KR102207845B1 - Pneumatic strike device using multiple cylinders - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다중 실린더를 이용한 공압타격장치에 관한 것으로서, 상세하게는 피스톤과 실린더를 다중구조로 구성하여 공기를 가압하여 제1피스톤이 밀어내어 제2피스톤을 밀어냄과 동시에 공기가 제2피스톤을 가압함으로써 대상물을 타격하는 타격강도가 크게 증대되는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic strike device using a multi-cylinder, and in detail, a piston and a cylinder are configured in a multi-structure to pressurize air so that the first piston pushes the second piston and the air simultaneously pushes the second piston. It relates to a pneumatic striking device using a multi-cylinder in which the striking strength of striking an object is greatly increased by pressing.
일반적으로, 타격장치는 컴프레서에서 발생된 공기압을 공급받아 일정구간에서 왕복 피스톤운동을 하게 하며 이를 이용하여 대상물에 충격을 가하는 장치이다.In general, a striking device is a device that receives air pressure generated from a compressor, makes a reciprocating piston motion in a certain section, and applies an impact to an object using this.
즉, 외부로부터 공급된 압축공기 등이 실린더 내부로 공급되면 실린더 내부의 피스톤이 전후 반복 직선 운동하면서 피스톤과 충돌되는 외부 대상물에 타격을 가하는 방식으로 작동된다.That is, when compressed air supplied from the outside is supplied to the inside of the cylinder, the piston inside the cylinder is operated in such a manner as to apply a blow to the external object colliding with the piston while repeatedly linearly moving back and forth.
이러한 타격장치와 관련된 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0357699호가 개시되어 있다.As a technology related to such a striking device, Korean Patent Registration No. 10-0357699 is disclosed.
상기 종래기술은 실린더에 유입되거나 배출되는 공기에 의해 피스톤이 전후로 반복 이송되어 상기 피스톤에 결합된 물체가 진동될 수 있도록 구성된 진동 발생 장치에 관한 것으로서; 일정길이를 갖는 로드부의 후단부에 상대적으로 직경이 큰 가압슬라이드부가 연이어 형성되고, 내부에는 공기가 유입되는 공기유입홀 및 공기가 배출되는 공기배출홀을 갖는 공기안내홀이 후단부 개구되도록 일정구간 형성되며, 상기 가압슬라이드부의 단부 중앙에는 공기쳄버가 공기안내홀과 연통되도록 형성된 피스톤과; 내부에 상기 피스톤의 가압슬라이드부가 끼워져 슬라이드 하는 후단부 밀폐된 가압슬라이드 가이드공과 로드부가 끼워져 슬라이드 하는 관통된 로드가이드공이 연통되도록 형성되고, 상기 가압슬라이드 가이드공에는 공기가 유입되는 공기유입공이 외부와 연통되도록 형성되며, 상기 로드가이드공에는 공기가 배출되는 공기배출공이 외부와 연통되도록 형성되고, 상기 공기배출공과 일치되는 내주면 주위에는 공기를 공기배출공으로 유도하는 공기배출유도홀이 형성된 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The prior art relates to a vibration generating device configured such that a piston is repeatedly conveyed back and forth by air introduced or discharged into a cylinder so that an object coupled to the piston can be vibrated; A relatively large diameter pressure slide part is continuously formed at the rear end of the rod part having a certain length, and an air guide hole having an air inlet hole through which air is introduced and an air discharge hole through which air is discharged is opened at the rear end. A piston formed in the center of the end portion of the pressure slide part so that an air chamber communicates with the air guide hole; The pressure slide guide hole, which is sealed at the rear end of which the pressure slide part of the piston is inserted and slides, is formed to communicate with the through rod guide hole through which the rod part is inserted and slides, and the air inlet hole through which air is introduced communicates with the outside. The rod guide hole is formed so that the air discharge hole through which air is discharged communicates with the outside, and an air discharge guide hole for guiding the air to the air discharge hole is formed around the inner circumferential surface coinciding with the air discharge hole. To do.
그러나, 상기 종래기술은 전, 후진 포트 사이를 왕복 운동하면서 후진은 1차 압력, 전진은 2차 압력으로 작동하는 단일 회로구조로써 전진시 2차 압력으로 배기포트까지 도달한 후 2차 압력 공급이 차단됨과 동시에 배기되고, 차단된 2차 압력은 급격히 압력이 저하된 후 포트 전진가속도와 충격물체와의 추돌로 전진가속도 이송거리는 점점 짧아지고 동작이 다시 리턴되어 반복동작이 이루어지면서 피스톤과 충돌을 통해 왕복 스트로크가 점점 짧아지게 된다.However, the prior art is a single circuit structure that operates by reciprocating movement between the forward and reverse ports while operating with the primary pressure for the reverse and the secondary pressure for the forward, and the secondary pressure is supplied after reaching the exhaust port with the secondary pressure when moving forward. It is discharged at the same time as it is blocked, and the blocked secondary pressure is rapidly reduced, and then the forward acceleration of the port and collision with the impact object. The reciprocating stroke becomes shorter and shorter.
따라서, 압력저하 및 왕복 스트로크의 거리가 짧아짐에 따라 전방의 대상물을 타격하는 타격강도가 저감되어 반복타격을 실시하여 작업시간이 증대되는 문제점이 있다.Therefore, as the pressure drop and the distance of the reciprocating stroke are shortened, the impact strength for hitting the object in front is reduced, thereby increasing the working time by performing repeated strikes.
본 발명은 제1실린더부와 제2실린더부로 직렬구성됨으로써 공기압에 의해 제1피스톤이 압력되어 제2피스톤을 밀어냄과 동시에 제2가압공에 의해 공기가 제2실린더부로 가압되어 제2피스톤을 밀어냄으로써 증대된 타격강도에 의해 대상물을 타격함으로써 반복타격 없이 한 번의 타격으로 대상물에 충격을 가할 수 있음에 따라 반복타격을 실시하여 작업시간이 증대되는 문제점을 해결하고자 한다.The present invention is composed of a first cylinder part and a second cylinder part in series so that the first piston is pressed by pneumatic pressure to push the second piston, and at the same time, the air is pressurized to the second cylinder part by the second pressurizing hole to thereby generate the second piston. It is intended to solve the problem of increasing the working time by repeatedly hitting the target by hitting the target by the increased hitting strength by pushing it, so that the impact can be applied to the target with a single hit without repeated hitting.
또한, 제1배기홀과 제2배기홀에 의해 제1실린더와 제2실린더에 잔류하는 잔압을 배출시키고 스프링에 의해 제1피스톤과 제2피스톤이 타격 이전의 위치로 복귀됨으로써 충분한 스트로크 거리가 확보되어 일정한 타격강도를 발생시킬 수 있음에 따라 반복 타격에 의해 타격강도가 저감되는 문제점을 해결하고자 한다.In addition, a sufficient stroke distance is secured by discharging residual pressure remaining in the first and second cylinders through the first and second exhaust holes, and returning the first and second pistons to the positions before the strike by the spring. As a result, it is possible to generate a constant hitting strength, thereby solving the problem of reducing the hitting strength by repeated hits.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다중 실린더를 이용한 공압타격장치는,A pneumatic strike device using multiple cylinders of the present invention for achieving the problem to be solved above,
공기가 압축되어 채워지는 에어탱크와 상기 에어탱크와 상기 에어탱크의 중앙부에 형성되는 제1가압공과 상기 제1가압공의 상측에 형성되어 상승 또는 하강되는 스풀 밸브를 포함하는 공기저장부;An air storage unit including an air tank filled with compressed air, a first pressurization hole formed at a central portion of the air tank and the air tank, and a spool valve that is formed above the first pressurization hole and is raised or lowered;
상기 공기저장부의 하측에 형성되고 상기 공기저장부로부터 공기가 가압 주입되는 제1실린더와 상기 제1실린더의 내측에 설치되고 중앙부에 제2가압공이 형성되는 제1피스톤과 상기 제1피스톤의 후방이면서 제1실린더의 후단부에 설치되는 후방쿠션을 포함하는 제1실린더부;The first cylinder is formed under the air storage unit, and air is pressurized from the air storage unit, and the first piston is installed inside the first cylinder and has a second pressurized hole formed at the center thereof, and is behind the first piston. A first cylinder unit including a rear cushion installed at a rear end of the first cylinder;
상기 제1실린더부의 하측에 형성되고 상기 제1실린더부로부터 공기가 가압 주입되는 제2실린더와 상기 제2실린더의 내측에 설치되는 제2피스톤과 상기 제2피스톤의 전방에 설치되는 스프링과 상기 제2피스톤의 전방이면서 제2실린더의 전단부에 형성되는 전방쿠션을 포함하는 제2실린더부;A second cylinder formed under the first cylinder part and into which air is injected by pressure from the first cylinder part, a second piston installed inside the second cylinder, a spring installed in front of the second piston, and the second cylinder A second cylinder part including a front cushion formed in front of the second piston and formed at a front end of the second cylinder;
상기 스풀 밸브의 후방에 형성되는 주입공과 상기 주입공에 결합되는 에어호스와 상기 에어호스에 결합되어 공기를 주입하거나 배기하는 컴프레서를 포함하는 공기주입부;를 포함한다.And an air injection unit including an injection hole formed at the rear of the spool valve, an air hose coupled to the injection hole, and a compressor coupled to the air hose to inject or exhaust air.
상기 제1실린더부는 제1실린더의 전방 양측부에 수평방향으로 형성되는 제1배기홀을 더 포함하고,The first cylinder portion further includes first exhaust holes formed in a horizontal direction on both front sides of the first cylinder,
상기 제2실린더부는 상기 제2실린더의 전방에 길이방향으로 형성되는 제2배기홀을 더 포함하며,The second cylinder part further includes a second exhaust hole formed in a longitudinal direction in front of the second cylinder,
상기 제1배기홀과 제2배기홀은 타격이 실시된 후 제1실린더와 제2실린더에 잔류하는 공기를 외측으로 배출시킨다.The first exhaust hole and the second exhaust hole discharge air remaining in the first and second cylinders to the outside after the blow is performed.
상기 제1실린더부와 제2실린더부의 사이에는 분리판이 형성되고,A separation plate is formed between the first cylinder part and the second cylinder part,
상기 분리판에 의해 제1실린더와 제2실린더가 분리되어 각각 내측에 공간을 형성한다.The first cylinder and the second cylinder are separated by the separating plate to form a space inside each.
상기 스풀 밸브는 상기 제1가압공을 밀폐하는 밀폐부와 상기 밀폐부의 둘레에 형성되는 판막부를 포함한다.The spool valve includes a sealing portion for sealing the first pressurized hole and a valve portion formed around the sealing portion.
상기 스풀 밸브는 공기 주입시 상기 제1가압공 쪽으로 하강되고 공기압에 의해 상기 판막부가 밀폐부 쪽으로 오므라들어 상기 에어탱크의 내측으로 공기가 주입되게 하고,The spool valve is lowered toward the first pressurized hole when air is injected, and the valve part is constricted toward the sealing part by air pressure, so that air is injected into the inside of the air tank,
공기 주입이 완료된 후 상기 컴프레서가 상기 주입공에 잔류하는 공기를 배기할 때 발생하는 배기압력에 의해 상기 스풀 밸브가 상승되고 상기 제1가압공이 개방되어 상기 에어탱크 내측의 공기가 제1실린더부로 가압 주입된다.After the air injection is completed, the spool valve is raised by the exhaust pressure generated when the compressor exhausts the air remaining in the injection hole, and the first pressurizing hole is opened to pressurize the air inside the air tank to the first cylinder. Is injected.
상기 제2가압공은 상기 제1실린더의 내측에 한 쌍의 가이드샤프트로 형성되고 상기 가이드샤프트에는 상기 제1피스톤이 결합되어 상하측으로 가이드된다.The second pressurizing hole is formed by a pair of guide shafts inside the first cylinder, and the first piston is coupled to the guide shaft and guided upward and downward.
본 발명을 통해 제1실린더부와 제2실린더부로 직렬구성됨으로써 공기압에 의해 제1피스톤이 압력되어 제2피스톤을 밀어냄과 동시에 제2가압공에 의해 공기가 제2실린더부로 가압되어 제2피스톤을 밀어냄으로써 증대된 타격강도에 의해 대상물을 타격함으로써 반복타격 없이 한 번의 타격으로 대상물에 충격을 가할 수 있음에 따라 작업시간이 단축될 수 있다.Through the present invention, the first cylinder is configured in series with the second cylinder, so that the first piston is pressed by pneumatic pressure to push the second piston, and at the same time, the air is pressurized to the second cylinder by the second pressing hole. The work time can be shortened as the impact can be applied to the object with a single blow without repeated hits by hitting the object with the increased hitting strength by pushing out
또한, 제1배기홀과 제2배기홀에 의해 제1실린더와 제2실린더에 잔류하는 잔압을 배출시키고 스프링에 의해 제1피스톤과 제2피스톤이 타격 이전의 위치로 복귀됨으로써 충분한 스트로크 거리가 확보되어 타격강도를 보존할 수 있다.In addition, a sufficient stroke distance is secured by discharging residual pressure remaining in the first and second cylinders through the first and second exhaust holes, and returning the first and second pistons to the positions before the strike by the spring. So that the impact strength can be preserved.
도 1a는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치를 도시하는 단면도이다.
도 1b는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 작동순서도이다.
도 2a는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 제1피스톤을 도시하는 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 E-E단면을 도시하는 도면이다.
도 3a는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 제2피스톤을 도시하는 사시도이다.
도 3b는 도 3a의 F-F단면을 도시하는 도면이다.
도 4a는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 스풀 밸브를 도시하는 사시도이다.
도 4b는 도 4a의 G-G단면을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 에어탱크와 제1실린더와 제2실린더의 하우징을 도시하는 단면도이다.
도 6a는 제2가압공을 가이드샤프트로 형성한 모습을 도시하는 단면도이다.
도 6b는 도 6a의 작동순서도이다.1A is a cross-sectional view showing a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention.
1B is a flowchart illustrating an operation of a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention.
2A is a perspective view showing a first piston of a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention.
FIG. 2B is a diagram showing the EE cross-section of FIG. 2A.
3A is a perspective view showing a second piston of a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention.
FIG. 3B is a diagram showing a cross-section FF of FIG. 3A.
4A is a perspective view showing a spool valve of a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention.
Fig. 4B is a diagram showing a cross section GG of Fig. 4A.
5 is a cross-sectional view showing an air tank of a pneumatic strike device using a multi-cylinder according to an example of the present invention, and housings of the first and second cylinders.
6A is a cross-sectional view showing a state in which a second pressing hole is formed as a guide shaft.
6B is an operation flowchart of FIG. 6A.
본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기 앞서, 본 발명의 실시 예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것임을 밝혀 둔다.Before describing the embodiments of the present invention in detail, it should be noted that the embodiments of the present invention are provided to completely describe the present invention to those of ordinary skill in the art.
따라서, 본 발명의 청구 범위가 하기 실시 예 및 도면에 의해 한정되지는 않는다.Accordingly, the claims of the present invention are not limited by the following examples and drawings.
또한, 본 명세서 상에서의 도면은 도면에 참조에 의한 설명이 명확하게 이해될 수 있도록 하기 위한 것이어서, 다소 과장된 부분이 있다. 이에, 본 발명에 도시된 도면과 실제 제품과는 차이가 있을 수 있다.In addition, the drawings in the present specification are intended to make the description by reference in the drawings clearly understandable, and thus there are some exaggerated parts. Accordingly, there may be differences between the drawings shown in the present invention and the actual product.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 다만, 본 발명에 대한 설명이 간결하고, 명확해질 수 있도록 도 1a, 1b를 참조하여 다중 실린더를 이용한 공압타격장치에 대해 개괄적으로 설명한 후, 도 2a 내지 도 6b를 참조하여 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. However, after an overview of the pneumatic strike device using multiple cylinders with reference to FIGS. 1A and 1B so that the description of the present invention may be concise and clear, pneumatic strike using multiple cylinders with reference to FIGS. 2A to 6B The components of the device will be described in detail.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 사시도이고, 도 1b는 도 1a의 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 작동순서도이다.1A is a perspective view of a pneumatic striking device using multiple cylinders according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is an operation flowchart of the pneumatic striking device using multiple cylinders of FIG. 1A.
본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치는 컴프레서에 의해 입력되는 공기의 공기압에 의해 제1피스톤(23)을 가압하여 밀어내고 제1피스톤(23)과 제2가압공(231)으로 가압되는 공기가 제2피스톤(33)을 가압하여 밀어내어 제2피스톤(33)의 전방에 있는 대상물을 타격한다.The pneumatic strike device using a multi-cylinder according to an example of the present invention presses and pushes the
또한, 제1실린더(21)와 제2실린더(31)에 형성되는 제1배기홀(27)과 제2배기홀(39)에 의해 타격 후 실린더의 내부에 잔류하는 공기가 배기된 후 제2피스톤(33)의 전방에 형성된 스프링(35)에 의해 제1피스톤과 제2피스톤(33)이 타격 이전의 위치로 복귀됨으로써 충분한 스트로크 거리가 확보되어 타격강도를 보존할 수 있다.In addition, after the air remaining inside the cylinder after being hit by the
이와 같은, 다중 실린더를 이용한 공압타격장치는 공기저장부(10), 제1실린더부(20), 제2실린더부(30), 공기주입부를 포함한다.Such a pneumatic strike device using multiple cylinders includes an
이하, 도 2a 내지 6b를 참조하여, 다중 실린더를 이용한 공압타격장치를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, components constituting the pneumatic strike device using multiple cylinders will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 6B.
공기저장부(10)는 본 발명의 공압타격장치(1)의 최상단부분에 형성될 수 있다. 공기저장부(10)는 후술하는 컴프레서에 의해 입력되는 공기를 저장하고 후술하는 제1실린더부(20)에 공기를 가압할 수 있다.The
공기저장부(10)는 에어탱크(11)와 제1가압공(13)과 스풀 밸브(15)를 포함한다.The
에어탱크(11)는 공기가 저장되는 하우징일 수 있다. 에어탱크(11)는 후술하는 컴프레서에 의해 주입되는 공기를 저장할 수 있다.The
에어탱크(11)의 내측에 채워진 공기의 압력은 컴프레서에서 입력되는 압력과 동일할 수 있다.The pressure of the air filled inside the
에어탱크(11)는 후술하는 제1실린더(21)와 제2실린더(31)에 충분한 압력의 공기를 공급할 수 있는 체적으로 형성될 수 있다.The
에어탱크(11)의 중앙부에는 제1가압공(13)이 형성될 수 있다. 제1가압공(13)은 에어탱크(11)의 내측에 주입된 공기를 후술하는 제1실린더(21)로 가압할 수 있다. 즉, 제1가압공(13)은 공기가 이동되는 통로일 수 있다. 제1가압공(13)은 에어탱크(11)의 중앙부를 관통하는 연통기공일 수 있다.A
에어탱크(11)의 후방에는 스풀 밸브(15)가 설치될 수 있다. 에어탱크(11)의 후방에는 스풀 밸브(15)가 설치되고 상승 및 하강될 수 있는 스풀 밸브 설치부가 형성될 수 있다.A
스풀 밸브(15)는 원형의 고무밸브일 수 있다. 스풀 밸브(15)는 제1가압공(13)을 밀폐하는 밀폐부와 밀폐부의 둘레에 형성되는 판막부를 포함할 수 있다.The
스풀 밸브(15)의 판막부는 연성을 가지는 재질과 강도로 형성될 수 있다.The valve portion of the
따라서, 후술하는 컴프레서에 의해 에어탱크(11)의 내측으로 공기가 주입될 때 판막부가 밀폐부 쪽으로 오므라들면서 공기가 원활히 주입되도록 할 수 있다.Accordingly, when air is injected into the
스풀 밸브(15)는 스풀 밸브 설치부의 내측에서 공기 주입시 제1가압공(13) 쪽으로 하강되고 공기압에 의해 판막부가 밀폐부 쪽으로 오므라들어 에어탱크(11)의 내측으로 공기가 주입되게 하고 공기 주입이 완료된 후 상기 컴프레서가 상기 주입공(40)에 잔류하는 공기를 배기할 때 발생하는 배기압력에 의해 상기 스풀 밸브(15)가 상승되고 상기 제1가압공(13)이 개방되어 상기 에어탱크(11) 내측의 공기가 제1실린더부(20)로 가압 주입될 수 있다.When air is injected from the inside of the spool valve installation part, the
즉, 스풀 밸브(15)는 상승 및 하강에 의해 제1가압공(13)을 개방하거나 밀폐할 수 있다. 스풀 밸브(15)는 컴프레서에 의해 공기가 주입될 때 전방(제1가압공 방향)으로 하강되어 제1가압공(13)을 밀폐함과 동시에 판막부가 오므라들어 에어탱크(11)의 내측에 공기가 주입될 수 있도록 하고 컴프레서가 공기 공급이 차단하고 후술하는 주입공(40)에 잔류하는 공기를 배기할 때 배기 압력에 의해 스풀 밸브(15)가 상승되어 후방으로 후퇴됨으로써 제1가압공(13)이 개방되어 에어탱크(11) 내의 공기가 후술하는 제1실린더부(20)로 가압될 수 있다.That is, the
공기저장부(10)의 전방에는 제1실린더부(20)가 형성될 수 있다.A
제1실린더부(20)는 공기저장부(10)로부터 공기가 가압 주입되는 제1실린더(21)와 제1실린더(21)의 내측에 설치되는 제1피스톤(23)과 제1피스톤(23)의 후방이면서 제1실린더(21)의 후단부에 설치되는 후방쿠션(25)을 포함할 수 있다.The
제1실린더(21)는 에어탱크(11)의 전방에 형성될 수 있다. 제1실린더(21)의 내측에는 공간부가 형성될 수 있다. 제1실린더(21)의 공간부에는 후술하는 제1피스톤(23)이 구비될 수 있다. 따라서, 제1실린더(21)의 공간부 내측에서 제1피스톤(23)이 전방으로 가압되거나 복귀되는 왕복운동이 가능할 수 있다.The
제1실린더(21)는 제1가압공(13)과 연통될 수 있다. 즉, 에어탱크(11)와 제1실린더(21)를 연결하는 연통기공일 수 있다.The
제1실린더(21)의 내측에는 제1가압공(13)을 통해 가압 주입되는 공기가 주입될 수 있다. 즉, 제1가압공(13)을 통해 가압 주입되는 공기가 제1실린더(21)의 내측에 구비된 제1피스톤(23)을 공기압을 통해 전방으로 밀어낼 수 있는 것이다. 따라서, 제1피스톤(23)이 후술하는 제2피스톤(33)을 전방으로 밀어낼 수 있게 된다.Air that is pressurized and injected through the first
제1실린더(21)의 내측에는 제1피스톤(23)이 구비될 수 있다. 제1피스톤(23)은 가압되는 공기와의 접촉면적이 넓게 형성되는 상면부와 후술하는 제2피스톤(33)을 밀어내는 타격부로 형성될 수 있다.A
상면부는 제1실린더(21)의 공간부의 직경과 대응되는 직경으로 형성되고, 타격부는 상면부의 직경보다 작게 형성되나 후술하는 제2피스톤(33)을 충분히 밀어낼 수 있는 강도를 발휘할 수 있는 직경으로 형성되는 것이 바람직하다.The upper surface portion is formed with a diameter corresponding to the diameter of the space portion of the
제1실린더(21)의 중앙부에는 상측에서부터 하측으로 관통되는 제2가압공(231)이 형성될 수 있다.A second
제2가압공(231)은 제1피스톤(23)이 하측으로 가압될 때 제2피스톤(33)을 밀어냄과 동시에 제2실린더(31)에 공기를 가압 주입할 수 있다. 즉, 제2피스톤(33)을 제1피스톤(23)이 가압되는 힘으로 밀어냄과 동시에 공기압으로도 밀어낼 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 제2피스톤(33)을 가압하는 힘이 증대되어 결과적으로 공압타격장치(1)가 대상물을 타격하는 타격강도를 증대시킬 수 있다.When the
제1피스톤(23)의 후방이면서 제1실린더(21)의 후단부에는 후방쿠션(25)이 구비될 수 있다. 후방쿠션(25)은 고무쿠션이 사용될 수 있다.A
후방쿠션(25)은 제1피스톤(23)이 가압되어 전방으로 타격된 이후 복귀될 때 제1피스톤(23)의 후면부와 접촉함으로써 제1피스톤(23)이 반복적인 복귀에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The
제1실린더(21)의 전방 양측부에는 제1배기홀(27)이 형성될 수 있다.First exhaust holes 27 may be formed at both front sides of the
제1배기홀(27)은 제1실린더(21)의 양측부에서 수평방향으로 긴 구멍으로 형성될 수 있다.The
제1배기홀(27)은 공기압에 의해 제1피스톤(23)이 전방으로 타격된 후 제1실린더(21)의 내측에 잔류하는 공기를 외측으로 배기시킬 수 있다. 따라서, 제1실린더(21) 내측의 압력이 상실되어 제1피스톤(23)이 원래의 위치로 원활하게 복귀될 수 있다.The
제1실린더부(20)의 하측에는 제2실린더부(30)가 형성될 수 있다.A second cylinder part 30 may be formed under the
제2실린더부(30)는 제1실린더부(20)로부터 공기가 가압 주입되는 제2실린더(31)와 제2실린더(31)의 내측에 설치되는 제2피스톤(33)과 제2피스톤(33)의 전방에 설치되는 스프링(35)과 제2피스톤(33)의 전방이면서 제2실린더(31)의 전단부에 설치되는 전방쿠션(37)을 포함할 수 있다.The second cylinder unit 30 includes a
제2실린더(31)는 제1실린더부(20)의 전방에 형성될 수 있다. 제2실린더(31)의 내측에는 공간부가 형성될 수 있다. 제2실린더(31)의 공간부에는 후술하는 제2피스톤(33)이 구비될 수 있다. 따라서, 제2실린더(31)의 공간부 내측에서 제2피스톤(33)이 전방으로 가압되거나 복귀되는 왕복운동이 가능할 수 있다.The
제2실린더(31)의 내측에는 제2피스톤(33)이 구비될 수 있다. 제2피스톤(33)은 전술한 제1피스톤(23)과 동일하게 제1실린더부(20)로부터 가압되는 공기와의 접촉면적이 넓게 형성되는 상면부와 제2피스톤(33)의 전방에 대상물을 타격하는 타격부로 형성될 수 있다.A
제2실린더(31)의 내측이면서 제2피스톤(33)의 전방에는 스프링(35)이 설치될 수 있다. 스프링(35)은 제2피스톤(33)이 제1피스톤(23)과 가압되는 공기에 의해 전방으로 타격된 후 후술하는 제2배기홀(39)에 의해 제2실린더(31) 내부의 압력이 상실되면 스프링(35)의 탄성복원력에 의해 타격 이전의 위치로 복원될 수 있다.A
제2피스톤(33)의 전방이면서 제2실린더(31)의 전단부에는 전방쿠션(37)이 구비될 수 있다. 전방쿠션(37)은 고무쿠션이 사용될 수 있다.A
전방쿠션(37)은 제2피스톤(33)이 가압되어 전방으로 타격될 때 제2피스톤(33)의 전면부와 접촉됨으로써 제2피스톤(33)이 반복적인 타격에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.The
제2실린더(31)의 전방에는 제2배기홀(39)이 형성될 수 있다. 제2배기홀(39)은 제2실린더(31)의 전단부이면서 제2피스톤(33)의 타격부 양측에 길이방향으로 긴 구멍으로 형성될 수 있다.A
제2배기홀(39)은 공기압에 의해 제2피스톤(33)이 전방으로 타격된 후 제2실린더(31)의 내측에 잔류하는 공기를 외측으로 배기시킬 수 있다. 따라서, 제2실린더(31) 내측의 압력이 상실되어 제2피스톤(33)이 원래의 위치로 원활하게 복귀될 수 있다.The
제1실린더부(20)와 제2실린더부(30)의 사이에는 분리판이 형성될 수 있다. 즉, 제1실린더(21)와 제2실린더(31)가 각각 내측의 공간부가 형성될 수 있도록 분리판이 형성될 수 있다.A separating plate may be formed between the
분리판의 중앙부는 관통홀이 형성되고 제1피스톤(23)의 타격부가 분리판의 관통홀을 관통하여 삽입된 후 제2피스톤(33)의 상면부에 접촉될 수 있다.A through hole is formed in the central portion of the separating plate, and after the hitting portion of the
제1실린더부(20)와 제2실린더부(30)는 직렬로 연결될 수 있다. 따라서, 제2실린더부(30)의 전방에 또 다른 실린더와 피스톤을 추가로 구성하여 필요로 하는 타격강도를 발휘할 수 있는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치(1)를 구성할 수 있는 것이다.The
이때, 제2실린더부(30)에는 제1실린더부(20)와 동일한 제2가압공(231)이 제2실린더(31)의 중앙부에 형성될 수 있다. In this case, in the second cylinder part 30, a second
공기저장부(10)의 스풀 밸브(15)의 후방에는 공기주입부가 형성될 수 있다.An air injection unit may be formed at the rear of the
공기주입부는 스풀 밸브(15)의 후방에 형성되는 주입공(40)과 주입공(40)에 결합되는 에어호스와 에어호스와 결합되어 에어탱크(11)의 내측으로 공기를 주입하거나 주입공(40) 내측의 잔류하는 공기를 배기할 수 있는 컴프레서를 포함할 수 있다.The air injection unit is combined with the
주입공(40)은 스풀 밸브(15)가 설치되는 스풀 밸브 설치부의 후방에 형성될 수 있다. 주입공(40)은 공기가 통과하는 연통기공일 수 있다. 따라서, 후술하는 컴프레서에서 가압 주입되는 공기가 주입공(40)을 통해 스풀 밸브(15)를 통과하여 에어탱크(11)의 내측으로 주입될 수 있다.The
주입공(40)의 후단부에는 에어호스가 결합될 수 있다. 에어호스는 후술하는 컴프레서로부터 주입되는 공기를 주입공(40)으로 이동시킬 수 있다.An air hose may be coupled to the rear end of the
에어호스의 일단부에는 컴프레서가 구비될 수 있다.A compressor may be provided at one end of the air hose.
컴프레서는 공기를 주입하거나 배기할 수 있다.The compressor can inject or exhaust air.
컴프레서는 솔레노이드 밸브를 적용할 수 있다. 솔레노이드 밸브는 신호를 입력하면 공기의 주입을 실시하고 신호를 차단하면 배기를 실시할 수 있다.The compressor can be applied with a solenoid valve. The solenoid valve can inject air when a signal is input, and exhaust when the signal is blocked.
도 6a 내지 6b를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 또 다른 실시예로는 제1실린더부(20)의 제2가압공(231)은 제1실린더(21)의 내측에 한 쌍의 가이드샤프트(233)로 형성될 수 있다.6A to 6B, in another embodiment of a pneumatic strike device using multiple cylinders according to an example of the present invention, the
가이드샤프트(233)는 제2가압공(231)과 동일하게 제1실린더(21)로부터 제2실린더(31)까지 관통되는 연통기공일 수 있다.The
가이드샤프트(233)에는 상기 제1피스톤(23)이 결합되어 상하측으로 가이드될 수 있다. 즉, 제1피스톤(23)에는 가이드샤프트(233)에 가이드되도록 결합될 수 있는 한 쌍의 삽입홀이 형성되고 가이드샤프트(233)가 삽입홀을 관통하여 삽입됨으로써 제1피스톤(23)이 가이드샤프트(233)에 결합되고 상하측으로 가이드될 수 있는 것이다.The
이하 도 1a 내지 5를 참조하여 다중 실린더를 이용한 공압타격장치의 구동과정을 상세하게 설명한다.Hereinafter, a driving process of a pneumatic strike device using multiple cylinders will be described in detail with reference to FIGS. 1A to 5.
공압타격장치(1)는 전방의 대상물을 타격하여 변형시키거나 파쇄시킬 수 있다.The
공압타격장치(1)는 컴프레서에 적용된 솔레노이드 밸브에 입력신호를 입력하면 컴프레서가 공기 주입을 시작한다.In the
컴프레서에 의해 주입되는 공기는 에어호스와 주입공(40)을 통해 스풀 밸브(15)로 이동할 수 있다.Air injected by the compressor may move to the
스풀 밸브(15)는 주입되는 공기압에 의해 판막부가 중앙부 쪽으로 오므라들게 되고 이를 통해 공기가 에어탱크(11)의 내측에 주입된다.In the
에어탱크(11)의 내측에 충분한 공기가 주입되어 설계치만큼의 공기압이 형성되면 솔레노이드 밸브에서는 입력신호를 차단한다. 이에 따라 컴프레서는 공기 주입을 중단하고 배기를 실시하여 주입공(40)의 내측에 잔류하는 공기를 배기하게 된다.When enough air is injected into the
이때, 주입공(40)의 내측에 배기압력이 발생하게 되고 발생된 배기압력에 의해 스풀 밸브(15)가 후방으로 후퇴하게 된다.At this time, an exhaust pressure is generated inside the
스풀 밸브(15)가 후방으로 후퇴됨에 따라 제1가압공(13)이 개방되게 되고 에어탱크(11) 내측에 주입된 공기가 제1가압공(13)을 통해 제1실린더(21)로 급속히 가압되게 된다.As the
제1실린더(21)로 가압된 공기는 제1피스톤(23)을 밀어냄과 동시에 제1피스톤(23)의 중앙부에 형성된 제2가압공(231)을 통해 가압되어 제2실린더(31)로 가압 주입될 수 있다.The air pressurized by the first cylinder (21) pushes the first piston (23) and at the same time is pressurized through the second pressing hole (231) formed in the center of the first piston (23) to the second cylinder (31). It can be injected under pressure.
즉, 제2피스톤(33)은 제1피스톤(23)이 직접적으로 밀어내는 힘과 제2가압공(231)을 통해 제2실린더(31)로 주입되어 가압된 공기가 밀어내는 힘을 합하여 전방의 대상물을 타격할 수 있는 것이다.That is, the
이때, 제2피스톤(33)이 대상물을 타격하는 타격강도는 제1피스톤(23)과 제2피스톤(33)의 면적을 합한 피스톤과 동일한 수준의 타격강도를 갖게 되며 제1피스톤(23)과 제2피스톤(33)의 중량을 더한 값 역시 타격강도에 영향을 미칠 수 있다.At this time, the
제2피스톤(33)이 대상물을 타격함과 동시에 제1배기홀(27)과 제2배기홀(39)은 제1실린더(21)와 제2실린더(31)의 내측에 잔류하는 공기를 배기하여 내측의 압력을 상실시킨다.As the
따라서, 제1실린더(21)와 제2실린더(31) 내측의 상실된 압력과 제2피스톤(33)의 전방에 설치된 스프링(35)에 의해 원활하게 타격 이전의 위치로 복귀될 수 있다.Therefore, the pressure lost inside the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.
1: 공압타격장치
10: 공기저장부 11: 에어탱크
13: 제1가압공 15: 스풀 밸브
20: 제1실린더부 21: 제1실린더
23: 제1피스톤 231: 제2가압공
233: 가이드샤프트
25: 후방쿠션 27: 제1배기홀
30: 제2실린더부 31: 제2실린더
33: 제2피스톤 35: 스프링
37: 전방쿠션 39: 제2배기홀
40: 주입공1: pneumatic strike device
10: air storage unit 11: air tank
13: first pressurization hole 15: spool valve
20: first cylinder part 21: first cylinder
23: first piston 231: second pressing hole
233: guide shaft
25: rear cushion 27: first exhaust hole
30: second cylinder part 31: second cylinder
33: second piston 35: spring
37: front cushion 39: second exhaust hole
40: injection hole
Claims (6)
상기 공기저장부(10)의 하측에 형성되고 상기 공기저장부(10)로부터 공기가 가압 주입되는 제1실린더(21)와 상기 제1실린더(21)의 내측에 설치되고 중앙부에 제2가압공(231)이 형성되는 제1피스톤(23)을 포함하는 제1실린더부(20);
상기 제1실린더부(20)의 하측에 형성되고 상기 제1실린더부(20)로부터 공기가 가압 주입되는 제2실린더(31)와 상기 제2실린더(31)의 내측에 설치되는 제2피스톤(33)과 상기 제2피스톤(33)의 전방에 설치되는 스프링(35)을 포함하는 제2실린더부(30);
상기 스풀 밸브(15)의 후방에 형성되는 주입공(40)과 상기 주입공(40)에 결합되는 에어호스와 상기 에어호스에 결합되어 공기를 주입하거나 배기하는 컴프레서를 포함하는 공기주입부;
상기 제1실린더(21)의 전방 양측부에 수평방향으로 형성되는 제1배기홀(27);
상기 제2실린더(31)의 전방에 길이방향으로 형성되는 제2배기홀(39);을 포함하고,
상기 제1배기홀(27)과 제2배기홀(39)은 타격이 실시된 후 제1실린더(21)와 제2실린더(31)에 잔류하는 공기를 외측으로 배출시키는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치.An air tank 11 filled with compressed air, a first pressing hole 13 formed in the center of the air tank 11, and a spool valve formed above the first pressing hole 13 to rise or fall Air storage unit 10 including (15);
A first cylinder 21 formed under the air storage unit 10 and into which air is injected by pressure from the air storage unit 10 and a second pressurizing hole at the center of the first cylinder 21 A first cylinder part 20 including a first piston 23 on which 231 is formed;
A second cylinder 31 formed under the first cylinder part 20 and into which air is injected by pressure from the first cylinder part 20 and a second piston installed inside the second cylinder 31 ( 33) and a second cylinder portion 30 including a spring 35 installed in front of the second piston 33;
An air injection unit including an injection hole 40 formed at the rear of the spool valve 15, an air hose coupled to the injection hole 40, and a compressor coupled to the air hose to inject or exhaust air;
First exhaust holes 27 formed in a horizontal direction on both front sides of the first cylinder 21;
Including; a second exhaust hole (39) formed in the longitudinal direction in front of the second cylinder (31),
The first exhaust hole 27 and the second exhaust hole 39 are pneumatic strikes using a multi-cylinder that discharges air remaining in the first cylinder 21 and the second cylinder 31 to the outside after being hit Device.
상기 제1실린더부(20)와 제2실린더부(30)의 사이에는 분리판이 형성되고,
상기 분리판에 의해 제1실린더(21)와 제2실린더(31)가 분리되어 각각 내측에 공간을 형성하는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치.The method of claim 1,
A separation plate is formed between the first cylinder portion 20 and the second cylinder portion 30,
A pneumatic strike device using multiple cylinders in which the first cylinder 21 and the second cylinder 31 are separated by the separating plate to form a space inside each.
상기 스풀 밸브(15)는 상기 제1가압공(13)을 밀폐하는 밀폐부와 상기 밀폐부의 둘레에 형성되는 판막부를 포함하는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치.The method of claim 1,
The spool valve (15) is a pneumatic strike device using a multi-cylinder including a sealing portion that seals the first pressing hole (13) and a valve portion formed around the sealing portion.
상기 스풀 밸브(15)는 공기 주입시 상기 제1가압공(13) 쪽으로 하강되고 공기압에 의해 상기 판막부가 밀폐부 쪽으로 오므라들어 상기 에어탱크(11)의 내측으로 공기가 주입되게 하고,
공기 주입이 완료된 후 상기 컴프레서가 상기 주입공(40)에 잔류하는 공기를 배기할 때 발생하는 배기압력에 의해 상기 스풀 밸브(15)가 상승되고 상기 제1가압공(13)이 개방되어 상기 에어탱크(11) 내측의 공기가 제1실린더부(20)로 가압 주입되는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치.The method of claim 4,
The spool valve 15 is lowered toward the first pressurizing hole 13 when air is injected, and the valve portion is retracted toward the sealing portion by air pressure, so that air is injected into the inside of the air tank 11,
After the air injection is completed, the spool valve 15 is raised by the exhaust pressure generated when the compressor exhausts the air remaining in the injection hole 40 and the first pressurized hole 13 is opened to open the air. A pneumatic strike device using multiple cylinders in which the air inside the tank 11 is pressurized and injected into the first cylinder part 20.
상기 제2가압공(231)은 상기 제1실린더(21)의 내측에 한 쌍의 가이드샤프트(233)로 형성되고 상기 가이드샤프트(233)에는 상기 제1피스톤(23)이 결합되어 상하측으로 가이드되는 다중 실린더를 이용한 공압타격장치.The method of claim 1,
The second pressurizing hole 231 is formed by a pair of guide shafts 233 inside the first cylinder 21, and the first piston 23 is coupled to the guide shaft 233 to guide upward and downward. Pneumatic strike device using multiple cylinders.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200081754A KR102207845B1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Pneumatic strike device using multiple cylinders |
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ID=74310113
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2020
- 2020-07-02 KR KR1020200081754A patent/KR102207845B1/en active IP Right Grant
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