KR102207164B1 - Rechargeable automatic transfer spray vehicle - Google Patents

Rechargeable automatic transfer spray vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR102207164B1
KR102207164B1 KR1020200030122A KR20200030122A KR102207164B1 KR 102207164 B1 KR102207164 B1 KR 102207164B1 KR 1020200030122 A KR1020200030122 A KR 1020200030122A KR 20200030122 A KR20200030122 A KR 20200030122A KR 102207164 B1 KR102207164 B1 KR 102207164B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spray
sprayer
motor
frame
pump
Prior art date
Application number
KR1020200030122A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조진혁
Original Assignee
(주)아이에이치피엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이에이치피엠 filed Critical (주)아이에이치피엠
Priority to KR1020200030122A priority Critical patent/KR102207164B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102207164B1 publication Critical patent/KR102207164B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/006—Mounting of the nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B17/00—Apparatus for spraying or atomising liquids or other fluent materials, not covered by the preceding groups

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

The present invention relates to a rechargeable automatic transfer/spray cart which is operated by a battery (2) on a frame (100) and has a sprayer (4) for spraying medicines in a medicine container (5), wherein the sprayer (4) comprises: a pump (11) operated by a motor; a hose connected to the pump (11); and a spray means connected to the hose. According to the present invention, the cart and the sprayer can be used together or separately and can be controlled individually, wherein the cart and the sprayer are organically coordinated and controlled, and thus, the present invention can be easily used, exhibits high work efficiency, and can be easily managed.

Description

충전식 자동운반 분무대차{Rechargeable automatic transfer spray vehicle}Rechargeable automatic transfer spray vehicle

본 발명은 충전식 자동운반 분무대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대차와 분무기를 함께 사용하거나 분리사용이 가능하며 제어가 각각 되되 유기적으로 협조되어 제어됨으로써 사용이 편리하고 작업효율성이 높으며 관리가 쉬운 충전식 자동운반 분무대차에 고 관한 것이다.The present invention relates to a rechargeable automatic transport spray cart, and more particularly, it is possible to use the cart and the atomizer together or separately, and control each, but organically cooperatively controlled, so that the use is convenient, work efficiency is high, and the management is easy. It relates to a spray truck for automatic transport.

종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-0580612호의 농업용 분무기의 호스릴 회전력 조절장치에 의하면, 분무호스가 권취되는 릴축과, 상기 릴축의 양 단부에 결합되는 한 쌍의 원판을 가지고 릴지지프레임에 회전 가능하게 지지되는 호스릴의 회전력을 조절하는 농업용 분무기의 호스릴 회전력 조절장치에 있어서, 상기 양 원판 중 어느 하나의 원판 외측에 원주방향을 따라 상호 소정의 간격을 두고 반경방향을 향하는 타원형으로 형성되는 복수의 멈춤공을 갖는 멈춤패턴과; 상기 멈춤공을 향하는 출입구를 갖는 중공의 조절가이드와, 상기 조절가이드 내에 수용되는 스프링과, 상기 조절가이드에 부분적으로 수용되며 상기 스프링의 탄성력에 의해 선단부가 상기 멈춤공에 탄성적으로 삽입 접촉하는 접촉부재를 갖는 회전력조절체를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 분무기의 호스릴 회전력 조절장치가 공개되어 있다.According to the hose reel rotational force control device of the agricultural sprayer of Registered Patent Publication No. 10-0580612 as a prior art, the reel support frame has a reel shaft on which the spray hose is wound, and a pair of disks coupled to both ends of the reel shaft. In the hose reel rotational force control device of an agricultural sprayer that adjusts the rotational force of a hose reel that is rotatably supported, it is formed in an elliptical shape facing a radial direction at a predetermined interval along the circumferential direction on the outside of one of the two discs. A stopping pattern having a plurality of stopping holes; A contact in which a hollow adjustment guide having an entrance toward the stopping hole, a spring accommodated in the adjustment guide, and partially accommodated in the adjustment guide, the tip of which is elastically inserted into the stopping hole by the elastic force of the spring A hose reel rotational force control device of an agricultural sprayer, characterized in that it comprises a rotational force control body having a member, is disclosed.

다른 종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제0-0295014호의 농업용 분무기의 스프링클러 사용구조에 의하면, 동체 정면에 흡수부(1)와 배출부(2)가 설치되고, 배출부(2) 정면에는 다수의 배출밸브(21)를, 그리고 배출부(2) 상면 중앙부에는 에어탱크(3)가 설치되며, 흡수부(1)에는 흡수구멍이 형성된 통상의 동력분무기(10)에 있어서, 상기 동력분무기(10)의 상부에 설치된 에어탱크(3)를 분해하여 이 곳에 회전이 자유롭게 이루어지는 엘보우(22) 또는 "T"형 연결구(22')와, 볼밸브(23), 그리고 상기 볼밸브(23) 선단에 농업용 호스(24)를 순차적으로 결합 고정시키고, 상기 농업용 호스(24)선단에는 다수의 스프링클러(25)를 농업용 호스(24)로 일정한 간격이 유지되게 끔 직렬로 다수연결 설치 구성하여 다수의 스프링클러(25)가 동시에 작동하면서 작물에 물을 공급 분사시킬 수 있게 함을 특징으로 하는 동력분무기의 스프링클러 사용구조가 공개되어 있다.As another conventional technique, according to the sprinkler use structure of the agricultural sprayer of Registration No.0-0295014 of the Registered Utility Model Gazette, the absorption part 1 and the discharge part 2 are installed in the front of the fuselage, and a plurality of the discharge part 2 In a conventional power sprayer 10 having a discharge valve 21 and an air tank 3 installed in the center of the upper surface of the discharge part 2, and the absorption hole 1 is formed in the absorption part 1, the power sprayer ( 10) by disassembling the air tank (3) installed at the top of the elbow (22) or "T" type connector (22'), which is freely rotated there, and the ball valve (23), and the tip of the ball valve (23) The agricultural hose 24 is sequentially coupled and fixed to the agricultural hose 24, and a plurality of sprinklers 25 are connected in series to maintain a constant interval with the agricultural hose 24 at the tip of the agricultural hose 24. (25) A sprinkler use structure of a power sprayer, characterized in that it can supply and spray water to the crops while simultaneously operating, is disclosed.

그러나 상기와 같은 종래의 분무기들은 충전식이 아니며, 제조비용이 비싸고, 구조가 복잡하여 만들기 어려우며, 작업효율이 낮은 단점이 있었다.However, conventional nebulizers as described above are not rechargeable, have high manufacturing costs, are difficult to make due to complex structures, and have low work efficiency.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 대차와 분무기를 함께 사용하거나 분리사용이 가능하며 제어가 각각 되되 유기적으로 협조되어 제어됨으로써 사용이 편리하고 작업효율성이 높으며 관리가 쉬운 충전식 자동운반 분무대차를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was conceived to solve the above problems, and it is possible to use a cart and a sprayer together or separately, and control each, but it is controlled in organic cooperation, so that the use is convenient, the work efficiency is high, and the rechargeable automatic It is to provide a transport spray truck.

본발명은 충전식 자동운반 분무대차에 관한 것으로, 프레임(100) 위에 배터리(2)에 의해 작동되며 약품통(5)의 약품을 분무하는 분무기(4)가 설치되는 충전식 자동운반 분무대차에 있어서, 상기 분무기(4)는 모터에 의해 작동되는 펌프(11)와, 상기 펌프(11)에 연결되는 호스와, 상기 호스에 연결되는 분무수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rechargeable automatic transport spray truck, and is operated by a battery 2 on the frame 100, and in the rechargeable automatic transport spray truck in which a sprayer 4 is installed for spraying the chemicals in the drug container 5, The sprayer 4 is characterized in that it is composed of a pump 11 operated by a motor, a hose connected to the pump 11, and a spraying means connected to the hose.

따라서 본 발명은 대차와 분무기를 함께 사용하거나 분리사용이 가능하며 제어가 각각 되되 유기적으로 협조되어 제어됨으로써 사용이 편리하고 작업효율성이 높으며 관리가 쉬운 현저한 효과가 있다.Accordingly, the present invention has a remarkable effect that can be used together or separately used with a bogie and a sprayer, and each is controlled but organically cooperated to be controlled so that the use is convenient, work efficiency is high, and management is easy.

도 1은 본 발명 충전식 자동운반 분무대차의 사진
도 2는 도 1의 분무기의 정면 상세 사진
도 3은 도 1의 분무기의 후면 상세 사진
도 4는 본 발명 충전식 자동운반 분무대차에서 분무기를 제거하고 분무대를 접은 상태도
도 5는 본발명의 노즐상세사진
도 6은 본 발명 커플링의 내부 사진
도 7은 본 발명 커플링의 외부 사진
도 8은 본 발명 커플링의 분해 사진
도 9는 본 발명 커플링의 커버 사진
도 10은 본 발명 커플링의 원형판 사진
도 11은 본 발명 커플링의 기어 사진
도 12는 본 발명 커플링의 기어의 기어이빨 사진1 is a photograph of the present invention rechargeable automatic transport spray truck
Figure 2 is a detailed front photograph of the atomizer of Figure 1
Figure 3 is a detailed photo of the rear of the nebulizer of Figure 1
Figure 4 is a state diagram of a state in which the sprayer is removed and the sprayer is folded from the present invention rechargeable automatic transportation spray cart
5 is a detailed photograph of the nozzle of the present invention
Figure 6 is a picture of the interior of the present invention coupling
Figure 7 is an external photograph of the present invention coupling
8 is an exploded photograph of the coupling of the present invention
9 is a photograph of the cover of the coupling of the present invention
10 is a photograph of the circular plate of the coupling of the present invention
11 is a photograph of the gear of the coupling of the present invention
12 is a photograph of the gear teeth of the gear of the coupling of the present invention

본발명은 충전식 자동운반 분무대차에 관한 것으로, 프레임(100) 위에 배터리(2)에 의해 작동되며 약품통(5)의 약품을 분무하는 분무기(4)가 설치되는 충전식 자동운반 분무대차에 있어서, 상기 분무기(4)는 모터에 의해 작동되는 펌프(11)와, 상기 펌프(11)에 연결되는 호스와, 상기 호스에 연결되는 분무수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rechargeable automatic transport spray truck, and is operated by a battery 2 on the frame 100, and in the rechargeable automatic transport spray truck in which a sprayer 4 is installed for spraying the chemicals in the drug container 5, The sprayer 4 is characterized in that it is composed of a pump 11 operated by a motor, a hose connected to the pump 11, and a spraying means connected to the hose.

또한, 상기 분무수단은 상기 호스에 파이프 형상의 분사대(7)가 결합되고, 상기 공급관(7)에는 다수개의 분사노즐(12)이 결합되되, 상기 분사노즐(12) 각각에는 개폐밸브가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the spraying means, a pipe-shaped spray stand 7 is coupled to the hose, and a plurality of spray nozzles 12 are coupled to the supply pipe 7, and an opening/closing valve is installed on each of the spray nozzles 12. It is characterized by being.

또한, 상기 분사노즐(12)은 분사대(7)에 피봇으로 연결되어 전후좌우로 움직임이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the injection nozzle 12 is pivotally connected to the injection table 7 and is capable of moving back and forth, left and right.

또한, 상기 프레임(100)은 분무기(4)가 설치되는 수평부(110)와 손잡이 역할을 하는 수직부(120)로 구성되고, 상기 분무수단의 분사대(7)는 상기 프레임(100)에 힌지결합되어 회동가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the frame 100 is composed of a horizontal portion 110 on which the sprayer 4 is installed and a vertical portion 120 serving as a handle, and the spray stand 7 of the spraying means is attached to the frame 100 It is characterized by being hinged and rotatable.

또한, 상기 수직부(120)는 수평부(110)의 좌우측에 각각 좌우수직부(121, 122)가 설치되며, 상기 좌우수직부(121, 122)의 배면에는 물체에 걸칠 수 있게 지지부(123)가 수평봉 형상으로 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical portion 120 has left and right vertical portions 121 and 122 respectively installed on the left and right sides of the horizontal portion 110, and a support portion 123 so as to be able to span an object on the rear surface of the left and right vertical portions 121 and 122 ) Is characterized in that it is installed in the shape of a horizontal bar.

또한, 상기 수직부 선단은 절곡부가 형성되고 상기 절곡부 내부에 모터가 일체로 설치되는 구동롤러가 설치되어 궤도위에 안치되어 제어부의 제어에 의해 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front end of the vertical portion is characterized in that a bent portion is formed and a driving roller in which a motor is integrally installed is installed in the bent portion, and is placed on a track and moved under the control of a controller.

또한, 상기 롤러는 고무재질이거나 철재의 표면에 고무코팅층이 형성되어 미끄러짐을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller is a rubber material or a rubber coating layer is formed on the surface of the iron material to prevent slipping.

또한, 상기 힌지는 좌우측 수평힌지가 각각 설치되어 상하방향으로 회동하며, 좌우측 수직힌지가 각각 설치되어 좌우로 회동가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the hinge is characterized in that the left and right horizontal hinges are installed, respectively, to rotate in the vertical direction, and the left and right vertical hinges are installed, respectively, to be able to rotate left and right.

또한, 상기 배터리(2)는 리튬이온배터리를 사용하는 것이며, 수직부 중간에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the battery 2 uses a lithium ion battery, and is installed in the middle of the vertical portion.

또한, 노즐은 14개인 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that there are 14 nozzles.

또한, 상기 프레임은 스테인레스 재질인 것을 특징으로 한다.In addition, the frame is characterized in that the stainless material.

또한, 제어부인 분무대차 컨트롤러는 수직부 선단에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spray truck controller as a control unit is characterized in that it is installed at the front end of the vertical portion.

상기 분무기는 프레임에서 분리될 수 있게 볼트로 결합되며, 분리된 프레임은 물건이송대로 사용되는 것을 특징으로 한다.The atomizer is bolted so that it can be separated from the frame, and the separated frame is used as a transporter.

또한, 상기 분리된 분무기(4)는 차량이나 밀차에 설치되어 분무장치로 사용될 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the separated sprayer 4 is characterized in that it can be used as a spraying device installed in a vehicle or a rolling vehicle.

이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 충전식 자동운반 분무대차의 사진, 도 2는 도 1의 분무기의 정면 상세 사진, 도 3은 도 1의 분무기의 후면 상세 사진, 도 4는 본 발명 충전식 자동운반 분무대차에서 분무기를 제거하고 분무대를 접은 상태도, 도 5는 본발명의 노즐상세사진, 도 6은 본 발명 커플링의 내부 사진, 도 7은 본 발명 커플링의 외부 사진, 도 8은 본 발명 커플링의 분해 사진, 도 9는 본 발명 커플링의 커버 사진, 도 10은 본 발명 커플링의 원형판 사진, 도 11은 본 발명 커플링의 기어 사진, 도 12는 본 발명 커플링의 기어의 기어이빨 사진이다.Figure 1 is a photograph of the present invention rechargeable automatic transport spray cart, Figure 2 is a detailed front photograph of the sprayer of Figure 1, Figure 3 is a detailed rear photograph of the sprayer of Figure 1, Figure 4 is a sprayer in the present invention rechargeable automatic transport spray cart Removed and folded the spray stand, Figure 5 is a detailed photograph of the nozzle of the present invention, Figure 6 is an internal photograph of the coupling of the present invention, Figure 7 is an external photograph of the coupling of the present invention, Figure 8 is an exploded view of the coupling of the present invention A photograph, FIG. 9 is a photograph of a cover of the coupling of the present invention, FIG. 10 is a photograph of a circular plate of the coupling of the present invention, FIG. 11 is a photograph of a gear of the coupling of the present invention, and FIG. 12 is a photograph of a gear tooth of the coupling of the present invention.

본발명은 프레임(100) 위에 배터리(2)에 의해 작동되며 약품통(5)의 약품을 분무하는 분무기(4)가 설치되는 충전식 자동운반 분무대차이다. 상기 분무기(4)는 모터에 의해 작동되는 펌프(11)와, 상기 펌프(11)에 연결되는 호스와, 상기 호스에 연결되는 분무수단으로 구성된다.The present invention is a rechargeable automatic transport spray truck that is operated by a battery 2 on the frame 100 and a sprayer 4 that sprays the chemicals in the medicine container 5 is installed. The sprayer 4 is composed of a pump 11 operated by a motor, a hose connected to the pump 11, and a spraying means connected to the hose.

상기 분무수단은 상기 호스에 파이프 형상의 분사대(7)가 결합되고, 상기 공급관(7)에는 다수개의 분사노즐(12)이 결합되되, 상기 분사노즐(12) 각각에는 개폐밸브가 설치되어 개폐가 조절된다.The spraying means is a pipe-shaped spray stand 7 is coupled to the hose, and a plurality of spray nozzles 12 are coupled to the supply pipe 7, and an opening/closing valve is installed on each of the spray nozzles 12 to open and close Is adjusted.

상기 분사노즐(12)은 분사대(7)에 피봇으로 연결되어 전후좌우로 움직임이 가능하여 여러방향으로 분사가 된다.The injection nozzle 12 is pivotally connected to the injection table 7 and can be moved back and forth, left and right, so that the injection is performed in various directions.

상기 프레임(100)은 분무기(4)가 설치되는 수평부(110)와 수직부(120)로 구성되고, 상기 분무수단의 분사대(7)는 상기 프레임(100)에 힌지결합되어 회동가능하다.The frame 100 is composed of a horizontal portion 110 and a vertical portion 120 to which the sprayer 4 is installed, and the spray base 7 of the spraying means is hinged to the frame 100 and is rotatable. .

상기 좌우수직부 선단은 절곡부가 형성되고 상기 절곡부 내부에 모터가 일체로 설치되는 구동롤러가 설치되어 궤도위에 안치되어 제어부의 제어에 의해 이동되는 것이다.The front ends of the left and right vertical portions are formed with a bent portion and a driving roller in which a motor is integrally installed in the bent portion is installed, placed on a track, and moved under the control of a controller.

특히 상기 롤러는 고무재질이거나 철재의 표면에 고무코팅층이 형성되어 미끄러짐을 방지하는 것이다.In particular, the roller is made of rubber or has a rubber coating layer formed on the surface of the iron to prevent slipping.

상기 수직부(120)는 수평부(110)의 좌우측에 각각 좌우수직부(121, 122)가 설치되며, 상기 좌우수직부(121, 122)의 배면에는 물체에 걸칠 수 있게 지지부(123)가 수평봉 형상으로 설치된다.The vertical portion 120 is provided with left and right vertical portions 121 and 122 respectively on the left and right sides of the horizontal portion 110, and a support portion 123 is provided on the rear surface of the left and right vertical portions 121 and 122 so as to span an object. It is installed in the shape of a horizontal bar.

힌지는 좌우측 수평힌지가 각각 설치되어 상하방향으로 회동하며, 좌우측 수직힌지가 각각 설치되어 좌우로 회동가능한 것이다.The hinge has left and right horizontal hinges, respectively, and rotates in the vertical direction, and the left and right vertical hinges are installed, respectively, so that it can rotate left and right.

상기 배터리(2)는 주로 리튬이온배터리를 사용하며, 상기 배터리(2)는 수직부 중간에 설치된다.The battery 2 mainly uses a lithium ion battery, and the battery 2 is installed in the middle of the vertical portion.

노즐은 14개가 설치되며, 상기 프레임은 스테인레스 재질을 사용한다.14 nozzles are installed, and the frame is made of stainless steel.

제어부인 분무대차 컨트롤러는 수직부 선단에 설치된다.The control unit, the spray truck controller, is installed at the tip of the vertical part.

그리고 본발명의 상기 분무기는 프레임에서 분리될 수 있게 볼트로 결합되며, 분리된 프레임은 물건이송대로 사용되게 한다.In addition, the atomizer of the present invention is bolted so that it can be separated from the frame, and the separated frame is used as a transporter.

상기 분리된 분무기(4)는 차량이나 밀차에 설치되어 분무장치로 사용될 수 있다.상기 분무기는 분리될시 프레임에 결합된 상태로 두거나, 차량이나 밀차에 설치되는 분무장치에 결합되어 사용한다.The separated sprayer 4 may be installed on a vehicle or a rolling vehicle and used as a spraying device. When the sprayer is separated, it is left attached to the frame or used by being combined with a spraying device installed on a vehicle or a rolling vehicle.

상기 수평부위에는 디지털계기판과, 압력게이지가 같이 설치되며, 오일주입구, 오일투명표시창, 그리스 주입구도 설치된다. 프레임위에는 배터리 2에 의해 작동되는 구동모터가 펌프를 구동하고, 펌프 토출구와 흡입구가 도면에 도시되어 있다. 배터리 2는 연결잭에 의해 구동모터에 연결된다. 수평부위에는 제어부인 분무기 컨트롤러가 설치되어 분무기의 분무를 제어한다.A digital instrument panel and a pressure gauge are installed together on the horizontal part, and an oil injection port, an oil transparent display window, and a grease injection port are also installed. On the frame, a drive motor operated by battery 2 drives the pump, and the pump discharge port and the suction port are shown in the drawing. Battery 2 is connected to the drive motor by a connecting jack. A sprayer controller, which is a control unit, is installed in the horizontal part to control the spraying of the sprayer.

그리고 분무대차 제어부와 분무기 제어부는 각각 통신모듈을 설치하여 근거리통신에 의해 신호를 주고받는 것으로, 근거리통신이 연결된 상태에서는 무게센서가 프레임 상면에 설치되어 무게센서의 측정값이 분무대차 제어부에 전송되고, 상기 전송된 측정값이 설정치에 해당되면 분무대차 제어부는 분무기가 분무대차 프레임에 장착되었다고 판단하나 설정치 미만이 되면 분무기가 프레임에서 이격되었다고 판단하여, 분무기의 분무가 계속될 경우 비상상태로 판단하여 프레임에 설치된 경보수단인 스피커를 작동한다.In addition, the spray truck control unit and the sprayer control unit each install a communication module to send and receive signals through short-range communication. When the short-range communication is connected, a weight sensor is installed on the upper surface of the frame, and the measured value of the weight sensor is transmitted to the spray truck control unit. , If the transmitted measurement value corresponds to the set value, the spray cart controller determines that the atomizer is installed on the spray cart frame, but if it is less than the set value, it determines that the atomizer is separated from the frame, and if the atomizer continues to spray, it is determined as an emergency state. Operate the speaker, which is an alarm means installed in the frame

그리고 분무대차 제어부는 분무도중 무게센서의 측정값이 일정치 이하가 되면 분무기의 약품탱크가 비었다고 판단하고, 이를 분무기의 제어부에 전송하고, 분무기의 제어부는 모터를 중지하여 분무를 정지한다.And the spray truck control unit determines that the chemical tank of the sprayer is empty when the measured value of the weight sensor falls below a certain value during spraying, and transmits this to the control unit of the sprayer, and the control unit of the sprayer stops the spraying by stopping the motor.

한편, 본발명의 분무기에 대해 상세히 설명하면, 본 발명 분무기는 분무기본체 내부에 모터가 설치되고, 분무기본체 내부에 설치된 모터에는 커플링이 설치되어 있어 분무기본체에서 펌프로 동력이 전달될 때 동력이 손실되는 것을 최소화되는 충전식 분무기에 관한 것이다.Meanwhile, if the nebulizer of the present invention is described in detail, the present invention nebulizer has a motor installed inside the spray body, and a coupling is installed on the motor installed inside the spray body, so that the power is transmitted from the spray body to the pump. It relates to a rechargeable nebulizer that minimizes loss.

본 발명의 충전식 분무기는 내부에 모터가 설치된 분무기본체와, 상기 분무기본체의 모터에서 동력을 전달받아 외부의 물을 유입하여 외부로 물을 배출하는 펌프가 설치되되, 상기 펌프에는 일측에 외부의 물을 유입하는 물유입구가 형성되고, 타측에는 펌프로 유입된 물을 외부로 배출하는 물배출구가 형성되며, 상기 분무기본체 내부에 설치된 모터와 펌프 사이에는 커플링이 설치되어 있다.The rechargeable sprayer of the present invention is provided with a spray base body with a motor installed therein, and a pump that receives power from the motor of the spray base body to inflow and discharge water to the outside. A water inlet for inflowing is formed, a water outlet for discharging the water introduced by the pump to the outside is formed on the other side, and a coupling is installed between the motor and the pump installed inside the spray body.

상기 분무기본체의 외부에는 분무기본체 내부에 설치된 충전식 모터에 전원을 공급하는 외장배터리가 구비되어 있다.An external battery for supplying power to a rechargeable motor installed inside the spray body is provided outside the spray body.

상기 커플링은 모터의 회전축에 결합되어 기계장치에 동력을 전달하는 것으로, 상기 모터의 회전축에 결합되는 기어(10)와, 상기 기어(10)와 연결되어 기어(10)의 동력을 전달받는 원형판(20)과, 상기 원형판(20)이 내부에 결합되는 커버(30)로 이루어진다.The coupling is coupled to a rotation shaft of a motor to transmit power to a mechanical device, and a gear 10 coupled to the rotation shaft of the motor and a circular plate connected to the gear 10 to receive the power of the gear 10 (20) and a cover 30 to which the circular plate 20 is coupled therein.

상기 커버(30)는 모터의 하우징에 결합되고, 상기 커버(30)의 외측에는 커버(30) 내부의 원형판(20)과 연결되어 기계장치에 동력을 전달하는 동력전달축(40)이 형성되어 있다.The cover 30 is coupled to the housing of the motor, and a power transmission shaft 40 is formed on the outside of the cover 30 and connected to the circular plate 20 inside the cover 30 to transmit power to the mechanical device. have.

즉, 상기 커버(30)는 커버몸체(31)와, 상기 커버몸체(31)의 내부에서 회전가능하게 결합되는 회전플레이트(32)와, 상기 회전플레이트(32)의 중심에 결합되어 회전플레이트(32)와 함께 회전하며 커버몸체(31)를 관통하여 외부로 돌출형성된 동력전달축(40)으로 이루어진다.That is, the cover 30 is coupled to the center of the cover body 31, the rotation plate 32 rotatably coupled to the inside of the cover body 31, and the rotation plate ( 32) and rotates with the cover body 31 and is formed of a power transmission shaft 40 protruding to the outside.

상기 동력전달축은 회전플레이트와 커버몸체를 후방에서 전방으로 관통하여 결합되되, 상기 동력전달출은 펀칭하여 제조되며, 동력전달축의 후방이 전방보다 직경이 굵게 형성된다.The power transmission shaft is coupled by passing through the rotation plate and the cover body from the rear to the front, and the power transmission is manufactured by punching, and the rear of the power transmission shaft is formed with a larger diameter than the front.

상기 회전플레이트는 프레스로 형성가공하되, 상기 회전플레이트는 프레스로 형상가공시 원기둥형상이되, 상부가 개구되어 있으며, 형상가공 후, 회전플레이트의 전, 후방을 관통하도록 반달형상의 홀을 가공한다.The rotating plate is formed and processed by a press, and the rotating plate has a cylindrical shape when the shape is processed by a press, but the upper part is open, and after the shape processing, a half-moon-shaped hole is processed to penetrate the front and rear of the rotating plate.

그리고 커버, 회전플레이트 동력전달축의 결합방법은 커버의 후방에 회전플레이트를 결합한 후, 동력전달축은 커버와 회전플레이트를 관통하며 후방은 회전플레이트에 용접으로 결합된다.In the method of coupling the power transmission shaft of the cover and the rotation plate, after the rotation plate is connected to the rear of the cover, the power transmission shaft penetrates the cover and the rotation plate, and the rear is coupled to the rotation plate by welding.

상기 기어(10)는 모터의 회전축에 결합되는 파이프형상의 체결몸체(11)와, 상기 체결몸체(11)의 끝단부 외주연에 돌출형성되는 복수 개의 기어이빨(12)로 이루어진다.The gear 10 is composed of a pipe-shaped fastening body 11 coupled to the rotation shaft of the motor, and a plurality of gear teeth 12 protruding from the outer periphery of the end portion of the fastening body 11.

상기 체결몸체에 형성된 기어이빨은 6개가 일정간격 이격되어 형성되는 것이 바람직하며, 그 단면은 “

Figure 112020025764033-pat00001
”형상으로 형성된다.It is preferable that 6 gear teeth formed on the fastening body are formed at regular intervals, and the cross section is “
Figure 112020025764033-pat00001
”It is formed in a shape.

상기 기어이빨이 6개이면 기어이빨이 원형판에 접촉하는 부분이 많아 동력을 전달하는 것이 용이하다.If the number of gear teeth is 6, it is easy to transmit power because there are many parts of the gear teeth in contact with the circular plate.

상기 체결몸체에 형성된 기어이빨이 6개 미만이면, 상기 체결몸체에 형성된 기어이빨이 원형판에 동력을 전달할 때 접촉부분이 적어져서 동력손실이 많이 일어나게 된다.If the number of gear teeth formed on the fastening body is less than 6, when the gear teeth formed on the fastening body transmit power to the circular plate, the contact portion is reduced, resulting in a lot of power loss.

상기 체결몸체에 형성된 기어이빨이 6개를 초과하면, 상기 체결몸체에 형성된 기어이빨의 크기가 작아져서 부러지는 현상이 발생하게 된다.When the number of gear teeth formed on the fastening body exceeds 6, the size of the gear teeth formed on the fastening body decreases, causing a phenomenon of breaking.

그리고 상기 체결몸체에 형성된 기어이빨과 근접하는 다른 기어이빨 사이에는 라운드가 형성되며 10~25°로 형성된다.In addition, a round is formed between the gear teeth formed on the fastening body and the other gear teeth that are adjacent to each other, and is formed at 10 to 25°.

그리고 상기 기어이빨의 끝단부 라운드는 2~9°로 형성된다.And the end round of the gear teeth is formed in 2 ~ 9 °.

이에, 상기 기어의 기어이빨이 원형판으로 동력을 전달할 때, 기어와 원형판이 끼임에 의한 마찰이 일어나지 않고, 소음 및 진동도 줄어들며, 동력전달시 과부하가 걸리는 것도 막을 수 있다.Accordingly, when the gear teeth of the gear transmit power to the circular plate, friction due to pinching between the gear and the circular plate does not occur, noise and vibration are reduced, and an overload during power transmission can be prevented.

또한, 상기 기어는 체결몸체 외주연에 볼트구멍(13)이 형성되어 있어, 모터의 회전축에 결합될 시, 먼저 회전축에 기어의 체결몸체를 끼운 후 체결몸체에 형성된 볼트구멍에 볼트를 삽입하여 회전축에 기어를 결합한다.In addition, the gear has a bolt hole 13 formed on the outer periphery of the fastening body, so when it is coupled to the rotation shaft of the motor, first insert the fastening body of the gear to the rotation shaft and then insert the bolt into the bolt hole formed in the fastening body to rotate the shaft. To engage the gear.

상기 기어는 원기둥형상의 금속재질의 재료를 가공하는 것으로, 먼저 원기둥형상의 재료를 상, 하단부로 나누어 하단부의 직경이 상단부 직경보다 작아지게 가공한다.The gear is to process a cylindrical metal material. First, the cylindrical material is divided into upper and lower ends so that the diameter of the lower end is smaller than the diameter of the upper end.

그리고 상기 재료의 상단부는 기어이빨을 형성하여 육각 별형상이 되도록 가공한다.And the upper end of the material is processed to form a hexagonal star shape by forming gear teeth.

그리고 재료의 상, 하부를 관통하여 모터의 회전축이 삽입되도록 삽입구멍을 가공한다.Then, the insertion hole is processed so that the rotation shaft of the motor is inserted through the top and bottom of the material.

상기 재료의 하단부 외주연에 구멍을 형성하고, 구멍의 내경에 나사면을 형성하여 기어를 제작하는 것이다.A hole is formed in the outer periphery of the lower end of the material, and a screw surface is formed in the inner diameter of the hole to manufacture a gear.

상기 기어(10)가 결합되는 원형판(20)은 중심에 기어(10)의 외주연에 형성되는 기어이빨(12)형상과 대응되게 결합구멍(21)이 형성된다.The circular plate 20 to which the gear 10 is coupled has a coupling hole 21 formed at the center to correspond to the shape of the gear teeth 12 formed on the outer periphery of the gear 10.

상기 원형판은 원판형상이되, 끝단에는 방사형으로 복수 개의 돌출턱(22)이 형성되고, 상기 돌출턱은 커버에 결합되어 있는 회전플레이트에 결합된다. 상기 회전플레이트에는 원형판에 형성된 복수 개의 돌출턱이 삽입되어 결합될 수 있도록 결함홀이 형성되어 있다.The circular plate has a disk shape, and a plurality of protruding jaws 22 are radially formed at an end thereof, and the protruding jaws are coupled to a rotating plate coupled to a cover. A defect hole is formed in the rotating plate so that a plurality of protruding jaws formed on the circular plate can be inserted and coupled.

이에, 상기 모터의 회전축에 결합되어 회전축과 함께 기어가 회전하면, 상기 기어는 원형판을 회전시키고, 상기 원형판은 모터의 회전플레이트에 결합되어 있어서, 회전플레이트도 함께 회전하게 된다.Accordingly, when the gear is coupled to the rotating shaft of the motor and rotates together with the rotating shaft, the gear rotates the circular plate, and the circular plate is coupled to the rotating plate of the motor, so that the rotating plate also rotates.

그리고 상기 회전플레이트가 회전됨에 따라 회전플레이트에 결합되어 있는 동력전달축도 회전하게 되는 것이다.And as the rotating plate rotates, the power transmission shaft coupled to the rotating plate also rotates.

또한, 상기 원형판에 형성된 결합구멍은 육각별 모양으로 형성되는 것으로, 그 단면은 “

Figure 112020025764033-pat00002
”형상으로 형성된다.In addition, the coupling hole formed in the circular plate is formed in a hexagonal star shape, and its cross section is “
Figure 112020025764033-pat00002
”It is formed in a shape.

그리고 상기 기어는 기어이빨 부분이 원형판의 결합구멍에 삽입되어 동력을 전달하되, 상기 기어의 기어이빨과 원형판의 결합구멍은 서로 간의 유격 공간은 0.5~2mm 간격으로 형성된다.In addition, the gear teeth part is inserted into the coupling hole of the circular plate to transmit power, and the gear teeth of the gear and the coupling hole of the circular plate are formed at intervals of 0.5 to 2 mm.

이에, 상기 모터의 회전축에 의해 회전하는 기어가 모터에 의해 회전할 시 모터의 진동 및 작업부에서 전달되는 외부의 충격에 의한 진동이 발생하더라도 기어이빨과 원형판 사이의 유격공간 때문에 전달되는 동력이 손실되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, when the gear rotated by the rotation shaft of the motor rotates by the motor, the transmitted power is lost due to the clearance space between the gear teeth and the circular plate even if the vibration of the motor and the vibration due to external shock transmitted from the working part occur. Can be prevented.

그리고 상기 기어이빨은 기어의 체결몸체의 길이방향으로 일정두께를 가지도록 형성되고, 원형판은 두께가 기어이빨의 두께보다 1/2~1/5의 두께로 형성된다.In addition, the gear teeth are formed to have a certain thickness in the longitudinal direction of the coupling body of the gear, and the circular plate is formed to have a thickness of 1/2 to 1/5 of the thickness of the gear teeth.

이에, 상기 모터의 회전축 길이가 다르더라도 회전축에 결합되는 기어의 이어이빨 두께가 원형판보다 두께보다 두꺼움으로 서로간의 동력을 용이하게 전달할 수 있게 되는 것이다.Accordingly, even if the length of the rotation shaft of the motor is different, the thickness of the ear teeth of the gear coupled to the rotation shaft is thicker than that of the circular plate, so that power can be easily transmitted to each other.

그러므로 상기 기어가 원형판으로 동력을 전달할 시 진직도, 동심도, 진각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when the gear transmits power to the circular plate, the straightness, concentricity, and advance angle can be adjusted.

또한, 상기 기어는 금속재질로 제작하며, 상기 원형판은 금속재 또는 합성수지재로 제작한다. 상기 원형판이 금속재질로 제작될 경우는 내구성을 요구하며 순간적인 힘을 요구하는 곳에 사용되는 것이고, 상기 원형판이 합섭수지재질로 제작되는 경우는 모터의 부하를 최소하하고, 동력전달의 효율을 높이기 위해 사용된다.In addition, the gear is made of a metal material, and the circular plate is made of a metal material or a synthetic resin material. When the circular plate is made of a metal material, it is used where durability is required and an instantaneous force is required, and when the circular plate is made of a combined resin material, the load of the motor is minimized and the efficiency of power transmission is increased. Used for

상기 원형판은 프레스로 원형판의 중심에 결합구멍을 형성하며 형상가공되고, 상기 프레스로 원형판을 형상가공시 양측에 각각 돌출턱이 형성되되, 상기 돌출턱은 작업자가 수공구를 사용하여 90°구부린다.The circular plate is shaped by forming a coupling hole in the center of the circular plate by a press, and protruding jaws are formed on both sides of the circular plate by the press, and the protruding jaws are bent by 90° using a hand tool by the operator.

따라서 본 발명은 대차와 분무기를 함께 사용하거나 분리사용이 가능하며 제어가 각각 되되 유기적으로 협조되어 제어됨으로써 사용이 편리하고 작업효율성이 높으며 관리가 쉬운 현저한 효과가 있다.Accordingly, the present invention has a remarkable effect that can be used together or separately used with a bogie and a sprayer, and each is controlled but organically cooperated to be controlled so that the use is convenient, work efficiency is high, and management is easy.

100 : 프레임 2 : 배터리
5 : 약품통 4 : 분무기
6 : 구동롤러 구동모터용 배터리
18 : 펌프 7 : 분사대
17 : 분사노즐 19 : 분무기 프레임
110 : 수평부 120 : 수직부
121, 122 : 좌우수직부
123 : 지지부
1 : 분무대차 제어부 14 : 분무기 제어부
1-1 : 디지털 계기판
2-1 :배터리연결잭 3-1 : 흡입구
4-1 : 압력게이지 5-1 : 압력조절밸브
6-1 : 토출구
7-1 : 오일주입구 8-1 : 오일투명표시창
9-1 : 그리스 주입구 10 -1 : 분무기프레임
11-1 : 구동부
10 : 기어 11 : 체결몸체
12 : 기어이빨 13 : 볼트구멍
20 : 원형판 21 : 결합구멍
22 : 돌출턱
30 : 커버 31 : 커버몸체
32 : 회전플레이트 40 : 동력전달축100: frame 2: battery
5: chemical container 4: nebulizer
6: Battery for driving roller driving motor
18: pump 7: spray stand
17: spray nozzle 19: atomizer frame
110: horizontal portion 120: vertical portion
121, 122: left and right vertical parts
123: support
1: spray truck control unit 14: sprayer control unit
1-1: Digital instrument panel
2-1: battery connection jack 3-1: suction port
4-1: pressure gauge 5-1: pressure control valve
6-1: discharge port
7-1: Oil injection port 8-1: Oil transparent display window
9-1: Grease injection port 10 -1: Sprayer frame
11-1: drive unit
10: gear 11: fastening body
12: gear teeth 13: bolt hole
20: circular plate 21: coupling hole
22: protruding jaw
30: cover 31: cover body
32: rotating plate 40: power transmission shaft

Claims (3)

프레임(100) 위에 배터리(2)에 의해 작동되며 약품통(5)의 약품을 분무하는 분무기(4)가 설치되는 충전식 자동운반 분무대차에 있어서, 상기 분무기(4)는 모터에 의해 작동되는 펌프(11)와, 상기 펌프(11)에 연결되는 호스와, 상기 호스에 연결되는 분무수단으로 구성되되, 상기 분무수단은 상기 호스에 파이프 형상의 분사대(7)가 결합되고, 상기 분사대(7)에는 다수개의 분사노즐(12)이 결합되되, 상기 분사노즐(12) 각각에는 개폐밸브가 설치되는 충전식 자동운반 분무대차에 있어서,
상기 분사노즐(12)은 분사대(7)에 피봇으로 연결되어 전후좌우로 움직임이 가능하여 여러방향으로 분사가 되며, 상기 프레임(100)은 분무기(4)가 설치되는 수평부(110)와, 손잡이 역할을 하는 수직부(120)로 구성되고, 상기 분무수단의 분사대(7)는 상기 프레임(100)에 힌지결합되어 회동가능하며, 상기 수직부(120) 선단은 절곡부가 형성되고 상기 절곡부 내부에 모터가 일체로 설치되는 구동롤러가 설치되어 궤도위에 안치되어 제어부의 제어에 의해 이동되는 것이며, 상기 구동롤러는 고무재질이거나 철재의 표면에 고무코팅층이 형성되어 미끄러짐을 방지하는 것이며, 상기 수직부(120)는 수평부(110)의 좌우측에 각각 좌우수직부(121, 122)가 설치되며, 상기 좌우수직부(121, 122)의 배면에는 물체에 걸칠 수 있게 지지부(123)가 수평봉 형상으로 설치되고, 상기 힌지결합은 좌우측 수평힌지가 각각 설치되어 상하방향으로 회동하며, 좌우측 수직힌지가 각각 설치되어 좌우로 회동가능한 것이며, 상기 배터리(2)는 리튬이온배터리를 사용하며, 상기 배터리(2)는 수직부 중간에 설치되고, 제어부인 분무대차 컨트롤러는 수직부 선단에 설치되고,
상기 분무기는 프레임에서 분리될 수 있게 볼트로 결합되며, 분리된 프레임은 물건이송대로 사용되게 하며, 상기 분리된 분무기(4)는 차량이나 밀차에 설치되어 분무장치로 사용될 수 있고 분리될시 프레임에 결합된 상태로 두거나, 차량이나 밀차에 설치되는 분무장치에 결합되어 사용하며, 상기 수평부 위에는 디지털계기판과, 압력게이지가 같이 설치되며, 오일주입구, 오일투명표시창, 그리스 주입구도 설치되며, 프레임위에는 배터리(2)에 의해 작동되는 구동모터가 펌프를 구동하고, 펌프 토출구와 흡입구가 설치되며, 배터리(2)는 연결잭에 의해 구동모터에 연결되고, 수평부 위에는 제어부인 분무기 컨트롤러가 설치되어 분무기의 분무를 제어하고, 분무대차 제어부와 분무기 제어부는 각각 통신모듈을 설치하여 근거리통신에 의해 신호를 주고받는 것으로, 근거리통신이 연결된 상태에서는 무게센서가 프레임 상면에 설치되어 무게센서의 측정값이 분무대차 제어부에 전송되고, 상기 전송된 측정값이 설정치에 해당되면 분무대차 제어부는 분무기가 분무대차 프레임에 장착되었다고 판단하나 설정치 미만이 되면 분무기가 프레임에서 이격되었다고 판단하여, 분무기의 분무가 계속될 경우 비상상태로 판단하여 프레임에 설치된 경보수단인 스피커를 작동하고,분무대차 제어부는 분무도중 무게센서의 측정값이 일정치 이하가 되면 분무기의 약품탱크가 비었다고 판단하고, 이를 분무기의 제어부에 전송하고, 분무기의 제어부는 모터를 중지하여 분무를 정지하며,
상기 분무기는 분무기본체 내부에 모터가 설치되고, 분무기본체 내부에 설치된 모터에는 커플링이 설치되어 있어 분무기본체에서 펌프로 동력이 전달될 때 동력이 손실되는 것을 최소화되는 충전식 분무기로서,
내부에 모터가 설치된 분무기본체와, 상기 분무기본체의 모터에서 동력을 전달받아 외부의 물을 유입하여 외부로 물을 배출하는 펌프가 설치되되, 상기 펌프에는 일측에 외부의 물을 유입하는 물유입구가 형성되고, 타측에는 펌프로 유입된 물을 외부로 배출하는 물배출구가 형성되며, 상기 분무기본체 내부에 설치된 모터와 펌프 사이에는 커플링이 설치되어 있고, 상기 분무기본체의 외부에는 분무기본체 내부에 설치된 충전식 모터에 전원을 공급하는 외장배터리가 구비되어 있고,
상기 커플링은 모터의 회전축에 결합되어 기계장치에 동력을 전달하는 것으로, 상기 모터의 회전축에 결합되는 기어(10)와, 상기 기어(10)와 연결되어 기어(10)의 동력을 전달받는 원형판(20)과, 상기 원형판(20)이 내부에 결합되는 커버(30)로 이루어지며, 상기 커버(30)는 모터의 하우징에 결합되고, 상기 커버(30)의 외측에는 커버(30) 내부의 원형판(20)과 연결되어 기계장치에 동력을 전달하는 동력전달축(40)이 형성되어 있고, 상기 동력전달축은 회전플레이트와 커버몸체를 후방에서 전방으로 관통하여 결합되되, 상기 동력전달축은 펀칭하여 제조되며, 동력전달축의 후방이 전방보다 직경이 굵게 형성되는 것을 특징으로 하는 충전식 자동운반 분무대차In the rechargeable automatic transport spray truck, which is operated by the battery 2 on the frame 100 and is equipped with a sprayer 4 for spraying the chemicals in the chemical container 5, the sprayer 4 is a pump operated by a motor. (11), a hose connected to the pump 11, and a spraying means connected to the hose, wherein the spraying means is a pipe-shaped spraying platform 7 is coupled to the hose, and the spraying platform ( In 7) a plurality of injection nozzles 12 are coupled, each of the injection nozzles 12 in the rechargeable automatic transport spray truck in which an opening/closing valve is installed,
The spray nozzle 12 is pivotally connected to the spray table 7 and can be moved back and forth, left and right, and thus sprays in various directions, and the frame 100 includes a horizontal portion 110 on which the sprayer 4 is installed. , Consisting of a vertical portion 120 serving as a handle, the spray stand 7 of the spraying means is hinged to the frame 100 and rotatable, and the tip of the vertical portion 120 is formed with a bent portion and the A drive roller in which a motor is integrally installed is installed inside the bent part and is placed on the track to be moved under the control of the control unit, and the drive roller is made of rubber or a rubber coating layer is formed on the surface of steel to prevent slipping, The vertical portion 120 is provided with left and right vertical portions 121 and 122 respectively on the left and right sides of the horizontal portion 110, and a support portion 123 is provided on the rear surface of the left and right vertical portions 121 and 122 so as to span an object. It is installed in the shape of a horizontal bar, and the hinge coupling is rotated in the vertical direction by installing left and right horizontal hinges, respectively, and vertical hinges on the left and right sides are installed respectively to be able to rotate left and right, and the battery 2 uses a lithium ion battery, and the The battery 2 is installed in the middle of the vertical part, and the spray truck controller as a control part is installed at the tip of the vertical part,
The sprayer is bolted so that it can be separated from the frame, and the separated frame is used as a transporter, and the separated sprayer 4 is installed on a vehicle or a rolling vehicle and can be used as a spraying device. It is used in a combined state or combined with a spray device installed on a vehicle or a rolling vehicle, and on the horizontal part, a digital instrument panel and a pressure gauge are installed together, and an oil inlet, an oil transparent display window, and a grease inlet are also installed, and on the frame The drive motor operated by the battery (2) drives the pump, the pump outlet and inlet are installed, the battery (2) is connected to the drive motor by a connection jack, and the atomizer controller as a control unit is installed on the horizontal part. Spraying is controlled, and the spray truck control unit and the sprayer control unit each install a communication module to send and receive signals through short-range communication.When short-range communication is connected, a weight sensor is installed on the upper surface of the frame, so that the measured value of the spray truck is It is transmitted to the control unit, and if the transmitted measurement value corresponds to the set value, the spray cart control unit determines that the atomizer is installed on the spray cart frame, but if it is less than the set value, it determines that the atomizer is separated from the frame. It is determined as the state and operates the speaker, which is an alarm means installed in the frame, and the spray truck control unit determines that the chemical tank of the sprayer is empty when the measured value of the weight sensor is less than a certain value during spraying, and transmits it to the control unit of the sprayer. The control unit of the sprayer stops spraying by stopping the motor,
The sprayer is a rechargeable sprayer that minimizes power loss when power is transmitted from the spray body to the pump because a motor is installed inside the spray body and a coupling is installed on the motor installed inside the spray body.
A spray base body with a motor installed inside and a pump that receives power from the motor of the spray base body and inflows outside water to discharge water to the outside are installed, and the pump has a water inlet through which outside water is introduced. And a water outlet for discharging the water introduced by the pump to the outside is formed on the other side, and a coupling is installed between the motor installed inside the spray body and the pump, and outside the spray body, a water outlet is installed inside the spray body. There is an external battery that supplies power to the rechargeable motor,
The coupling is coupled to a rotation shaft of a motor to transmit power to a mechanical device, and a gear 10 coupled to the rotation shaft of the motor and a circular plate connected to the gear 10 to receive the power of the gear 10 (20), and the circular plate 20 is made of a cover 30 is coupled therein, the cover 30 is coupled to the housing of the motor, the outside of the cover 30, the inside of the cover 30 A power transmission shaft 40 connected to the circular plate 20 to transmit power to the mechanical device is formed, and the power transmission shaft is coupled by passing through the rotating plate and the cover body from the rear to the front, and the power transmission shaft is punched. It is manufactured, and the rear of the power transmission shaft is formed thicker in diameter than the front. 삭제delete 삭제delete
KR1020200030122A 2020-03-11 2020-03-11 Rechargeable automatic transfer spray vehicle KR102207164B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030122A KR102207164B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Rechargeable automatic transfer spray vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200030122A KR102207164B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Rechargeable automatic transfer spray vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102207164B1 true KR102207164B1 (en) 2021-01-25

Family

ID=74237841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200030122A KR102207164B1 (en) 2020-03-11 2020-03-11 Rechargeable automatic transfer spray vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102207164B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090096390A (en) * 2009-08-13 2009-09-10 정석화 Wheelbarrow - Agricultural chemicals spreader using Battery
KR20110098431A (en) * 2010-02-26 2011-09-01 권형수 Spraying apparatus by driving
KR101368090B1 (en) * 2013-09-05 2014-03-12 정휘정 Operating method conveyance device for a spraying agricultural chemical
KR20190094998A (en) * 2018-02-06 2019-08-14 김상구 Spraying apparatus by driving
KR102029619B1 (en) * 2019-03-12 2019-10-08 (주)아이에이치피엠 Rechargeable sprayer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090096390A (en) * 2009-08-13 2009-09-10 정석화 Wheelbarrow - Agricultural chemicals spreader using Battery
KR20110098431A (en) * 2010-02-26 2011-09-01 권형수 Spraying apparatus by driving
KR101368090B1 (en) * 2013-09-05 2014-03-12 정휘정 Operating method conveyance device for a spraying agricultural chemical
KR20190094998A (en) * 2018-02-06 2019-08-14 김상구 Spraying apparatus by driving
KR102029619B1 (en) * 2019-03-12 2019-10-08 (주)아이에이치피엠 Rechargeable sprayer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103004730B (en) Targeted spray machine with automatically adjusted and controlled air inlet
KR101565636B1 (en) driving automatic pest control machine
KR102207164B1 (en) Rechargeable automatic transfer spray vehicle
CN103563880B (en) Pesticide spraying machine
CN107214744B (en) Automatic rubber tube cutting device
KR102285544B1 (en) Rechargeable automatic transport spray vehicle
CN204320547U (en) Automatic spraying machine
CN210569006U (en) Rotatable spray pipe for preventing and treating indoor air pollution
CN203827929U (en) Pesticide spraying machine
CN115944764A (en) Livestock-raising colony house disinfecting equipment that disinfects
CN113160506B (en) Intelligent robot's alarm device
CN211538276U (en) Automatic formula flush coater drenches
CN113142063A (en) Cleaning robot of plant
CN114053808A (en) Green construction dust suppression device
JPS63200861A (en) Spray car for winding automatic running hose
CN111468317A (en) Disinfection liquid rotation type sprinkler is used in nursing of infectious department patient
CN219334687U (en) Rotary cup coating line
CN110560299A (en) Automatic formula flush coater drenches
KR20140066870A (en) Power sprayer and winder drum for medicine supply hose
CN219187383U (en) High-speed paint spraying device for steel pretreatment line
CN219702424U (en) Quick-dismantling type disinfection sprayer
CN220126618U (en) Painting device for processing
CN220430328U (en) Driving device for unmanned disinfection vehicle
CN213490795U (en) Livestock farm disinfection sprinkler
CN219329987U (en) Agricultural equipment for soil improvement

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant