KR102205649B1 - 제설장치 - Google Patents

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KR102205649B1
KR102205649B1 KR1020167000052A KR20167000052A KR102205649B1 KR 102205649 B1 KR102205649 B1 KR 102205649B1 KR 1020167000052 A KR1020167000052 A KR 1020167000052A KR 20167000052 A KR20167000052 A KR 20167000052A KR 102205649 B1 KR102205649 B1 KR 102205649B1
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파비오 간달피
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질레타 에스.피.에이.
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Abstract

횡측 충격을 흡수하기 위한 제설기 블레이드 그룹은 제1 및 제2 제설 블레이드; 블레이드들을 지지하는 제1 지지부; 제1 지지부에 힌지 결합되는 제2 지지부; 제1 지지부를 제2 지지부에 대해 일정한 방향으로 향하게 하기 위해 제1 및 제2 지지부 사이에서 연결되는 제1 유압 실린더; 과압 상태의 액체의 배출부; 제1 유압 실린더를 배출부에 연결하는 바이패스 밸브수단; 제2 블레이드에 의해 추정된 위치를 검출하는 센서;를 포함하고, 제2 제설 블레이드는 블레이드들이 제1 제설면으로 여기는 제1 위치와, 블레이드들이 제1 제설면보다 더 큰 제2 제설면으로 여기는 제2 위치 사이에서 제1 지지부에 대해 움직이며; 바이패스 밸브수단은 제1 유압 실린더 내의 액체의 압력이 임계값을 초과하면 제1 유압 실린더가 배출부와 액체 연통된 상태로 놓이게 하도록 구성되며; 바이패스 밸브수단은 센서가 판독함에 따라서 임계값을 변경시킨다.

Description

제설장치{SNOW CLEARING DEVICE}
본 발명은 도로, 철도 등으로부터의 제설에 관련된 기술분야에 관한 것으로, 상세하게는 가변 제설면(variable snow-removing surface)을 가진, 횡측 충격(lateral impacts)을 흡수하기 위한 제설기 블레이드 그룹(snow-plough blade group)에 관한 것이다.
문헌 DE 92 01 494 및 US 3 807 064는 각각 공지된 타입의 제설기 블레이드 그룹을 개시한다.
도 1 내지 도 4는 아래에서 논의될, 다양한 동작 위치에서의 공지된 타입의 제설기 블레이드 그룹(1)을 대략적으로 나타낸 것이며; 도 5는 이 제설기 블레이드 그룹(1)의 유압도(hydraulic diagram)(2)의 일부분을 나타낸 것이다.
전술한 제설기 블레이드 그룹(1)은 제1 제설 블레이드(3)와, 제2 제설 블레이드(4)와, 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)를 지지하는 제1 지지부(support)(5)를 포함한다. 제1 제설 블레이드(3)는 제1 지지부(5)에 대해 고정되는 반면에, 제2 제설 블레이드(4)는 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)가 제1 제설면(snow-removing surface)(도 1)으로 여기는(identify) 제1 위치(H1)와, 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)가 제1 제설면(6)보다 더 큰 제2 제설면(7)(도 2)으로 여기는 제2 위치(H2) 사이에서 제1 지지부(5)에 대해 슬라이드할 수 있다. 또한, 제1 제설기 블레이드 그룹(1)은 연결부재(9)에 의해 제1 지지부(5)에 힌지 결합되는 제2 지지부(8);와, 제1 지지부(5)를 제2 지지부(8)에 대해 배향하도록 둘다 제1 지지부(5)와 제2 지지부(8) 사이에서 연결되는 제1 유압 실린더(10) 및 제2 유압 실린더(11);와, 제1 유압 실린더(10)를 제2 유압 실린더(11)에 연결하는 바이패스 밸브수단(12)(도 5);을 포함하며, 바이패스 밸브수단(12)은 상기 유압 실린더들 중의 하나에 담긴 액체의 압력이 임계 압력값(threshold pressure value)을 초과하면 그 하나의 내부에서 발생되는 액체 과압을 제한하도록 바이패스 밸브수단(12)이 두 유압 실린더를 액체 연통상태에 놓이도록 구성된다.
제2 지지부(8)는 도시되지 않은 작업 차량에 의해 지지되는데; 예를 들어 제2 지지부(8)는 작업 차량의 프레임에 고정된다.
도 1은 예를 들어 측면 장애물(미도시)의 존재에 기인하여 제2 제설 블레이드(4)가 제1 위치(H1)에 있고 (힘(F1)으로 표시된) 제1 횡측 충격(lateral impact)을 받을 때의 제설기 블레이드 그룹(1)을 도시한 것이다. "횡측 충격"은 제2 제설 블레이드(4)의 외측 부분을 향해 돌출 단부(27)에서 발생하는 (예컨대 포장도로 또는 경계석에 대한) 충격이며; 이러한 타입의 충격은 제설 블레이드 그룹(1)을 지지하는 작업 차량을 운전하는 작업자가 그의 시야의 가장자리에 놓여진 장애물들을 식별하는 것이 (그리고 따라서 피하는 것이) 매우 어렵기 때문에 자주 발생한다.
제1 횡측 충격은 제1 유압 실린더(10)의 챔버(14)에 담긴 액체 압력의 갑작스런 상승으로 이르게 하는 제1 유압 실린더(10)의 피스톤(13)에서의 응력(stress)을 결정할 수 있으며; 만일 제1 유압 실린더(10)의 챔버(14)에 미치는 과압이 임계 압력값을 초과하면, (예컨대 평행하게 배치되는 두 개의 단일 작동(single-acting) 바이패스 밸브를 포함하는) 바이패스 밸브수단(12)은 제1 유압 실린더(10)의 챔버(14)를 제2 유압 실린더(11)의 챔버(15)와 유체 연통상태로 놓이게 하여 제1 유압 실린더(10)의 챔버(14)에 담긴 액체가 제2 유압 실린더(11)의 챔버(15)를 향해 흐를 수 있으며, 따라서 제1 유압 실린더(10)의 챔버(14)에서 발생된 액체의 과압을 제한한다. 따라서 제1 지지부(5), 그리고 그러므로 제1 제설 블레이드(3) 및 제2 제설 블레이드(4)는 그 방향을 변경하여(도 3 참조) 제설기 블레이드 그룹(1)이 제1 횡측 충격을 최적으로 흡수하여 장애물을 극복할 수 있다.
도 1에 도시된 실예에서, 제1 유압 실린더(10)의 피스톤(13)에 작용하는 응력은 제2 제설 블레이드(4)에 대한 장애물의 제1 횡측 충격으로부터 발생하는, 그리고 힘(F1)의 작용점(application point)과 제1 지지부(5)의 힌지점(28) 사이에 존재하는 레버 암(B1)으로부터 발생하는 힘(F1)에 좌우된다.
임계 압력값은 제설기 블레이드 그룹(1)을 보호하도록 선택되며; 사실, 바이패스 밸브수단(12)은 오직 장애물에 대한 제2 제설 블레이드(4)의 충격이 동일 제설기 블레이드 그룹(1)의 구성요소들의 기능 및 온전함을 손상시킬 때에만 개입해야 한다.
도 2는 제2 제설 블레이드(4)가 제2 위치(H2)에 위치되어 (힘(F2)으로 표시되는) 제2 횡측 충격을 받을 때의 제설기 블레이드 그룹(1)을 도시한 것으로: 이 경우에는 상기 힘의 작용점과 제1 지지부(5)의 힌지점(28) 사이에 존재하는 레버 암(B2)은 더 크게 되며, 그러므로 상기 횡측 충격에 의해 발생되는 동일한 힘이 주어지면 제1 유압 실린더(10)의 피스톤(13)에 훨씬 더 큰 응력을 초래할 수 있다.
이것은 단점을 나타낸다: 만일 제2 제설 블레이드(4)가 제1 위치(H1)에 있을 때 상기 선택된 임계 압력값이 제설기 블레이드 그룹(1)의 기능을 위해 최적이라면, 제2 제설 블레이드(4)가 제2 위치(H2)에 있을 때 바이패스 밸브수단(12)도 또한 제2 제설 블레이드(4)에 대해 축적된 눈의 존재에 기인해서만 개입할 수 있고; 만일 만일 제2 제설 블레이드(4)가 제2 위치(H2)에 있을 때 상기 선택된 임계 압력값이 제설기 블레이드 그룹(1)의 기능을 위해 다른 한편으로 최적이라면, 제2 제설 블레이드(4)가 제1 위치(H1)에 있고 장애물과 충돌하면 바이패스 밸브수단(12)은 개입하지 않을 수 있고, 이러한 비개입은 제설기 블레이드 그룹(1)의 하나 이상의 구성요소에 손상을 야기시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 전술된 단점을 미연에 방지하기 위한 것이다.
상기의 목적은 청구항 제1항에 따른 제설기 블레이드 그룹(1)에 의해 실현된다.
본 발명은 제2 제설 블레이드(4)에 의해 추정된 위치에 따른 임계 압력값을 한정할 수 있으며: 이런 방식으로, 바이패스 밸브수단(12)에 의해 추정된 최적의 임계 압력값을 제2 제설 블레이드(4)에 의해 추정된 특정 위치와 연관시키는 것은 항상 유리하게 가능하다.
본 발명의 구체적인 실시예들은 청구항들에서 기재된 것에 따라, 그리고 첨부 도면의 도움과 함께 아래에서 기술될 것이다.
도 1 내지 도 4는 여러 작업위치에서 기존 타입의 제설기 블레이드 그룹을 대략적으로 도시한 것이다.
도 5는 도 1 내지 도 4의 제설기 블레이드 그룹의 유압도의 일부분을 도시한 것이다.
도 6은 제1 작업위치에서의 본 발명의 제설기 블레이드 그룹 대상의 사시도이다.
도 7은 제설기 블레이드 그룹이 제1 작업 형상(working configuration)으로 될 때의 도 6의 제설기 블레이드 그룹의 확대 상세도이다.
도 8은 제설기 블레이드 그룹이 제2 작업 형상으로 될 때의 도 6의 제설기 블레이드 그룹의 확대 상세도이다.
도 9는 제설기 블레이드 그룹이 제3 작업 형상으로 될 때의 도 6의 제설기 블레이드 그룹의 확대 상세도이다.
도 10은 제설기 블레이드 그룹이 제4 작업 형상으로 될 때의 도 6의 제설기 블레이드 그룹의 확대 상세도이다.
도 11은 도 6의 제설기 블레이드 그룹의 유압도의 일부분의 실시예를 도시한 것이다.
도 6 내지 도 11을 참조하면, 참조 부호 100은 본 발명의 목적인 횡측 충격을 흡수하기 위한 제설기 블레이드 그룹과 관련된다.
제설기 블레이드 그룹(100)은 횡측 충격을 흡수하기 위한 가변 제설면을 가지며, 제1 제설 블레이드(3); 제2 제설 블레이드(4); 및 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)를 지지하는 제1 지지부(support)(5);를 포함한다. 제2 제설 블레이드(4)는 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)가 제1 제설면(6)으로 여기는(identify) 제1 위치(H1)(도 6, 7에 도시됨)와, 제1 제설 블레이드(3)와 제2 제설 블레이드(4)가 제1 제설면(6)보다 더 큰 제2 제설면(7)으로 여기는 제2 위치(H2)(도 10) 사이에서 제1 지지부(5)에 대해 움직인다. 제설기 블레이드 그룹(100)은 제1 지지부(5)에 힌지 결합되는 제2 지지부(8)(도 6); 제1 지지부(5)를 제2 지지부(8)에 대해 일정한 방향으로 향하게 하기 위해 제1 지지부(5)와 제2 지지부(8) 사이에서 연결되는 제1 유압 실린더(10); 과압 상태의 액체의 배출부(discharge)(15); 제1 유압 실린더(10)를 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하는 바이패스 밸브수단(12); 및 제1 지지부(5)에 대해 제2 제설 블레이드(4)에 의해 추정된 위치를 검출하는 센서(17);를 더 포함하고, 바이패스 밸브수단(12)은 제2 제설 블레이드(4)에서의 횡측 충격에 기인하여 제1 유압 실린더(10)에 담긴 액체의 압력이 임계 압력값을 초과하면 제1 유압 실린더(10)가 과압 상태의 액체의 배출부(15)와 액체 연통된 상태로 놓이게 함으로써 제2 지지부(8)에 대해 제1 지지부(5)의 방향을, 그리고 제1 제설 블레이드(3) 및 제2 제설 블레이드(4)의 방향을 변경시키도록 구성된다. 바이패스 밸브수단(12)은 센서(17)가 판독함에 따라서 임계 압력값을 변경한다.
"횡측 충격(lateral impact)"은 제2 제설 블레이드(4)의 외측으로 돌출한 단부(27)에서 발생하는 (예를 들어, 포장도로 또는 경계석에 대한) 충격이며; 예컨대 제설기 블레이드 그룹(100)을 지지하는 작업 차량을 운전하는 작업자에게는 자신의 시야의 주변 가장자리에 놓여진 장애물을 식별하는데 (따라서 피하는데) 크게 어려움이 있기 때문에 이러한 타입의 충격은 매우 빈번하다.
제2 지지부(8)는 도시되지 않은 작업 차량에 의해 지지될 수 있는데; 예를 들어, 제2 지지부(8)는 작업 차량의 프레임에 고정된다.
제설기 블레이드 그룹(100)은 바람직하게 제1 지지부(5)가 제2 지지부(8)에 대해 일정한 방향으로 향하도록 제1 지지부(5)와 제2 지지부(8) 사이에서 연결되는 제2 유압 실린더(11)를 포함하며; 과압 상태의 액체의 배출부(15)는 제2 유압 실린더(11)의 챔버(15)에 의해 형성된다.
바이패스 밸브수단(12)은 바람직하게 제1 통로(way)(22)와 제2 통로(23)와 제3 통로(24)를 포함하는 적어도 세 개의 통로와, 스위치(21)의 제1 통로(22)가 스위치(21)의 제3 통로(24)와 액체 연통되게 놓이게 하는 제1 위치(도 11)와 스위치(21)의 제2 통로(23)가 스위치(21)의 제3 통로(24)와 액체 연통되게 놓이게 하는 제2 위치(미도시) 사이에서 움직이는 레버(25)를 가진 스위치(21); 제1 임계 압력값을 가지며, 적어도 제1 통로(29)와 제2 통로(30)를 갖고 스위치(21)의 제1 통로(22)와 연결되는 제1 단일방향 바이패스 밸브(single-directional bypass valve)(18); 및 제1 임계 압력값보다 더 큰 제2 임계 압력값을 가지며, 적어도 제1 통로(31)와 제2 통로(32)를 갖고 스위치(21)의 제2 통로(23)와 연결되는 제2 단일방향 바이패스 밸브(19);를 포함한다. 센서(17)는 하나의 형상을 가진 프로파일(a shaped profile)(33)을 가지며 제2 제설 블레이드(4)에 고정되는 몸체(20); 및 스위치(21)의 레버(25)를 작동시키기 위해 몸체(20)의 하나의 형상을 가진 프로파일(33)과 결합하는 커서(cursor)(26);를 포함한다. 제설기 블레이드 그룹(100)은 제2 제설 블레이드(4)가 제1 위치(H1)로 되면 스위치(21)의 레버(25)가 제1 위치로 되어 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)를 통해 제1 유압 실린더(10)를 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하고; 제2 제설 블레이드(4)가 제2 위치(H2)로 되면 스위치(21)의 레버(25)가 제2 위치로 되어 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)를 통해 제1 유압 실린더(10)를 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하도록 구성된다.
더욱 상세하게는, 그리고 도 11에 도시된 실시예에 따르면; 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)의 제1 통로(29)는 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결되고; 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)의 제2 통로(30)는 스위치(21)의 제1 통로(22)에 연결되며; 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)의 제1 통로(31)는 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결되고; 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)의 제2 통로(32)는 스위치(21)의 제2 통로(23)에 연결되며; 스위치(21)의 제3 통로(24)는 제1 유압 실린더(10)에 연결된다.
일정 형상을 가진 프로파일(33)은 바람직하게 레일(34)이며, 커서(26)는 레일(24)을 따라 주행하는 아이들 롤러(idle roller)(35)와, 아이들 롤러(35)를 회전 가능하게 지지하고 스위치(21)의 레버(25)를 작동시키는 커맨드 로드(command rod)(36)를 포함한다.
도시된 도면들에서, 제2 제설 블레이드(4)는 제1 제설 블레이드(3)에 대해 슬라이드할 수 있으며; 대안으로, 예컨대 제2 제설 블레이드(4)가 힌지축에 대한 제1 제설 블레이드(3)에 대해 회전할 수 있다(이러한 해결책은 도시되지 않음).
전술한 실시예는 비제한적인 실예에 의해 기술된 것이며, 일어날 수 있는 어떠한 구조적인 변경도 아래에서 청구된 바와 같은 본 기술적인 해결책의 보호범위에 속하는 것으로 간주된다.

Claims (5)

  1. 횡측 충격을 흡수하기 위한 제설기 블레이드 그룹(100)에 있어서,
    횡측 충격을 흡수하기 위한 가변 제설면을 가지며,
    제1 제설 블레이드(3);
    제2 제설 블레이드(4);
    상기 제1 제설 블레이드(3)와 상기 제2 제설 블레이드(4)를 지지하는 제1 지지부(support)(5);
    상기 제1 지지부(5)에 힌지 결합되는 제2 지지부(8);
    상기 제1 지지부(5)를 상기 제2 지지부(8)에 대해 일정한 방향으로 향하게 하기 위해 상기 제1 지지부(5)와 상기 제2 지지부(8) 사이에서 연결되는 제1 유압 실린더(10);
    과압 상태의 액체의 배출부(discharge)(15);
    상기 제1 유압 실린더(10)를 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하는 바이패스 밸브수단(12);을 포함하고,
    상기 제2 제설 블레이드(4)는 상기 제1 제설 블레이드(3)와 상기 제2 제설 블레이드(4)가 제1 제설면(6)으로 여기는(identify) 제1 위치(H1)와, 상기 제1 제설 블레이드(3)와 상기 제2 제설 블레이드(4)가 상기 제1 제설면(6)보다 더 큰 제2 제설면(7)으로 여기는 제2 위치(H2) 사이에서 상기 제1 지지부(5)에 대해 움직이며;
    상기 바이패스 밸브수단(12)은 상기 제2 제설 블레이드(4)에서의 횡측 충격에 기인하여 상기 제1 유압 실린더(10)에 담긴 액체의 압력이 임계 압력값을 초과하면 상기 제1 유압 실린더(10)가 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)와 액체 연통된 상태로 놓이게 함으로써 상기 제2 지지부(8)에 대해 상기 제1 지지부(5)의 방향을, 그리고 상기 제1 제설 블레이드(3) 및 상기 제2 제설 블레이드(4)의 방향을 변경시키도록 구성되며;
    상기 제설기 블레이드 그룹은 상기 제1 지지부(5)에 대해 상기 제2 제설 블레이드(4)에 의해 추정된(assumed) 위치를 검출하는 센서(17)를 포함하고,
    상기 바이패스 밸브수단(12)은 상기 센서(17)가 판독함에 따라서 상기 임계 압력값을 변경시키는 것을 특징으로 하는 제설기 블레이드 그룹(100).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 바이패스 밸브수단(12)은 제1 통로(way)(22)와 제2 통로(23)와 제3 통로(24)를 포함하는 적어도 세 개의 통로와, 스위치(21)의 상기 제1 통로(22)가 스위치(21)의 상기 제3 통로(24)와 액체 연통되게 놓이게 하는 제1 위치와 스위치(21)의 상기 제2 통로(23)가 스위치(21)의 상기 제3 통로(24)와 액체 연통되게 놓이게 하는 제2 위치 사이에서 움직이는 레버(25)를 가진 스위치(21); 제1 임계 압력값을 가지며, 적어도 제1 통로(29)와 제2 통로(30)를 갖고 상기 스위치(21)의 제1 통로(22)와 연결되는 제1 단일방향 바이패스 밸브(single-directional bypass valve)(18); 및 상기 제1 임계 압력값보다 더 큰 제2 임계 압력값을 가지며, 적어도 제1 통로(31)와 제2 통로(32)를 갖고 상기 스위치(21)의 제2 통로(23)와 연결되는 제2 단일방향 바이패스 밸브(19);를 포함하고,
    상기 센서(17)는 하나의 형상을 가진 프로파일(a shaped profile)(33)을 가지며 상기 제2 제설 블레이드(4)에 고정되는 몸체(20); 및 상기 스위치(21)의 레버(25)를 작동시키기 위해 상기 몸체(20)의 하나의 형상을 가진 프로파일(33)과 결합하는 커서(cursor)(26);를 포함하며,
    상기 제설기 블레이드 그룹(100)은 상기 제2 제설 블레이드(4)가 상기 제1 위치(H1)로 되면 상기 스위치(21)의 레버(25)가 상기 제1 위치로 되어 상기 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)를 통해 상기 제1 유압 실린더(10)를 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하고; 상기 제2 제설 블레이드(4)가 상기 제2 위치(H2)로 되면 상기 스위치(21)의 레버(25)가 상기 제2 위치로 되어 상기 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)를 통해 상기 제1 유압 실린더(10)를 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 제설기 블레이드 그룹(100).
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)의 제1 통로(29)는 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결되고; 상기 제1 단일방향 바이패스 밸브(18)의 제2 통로(30)는 상기 스위치(21)의 제1 통로(22)에 연결되며; 상기 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)의 제1 통로(31)는 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)에 연결되고; 상기 제2 단일방향 바이패스 밸브(19)의 제2 통로(32)는 상기 스위치(21)의 제2 통로(23)에 연결되며; 상기 스위치(21)의 제3 통로(24)는 상기 제1 유압 실린더(10)에 연결되는 것을 특징으로 하는 제설기 블레이드 그룹(100).
  4. 제2항에 있어서,
    상기 일정 형상을 가진 프로파일(33)은 레일(34)이며, 상기 커서(26)는 상기 레일(24)을 따라 주행하는 아이들 롤러(idle roller)(35)와, 상기 아이들 롤러(35)를 회전 가능하게 지지하고 상기 스위치(21)의 레버(25)를 작동시키는 커맨드 로드(command rod)(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설기 블레이드 그룹(100).
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 지지부(5)가 상기 제2 지지부(8)에 대해 일정한 방향으로 향하도록 상기 제1 지지부(5)와 상기 제2 지지부(8) 사이에서 연결되는 제2 유압 실린더(11)를 포함하며; 상기 과압 상태의 액체의 배출부(15)는 상기 제2 유압 실린더(11)의 챔버(15)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 제설기 블레이드 그룹(100).
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