KR102213163B1 - 가열 장치 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 가열 장치를 개시한다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 피가열체의 온도를 증가시키는 제1 가열 모드 및 피가열체의 온도를 유지하는 제2 가열 모드로 동작하는 가열 장치에 있어서, 피가열체를 가열하는 발열체, 발열체에 전원을 제공하는 구동부, 피가열체의 온도를 측정하는 온도 센서 모듈, 및 피가열체의 온도에 기초하여 구동부를 제어함으로써 발열체의 출력을 복수의 출력 단계들로 제어하는 제어부를 포함하고, 발열체, 구동부 및 제어부는 플레이트 형상의 몸체에 포함되고, 온도 센서 모듈은 플레이트 형상의 몸체 상에 배치되고, 제어부는 제1 가열 모드에서 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되면 발열체가 제1 출력 단계에서 제2 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 피가열체의 온도가 제2 기준 온도가 이상이 되면 제2 가열 모드로 동작하고, 제2 기준 온도는 제1 기준 온도보다 낮고, 제2 출력 단계는 제1 출력 단계보다 발열체의 출력이 높다.

Description

가열 장치 및 이의 동작 방법{HEATING DEVICE AND METHOD OF OPERATING THEREOR}

본 개시의 기술적 사상은 가열 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 온도 센서 모듈을 포함하는 가열 장치 및 가열 장치의 동작 방법에 관한 것이다.

가정이나 식당에서 조리 또는 살균을 포함한 다양한 목적을 위해 다양한 방식의 가열 장치들이 사용되고 있다. 최근에는 전기를 이용하여 냄비, 프라이팬, 찜솥 또는 주전자와 같은 피가열체를 가열하는 가열 장치들의 보급이 이루어지고 있다.

전기를 이용한 가열 방식은 크게 저항 가열 방식 및 유도 가열(induction heating) 방식을 포함한다. 저항 가열 방식은 금속 저항선 또는 탄화규소와 같은 비금속 발열체에 전류를 흘릴 때 생기는 열을 방사 또는 전도를 통해 피가열체에 직접적으로 전달함으로써 물체를 가열하는 방식으로, 하이라이트에 사용된다. 한편, 유도 가열 방식은 고주파 전력을 코일에 인가할 때 코일 주변에 발생하는 자기장의 변화를 이용하여 피가열체에 유도 전류를 발생시켜 피가열체가 가열되도록 하는 방식으로 인덕션에 사용된다.

본 개시의 기술적 사상이 해결하고자 하는 과제는 발열체에서 불필요하게 소모되는 전력을 감소시키고, 내용물이 과도하게 가열되는 것을 방지하여 안전성이 확보된 가열 장치 및 이의 동작 방법을 제공하는 데에 있다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 개시의 기술적 사상에 따른 가열 장치는, 피가열체의 온도를 증가시키는 제1 가열 모드 및 피가열체의 온도를 유지하는 제2 가열 모드로 동작하는 가열 장치에 있어서, 피가열체를 가열하는 발열체, 발열체에 전원을 제공하는 구동부, 피가열체의 온도를 측정하는 온도 센서 모듈, 및 피가열체의 온도에 기초하여 구동부를 제어함으로써 발열체의 출력을 복수의 출력 단계들로 제어하는 제어부를 포함하고, 발열체, 구동부 및 제어부는 플레이트 형상의 몸체에 포함되고, 온도 센서 모듈은 플레이트 형상의 몸체 상에 배치되고, 제어부는 제1 가열 모드에서 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되면 발열체가 제1 출력 단계에서 제2 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 피가열체의 온도가 제2 기준 온도가 이상이 되면 제2 가열 모드로 동작하고, 제2 기준 온도는 제1 기준 온도보다 낮고, 제2 출력 단계는 제1 출력 단계보다 발열체의 출력이 높을 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부는 제2 가열 모드에서, 피가열체의 온도가 제3 기준 온도 이하가 되면 발열체가 제3 출력 단계에서 제4 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 피가열체의 온도가 제4 기준 온도 이상이 되면 발열체가 제4 출력 단계에서 제3 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 제3 기준 온도는 제2 기준 온도보다 낮고, 제4 기준 온도는 제3 기준 온도보다 높고, 제3 출력 단계는 제2 출력 단계보다 발열체의 출력이 낮고, 제4 출력 단계는 제3 출력 단계보다 높을 수 있다.

일 실시 예에서, 제3 출력 단계는 오프 출력 단계일 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부는 제4 출력 단계로 발열체의 출력을 제어하는 동안 피가열체의 온도가 제3 기준 온도 이하가 되면, 발열체를 오프 제어할 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부는 제2 가열 모드에서, 피가열체의 온도가 제5 기준 온도 이상이 되면 발열체를 오프 제어하고, 제5 기준 온도는 제2 기준 온도보다 높을 수 있다.

일 실시 예에서, 가열 장치는 발열체의 상태 정보를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스를 더 포함하고, 제어부는 사용자 인터페이스를 제어함으로써 발열체의 오프 상태를 사용자에게 알릴 수 있다.

일 실시 예에서, 요리 모드에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제1 룩업 테이블이 저장된 메모리를 더 포함하고, 제어부는 제1 룩업 테이블에 기초하여, 제1 기준 온도, 제2 기준 온도, 제1 출력 단계 및 제2 출력 단계를 결정할 수 있다.

일 실시 예에서, 피가열체의 종류에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제2 룩업 테이블이 저장된 메모리를 더 포함하고, 제어부는 제2 룩업 테이블에 기초하여, 제1 기준 온도, 제2 기준 온도, 제1 출력 단계 및 제2 출력 단계를 결정할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 개시에 따른 피가열체를 가열하는 발열체 및 피가열체의 온도 정보를 수신하는 수신부를 포함하는 가열 장치의 동작 방법으로서, 발열체를 제1 출력 단계로 출력하는 단계, 수신부가 온도 센서 모듈로 전력을 제공하고, 수신부가 피가열체의 온도 정보를 수신하는 단계, 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되면, 발열체를 제1 출력 단계에서 제1 출력 단계보다 높은 출력의 제2 출력 단계로 변경 출력하는 단계, 피가열체의 온도가 제1 기준 온도보다 높은 제2 기준 온도가 이상이 되면, 발열체를 제2 출력 단계에서 제2 출력 단계보다 낮은 출력의 제3 출력 단계로 변경 출력하는 단계, 피가열체의 온도가 제2 기준 온도보다 낮은 제3 기준 온도 이하가 되면, 발열체를 제3 출력 단계에서 제3 출력 단계보다 높은 출력의 제4 출력 단계로 변경 출력하는 단계, 및 피가열체의 온도가 제3 기준 온도보다 높은 제4 기준 온도 이상이 되면, 발열체를 제4 출력 단계에서 제3 출력 단계로 변경 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 기술적 사상에 따른 가열 장치는 피가열체의 온도를 측정할 수 있는 온도 센서 모듈을 포함할 수 있다. 가열 장치는 온도 센서 모듈에서 측정된 피가열체의 온도에 기초하여 발열체의 출력을 제어함으로써, 발열체에서 불필요하게 소모되는 전력을 감소시킬 수 있고, 피가열체 내부에 수용된 내용물이 과도하게 가열되는 것을 방지하여 안전성이 확보될 수 있다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 장치의 온도 센서 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7 및 도 8은 시간에 따른 피가열체의 온도 변화를 나타낸 그래프이다.
도 9는 도 2의 메모리에 저장된 기준 온도와 이에 대응하는 출력 단계에 대한 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 10 및 도 11은 도 9의 메모리에 저장된 기준 온도와 이에 대응하는 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 룩업 테이블을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 개시의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 개시의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 개시를 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로 해석되는 것이 바람직하다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명 개념은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.

도 1은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 가열 장치(100)는 플레이트 형상의 몸체를 포함할 수 있다. 플레이트 형상의 몸체는 복수의 발열체들(10_1~10_3), 사용자의 입력을 수신하고 복수의 발열체들(10_1~10_3)의 상태 정보를 표시하는 사용자 인터페이스(40)를 포함할 수 있고, 플레이트 형상의 몸체 상에 온도 센서 모듈(60)이 배치될 수 있다. 예를 들어, 가열 장치(100)는 전기를 에너지원으로 하여 화구에 대응하는 복수의 발열체들(10_1~10_3)을 통해 피가열체를 가열하는 전기레인지일 수 있다.

복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각에는 가열 장치(100)에 의해 가열되는 피가열체가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 발열체(10_1) 및 제2 발열체(10_2)에 각각 제1 피가열체(200_1) 및 제2 피가열체(200_2)가 배치될 수 있다. 제1 피가열체(200_1) 및 제2 피가열체(200_2)는 냄비, 프라이팬, 찜솥, 주전자 및 티포트 등과 같은 피가열 용기들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 1에서는 가열 장치(100)에 제1 피가열체(200_1) 및 제2 피가열체(200_2)가 배치된 것을 도시하였으나, 제3 피가열체가 제3 발열체(10_3) 상에 더 배치될 수도 있다.

예시적인 실시 예에서, 사용자 인터페이스(40)는 발열체들(10_1~10_3)의 일측에 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 사용자 인터페이스(40)는 가열 장치(100) 내부에 다양한 형상으로 구비될 수 있다.

온도 센서 모듈(60)은 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 온도 센서 모듈(60)은 비 접촉식으로 피가열체로부터 이격되어 피가열체의 온도를 측정할 수 있고, 예를 들어, 온도 센서 모듈(60)은 적외선을 감지하여 온도를 검출하는 방식의 온도 센서를 포함할 수 있다. 즉, 온도 센서 모듈(60)은 피가열체로부터 방사되는 적외선을 이용하여 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 온도 센서 모듈(60)은 가열 장치(100)의 몸체 상에서 방향을 전환함으로써, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 상에 각각 배치되는 피가열체들, 예를 들어, 제1 피가열체(200_1) 및 제2 피가열체(200_2)의 온도를 각각 측정할 수 있다.

도 2는 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 가열 장치의 온도 센서 모듈의 구성을 도시한 블록도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 가열 장치(100)는 복수의 발열체들(10_1~10_3)로 전력을 제공하여 복수의 발열체들(10_1~10_3)을 구동시키는 복수의 구동부들(20_1~20_3), 복수의 발열체들(10_1~10_3)로 제공되는 전력을 생성하는 전원부(30), 사용자 인터페이스(40) 및 가열 장치(100)의 전반적인 동작들을 제어하는 제어부(50)를 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2에서는 가열 장치(100)가 3개의 발열체들을 포함하는 것으로 도시하였으나, 본 개시는 이에 한정되지 않는다. 가열 장치(100)에 포함된 발열체의 개수는 다양하게 구성될 수 있다. 즉, 가열 장치(100)는 2개의 발열체들을 포함하거나, 4개 이상의 발열체들을 포함할 수도 있다. 가열 장치(100)는 포함하는 발열체들의 수에 대응하는 수의 구동부들을 포함할 수 있다.

복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각은 인덕션 또는 하이라이트일 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 복수의 발열체들(10_1~10_3)은 모두 인덕션일 수 있고, 또는, 예시적인 실시 예에서, 복수의 발열체들(10_1~10_3)은 모두 하이라이트일 수도 있다. 또는 예시적인 실시 예에서, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 중 일부는 인덕션이고, 다른 일부는 하이라이트일 수 있다. 즉, 가열 장치(100)는 하이브리드 전기레인지일 수 있다.

예를 들어, 제1 발열체(10_1)가 인덕션인 경우, 제1 발열체(10_1)는 인덕터로서 표현될 수 있고, 제1 피가열체(200_1)는 제1 발열체(10_1)와 서로 전자기적으로 결합되는 부하 인덕터(inductor)와 부하 저항이 연결된 형태의 등가 회로로서 표현될 수 있다. 또는 예를 들어, 제1 발열체(10_1)가 하이라이트인 경우, 제1 발열체(10_1)는 저항으로 표현될 수 있고 전기 저항을 이용하여 발열할 수 있다.

전원부(30)는 외부 전원으로부터 복수의 구동부들(20)로 전원을 제공할 수 있다. 복수의 구동부들(20)은 제어부(50)의 제어에 응답하여 대응하는 발열체를 구동시킬 수 있고, 전원부(30)로부터 제공된 전원을 이용하여 대응하는 발열체의 출력을 조절할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(20_1)는 제어부(50)의 제어에 응답하여 제1 발열체(10_1)의 출력을 조절할 수 있고, 제2 구동부(20_2)는 제어부(50)의 제어에 응답하여 제2 발열체(10_2)의 출력을 조절할 수 있고, 제3 구동부(20_3)는 제어부(50)의 제어에 응답하여 제3 발열체(10_3)의 출력을 조절할 수 있다.

사용자 인터페이스(40)는 사용자의 명령을 입력 받는 조작부 및 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 동작 상태에 관련된 정보를 표시하는 표시부를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(40)는 사용자의 조작, 예를 들어, 구동시킬 복수의 발열체들(10_1~10_3)을 선택하거나, 선택된 발열체의 온/오프 동작, 구동 시간 조절 및 출력 조절 등에 대응되는 명령을 발생시켜서 제어부(50)로 출력할 수 있다.

조작부는 정전식 터치 패널, 감압식 터치 패널, 적외선 방식의 터치 패널, 초음파 방식의 터치 패널, 물리적 버튼, 광학키, 키패드, (디지털)펜 센서, 및 음성 입력 장치 등과 같은 다양한 형태의 입력 장치들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 가열 장치(100)의 구현에 따라, 조작부는 표시부와 하나의 장치로서 구현될 수 있다. 예를 들어, 표시부가 터치가 가능한 디스플레이부를 포함하는 경우, 표시부는 터치 입력 신호를 입력 받는 입력부의 기능도 수행할 수 있다.

사용자 인터페이스(40)의 표시부는 제어부(50)의 제어를 받아서, 발열체의 온/오프, 출력 단계, 구동 시간 및, 온도 등 가열 장치(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 표시부는 시각적 방법, 청각적 방법 또는 다른 감각을 통한 방법에 의해 가열 장치(100)의 동작에 관한 다양한 정보를 제공할 수 있다. 이를 위해, 표시부는 디스플레이부 및/또는 스피커를 포함할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 가열 장치(100)는 피가열체가 과도하게 가열되거나, 피가열체가 발열체 상에 배치되지 않고 제거된 것으로 판단되는 경우에 사용자 인터페이스(40)의 표시부를 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 제1 피가열체(200_1)의 온도가 제3 기준 온도 이하로 측정되는 경우, 가열 장치(100)는 제1 피가열체(200_1)가 제1 발열체(10_1)로부터 제거된 것으로 판단하고, 사용자에게 시각적인 방법 및/또는 청각적인 방법으로 이를 표시할 수 있다. 또는 예를 들어, 제1 피가열체(200_1)의 온도가 제5 기준 온도 이상으로 측정되는 경우, 가열 장치(100)는 제1 피가열체(200_1)가 과도하게 가열되는 것으로 판단하고, 사용자에게 시각적인 방법 및/또는 청각적인 방법으로 이를 표시할 수 있다.

제어부(50)는 가열 장치(100) 내의 다양한 구성들의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다. 제어부(50)는 CPU(Central Processing Unit), 프로세서, 마이크로 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application Processor; AP), MCU(Micro Controller Unit), 마이컴(microcomputer, MCU), 또는 미니 컴퓨터 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있다.

제어부(50)는 복수의 구동부들(20_1~20_3) 각각을 제어함으로써, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 출력을 제어할 수 있다. 제어부(50)는 사용자 인터페이스(40)를 통해 수신된 사용자의 설정에 기초하여, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 출력을 제어할 수 있다.

제어부(50)는 서로 분리된 복수의 출력 단계들로 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 오프(OFF) 상태, 및 1단 내지 9단으로 구성된 출력 단계들로 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 출력을 제어할 수 있고, 1단에서 9단으로 갈수록 복수의 발열체들(10_1~10_3)의 출력이 증가될 수 있다. 예를 들어, 발열체가 하이라이트인 경우, 발열체의 출력 온(ON)-오프(OFF)의 듀티비를 조절함으로써 복수의 출력 단계들을 변경할 수 있고, 발열체의 출력 듀티비가 증가될수록 출력 단계가 9단에 가까워질 수 있다. 또는 예를 들어, 발열체가 인덕션인 경우, 발열체의 출력 레벨 자체를 변경함으로써 복수의 출력 단계들을 변경할 수 있고, 발열체의 출력 레벨이 증가될수록 출력 단계가 9단에 가까워질 수 있다. 다만, 이는 설명의 편의를 위하여 출력 단계들이 오프 상태, 1단 내지 9단을 포함하는 것으로 설명한 것으로, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 출력 단계들의 수는 다양하게 구성될 수 있다.

제어부(50)는 수신부(70)를 통해 온도 센서 모듈(60)로부터 측정된 피가열체의 온도 정보를 수신할 수 있다. 제어부(50)는 수신된 피가열체의 온도 정보에 기초하여, 상기 피가열체가 배치된 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(50)는 수신부(70)를 통해 제1 피가열체(200_1)를 온도 정보를 수신할 수 있고, 제1 피가열체(200_1)의 온도 정보에 기초하여, 제1 발열체(10_1)의 출력을 제어할 수 있다. 제1 피가열체(200_1)의 온도에 따른 제1 발열체(10_1)의 출력 제어에 대한 설명은 도 4 내지 도 6에서 후술하겠다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 가열 장치(100)는 온도 센서 모듈(60)을 더 포함할 수 있다. 온도 센서 모듈(60)은 전력 안테나(61), 통신 안테나(63), 온도 센서(65), MCU(67)를 포함할 수 있다. 도 3에서는 전력 안테나(61) 및 통신 안테나(63)가 별도의 구성으로 도시되었으나, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 전력 안테나(61) 및 통신 안테나(63)가 하나의 구성일 수도 있다.

전력 안테나(61)를 통해 전력이 제공되면, 온도 센서(65)는 피가열체의 온도에 대응하는 특성을 측정할 수 있다. 예를 들어, 온도 센서(65)는 피가열체로부터 방사되는 적외선을 측정할 수 있고, 이에 따른 적외선 데이터를 MCU(67)로 전송할 수 있다. MCU(67)는 적외선 데이터를 처리하여 온도 데이터를 포함하는 온도 정보를 생성할 수 있고, 통신 안테나(63)를 통해 피가열체의 온도 정보를 수신부(70)로 전송할 수 있다.

가열 장치(100)는 수신부(70)를 더 포함할 수 있다. 수신부(70)는 온도 센서 모듈(60)로 무선 전력을 제공할 수 있고, 온도 센서 모듈(60)로부터 온도 정보를 수신하여 제어부(50)로 제공할 수 있다.

가열 장치(100)는 메모리(80)를 더 포함할 수 있다. 제어부(50)는 메모리(80)에 저장된 정보를 이용하여, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 각각의 출력을 제어할 수 있다. 메모리(80)에는 피가열체의 종류 또는 요리 모드에 따른 복수의 발열체들(10_1~10_3)의 출력을 제어하기 위한 기준 온도들, 및 출력 단계들에 대한 정보를 포함하는 테이블이 저장될 수 있다. 메모리(80)에 저장되는 정보에 대해서는 도 9 내지 도 11에서 후술하겠다. 도 2에서는 제어부(50) 및 메모리(80)가 별도의 구성으로 도시되었으나, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 제어부(50)는 메모리를 내부에 포함할 수도 있다.

도 4 내지 도 6은 본 개시의 예시적 실시 예에 따른 가열 장치의 동작을 설명하기 위한 순서도이다. 도 7 및 도 8은 시간에 따른 피가열체의 온도 변화를 나타낸 그래프이다.

도 4 및 도 7을 참조하면, 가열 장치는 피가열체를 가열하는 데에 있어서, 제1 가열 모드(S10) 및 제2 가열 모드(S20)로 동작할 수 있다. 제1 가열 모드(S10) 및 제2 가열 모드(S20)는 정해진 시간 동안 피가열체를 특정 온도 범위 내에서 일정하게 가열하는 단계(예를 들어, 음식물을 우려내는 요리)일 수 있다. 제1 가열 모드(S10)는 피가열체의 온도를 특정 값(예를 들어, 제2 기준 온도(T2))까지 증가시키기 위한 단계일 수 있고, 제2 가열 모드(S20)는 피가열체의 온도를 특정 범위 내(예를 들어, 제3 기준 온도(T3)에서 제4 기준 온도(T4) 사이)에서 유지하도록 하기 위한 단계일 수 있다.

제1 가열 모드(S10)는 S11 단계 내지 단계 S16가 포함될 수 있다. 단계 S11에서, 가열 장치는 제1 출력 단계로 발열체, 예를 들어, 제1 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 단계 S12에서, 가열 장치는 피가열체, 예를 들어, 제1 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 가열 장치의 플레이트 형상의 몸체 하부에 온도 센서가 배치되는 것과 비교하여, 본 개시에 따른 가열 장치는 플레이트 형상의 몸체 상에 배치되는 온도 센서 모듈을 이용하여 제1 피가열체의 온도를 직접 측정할 수 있으므로, 온도 측정 값이 상대적으로 정확할 수 있다.

단계 S13에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제1 기준 온도(T1) 이상인지 판단할 수 있다. 피가열체의 온도가 제1 기준 온도(T1) 미만인 경우에는 단계 S11를 수행할 수 있고, 제1 출력 단계로 발열체 출력을 제어할 수 있다. 반면, 피가열체의 온도가 제1 기준 온도(T1) 이상인 경우, 단계 S14에서, 가열 장치는 제2 출력 단계로 발열체의 출력을 제어할 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 제2 출력 단계는 제1 출력 단계보다 발열체의 출력이 낮은 단계일 수 있다. 따라서, 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되는 경우에는 출력 단계를 낮춤으로써, 피가열체의 온도를 세밀하게 조절할 수 있고, 피가열체의 온도의 증가 속도를 낮출 수 있다. 예를 들어, 발열체가 하이라이트인 경우, 발열체의 출력 온(ON)-오프(OFF)의 듀티비를 감소시켜 제1 출력 단계에서 제2 출력 단계로 변경할 수 있다. 또는 예를 들어, 발열체가 인덕션인 경우, 발열체의 출력 레벨 자체를 감소시킴으로써 제1 출력 단계에서 제2 출력 단계로 변경할 수 있다.

단계 S15에서, 가열 장치는 발열체의 출력을 제2 출력 단계로 변경한 후, 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 단계 S16에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제2 기준 온도(T2) 이상인지 판단할 수 있다. 피가열체의 온도가 제2 기준 온도(T2) 미만인 경우에는 단계 S14를 수행할 수 있고, 가열 장치는 제2 출력 단계로 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 반면, 피가열체의 온도가 제2 기준 온도(T2) 이상인 경우, 가열 장치는 제2 가열 모드로 동작(S20)할 수 있다. 제2 기준 온도(T2)는 제1 기준 온도(T1)보다 높을 수 있다.

도 5 및 도 7을 참조하면, 제2 가열 모드(S20)는 S21 단계 내지 단계 S28이 포함될 수 있다. 단계 S21에서, 가열 장치는 제3 출력 단계로 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 제3 출력 단계는 제1 출력 단계 및 제2 출력 단계보다 발열체의 출력이 낮은 단계일 수 있다. 발열체가 제3 출력 단계로 출력할 때, 피가열체의 온도는 점차 감소할 수 있다. 예를 들어, 제3 출력 단계는 출력 오프 상태일 수 있다.

단계 S22에서, 가열 장치는 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 단계 S23에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 이하인지 판단할 수 있다. 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 초과인 경우에는 단계 S21를 수행할 수 있고, 제3 출력 단계로 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 제3 기준 온도(T3)는 제2 기준 온도(T2)보다 낮을 수 있다.

반면, 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 이하인 경우, 단계 S24에서, 가열 장치는 제4 출력 단계로 발열체의 출력을 제어할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 제4 출력 단계는 제3 출력 단계보다 발열체의 출력이 높은 단계일 수 있다. 따라서, 피가열체의 온도는 점차 상승할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 제4 출력 단계는 제1 출력 단계보다 출력이 낮은 단계일 수 있다.

단계 S25에서, 가열 장치는 발열체의 출력을 제4 출력 단계로 변경한 후, 피가열체의 온도를 측정할 수 있다. 단계 S26에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제4 기준 온도(T4) 이상인지 판단할 수 있다. 예시적인 실시 예에서, 제4 기준 온도(T4)는 제3 기준 온도(T3)보다 높을 수 있다.

가열 장치는 피가열체의 온도가 제4 기준 온도(T4) 이상인 경우에는 단계 S27을 수행할 수 있고, 피가열체의 온도가 제4 기준 온도(T4) 미만인 경우에는 단계 S28을 수행할 수 있다. 단계 S27에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제5 기준 온도(T5) 이상인지 판단할 수 있다. 제5 기준 온도(T5)는 제4 기준 온도(T4)보다 높을 수 있고, 제2 기준 온도(T2)보다도 높을 수 있다. 제5 기준 온도(T5)는 피가열체가 과도하게 가열되는 지에 대한 기준이 되는 온도 일 수 있다. 따라서, 피가열체의 온도가 제5 기준 온도(T5) 이상인 경우에는, 가열 장치는 이상 동작을 방지하기 위해 에러 제어 모드(S30)로 동작할 수 있다.

피가열체의 온도가 제4 기준 온도(T4) 이상이고 제5 기준 온도(T5) 미만인 경우에는, 가열 장치는 단계 S21를 재수행할 수 있다. 발열체가 제3 출력 단계로 출력할 때, 피가열체의 온도는 점차 감소할 수 있다. 따라서, 가열 장치는 제2 가열 모드(S20)를 수행함으로써, 피가열체가 제3 기준 온도(T3) 및 제4 기준 온도(T4) 사이의 온도를 유지하도록 제어할 수 있다.

도 5 및 도 8을 참조하면, 가열 장치는 단계 S28에서, 가열 장치는 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 이하인지 판단할 수 있다. 즉, 가열 장치는 발열체가 제3 출력 단계보다 증가된 출력인 제4 출력 단계로 출력됨에도, 피가열체의 온도가 증가하지 않는지 판단할 수 있다. 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 이하인 경우에는, 가열 장치는 발열체 상에 피가열체가 배치되지 않는 것으로 판단하거나, 발열체에 전력이 전달되지 않은 것으로 판단할 수 있고, 이상 동작을 방지하기 위해 에러 제어 모드(S30)로 동작할 수 있다.

피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3) 초과, 제4 기준 온도 미만인 경우, 가열 장치는 단계 S24를 재수행할 수 있다. 따라서, 가열 장치는 제2 가열 모드(S20)를 수행함으로써, 피가열체의 온도가 제3 기준 온도(T3)에서 제4 기준 온도(T4) 사이의 값을 유지하도록 발열체를 제어할 수 있다.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 에러 제어 모드(S30)는 단계 S31 및 단계 S32이 포함될 수 있다. 에러 제어 모드(S30)는 피가열체가 정상적으로 가열되지 않는 상황에서 발열체의 출력을 제어하는 단계일 수 있다. 예를 들어, 정상적으로 가열되지 않는 상황은, 피가열체 수용되는 내용물에 수분이 모두 증발되어 지속적으로 과도하게 가열되면 화재가 발생할 수 있는 상황이거나, 또는, 예를 들어, 피가열체가 가열 장치 상에서 탈락되어 가열되는 대상이 제거된 상황일 수도 있다.

단계 S31에서, 가열 장치는 발열체를 오프(OFF) 제어할 수 있다. 단계 S32에서, 가열 장치는 사용자에게 가열 장치의 이상 상태를 사용자에게 알릴 수 있다. 가열 장치는 사용자에게 시각적인 방법 및/또는 청각적인 방법으로 이상 상태를 표시할 수 있다. 예를 들어, 피가열체의 온도가 제3 기준 온도 이하으로 측정되는 경우, 가열 장치는 피가열체가 탈락되었음을 사용자에게 시각적인 방법 및/또는 청각적인 방법으로 표시할 수 있고, 또는 예를 들어, 피가열체의 온도가 제5 기준 온도 이상으로 측정되는 경우, 피가열체가 과도하게 가열되었음을 사용자에게 시각적인 방법 및/또는 청각적인 방법으로 이를 표시할 수 있다.

따라서, 본 개시에 따른 가열 장치는 피가열체의 온도를 지속적으로 측정함으로써, 피가열체의 온도, 및 피가열체에 수용된 조리물의 온도가 일정한 범위에서 유지하도록 제어할 수 있다. 또한, 피가열체의 온도를 지속적으로 측정함으로써 이상 상황을 감지할 수 있고, 발열체를 오프로 제어하는 동시에 사용자에게 안내함으로써 불필요하게 전력이 낭비되거나 위험 상황이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

도 9는 도 2의 메모리에 저장된 기준 온도와 이에 대응하는 출력 단계에 대한 정보를 설명하기 위한 도면이다.

도 2 및 도 9를 참조하면, 메모리(60)에는 피가열체의 종류에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보(60_1)가 저장될 수 있고, 요리 모드에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보(60_2)가 저장될 수 있다. 제어부(50)는 특정 범위 내에의 온도를 유지하면서 지속적으로 가열하는 요리 동작을 수행할 때, 메모리(60)에 저장된 정보들(60_1, 60_2)에 기초하여, 복수의 발열체들(10_1~10_3)의 출력을 제어할 수 있다. 즉, 도 4 내지 도 8에서 설명된 제1 내지 제5 기준 온도, 및 제1 내지 제5 출력 단계는, 복수의 발열체들(10_1~10_3) 상에 배치되는 피가열체의 종류 및 가열 장치가 수행하는 요리 모드 중 적어도 하나에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 정보들(60_1, 60_2)은 룩업 테이블의 형태로 저장될 수 있다.

도 10은 도 9의 메모리에 저장된 기준 온도와 이에 대응하는 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제1 룩업 테이블을 설명하기 위한 도면이다.

도 10을 참조하면, 메모리에는 요리 모드에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제1 룩업 테이블(60_1)이 저장될 수 있다. 예를 들어, 가열 장치는 제1 룩업 테이블(60_1)에 기초하여 제1 요리 모드를 수행할 때는, 제1 내지 제5 기준 온도(T11, T12, T13, T14, T15) 및 제1 내지 제5 출력 단계(OP11, OP12, OP13, OP14, OFF)에 따라 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 가열 장치는 제1 룩업 테이블(60_1)에 기초하여, 제k 요리 모드를 수행할 때는, 제1 내지 제5 기준 온도(Tk1, Tk2, Tk3, Tk4, Tk5) 및 제1 내지 제5 출력 단계(OPk1, OPk2, OPk3, OPk4, OFF)에 따라 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행할 수 있다. 제1 요리 모드의 제1 내지 제5 출력 단계(OP11, OP12, OP13, OP14, OFF) 및 제k 요리 모드의 제1 내지 제5 출력 단계(OPk1, OPk2, OPk3, OPk4, OFF) 각각은 발열체가 출력할 수 있는 미리 정해진 복수의 출력 단계들 중 대응하는 단계일 수 있다. 이 때, k는 2이상의 자연수일 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 가열 장치는 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 요리 모드 선택 신호에 따라 요리 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 인터페이스를 통해 제1 요리 모드를 선택하는 경우, 제어부는 제1 요리 모드에 대응하는 신호를 사용자 인터페이스로부터 수신할 수 있고, 메모리의 제1 룩업 테이블(60_1)에 기초하여, 제1 요리 모드를 수행할 수 있다.

가열 장치에서 수행되는 요리 모드에 따라 피가열체의 온도 변화가 달라질 수 있다. 예를 들어, 수분 함량이 높은 조리물이 수용된 피가열체가 가열되는 경우에는 피가열체의 일부분 및 다른 일부분의 온도가 고르게 변할 수 있다. 또한, 피가열체의 온도 변화가 천천히 이뤄질 수 있고, 즉, 피가열체의 온도 변화의 기울기의 절대값이 작을 수 있다. 반면, 수분 함량이 낮은 조리물이 수용된 피가열체가 가열되는 경우에는 피가열체의 일부분의 온도와 다른 일부분의 온도가 서로 차이날 수 있고, 피가열체의 온도가 급격하게 변할 수 있다. 즉, 피가열체의 온도 변화의 기울기의 절대값이 클 수 있다. 따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행하기 위해 기준이 되는 제1 내지 제5 기준 온도 및 제1 내지 제5 출력 단계의 값은 요리 모드에 따라 달라지도록 설정될 수 있다.

도 11은 도 9의 메모리에 저장된 기준 온도와 이에 대응하는 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제2 룩업 테이블을 설명하기 위한 도면이다.

도 11을 참조하면, 메모리에는 피가열체의 종류에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제2 룩업 테이블(60_2)이 저장될 수 있다. 예를 들어, 가열 장치는 제2 룩업 테이블(60_2)에 기초하여, 제1 용기가 가열되는 경우에는 제1 내지 제5 기준 온도(T11, T12, T13, T14, T15) 및 제1 내지 제5 출력 단계(OP11, OP12, OP13, OP14, OFF)에 따라 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행할 수 있다. 또한, 예를 들어, 가열 장치는 제2 룩업 테이블(60_2)에 기초하여, 제i 용기가 가열되는 경우에는 제1 내지 제5 기준 온도(T11i, T12i, T13i, T14i, T15i) 및 제1 내지 제5 출력 단계(OP11i, OP12i, OP13i, OP14i, OFF)에 따라 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행할 수 있다. 제1 용기의 제1 내지 제5 출력 단계(OP11, OP12, OP13, OP14, OFF) 및 제i 용기의 제1 내지 제5 출력 단계(OP11i, OP12i, OP13i, OP14i, OFF) 각각은 발열체가 출력할 수 있는 미리 정해진 복수의 출력 단계들 중 대응하는 단계일 수 있다. 이 때, i는 2이상의 자연수일 수 있다.

예시적인 실시 예에서, 가열 장치는 사용자 인터페이스를 통해 수신되는 용기 선택 신호에 따라 요리 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 사용자 인터페이스를 통해 피가열체로 제1 용기를 선택하는 경우, 제어부는 제1 용기에 대응하는 신호를 사용자 인터페이스로부터 수신할 수 있고, 메모리의 제2 룩업 테이블(60_2)에 기초하여, 제1 용기에 대한 가열 동작을 수행할 수 있다.

또는 예시적인 실시 예에서, 가열 장치는 용기 감지 동작을 통해 피가열체의 종류를 인식할 수도 있다. 예를 들어, 가열 장치는 가열 시에 피가열체의 온도가 변화에 기초하여, 제1 용기인지 제i 용기인지를 판단할 수 있다. 또는, 예를 들어, 인덕션 상에 배치되는 인덕션용 피가열체의 경우, 인덕션에 사용이 적합한지 판단하는 용기 감지 동작을 통해 제1 용기인지 제i 용기인지를 판단할 수 있다.

가열 장치에서 수행되는 피가열체의 종류에 따라 피가열체의 온도 변화가 달라질 수 있다. 예를 들어, 찜솥이 가열되는 경우에는, 온도 변화가 천천히 이뤄질 수 있고, 즉, 찜솥의 온도 변화의 기울기의 절대값이 작을 수 있다. 반면, 프라이팬이 가열되는 경우에는 온도가 급격하게 변할 수 있다. 즉, 프라이팬의 온도 변화의 기울기의 절대값이 클 수 있다. 따라서, 도 4 내지 도 6에 도시된 제1 가열 모드(S10), 제2 가열 모드(S20) 및 에러 제어 모드(S30)의 동작을 수행하기 위해 기준이 되는 제1 내지 제5 기준 온도 및 제1 내지 제5 출력 단계의 값은 요리 모드에 따라 달라지도록 설정될 수 있다.

달리 정의되지 않는 한, 여기에 사용되는 모든 용어들은 기술 용어와 과학 용어를 포함하여 본 발명 개념이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 공통적으로 이해하고 있는 바와 동일한 의미를 지닌다. 또한, 통상적으로 사용되는, 사전에 정의된 바와 같은 용어들은 관련되는 기술의 맥락에서 이들이 의미하는 바와 일관되는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의하지 않는 한 과도하게 형식적인 의미로 해석되어서는 아니 될 것임은 이해될 것이다.

100: 가열 장치
10_1~10_3: 복수의 발열체들
20_1~20_3: 복수의 구동부들
30: 전원부
40: 사용자 인터페이스
50: 제어부
60: 온도 센서 모듈
70: 수신부
80: 메모리

Claims (9)

1. 피가열체의 온도를 증가시키는 제1 가열 모드 및 상기 피가열체의 온도를 유지하는 제2 가열 모드로 동작하는 가열 장치에 있어서,
   피가열체를 가열하는 발열체;
   상기 발열체에 전원을 제공하는 구동부;
   상기 피가열체의 온도를 측정하여 온도 정보를 출력하는 온도 센서 모듈; 및
   상기 피가열체의 상기 온도 정보에 기초하여 상기 구동부를 제어함으로써, 상기 발열체의 출력을 복수의 출력 단계들로 제어하는 제어부;를 포함하고,
   상기 발열체, 구동부 및 제어부는 플레이트 형상의 몸체에 포함되고, 상기 온도 센서 모듈은 상기 플레이트 형상의 몸체 상에 배치되고,
   상기 제어부는, 상기 제1 가열 모드에서, 상기 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되면 상기 발열체가 제1 출력 단계에서 제2 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 상기 피가열체의 온도가 제2 기준 온도가 이상이 되면 상기 제2 가열 모드로 동작하고,
   상기 제2 기준 온도는 상기 제1 기준 온도보다 높고, 상기 제2 출력 단계는 상기 제1 출력 단계보다 상기 발열체의 출력이 낮고,
   상기 온도 센서 모듈은 전력 안테나, 통신 안테나, 온도 센서 및 컨트롤러 유닛을 포함하고,
   상기 전력 안테나를 통해 전력이 제공되면, 상기 온도 센서는 상기 피가열체의 온도에 대응하는 특성을 측정하여 상기 컨트롤러 유닛에 전송하고, 상기 컨트롤러 유닛은 상기 피가열체의 온도에 대응하는 상기 온도 정보를 상기 통신 안테나를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제2 가열 모드에서, 상기 피가열체의 온도가 제3 기준 온도 이하가 되면, 상기 발열체가 제3 출력 단계에서 제4 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고, 상기 피가열체의 온도가 제4 기준 온도 이상이 되면, 상기 발열체가 상기 제4 출력 단계에서 상기 제3 출력 단계로 변경 출력하도록 제어하고,
   상기 제3 기준 온도는 상기 제2 기준 온도보다 낮고, 상기 제4 기준 온도는 상기 제3 기준 온도보다 높고, 상기 제3 출력 단계는 상기 제2 출력 단계보다 상기 발열체의 출력이 낮고, 상기 제4 출력 단계는 상기 제3 출력 단계보다 출력이 높은 것을 특징으로 하는 가열 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제3 출력 단계는 오프 출력 단계인 것을 특징으로 하는 가열 장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제4 출력 단계로 상기 발열체의 출력을 제어하는 동안, 상기 피가열체의 온도가 상기 제3 기준 온도 이하가 되면, 상기 발열체를 오프 제어하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제2 가열 모드에서, 상기 피가열체의 온도가 제5 기준 온도 이상이 되면 상기 발열체를 오프 제어하고,
   상기 제5 기준 온도는 상기 제2 기준 온도보다 높은 것을 특징으로 하는 가열 장치.
6. 제5 항에 있어서,
   상기 가열 장치는 발열체의 상태 정보를 사용자에게 제공하는 사용자 인터페이스를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 사용자 인터페이스를 제어함으로써, 상기 발열체의 오프 상태를 사용자에게 알리는 것을 특징으로 하는 가열 장치.
7. 제1 항에 있어서,
   요리 모드에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제1 룩업 테이블이 저장된 메모리를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제1 룩업 테이블에 기초하여, 상기 제1 기준 온도, 상기 제2 기준 온도, 상기 제1 출력 단계 및 상기 제2 출력 단계를 결정하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.
8. 제1 항에 있어서,
   피가열체의 종류에 따른 기준 온도 및 출력 단계에 대한 정보를 포함하는 제2 룩업 테이블이 저장된 메모리를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 제2 룩업 테이블에 기초하여, 상기 제1 기준 온도, 상기 제2 기준 온도, 상기 제1 출력 단계 및 상기 제2 출력 단계를 결정하는 것을 특징으로 하는 가열 장치.
9. 피가열체를 가열하는 발열체 및 상기 피가열체의 온도 정보를 수신하는 수신부를 포함하는 가열 장치의 동작 방법으로서,
   상기 발열체를 제1 출력 단계로 출력하는 단계;
   상기 수신부가 온도 센서 모듈로 전력을 제공하는 단계;
   상기 온도 센서 모듈의 전력 안테나가 전력을 수신하는 단계;
   상기 온도 센서 모듈의 온도 센서가 상기 피가열체의 온도에 대응하는 특성을 측정하여 상기 온도 센서 모듈의 컨트롤러 유닛으로 전송하는 단계;
   상기 컨트롤러 유닛이 상기 피가열체의 온도에 대응하는 온도 정보를 상기 온도 센서 모듈의 통신 안테나를 통해 출력하는 단계;
   상기 수신부가 상기 피가열체의 온도 정보를 수신하는 단계;
   상기 피가열체의 온도가 제1 기준 온도 이상이 되면, 상기 발열체를 상기 제1 출력 단계에서 상기 제1 출력 단계보다 낮은 출력의 제2 출력 단계로 변경 출력하는 단계;
   상기 피가열체의 온도가 상기 제1 기준 온도보다 높은 제2 기준 온도가 이상이 되면, 상기 발열체를 상기 제2 출력 단계에서 상기 제2 출력 단계보다 낮은 출력의 제3 출력 단계로 변경 출력하는 단계;
   상기 피가열체의 온도가 상기 제2 기준 온도보다 낮은 제3 기준 온도 이하가 되면, 상기 발열체를 상기 제3 출력 단계에서 상기 제3 출력 단계보다 높은 출력의 제4 출력 단계로 변경 출력하는 단계; 및
   상기 피가열체의 온도가 상기 제3 기준 온도보다 높은 제4 기준 온도 이상이 되면, 상기 발열체를 상기 제4 출력 단계에서 상기 제3 출력 단계로 변경 출력하는 단계;를 포함하는 가열 장치의 동작 방법.

Images