KR102207496B1

KR102207496B1 - 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법

Info

Publication number: KR102207496B1
Application number: KR1020180160872A
Authority: KR
Inventors: 이경용
Original assignee: 이경용
Priority date: 2018-12-13
Filing date: 2018-12-13
Publication date: 2021-01-25
Also published as: KR20200072837A

Abstract

본 발명은 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법에 관한 것이다. 본 발명은, 상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시키는 적어도 하나 이상의 롤러부(110); 각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 가이드 레일부(120); 및 제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치가 부착됨으로써, 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제 2 관(122)으로 파랑 계열의 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 순간 접착제를 사용하여 혈관을 접착시켜 하지 정맥류를 치료함에 있어서, 기존의 방법인 시술자가 수동으로 카테터를 조절하는 방식의 문제점을 해결하기 위해 자동으로 카테터의 위치를 미리 설정된 변위만큼 자동으로 조절하고, 조절된 위치에서 시술을 위해 주입되는 용액의 주입량을 전자적으로 제어할 수 있어, 매우 편리하며 시술 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은, 기존의 카테터가 한 가지 용액만 주입하는 것과 대조적으로 두 개의 용액을 주입시킬 수 있어 다양한 시술법에 접합하여 환자를 효율적으로 치료하도록 하는 효과를 제공한다.

Description

이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 이를 이용한 혈관접착방법{Apparatus for varicose veins treatment dual tube structure catheter, vascular adhesion method using the same}

본 발명은 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 하지 정맥류를 치료하기 위한 수단의 혈관 접착 방법에 있어서 근래 사용되어온 RF 방식 또는 레이저 방식 등 다양한 방법이 활용되고 있지만, 최근 개발된 의료용 접착제를 사용한 혈관 접착 방식은 그 편리성이 매우 뛰어나고 간편하며 환자들에게 통증도 주지 않으면서 시술할 수 있는 매우 효과적인 시술방법으로, 기존의 방식은 시술자에 의한 수동식 방법을 활용함으로써, 사용시 불편하므로 이에 대한 자동화 시스템을 제공하여 접착제 주입과 혈관 내 이동을 자동으로 시술할 수 있으며 동시에 푸른 색 광선을 조사하여 접착력을 향상시키도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법에 관한 것이다.

순간 접착제를 이용한 하지 정맥류 치료에 있어서 일반적인 방식은 핸드피스에 연결된 조작 스위치를 손을 사용하여 접착제를 주입하고 그 이후 혈관 속에 삽입된 순간 접착제가 들어 있는 카테터를 손으로 당겨 내는 방식으로, 시술자가 일률적인 힘을 제공하기가 힘들어 시술시 문제가 될 수 있다.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 사용자의 손을 사용하지 않으면서도 순간 접착제를 자동으로 혈관 내 주입하고 푸른색 광선을 조사하여 혈관을 접착시켜 주면서 미리 설정된 간격으로 카테터를 자동으로 당겨 내어 주는 자동 시스템을 사용하여 정확한 접착제 주입과 이동 간격을 설정에 따라 매우 손쉽게 혈관을 접착시킬 수 있는 하지 정맥류 자동 치료 방법을 제안하기 위한 기술 개발이 요구되고 있다.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2005-0096334호 "개인 인증 장치 및 개인 인증용 혈관 패턴 추출 장치(APPARATUS FOR PERSONAL AUTHENTICATING)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하지 정맥류 치료에 있어서 순간 접착제를 사용하는 방법은 기존에는 시술자의 힘을 이용하는 수동적인 방법을 취함으로 이한 불편한 점을 해결하고 보다 손쉽게 하지 정맥류를 치료할 수 있는 자동 시스템을 제공하도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 순간 접착제를 자동으로 주입하기 위한 장치로 카테터를 롤러로 눌러서 접착제를 짜내듯 밀어내는 방식으로, 에어 펌프나 이와 비슷한 자동 주사기 등을 사용하는 방법 등이 필요하며 카테터를 이동시키는 방법으로서는 롤러가 장착된 장치를 이동시켜서 카테터를 혈관 밖으로 이동시키도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 롤러가 작동하여 순간 접착제를 혈관에 일정량을 주입한 후 롤러나 펌프 장치 등이 뒤로 일정한 거리만큼 이동시킨 후 다시 롤러나 에어 펌프 등이 작동하여 순간 접착제를 주입하는 방식을 반복하여 진행함으로써, 혈관을 일정한 간격으로 접착시킬 수 있는 방식을 제공할 뿐만 아니라, 기존의 카테터로 사용되는 경우 한 개의 관을 사용하여 한 개의 용액만을 주입하는 것과는 다르게 두 개의 관을 사용하여 두 개의 용액을 따로 주입시킬 수 있도록 하기 위한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법을 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치는, 상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시키는 적어도 하나 이상의 롤러부(110); 각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 가이드 레일부(120); 및 제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치가 부착됨으로써, 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제 2 관(122)으로 순간 접착제 응고를 위해 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행하는 제어부(140); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상부 롤러(111)는, 상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상부 롤러(111)의 상부 회전축은, 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 한다.

또한, 하부 롤러(112)는, 하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 하부 롤러(112)의 하부 회전축은, 상부 회전축과 동일하게 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법은, 순간 접착제를 사용하여 혈관을 접착시켜 하지 정맥류를 치료함에 있어서, 기존의 방법인 시술자가 수동으로 카테터를 조절하는 방식의 문제점을 해결하기 위해 자동으로 카테터의 위치를 미리 설정된 변위만큼 자동으로 조절하고, 조절된 위치에서 시술을 위해 주입되는 용액의 주입량을 전자적으로 제어할 수 있어, 매우 편리하며 시술 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치, 기르기 이를 이용한 혈관접착방법은, 기존의 카테터가 한 가지 용액만 주입하는 것과 대조적으로 두 개의 용액을 주입시킬 수 있어 다양한 시술법에 접합하여 환자를 효율적으로 치료하도록 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 사용되는 이중관 구조 카테터(200)의 구조를 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

먼저, 도 1을 참조하면, 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)는 롤러부(110), 가이드 레일부(120), 조작부(130)를 포함하며, 상부 몸체(100a) 및 하부 몸체(100b)로 구분될 수 있다.

보다 구체적으로, 롤러부(110)는 상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시킬 수 있다.

한편, 상부 롤러(111)는 상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하며, 상부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어될 수 있다. 그리고 하부 롤러(112)는 하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하며, 상부 회전축과 동일하게 하부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어될 수 있다.

가이드 레일부(120)는 각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 것이 바람직하다.

보다 구체적으로, 가이드 레일부(120)는 접촉단(121) 및 가이드단(122)으로 형성될 수 있으며, 접촉단(121)은 하부 몸체(100b)의 상부면에 볼팅 체결 등과 같은 방식으로 부착되며, 가이드단(122)은 접촉단(121)의 상부면으로 이중관 구조 카테터(200)이 이동 방향에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 상부로 볼록하게 솟은 구조의 관 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음으로, 도 2를 참조하면, 이중관 구조 카테터(200)는 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 포함하여 형성됨으로써, 제 1 관(210)은 순간 접착제를 주입시키기 위해 형성되며, 제 2 관(220)은 레이저 발광단으로 형성될 수 있다. 한편, 제 2 관(220)의 끝단에는 센서가 추가로 형성될 수 있다.

이러한 구조에 의해 제 1 관(121)은 순간 접착제가 들어가기 위해 플렉시블 재질로 형성되며, 제 2 관(122)은 센서가 부착된 반대쪽 끝단에 레이저 발생 장치와 연결된 구조로 형성되며 제 1 관(21)과 동일하게 플렉시블 재질로 형성될 수 있다.

본 발명에서 사용되는 레이저 발생 장치는 발진 파장을 미리 설정된 범위에서 변화시킬 수 있는 레이저 발생 장치이며, 본 발명에서 460nm의 파랑 레이저 빛을 발생시킬 수 있는 것이 바람직하다.

한편, 제 1 관(121)과 제 2 관(121)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(121)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치로 에어 펌프 등이 부착됨으로써, 제어부(140)의 제어에 따라 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(21)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(121)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(122)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제어부(140)는 제 2 관(122)으로 파랑 계열의 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로, 롤러부(110)를 구성하는 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이의 거리를 제 1 관(121)의 직경 보다 짧게 구성하여, 제 2 관(122)의 직경 보다는 길게 구성함으로써, 롤러부(120)를 통해 전진과 함께, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)에 의한 제 1 관(121)에 대한 압박을 통해 순간 접착제를 전방향으로 배출되도록 제어부(140)가 제어할 수 있다. 이 경우 제어부(140)는 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 시계 방향(정방향) 제어를 통해 롤러부(120)가 회전될 수 있도록 할 수 있다.

이와 같이 이중관 구조 카테터(200)에 대한 사용이 완료되면 혈관 밖으로의 이동시 제어부(140)는 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 반시계 방향(역방향) 제어를 통해 이동을 롤러부(120)가 연속적으로 형성된 형태를 활용함으로써 쉽게 수행할 수 있으며, 조작부(130)를 통해 제 1 관(210)에 대한 순간 접착제 투입 명령을 제공받으면 제 1 관(210)과 연결된

한편 이중관 구조 카테터(200)는 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 도 2c와 같이 별도로 형성하여 제조하거나, 도 2a 및 도 2b와 같이 제 1 관(210) 및 제 2 관(220)을 금속이나 플라스틱 재질 등에 해당하는 통합 관 튜브에 넣어서 사용할 수 있다.

제 1 관(21)을 통해 순간 접착제를 자동으로 밀어내기 위하여서는 순간 접착제가 이중관 구조 카테터(200)에 투입된 후 뒤로 밀려나오지 않게 하는 배출단의 반대쪽 끝단은 진공 상태를 유지시키거나 순간 접착제를 투입 후 커버로 닫아서 밀폐된 상태로 사용되는 것이 바람직하다.

상술한 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 의한 혈관접착방법에 대해서 살펴본다.

순간 접착제를 혈관 속에 자동으로 주입시켜서 혈관을 접착시켜주기 위해 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 삽입된 이중관 구조 카테터(200)를 혈관내로 이동시키기 위해 제어부(140)가 조작부(130)로 입력되는 전진 또는 후진 명령, 그리고 전진 또는 후진의 강약 단계 조절 명령을 조작부(130)로부터 수신한 뒤, 순간 접착제가 주입된 제 1 관(210)의 후단에 순간 접착제 투입 장치로 에어 펌프, 인퓨전 펌프 및 전동 주사기 중 하나를 연결하기 위한 커버를 통해 순간 접착제 투입 장치를 연결한다.

이후, 제어부(140)는 롤러부(110)에 대한 제어를 통해 혈관 내에서 하지 정맥류를 탐지하기 위한 전진 및 후진을 수행함과 함께 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 혈관 중 하지 정맥류의 위치를 파악한 뒤, 순간 접착제 투입 장치에 대한 제어를 통해 순간 접착제가 배출되도록 하고, 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서 중 압력 센서에 의한 순간 접착제 배출이 감지되는 경우, 레이저 발생 장치에 대한 제어를 통해 레이저 발광단에 해당하는 제 2 관(220)을 통해 레이저 광원을 조사하여, 배출된 순간 접착제에 대한 응고를 순식간에 수행할 수 있다.

제 2 관(220)은 레이저 발광단으로 형성될 수 있다. 한편, 제 2 관(220)의 끝단에는 센서가 추가로 형성될 수 있다.

이 경우 기존에 시술자는 순간 접착제가 응고된 혈관의 위치를 눌러서 순간 접착제를 부착시켰다. 즉, 순간 접착제가 배출된 영역을 초음파 진단기 프로브를 사용하거나 손 등을 사용하여 혈관을 눌러서 혈관을 접착시켜주었는데 본 발명에서는 제 2 관(122)을 활용한 레이저 발생 장치를 활용함으로써, 레이저 광원에 의해 쉽게 응고될 수 있도록 할 수 있다.

이후, 제어부(140)는 응고된 혈관의 위치로부터 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 다음 하지 정맥류에 해당하는 혈관의 위치를 탐지한 뒤, 위치에 해당하는 회전축을 구성하는 스텝 모터에 대한 회전수를 분석하여, 회전축과 연결된 구조의 롤러부(110)를 활용해 다음 혈관의 위치에 대한 제 1 관(210)을 이용한 순간 접착제 배출 및 레이저 광원을 이용한 응고 과정을 반복적으로 수행할 수 있다.

이 경우, 순간 접착제는 인체에 무해한 시중에 시판되는 의료용 순간 접착제를 사용할 수 있으며 혈관 내 주입하는 이중관 구조 카테터(200)도 도 2에서 실시한 예와 같이 여러 종류를 사용할 수 있다, 특히, 이중관 구조 카테터(200)는 두 개의 관을 형성한 것이나 두 개의 관을 하나의 튜브 속에 넣는 구조로 형성될 수 있다.

한편, 제어부(140)는 혈관 내 제 1 관(210)을 이용해 순간 접착제를 주입하는 방법으로서 상술한 순간 접착제 투입 장치 외에 롤러부(110)의 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)의 간격을 활용할 수 있다.

또한, 이중 구조 카테터(200)를 이동시키는 방법으로는 상술한 롤러부(110)를 활용하거나 외부에서 자동으로 이중 구조 카테터(200)를 이동시키는 컨베이어벨트 혹은 고정 및 외력을 제공하는 장치로 거리를 조절할 수 있는 것을 활용할 수도 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100 : 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치
100a : 상부 몸체
100b : 하부 몸체
110 : 롤러부
120 : 가이드 레일부
130 : 조작부
200 : 이중관 구조 카테터
210 : 제 1 관
220 : 제 2 관

Claims

순간 접착제가 들어가기 위해 플렉시블 재질로 형성되는 제 1 관(210)과, 센서가 부착된 반대쪽 끝단에 레이저 발생 장치와 연결된 구조로 형성되며 제 1 관(210)과 동일하게 플렉시블 재질로 형성되는 제 2 관(220)으로 이루어지는 이중관 구조 카테터(200);
상부 롤러(111) 및 하부 롤러(112)가 한 쌍으로 수직 방향에서 미리 설정된 이격거리에 해당하는 이중관 구조 카테터(200)의 직경과 동일하거나 1mm 내지 1.5mm 크게 형성됨으로써, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이로 이중관 구조 카테터(200)를 전후로 이동시키는 적어도 하나 이상의 롤러부(110);
각 롤러부(110)의 이격 거리에 형성되며, 하부 몸체(100b)의 상부면에 형성되는 가이드 레일부(120); 및
제 1 관(210)과 제 2 관(220)을 합친 이중관 구조로 형성되는 이중관 구조 카테터(200) 중 제 1 관(220)의 후단으로는 순간 접착제 투입 장치가 부착됨으로써, 순간적으로 순간 접착제를 제 1 관(210)의 끝단을 통해 외부로 배출도록 하며, 제 1 관(210)을 통해 순간 접착제 배출이 제 2 관(220)의 끝단에 부착된 센서를 구성하는 압력 센서에 의한 감지된 경우, 제 2 관(220)으로 순간 접착제 응고를 위해 레이저 광원이 조사되도록 레이저 발생 장치에 대한 제어를 수행하는 제어부(140); 를 포함하며,
순간 접착제를 혈관 속에 자동으로 주입시켜서 혈관을 접착시켜주기 위해 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치(100)에 삽입된 이중관 구조 카테터(200)를 혈관내로 이동시키기 위해 제어부(140)가 조작부(130)로 입력되는 전진 또는 후진 명령, 그리고 전진 또는 후진의 강약 단계 조절 명령을 조작부(130)로부터 수신 가능하며,
순간 접착제가 주입된 제 1 관(210)의 후단에 순간 접착제 투입 장치로 에어 펌프, 인퓨전 펌프 및 전동 주사기 중 하나를 연결하기 위한 커버를 통해 순간 접착제 투입 장치가 연결되면, 제어부(140)가, 롤러부(110)에 대한 제어를 통해 혈관 내에서 하지 정맥류를 탐지하기 위한 전진 및 후진을 수행함과 함께 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 혈관 중 하지 정맥류의 위치를 파악한 뒤, 순간 접착제 투입 장치에 대한 제어를 통해 순간 접착제가 배출되도록 하고, 제 2 관(220)의 끝단에 형성된 센서 중 압력 센서에 의한 순간 접착제 배출이 감지되는 경우, 레이저 발생 장치에 대한 제어를 통해 레이저 발광단에 해당하는 제 2 관(220)을 통해 레이저 광원을 조사하여, 배출된 순간 접착제에 대한 응고를 순식간에 수행하며,
제어부(140)는, 응고된 혈관의 위치로부터 센서를 구성하는 내시경 카메라를 통해 다음 하지 정맥류에 해당하는 혈관의 위치를 탐지한 뒤, 위치에 해당하는 회전축을 구성하는 스텝 모터에 대한 회전수를 분석하여, 회전축과 연결된 구조의 롤러부(110)를 활용해 다음 혈관의 위치에 대한 제 1 관(210)을 이용한 순간 접착제 배출 및 레이저 광원을 이용한 응고 과정을 반복적으로 수행하며,
제어부(140)는, 혈관 내 제 1 관(210)을 이용해 순간 접착제를 주입하는 방법으로 순간 접착제 투입 장치 외에 롤러부(110)의 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)의 간격을 활용하되, 롤러부(110)를 구성하는 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이의 거리를 제 1 관(210)의 직경 보다 짧게 구성하고, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112) 사이의 거리를 제 2 관(220)의 직경 보다는 길게 구성함으로써, 롤러부(110)를 통해 전진과 함께, 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)에 의한 제 1 관(210)에 대한 압박을 통해 순간 접착제를 전방향으로 배출되도록 제어하기 위해 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 시계 방향(정방향) 제어를 통해 롤러부(110)가 회전될 수 있도록 하며, 이중관 구조 카테터(200)에 대한 사용이 완료되면 혈관 밖으로의 이동시 제어부(140)는 각 회전축에 형성된 스텝 모터에 대한 반시계 방향(역방향) 제어를 통해 이동을 롤러부(110)가 연속적으로 형성된 형태를 활용하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
청구항 1에 있어서, 상부 롤러(111)는,
상부 몸체(100a)의 양 측부에 거치되는 상부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
청구항 2에 있어서,
상부 롤러(111)의 상부 회전축은 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
청구항 1에 있어서, 하부 롤러(112)는,
하부 몸체(100b)의 양 측부에 거치되는 하부 회전축을 통해 회전하는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.
청구항 4에 있어서, 하부 롤러(112)의 하부 회전축은,
상부 회전축과 동일하게 스텝 모터를 통해 미리 설정된 거리에 따라 회전수가 제어되는 것을 특징으로 하는 이중관 구조 카테터 기반의 하지 정맥류 치료 장치.