KR102211908B1 - Air conditioning system for automotive vehicles - Google Patents

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KR102211908B1 KR1020150059477A KR20150059477A KR102211908B1 KR 102211908 B1 KR102211908 B1 KR 102211908B1 KR 1020150059477 A KR1020150059477 A KR 1020150059477A KR 20150059477 A KR20150059477 A KR 20150059477A KR 102211908 B1 KR102211908 B1 KR 102211908B1
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김연섭
이정훈
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한온시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은 적외선 이미지센서를 통해 차실내 정보를 감지하는 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션할 수 있도록 구성함으로써, 별도의 수동 칼리브레이션 작업없이도 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있고, 이를 통해, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차실내의 온도 정보를 감지할 수 있도록 차체부분에 설치되는 적외선 이미지센서를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 적외선 이미지센서의 각 센싱픽셀들을 모두 동일한 조건의 적외선값에 노출시켜, 상기 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션(Calibration)하는 칼리브레이션 장치를 구비한다.The present invention relates to an air conditioner for a vehicle that detects information in a vehicle interior through an infrared image sensor, and more particularly, by configuring the infrared image sensor to be automatically calibrated, the infrared image sensor " It is possible to increase the detection accuracy", and through this, it is intended to ensure accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information".
In order to achieve this object, the present invention is an air conditioning apparatus for a vehicle including an infrared image sensor installed in a vehicle body so as to detect temperature information in a vehicle interior, each sensing pixel of the infrared image sensor It is provided with a calibration device for automatically calibrating the infrared image sensor by exposure to the value.

Description

차량용 공조장치{AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}Vehicle air conditioning system {AIR CONDITIONING SYSTEM FOR AUTOMOTIVE VEHICLES}

본 발명은 적외선 이미지센서를 통해 차실내 정보를 감지하는 차량용 공조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션할 수 있도록 구성함으로써, 별도의 수동 칼리브레이션 작업없이도 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있고, 이를 통해, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있는 차량용 공조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner for a vehicle that detects information in a vehicle interior through an infrared image sensor, and more particularly, by configuring the infrared image sensor to be automatically calibrated, the infrared image sensor " The present invention relates to an air conditioner for a vehicle capable of increasing detection accuracy" and ensuring accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information" through this.

공조장치를 이용하여 차실내의 온도를 최적화하기 위해서는, 차실내의 환경 조건을 파악하는 것이 매우 중요하다. 특히, 차실내의 탑승객 정보를 파악하는 것이 매우 중요하다. 예를 들어, 탑승객의 수와, 탑승객의 신체특성을 파악하는 것이 매우 중요하다.In order to optimize the temperature in a vehicle interior using an air conditioner, it is very important to grasp the environmental conditions in the vehicle interior. In particular, it is very important to grasp the passenger information in the vehicle interior. For example, it is very important to understand the number of passengers and their physical characteristics.

그래야만, 탑승객의 수와, 탑승객의 신체특성을 기준으로 차실내의 온도와 차실내의 이산화탄소(CO2) 발생량 등을 계측하고, 계측된 차실내 온도와 이산화탄소 발생량 등을 근거로 공조장치를 최적의 상태로 제어할 수 있기 때문이다. 이로써, 차실내를 항상 쾌적한 상태로 유지시킬 수 있게 된다.Only then, based on the number of passengers and the physical characteristics of passengers, measure the temperature inside the car and the amount of carbon dioxide (CO 2 ) generated, and optimize the air conditioning system based on the measured temperature and carbon dioxide generation. Because it can be controlled by state. This makes it possible to keep the interior of the vehicle in a comfortable state at all times.

차실내의 탑승객 정보를 파악하는 방법으로서, 적외선 이미지센서(Infrared Rays Image Sensor)를 이용하는 기술이 있다.As a method of grasping passenger information in a vehicle interior, there is a technology using an infrared rays image sensor.

이 기술은, 도 1에 도시된 바와 같이, 차실내의 앞쪽 상단 차체부분에 적외선 이미지센서(10)를 설치한 다음, 이를 이용하여 차실내를 촬상하고, 촬상된 차실내의 이미지를 통해 탑승객으로부터 방사되는 적외선을 감지하며, 감지된 적외선의 분포비율과 색상 등을 분석하여 탑승객의 수와 체온 및 체격 등을 파악한다.In this technology, as shown in FIG. 1, an infrared image sensor 10 is installed in the front upper body part of the vehicle interior, and then the interior of the vehicle is imaged using this, and from the passenger through the image of the captured vehicle interior. It detects the radiated infrared rays, and analyzes the distribution ratio and color of the detected infrared rays to determine the number of passengers, body temperature, and physique.

통상적으로, 적외선 이미지센서(10)는, 차실내의 양쪽 프론트 필러(Front Pillar)(20)의 상부에 각각 설치되며, 이렇게 설치된 복수의 적외선 이미지센서(10)는 차실내의 양쪽에서 차실내의 온도를 파악한다.Typically, the infrared image sensor 10 is installed on each of the front pillars 20 on both sides of the vehicle interior, and a plurality of infrared image sensors 10 installed in this way are installed on both sides of the vehicle interior. Know the temperature.

참고로, 적외선 이미지센서(10)는, 적외선을 센싱할 수 있는 다수의 센싱픽셀(Sensing Pixpel)(도시하지 않음)들을 갖추고 있는데, 이들 센싱픽셀들은 매트릭스(Matrix) 형태로 배열되고, 이렇게 배열된 센싱픽셀들은, 센싱영역을 매트릭스 형태로 각각 분할하여 센싱하도록 구성된다. For reference, the infrared image sensor 10 is equipped with a plurality of sensing pixels (not shown) capable of sensing infrared rays, and these sensing pixels are arranged in a matrix form. The sensing pixels are configured to sense by dividing the sensing region in a matrix form, respectively.

그런데, 이러한 종래의 적외선 이미지센서(10)는, 각 센싱픽셀들이 각기 다른 적외선에 지속적으로 노출됨에 따라, 센싱픽셀들 간의 적외선 측정범위가 시간의 경과에 따라 편차가 발생된다는 단점이 있으며, 이러한 단점 때문에 "차실내 온도 정보"를 정확하게 감지할 수 없고, 이로써 "차실내 온도 정보"의 "감지 정확도"가 떨어진다는 문제점이 있다.However, such a conventional infrared image sensor 10 has a disadvantage in that, as each sensing pixel is continuously exposed to different infrared rays, the infrared measurement range between sensing pixels varies over time. Therefore, there is a problem that the "in-vehicle temperature information" cannot be accurately detected, and thus the "sensing accuracy" of the "in-vehicle temperature information" is deteriorated.

그리고 이러한 문제점 때문에 "감지 정확도"가 떨어진 "차실내 온도 정보"를 기준으로 공조장치가 제어될 수 밖에 없다는 결점이 있으며, 이러한 결점 때문에 공조장치를 최적의 상태로 제어할 수 없다는 단점이 있다. 그 결과, 차실내의 쾌적성이 현저하게 떨어진다는 결점이 지적되고 있다. In addition, due to this problem, there is a drawback that the air conditioner must be controlled based on the "in-vehicle temperature information", which is inferior to the "sensing accuracy". Due to this drawback, the air conditioner cannot be controlled in an optimal state. As a result, a drawback has been pointed out that the comfort in the vehicle interior is remarkably poor.

한편, 이를 감안하여, 적외선 이미지센서(10)를 주기적으로 칼리브레이션(Calibration)함으로써, 센싱픽셀들의 적외선 측정범위를 동일하게 보정하는 방법이 있다.Meanwhile, in view of this, there is a method of calibrating the infrared image sensor 10 periodically to equally correct the infrared measurement range of the sensing pixels.

이 방법은, 외부의 빛으로부터 적외선 이미지센서(10)의 각 센싱픽셀들을 완전히 차단시킴으로써, 각 센싱픽셀들을 동일한 "적외선 측정값"에 노출시키고, 이를 통해, 센싱픽셀들의 적외선 측정범위를 동일하게 보정한다.This method completely blocks each sensing pixel of the infrared image sensor 10 from external light, thereby exposing each sensing pixel to the same "infrared measurement value", thereby correcting the infrared measurement range of the sensing pixels equally. do.

그런데, 이러한 종래의 칼리브레이션 방법은, 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀들을 외부의 빛으로부터 완전히 차단하기 위해, 작업자가 일일이 적외선 이미지센서(10)를 수동으로 가려야 한다는 단점이 있다. However, such a conventional calibration method has the disadvantage that the operator must manually cover the infrared image sensor 10 in order to completely block the sensing pixels of the infrared image sensor 10 from external light.

그리고 이러한 단점 때문에 대부분의 사용자는 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션을 외면하고 있는 실정이다.And because of these disadvantages, most users ignore the calibration of the infrared image sensor 10.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은, 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션할 수 있도록 구성함으로써, 적외선 이미지센서를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.The present invention was conceived to solve the conventional problems as described above, and its purpose is to reduce the hassle of manually calibrating the infrared image sensor by configuring the infrared image sensor to be automatically calibrated. It is to provide a vehicle air conditioning system.

본 발명의 다른 목적은, 적외선 이미지센서를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있도록 구성함으로써, 사용자의 편의성을 높일 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an air conditioning apparatus for a vehicle capable of enhancing user convenience by configuring an infrared image sensor to reduce the hassle of manually calibrating one by one.

본 발명의 또 다른 목적은, 적외선 이미지센서를 주기적으로 칼리브레이션할 수 있도록 구성함으로써, 센싱픽셀들의 적외선 측정범위를 주기적으로 보정할 수 있고, 이를 통해, 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to periodically calibrate the infrared image sensor, thereby periodically correcting the infrared measurement range of the sensing pixels, thereby increasing the "sensing accuracy" of the infrared image sensor. It is to provide a vehicle air conditioning system.

본 발명의 또 다른 목적은, 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있도록 구성함으로써, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an air conditioner for a vehicle capable of securing accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information" by configuring to increase the "sensing accuracy" of an infrared image sensor.

본 발명의 또 다른 목적은, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있도록 구성함으로써, 이를 근거로 공조장치를 최적의 상태로 제어할 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있는 차량용 공조장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to secure accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information", thereby controlling the air conditioning system in an optimal state. It is to provide an air conditioner for a vehicle that can improve comfort.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 공조장치는, 차실내의 온도 정보를 감지할 수 있도록 차체부분에 설치되는 적외선 이미지센서를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서, 상기 적외선 이미지센서의 각 센싱픽셀들을 모두 동일한 조건의 적외선값에 노출시켜, 상기 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션(Calibration)하는 칼리브레이션 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, in the vehicle air conditioning apparatus according to the present invention, in the vehicle air conditioning apparatus including an infrared image sensor installed in the vehicle body to detect temperature information in the vehicle interior, each sensing of the infrared image sensor It characterized by including a calibration device for automatically calibrating the infrared image sensor by exposing all of the pixels to the infrared value of the same condition.

바람직하게는, 상기 적외선 이미지센서는, 프론트 필러의 내부로부터 상기 프론트 필러의 센서설치구멍을 통해 차실내로 돌출되게 설치되는 돌출형이며; 상기 칼리브레이션 장치는, 상기 적외선 이미지센서 전체를 상기 프론트 필러의 내부로 이동시키는 액츄에이터와; 상기 프론트 필러의 내부로 이동한 상기 적외선 이미지센서를 빛과 적외선으로부터 차단하여 칼리브레이션시킬 수 있도록, 상기 적외선 이미지센서가 설치되던 상기 프론트 필러의 센서설치구멍을 차단하는 도어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the infrared image sensor is a protruding type installed to protrude from the inside of the front pillar into the vehicle interior through the sensor installation hole of the front pillar; The calibration device includes: an actuator for moving the entire infrared image sensor into the front pillar; It characterized in that it comprises a door device for blocking the sensor installation hole of the front pillar in which the infrared image sensor was installed so that the infrared image sensor moved inside the front pillar can be calibrated by blocking from light and infrared rays. .

그리고 상기 액츄에이터는, 상기 적외선 이미지센서를 지지한 상태에서, 상기 칼리브레이션 장치가 온(ON)될 시에 상기 적외선 이미지센서를 상기 프론트 필러의 내부측 칼리브레이션 위치로 회전운동시키고, 상기 칼리브레이션 장치가 오프(OFF)될 시에 상기 적외선 이미지센서를 상기 프론트 필러의 외부측 원래 위치로 복귀시키며, 상기 도어장치는, 상기 프론트 필러의 센서설치구멍을 차단하는 차단위치와 상기 센서설치구멍을 개방하는 개방위치 사이에서 슬라이딩 운동하는 슬라이딩 도어와; 상기 칼리브레이션 장치가 온(ON)될 시에 상기 슬라이딩 도어를 차단위치로 운동시키고, 상기 칼리브레이션 장치가 오프(OFF)될 시에 상기 슬라이딩 도어를 개방위치로 운동시키는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the actuator rotates the infrared image sensor to a calibration position inside the front pillar when the calibration device is turned on while the infrared image sensor is supported, and the calibration device is turned off ( OFF) returns the infrared image sensor to the original position on the outside of the front pillar, and the door device is between a blocking position blocking the sensor installation hole of the front pillar and an open position opening the sensor installation hole A sliding door that slides in; And an actuator that moves the sliding door to an open position when the calibration device is turned on, and moves the sliding door to an open position when the calibration device is turned off.

경우에 따라, 상기 적외선 이미지센서는, 프론트 필러의 내부에 삽입 설치된 상태에서 상기 프론트 필러의 감지구멍을 통해 차실내 온도 정보를 감지하는 삽입형이며; 상기 칼리브레이션 장치는, 상기 프론트 필러의 내부에 설치된 상기 적외선 이미지센서를 빛과 적외선으로부터 차단하여 칼리브레이션시킬 수 있도록, 상기 프론트 필러의 감지구멍을 차단하는 도어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In some cases, the infrared image sensor is an insert type that senses temperature information in a vehicle interior through a detection hole of the front pillar while being inserted and installed inside the front pillar; The calibration device may include a door device that blocks the sensing hole of the front pillar so that the infrared image sensor installed inside the front pillar can be calibrated by blocking from light and infrared rays.

본 발명에 따른 차량용 공조장치에 의하면, 적외선 이미지센서를 자동으로 칼리브레이션할 수 있는 구조이므로, 적외선 이미지센서를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle air conditioning apparatus according to the present invention, since the infrared image sensor can be automatically calibrated, there is an effect of reducing the hassle of manually calibrating the infrared image sensor.

또한, 적외선 이미지센서를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있으므로, 사용자의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to alleviate the hassle of manually calibrating the infrared image sensor, there is an effect of increasing user convenience.

또한, 적외선 이미지센서를 주기적으로 칼리브레이션할 수 있는 구조이므로, 센싱픽셀들의 적외선 측정범위를 주기적으로 보정할 수 있고, 이를 통해, 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, since the infrared image sensor can be calibrated periodically, the infrared measurement range of the sensing pixels can be periodically corrected, thereby improving the "sensing accuracy" of the infrared image sensor.

또한, 적외선 이미지센서의 "감지 정확도"를 높일 수 있으므로, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the "detection accuracy" of the infrared image sensor can be improved, accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information" can be secured.

또한, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있으므로, 이를 근거로 공조장치를 최적의 상태로 제어할 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is possible to secure accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information", the air conditioning system can be controlled in an optimal state based on this, and through this, the effect of improving the comfort in the vehicle interior There is.

도 1은 종래의 차량용 공조장치를 나타내는 도면으로서, 차실내 온도 정보 감지용 적외선 이미지센서를 나타내는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 공조장치를 나타내는 도면으로서, 차실내 온도 정보 감지용 적외선 이미지센서를 칼리브레이션하는 장치의 제 1실시예를 나타내는 단면도,
도 3은 제 1실시예의 적외선 이미지센서 칼리브레이션 장치를 나타내는 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 4는 제 1실시예의 적외선 이미지센서 칼리브레이션 장치의 작동예를 나타내는 작동도,
도 5는 본 발명의 차량용 공조장치를 구성하는 적외선 이미지센서 칼리브레이션 장치의 제 2실시예를 나타내는 단면도,
도 6은 제 2실시예의 적외선 이미지센서 칼리브레이션 장치의 작동예를 나타내는 작동도이다.1 is a view showing a conventional vehicle air conditioning apparatus, a view showing an infrared image sensor for sensing temperature information in a vehicle interior;
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a first embodiment of an apparatus for calibrating an infrared image sensor for sensing temperature information in a vehicle, as a view showing an air conditioning apparatus for a vehicle according to the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2 showing an infrared image sensor calibration apparatus according to a first embodiment;
4 is an operation diagram showing an operation example of the infrared image sensor calibration apparatus of the first embodiment;
5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of an infrared image sensor calibration device constituting the vehicle air conditioner of the present invention;
6 is an operation diagram showing an operation example of the infrared image sensor calibration apparatus of the second embodiment.

이하, 본 발명에 따른 차량용 공조장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다).Hereinafter, a preferred embodiment of a vehicle air conditioner according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (same components as in the prior art will be described using the same reference numerals).

[제 1실시예][First Example]

먼저, 본 발명에 따른 공조장치의 특징부를 살펴보기에 앞서, 도 1과 도 2를 참조하여 적외선 이미지센서(10)에 대해 간략하게 설명한다.First, before looking at the features of the air conditioner according to the present invention, the infrared image sensor 10 will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2.

적외선 이미지센서(10)는, 차실내의 앞쪽 상단 차체부분에 설치된다. 예를 들면, 차실내의 양쪽 프론트 필러(20)의 상부에 각각 설치된다. The infrared image sensor 10 is installed in the front upper body part of the vehicle interior. For example, they are respectively installed above the front pillars 20 on both sides of the vehicle interior.

이렇게 설치된 적외선 이미지센서(10)는, 차실내를 촬상하고, 촬상된 차실내의 이미지를 통해 탑승객으로부터 방사되는 적외선을 감지하며, 감지된 적외선의 분포비율과 색상 등을 분석하여 탑승객의 수와 체온 및 체격 등을 감지한다.The infrared image sensor 10 installed in this way captures an image of the interior of the vehicle, detects infrared rays emitted from passengers through the imaged interior of the vehicle, and analyzes the distribution ratio and color of the detected infrared rays to determine the number of passengers and body temperature. And physique.

한편, 이러한 적외선 이미지센서(10)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 프론트 필러(20)의 내부(22)로부터 차실내(A)로 돌출되는 돌출형 구조로서, 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치되는 센서본체부(12)와, 센서본체부(12)로부터 차실내(A)로 돌출되는 센싱부(14)를 포함한다.On the other hand, such an infrared image sensor 10, as shown in Figure 2, as a protruding structure protruding from the interior 22 of the front pillar 20 to the interior (A), the interior of the front pillar 20 It includes a sensor body part 12 installed on 22, and a sensing part 14 protruding from the sensor body part 12 into the vehicle interior (A).

특히, 센싱부(14)는, 프론트 필러(20)에 형성되어 있는 센서설치구멍(24)을 통해 차실내(A)로 돌출되는 것으로, 매트릭스 형태로 배열되는 다수개의 센싱픽셀(14a)들을 갖추고 있으며, 이들 센싱픽셀(14a)들은, 차실내의 센싱영역을 매트릭스 형태로 각각 분할하여 센싱하도록 구성된다. In particular, the sensing unit 14 protrudes into the vehicle interior (A) through the sensor installation hole 24 formed in the front pillar 20, and includes a plurality of sensing pixels 14a arranged in a matrix form. In addition, these sensing pixels 14a are configured to sense by dividing each sensing region in a vehicle interior in a matrix form.

다음으로, 본 발명에 따른 공조장치의 특징부를 도 2 내지 도 4를 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다. Next, a detailed look at the features of the air conditioner according to the present invention with reference to FIGS. 2 to 4 are as follows.

먼저, 본 발명의 공조장치는, 적외선 이미지센서(10)를 자동으로 칼리브레이션하는 칼리브레이션 장치(30)를 구비한다.First, the air conditioner of the present invention includes a calibration device 30 for automatically calibrating the infrared image sensor 10.

칼리브레이션 장치(30)는, 적외선 이미지센서(10)를 프론트 필러(20)의 내부(22)로 이동시키기 위한 액츄에이터(40)와, 적외선 이미지센서(10)가 설치되었던 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 차단하는 도어장치(50)를 포함한다.The calibration device 30 includes an actuator 40 for moving the infrared image sensor 10 to the inside 22 of the front pillar 20, and a sensor of the front pillar 20 in which the infrared image sensor 10 is installed. It includes a door device 50 that blocks the installation hole 24.

액츄에이터(40)는, 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치되는 것으로, 적외선 이미지센서(10)의 센서본체부(12)를 회전가능하게 지지한다.The actuator 40 is installed in the interior 22 of the front pillar 20 and rotatably supports the sensor body 12 of the infrared image sensor 10.

이러한 액츄에이터(40)는, "칼리브레이션 신호(S1)"가 인가되면, 적외선 이미지센서(10)의 센서본체부(12)를 프론트 필러(20)의 내부(22)측 "칼리브레이션 위치(C)"로 회전운동시킨다.When the "calibration signal S1" is applied to the actuator 40, the sensor body 12 of the infrared image sensor 10 is moved to the inside 22 side of the front pillar 20 "calibration position (C)". To rotate.

따라서, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)의 내부(22)로 완전히 수용될 수 있게 한다. 이로써, 빛과 적외선으로부터 적외선 이미지센서(10)를 회피시킨다. Accordingly, the infrared image sensor 10 can be completely accommodated into the interior 22 of the front pillar 20. Thereby, the infrared image sensor 10 is avoided from light and infrared rays.

그 결과, 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들에 작용하던 빛과 적외선을 최소화시킨다. 이에 따라, 적외선 이미지센서(10)가 "칼리브레이션 준비"를 할 수 있게 한다.As a result, light and infrared rays acting on the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 are minimized. Accordingly, the infrared image sensor 10 enables "preparation for calibration".

한편, 액츄에이터(40)는, 인가된 "칼리브레이션 신호(S1)"가 소거(消去)되면, 적외선 이미지센서(10)를 프론트 필러(20)의 외부측 "원래 위치(D)"로 복귀시킨다.On the other hand, when the applied "calibration signal S1" is erased, the actuator 40 returns the infrared image sensor 10 to the external "original position D" of the front pillar 20.

따라서, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)에 정상적으로 설치되게 한다. 이로써, 적외선 이미지센서(10)의 센싱부(14)가 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 통해 차실내(A)로 돌출되게 한다. 그 결과, 적외선 이미지센서(10)가 "차실내의 온도 정보"를 정상적으로 감지할 수 있게 한다.Accordingly, the infrared image sensor 10 is normally installed on the front pillar 20. Accordingly, the sensing unit 14 of the infrared image sensor 10 protrudes into the vehicle interior A through the sensor installation hole 24 of the front pillar 20. As a result, the infrared image sensor 10 can normally detect "temperature information in the vehicle interior".

도어장치(50)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치되는 슬라이딩 도어(52)와, 슬라이딩 도어(52)를 슬라이딩 운동시키는 액츄에이터(54)를 포함한다.The door device 50 includes a sliding door 52 installed in the interior 22 of the front pillar 20 and an actuator 54 for sliding the sliding door 52, as shown in FIG. 2. do.

슬라이딩 도어(52)는, 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)부분에 설치되는 것으로, "차단위치(X)"와 "개방위치(Y)"와 사이에서 슬라이딩 운동하면서 상기 센서설치구멍(24)을 차단하거나 또는 개방하도록 구성된다.The sliding door 52 is installed in the sensor installation hole 24 of the front pillar 20, and slides between the "differential unit value (X)" and the "open position (Y)" while the sensor installation hole It is configured to block or open (24).

특히, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)의 내부(22)에 수용되었을 시에, "차단위치(X)"로 슬라이딩 운동하면서 센서설치구멍(24)을 완전히 차단하도록 구성된다.In particular, when the infrared image sensor 10 is accommodated in the interior 22 of the front pillar 20, it is configured to completely block the sensor installation hole 24 while sliding to the "differential unit value X".

따라서, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)의 내부(22)에 수용되었을 시에, 센서설치구멍(24)을 통해 유입되는 외부의 빛과 자외선을 차단한다.Accordingly, when the infrared image sensor 10 is accommodated in the interior 22 of the front pillar 20, external light and ultraviolet rays introduced through the sensor installation hole 24 are blocked.

이로써, 빛과 적외선으로부터 적외선 이미지센서(10)를 완전히 차단한다. 그 결과, 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들이 모두 동일한 "적외선 측정값"에 노출될 수 있게 한다. 이에 따라 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들이 칼리브레이션될 수 있게 한다.Accordingly, the infrared image sensor 10 is completely blocked from light and infrared rays. As a result, the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 are all exposed to the same "infrared measurement value". Accordingly, the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 can be calibrated.

액츄에이터(54)는, 회전모터로 구성되며, 랙(Rack)(54a)과 피니언(Pinion)(54b)을 통해 슬라이딩 도어(52)와 연결되며, 이렇게 연결된 액츄에이터(54)는, 슬라이딩 도어(52)를 "차단위치(X)"와 "개방위치(Y)"와 사이에서 슬라이딩 운동시킨다.The actuator 54 is composed of a rotary motor, and is connected to the sliding door 52 through a rack 54a and a pinion 54b, and the actuator 54 connected in this way is a sliding door 52 ) Is made to slide between the "difference unit value (X)" and the "open position (Y)".

특히, "칼리브레이션 신호(S1)"가 인가될 시에, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어(52)를 "차단위치(X)"로 운동시킨다. 따라서, 슬라이딩 도어(52)로 하여금 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 완전히 차단하게 한다.Particularly, when the "calibration signal S1" is applied, as shown in FIG. 4, the sliding door 52 is moved to the "differential unit value X". Accordingly, the sliding door 52 completely blocks the sensor installation hole 24 of the front pillar 20.

이로써, 프론트 필러(20)의 내부(22)에 적외선 이미지센서(10)가 수용되었을 시에, 센서설치구멍(24)을 통해 유입되는 외부의 빛과 자외선이 차단될 수 있게 한다.Thus, when the infrared image sensor 10 is accommodated in the interior 22 of the front pillar 20, external light and ultraviolet rays flowing through the sensor installation hole 24 can be blocked.

이로써, 빛과 적외선으로부터 적외선 이미지센서(10)를 완전히 차단하여, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 실행될 수 있게 한다.Thus, the infrared image sensor 10 is completely blocked from light and infrared light, so that the infrared image sensor 10 can be calibrated.

한편, 도어장치(50)의 액츄에이터(54)는, 인가된 "칼리브레이션 신호(S1)"가 소거되면, 슬라이딩 도어(52)를 원래의 "개방위치(Y)"로 복귀시킨다.On the other hand, the actuator 54 of the door device 50 returns the sliding door 52 to the original "open position Y" when the applied "calibration signal S1" is erased.

따라서, 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)이 개방될 수 있게 한다. 이로써, 칼리브레이션을 끝마친 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)에 정상적으로 설치될 수 있게 한다. Accordingly, the sensor installation hole 24 of the front pillar 20 can be opened. As a result, the infrared image sensor 10 that has completed the calibration can be normally installed on the front pillar 20.

다시, 도 2와 도 4를 참조하면, 도어장치(50)의 슬라이딩 도어(52)에는, 차단판(52a)이 더 설치된다. Again, referring to FIGS. 2 and 4, a blocking plate 52a is further installed on the sliding door 52 of the door device 50.

차단판(52a)은, 상기 슬라이딩 도어(52)가 "차단위치(X)"로 운동했을 시에, "칼리브레이션 위치(C)"로 회전된 적외선 이미지센서(10)의 센싱부(14)를 덮어서 차단하도록 구성된다.When the sliding door 52 moves to the “differential value X”, the blocking plate 52a controls the sensing unit 14 of the infrared image sensor 10 rotated to the “calibration position (C)”. It is configured to cover and block.

따라서, 적외선 이미지센서(10)의 센싱부(14)로 유입되는 빛과 적외선을 완전히 차단하도록 구성된다. 이로써, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션 시에, 칼리브레이션의 효과가 극대화될 수 있게 한다.Therefore, it is configured to completely block the light and infrared rays flowing into the sensing unit 14 of the infrared image sensor 10. Thus, when the infrared image sensor 10 is calibrated, the effect of the calibration can be maximized.

다시, 도 2와 도 4를 참조하면, 본 발명의 칼리브레이션 장치(30)는, 제어부(60)를 더 포함한다.Again, referring to FIGS. 2 and 4, the calibration apparatus 30 of the present invention further includes a control unit 60.

제어부(60)는, 마이크로 프로세서를 갖추고 있는 것으로, 차량의 시동스위치(62)와 연결된다. The control unit 60 is equipped with a microprocessor and is connected to the ignition switch 62 of the vehicle.

이러한 제어부(60)는, 시동스위치(62)에서 "차량 시동 오프(OFF)신호"가 입력되면, "칼리브레이션 신호(S1)"를 출력하여 칼리브레이션 장치(30)가 작동(ON)되게 한다. When the “vehicle start-off signal” is input from the ignition switch 62, the control unit 60 outputs a “calibration signal S1” to cause the calibration device 30 to be operated (ON).

따라서, 차량의 시동이 "오프"될 시에, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)의 내부(22)로 수용되고, 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)이 차단되면서 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 실행될 수 있게 한다.Therefore, when the vehicle is "off", the infrared image sensor 10 is accommodated in the interior 22 of the front pillar 20, and the sensor installation hole 24 of the front pillar 20 is blocked, It allows calibration of the image sensor 10 to be performed.

또한, 제어부(60)는, 시동스위치(62)에서 "차량 시동 온(ON)신호"가 입력되면, "칼리브레이션 신호(S1)"를 소거하여 칼리브레이션 장치(30)를 오프(OFF)시킨다.In addition, when the "vehicle start ON signal" is input from the ignition switch 62, the control unit 60 cancels the "calibration signal S1" to turn off the calibration device 30.

따라서, 차량의 시동이 "온"될 시에, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 정지됨과 동시에 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)로부터 돌출되면서 정상적으로 설치될 수 있게 하고, 이로써, "차실내의 온도 정보"를 정상적으로 감지할 수 있게 한다.Therefore, when the vehicle is started "on", the calibration of the infrared image sensor 10 is stopped and the infrared image sensor 10 protrudes from the front pillar 20 so that it can be normally installed. Allows normal detection of "temperature information in the car interior."

결과적으로, 제어부(60)는, 차량의 시동이 오프(OFF)될 때마다 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시켜, 차량의 시동이 오프(OFF)될 때마다 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 실행될 수 있게 한다.As a result, the control unit 60 turns on the calibration device 30 whenever the vehicle is turned off, so that the infrared image sensor 10 is operated whenever the vehicle is turned off. Allow calibration to be carried out.

한편, 제어부(60)는, 경우에 따라, 미리 설정된 시간 간격마다 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시킬 수도 있다. 따라서, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 미리 설정된 시간 간격을 두고 주기적으로 실행되게 할 수도 있다.Meanwhile, in some cases, the controller 60 may turn on the calibration device 30 every preset time interval. Accordingly, the calibration of the infrared image sensor 10 may be performed periodically at a preset time interval.

경우에 따라, 제어부(60)는, 별도의 스위치(도시하지 않음)를 설치하고, 설치된 스위치의 조작에 따라 칼리브레이션 장치(30)를 선택적으로 온(ON)시킬 수도 있다. 따라서, 사용자의 선택에 따라 적외선 이미지센서(10)를 칼리브레이션시킬 수 있게 할 수도 있다. In some cases, the controller 60 may install a separate switch (not shown) and selectively turn on the calibration device 30 according to an operation of the installed switch. Accordingly, it may be possible to calibrate the infrared image sensor 10 according to the user's selection.

[제 2실시예][Second Example]

다음으로, 도 5와 도 6에는 적외선 이미지센서 칼리브레이션 장치(30)의 제 2실시예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.Next, FIGS. 5 and 6 are diagrams showing a second embodiment of the infrared image sensor calibration apparatus 30.

제 2실시예의 칼리브레이션 장치(30)는, 적외선 이미지센서(10)가 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치되는 삽입형 구조일 때에 대응한 것이다.The calibration apparatus 30 of the second embodiment corresponds to the case where the infrared image sensor 10 is an insert type structure installed in the interior 22 of the front pillar 20.

삽입형 구조의 적외선 이미지센서(10)는, 센서본체부(12)와 센싱부(14)가 모두 프론트 필러(20)의 내부(22)에 고정 설치되는 것으로, 상기 센싱부(14)가 프론트 필러(20)에 형성된 감지구멍(25)을 통해 차실내(A)의 온도 정보를 감지할 수 있도록 구성된다.In the infrared image sensor 10 of the insert-type structure, both the sensor body 12 and the sensing unit 14 are fixedly installed in the interior 22 of the front pillar 20, and the sensing unit 14 is a front pillar. It is configured to detect temperature information in the vehicle interior (A) through the detection hole 25 formed in (20).

한편, 제 2실시예의 칼리브레이션 장치(30)는, 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)을 차단하는 도어장치(70)를 포함한다. On the other hand, the calibration device 30 of the second embodiment includes a door device 70 that blocks the sensing hole 25 of the front pillar 20.

도어장치(70)는, 상술한 제 1실시예와 동일한 구성으로서, 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치되는 슬라이딩 도어(72)와, 슬라이딩 도어(72)를 슬라이딩 운동시키는 액츄에이터(74)를 포함한다.The door device 70 has the same configuration as the first embodiment described above, and has a sliding door 72 installed in the interior 22 of the front pillar 20 and an actuator 74 for sliding the sliding door 72. ).

슬라이딩 도어(72)는, 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)부분에 설치되는 것으로, "차단위치(X)"와 "개방위치(Y)"와 사이에서 슬라이딩 운동하면서 상기 감지구멍(25)을 차단하거나 또는 개방하도록 구성된다.The sliding door 72 is installed in the sensing hole 25 of the front pillar 20, and slides between the "differential unit value (X)" and the "open position (Y)" while the sensing hole 25 ) Is configured to block or open.

특히, "차단위치(X)"로 슬라이딩 운동하면서 감지구멍(25)을 완전히 차단함으로써, 감지구멍(25)을 통해 유입되는 외부의 빛과 자외선을 차단한다.In particular, by completely blocking the sensing hole 25 while sliding to the "differential unit value (X)", external light and ultraviolet rays flowing through the sensing hole 25 are blocked.

따라서, 빛과 적외선으로부터 적외선 이미지센서(10)를 완전히 차단한다. 이로써, 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들이 모두 동일한 "적외선 측정값"에 노출될 수 있게 한다. 그 결과, 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들이 칼리브레이션될 수 있게 한다.Therefore, the infrared image sensor 10 is completely blocked from light and infrared rays. Thus, the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 are all exposed to the same "infrared ray measurement value". As a result, the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 can be calibrated.

액츄에이터(74)는, 회전모터로서, 랙(74a)과 피니언(74b)을 통해 슬라이딩 도어(72)와 연결되며, 이렇게 연결된 액츄에이터(74)는, 슬라이딩 도어(72)를 "차단위치(X)"와 "개방위치(Y)"와 사이에서 슬라이딩 운동시킨다.The actuator 74, as a rotary motor, is connected to the sliding door 72 through a rack 74a and a pinion 74b, and the actuator 74 connected in this way refers to the sliding door 72 as "differential unit value (X). A sliding motion is made between "and "open position (Y)".

특히, "칼리브레이션 신호(S1)"가 인가될 시에, 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 도어(72)를 "차단위치(X)"로 운동시킨다. 따라서, 슬라이딩 도어(72)로 하여금 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)을 완전히 차단하게 한다.Particularly, when the "calibration signal S1" is applied, as shown in FIG. 6, the sliding door 72 is moved to the "differential unit value X". Accordingly, the sliding door 72 completely blocks the sensing hole 25 of the front pillar 20.

따라서, 감지구멍(25)을 통해 유입되는 외부의 빛과 자외선이 차단될 수 있게 한다. 이로써, 빛과 적외선으로부터 적외선 이미지센서(10)를 완전히 차단하여, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 실행될 수 있게 한다.Accordingly, external light and ultraviolet rays introduced through the sensing hole 25 can be blocked. Thus, the infrared image sensor 10 is completely blocked from light and infrared light, so that the infrared image sensor 10 can be calibrated.

한편, 액츄에이터(74)는, 인가된 "칼리브레이션 신호(S1)"가 소거되면, 슬라이딩 도어(72)를 원래의 "개방위치(Y)"로 복귀시킨다.On the other hand, when the applied "calibration signal S1" is erased, the actuator 74 returns the sliding door 72 to the original "open position Y".

따라서, 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)이 개방될 수 있게 한다. 이로써, 칼리브레이션을 끝마친 적외선 이미지센서(10)가 정상적으로 "차실내 온도 정보"를 감지할 수 있게 한다.Accordingly, the sensing hole 25 of the front pillar 20 can be opened. As a result, the infrared image sensor 10 that has completed the calibration can normally detect "in-vehicle temperature information".

다시, 도 5와 도 6을 참조하면, 도어장치(70)의 슬라이딩 도어(72)에는, 차단판(72a)이 더 설치된다. Again, referring to FIGS. 5 and 6, a blocking plate 72a is further installed on the sliding door 72 of the door device 70.

차단판(72a)은, 상기 슬라이딩 도어(72)가 "차단위치(X)"로 운동했을 시에, 적외선 이미지센서(10)의 센싱부(14)를 덮어서 차단하도록 구성된다.The blocking plate 72a is configured to cover and block the sensing unit 14 of the infrared image sensor 10 when the sliding door 72 moves to the “differential unit value X”.

따라서, 적외선 이미지센서(10)의 센싱부(14)로 유입되는 빛과 적외선을 완전히 차단하도록 구성된다. 이로써, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션 시에, 칼리브레이션의 효과가 극대화될 수 있게 한다.Therefore, it is configured to completely block the light and infrared rays flowing into the sensing unit 14 of the infrared image sensor 10. Thus, when the infrared image sensor 10 is calibrated, the effect of the calibration can be maximized.

그리고 제 2실시예의 칼리브레이션 장치(30)는, 제어부(80)를 더 포함한다.In addition, the calibration apparatus 30 of the second embodiment further includes a control unit 80.

제어부(80)는, 상술한 제 1실시예와 동일한 구성을 갖는 것으로, 시동스위치(82)에서 "차량 시동오프(OFF)신호"가 입력되면, "칼리브레이션 신호(S1)"를 출력하여 칼리브레이션 장치(30)가 작동(ON)되게 한다. The control unit 80 has the same configuration as the first embodiment described above, and when a “vehicle start-off signal” is input from the ignition switch 82, it outputs a “calibration signal S1” to perform a calibration device. (30) is set to ON.

반대로, 시동스위치(82)에서 "차량 시동온(ON)신호"가 입력되면, "칼리브레이션 신호(S1)"를 소거하여 칼리브레이션 장치(30)를 오프(OFF)시킨다.Conversely, when the "vehicle start-on signal" is input from the ignition switch 82, the "calibration signal S1" is erased to turn off the calibration device 30.

따라서, 제어부(80)는, 차량의 시동이 오프(OFF)될 때마다 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시켜, 차량의 시동이 오프(OFF)될 때마다 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 실행될 수 있게 한다.Accordingly, the control unit 80 turns on the calibration device 30 whenever the vehicle is turned off, so that the infrared image sensor 10 calibrates each time the vehicle is turned off. Let this be done.

경우에 따라, 제어부(80)는, 미리 설정된 시간 간격마다 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시킬 수도 있다. 따라서, 적외선 이미지센서(10)의 칼리브레이션이 미리 설정된 시간 간격을 두고 주기적으로 실행되게 할 수도 있다.In some cases, the controller 80 may turn on the calibration device 30 every preset time interval. Accordingly, the calibration of the infrared image sensor 10 may be performed periodically at a preset time interval.

경우에 따라, 제어부(80)는, 사용자의 스위치(도시하지 않음) 조작에 따라 칼리브레이션 장치(30)를 선택적으로 온(ON)시킬 수도 있다. 따라서, 사용자가 필요할 때마다 적외선 이미지센서(10)를 칼리브레이션시킬 수 있게 할 수도 있다. In some cases, the controller 80 may selectively turn on the calibration device 30 according to a user's manipulation of a switch (not shown). Therefore, it is possible to enable the user to calibrate the infrared image sensor 10 whenever necessary.

이와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 적외선 이미지센서(10)를 자동으로 칼리브레이션할 수 있는 구조이므로, 적외선 이미지센서(10)를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있다.According to the present invention having such a configuration, since the infrared image sensor 10 can be automatically calibrated, the hassle of manually calibrating the infrared image sensor 10 can be reduced.

또한, 적외선 이미지센서(10)를 일일이 수동으로 칼리브레이션 해야하는 번거로움을 덜어줄 수 있으므로, 사용자의 편의성을 높일 수 있다.In addition, since the hassle of manually calibrating the infrared image sensor 10 can be reduced, user convenience can be improved.

또한, 적외선 이미지센서(10)를 주기적으로 칼리브레이션할 수 있는 구조이므로, 센싱픽셀(14a)들의 적외선 측정범위를 주기적으로 보정할 수 있고, 이를 통해, 적외선 이미지센서(10)의 "감지 정확도"를 높일 수 있다.In addition, since the infrared image sensor 10 can be periodically calibrated, the infrared measurement range of the sensing pixels 14a can be periodically corrected, and through this, the "sensing accuracy" of the infrared image sensor 10 You can increase it.

또한, 적외선 이미지센서(10)의 "감지 정확도"를 높일 수 있으므로, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있다.In addition, since the "detection accuracy" of the infrared image sensor 10 can be improved, accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information" can be secured.

또한, 정확한 "차실내의 온도 정보"와 "탑승객 정보"를 확보할 수 있으므로, 이를 근거로 공조장치를 최적의 상태로 제어할 수 있고, 이를 통해, 차실내의 쾌적성을 개선시킬 수 있다.In addition, since accurate "in-vehicle temperature information" and "passenger information" can be secured, the air conditioner can be controlled in an optimal state based on this, and through this, the comfort of the vehicle interior can be improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

10: 적외선 이미지센서(Infrared Rays Image Sensor)
12: 센서본체부 14: 센싱부
14a: 센싱픽셀(Sensing Pixel) 20: 프론트 필러(Front Pillar)
22: 프론트 필러의 내부 24: 센서설치구멍
25: 감지구멍 30: 칼리브레이션 장치
40: 액츄에이터(Actuator) 50, 70: 도어장치
52, 72: 슬라이딩 도어(Sliding Door) 52a, 72a: 차단판
54, 74: 액츄에이터 60, 80: 제어부
62, 82: 시동스위치(Switch) S1: 칼리브레이션 신호10: Infrared Rays Image Sensor
12: sensor body 14: sensing unit
14a: Sensing Pixel 20: Front Pillar
22: inside of the front pillar 24: sensor mounting hole
25: sensing hole 30: calibration device
40: actuator 50, 70: door device
52, 72: Sliding Door 52a, 72a: blocking plate
54, 74: actuator 60, 80: control unit
62, 82: start switch S1: calibration signal

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 차실내(A)의 온도 정보를 감지할 수 있도록 차체부분에 설치되는 적외선 이미지센서(10)를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 적외선 이미지센서(10)의 각 센싱픽셀(14a)들을 모두 동일한 조건의 적외선값에 노출시켜, 상기 적외선 이미지센서(10)를 자동으로 칼리브레이션(Calibration)하는 칼리브레이션 장치(30)를 포함하고,
상기 적외선 이미지센서(10)는,
프론트 필러(20)의 내부(22)에 삽입 설치된 상태에서 상기 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)을 통해 차실내 온도 정보를 감지하는 삽입형이며;
상기 칼리브레이션 장치(30)는,
상기 프론트 필러(20)의 내부(22)에 설치된 상기 적외선 이미지센서(10)를 빛과 적외선으로부터 차단하여 칼리브레이션시킬 수 있도록, 상기 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)을 차단하는 도어장치(70)를 포함하고,
상기 도어장치(70)는,
상기 프론트 필러(20)의 감지구멍(25)을 차단하는 차단위치(X)와 상기 감지구멍(25)을 개방하는 개방위치(Y) 사이에서 슬라이딩 운동하는 슬라이딩 도어(72)와;
상기 칼리브레이션 장치(30)가 온(ON)될 시에 상기 슬라이딩 도어(72)를 차단위치(X)로 운동시키고, 상기 칼리브레이션 장치(30)가 오프(OFF)될 시에 상기 슬라이딩 도어(72)를 개방위치(Y)로 운동시키는 액츄에이터(74)를 포함하고,
상기 도어장치(70)의 슬라이딩 도어(72)에는, 차단판(72a)이 설치되어 있으며,
상기 차단판(72a)은, 상기 슬라이딩 도어(72)가 상기 차단위치(X)로 운동했을 시에, 상기 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들을 직접 덮어서 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In the vehicle air conditioning apparatus comprising an infrared image sensor 10 installed in the vehicle body to detect temperature information in the vehicle interior (A),
It includes a calibration device 30 for automatically calibrating the infrared image sensor 10 by exposing each of the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 to infrared values under the same conditions,
The infrared image sensor 10,
In the state of being inserted and installed in the interior 22 of the front pillar 20, it is an insertion type that senses temperature information in the vehicle interior through the detection hole 25 of the front pillar 20;
The calibration device 30,
A door device that blocks the sensing hole 25 of the front pillar 20 so that the infrared image sensor 10 installed in the interior 22 of the front pillar 20 can be calibrated by blocking from light and infrared rays ( 70),
The door device 70,
A sliding door 72 that slides between a blocking position (X) blocking the sensing hole 25 of the front pillar 20 and an open position (Y) opening the sensing hole 25;
When the calibration device 30 is turned on, the sliding door 72 is moved to the blocking position X, and when the calibration device 30 is turned off, the sliding door 72 Including an actuator 74 for moving the to the open position (Y),
In the sliding door 72 of the door device 70, a blocking plate 72a is installed,
When the sliding door 72 moves to the blocking position X, the blocking plate 72a directly covers and blocks the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10. Air conditioning system. 삭제delete 차실내(A)의 온도 정보를 감지할 수 있도록 차체부분에 설치되는 적외선 이미지센서(10)를 포함하는 차량용 공조장치에 있어서,
상기 적외선 이미지센서(10)의 각 센싱픽셀(14a)들을 모두 동일한 조건의 적외선값에 노출시켜, 상기 적외선 이미지센서(10)를 자동으로 칼리브레이션(Calibration)하는 칼리브레이션 장치(30)를 포함하고,
상기 적외선 이미지센서(10)는,
프론트 필러(20)의 내부(22)로부터 상기 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 통해 차실내(A)로 돌출되게 설치되는 돌출형이며;
상기 칼리브레이션 장치(30)는,
상기 적외선 이미지센서(10) 전체를 상기 프론트 필러(20)의 내부(22)로 이동시키는 액츄에이터(40)와;
상기 프론트 필러(20)의 내부(22)로 이동한 상기 적외선 이미지센서(10)를 빛과 적외선으로부터 차단하여 칼리브레이션시킬 수 있도록, 상기 적외선 이미지센서(10)가 설치되던 상기 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 차단하는 도어장치(50)를 포함하고,
상기 액츄에이터(40)는,
상기 적외선 이미지센서(10)를 지지한 상태에서, 상기 칼리브레이션 장치(30)가 온(ON)될 시에 상기 적외선 이미지센서(10)를 상기 프론트 필러(20)의 내부(22)측 칼리브레이션 위치(C)로 회전운동시키고, 상기 칼리브레이션 장치(30)가 오프(OFF)될 시에 상기 적외선 이미지센서(10)를 상기 프론트 필러(20)의 외부측 원래 위치(D)로 복귀시키며,
상기 도어장치(50)는,
상기 프론트 필러(20)의 센서설치구멍(24)을 차단하는 차단위치(X)와 상기 센서설치구멍(24)을 개방하는 개방위치(Y) 사이에서 슬라이딩 운동하는 슬라이딩 도어(52)와;
상기 칼리브레이션 장치(30)가 온(ON)될 시에 상기 슬라이딩 도어(52)를 차단위치(X)로 운동시키고, 상기 칼리브레이션 장치(30)가 오프(OFF)될 시에 상기 슬라이딩 도어(52)를 개방위치(Y)로 운동시키는 액츄에이터(54)를 포함하고,
상기 도어장치(50)의 슬라이딩 도어(52)에는, 차단판(52a)이 설치되어 있으며,
상기 차단판(52a)은, 상기 슬라이딩 도어(52)가 상기 차단위치(X)로 운동했을 시에, 상기 적외선 이미지센서(10)의 센싱픽셀(14a)들을 직접 덮어서 차단하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.In the vehicle air conditioning apparatus comprising an infrared image sensor 10 installed in the vehicle body to detect temperature information in the vehicle interior (A),
It includes a calibration device 30 for automatically calibrating the infrared image sensor 10 by exposing each of the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10 to infrared values under the same conditions,
The infrared image sensor 10,
It is a protruding type installed to protrude from the inside 22 of the front pillar 20 to the inside of the vehicle interior (A) through the sensor installation hole 24 of the front pillar 20;
The calibration device 30,
An actuator (40) for moving the entire infrared image sensor (10) to the inside (22) of the front pillar (20);
The front pillar 20 in which the infrared image sensor 10 was installed so that the infrared image sensor 10 moved to the inside 22 of the front pillar 20 can be calibrated by blocking from light and infrared rays. Including a door device 50 blocking the sensor installation hole 24,
The actuator 40,
In a state in which the infrared image sensor 10 is supported, when the calibration device 30 is turned on, the infrared image sensor 10 is moved to a calibration position on the inside 22 side of the front pillar 20 ( C), and when the calibration device 30 is turned off, the infrared image sensor 10 is returned to the original position D on the outside of the front pillar 20,
The door device 50,
A sliding door 52 that slides between a blocking position (X) for blocking the sensor installation hole 24 of the front pillar 20 and an open position (Y) for opening the sensor installation hole 24;
When the calibration device 30 is turned on, the sliding door 52 is moved to the blocking position X, and when the calibration device 30 is turned off, the sliding door 52 Including an actuator 54 for moving to the open position (Y),
In the sliding door 52 of the door device 50, a blocking plate 52a is installed,
When the sliding door 52 moves to the blocking position X, the blocking plate 52a directly covers and blocks the sensing pixels 14a of the infrared image sensor 10. Air conditioning system. 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
차량의 시동이 오프(OFF)될 시에 상기 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시키고, 차량의 시동이 온(ON)될 시에 상기 칼리브레이션 장치(30)를 오프(OFF)시켜, 차량의 시동이 오프(OFF)될 때마다 상기 적외선 이미지센서(10)를 칼리브레이션시키는 제어부(60, 80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method according to claim 4 or 6,
When the vehicle is turned off, the calibration device 30 is turned on, and when the vehicle is turned on, the calibration device 30 is turned off. And a control unit (60, 80) for calibrating the infrared image sensor (10) whenever starting is turned off (OFF). 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
미리 설정된 시간 간격을 두고 상기 칼리브레이션 장치(30)를 온(ON)시켜, 미리 설정된 시간 간격 마다 주기적으로 상기 적외선 이미지센서(10)를 칼리브레이션시키는 제어부(60, 80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method according to claim 4 or 6,
For a vehicle, comprising: a control unit (60, 80) for turning on the calibration device 30 at a preset time interval and periodically calibrating the infrared image sensor 10 at preset time intervals Air conditioning system. 제 4항 또는 제 6항에 있어서,
사용자의 스위치 조작에 따라 상기 칼리브레이션 장치(30)를 선택적으로 온(ON)시켜, 필요할 때마다 상기 적외선 이미지센서(10)를 칼리브레이션시킬 수 있게 하는 제어부(60, 80)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 공조장치.The method according to claim 4 or 6,
It characterized in that it comprises a control unit (60, 80) to selectively turn on the calibration device (30) according to the user's switch operation, so as to calibrate the infrared image sensor 10 whenever necessary Vehicle air conditioning system.
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