KR101950873B1 - Pneumatic cylinder apparatus - Google Patents

Pneumatic cylinder apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101950873B1
KR101950873B1 KR1020170108629A KR20170108629A KR101950873B1 KR 101950873 B1 KR101950873 B1 KR 101950873B1 KR 1020170108629 A KR1020170108629 A KR 1020170108629A KR 20170108629 A KR20170108629 A KR 20170108629A KR 101950873 B1 KR101950873 B1 KR 101950873B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
space
piston head
piston
supply passage
port
Prior art date
Application number
KR1020170108629A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김학성
김경환
이일삼
Original Assignee
(주) 티피씨 메카트로닉스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 티피씨 메카트로닉스 filed Critical (주) 티피씨 메카트로닉스
Priority to KR1020170108629A priority Critical patent/KR101950873B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101950873B1 publication Critical patent/KR101950873B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1404—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type in clusters, e.g. multiple cylinders in one block
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1428—Cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/149—Fluid interconnections, e.g. fluid connectors, passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7052—Single-acting output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

The present invention relates to a pneumatic cylinder apparatus installed therein with a piston unit having two piston heads in one cylinder body to reduce a total length to implement a miniaturization of the apparatus, so that the usability of a customer is improved and almost the same output as the output of two double acting cylinders is generated. The pneumatic cylinder apparatus includes: a piston unit provided with a first piston head, a second piston head and a connecting rod, in which the first piston head and the second piston head are coupled to the connecting rod and spaced apart from each other; and a cylinder body in which the piston portion is installed to be movable back and forth, an internal space is divided into a first space for reciprocating the first piston head and a second space for reciprocating the second piston head, and a forward port for providing a pneumatic pressure to the first space and a backward port for providing the pneumatic pressure to the second space are provided, wherein the cylinder body is provided with a first forward supply passage for connecting the forward port to the first space, a first backward supply passage for connecting the backward port to the first space, and a second backward supply passage for connecting the backward port to the second space, and the connecting rod is provided with a second forward supply passage for connecting the first space to the second space, so that the pneumatic pressure supplied to the forward port flows into the first space through the first forward supply passage to press the first piston head, and flows into the second space from the first space to the second space through the second forward supply passage to press the second piston head, and thus the connecting rod moves forward while moving in the outward direction of the cylinder body by the pushing force of the first piston head and the second piston head.

Description

공압실린더장치{Pneumatic cylinder apparatus}[0001] Pneumatic cylinder apparatus [0002]

본 발명은 공압실린더장치에 관한 것이며, 상세하게는 한 개의 실린더본체에 두 개의 피스톤헤드를 가진 피스톤부가 설치되어 전장길이를 축소하여 장치의 소형화를 도모하면서 두 개의 복동실린더가 내는 출력과 거의 동일한 출력을 낼 수 있는 공압실린더장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a pneumatic cylinder device, and more particularly, to a piston unit having two piston heads in a single cylinder body to reduce the total length of the cylinder to reduce the size of the apparatus, To a pneumatic cylinder device capable of outputting a pneumatic cylinder.

도 1a에는 종래기술에 따른 탠덤형 실린더장치(1)의 단면도이고, 도 1b는 종래기술에 따른 탠덤형 실린더장치(1)의 전면도가 개시되어 있다. FIG. 1A is a cross-sectional view of a tandem-type cylinder apparatus 1 according to the prior art, and FIG. 1B is a front view of a tandem-type cylinder apparatus 1 according to the prior art.

도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 탠덤형 실린더장치(1)는 두개의 복동실린더가 볼트(4)에 의해 볼팅결합되어 한개의 실린더 형태를 이룬다. 탬던형 실린더장치는 2개의 복동실린더(2, 3)를 사용하는바 한 개의 복동실린더를 사용하는 경우와 비교하여, 전후진 이동시 거의 2배의 출력을 낸다. As shown in Figs. 1A and 1B, a conventional tandem-type cylinder apparatus 1 is formed by one bolt 4 and two bolt-type cylinders so as to form a single cylinder. The tambour-type cylinder device uses two double-acting cylinders (2, 3) and produces almost twice the output when moving forward and backward as compared with the case of using one double-acting cylinder.

본 명세서에서는 설명의 편의를 위해, 2개의 복동실린더(2, 3)에 대해 제1복동실린더(2) 및 제2복동실린더(3)로 구분하여 지칭하기로 한다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 종래의 탠덤형 실린더장치(1)는제1복동실린더(2) 및 제2복동실린더(3)에 전진용 공압과 후진용 공압이 개별적으로 공급되는 구조를 가진다. In this specification, for convenience of explanation, the two double-acting cylinders 2 and 3 will be referred to as a first double-acting cylinder 2 and a second double-acting cylinder 3, respectively. 1A, the conventional tandem-type cylinder apparatus 1 has a structure in which a forward pneumatic pressure and a backward pneumatic pressure are separately supplied to the first double-acting cylinder 2 and the second double-acting cylinder 3.

도 1a에 도시된 바와 같이, 종래의 탠덤형 실린더장치(1)는 각각의 복동실린더로 전진용 공압을 제공하는 전진포트가 2개, 각각의 복동실린더로 후진용 공압을 제공하는 후진포트가 2개 마련되어, 공압이 공급되는 포트가 총 4개 사용된다. 1A, a conventional tandem-type cylinder apparatus 1 has two forward ports providing forward pneumatic pressures to respective double-acting cylinders, two reverse ports providing a backward pneumatic pressure to each double-acting cylinder 2 A total of four ports for supplying air pressure are used.

제1복동실린더(2)는 제1전진포트(2b)와 제1후진포트(2c)가 마련된다. 그리고, 제1복동실린더(2)에는 제1피스톤(2a)이 설치된다. 제1피스톤(2a)은 공압제공시 제1복동실린더(2)의 내부공간에서 전후방향으로 왕복운동한다. The first double-acting cylinder 2 is provided with a first forward port 2b and a first backward port 2c. The first double acting cylinder 2 is provided with a first piston 2a. The first piston (2a) reciprocates in the forward and backward directions in the internal space of the first double acting cylinder (2) when the air pressure is provided.

제2복동실린더(3)에는 제2전진포트(3b)와 제2후진포트(3c)가 마련된다. 제2복동실린더(3)에는 제2피스톤(3a)이 설치된다. 제2피스톤(3a)은 공압제공시 제2복동실린더(3)의 내부공간에서 전후방향으로 왕복운동한다. The second double acting cylinder 3 is provided with a second forward port 3b and a second backward port 3c. The second double-acting cylinder (3) is provided with a second piston (3a). The second piston (3a) reciprocates in the forward and backward directions in the internal space of the second double acting cylinder (3) when the air pressure is provided.

종래의 탠덤형 실린더장치(1)에서, 제1전진포트(2b) 및 제2전진포트(3b)로 모두에 공압이 공급될 때, 제1피스톤(2a)과 제2피스톤(3a)이 함께 전진이동된다. 또한, 제1후진포트(2c) 및 제2후진포트(3c) 모두에 공압이 공급될 때, 제1피스톤(2a)과 제2피스톤(3a)이 함께 후진이동된다. When the pneumatic pressure is supplied to both the first forward port 2b and the second forward port 3b in the conventional tandem-type cylinder apparatus 1, the first piston 2a and the second piston 3a together And is moved forward. When the pneumatic pressure is supplied to both the first backward port 2c and the second backward port 3c, the first piston 2a and the second piston 3a are moved back together.

만약, 전진 또는 후진이동시, 제1전진포트(2b) 또는 제2전진포트(3b) 중 어느 하나라도 공압이 공급되지 않으면 제1피스톤(2a)과 제2피스톤(3a) 중 어느 하나는 제대로 작동되지 않아, 하나의 복동실린더를 사용하는 경우보다 못한 출력을 낼 우려가 있다.If either the first advance port 2b or the second advance port 3b is not supplied with pneumatic pressure, either the first piston 2a or the second piston 3a is properly operated So that there is a possibility that the output will be lower than when using one double acting cylinder.

한국공개특허 제10-2005-0101646호에는 공압식 증압 실린더가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2005-0101646 discloses a pneumatic booster cylinder.

본 발명은 한 개의 실린더본체에 두 개의 피스톤헤드를 가진 피스톤부가 설치되어 전장길이를 축소하여 장치의 소형화를 도모하면서 두 개의 복동실린더가 내는 출력과 거의 동일한 출력을 낼 수 있는 공압실린더장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention provides a pneumatic cylinder device in which a piston portion having two piston heads is provided in a single cylinder body to reduce the overall length to achieve an output substantially equal to the output of two double acting cylinders while achieving miniaturization of the device .

또한, 본 발명은 기존의 두 개의 복동실린더가 서로 연결된 구조를 하나의 실린더본체에 두 개의 피스톤헤드가 이격되어 설치된 구조로 설계변경하여, 기존에 두 개의 복동실린더를 조립하는 조립부품을 생략하고, 다른 설비와의 결합을 용이하게 할 수 있는 공압실린더장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In the present invention, the structure in which two existing double-acting cylinders are connected to each other is designed to have a structure in which two piston heads are spaced apart from each other in a single cylinder body, and an assembly part for assembling two double- And it is an object of the present invention to provide a pneumatic cylinder device which can facilitate coupling with other equipment.

본 발명의 일 실시예에 따른 공압실린더장치는, 제1피스톤헤드, 제2피스톤헤드 및 연결봉이 구비되고, 제1피스톤헤드와 제2피스톤헤드가 이격되게 연결봉에 결합된 피스톤부; 및 피스톤부가 전후이동가능하게 설치되고, 내부공간이 제1피스톤헤드가 왕복하는 제1공간과 제2피스톤헤드가 왕복하는 제2공간으로 구획되고, 제1공간으로 공압이 제공되게 마련된 전진포트와 제2공간으로 공압이 제공되게 마련된 후진포트가 마련된 실린더본체를 포함하되, 실린더본체에는 전진포트와 제1공간을 연결하는 제1전진공급유로, 후진포트와 제1공간을 연결하는 제1후진공급유로, 및 후진포트와 제2공간을 연결하는 제2후진공급유로가 마련되고, 연결봉에는 제1공간과 제2공간을 연결하는 제2전진공급유로가 마련되어, 전진포트로 공급된 공압이, 제1전진공급유로를 통해 제1공간으로 유동되어 제1피스톤헤드를 가압하고, 제2전진공급유로를 통해 제1공간에서 제2공간으로 유동되어 제2피스톤헤드를 가압함에 따라, 제1피스톤헤드와 제2피스톤헤드가 미는 힘에 의해 연결봉이 실린더본체의 바깥방향으로 이동되면서 전진이동되도록 하는 것이 바람직하다. A pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention includes a piston portion having a first piston head, a second piston head and a connecting rod, the piston portion being coupled to the connecting rod such that the first piston head and the second piston head are spaced apart from each other; And the piston portion is provided so as to be movable back and forth, the inner space is divided into a first space in which the first piston head reciprocates and a second space in which the second piston head reciprocates, and a forward port The cylinder body includes a first forward supply passage for connecting the forward port and the first space, a first backward supply passage connecting the backward port and the first space, And a second backward supply passage for connecting the backward port and the second space are provided, and the connecting rod is provided with a second forward supply passage for connecting the first space and the second space, 1 forward flow passage to pressurize the first piston head and flow from the first space to the second space through the second advance supply passage to press the second piston head, And the second blood A tone head while moving to the outside edges of the connecting rod in the cylinder body by the pressing force it is desirable to be moved forward.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 후진포트로 공급된 공압이 제1후진공급유로와 제2후진공급유로로 분기되어, 제1공간에서 제1피스톤헤드를 가압하고 제2공간에서 제2피스톤헤드를 가압하여, 연결봉이 내부공간으로 삽입되면서 후진이동되도록 하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the pneumatic pressure supplied to the backward port is branched into the first backward supply passage and the second backward supply passage to press the first piston head in the first space, and pressurize the second piston head So that the connecting rod is moved backward while being inserted into the inner space.

삭제delete

본 발명의 일 실시예에 있어서, 연결봉은, 제1피스톤헤드에 연결되고, 제2전진공급유로가 마련된 제1피스톤로드; 및 제2피스톤헤드에 연결되고, 제1피스톤로드의 후단에 결합된 제2피스톤로드를 포함하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the connecting rod includes: a first piston rod connected to the first piston head and provided with a second advance supply passage; And a second piston rod connected to the second piston head and coupled to the rear end of the first piston rod.

본 발명은 기존의 두 개의 복동실린더가 서로 연결된 구조를 하나의 실린더본체에 두 개의 피스톤헤드가 이격되어 설치된 구조로 설계변경하고, 두 개의 피스톤헤드가 한 개의 전진포트 및 한 개의 후진포트에서 공급받은 공압에 의해 전후진 왕복운동토록 할 수 있어, 기존에 두개의 복동실린더와 동일한 성능을 가지면서 장치의 소형화를 도모할 수 있다. In the present invention, a structure in which two existing double-acting cylinders are connected to each other is designed to have a structure in which two piston heads are spaced apart from each other in a single cylinder body, and two piston heads are supplied from one forward port and one backward port It is possible to perform the forward and backward reciprocating motion by the pneumatic pressure, and it is possible to achieve the miniaturization of the apparatus while having the same performance as the conventional two double acting cylinders.

아울러, 본 발명은 기존의 탠덤형 실린더 장치와 비교하여, 공압이 제공되는 포트개수를 4개에서 2개로 줄여, 각각의 포트에 연결되는 배관의 개수를 4개에서 2개로 줄임으로써, 장치의 외관을 미려하게 할 수 있다. 이와 더불어, 포트에 배관을 연결하는 작업공수를 줄여, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.The present invention reduces the number of ports provided with pneumatic pressure from four to two and reduces the number of pipes connected to each port from four to two as compared with the conventional tandem type cylinder device, . ≪ / RTI > In addition, it is possible to reduce the work flow of connecting the piping to the port, thereby improving the work efficiency of the operator.

또한, 본 발명은 기존의 두 개의 복동실린더가 서로 연결된 구조를 하나의 실린더본체에 두 개의 피스톤헤드가 이격되어 설치된 구조로 설계변경하여, 기존에 두 개의 복동실린더를 조립하는 조립부품을 생략하여, 제조공정의 단순화, 생산비용절감 및 생산기간을 단축시킬 수 있다. In addition, the present invention can be implemented by replacing the existing two double-acting cylinders with each other by designing a structure in which two piston heads are spaced apart from each other in a single cylinder body, The manufacturing process can be simplified, the production cost can be reduced, and the production period can be shortened.

아울러, 본 발명은 기존에 두개의 복동실린더를 연결하는데 사용된 체결볼트를 생략하여, 다른 설비와의 결합을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to omit fastening bolts used for connecting two double-acting cylinders to facilitate coupling with other equipments.

도 1a는 종래기술에 따른 탠덤형 실린더 장치의 단면도이고, 도 1b는 종래기술에 따른 탠덤형 실린더 장치의 전면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압실린더장치의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 도 2의 A-A에 따른 절단면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압실린더장치의 전진작동시의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공압실린더장치의 후진작동시의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다. FIG. 1A is a cross-sectional view of a tandem-type cylinder apparatus according to the prior art, and FIG. 1B is a schematic view of a front view of a tandem-type cylinder apparatus according to the prior art.
2 schematically shows a perspective view of a pneumatic cylinder device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 schematically shows a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
FIG. 4 is a schematic view illustrating an operation state of the pneumatic cylinder device according to the embodiment of the present invention during forward operation.
FIG. 5 is a schematic view showing an operation state of the pneumatic cylinder device according to the embodiment of the present invention during backward operation.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 공압실린더장치에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a pneumatic cylinder device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공압실린더장치(100)는, 실린더본체(110), 피스톤부(120), 전진포트(111), 후진포트(112), 제1전진공급유로(111a), 제2전진공급유로(121c), 제1후진공급유로(112a) 및 제2후진공급유로(112b)로 이루어진다. 2 and 3, a pneumatic cylinder device 100 according to an embodiment of the present invention includes a cylinder body 110, a piston 120, a forward port 111, a backward port 112, A first advance supply passage 111a, a second advance supply passage 121c, a first reverse feed passage 112a and a second reverse feed passage 112b.

본 발명은 한 개의 실린더본체(110)에 두 개의 피스톤헤드(122, 123)를 가진 피스톤부(120)가 설치되어, 배경기술에서 서술했던 두 개의 복동실린더가 내는 출력과 거의 동일한 출력을 낼 수 있도록 설계되어, 전장길이를 축소하여 장치의 소형화를 도모할 수 있다. The present invention is characterized in that a piston body 120 having two piston heads 122 and 123 is provided in one cylinder body 110 so that it can output almost the same output as the two double cylinder cylinders described in the background art So that the overall length can be reduced and the size of the apparatus can be reduced.

실린더본체(110)는 일측(110a)이 밀폐되고, 타측(110b)이 개방된 구조를 가진다. 실린더본체(110)에는 피스톤부(120)가 전진이동시 실린더본체(110)의 타측(110b)을 통해 바깥방향으로 이동되고 후진이동시 내부공간으로 삽입된다. 실린더본체(110)의 내부공간으로 공압제공시, 피스톤부(120)는 실린더본체의 일측(110a)과 타측(110b) 사이를 왕복운동할 수 있다. The cylinder body 110 has a structure in which one side 110a is sealed and the other side 110b is opened. The piston 120 is moved to the cylinder body 110 through the other side 110b of the cylinder body 110 when the piston 120 is moved forward and inserted into the internal space when the piston 120 moves backward. When the air pressure is supplied to the inner space of the cylinder body 110, the piston 120 can reciprocate between one side 110a and the other side 110b of the cylinder body.

실린더본체(110)의 내부공간은 가이드부재(117)에 의해 제1공간(115)과 제2공간(116)으로 구획된다. 가이드부재(117)에서 의해, 제1공간(115) 내의 공압과 제2공간(116) 내의 공압 간의 이동은 상호 간에 차단된다. 그리고, 가이드부재(117)는 피스톤부(120)의 연결봉(121)이 내부공간에서 전후이동가능하게, 연결봉(121)의 이동을 가이드한다. The inner space of the cylinder body 110 is partitioned into the first space 115 and the second space 116 by the guide member 117. Movement between the pneumatic pressure in the first space 115 and the pneumatic pressure in the second space 116 is interrupted by the guide member 117. The guide member 117 guides the movement of the connecting rod 121 so that the connecting rod 121 of the piston 120 moves back and forth in the internal space.

그리고, 실린더본체(110)에는 내부공간과 연통되는 전진포트(111) 및 후진포트(112)가 마련된다. 그리고, 실린더본체(110)에는 제1전진공급유로(111a), 제1후진공급유로(112a) 및 제2후진공급유로(112b)가 마련된다. The cylinder body 110 is provided with a forward port 111 and a backward port 112 which communicate with the internal space. The cylinder main body 110 is provided with a first advance supply passage 111a, a first reverse supply passage 112a and a second reverse supply passage 112b.

제1전진공급유로(111a)는 전진포트(111)와 제1공간(115)이 연결되도록 실린더본체(110)에 마련된다. 제1전진공급유로(111a)는 전진포트(111)로 공급된 공압을 제1공간(115)으로 안내한다.The first advance supply passage 111a is provided in the cylinder body 110 such that the advance port 111 and the first space 115 are connected to each other. The first advance supply passage 111a guides the pneumatic pressure supplied to the advance port 111 to the first space 115. [

제1후진공급유로(112a)는 후진포트(112)에서 분기되어 제1공간(115)에 연결되게 실린더본체(110)에 마련된다. 제1후진공급유로(112a)는 후진포트(112)로 공급된 공압을 제1공간(115)으로 안내하는 통로이다. The first reverse feed channel 112a is provided in the cylinder body 110 so as to be branched from the reverse port 112 and connected to the first space 115. [ The first backward supply passage 112a is a passage for guiding the pneumatic pressure supplied to the backward port 112 to the first space 115. [

제2후진공급유로(112b)는 후진포트(112)에서 분기되어 제2공간(116)에 연결되게 실린더본체(110)에 마련된다. 제2후진공급유로(112b)는 후진포트(112)로 공급된 공압을 제2공간(116)으로 안내하는 통로이다. The second reverse feed channel 112b is provided in the cylinder body 110 so as to be branched from the reverse port 112 and connected to the second space 116. [ The second backward supply passage 112b is a passage for guiding the pneumatic pressure supplied to the backward port 112 to the second space 116. [

한편, 피스톤부(120)는 연결봉(121), 제1피스톤헤드(122) 및 제2피스톤헤드(123)로 이루어진다. 연결봉(121)은 제1피스톤헤드(122)와 제2피스톤헤드(123)가 상호 간에 이격되어 동축상에서 서로 마주보게 연결한다. The piston 120 includes a connecting rod 121, a first piston head 122, and a second piston head 123. The connecting rod 121 connects the first piston head 122 and the second piston head 123 so as to face each other and coaxially spaced from each other.

제1피스톤헤드(122)는 연결봉(121)의 종단에 결합된다. 제1피스톤헤드(122)는 제1공간(115)에서, 실린더본체의 일측(110a)과 가이드부재(117) 사이에 위치된다. 제1공간(115)은 제1피스톤헤드(122)가 왕복운동하는 공간이다. The first piston head 122 is coupled to the end of the connecting rod 121. The first piston head 122 is located in the first space 115 between the one side 110a of the cylinder body and the guide member 117. [ The first space 115 is a space in which the first piston head 122 reciprocates.

제2피스톤헤드(123)는 제1피스톤헤드(122)와 이격되어 연결봉(121)에 결합된다. 제2피스톤헤드(123)는 제2공간(116)에서, 가이드부재(117)와 실린더본체(110)의 타측(110b) 사이에 위치된다. 제2공간(116)은 제2피스톤헤드(123)가 왕복운동하는 공간이다. The second piston head 123 is separated from the first piston head 122 and coupled to the connecting rod 121. The second piston head 123 is positioned in the second space 116 between the guide member 117 and the other side 110b of the cylinder body 110. [ The second space 116 is a space in which the second piston head 123 reciprocates.

연결봉(121)은 하나의 봉형태로 이루어질 수도 있다. 또는, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결봉(121)은 제1피스톤로드(121a) 및 제2피스톤로드(121b)의 결합에 의해 형성될 수 있다. 도 3을 참조하여, 연결봉(121)의 구조를 설명하면 다음과 같다.The connecting rod 121 may have a single rod shape. Alternatively, as shown in FIG. 3, the connecting rod 121 may be formed by engagement of the first piston rod 121a and the second piston rod 121b. Referring to FIG. 3, the structure of the connecting rod 121 will be described below.

제1피스톤로드(121a)는 일단에 제1피스톤헤드(122)에 연결된다. 제1피스톤로드(121a)의 타단은 제2피스톤로드(121b)에 마련된 결합홀에 끼움결합된다. 제2피스톤로드(121b)는 일단이 제1피스톤로드(121a)가 결합되고, 타단이 실린더본체(110)의 바깥에 위치된다. 제2피스톤로드(121b)에는 제2피스톤헤드(123)가 결합된다.  The first piston rod 121a is connected to the first piston head 122 at one end. The other end of the first piston rod 121a is fitted into a coupling hole provided in the second piston rod 121b. One end of the second piston rod 121b is engaged with the first piston rod 121a, and the other end thereof is positioned outside the cylinder body 110. A second piston head 123 is coupled to the second piston rod 121b.

제1피스톤로드(121a)에는 제2전진공급유로(121c)가 마련된다. 제2전진공급유로(121c)는 제1공간(115)과 제2공간(116)을 연결하게 제1피스톤로드(121a)에 마련된다. 제2전진공급유로(121c)는 전진포트(111)로 공급된 공압을 제1공간(115)에서 제2공간(116)으로 안내하는 통로이다.The first piston rod 121a is provided with a second advance supply passage 121c. The second advance supply passage 121c is provided in the first piston rod 121a to connect the first space 115 and the second space 116. [ The second advance supply passage 121c is a passage for guiding the pneumatic pressure supplied to the forward port 111 from the first space 115 to the second space 116. [

이하에서는 도 4를 참조하여, 전진포트(111)로의 공압제공시 공압실린더장치(100)의 전진작동상태에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 4, the forward operation state of the pneumatic cylinder apparatus 100 will be described when the air pressure to the forward port 111 is provided.

도 4에 도시된 바와 같이, 전진포트(111)로 공급된 공압은 제1전진공급유로(111a)를 통해 제1공간(115)으로 유동된다. 제1공간(115)으로 유입된 공압은 제1피스톤헤드(122)를 실린더본체의 일측(110a)에서 타측(110b)방향으로 가압한다. 제1피스톤헤드(122)가 공압에 의해 가압됨에 따라 제1피스톤로드(121a)는 화살표방향 F1을 따라 실린더본체의 일측(110a)에서 타측(110b)방향으로 이동된다. 4, the pneumatic pressure supplied to the forward port 111 flows into the first space 115 through the first forward supply passage 111a. The pneumatic pressure introduced into the first space 115 presses the first piston head 122 from one side 110a to the other side 110b of the cylinder body. As the first piston head 122 is pushed by air pressure, the first piston rod 121a is moved in the direction of arrow F1 from one side 110a to the other side 110b of the cylinder body.

이와 동시에, 제1공간(115) 내의 공압은 제2전진공급유로(121c)를 통해 제1공간(115)에서 제2공간(116)으로 유동된다. 제2공간(116)으로 유입된 공압은 제2피스톤헤드(123)를 실린더본체의 일측(110a)에서 타측(110b) 방향으로 가압한다. 제2피스톤헤드(123)가 공압에 의해 가압됨에 따라 제2피스톤로드(121b)는 화살표방향 F1을 따라 실린더본체의 일측(110a)에서 타측(110b)방향으로 이동된다. At the same time, the air pressure in the first space 115 flows into the second space 116 from the first space 115 through the second advance supply path 121c. The air pressure introduced into the second space 116 presses the second piston head 123 from one side 110a to the other side 110b of the cylinder body. As the second piston head 123 is pressed by the air pressure, the second piston rod 121b is moved in the direction of arrow F1 from one side 110a to the other side 110b of the cylinder body.

본 발명은 한 개의 전진포트(111)로 유입된 공압이 제1전진공급유로(111a) 및 제2전진공급유로(121c)를 통해 제1공간(115)과 제2공간(116)으로 공급되어 두 개의 피스톤헤드(122, 123)를 동시에 가압함으로써, 한 개의 복동실린더를 사용하는 경우와 비교하여 2배의 전진출력을 낼 수 있다. The pneumatic pressure introduced into one forward port 111 is supplied to the first space 115 and the second space 116 through the first advance supply passage 111a and the second advance supply passage 121c By simultaneously pressing the two piston heads 122 and 123, the forward output can be doubled compared with the case of using a single double acting cylinder.

이하에서는 도 5를 참조하여, 후진포트(112)로의 공압제공시 공압실린더장치(100)의 후진작동상태에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, with reference to FIG. 5, the backward operation state of the pneumatic cylinder apparatus 100 will be described when the air pressure to the backward port 112 is provided.

도 5에 도시된 바와 같이, 후진포트(112)로 공급된 공압은 제1후진공급유로(112a)와 제2후진공급유로(112b)로 분기되어, 제1공간(115)과 제2공간(116)으로 유입된다. 5, the pneumatic pressure supplied to the backward port 112 is branched into the first backward supply passage 112a and the second backward supply passage 112b, and the first space 115 and the second space 116).

제1후진공급유로(112a)를 통해 제1공간(115)으로 유입된 공압은 제1피스톤헤드(122)를 실린더본체(110)의 타측(110b)에서 일측(110a)방향으로 가압한다. 제1피스톤헤드(122)가 공압에 의해 가압됨에 따라 제1피스톤로드(121a)는 화살표방향 F2를 따라 실린더본체(110)의 타측(110b)에서 일측(110a)방향으로 이동된다. The pneumatic pressure introduced into the first space 115 through the first reverse supply passage 112a presses the first piston head 122 from the other side 110b of the cylinder body 110 toward the one side 110a. The first piston rod 121a is moved in the direction of one side 110a from the other side 110b of the cylinder body 110 along the arrow direction F2 as the first piston head 122 is pressed by the air pressure.

이와 동시에, 제2후진공급유로(112b)를 통해 제2공간(116)으로 유입된 공압은, 제2피스톤헤드(123)를 실린더본체(110)의 타측(110b)에서 일측(110a)방향으로 가압한다. 제2피스톤헤드(123)가 공압에 의해 가압됨에 따라, 제2피스톤로드(121b)는 화살표방향 F2를 따라 실린더본체(110)의 타측(110b)에서 일측(110a)방향으로 후진이동되면서 실린더본체(110)의 내부공간으로 삽입된다.At the same time, the pneumatic pressure introduced into the second space 116 through the second reverse supply passage 112b causes the second piston head 123 to move from the other side 110b of the cylinder body 110 toward the one side 110a Pressure. The second piston rod 121b is moved backward from the other side 110b of the cylinder body 110 toward the one side 110a along the arrow F2 as the second piston head 123 is pushed by the air pressure, (Not shown).

본 발명은 한 개의 후진포트(112)로 유입된 공압이 제1후진공급유로(112a) 및 제2후진공급유로(112b)를 통해 제1공간(115)과 제2공간(116)으로 공급되어 두 개의 피스톤헤드(122, 123)를 동시에 가압함으로써, 한 개의 복동실린더를 사용하는 경우와 비교하여 2배의 후진출력을 낼 수 있다. The present invention is characterized in that the pneumatic pressure introduced into one backward port 112 is supplied to the first space 115 and the second space 116 through the first backward supply passage 112a and the second backward supply passage 112b By simultaneously pressing the two piston heads 122 and 123, it is possible to produce a double backward output as compared with the case of using one double acting cylinder.

이와 더불어, 본 발명은 한개의 실린더본체(110)에 두개의 피스톤헤드가 서로 이격되어 연결봉(121)에 설치된 구조를 통해, 종래의 두개의 복동실린더가 연결된 탠덤형 실린더장치와 비교하여, 종래의 두 개의 피스톤로드의 총길이보다 적은 길이로 연결봉(121)을 제작할 수 있어, 피스톤부(120)의 전장길이를 줄여 장치의 소형화를 도모할 수 있다.In addition, in comparison with a tandem-type cylinder apparatus in which two double-acting cylinders are connected to each other through a structure in which two piston heads are spaced apart from each other on a connecting rod 121 in a single cylinder body 110, It is possible to manufacture the connecting rod 121 with a length less than the total length of the two piston rods, thereby reducing the total length of the piston portion 120, thereby making it possible to miniaturize the device.

아울러, 본 발명은 기존의 탠덤형 실린더 장치와 비교하여, 공압이 제공되는 포트개수를 4개에서 2개로 줄여, 각각의 포트에 연결되는 배관의 개수를 4개에서 2개로 줄임으로써, 장치의 외관을 미려하게 할 수 있다. 이와 더불어, 포트에 배관을 연결하는 작업공수를 줄여, 작업자의 업무효율을 향상시킬 수 있다.The present invention reduces the number of ports provided with pneumatic pressure from four to two and reduces the number of pipes connected to each port from four to two as compared with the conventional tandem type cylinder device, . ≪ / RTI > In addition, it is possible to reduce the work flow of connecting the piping to the port, thereby improving the work efficiency of the operator.

또한, 본 발명은 기존의 두 개의 복동실린더가 서로 연결된 구조를 하나의 실린더본체(110)에 두 개의 피스톤헤드(122, 123)가 이격되어 설치된 구조로 설계변경하여, 기존에 두 개의 복동실린더를 조립하는 조립부품을 생략하여, 제조공정의 단순화, 생산비용절감 및 생산기간을 단축시킬 수 있다. In the present invention, a structure in which two existing double-acting cylinders are connected to each other is designed to have a structure in which two piston heads 122 and 123 are spaced apart from each other in a single cylinder body 110, It is possible to simplify the manufacturing process, reduce the production cost, and shorten the production period by omitting the assembling parts to be assembled.

아울러, 본 발명은 기존에 두개의 복동실린더를 연결하는데 사용된 체결볼트를 생략하여, 다른 설비와의 결합을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to omit fastening bolts used for connecting two double-acting cylinders to facilitate coupling with other equipments.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

100: 공압실린더장치 110: 실린더본체
111: 전진포트 111a: 제1전진공급유로
112: 후진포트 112a: 제1후진공급유로
112b: 제2후진공급유로 115: 제1공간
116: 제2공간 117: 가이드부재
120: 피스톤부 121: 연결봉
121a: 제1피스톤로드 121b: 제2피스톤로드
121c: 제2전진공급유로 122: 제1피스톤헤드
123: 제2피스톤헤드100: pneumatic cylinder device 110: cylinder body
111: forward port 111a: first forward supply passage
112: Reverse port 112a: First reverse feed channel
112b: second reverse feed channel 115: first space
116: second space 117: guide member
120: piston portion 121: connecting rod
121a: first piston rod 121b: second piston rod
121c: second forward supply passage 122: first piston head
123: second piston head

Claims (4)

제1피스톤헤드, 제2피스톤헤드 및 연결봉이 구비되고, 상기 제1피스톤헤드와 상기 제2피스톤헤드가 이격되게 상기 연결봉에 결합된 피스톤부; 및
상기 피스톤부가 전후이동가능하게 설치되고, 내부공간이 상기 제1피스톤헤드가 왕복하는 제1공간과 상기 제2피스톤헤드가 왕복하는 제2공간으로 구획되고, 상기 제1공간으로 공압이 제공되게 마련된 전진포트와 상기 제2공간으로 공압이 제공되게 마련된 후진포트가 마련된 실린더본체를 포함하되,
상기 실린더본체에는 상기 전진포트와 상기 제1공간을 연결하는 제1전진공급유로, 상기 후진포트와 상기 제1공간을 연결하는 제1후진공급유로, 및 상기 후진포트와 상기 제2공간을 연결하는 제2후진공급유로가 마련되고,
상기 연결봉에는 상기 제1공간과 상기 제2공간을 연결하는 제2전진공급유로가 마련되어,
상기 전진포트로 공급된 공압이, 상기 제1전진공급유로를 통해 상기 제1공간으로 유동되어 상기 제1피스톤헤드를 가압하고, 상기 제2전진공급유로를 통해 상기 제1공간에서 상기 제2공간으로 유동되어 상기 제2피스톤헤드를 가압함에 따라, 상기 제1피스톤헤드와 상기 제2피스톤헤드가 미는 힘에 의해 상기 연결봉이 상기 실린더본체의 바깥방향으로 이동되면서 전진이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 공압실린더장치. A piston portion having a first piston head, a second piston head and a connecting rod, the piston portion being coupled to the connecting rod such that the first piston head and the second piston head are spaced apart; And
Wherein the piston is divided into a first space through which the first piston head reciprocates and a second space through which the second piston head reciprocates, and a second space communicated with the first space, And a cylinder body having a forward port and a backward port provided with a pneumatic pressure in the second space,
The cylinder body includes a first advance supply passage for connecting the forward port and the first space, a first reverse supply passage for connecting the reverse port and the first space, and a second reverse supply passage for connecting the reverse port and the second space. A second reverse feed channel is provided,
Wherein the connecting rod is provided with a second advance supply passage for connecting the first space and the second space,
Wherein the pneumatic pressure supplied to the forward port flows into the first space through the first forward supply passage to press the first piston head, and the second space in the first space through the second forward supply passage, Wherein the first piston head and the second piston head are moved in a forward direction while the connecting rod is moved in an outward direction of the cylinder body by a pushing force of the first piston head and the second piston head, Cylinder device. 제 1 항에 있어서,
상기 후진포트로 공급된 공압이 상기 제1후진공급유로와 상기 제2후진공급유로로 분기되어, 상기 제1공간에서 상기 제1피스톤헤드를 가압하고 상기 제2공간에서 상기 제2피스톤헤드를 가압하여, 상기 연결봉이 상기 내부공간으로 삽입되면서 후진이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 공압실린더장치. The method according to claim 1,
The pneumatic pressure supplied to the backward port is branched into the first backward supply passage and the second backward supply passage to press the first piston head in the first space and press the second piston head in the second space, So that the connecting rod is moved backward while being inserted into the internal space. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 연결봉은,
상기 제1피스톤헤드에 연결되고, 상기 제2전진공급유로가 마련된 제1피스톤로드; 및
상기 제2피스톤헤드에 연결되고, 상기 제1피스톤로드의 후단에 결합된 제2피스톤로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압실린더장치. 2. The apparatus according to claim 1,
A first piston rod connected to the first piston head and provided with the second advance supply passage; And
And a second piston rod connected to the second piston head and coupled to a rear end of the first piston rod.
KR1020170108629A 2017-08-28 2017-08-28 Pneumatic cylinder apparatus KR101950873B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170108629A KR101950873B1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Pneumatic cylinder apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170108629A KR101950873B1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Pneumatic cylinder apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101950873B1 true KR101950873B1 (en) 2019-02-21

Family

ID=65585032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170108629A KR101950873B1 (en) 2017-08-28 2017-08-28 Pneumatic cylinder apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101950873B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102274244B1 (en) 2021-02-17 2021-07-07 충남대학교산학협력단 Powder injector using air-pressure double acting nose mount cylinder
KR102614613B1 (en) 2023-05-17 2023-12-15 강구열 Air cylinder for preventing overload

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050101646A (en) 2004-04-19 2005-10-25 주재석 Pressure interensifying cylinder
JP2008051194A (en) * 2006-08-24 2008-03-06 Hokuto Kenki Service Kk Hydraulic cylinder and hydraulic drive unit
KR20080024497A (en) * 2008-02-14 2008-03-18 강형석 Automatic reciprocating pistons air cylinder
KR20150031902A (en) * 2013-09-17 2015-03-25 이종희 Dual acting cylinder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050101646A (en) 2004-04-19 2005-10-25 주재석 Pressure interensifying cylinder
JP2008051194A (en) * 2006-08-24 2008-03-06 Hokuto Kenki Service Kk Hydraulic cylinder and hydraulic drive unit
KR20080024497A (en) * 2008-02-14 2008-03-18 강형석 Automatic reciprocating pistons air cylinder
KR20150031902A (en) * 2013-09-17 2015-03-25 이종희 Dual acting cylinder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102274244B1 (en) 2021-02-17 2021-07-07 충남대학교산학협력단 Powder injector using air-pressure double acting nose mount cylinder
KR102614613B1 (en) 2023-05-17 2023-12-15 강구열 Air cylinder for preventing overload

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101950873B1 (en) Pneumatic cylinder apparatus
US20060140781A1 (en) Hydraulic cylinder
CN112567140B (en) Supercharging device
JP2018017269A (en) Fluid pressure cylinder with enforcing mechanism
TWI680235B (en) Pressure booster and cylinder device comprising same
KR101231757B1 (en) Actuator using pneumatic pressure and oil pressure
NO325468B1 (en) shock device
US9598958B2 (en) Air motor
US5249502A (en) Double action, dual speed and force hydraulic actuators
KR200444599Y1 (en) Differential motion type cylinder
US9803659B2 (en) Clipping module drive device
KR20160079217A (en) Hydraulic Pressure Boosting Clinder
JP2020006394A (en) Metal-die holder
KR200447709Y1 (en) Differential motion type cylinder
CN217842206U (en) Multi-piston hydraulic cylinder
JP6781609B2 (en) Fluid pressure cylinder
CN217713126U (en) Pressure cylinder for door and window corner assembly
GB2237767A (en) Moulding machine ejector devices
TWM470170U (en) Axial combined pressure boosting cylinder
CN108746236A (en) A kind of working cylinder is arranged in the positive and negative two-way extruder on tension column
CN108708885B (en) Valve cylinder integrated element, piston cylinder actuation module and modularized fluid transmission device
CN215058515U (en) Gas-liquid pressure cylinder
CN202659615U (en) Feed-in pressure supply oil cylinder for oil supply of piston rods
US3664233A (en) Control arrangement for pneumatic hammers
KR20030087263A (en) Fixing structure of master cylinder and reservoir

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant