KR102205181B1

KR102205181B1 - 트로카

Info

Publication number: KR102205181B1
Application number: KR1020200126002A
Authority: KR
Inventors: 이정주; 김희진; 장동규; 권진호; 이재영
Original assignee: 주식회사 리브스메드
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-01-20
Also published as: WO2022065592A1

Abstract

본 발명은 수술용 인스트루먼트에 관한 것으로, 상세하게는 복강경 수술 또는 여러 다양한 수술에 사용하기 위해 수동으로 작동 가능한 수술용 인스트루먼트에 관한 것이다.

Description

트로카 {Trocar}

본 발명은 트로카에 관한 것으로, 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴을 거치할 수 있는 엔드 툴 거치 부재를 구비하여, 다관절을 구비한 수술용 인스트루먼트의 트로카 내로의 삽입이 용이해진 트로카에 관한 것이다.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기기를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 것을 말한다. 특히, 수술 부위의 피부를 절개하여 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 개복 수술 등은 출혈, 부작용, 환자의 고통, 흉터 등의 문제를 야기한다. 따라서 최근에는 피부에 소정의 구멍을 형성하여 의료 기기, 예를 들면, 복강경, 수술용 인스트루먼트, 미세수술용 현미경 등 만을 삽입하여 수행하는 수술 또는 로봇(robot)을 사용한 수술이 대안으로서 각광받고 있다.

수술용 인스트루먼트는 피부에 천공된 구멍을 통과하는 샤프트의 일단에 구비된 엔드 툴을, 소정의 구동부를 사용하여 의사가 직접 손으로 조작하거나 로봇 암을 사용하여 조작함으로써 수술 부위를 수술하기 위한 도구이다. 수술용 인스트루먼트에 구비된 엔드 툴 소정의 구조를 통한 회전 동작, 집게 동작(gripping), 절단 동작(cutting) 등을 수행한다.

이러한 복강경 수술은 트로카(Trocar)라는 수술기구를 이용하여 환자의 복부로 통하는 관을 만들고, 이 트로카를 통해 복강경 및 수술용 인스트루먼트 등의 수술기구를 복강 내의 수술부위에 진입시킴으로써 복강의 수술부위를 관찰하면서 시행하는 수술 방식이다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴을 거치할 수 있는 엔드 툴 거치 부재를 구비하여, 다관절을 구비한 수술용 인스트루먼트의 트로카 내로의 삽입이 용이해진 트로카를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예는 수술용 인스트루먼트가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된 본체; 상기 본체의 일 단부에 결합되며, 상기 수술용 인스트루먼트가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된 캐뉼라; 상기 본체의 타 단부에 착탈 가능하도록 형성되며, 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴이 거치될 수 있도록 내주면에 소정의 경사부가 형성된 엔드 툴 거치 부재; 상기 본체의 타 단부에 착탈 가능하도록 형성되며, 상기 본체의 상기 타 단부를 개폐하는 기능을 수행하는 옵츄레이터(obturator);를 포함하는 트로카를 제공한다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

이와 같은 본 발명에 의해서, 다관절을 구비한 수술용 인스트루먼트의 트로카 내로의 삽입이 용이해짐으로써, 시술자의 편의성이 향상되고 수술의 정확성, 신뢰성 및 신속성 등이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카를 나타내는 결합 사시도이다.
도 2는 도 1의 트로카의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 트로카의 엔드 툴 거치 부재의 사시도이다.
도 4는 도 1의 트로카에서 엔드 툴 거치 부재 대신 옵츄레이터(obturator)가 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 트로카의 분해 사시도이다.
도 6 및 도 7은 도 1의 트로카의 사용 양태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 트로카를 나타내는 결합 사시도이다.
도 9는 도 8의 트로카에서 엔드 툴 거치 부재 대신 옵츄레이터가 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이에 대해 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 다양한 실시예들을 설명함에 있어, 각 실시예가 독립적으로 해석되거나 실시되어야 하는 것은 아니며, 각 실시예에서 설명되는 기술적 사상들이 개별적으로 설명되는 다른 실시예에 조합되어 해석되거나 실시될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카를 나타내는 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 트로카의 분해 사시도이고, 도 3은 도 1의 트로카의 엔드 툴 거치 부재의 사시도이다. 도 4는 도 1의 트로카에서 엔드 툴 거치 부재 대신 옵츄레이터(obturator)가 결합된 모습을 나타내는 사시도이고, 도 5는 도 4의 트로카의 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카(100)는 본체(110), 캐뉼라(120), 엔드 툴 거치 부재(130) 및 옵츄레이터 (obturator)(140)를 포함한다.

종래의 수동형 복강경 수술용 인스트루먼트는 엔드 툴 부분에 관절이 없는 일자형 인스트루먼트가 일반적이었다. 이와 같은 일자형 인스트루먼트는 관절이 없으므로 엔드 툴이 굽혀질 수가 없기 때문에, 트로카에 일자형 인스트루먼트를 삽입하는 데는 어려움이 없었다.

그러나, 이와 같은 기존의 수술용 인스트루먼트는 엔드 툴 부분이 굴곡되지 않아 수술 부위에의 접근 및 여러 수술 동작의 수행에 있어서 용이하지 않다는 문제점이 존재하였다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 본 출원인은 피치(Pitch), 요(Yaw), 액츄에이션(Actuation) 동작이 가능한 다관절 다자유도 복강경 수술용 인스트루먼트를 개발하였다.

그런데, 실제 수술시에 의사는 양손에 하나씩 수술용 인스트루먼트를 들고 수술을 수행하는 경우가 많은데, 다관절 다자유도 복강경 수술용 인스트루먼트를 한 손으로 들고 있을 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 자중에 의해 엔드 툴(12)이 샤프트(14)에 대해 대략 수직인 상태가 된다.

이와 같은 상태에서는 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)에 삽입될 수 없기 때문에, 보조자가 수술용 인스트루먼트(1)를 잡고 엔드 툴(12)을 샤프트(14)와 평행하게 맞춰주어야 한다는 불편함이 존재하였다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카(100)는 엔드 툴 거치 부재(130)를 구비하여, 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴(도 6의 12 참조)을 걸칠 수 있는 구조물을 구비함으로써, 시술자가 손쉽게 엔드 툴(도 6의 12 참조)과 샤프트(도 6의 14 참조)를 평행하게 만들 수 있게 되어, 엔드 툴(도 6의 12 참조)을 트로카(100)에 용이하게 삽입할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 이에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

다시 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본체(110)는 수술용 인스트루먼트(1)가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된 구조물이다. 또한 본체(110)의 내부에는 트로카(100)가 그 기능을 실행하기 위한 다양한 구성요소들이 배치되어 있다.

상세히, 본체(110)는 본체 케이스(111), 가스 삽입관(112), 가스 밸브(113), 체크 밸브(114), 실링 패드(116), 실링 패드 고정 부재(115), 보조 패드(118), 보조 패드 고정 부재(117) 및 본체 캡(119)을 포함할 수 있다.

본체 케이스(111)는 속이 빈 원통 형상으로 형성되어, 그 내부에 후술할 본체(110)의 구성요소들이 수용되도록 형성될 수 있다.

가스 삽입관(112)은 본체 케이스(111)의 일 측면으로부터 일 방향으로 연장되어 형성된다. 이 가스 삽입관(112)으로 이산화탄소를 공급하여 환자의 신체 내부로 이산화탄소가 주입될 수 있다. 주입된 이산화탄소는 환자의 복강을 부풀게 하여 복강경 수술을 수행할 수 있는 공간을 확보하는 역할을 수행한다. 가스 삽입관(112)은 플라스틱과 같은 재질로 이루어질 수 있으며, 또는 탄성 변형되는 연질의 재질로 형성되어 탄력적으로 휘어지도록 형성될 수 있다.

가스 밸브(113)는 가스 삽입관(112)에 형성되어, 가스 삽입관(112)의 개폐 여부를 조절할 수 있다.

체크 밸브(114)는 가스 삽입관(112)을 통해 체내에 삽입된 가스(이산화탄소)가 트로카(100) 외부로 유출되는 것을 방지하는 역할을 수행한다. 체크 밸브(114)는 본체 케이스(111)내에 고정 결합되며, 수술용 인스트루먼트(1)가 체내로 삽입될 때는 열리고, 수술용 인스트루먼트(1)가 인체로부터 분리되면 닫히도록 형성되어, 신체에 주입된 가스가 외부로 누출되지 않도록 한다.

이를 위해 체크 밸브(114)는 소정의 탄성력을 갖는 실리콘 등의 재질로 형성될 수 있다. 한편, 체크 밸브(114)의 중앙 부분에는 절개선(미도시)이 형성될 수 있다. 또한 체크 밸브(114)의 경사면에는 체크 밸브(114)가 뒤집히는 것을 방지하기 위한 보강 부재가 더 형성될 수도 있다.

외력이 가해지지 않은 상태에서 체크 밸브(114)의 절개선(미도시) 부분은 서로 밀착되거나 근접하여 벌어지지 않은 상태가 유지되고, 수술용 인스트루먼트(1)가 삽입(아래쪽 방향으로 삽입)되어 체크 밸브(114)를 가압하는 경우, 절개선(미도시) 부분에서 벌어지면서 수술용 인스트루먼트(1)가 체크 밸브(114)를 관통하게 된다.

실링 패드(116)는 수술용 인스트루먼트(1)의 삽입에 따라 체크 밸브(114)가 열릴 때, 신체 내부로 주입된 가스가 외부로 누출되지 않도록 가스를 밀폐하는 역할을 수행한다. 실링 패드(116)는 원추형으로 형성되고, 그 꼭지점 영역에는 수술용 인스트루먼트(1)가 관통할 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 이때 관통홀의 직경은 수술용 인스트루먼트(1)의 샤프트(14)의 직경과 동일하거나 약간 작게 형성되어, 수술용 인스트루먼트(1)가 실링 패드(116)의 관통홀에 밀착 결합하도록 형성될 수 있다. 이와 같이, 수술용 인스트루먼트(1)의 샤프트(14)의 외주면에 밀착되도록 형성된 실링 패드(116)에 의해, 체크 밸브(114)가 열리는 동안에도 환자의 신체 내부에 주입된 가스가 외부로 누출되지 않을 수 있게 된다. 실링 패드(116)는 체크 밸브(114)와 마찬가지로 실리콘 재질로 이루어질 수 있다.

즉, 체크 밸브(114)는 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)에 삽입되지 않은 상태에서의 트로카(100)의 밀폐를 담당하고, 실링 패드(116)는 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)에 삽입되어 있는 상태에서의 트로카(100)의 밀폐를 담당한다고 할 수 있을 것이다.

실링 패드 고정 부재(115)는 체크 밸브(114)의 상부에 배치되며, 실링 패드(116)가 결합될 수 있도록 형성되어, 실링 패드(116)의 위치를 고정하는 역할을 수행한다. 일 예로, 실링 패드(116)에는 복수 개의 홀이 형성되고, 실링 패드 고정 부재(115)에는 복수 개의 돌기가 형성되어, 이들 돌기가 홀에 끼워 짐으로써 실링 패드(116)의 위치가 고정될 수 있다.

보조 패드(118)는 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)에 대해 인입/인출 시에 실링 패드(116)가 뒤집히는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

보조 패드 고정 부재(117)는 실링 패드(116)의 상부에 배치되며, 보조 패드(118)가 결합될 수 있도록 형성되어, 보조 패드(118)의 위치를 고정하는 역할을 수행한다. 이때, 보조 패드 고정 부재(117)는 본체 케이스(111) 내부에 고정 결합되도록 형성되어, 보조 패드 고정 부재(117) 및 이에 결합된 보조 패드(118)의 위치가 고정될 수 있다.

본체 캡(119)은 본체 케이스(111)의 상부에 결합되며, 본체 케이스(111) 내부에 배치되는 상술한 부재들을 결합시키고 이를 밀봉하는 역할을 수행할 수 있다. 여기서 본체 캡(119)에는 엔드 툴 거치 부재(130) 및/또는 옵츄레이터(140)가 결합되는 결합부가 형성될 수 있다. 예를 들어, 엔드 툴 거치 부재(130)와 옵츄레이터(140)에 후크 부재가 형성될 경우, 본체 캡(119)에는 이 후크 부재들이 끼워질 수 있는 체결 홀(119a)이 형성될 수 있다. 또는 반대로 본체 캡(119)에 후크 부재가 형성되고, 엔드 툴 거치 부재(130)와 옵츄레이터(140)에 체결 홀이 형성될 수 있다. 이 외에도 본체(110)와 엔드 툴 거치 부재(130) 및/또는 옵츄레이터(140)를 탈부착시킬 수 있는 다양한 결합 부재들이 적용 가능하다 할 것이다.

캐뉼라(120)는 본체(110)의 일 단부, 즉 하단부에 결합되며, 수술용 인스트루먼트(1)가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된다. 캐뉼라(120)는 환자의 배꼽 또는 피부절개부를 통해 신체 내부로 삽입되며, 이 상태에서 본체(110)를 통과한 수술용 인스트루먼트(1)가 캐뉼라(120)를 관통하여 환자 체내로 진입하게 된다.

여기서, 캐뉼라(120)의 외주면의 적어도 일부에는 나사산(121)이 형성될 수 있다. 이와 같이 캐뉼라(120)의 외주면에 나사산(121)을 형성함으로써 캐뉼라(120)를 회전시키면서 트로카(100)를 환자의 신체 내부로 간편하게 삽입할 수 있게 된다. 또한, 나사산(121)의 고정력에 의해 캐뉼라(120)의 삽입 완료된 후 얇은 복벽을 따라 수술용 인스트루먼트(1)를 진입시키거나 복벽으로부터 기구를 제거하는 경우에도 캐뉼라(120)가 이탈되지 않도록 할 수 있게 된다.

캐뉼라(120)는 체결부(125)와 오링(126)을 더 포함할 수 있다. 체결부(125)는 캐뉼라(120)와 본체(110) 사이에 개재되어 캐뉼라(120)와 본체(110)를 연결할 수 있다. 즉, 체결부(125)가 캐뉼라(120)와 고정 결합된 후, 체결부(125)가 본체(110)의 본체 케이스(111)에 탈부착 될 수 있다. 이때 체결부(125)는 복수 개의 후크 형상을 포함할 수 있다.

예를 들어, 체결부(125)의 후크 부분을 누르면 체결부(125)가 탄성 변형되면서 본체 케이스(111)의 체결 홈(미도시)에 끼워질 수 있고, 이 상태에서 체결부(125)의 가압을 중지하면 체결부(125)가 원상태로 돌아와서 본체 케이스(111)에 결합된 상태를 유지할 수 있는 것이다. 이 외에도 캐뉼라(120)와 본체(110)를 탈부착 시킬 수 있는 다양한 체결 구조가 적용될 수 있다.

한편 오링(126)은 본체(110)와 캐뉼라(120) 사이를 실링하는 역할을 수행할 수 있다.

도면에는 캐뉼라(120)와 체결부(125)가 별도의 부재로 형성되어 서로 결합하는 것으로 도시되어 있지만 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 캐뉼라(120)와 체결부(125)가 일체로 형성되는 것도 가능하다 할 것이다.

엔드 툴 거치 부재(130)는 본체(110)에 대해 착탈 가능하도록 형성되며, 수술용 인스트루먼트(1)의 엔드 툴(12)이 거치될 수 있도록 내주면에 소정의 경사부(132)가 형성될 수 있다.

여기서, 엔드 툴 거치 부재(130)는 전체적으로 대략 원추형(cone-shaped) 내지 깔때기 형으로 형성될 수 있다. 특히 본 실시예에서는 엔드 툴 거치 부재(130)의 중심축(C) 상에 위치하는 원추형 형상의 중심(C1)으로부터 엔드 툴 거치 부재(130)의 모서리의 각 점들까지의 거리(d1, d2, d3, d4)가 서로 다른 비대칭 원추형(비대칭 깔때기)으로 형성될 수 있다. 즉, 원추형 형상의 중심(C1)으로부터 엔드 툴 거치 부재(130)의 모서리까지의 거리가 최단거리(d1)인 점을 기준으로, 어느 일 방향으로 갈수록 중심(C1)으로부터 엔드 툴 거치 부재(130)의 모서리까지의 거리가 점점 길어지다가, 최장거리(d4)인 점을 지나면 다시 거리가 점점 짧아진다.

이를 달리 표현하면, 본 실시예에서 경사부(132)는 전체적으로 동일한 길이로 형성되는 것이 아니라, 어느 한 영역이 다른 영역에 비해 길쭉하게 형성된, 일종의 나뭇잎 형상으로 형성될 수 있다. 또한, 이를 달리 표현하면, 경사부(132)가 깔때기 본체(131)로부터 일 방향으로 돌출 형성되되, 각 영역별로 돌출된 정도가 상이하게 형성된다고 표현할 수도 있을 것이다.

다만, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 엔드 툴 거치 부재(130)와 그 내주면에 형성된 경사부(132)는 엔드 툴(12)이 거치될 수 있는 다양한 크기와 형상으로 형성될 수 있다 할 것이다.

이때 엔드 툴 거치 부재(130)의 경사부(132)의 최장부의 길이, 즉 엔드 툴 거치 부재(130)의 원추형 형상의 중심으로부터 가장 먼 점까지의 길이는 엔드 툴(12)의 길이 이상으로 형성될 수 있다.

한편 도면에는 깔때기 본체(131)와 경사부(132)가 일체로 형성되는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명의 사상은 이에 제한되지 아니하며, 깔때기 본체(131)와 경사부(132)가 별도의 부재로 형성된 후 결합될 수도 있을 것이다. 이때 깔때기 본체(131)와 경사부(132)는 서로에 대해 회전 가능하도록 형성될 수도 있다.

옵츄레이터(obturator)(140)는 헤드(141)와 블레이드(142)를 포함할 수 있다. 여기서 옵츄레이터(140)는 본체(110)에 대해 착탈 가능하도록 형성되며, 트로카(100)가 환자의 체내로 삽입되는 과정을 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다.

헤드(141)는 대략 원판 내지는 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 옵츄레이터(140)가 본체(110)에 결합된 상태에서 본체(110)의 상단부를 밀폐하는 역할을 수행할 수 있다.

여기서 헤드(141)는 사용자가 용이하게 손으로 잡을 수 있는 일종의 파지부의 역할을 수행할 수도 있다. 따라서, 사용자가 헤드(141)를 손으로 잡은 상태에서 옵츄레이터(140)를 본체(110) 내로 삽입하거나 또는 본체(110)로부터 빼낼 수 있다.

블레이드(142)는 가늘고 긴 원통 형상으로 형성되며, 일 단부는 헤드(141)와 결합하고, 타 단부는 연필심과 같이 날카롭고 뾰족한 형상으로 형성될 수 있다. 그리고, 블레이드(142)는 캐뉼라(120)보다 일정 정도 길게 형성되어, 옵츄레이터(140)가 본체(110)에 결합된 상태에서, 블레이드(142)가 캐뉼라(120)보다 일정 정도 앞쪽으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 따라서 옵츄레이터(140)는 트로카(100)가 환자의 체내로 삽입되는 과정을 가이드 할 수 있다.

블레이드(142)는 투명한 재질로 형성될 수 있다. 그리고, 도면에는 도시되지 않았지만, 헤드(141)의 상부에는 내시경 카메라(미도시)가 삽입될 수 있도록 소정의 홀(hole)이 형성될 수 있다. 따라서 홀(hole)을 통해 블레이드(142)에 내시경 카메라(미도시)를 삽입한 상태로 트로카(100)를 환자의 신체 내부로 삽입하여, 트로카(100)가 적절한 깊이까지 삽입되는 과정을 내시경 카메라(미도시)를 통해 모니터링 하면서 진행할 수 있다.

여기서, 헤드(141)와 블레이드(142)는 일체로 형성될 수도 있고, 또는 별도의 부재로 형성되어 서로 결합될 수도 있다.

트로카(100)가 환자의 신체 내부로 삽입되는 과정에서는 본체(110), 캐뉼라(120), 옵츄레이터(140)가 서로 결합된 상태에서 사용된다. 즉, 옵츄레이터(140)의 블레이드(142)가 경로를 리드하면서 트로카(100)가 환자의 신체 내부로 삽입될 수 있다.

그리고 트로카(100)의 삽입이 완료되면, 옵츄레이터(140)는 본체(110)로부터 분리된다. 그리고 나서 필요에 따라 옵츄레이터(140)가 있던 자리에 엔드 툴 거치 부재(130)가 결합될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 트로카(100)의 사용 양태는 다음과 같다.

상술한 바와 같이, 트로카(100)가 환자의 신체 내부로 삽입되는 과정에서는 본체(110), 캐뉼라(120), 옵츄레이터(140)가 서로 결합된 상태에서 사용된다. 즉, 옵츄레이터(140)의 블레이드(142)가 삽입 경로를 리드하면서 트로카(100)가 환자의 신체 내부로 삽입될 수 있다. 따라서, 제품의 출고될 때는 본체(110), 캐뉼라(120), 옵츄레이터(140)가 서로 결합된 상태로 출고될 수 있다.

그리고 트로카(100)의 삽입이 완료되면, 옵츄레이터(140)는 본체(110)로부터 분리된다. 그리고 나서 옵츄레이터(140)가 있던 자리에 엔드 툴 거치 부재(130)가 결합된다.

다음으로 엔드 툴 거치 부재(130)를 이용하여 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)를 통해 환자의 체내로 삽입된다.

상세히, 다관절 다자유도 복강경 수술용 인스트루먼트(1)를 한 손으로 들고 있을 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 자중에 의해 엔드 툴(12)이 샤프트(14)에 대해 대략 수직인 상태가 된다. 이와 같은 상태에서는 수술용 인스트루먼트(1)가 트로카(100)에 삽입될 수 없기 때문에, 보조자가 수술용 인스트루먼트(1)를 잡고 엔드 툴(12)을 샤프트(14)와 평행하게 맞춰주어야 한다는 불편함이 존재하였다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카(100)는 엔드 툴 거치 부재(130)를 구비하여, 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴(12)을 걸쳐 둘 수 있는 구조물을 구비함으로써, 시술자가 손쉽게 엔드 툴(12)과 샤프트(14)를 평행하게 만들 수 있게 되어, 트로카(100)에 용이하게 삽입할 수 있도록 해주는 것이다.

즉, 엔드 툴(12)을 엔드 툴 거치 부재(130)에 걸쳐 놓은 상태에서, 수술용 인스트루먼트(1)의 조종부(13)를 도 6의 화살표 A 방향으로 회전시키게 되면, 엔드 툴(12)과 엔드 툴 거치 부재(130)의 접점을 피봇 포인트로 해서, 엔드 툴(12)이 화 살표 B 방향으로 회전하여, 도 7에 도시된 바와 같이 엔드 툴(12)과 샤프트(14)가 대략 평행을 이루게 되며, 이 상태에서 수술용 인스트루먼트(1)를 트로카(100)의 본체(110) 내로 삽입하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트로카(100)는 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴(12)을 걸쳐 둘 수 있는 엔드 툴 거치 부재(130)를 구비함으로써, 시술자가 손쉽게 엔드 툴(12)과 샤프트(14)를 평행하게 만들 수 있게 되어, 트로카(100)에 용이하게 삽입할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 트로카를 나타내는 결합 사시도이고, 도 9는 도 8의 트로카에서 엔드 툴 거치 부재 대신 옵츄레이터가 결합된 모습을 나타내는 사시도이다.

도 8 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 트로카(200)는 본체(210), 캐뉼라(220), 엔드 툴 거치 부재(230) 및 옵츄레이터 (obturator)(240)를 포함한다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 트로카(200)는 엔드 툴 거치 부재(230)가 대칭형 원추형으로 형성된다는 점에서, 도 1에 도시된 실시예에 비해 특징적으로 달라진다. 즉, 엔드 툴 거치 부재(230)는 그 원추형 형상의 중심으로부터 원추형의 모서리의 각 점들까지의 거리가 모두 동일한 대칭형 원추형으로 형성되는 것을 특징으로 한다. 이외의 부분은 도 1에 도시된 실시예와 실질적으로 동일 내지는 유사하므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

1: 수술용 인스트루먼트
100: 트로카
110: 본체
120: 캐뉼라
130: 엔드 툴 거치 부재
140: 옵츄레이터

Claims

수술용 인스트루먼트가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된 본체;
상기 본체의 일 단부에 결합되며, 상기 수술용 인스트루먼트가 관통 삽입될 수 있도록 내부에 중공부가 형성된 캐뉼라;
상기 본체의 타 단부에 착탈 가능하도록 형성되며, 상기 수술용 인스트루먼트의 엔드 툴이 거치될 수 있도록 내주면에 소정의 경사부가 형성된 엔드 툴 거치 부재;
상기 본체의 타 단부에 착탈 가능하도록 형성되며, 상기 본체의 상기 타 단부를 개폐하는 기능을 수행하는 옵츄레이터(obturator);를 포함하고,
상기 엔드 툴 거치 부재와 상기 옵츄레이터 중 어느 하나가 선택적으로 상기 본체의 상기 타 단부에 결합되고,
상기 엔드 툴 거치 부재의 상기 경사부의 최장부의 길이는 상기 엔드 툴의 길이 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 1 항에 있어서,
상기 엔드 툴 거치 부재는 깔때기 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 1 항에 있어서,
상기 옵츄레이터가 상기 본체에 결합된 상태에서 상기 트로카가 환자의 체내로 삽입된 후, 상기 옵츄레이터가 상기 엔드 툴 거치 부재로 교체되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 1 항에 있어서,
상기 엔드 툴 거치 부재는 원추형(cone-shaped)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 4 항에 있어서,
상기 엔드 툴 거치 부재의 원추형 형상의 중심으로부터 상기 엔드 툴 거치 부재의 원추형 모서리의 각 점들까지의 거리가 서로 다른 비대칭 원추형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 4 항에 있어서,
상기 엔드 툴 거치 부재의 원추형 형상의 중심으로부터 상기 엔드 툴 거치 부재의 원추형 모서리의 각 점들까지의 거리가 모두 동일한 대칭형 원추형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 1 항에 있어서,
상기 엔드 툴 거치 부재는, 깔때기 본체로부터 상기 경사부가 일 방향으로 돌출 형성되되, 각 영역별로 돌출된 정도가 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.
제 1 항에 있어서,
상기 본체 내부에는 환자의 체내에 삽입된 가스가 상기 트로카 외부로 유출되는 것을 방지하는 체크 밸브 및 실링 패드가 차례로 적층 형성되는 것을 특징으로 하는 트로카.