KR102212293B1 - System for recording the remaining parts of the tape reel and method therof - Google Patents

System for recording the remaining parts of the tape reel and method therof Download PDF

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이광진
임용현
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, the system for recording remaining parts of a tape reel is desirable to comprise: an apparatus mainframe which has an X-ray tube and an X-ray detection unit; a counting unit which, when a tape reel image of the tape reel is acquired by the X-ray tube and the X-ray detection unit, counts the remaining parts wound on the tape reel from the tape reel image; a tape reel settlement unit which has a plurality of areas, in which the tape reel is settled, and which is inserted into the apparatus mainframe when counting the remaining parts, and is drawn out from the apparatus mainframe when the remaining parts are all counted; a code scanner which recognizes the unique code granted to the tape reel; a plurality of sensors which respectively detect the tape reel settled on the area; and a remaining parts recording unit which automatically matches the remaining parts counting information of the tape reel, where a displacement is detected by the sensors, with the unique code recognized by the code scanner and which records the remaining parts for each unique code of the tape reel. The present invention is able to accurately record the remaining parts.

Description

테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법{System for recording the remaining parts of the tape reel and method therof}System for recording the remaining parts of the tape reel and method therof}

본 발명은 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 관한 것이며, 상세하게는 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 코드스캐너에 인식되면 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system for recording the remaining amount of parts on a tape reel and a method for recording the remaining amount of parts on the tape reel, and in detail, after counting the remaining parts after use, a unique code assigned to manage the remaining parts is recognized by the code scanner. The present invention relates to a tape reel component remaining amount recording system and a tape reel component remaining amount recording method in which the recognized unique code is automatically matched with the remaining amount counting information.

반도체칩은 결합공정에서의 사용을 위하여, 미리 테이프릴에 포장되어 출하되어 사용되고 보관되는 것이 일반적이다.Semiconductor chips are generally packaged in a tape reel before being shipped, used, and stored for use in the bonding process.

도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a state of use of a conventional tape reel.

기술발전에 따라 반도체칩의 제조기술이 집적화됨에 따라, 반도체칩의 크기는 초소형화되고 있다. 반도체칩의 크기가 초소형화됨에 따라 반도체칩을 개별적으로 분리하여 작업을 진행하기 까다롭기 때문에, 소정의 기판에 반도체칩이 결합되기 전에, 반도체칩은 필름과 같은 재질에 복수로 배열된 상태로 부착되어 사용되는 것이 일반적이다. With the development of technology and integration of semiconductor chip manufacturing technology, the size of the semiconductor chip has been miniaturized. As the size of the semiconductor chip becomes ultra-miniature, it is difficult to separate the semiconductor chip individually and proceed with the operation. Therefore, before the semiconductor chip is bonded to a predetermined substrate, the semiconductor chip is attached in a plurality of arrangements on the same material as a film. It is usually used.

최근에는 작업 공정의 효율성을 위하여 테이프릴의 형태로 생산이 되는데, 반도체칩이 테이프(20)에 열을 지어 배열된 상태로 결합되고, 이러한 테이프(20)는 타측에 배치되는 더미릴(30)에 권취된다.In recent years, for the efficiency of the work process, it is produced in the form of a tape reel, and semiconductor chips are combined in a row on the tape 20 and arranged in a row, and the tape 20 is a dummy reel 30 disposed on the other side. Is wound on.

도1에 도시된 바와 같이, 테이프(20)는 테이프릴(10)에서 인출되면서, 반도체칩의 검사 또는 결합이 완료되고, 이후 테이프릴(10)의 타측에 마련된 더미릴(30)에 권취된다. 테이프릴(10)과 더미릴(30)은 회전가능하게 배치된다.As shown in FIG. 1, while the tape 20 is withdrawn from the tape reel 10, inspection or bonding of the semiconductor chip is completed, and then it is wound on a dummy reel 30 provided on the other side of the tape reel 10. . The tape reel 10 and the dummy reel 30 are disposed rotatably.

하나의 테이프릴(10)에 배치된 반도체칩의 개수는 생산단계에서는 정형화된 방식으로 결합되기 때문에 쉽게 파악될 수 있으나, 생산 공정 중에서 기판등에의 결합이 중단되는 경우에 사용 후 남은 반도체칩의 개수를 파악하는 것은 매우 어려운 문제가 있다. The number of semiconductor chips arranged on one tape reel 10 can be easily identified because they are combined in a standardized manner in the production stage, but the number of semiconductor chips remaining after use when bonding to a substrate, etc. is stopped during the production process. There is a very difficult problem to figure it out.

최근에는 반도체칩이 결합공정이 자동화되어 이루어지는 것이 대부분이기 때문에 사용중에 탈거되어 보관되는 테이프릴(10)에 남아 있는 부품의 갯수를 모르는 상태로 이루어진 경우 작업상의 문제를 야기하게 된다.In recent years, since most of the semiconductor chips are made by automating the bonding process, when the number of parts remaining in the tape reel 10 that is removed and stored during use is not known, problems in the work may be caused.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 한국등록특허 제10-1402055호에는 테이프릴의 칩 카운팅 시스템 및 방법이 개발되었다. 도 2는 한국등록특허 제10-1402055호에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다. In order to solve this problem, Korean Patent No. 10-1402055 has developed a tape reel chip counting system and method. 2 is a conceptual diagram showing a chip counting system of a tape reel according to Korean Patent Registration No. 10-1402055.

도 2를 참조하면, 테이프릴의 칩 카운팅 시스템은, 엑스레이튜브(70)와 엑스레이검출부(80)를 이용하여, 테이프릴(10)의 엑스레이영상을 획득하고 영상분석을 통해, 반도체칩이 테이프릴에 권취된 상태에서 반도체칩의 개수를 카운팅할 수 있다. 반도체칩에 대한 부품 잔량의 기록 관리하기 위해, 테이프릴 마다 고유 코드(code)가 부여된다. Referring to FIG. 2, the chip counting system of the tape reel uses an X-ray tube 70 and an X-ray detector 80 to acquire an X-ray image of the tape reel 10, and through image analysis, the semiconductor chip is The number of semiconductor chips can be counted while being wound around. In order to record and manage the remaining amount of parts on the semiconductor chip, a unique code is assigned to each tape reel.

테이프릴의 칩 카운팅 시스템은 반도체칩의 개수를 카운팅할 수 있을 뿐, 고유 코드별로 부품잔량이 기록되지 않지 않는다. 이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 반도체칩의 카운팅 후에, 작업자가 테이프릴에 부착된 고유코드를 코드스캐너로 인식하는 작업을 수행한다.The tape reel's chip counting system can only count the number of semiconductor chips, and the remaining parts are not recorded for each unique code. Accordingly, as shown in FIG. 3, after counting the semiconductor chip, the operator performs a task of recognizing the unique code attached to the tape reel with the code scanner.

테이프릴의 부품잔량과 고유코드를 일치시키기 위해서는, 테이프릴 칩 카운팅 시스템에 기설정된 순서대로, 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 반시계방향을 따라, 1번→2번→3번→4번 순서대로 테이프릴의 고유코드를 인식해야 한다. In order to match the remaining parts of the tape reel with the unique code, in the order preset in the tape reel chip counting system, for example, as shown in Fig. 3, counterclockwise, No. 1 → 2 → 3 → 4 You must recognize the unique code of the tape reel in the order shown.

만약, 작업자의 실수에 의해 고유 코드의 인식순서가 2번→1번→4번→3번 등으로 순서가 뒤바뀌는 경우에, 테이프릴의 부품잔량에 대한 잔량카운팅정보와 고유코드가 일치되지 않게 되어, 부품잔량에 대한 기록관리가 제대로 되지 않은 문제가 발생한다. If the order of recognition of the unique code is changed from No. 2 → No. 1 → No. 4 → No. 3 due to an operator's mistake, the remaining amount counting information for the remaining parts of the tape reel and the unique code do not match. , A problem arises in that the recording management of the remaining parts is not properly performed.

테이프릴의 부품 잔량에 대한 잔량카운팅 완료 후, 잔량카운팅정보와 테이프릴의 고유코드가 자동으로 매칭되기 위해서, 현재 공지된 기술로는 카메라를 이용하여 테이프릴의 외면에 부착된 고유코드를 촬영하여 이미지를 획득하고 이미지에 대한 영상분석을 통해 고유코드를 인식하는 기술이 적용되어야 한다. 다만, 고유코드를 인식하기 위해, 수천만원 대의 고가의 카메라를 설치하는 것은 제품의 제조비용의 상승이 유도하고, 제품의 구매력이 저하되는 문제가 발생한다. After the remaining amount counting for the remaining parts of the tape reel is completed, the remaining amount counting information and the unique code of the tape reel are automatically matched. As a technology currently known, the unique code attached to the outer surface of the tape reel is photographed using a camera. A technology for acquiring an image and recognizing a unique code through image analysis on the image must be applied. However, installing an expensive camera worth tens of millions of won in order to recognize the unique code leads to an increase in the manufacturing cost of the product and a problem that the purchasing power of the product decreases.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 코드스캐너에 인식되면 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되어, 고유코드별로 부품에 대한 잔량을 정확하게 기록할 수 있는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템 및 테이프릴의 부품 잔량 기록방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problems, and after counting the remaining parts remaining after use, when the unique code assigned to manage the remaining parts is recognized by the code scanner, the recognized unique code is added to the remaining amount counting information. An object of the present invention is to provide a tape reel component remaining amount recording system and a tape reel component remaining amount recording method capable of automatically matching and accurately recording the remaining amount of parts for each unique code.

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템은, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체; 엑스레이튜브 및 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 권취된 부품의 잔량이 카운팅되는 카운팅부; 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련되고, 잔량카운팅시 장치본체의 내부로 인입되고, 잔량카운팅 완료 후 장치본체의 외부로 인출되게 작동되는 테이프릴 안착부; 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너; 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지하는 복수의 센서; 및 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 코드스캐너에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어, 테이프릴의 고유코드별로 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것이 바람직하다.A system for recording the remaining amount of parts of a tape reel according to an embodiment of the present invention includes: an apparatus body in which an X-ray tube and an X-ray detector are installed; When the tape reel image of the tape reel is acquired by the X-ray tube and the X-ray detector, a counting unit for counting the remaining amount of parts wound on the tape reel from the tape reel image; A tape reel seating unit provided with a plurality of areas on which the tape reel is seated, and being inserted into the apparatus body when the remaining quantity is counted, and operated to be drawn out of the apparatus body after the remaining quantity counting is completed; A code scanner for recognizing a unique code assigned to the tape reel; A plurality of sensors respectively sensing the tape reels seated in the area; And a remaining amount recording unit in which the remaining amount counting information of the tape reel detected by the sensor and the unique code recognized by the code scanner are automatically matched to record the remaining amount of parts for each unique code of the tape reel.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 잔량기록부는, 어느 하나의 센서에 의해 어느 하나의 영역에서의 테이프릴의 이탈이 감지되면 영역에서 이탈된 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고, 영역에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the remaining amount recording unit records the remaining amount counting information for the tape reel that has been removed from the area when a detachment of the tape reel in any one area is detected by any one sensor, and When the unique code of the tape reel is recognized by the code scanner, it is preferable that the unique code is matched with the remaining amount counting information.

센서는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나이고, 비접촉식으로 테이프릴이 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 것이 바람직하다. The sensor is either an ultrasonic sensor or a photosensor, and it is preferable to detect whether the tape reel is present in the area in a non-contact manner.

테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질로 이루어지면, 포토센서가 센서로 장치본체에 설치되는 것이 바람직하다.If the bottom surface of the tape reel seating part is made of a transparent material, it is preferable that the photosensor be installed in the device body as a sensor.

또는, 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어지면, 초음파센서가 센서로 장치본체에 설치되는 것이 바람직하다. Alternatively, if the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of an opaque material and a material capable of transmitting ultrasonic waves, it is preferable that an ultrasonic sensor is installed in the device body as a sensor.

복수의 센서는 테이프릴 안착부의 장치본체의 외부로의 인출시, 테이프릴 안착부의 하부에서 각각의 영역에 대응되게 장치본체에 설치된 것이 바람직하다. It is preferable that the plurality of sensors are installed in the device body to correspond to respective regions under the tape reel mounting part when the tape reel mounting part is withdrawn to the outside of the device body.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법은, (S10) 테이프릴이 테이프릴 안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계; (S20) 카운팅부에서, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계; (S30) 테이프릴에 대한 잔량카운팅 후, 테이프릴 안착부가 장치본체의 외부로 인출되면, 센서에 의해 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서의 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및 (S40) 영역에서 이탈된 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, in the method for recording the remaining amount of parts of a tape reel according to an embodiment of the present invention, (S10) the tape reel is seated on the tape reel seating portion and brought into the inside of the apparatus body. Obtaining a tape reel image; (S20) counting the remaining amount of parts of the tape reel from the tape reel image in the counting unit; (S30) After the remaining amount of the tape reel is counted, when the tape reel seating part is drawn out of the device body, the remaining amount counting information of the tape reel, which is detected by the sensor to be removed from one of the plurality of areas, is stored in the remaining amount recording unit Recorded steps; And (S40) when the unique code of the tape reel separated from the area is recognized by the code scanner, the recognized unique code is matched with the remaining amount counting information and recorded in the remaining amount recording unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, S30 단계와 S40 단계는, 복수의 영역에 안착된 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, steps S30 and S40 are preferably repeated depending on the number of tape reels seated in a plurality of areas.

센서는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나이고, 비접촉식으로 테이프릴이 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 것이 바람직하다. The sensor is either an ultrasonic sensor or a photosensor, and it is preferable to detect whether the tape reel is present in the area in a non-contact manner.

테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질로 이루어지면, 포토센서가 센서로 장치본체에 설치되는 것이 바람직하다.If the bottom surface of the tape reel seating part is made of a transparent material, it is preferable that the photosensor be installed in the device body as a sensor.

또는, 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어지면, 초음파센서가 센서로 장치본체에 설치되는 것이 바람직하다. Alternatively, if the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of an opaque material and a material capable of transmitting ultrasonic waves, it is preferable that an ultrasonic sensor is installed in the device body as a sensor.

복수의 센서는 테이프릴 안착부의 장치본체의 외부로의 인출시, 테이프릴 안착부의 하부에서 각각의 영역에 대응되게 장치본체에 설치된 것이 바람직하다. It is preferable that the plurality of sensors are installed in the device body to correspond to respective regions under the tape reel mounting part when the tape reel mounting part is withdrawn to the outside of the device body.

사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 코드스캐너에 인식되면 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭됨에 따라, 사용하고 남은 테이프릴에 존재하는 부품의 잔량을 정확하게 기록할 수 있어, 종전에 문제점으로 지적되었던 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 방지할 수 있다.After counting the remaining parts remaining after use, when the unique code assigned to manage the remaining parts is recognized by the code scanner, the recognized unique code is automatically matched to the remaining amount counting information, and the parts that exist on the remaining tape reel Since the remaining amount of the tape can be accurately recorded, it is possible to prevent the mistake of matching the remaining amount counting information of the tape reel parts and the unique code that was previously pointed out as a problem.

고가의 카메라에 의한 영상처리기술에 의한 테이프릴의 고유코드인식하는 것과 비교하여, 본 발명은 테이프릴의 장착 또는 분리에 대한 센서인식기술을 반도체칩 카운팅 시스템에 적용하여, 복수의 센서를 이용하여 테이프릴이 테이프릴 안착부에서의 이탈을 감지함에 따라, 저렴한 비용으로, 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시킬 수 있다. Compared with the recognition of the unique code of the tape reel by the image processing technology by an expensive camera, the present invention applies a sensor recognition technology for mounting or detaching the tape reel to a semiconductor chip counting system, using a plurality of sensors. As the tape reel detects the deviation from the tape reel seating part, it is possible to improve the matching accuracy between the counting information on the remaining amount of the tape reel components and the unique code of the tape reel at low cost.

또한, 본 발명은 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention improves the accuracy of matching between counting information on the remaining amount of parts of the tape reel and the unique code of the tape reel, thereby improving work efficiency of an operator.

본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.The present invention can be manufactured at low cost to improve the user's accessibility to the product.

도 1은 종래의 테이프릴의 사용상태를 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래기술에 따른 테이프릴의 칩 카운팅 시스템을 도시한 개념도이다.
도 3은 코드스캐너가 테이프릴에 부여된 고유코드를 스캔하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템의 사시도이고,
도 5는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템에서 테이프릴 안착부가 장치본체의 외부로 인출되어 복수의 센서의 상부에 놓인 상태도이고,
도 6은 도 5의 A방향에서 바라본 평면도이고,
도 7은 장치본체의 내부에 설치된 구성요소별 연결구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 4개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
도 9는 한 개의 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram showing a state of use of a conventional tape reel.
2 is a conceptual diagram showing a tape reel chip counting system according to the prior art.
3 is a diagram of a code scanner scanning a unique code assigned to a tape reel.
4 is a perspective view of a system for recording the remaining amount of parts of a tape reel according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a state in which a tape reel seating part is pulled out of the device body and placed on top of a plurality of sensors in the tape reel component remaining amount recording system.
6 is a plan view as viewed from the direction A of FIG. 5,
7 schematically shows a connection structure for each component installed inside the device body.
8 is a tape reel image for four tape reels.
9 is an image of a tape reel for one tape reel.
10 is a flowchart of a method of recording the remaining amount of parts on a tape reel according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a system for recording the remaining amount of parts of a tape reel according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템(100)은, 사용하고 남은 부품잔량을 카운팅한 후, 부품잔량을 관리하기 위해 부여된 고유코드가 코드스캐너에 인식되면 인식된 고유코드가 잔량카운팅정보에 자동으로 매칭되는 시스템이다.In the tape reel parts remaining amount recording system 100 according to an embodiment of the present invention, after counting the remaining parts remaining after use, the recognized unique code when a unique code assigned to manage the remaining parts is recognized by the code scanner. It is a system that automatically matches the remaining amount counting information.

본 발명(100)은 장치본체(110), 테이프릴 안착부(120), 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 카운팅부(150), 잔량기록부(160), 센서부(170)와 코드스캐너(180)를 포함한다. The present invention 100 is the apparatus body 110, the tape reel mounting portion 120, the X-ray tube 130, the X-ray detection unit 140, the counting unit 150, the residual amount recording unit 160, the sensor unit 170, and It includes a code scanner 180.

장치본체(110)의 외면에는 작동상태가 표시되는 디스플레이패널이 설치된다. 그리고, 장치본체(110)의 외면에는 전원버튼(111), USB포트(112), 각 구성요소별 작동버튼 등이 구비된다. On the outer surface of the device body 110, a display panel is installed to display the operating state. Further, a power button 111, a USB port 112, an operation button for each component, and the like are provided on the outer surface of the device body 110.

장치본체(110)에는 엑스레이튜브(130), 엑스레이검출부(140), 카운팅부(150)와 잔량기록부(160)가 내장된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프릴 안착부(120)는 장치본체(110)의 내부에서 외부로 인출가능하게, 장치본체(110)에 설치된다. The device body 110 includes an X-ray tube 130, an X-ray detection unit 140, a counting unit 150, and a residual amount recording unit 160. As shown in FIG. 5, the tape reel mounting portion 120 is installed on the device body 110 so as to be able to be withdrawn from the inside of the device body 110 to the outside.

도 6에 도시된 바와 같이, 테이프릴 안착부(120)는 바닥면에 테이프릴(10)이 안착되는 복수의 영역(121 내지 125)이 마련된다. 복수의 영역(121 내지 125)이 투명한 재질로 이루어진다. 이는, 테이프릴 안착부(120)가 복수의 센서(171 내지 175)의 상부에 위치될 때, 복수의 센서(171 내지 175)가 복수의 영역(121 내지 125)에 각각 안착된 테이프릴(10)을 보다 민감하게 감지하게 하기 위함이다. As shown in FIG. 6, the tape reel mounting portion 120 is provided with a plurality of regions 121 to 125 on the bottom surface of the tape reel 10. The plurality of regions 121 to 125 is made of a transparent material. This is, when the tape reel mounting portion 120 is positioned above the plurality of sensors 171 to 175, the plurality of sensors 171 to 175 are mounted on the plurality of areas 121 to 125, respectively, the tape reel 10 ) More sensitively.

도 7에 도시된 바와 같이, 테이프릴 안착부(120)는 장치본체(110) 내부에 위치될 때, 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140) 사이에 배치된다. 테이프릴 안착부(120)는 테이프릴이 안착된다. 테이프릴의 크기는 7인치, 13인치 또는 15인치 등으로 다양하다. As shown in FIG. 7, when the tape reel seating portion 120 is positioned inside the apparatus body 110, the tape reel mounting portion 120 is disposed between the x-ray tube 130 and the x-ray detecting portion 140. The tape reel mounting portion 120 is mounted on the tape reel. Tape reels vary in size, such as 7 inches, 13 inches or 15 inches.

테이프릴 안착부(120)에 4개의 테이프릴이 놓이고, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 내부로 삽입된다. 엑스레이튜브(130) 및 엑스레이검출부(140)에 의해, 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴(10)에 대한 테이프릴 이미지가 획득된다. 엑스레이튜브(130)와 엑스레이검출부(140)를 이용한 엑스레이 촬영기술은 공지기술인 바, 본 명세서에는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다. Four tape reels are placed on the tape reel seating portion 120, and the tape reel seating portion 120 is inserted into the device body 110. A tape reel image of the tape reel 10 seated on the tape reel seat 120 is obtained by the X-ray tube 130 and the X-ray detector 140. Since the X-ray imaging technology using the X-ray tube 130 and the X-ray detector 140 is a known technique, a description thereof will be omitted herein.

테이프릴 이미지는 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같다. 도 8은 4개의 테이프릴이 테이프릴 안착부(120)에 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지이다. 도 9는 한 개의 테이프릴이 테이프릴 안착부(120)에 안착된 상태에서 엑스레이 촬영된 테이프릴 이미지이다.The tape reel image is as shown in FIG. 8 or 9. 8 is an X-ray image of a tape reel photographed while four tape reels are seated on the tape reel seat 120. 9 is an X-ray image of a tape reel photographed while one tape reel is seated on the tape reel seat 120.

카운팅부(150)는 기설정된 알고리즘에 따라, 복수의 영역(121 내지 125)으로 구획된 부분마다 영역을 분할하여, 테이프릴 이미지에서 각각의 테이프릴마다의 부품의 잔량을 카운팅한다. 예컨대, 카운팅부(150)는 도 8에 도시된 바와 같이 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴이 존재하는 경우, 각각의 테이프릴이 존재하는 영역을 추출하여, 각각의 테이프릴마다의 부품잔량을 카운팅한다. The counting unit 150 divides an area for each portion divided into a plurality of areas 121 to 125 according to a preset algorithm, and counts the remaining amount of parts for each tape reel in the tape reel image. For example, as shown in FIG. 8, when four tape reels exist in one tape reel image, the counting unit 150 extracts an area where each tape reel exists, and the remaining parts for each tape reel Count.

테이프릴 이미지로부터 부품의 잔량을 카운팅하는 기술은 한국등록특허 제10-1402055호에 개시된 바, 본 명세서에는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. A technique for counting the remaining amount of parts from a tape reel image is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1402055, and a detailed description thereof will be omitted herein.

센서부(170)는 복수의 센서(171 내지 175)를 포함한다. 복수의 센서(171 내지 175)는 테이프릴 안착부(120)의 장치본체(110)의 외부로의 인출시, 테이프릴 안착부(120)에서 안착된 테이프릴을 각각 감지한다. The sensor unit 170 includes a plurality of sensors 171 to 175. The plurality of sensors 171 to 175 sense each of the tape reels seated in the tape reel seating portion 120 when the tape reel seating portion 120 is withdrawn to the outside of the device body 110.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 복수의 센서(171 내지 175)는 테이프릴 안착부(120)의 하부에서 장치본체(110)의 외면에 설치된다. 각각의 센서는 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출될 때, 각각의 영역에 대응되게 배열된다. 4 to 6, a plurality of sensors 171 to 175 are installed on the outer surface of the device body 110 under the tape reel mounting portion 120. Each sensor is arranged to correspond to each area when the tape reel seating portion 120 is withdrawn to the outside of the device body 110.

각각의 센서는 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출될 때, 각각의 영역에 안착된 테이프릴을 각각 감지한다. 센서는 비접촉식으로 영역에 안착된 테이프릴의 존재여부를 감지한다. 센서로는 포토센서 또는 초음파센서와 같은 근접센서이다. Each sensor detects the tape reel seated in each area when the tape reel seating portion 120 is withdrawn to the outside of the device body 110. The sensor detects the presence or absence of a tape reel seated in the area in a non-contact manner. The sensor is a proximity sensor such as a photosensor or an ultrasonic sensor.

포토센서는 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질로 이루어진 경우에, 센서로 사용된다. 또는, 초음파센서는 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어진 경우에 센서로 사용된다. The photosensor is used as a sensor when the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of a transparent material. Alternatively, the ultrasonic sensor is used as a sensor when the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of an opaque material and a material capable of transmitting ultrasonic waves.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 복수의 센서(171 내지 175)가 설치위치에 따라 제1센서(171) 내지 제5센서(175)로 구분지어 지칭한다. 그리고, 각각의 센서에 대응되는 복수의 영역(121 내지 125)에 대해 제1영역(121) 내지 제5영역(125)으로 구분지어 설명한다. 그리고, 제1영역(121) 내지 제5영역(125)에 각각 안착되는 테이프릴에 대해 제1테이프릴 내지 제5테이프릴로 구분지어 지칭하기로 한다. Hereinafter, for convenience of description, a plurality of sensors 171 to 175 are referred to as first to fifth sensors 171 to 175 according to installation positions. In addition, a plurality of regions 121 to 125 corresponding to each sensor will be described as being divided into a first region 121 to a fifth region 125. In addition, the tape reels mounted in the first to fifth regions 121 to 125 will be referred to as first to fifth tapes.

제1센서(171)는 제1영역(121)에 안착된 제1테이프릴을 감지한다. 제2센서(172)는 제2영역(122)에 안착된 제2테이프릴을 감지한다. 제3센서(173)는 제3영역(123)에 안착된 제3테이프릴을 감지한다. 제4센서(174)는 제4영역(124)에 안착된 제4테이프릴을 감지한다. 제5센서(175)는 제5영역(125)에 안착된 제5테이프릴을 감지한다. The first sensor 171 detects the first tape seated on the first region 121. The second sensor 172 detects the second tape seated on the second region 122. The third sensor 173 detects the third tape seated on the third area 123. The fourth sensor 174 detects the fourth tape seated on the fourth region 124. The fifth sensor 175 detects the fifth tape seated on the fifth area 125.

제1영역(121) 내지 제4영역(124)은 테이프릴 안착부(120)의 중앙을 중심점으로 하는 제5영역(125)을 기준으로, 이격배치되어 4개의 홈을 형성한다. 제1센서(171) 내지 제5센서(175)도 제1영역(121) 내지 제5영역(125)의 배치순서와 동일한 패턴으로, 제5센서(175)를 기준으로 제1센서(171) 내지 제4센서(174)가 동서남북 방향으로 이격배치된다. The first to fourth regions 121 to 124 are spaced apart from the fifth region 125 with the center of the tape reel mounting portion 120 as a central point to form four grooves. The first sensor 171 to the fifth sensor 175 are also in the same pattern as the arrangement order of the first region 121 to the fifth region 125, and the first sensor 171 is based on the fifth sensor 175. The fourth sensors 174 are spaced apart from each other in the east, west, north and south directions.

본 실시예에서, 복수의 센서(171 내지 175)는 카운팅부(150)에서의 잔량카운팅 완료 후에 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출될 때 작동된다. In this embodiment, the plurality of sensors 171 to 175 are operated when the tape reel seating portion 120 is withdrawn to the outside of the device body 110 after the remaining amount counting in the counting portion 150 is completed.

제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 테이프릴이 각각 안착된 경우를 예를 들어 설명하면, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출되면, 제1센서(171) 내지 제4센서(174)가 제1영역(121) 내지 제4영역(124)에 각각 안착된 제1테이프릴 내지 제4테이프릴을 각각 감지한다. When the tape reel is mounted in each of the first to fourth regions 121 to 124 is described as an example, when the tape reel mounting portion 120 is pulled out of the device body 110, the first sensor The first to fourth sensors 171 to 174 respectively detect the first to fourth tapes seated in the first to fourth regions 121 to 124, respectively.

이어서, 제1테이프릴이 제1영역(121)에서 이탈되면, 제1센서(171)는 제1테이프릴의 이탈을 감지하게 되고, 이때, 제1테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부(160)에 기록된다. 이어서, 제1테이프릴의 고유코드가 코드스캐너(180)에 의해 인식되면, 제1테이프릴의 고유코드가 제1테이프릴의 잔량카운팅정보에 매칭되어, 잔량기록부(160)에 기록된다. Subsequently, when the first tape is separated from the first area 121, the first sensor 171 detects the separation of the first tape, and at this time, the remaining amount counting information of the first tape is stored in the remaining amount recording unit 160 ). Subsequently, when the unique code of the first tape is recognized by the code scanner 180, the unique code of the first tape is matched with the remaining amount counting information of the first tape and recorded in the remaining amount recording unit 160.

코드스캐너(180)는 바코드스캔방식으로 테이프릴의 고유코드를 인식하는 기기이다. 코드스캐너(180)는 공지기술인 바, 본 실시예에서는 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. The code scanner 180 is a device that recognizes a unique code of a tape reel using a barcode scanning method. Since the code scanner 180 is a known technology, a detailed description thereof will be omitted in this embodiment.

고유코드는 테이프릴 별로 잔량카운팅정보를 기록하기 위해, 테이프릴마다 부여된 관리번호에 해당된다. 고유코드는 바코드, QR코드 등 다양한 방식의 코드가 사용될 수 있다. The unique code corresponds to a management number assigned to each tape reel in order to record the remaining amount counting information for each tape reel. As the unique code, various types of codes such as barcodes and QR codes can be used.

잔량기록부(160)는 고유코드와 잔량카운팅정보가 일대일로 매칭되어 기록되는 구성이다. 잔량기록부(160)는 어느 하나의 센서에 의해 테이프릴의 어느 하나의 영역으로부터 이탈이 감지되면 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가 자동으로 기록되고, 코드스캐너(180)에 의해 고유코드가 인식되면 고유코드가 잔량카운팅정보에 매칭되어 기록된다. The remaining amount recording unit 160 is a configuration in which the unique code and the remaining amount counting information are matched one-to-one and recorded. When a deviation from any one area of the tape reel is detected by any one sensor, the remaining amount recording unit 160 automatically records the remaining amount counting information of the tape reel where the deviation is detected, and a unique code is recorded by the code scanner 180. When recognized, the unique code is matched with the remaining amount counting information and recorded.

본 발명은 테이프릴의 영역에서의 이탈이 센서에 의해 자동으로 감지되어, 해당 테이프릴에 대한 고유코드와 잔량카운팅정보가 자동으로 기록되어, 테이프릴 안착부(120)에서 무작위로 어느 하나의 테이프릴을 분리한 후 코드스캐너(180)에 의해 고유코드를 인식하더라도, 작업시 발생가능한 작업실수로 인한 잔량카운팅정보와 고유코드가 제대로 매칭되지 않은 문제점을 저렴한 비용으로 해결할 수 있다. In the present invention, the deviation from the area of the tape reel is automatically detected by the sensor, and the unique code and remaining amount counting information for the corresponding tape reel are automatically recorded, so that any one tape at random from the tape reel seating unit 120 Even if the unique code is recognized by the code scanner 180 after separating the reel, the problem in which the residual amount counting information and the unique code are not properly matched due to the number of work errors that may occur during work can be solved at low cost.

이하에서는 도 10을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 테이프릴의 부품 잔량 기록방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of recording the remaining amount of parts of a tape reel according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 10.

테이프릴 안착부(120)에 마련된 복수의 영역(121 내지 125) 중 적어도 하나의 영역에 테이프릴이 안착되고, 잔량카운팅시 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)로 인입된다. The tape reel is seated in at least one of the plurality of areas 121 to 125 provided in the tape reel seating portion 120, and the tape reel seating portion 120 is inserted into the device body 110 when the remaining amount is counted.

테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)로 인입이 완료되면, 엑스레이튜브(130)에서 엑스레이검출부(140)로 엑스레이빔이 조사된다. 엑스레이빔은 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴을 투과하여 엑스레이검출부(140)로 조사된다. 엑스레이검출부(140)에서, 테이프릴의 엑스레이 이미지인 테이프릴 이미지가 획득된다(S10). When the tape reel mounting portion 120 is completely inserted into the apparatus body 110, the X-ray beam is irradiated from the X-ray tube 130 to the X-ray detector 140. The X-ray beam passes through the tape reel seated on the tape reel seat 120 and is irradiated to the X-ray detector 140. In the X-ray detection unit 140, a tape reel image, which is an X-ray image of the tape reel, is acquired (S10).

테이프릴 이미지가 획득되면, 카운팅부(150)는 기설정된 알고리즘에 따라, 테이프릴 이미지로부터 테이프릴에 배열된 부품 잔량이 카운팅된다(S20). 테이프릴 이미지에서 부품 잔량을 카운팅하는 기술은 공지기술인 바, 본 명세서에서는 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.When the tape reel image is acquired, the counting unit 150 counts the remaining amount of parts arranged on the tape reel from the tape reel image according to a preset algorithm (S20). Since a technique for counting the remaining amount of parts in a tape reel image is a known technique, a description thereof will be omitted in this specification.

카운팅부(150)는 한 장의 테이프릴 이미지 상에 존재하는 테이프릴마다의 부품 잔량을 카운팅한다. 예컨대, 도 8에 도시된 바와 같이, 한 장의 테이프릴 이미지에 4개의 테이프릴이 존재하는 경우, 카운팅부(150)는 4개의 테이프릴 마다의 부품 잔량을 카운팅한다. 카운팅부(150)는 테이프릴 마다의 부품 잔량만 카운팅할 뿐, 테이프릴의 고유코드가 매칭되지 않은 상태이다.The counting unit 150 counts the remaining amount of parts for each tape reel existing on a single tape reel image. For example, as shown in FIG. 8, when four tape reels exist in one tape reel image, the counting unit 150 counts the remaining amount of parts for each of the four tape reels. The counting unit 150 only counts the remaining amount of parts for each tape reel, and the unique code of the tape reel is not matched.

테이프릴 이미지로부터 테이프릴 마다의 부품 잔량에 대한 잔량카운팅이 완료되면, 테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)이 외부로 인출된다.When the remaining amount counting for the remaining amount of parts for each tape reel is completed from the tape reel image, the tape reel mounting unit 120 is pulled out of the device body 110.

테이프릴 안착부(120)가 장치본체(110)의 외부로 인출되면서, 테이프릴 안착부(120)가 복수의 센서(171 내지 175)의 상부에 놓인다. 복수의 센서(171 내지 175)는 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴을 감지한다. As the tape reel seating portion 120 is withdrawn to the outside of the device body 110, the tape reel seating portion 120 is placed on top of the plurality of sensors 171 to 175. The plurality of sensors 171 to 175 detect the tape reel seated on the tape reel seat 120.

예를 들어, 제1센서(171)가 제1영역(121)에서의 제1테이프릴의 이탈을 감지하면, 잔량기록부(160)에는 제1테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록된다(S30). 이어서, 작업자가 코드스캐너(180)를 이용하여 제1테이프릴의 고유코드를 스캔하면, 제1테이프릴의 고유코드가 제1테이프릴에 대한 잔량카운팅정보와 일대일로 매칭되어 잔량기록부(160)에 기록된다(S40). 상기 S30과 S40은 테이프릴 안착부(120)에 안착된 테이프릴의 개수만큼 반복진행된다. For example, when the first sensor 171 detects the separation of the first tape from the first area 121, the remaining amount recording unit 160 records the remaining amount counting information for the first tape (S30). . Subsequently, when the operator scans the unique code of the first tape using the code scanner 180, the unique code of the first tape is matched one-to-one with the remaining amount counting information for the first tape, and the remaining amount recording unit 160 It is recorded in (S40). The steps S30 and S40 are repeated as many as the number of tape reels seated on the tape reel seat 120.

이로 인해, 종전에는 장치에 기설정된 배치순서대로 코드인식과정이 수행되어야 했던 반면, 본 발명은 작업자가 기설정된 순서대로 테이프릴의 고유코드를 스캔하지 않고 임의적인 순서대로 반도체 테이프를의 고유코드를 스캔하더라도, 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보가, 코드스캐너(180)에 의해 인식된 고유코드가 자동으로 매칭되어 잔량기록부(160)에 기록된다. For this reason, in the past, while the code recognition process had to be performed in the order of arrangement preset in the device, in the present invention, the operator does not scan the unique code of the tape reel in the preset order, but writes the unique code of the semiconductor tape in an arbitrary order. Even when scanning, the remaining amount counting information of the tape reel detected by the sensor is automatically matched with the unique code recognized by the code scanner 180 and recorded in the remaining amount recording unit 160.

이에 따라, 본 발명은 테이프릴의 부품잔량 잔량카운팅정보와 고유코드의 매칭 실수를 배제하여, 테이프릴의 기록관리에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다. Accordingly, according to the present invention, it is possible to improve the accuracy of recording management of the tape reel by excluding a matching error between the remaining amount counting information of the remaining parts of the tape reel and the unique code.

또한, 본 발명은 고가의 카메라에 의한 영상처리기술에 의한 테이프릴의 고유코드인식하는 것과 비교하여, 본 발명은 테이프릴의 장착 또는 분리에 대한 센서인식기술을 반도체칩 카운팅 시스템에 적용하여, 저렴한 비용으로, 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention is compared with the recognition of the unique code of the tape reel by the image processing technology by an expensive camera, the present invention applies the sensor recognition technology for mounting or detaching the tape reel to the semiconductor chip counting system, inexpensive For cost, it is possible to improve the accuracy of matching between counting information on the remaining amount of parts of the tape reel and the unique code of the tape reel.

또한, 본 발명은 테이프릴의 부품 잔량에 대한 카운팅 정보와 테이프릴의 고유코드 간의 매칭 정확도를 향상시켜, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention improves the accuracy of matching between counting information on the remaining amount of parts of the tape reel and the unique code of the tape reel, thereby improving work efficiency of an operator.

본 발명은 저렴한 비용으로 제작되어 제품에 대한 사용자의 접근도를 향상시킬 수 있다.The present invention can be manufactured at low cost to improve the user's accessibility to the product.

장치본체(110)에는 USB포트(112)가 구비되어, 잔량기록부에 기록된 고유코드별 부품 잔량정보를 USB에 저장하여, 잔량정보를 외부컴퓨터에서 관리가능하여 작업자의 업무효율성을 향상시킬 수 있다. The device main body 110 is provided with a USB port 112, and the remaining amount information for each unique code recorded in the remaining amount recording unit is stored in USB, and the remaining amount information can be managed from an external computer, thereby improving work efficiency of the operator. .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

100: 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템
110: 장치본체 120: 테이프릴 안착부
130: 엑스레이튜브 140: 엑스레이검출부
150: 카운팅부 160: 잔량기록부
170: 센서부 180: 코드스캐너100: tape reel parts remaining amount recording system
110: device body 120: tape reel mounting portion
130: x-ray tube 140: x-ray detection unit
150: counting unit 160: remaining amount recording unit
170: sensor unit 180: code scanner

Claims (12)

엑스레이튜브와 엑스레이검출부가 설치된 장치본체;
상기 엑스레이튜브 및 상기 엑스레이검출부에 의해 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되면, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴에 권취된 부품의 잔량이 카운팅되는 카운팅부;
상기 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련되고, 잔량카운팅시 상기 장치본체의 내부로 인입되고, 잔량카운팅 완료 후 상기 장치본체의 외부로 인출되게 작동되는 테이프릴 안착부;
상기 테이프릴에 부여된 고유코드를 인식하는 코드스캐너;
상기 영역에 안착된 상기 테이프릴을 각각 감지하는 복수의 센서; 및
상기 센서에 의해 이탈이 감지된 테이프릴의 잔량카운팅정보와, 상기 코드스캐너에 의해 인식된 상기 고유코드가 자동으로 매칭되어, 상기 테이프릴의 상기 고유코드별로 상기 부품 잔량이 기록되는 잔량기록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템. The device body in which the X-ray tube and the X-ray detector are installed;
A counting unit for counting the remaining amount of parts wound on the tape reel from the tape reel image when a tape reel image of the tape reel is obtained by the X-ray tube and the X-ray detector;
A tape reel seating portion provided with a plurality of areas in which the tape reel is seated, and inserted into the device body when the remaining amount is counted, and operated to be drawn out of the device body after completion of the remaining amount counting;
A code scanner for recognizing a unique code assigned to the tape reel;
A plurality of sensors respectively sensing the tape reels seated in the area; And
The remaining amount counting information of the tape reel detected by the sensor and the unique code recognized by the code scanner are automatically matched, and the remaining amount of the parts is recorded for each unique code of the tape reel. A tape reel component remaining amount recording system, characterized in that. 제 1 항에 있어서, 상기 잔량기록부는,
상기 어느 하나의 센서에 의해 어느 하나의 상기 영역에서의 상기 테이프릴의 이탈이 감지되면 상기 영역에서 이탈된 상기 테이프릴에 대한 잔량카운팅정보가 기록되고,
상기 영역에서 이탈된 상기 테이프릴의 상기 고유코드가 상기 코드스캐너에 의해 인식되면, 상기 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템. The method of claim 1, wherein the remaining amount recording unit,
When the deviation of the tape reel from any one of the regions is detected by the one of the sensors, the remaining amount counting information of the tape reel that has fallen from the region is recorded,
When the unique code of the tape reel deviated from the area is recognized by the code scanner, the unique code is matched with the remaining amount counting information. 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나이고, 비접촉식으로 상기 테이프릴이 상기 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.The method of claim 1,
The sensor is one of an ultrasonic sensor or a photosensor, and a system for recording the remaining amount of parts of a tape reel, characterized in that it detects whether or not the tape reel is present in the area in a non-contact manner. 제 3 항에 있어서,
상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질로 이루어지면, 상기 포토센서가 상기 장치본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템.The method of claim 3,
When the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of a transparent material, the photosensor is installed in the device body. 제 3 항에 있어서,
상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어지면, 상기 초음파센서가 상기 장치본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템. The method of claim 3,
When the bottom surface of the tape reel seating portion is made of an opaque material and a material capable of transmitting ultrasonic waves, the ultrasonic sensor is installed in the device body. 제 1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는 상기 테이프릴 안착부의 상기 장치본체의 외부로의 인출시, 상기 테이프릴 안착부의 하부에서 각각의 영역에 대응되게 상기 장치본체에 설치된 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록시스템. The method of claim 1,
And the plurality of sensors are installed in the device body to correspond to respective regions under the tape reel mounting part when the tape reel mounting part is withdrawn to the outside of the device body. (S10) 테이프릴이 테이프릴 안착부에 안착되어 장치본체의 내부로 인입되고, 엑스레이튜브와 엑스레이검출부에 의해 상기 테이프릴에 대한 테이프릴 이미지가 획득되는 단계 - 상기 안착부는 상기 테이프릴이 안착되는 복수의 영역이 마련됨;
(S20) 카운팅부에서, 상기 테이프릴 이미지로부터 상기 테이프릴의 부품의 잔량이 카운팅되는 단계;
(S30) 상기 테이프릴에 대한 잔량카운팅 후, 상기 테이프릴 안착부가 상기 장치본체의 외부로 인출되면, 센서에 의해 상기 복수의 영역 중 어느 하나의 영역에서의 이탈이 감지된 상기 테이프릴의 잔량카운팅정보가 잔량기록부에 기록되는 단계; 및
(S40) 상기 영역에서 이탈된 상기 테이프릴의 고유코드가 코드스캐너에 의해 인식되면, 인식된 상기 고유코드가 상기 잔량카운팅정보에 매칭되어 상기 잔량기록부에 기록되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.(S10) A step in which the tape reel is seated on the tape reel seating portion and inserted into the apparatus body, and a tape reel image is obtained for the tape reel by an X-ray tube and an X-ray detector.- The seating portion is in which the tape reel is seated. A plurality of areas are provided;
(S20) counting the remaining amount of parts of the tape reel from the tape reel image in a counting unit;
(S30) After the remaining amount of the tape reel is counted, when the tape reel mounting portion is drawn out of the device body, the remaining amount of the tape reel is detected by a sensor to be removed from any one of the plurality of areas. Recording the information in the remaining amount recording unit; And
(S40) when the unique code of the tape reel deviated from the area is recognized by a code scanner, the recognized unique code is matched with the remaining amount counting information and recorded in the remaining amount recording unit. How to record the remaining amount of parts on the reel. 제 7 항에 있어서,
상기 S30 단계와 상기 S40 단계는, 상기 복수의 영역에 안착된 상기 테이프릴의 개수에 따라 반복 진행되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.The method of claim 7,
The step S30 and the step S40 are repeatedly performed according to the number of the tape reels seated in the plurality of areas. 제 7 항에 있어서,
상기 센서는 초음파센서 또는 포토센서 중 어느 하나이고, 비접촉식으로 상기 테이프릴이 상기 영역에 존재하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.The method of claim 7,
The sensor is either an ultrasonic sensor or a photosensor, and a method for recording the remaining amount of parts of a tape reel, characterized in that it detects whether the tape reel is present in the area in a non-contact manner. 제 9 항에 있어서,
상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 투명한 재질로 이루어지면, 상기 포토센서가 상기 장치본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법.The method of claim 9,
When the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of a transparent material, the photosensor is installed on the device body. 제 9 항에 있어서,
상기 테이프릴 안착부의 바닥면이 불투명한 재질하고 초음파가 투과가능한 재질로 이루어지면, 상기 초음파센서가 상기 장치본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법. The method of claim 9,
When the bottom surface of the tape reel mounting portion is made of an opaque material and a material capable of transmitting ultrasonic waves, the ultrasonic sensor is installed in the device body. 제 7 항에 있어서,
상기 복수의 센서는 상기 테이프릴 안착부의 상기 장치본체의 외부로의 인출시, 상기 테이프릴 안착부의 하부에서 각각의 영역에 대응되게 상기 장치본체에 설치된 것을 특징으로 하는 테이프릴의 부품 잔량 기록방법. The method of claim 7,
And the plurality of sensors are installed in the device body to correspond to respective regions under the tape reel mounting part when the tape reel mounting part is withdrawn to the outside of the device body.
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