방향에 대응되도록 환자의 상악 우측 전치부(512)의 치아들이 표시되는 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 상악 우측 전치부(512)에 포함된 11번 치아 내지 13번 치아가 12번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "21 치아의 근심 방향 1/4 영역, 11번 치아 내지 13번 치아의 전체 영역, 14번 치아의 근심 방향 1/4영역"의 구조로 표시되도록 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다.In addition, the panoramic image display device 100 is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's maxillary right anterior teeth 512, the mesial direction of the patient's maxillary left anterior teeth 513, and the patient's maxillary right posterior teeth. A maxillary labial panoramic image 510 in which the teeth of the patient's maxillary right anterior teeth 512 are displayed to correspond to the mesial direction of 511 may be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 11 to No. 13 included in the upper right anterior tooth 512 parallel to the labial direction of tooth No. 12, and displays “1/4 of the mesial direction of tooth No. 21.” The maxillary labial panoramic image 510 can be generated to display the structure of the “area, the entire area of teeth 11 to 13, and the mesial 1/4 area of tooth 14.”

그리고, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 상악 좌측 전치부(513)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 상악 우측 전치부(512)의 근심 방향 및 환자의 상악 좌측 구치부(514)의 근심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 전치부의 치아들이 표시되는 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 상악 좌측 전치부(513)에 포함된 21번 치아 내지 23번 치아가 22번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "11 치아의 근심 방향 1/4 영역, 21번 치아 내지 23번 치아의 전체 영역, 24번 치아의 근심 방향 1/4영역"의 구조로 표시되도록 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다.And, the panoramic image display device 100 is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's maxillary left anterior teeth 513, and the mesial direction of the patient's maxillary right anterior teeth 512 and the patient's maxillary left posterior teeth ( A maxillary labial panoramic image 510 in which the teeth of the patient's left anterior teeth are displayed to correspond to the mesial direction (514) can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 21 to No. 23 included in the maxillary left anterior tooth 513 parallel to the labial direction of tooth No. 22, and displays “1/4 of the mesial direction of tooth No. 11.” The maxillary labial panoramic image 510 can be generated to display the structure of the “area, the entire area of teeth 21 to 23, and the mesial 1/4 area of tooth 24.”

또한, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 상악 좌측 구치부(514)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 상악 좌측 전치부(513)의 원심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시되는 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 상악 좌측 구치부(514)에 포함된 24번 치아 내지 27번 치아가 26번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "23번 치아의 원심 방향의 1/4 영역, 24번 치아 내지 27번 치아의 전체 영역"의 구조로 표시되도록 상악 순측 파노라마 영상(510)을 생성할 수 있다.In addition, the panoramic image display device 100 maintains parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's maxillary left posterior teeth 514 and displays the patient's left posterior teeth so as to correspond to the distal direction of the patient's maxillary left anterior teeth 513. A maxillary labial panoramic image 510 in which teeth of is displayed can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 24 to No. 27 included in the maxillary left posterior tooth 514 parallel to the labial direction of tooth No. 26, and displays “1 in the distal direction of tooth No. 23.” The maxillary labial panoramic image 510 can be generated to display the structure of “/4 area, the entire area of teeth 24 to 27.”

그리고, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 하악 우측 구치부(531)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 하악 우측 전치부(532)의 원심 방향에 대응되도록 환자의 하악 우측 구치부(531)의 치아들이 표시되는 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 하악 우측 구치부(531)에 포함된 44번 치아 내지 47번 치아가 46번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "43번 치아의 원심 방향의 1/4 영역, 44번 치아 내지 47번 치아의 전체 영역"의 구조로 표시되도록 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다.And, the panoramic image display device 100 maintains parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's lower right posterior teeth 531 and corresponds to the distal direction of the patient's lower right anterior teeth 532. A lower labial panoramic image 530 in which the teeth of the posterior teeth 531 are displayed can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 44 to No. 47 included in the lower right posterior tooth 531 parallel to the labial direction of tooth No. 46, and displays “1 in the distal direction of tooth No. 43.” The lower labial panoramic image 530 can be generated to display the structure of “/4 area, the entire area of teeth 44 to 47.”

또한, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 하악 우측 전치부(532)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 하악 좌측 전치부(533)의 근심 방향, 및 환자의 하악 우측 구치부(531)의 근심 방향에 대응되도록 환자의 하악 우측 전치부(532)의 치아들이 표시되는 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 하악 우측 전치부(532)에 포함된 41번 치아 내지 43번 치아가 42번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "31 치아의 근심 방향 1/4 영역, 41번 치아 내지 43번 치아의 전체 영역, 44번 치아의 근심 방향 1/4영역"의 구조로 표시되도록 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다.In addition, the panoramic image display device 100 is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's mandibular right anterior teeth 532, the mesial direction of the patient's mandibular left anterior teeth 533, and the patient's mandibular right posterior teeth. A mandibular labial panoramic image 530 in which the teeth of the patient's lower right anterior teeth 532 are displayed to correspond to the mesial direction of 531 can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 41 to No. 43 included in the lower right anterior tooth 532 parallel to the labial direction of tooth No. 42, and displays “1/4 of the mesial direction of tooth No. 31.” The mandibular labial panoramic image 530 can be generated to display the structure of the region, the entire region of teeth 41 to 43, and the mesial 1/4 region of tooth 44.

그리고, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 하악 좌측 전치부(533)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 하악 우측 전치부(532)의 근심 방향 및 환자의 하악 좌측 구치부(534)의 근심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 전치부(533)의 치아들이 표시되는 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 하악 좌측 전치부(533)에 포함된 31번 치아 내지 33번 치아가 32번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "41 치아의 근심 방향 1/4 영역, 31번 치아 내지 33번 치아의 전체 영역, 34번 치아의 근심 방향 1/4영역"의 구조로 표시되도록 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다.And, the panoramic image display device 100 is maintained parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's mandibular left anterior teeth 533, and the mesial direction of the patient's mandibular right anterior teeth 532 and the patient's mandibular left posterior teeth ( A lower labial panoramic image 530 in which the teeth of the patient's left anterior teeth 533 are displayed to correspond to the mesial direction of the lower jaw labial image 530 may be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 31 to No. 33 included in the lower left anterior tooth 533 parallel to the labial direction of tooth No. 32, and displays “1/4 of the mesial direction of tooth No. 41.” The mandibular labial panoramic image 530 can be generated to display the structure of the region, the entire region of teeth 31 to 33, and the mesial 1/4 region of tooth 34.

또한, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 환자의 하악 좌측 구치부(534)의 치아들 중 하나의 순측 방향과 평행을 유지하고, 환자의 하악 좌측 전치부(533)의 원심 방향에 대응되도록 환자의 좌측 구치부의 치아들이 표시되는 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 하악 좌측 구치부(534)에 포함된 34번 치아 내지 37번 치아가 36번 치아의 순측 방향과 평행을 유지하며, "33번 치아의 원심 방향의 1/4, 34번 치아 내지 37번 치아의 전체 영역"의 구조로 표시되도록 하악 순측 파노라마 영상(530)을 생성할 수 있다.In addition, the panoramic image display device 100 maintains parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's mandibular left posterior teeth 534 and displays the patient's left posterior teeth so as to correspond to the distal direction of the patient's mandibular left anterior teeth 533. A mandibular labial panoramic image 530 in which the teeth of can be displayed can be generated. For example, the panoramic image display device 100 maintains teeth No. 34 to No. 37 included in the lower left posterior tooth 534 parallel to the labial direction of tooth No. 36, and displays “1 in the distal direction of tooth No. 33.” /4, the lower labial panoramic image 530 can be generated to display the structure of “the entire area of teeth 34 to 37.”

파노라마 영상 표시 장치(100)는 상악 순측 파노라마 영상(510)과 하악 순측 파노라마 영상(530)를 결합하여 교합 상태의 순측 파노라마 영상(520)를 생성할 수 있다. 이때, 상악 순측 파노라마 영상(510)과 하악 순측 파노라마 영상(530), 및 교합 상태의 순측 파노라마 영상(520)에 포함된 치아 크기 비율은 동일할 수 있다. 예를 들어, 상악 순측 파노라마 영상(510)과 하악 순측 파노라마 영상(530), 및 교합 상태의 순측 파노라마 영상(520)에 포함된 치아는 동일 비율의 최대 크기로 생성될 수 있다.The panoramic image display device 100 may generate a labial panoramic image 520 in an occlusal state by combining the maxillary labial panoramic image 510 and the mandibular labial panoramic image 530. At this time, the tooth size ratio included in the maxillary labial panoramic image 510, the mandibular labial panoramic image 530, and the labial panoramic image 520 in an occlusal state may be the same. For example, teeth included in the maxillary labial panoramic image 510, the mandibular labial panoramic image 530, and the labial panoramic image 520 in an occlusal state may be generated with the same ratio and maximum size.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 파노라마 영상 표시 방법을 도시한 플로우차트이다.Figure 6 is a flow chart showing a method for displaying a panoramic image according to an embodiment of the present invention.

단계(610)에서 파노라마 영상 표시 장치(100)는 스캐너가 환자의 치아를 스캔하여 생성된 치아 스캔 정보에서 치아들 각각을 분리하여 치아들 각각의 영역들을 설정하고, 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. In step 610, the panoramic image display device 100 separates each tooth from the tooth scan information generated when the scanner scans the patient's teeth, sets areas for each tooth, and displays them on the display 101. there is.

단계(620)에서 파노라마 영상 표시 장치(100)는 단계(620)에서 설정한 영역들 각각의 근심 접촉점(mesial contact point) 및 원심 접촉점(distal contact point)을 설정할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 치아에서 사용자가 선택한 점을 입력받아 근심 접촉점 및 원심 접촉점으로 설정하거나, 치아와 인접한 다른 치아 간의 접촉점을 검색하여 근심 접촉점 및 원심 접촉점을 설정할 수 있다.In step 620, the panoramic image display device 100 may set a mesial contact point and a distal contact point for each of the areas set in step 620. At this time, the panoramic image display device 100 can receive the user-selected point on the tooth and set it as the mesial contact point and the distal contact point, or search for contact points between the tooth and other adjacent teeth to set the mesial contact point and the distal contact point.

단계(630)에서 파노라마 영상 표시 장치(100)는 단계(630)에서 설정한 근심 접촉점 및 원심 접촉점에 따라 치아들 각각의 순측 방향(Buccal direction) 및 설측 방향(Lingual direction)을 결정하여 디스플레이(101)에 표시할 수 있다. 이때, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 근심 접촉점 및 원심 접촉점을 이은 선의 수직 이등분선을 생성할 수 있다. 그리고, 파노라마 영상 표시 장치(100)는 생성한 수직 이등분 선에서 3D 치아 스캔 정보의 중심을 향하는 방향을 설측 방향으로 결정하고, 설측 방향의 반대 방향을 순측 방향으로 결정할 수 있다.In step 630, the panoramic image display device 100 determines the buccal direction and lingual direction of each tooth according to the mesial and distal contact points set in step 630 and displays (101) ) can be displayed. At this time, the panoramic image display device 100 may generate a vertical bisector of a line connecting the mesial contact point and the distal contact point. Additionally, the panoramic image display device 100 may determine the direction toward the center of the 3D tooth scan information from the generated vertical bisector line as the lingual direction, and determine the direction opposite to the lingual direction as the labial direction.

단계(640)에서 파노라마 영상 표시 장치(100)는 치아들의 순측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 치아 스캔 정보에서 순측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 순측 파노라마 영상을 표시할 수 있다. In step 640, the panoramic image display device 100 may display a labial panoramic image by aligning areas of each tooth displayed on the labial side in the tooth scan information according to the labial direction of the teeth and the positions of each tooth.

단계(650)에서 파노라마 영상 표시 장치(100)는 치아들의 설측 방향 및 치아들 각각의 위치에 따라 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들 각각의 영역들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시할 수 있다.In step 650, the panoramic image display device 100 may display a lingual panoramic image by aligning the areas of each tooth displayed on the lingual surface in the tooth scan information according to the lingual direction of the teeth and the position of each tooth.

또한, 실시예에 따라 단계(610) 내지 단계(630)에서 치아의 영역, 근심 접촉점, 원심 접촉점, 순측 방향 및 설측 방향을 디스플레이(101)에 표시하는 동작은 수행되지 않을 수도 있다. 그리고, 단계(640)과 단계(650)는 병렬로 수행되거나, 단계(650)이 단계(640)보다 먼저 수행될 수 있다.Additionally, depending on the embodiment, the operation of displaying the tooth area, mesial contact point, distal contact point, labial direction, and lingual direction on the display 101 may not be performed in steps 610 to 630. In addition, step 640 and step 650 may be performed in parallel, or step 650 may be performed before step 640.

본 발명은 전치와 구치를 동일 기준 선상에 정렬한 파노라마 영상을 생성하여 표시함으로써, 사용자가 전치와 구치의 비교 분석 및 계측, 확인이 용이하도록 할 수 있다.The present invention generates and displays a panoramic image in which the anterior teeth and molars are aligned on the same reference line, thereby enabling users to easily compare, analyze, measure, and confirm the anterior teeth and molars.

또한, 본 발명은 치아 스캔정보에서 설측면에 표시된 치아들을 정렬하여 설측 파노라마 영상을 표시함으로써, 환자의 교정이 설측까지 적용되었는지를 사용자가 확인 가능하도록 할 수 있다.Additionally, the present invention displays a lingual panoramic image by aligning the teeth displayed on the lingual side in the tooth scan information, allowing the user to check whether the patient's correction has been applied to the lingual side.

한편, 본 발명에 따른 파노라마 영상 표시 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.Meanwhile, the panoramic image display method according to the present invention is written as a program that can be executed on a computer and can be implemented in various recording media such as magnetic storage media, optical reading media, and digital storage media.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체)에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.Implementations of the various techniques described herein may be implemented in digital electronic circuitry, or in computer hardware, firmware, software, or combinations thereof. Implementations may include a computer program product, e.g., a machine-readable storage device, for processing by or controlling the operation of a data processing device, e.g., a programmable processor, a computer, or a plurality of computers. It can be implemented as a tangibly embodied computer program in an available medium). Computer programs, such as the computer program(s) described above, may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted languages, and may be written as a stand-alone program or as a module, component, subroutine, or part of a computing environment. It can be deployed in any form, including as other units suitable for use. The computer program may be deployed for processing on one computer or multiple computers at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.Processors suitable for processing computer programs include, by way of example, both general-purpose and special-purpose microprocessors, and any one or more processors of any type of digital computer. Typically, a processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory, or both. Elements of a computer may include at least one processor that executes instructions and one or more memory devices that store instructions and data. Generally, a computer may include one or more mass storage devices that store data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, receive data from, transmit data to, or both. It can also be combined to make . Information carriers suitable for embodying computer program instructions and data include, for example, semiconductor memory devices, magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, and Compact Disk Read Only Memory (CD-ROM). ), optical media such as DVD (Digital Video Disk), magneto-optical media such as Floptical Disk, ROM (Read Only Memory), RAM , Random Access Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM). The processor and memory may be supplemented by or included in special purpose logic circuitry.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체를 모두 포함할 수 있다.Additionally, computer-readable media may be any available media that can be accessed by a computer, and may include both computer storage media.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.Although this specification contains details of numerous specific implementations, these should not be construed as limitations on the scope of any invention or what may be claimed, but rather as descriptions of features that may be unique to particular embodiments of particular inventions. It must be understood. Certain features described herein in the context of individual embodiments may also be implemented in combination in a single embodiment. Conversely, various features described in the context of a single embodiment can also be implemented in multiple embodiments individually or in any suitable sub-combination. Furthermore, although features may be described as operating in a particular combination and initially claimed as such, one or more features from a claimed combination may in some cases be excluded from that combination, and the claimed combination may be a sub-combination. It can be changed to a variant of a sub-combination.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.Likewise, although operations are depicted in the drawings in a particular order, this should not be construed as requiring that those operations be performed in the particular order or sequential order shown or that all of the depicted operations must be performed to obtain desirable results. In certain cases, multitasking and parallel processing may be advantageous. Additionally, the separation of various device components in the above-described embodiments should not be construed as requiring such separation in all embodiments, and the described program components and devices may generally be integrated together into a single software product or packaged into multiple software products. You must understand that it is possible.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Meanwhile, the embodiments of the present invention disclosed in the specification and drawings are merely provided as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that in addition to the embodiments disclosed herein, other modifications based on the technical idea of the present invention can be implemented.

100: 파노라마 영상 표시 장치
101: 디스플레이
102: 치아 영상100: Panoramic image display device
101: display
102: Teeth image

Claims

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a labial panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The labial panoramic image is,
A panoramic image display method including a right posterior region in which the teeth of the patient's right posterior teeth are displayed so as to correspond to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and to correspond to the distal direction of the anterior teeth of the patient. .

According to paragraph 1,
These areas are:
A panoramic image display method including a right posterior region that groups the teeth of the patient's right posterior teeth, an anterior region that groups the teeth of the patient's anterior teeth, and a left posterior region that groups the teeth of the patient's left posterior teeth.

delete

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a labial panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The labial panoramic image is,
Corresponds to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, the mesial direction of the left region of the patient's anterior teeth, and the right region of the patient's anterior teeth to correspond to the mesial direction of the patient's right posterior teeth. A method of displaying a panoramic image including the anterior region with teeth displayed.

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a labial panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The labial panoramic image is,
Corresponds to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, and corresponds to the mesial direction of the right region of the patient's anterior teeth and the mesial direction of the patient's left posterior teeth. A method of displaying a panoramic image including the anterior region where teeth are displayed.

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a labial panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The labial panoramic image is,
A panoramic image display method comprising a left posterior region in which teeth of the patient's left posterior teeth are displayed so as to correspond to a direction parallel to the labial direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and to correspond to a distal direction of the anterior teeth.

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
A panoramic image display method including a right posterior region in which the teeth of the patient's right posterior teeth are displayed to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and to correspond to the distal direction of the anterior teeth of the patient. .

In clause 7,
These areas are:
A panoramic image display method including a right posterior region that groups the teeth of the patient's right posterior teeth, an anterior region that groups the teeth of the patient's anterior teeth, and a left posterior region that groups the teeth of the patient's left posterior teeth.

delete

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
Corresponding to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, the mesial direction of the left region of the patient's anterior teeth, and the right region of the patient's anterior teeth to correspond to the mesial direction of the patient's right posterior teeth. A method of displaying a panoramic image including the anterior region with teeth displayed.

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
of the left area of the patient's anterior teeth to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, and to correspond to the mesial direction of the right area of the patient's anterior teeth and the mesial direction of the patient's left posterior teeth. A method of displaying a panoramic image including the anterior region where teeth are displayed.

Displaying tooth scan information generated by a scanner scanning the patient's teeth;
Grouping teeth into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information; and
Aligning the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displaying a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
A panoramic image display method comprising a left posterior region in which teeth of the patient's left posterior teeth are displayed so as to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and to correspond to a distal direction of the anterior teeth.

a communication interface that receives tooth scan information generated by scanning the patient's teeth from a scanner; and
Teeth are grouped into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information.
A processor that aligns the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displays a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
A panoramic image display device comprising a right posterior region in which the teeth of the patient's right posterior teeth are displayed to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's right posterior teeth and to correspond to the distal direction of the anterior teeth of the patient. .

According to clause 13,
These areas are:
A right posterior region grouping the teeth of the patient's right posterior region, an anterior region grouping the teeth of the patient's anterior region, an anterior region grouping the teeth of the patient's anterior region, and a left side grouping the teeth of the patient's left posterior region. A panoramic image display device including the posterior region.

delete

a communication interface that receives tooth scan information generated by scanning the patient's teeth from a scanner; and
Teeth are grouped into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information.
A processor that aligns the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displays a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
Corresponding to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, the mesial direction of the left region of the patient's anterior teeth, and the right region of the patient's anterior teeth to correspond to the mesial direction of the patient's right posterior teeth. A panoramic image display device including an anterior region with teeth displayed.

a communication interface that receives tooth scan information generated by scanning the patient's teeth from a scanner; and
Teeth are grouped into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information.
A processor that aligns the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displays a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
of the left area of the patient's anterior teeth to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's anterior teeth, and to correspond to the mesial direction of the right area of the patient's anterior teeth and the mesial direction of the patient's left posterior teeth. A panoramic image display device including an anterior region with teeth displayed.

a communication interface that receives tooth scan information generated by scanning the patient's teeth from a scanner; and
Teeth are grouped into different areas according to the positions of each tooth in the tooth scan information.
A processor that aligns the teeth included in each of the regions according to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth in each of the regions, and displays a lingual panoramic image generated by combining the regions in which the teeth are aligned.
Including,
The lingual panoramic image is,
A panoramic image display device comprising a left posterior region in which teeth of the patient's left posterior teeth are displayed so as to correspond to a direction parallel to the lingual direction of one of the teeth of the patient's left posterior teeth and to correspond to a distal direction of the anterior teeth.