KR102205082B1

KR102205082B1 - 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법

Info

Publication number: KR102205082B1
Application number: KR1020200047839A
Authority: KR
Inventors: 김대중
Original assignee: 김대중
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2021-01-19

Abstract

본 발명은 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법에 관한 것으로, 로봇 스프레이용 도료 조성물을 제조하여 스프레이 방식으로 건축물에 도장함으로서 균등한 품질를 구연함과 동시에 작업자의 건강을 보호하고 도장 작업시 발생하는 비산먼지를 방지할 수 있고 온도에 대한 민감성이 낮고 흐름저항성이 향상되어 하절기 내에도 작업성을 확보할 수 있고, 스프레이 뿜칠성을 4계절이 뚜렷한 국내 환경조건에 적합하고, 작업이 용이한 점성(무희석상태)을 보유하여 로봇 스프레이와 같은 고른 분사력이 있는 스프레이로 뿜칠시 비산먼지를 최소화시켜 대기환경 오염을 최소화시켜 대기환경 오염을 최소화시킬 수 있는 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법을 제공한다.

Description

로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법 { Coating method using coating composition for robot spray}

본 발명은 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 로봇 스프레이용으로 사용하는 도료 조성물을 개선하여 작업자를 보호하고 환경오염을줄일 수 있도록 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법에 관한 것이다.

최근 건축물의 외벽은 획일화된 디자인, 색상에서 벗어나 다양한 색채와 디자인 요소들이 조합되어가며, 주택법의 하나인 "공동주택 디자인 가이드라인"과 같이 지역 고유성과 역사성을 반영한 디자인이 요구되고 있다.

이에 따라 점점 복잡한 도장 형태와 디자인이 요구되는 시장 환경에 스프레이 방식이 아닌 롤러 도장 방식은 시공 기간 및 비용의 상승 뿐 아니라, 이와 관련하여 건축물의 외벽 조장에 사용하는 도료 조성물의 예가 대한민국 등록특허 제10-1551746호(참고문헌 1)의 속건성 수성 에어로졸 스프레이 조성물의 제조방법, 일본 공개특허 제2005-225927호(참고문헌 2)의 수성도료(water-based paint) 조성물 및 그것을 이용한 도막 형성 방법 등을 통해 다양하게 제안된 바 있다.

그런데, 상기 대한민국 등록특허 제10-1551746호(참고문헌 1)는 우레탄 증점제 적용을 통해 스프레이 작업성이 우수하며 분사기기 매체를 통한 속건형으로 후도막 도장이 가능한 도료 조성물이 제어되고, 일본 공개특허 제2005-225927호(참고문헌 2)에는 여러종류의 증점제 조합을 통해 작업성이 우수한 점도의 확보와 self-leveling이 우수한 도료 조성물이 제안된 바 있는나. 이들은 스프레이 도장 공법에 따라 비산먼지의 예방 대책이 없고 4계절이 뚜렷한 국내 계절에는 부적합한 문제점이 있다.

아울러, 최근의 환경 문제에 대응하기 위한 휘발성 유기 화합물(VOCs: Volatile Organic Compounds) 저감 및 KS규격에 준한 물성 확보가 필요한 상황이다.

참고문헌 1 : 대한민국 등록특허 제10-1551746호 참고문헌 2 : 일본 공개특허 제2005-225927호

이러한 종래 기술의 문제를 해결하기 위해 본 발명은 대기환경 보전법으로 규제되는 비산먼지 방지를 위해 로봇 스프레이 공법을 활용한 도장 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

특히 본 발명은 복잡한 도장 형태와 디자인이 요구되는 건축물 등의 외벽 등에 정교하게 도장 가능한 도료를 사용함으로써 대기환경 오염의 예방과 함께 고품질의 도장 품질을 확보할 수 있는 시공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은;
로봇 스프레이용 도료 조성물을 제조하는 제1단계; 및 상기 제1단계를 통해 제조된 로봇 스프레이용 도료 조성물을 로봇 스프레이 도장장치를 이용해 도장하는 제2단계;를 포함하며, 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물은 물 250중량부를 기준으로, 분산제 2 ~ 4중량부, 계면활성제 2 ~ 4중량부, HEC 증점제(Natrasol 330+) 1 ~ 3중량부, 이산화티타늄 200 ~ 240중량부, 탈크 130 ~ 150중량부, 카올린 40 ~ 60중량부, 아크릴에멀젼 270 ~ 330중량부, 동결방지제 13 ~ 17중량부, 방부재 2 ~ 4중량부, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 2 ~ 4중량부, 우레탄증점제(PE1331) 5 ~ 9중량부, 소포제 3 ~ 5중량부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법을 제공한다.

이때 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물은 물 25중량%, 분산제 0.3중량%, 계면활성제 0.3중량%, HEC 증점제(Natrasol 330+) 0.2중량%, 이산화티타늄 22중량%, 탈크 14중량%, 카올린 5중량%, 아크릴에멀젼 30중량%, 동결방지제 1.5중량%, 방부재 0.3중량%, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 0.3중량%, 우레탄증점제(PE1331) 0.7중량%, 소포제 0.4중량%로 이루어진 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따르면, 로봇 스프레이용 도료 조성물을 제조하여 스프레이 방식으로 건축물에 도장함으로서 작업자의 건강을 보호하고 도장 작업시 발생하는 비산먼지를 방지할 수 있다.

특히 본 발명에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물은 수성 도료 조성물로서, 온도에 대한 민감성이 낮고 흐름저항성이 향상되어 하절기에도 작업성을 확보할 수 있고, 스프레이 뿜찰성 및 롤러 작업성이 우수하며, 다양한 레빌링성으로 응용할 수 있기 때문에 4계절이 뚜렷한 국내 환경조건에 적합하고, 작업이 용이한 점성(무희석상태)을 보유하여 로봇 스프레이와 같은 고른 분사력이 있는 스프레이로 뿜칠시 비산먼지를 최소화시켜 대기환경 오염을 최소화시켜 대기환경 오염을 최소화시킬 수 있다.

아울러 본 발명에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물은 특수 제조된 아크릴 에멀젼을 적용하여 조용제 함량 저감 및 휘발성 유기 화합물(VOCs)를 저감하여 대기환경보전법에 만족하는 저 휘발성 유기 화합물(VOCs) 도료를 구현한 것이고, 아크릴 에멀젼 수지 및 체질 안료, 백색아료, 첨가제, 조용제의 구성비를 최적화하여 KSM6010-1종-1급에 만족하는 물성을 구현하였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장시 사용되는 로봇 스프레이 도장 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장시 사용되는 로봇 스프레이 도장 장치의 다른 실시예를 도시한 도면이다.

이하 본 발명에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 기술되는 실시 예에 의해 그 특징을 이해할 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 과정을 설명하기 위해 도시한 도면들이다.

우선 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 아파트 등의 건축물 외부면을 도장하는데 사용하는 도료로서, 대기환경 보전법으로 규제되는 비산먼지 방지를 위해 로봇 스프레이 공법을 활용한 도장에 사용한다.

최근 건축물의 외벽은 획일화된 디자인, 색상에서 벗어나 다양한 색채와 디자인 요소들이 조합되어가며, 주택법의 하나인 "공동주택 디자인 가이드라인"과 같이 지역 고유성과 역사성을 반영한 디자인이 요구되고 있는데, 본 발명에서 제안한 정교한 로봇 스프레이 공법 적용과 이러한 도장 방식에 적합한 로봇 스프레이용 도료 조성물을 사용함으로써 대기환경 오염의 예방과 함께 고품질의 도장품질을 확보할 수 있다.

이러한 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법은 로봇 스프레이용 도료 조성물을 제조하는 제1단계; 상기 제1단계를 통해 제조된 로봇 스프레이용 도료 조성물을 스프레이 도장하는 제2단계;를 포함한다.

이하 본 발명을 구체적으로 설명한다.

우선 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 수성 도료 조성물로서, 최근의 환경 규제 및 친환경성 요구에 의해 휘발성 유기 화합물(VOCs) 저감이 필요하며, 외부 도장에 적합한 최소한의 물성 구현을 위해 KSM6010-1종-1급 규격을 만족해야 한다.

이러한 조건을 만족하기 위한 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 물 250중량부를 기준으로, 분산제 2 ~ 4중량부, 계면활성제 2 ~ 4중량부, HEC 증점제(Natrasol 330+) 1 ~ 3중량부, 이산화티타늄 200 ~ 240중량부, 탈크 130 ~ 150중량부, 카올린 40 ~ 60중량부, 아크릴에멀젼 270 ~ 330중량부, 동결방지제 13 ~ 17중량부, 방부재 2 ~ 4중량부, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 2 ~ 4중량부, 우레탄증점제(PE1331) 5 ~ 9중량부, 소포제 3 ~ 5중량부로 구성된다.

이러한 로봇 스프레이용 도료 조성물은 총합 100중량%로 하는 경우 물 25중량%, 분산제 0.3중량%, 계면활성제 0.3중량%, HEC 증점제(Natrasol 330+) 0.2중량%, 이산화티타늄 22중량%, 탈크 14중량%, 카올린 5중량%, 아크릴에멀젼 30중량%, 동결방지제 1.5중량%, 방부재 0.3중량%, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 0.3중량%, 우레탄증점제(PE1331) 0.7중량%, 소포제 0.4중량%로 구성함이 바람직하다.

이와 같은 로봇 스프레이용 도료 조성물은 2종 이상의 HEC base cellulose 증점제 조합 및 우레탄 증점제 적용을 통해 스프레이 뿜칠 및 롤러 작업성을 향상시킨 것으로 회합성 증점제 cellulose와 안료친화그룹 및 회합성을 갖는 high shear용 우레탄 증점제를 혼합하여 KU점도 및 ICI점도를 향상시키며, 이들의 증점제가 갖는 회합특성을 이용해 스프레이 뿜칠성을 높이고 롤러의 굴림성을 향상시킬 수 있다.

그리고 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 팽윤성 Alkali-Solule Anionic Thickener의 특성을 이용해 온도민감성을 낮추고 흐름저항성을 향상시킨 것으로 pH 7 ~ 9 상태에서 팽윤 특성이 발현되며, 팽윤 특성외 회합성이 낮은 특성을 갖는 polymer형 증점제를 적용하여 low shear 상태에서 소수성의 도료조성물간에 회합성을 방해하는 특성을 부여한다. 이로 인한 흐름저항성과 감소된 온도 민감성을 이용해 온도변화가 뚜렷한 환경조건에서도 작업성 변화가 적은 특성을 나타내며 무희석 도장을 구현하였다.

아울러 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 최근의 환경규제 및 친환경성 도료 요구에 따라 특수제조된 아크릴 에멀젼 수지를 적용하여 조용제 함량을 20% 이상 낮추어 휘발성 유기 화합물(VOCs) 저감 및 대기환경 보전법에 준한 휘발성 유기 화합물(VOCs) 기준을 만족하였고, 또한 아크릴 에멀젼 수지 및 체질 안료, 백색안료, 첨가제, 조용제의 구성비를 최적화하여 KSM6010-1종-1급에 만족하는 물성을 구현하였다.

<실시예>

본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 하기 표 1에 나타난 바와 같은 조성으로, 본 발명의 바람직한 실시예 1과 이에 대응되는 비교예 1,2,3의 수성 도료 조성물을 제조하였다.

	원료	실시예 1	비교예 1	비교예 2	비교예 3
1	물	250	250	250	250
2	분산제	3	3	3	3
3	계면활성제	3	3	3	3
4	HEC 증점제(Natrasol 330+)	2	2		2
5	Bentone OPTIGEL LX			2
6	이산화티타늄	220	220	220	220
7	탈크	140	140	140	140
8	카올린	50	50	50	50
9	아크릴에멀젼	300	300	300	300
10	동결방지제	15	15	15	15
11	방부재	3	3	3	3
12	알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308)	3	3	3
13	우레탄증점제(PE1331)	7		7	7
14	Silica		7		3
15	소포제	4	4	4	4
	총합	1000	1000	1000	1000

이때, 상기 아크릴 에멀젼은 유리전이온도(Tg) -5 ~ 50℃, 입자 크기(P/S) 50 ~ 300㎚; HEC(Hydroxy ethyl cellulose) 증점제 (Natrasol 330+)인 소수성 개질된 에틸 히드록시에틸 셀룰로오스는 브룩필드 점도 200 ~ 7,000 mPa.s(1% 용액, LVT, 6 rpm, spindleNo.1, 20℃), pH 5 ~ 7; Bentonnite는 Optigel_LX(BYK); 알칼리 팽윤성 에멀젼 증점제는 HISOL D308, 브룩필드 점도 5 ~ 100 mPa.s(20℃), pH 2 ~ 5, 고형분 20 ~ 40%; 이산화티타늄은 Rutile 함량 95% 이상; 카올린은 소성된 카올린(카올린 함량 95% 이상); 회합성 우레탄 증점제는 Rheovis PE1331, 브룩필드 점도 500 ~ 4,000 mPa.s(20℃), 고형분 10 ~ 30%; 실리카는 Fumed silica Airosil 200; 소포제는 TEGO-foamex810(TEGO)을 사용한다.

상기 성분으로 제조된 로봇 스프레이용 도료 조성물 및 수성 도료 조성물의 물성을 평가한 결과는 하기의 [표 2]와 같다.

	원료	실시예 1	비교예 2	비교예 3	비교예 4
1	ICI점도	1.5	0.9	1.2	1.2
2	스프레이뿜칠성	우수	열세	보통	우수
3	비산먼지	小	大	大	中
4	흐름저항성(Anti-sagging)	18mil	20mil	20mil	25mil
5	고온상태의 점도저하율	5 ~ 8%	12%이상	6 ~ 10%	12%이상

상기 표 2에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물인 실시예 1의 조성물은 스프레이 뿜칠성, 비산먼지 저하, 고온 점도 안정성 등 전반적인 도표품질이 우수하였다.

한편, 비교예 1의 경우 우레탄 증점제가 사용되지 않아 흐름저항성은 향상되나 비산먼지 발생이 많아지고 고온에서의 점도 안정성이 떨어진다. 비교예 2와 같이 HEC 대신 BENTONE을 사용한 경우에도 흐름저항성은 향상되나 비산먼지 발생이 많아지는 문제가 발생되며, 비교예 3과 같이 알카리 팽윤형 증점제를 사용하지 않은 경우 고온에서의 점도 안정성이 떨어지는 것으로 나타났다.

따라서 본 발명의로봇 스프레이용 도료 조성물은 온도에 대한 민감성이 낮고, 흐름저항성이 향상되어 하절기에도 작업성을 확보할 수 있고, 스프레이 뿜칠성 및 비산먼지 제어가 우수한 조성물로 4계절이 뚜렸한 국내 환경 조건에 적합함을 알 수 있다.

이와 같은 본 발명의 로봇 스프레이용 도료 조성물은 로봇 스프레이 도장 장치를 이용해 도장 작업을 진행할 수 있다.

상기 로봇 스프레이 도장 장치는 일 예로 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 두개가 한조로 이루어진 몸체(10)와, 상기 몸체(10)에 설치되며 상기 몸체(10)의 일측을 직교되게 유도하는 경첩(20) 및 자바라(30)와, 상기 몸체(10)의 내측에 설치되는 좌,우측공급관(40,50)과, 상기 좌,우측공급관(40,50) 사이에 설치되는 연결호스(60)와, 상기 몸체(10)의 전면에 설치되는 복수의 롤러(70)로 구성될 수 있다.

이때 상기 몸체(10)는 전면이 개방되며 서로 분리된 전면좌,우측프레임(11,12)과, 상기 전면 좌,우측프레임(11,12)의 후면에 각각 설치되는 측면고정부(13)와, 상기 측면고정부(13)의 후면에 설치되는 후면좌,우측프레임(14,15)으로 이루어진다. 그리고 상기 몸체(10)는 전면좌,우측프레임(11,12)의 전면을 제외한 나머지 부분이 막혀지게 구비되어 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물을 도포시 외부로 배출되는 것을 차단하게 된다.

그리고 상기 경첩(20)은 전면 좌,우측프레임(11,12) 사이에 설치되며, 상기 전면 좌,우측프레임(11,12)의 직교되게 회동을 유도한다.

한편, 상기 자바라(30)는 후면좌,우측프레임(14,15) 사이에 설치되며, 상기 후면좌,우측프레임(14,15)의 회동을 유도한다.

그리고 상기 좌,우측공급관(40,50)은 측면고정부(13)에 설치되며, 일정간격을 두고 복수의 분사노즐(41,51)이 설치된다. 아울러 상기 좌,우측공급관(40,50)은 도면상에 도시하지 않은 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물의 펌핑장치에 연결되어 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물을 고압으로 공급한다.

또한 상기 좌,우측공급관(40,50)의 어느 일측에는 각도조절대(42)가 설치된다. 이때 상기 각도조절대(42)는 좌,우측공급관(40,50)의 어느 일측에 연통되며, 단부측에 회전노즐(43)이 설치된다. 그리고 상기 회전노즐(43)은 각도조절대(42)에 연통되며 소정각도로 회동가능하게 구비되어 선택적으로 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물의 분사각도를 조절할 수 있는 것이다.

한편 상기 몸체(10)의 전면좌,우측프레임(11,12)에는 복수의 롤러(70) 및 센서(75)가 설치된다. 상기 롤러(70)는 도포작업시 벽면(W)을 따라 이동가능하게 구비되며, 상기 센서(75)는 벽면(W)의 위치를 감지함과 아울러 상기 벽면(W)에 롤러(70)의 접촉 상태를 감지하게 된다.

그리고 상기 후면좌,우측프레임(14,15)에는 전원을 인가받아 구동되는 복수의 송풍팬(80)이 설치된다. 이때 상기 송풍팬(80)은 후면좌,우측프레임(14,15)의 후방으로 바람을 분사하여 상기 몸체(10)에 설치된 상기 롤러(70)가 벽면(W)에 밀착됨과 아울러 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물을 도포시 바람이나 상기 분사노즐(41)의 분사압력에 의해 상기 몸체(10)가 후퇴되는 것을 미연에 방지할 수 있는 것이다.

또한 상기 몸체(10)의 전면/후면좌,우측프레임(14,15)에 설치되며, 사용중에 몸체(10)의 위치를 고정하는 제1,2고정바(90,95)가 설치된다. 이러한 제1고정바(90)의 일측은 전면좌측프레임(11)에 회동가능하게 힌지결합되며, 타측은 측면고정부(13)의 고정핀(18)에 끼워져 고정되도록 장공(91)이 형성된다. 그리고 상기 제2고정바(95)의 일측은 후면좌측프레임(14)에 회동가능하게 힌지결합되며, 타측은 후면우측프레임(15)의 지지핀(19)에 끼워져 고정된다.

이와 같은 로봇 스프레이 도장 장치를 이용한 아파트 외벽 도장 예를 설명하면, 아파트의 상부에 도면상에 도시하지 않은 상기 몸체(10)에 설치되는 고정장치가 구비됨과 아울러 펌핑장치에 의해 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물을 상기 좌,우측공급관(40,50)에 공급하게 된다. 먼저 상기 몸체(10)가 일자 형태로서, 상기 제1,2고정바(90,95)가 상기 몸체(10)의 전,후면에 고정된 상태가 된다. 이어서 고정장치의 동작에 의해 상기 몸체(10)가 순차적으로 하강되면서 상기 좌,우측공급관(40,50)의 분사노즐(41,51)에 의해 벽면(W)에 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물이 도포된다. 이 과정에서 상기 송풍팬(80)이 상기 몸체(10)를 반대방향으로 밀게 되어 바람이나 분사노즐(41,51)의 분사압력에 의해 상기 벽면(W)을 따라 이동되는 상기 롤러(70)의 이탈을 방지하게 된다. 그리고 상기 벽면(W)을 따라 상기 롤러(70)의 이탈되는 것을 상기 센서(75)가 감지하여 상기 송풍팬(80)의 풍압을 조절하여 상기 벽면(W)에서 롤러(70)가 이탈되지 않도록 한다.

이와 같이 벽면(W)의 수직방향으로 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물의 도포가 완료되면, 벽면(W)과 벽면(W) 사이의 모서리 부분을 도포하게 되는데, 먼저 상기 제1,2고정바(90,95)의 잠금을 해지하고, 벽면(W)의 모서리 부분에 위치시킨 후, 상기 제1고정바(90)를 상기 측면고정부(13)의 고정핀(18)에 장공(91)을 끼워서 고정하면 상기 몸체(10)가 직교되게 구비됨과 아울러 상기 자바라(30)가 직교되도록 펼쳐지게 구비된다. 이어 상기 각도조절대(42)의 회전노즐(43)이 벽면(W)과 벽면(W)의 모서리 부분에 위치되도록 회동시킨다. 이처럼 상기와 같은 방법으로 벽면(W)과 벽면(W) 모서리 부분에 상기 로봇 스프레이용 도료 조성물이 도포된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 몸체 20: 경첩
30: 자바라 40: 좌측공급관
50: 우측공급관 60: 연결호스
70: 롤러 80: 송풍팬

Claims

로봇 스프레이용 도료 조성물을 제조하는 제1단계; 및 상기 제1단계를 통해 제조된 로봇 스프레이용 도료 조성물을 로봇 스프레이 도장장치를 이용해 도장하는 제2단계;를 포함하며,
상기 로봇 스프레이용 도료 조성물은 물 250중량부를 기준으로, 분산제 2 ~ 4중량부, 계면활성제 2 ~ 4중량부, HEC 증점제(Natrasol 330+) 1 ~ 3중량부, 이산화티타늄 200 ~ 240중량부, 탈크 130 ~ 150중량부, 카올린 40 ~ 60중량부, 아크릴에멀젼 270 ~ 330중량부, 동결방지제 13 ~ 17중량부, 방부재 2 ~ 4중량부, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 2 ~ 4중량부, 우레탄증점제(PE1331) 5 ~ 9중량부, 소포제 3 ~ 5중량부로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법.
제 1항에 있어서,
상기 로봇 스프레이용 도료 조성물은 물 25중량%, 분산제 0.3중량%, 계면활성제 0.3중량%, HEC 증점제(Natrasol 330+) 0.2중량%, 이산화티타늄 22중량%, 탈크 14중량%, 카올린 5중량%, 아크릴에멀젼 30중량%, 동결방지제 1.5중량%, 방부재 0.3중량%, 알카리팽윤성에멀젼 증점제(HIRESOL D-308) 0.3중량%, 우레탄증점제(PE1331) 0.7중량%, 소포제 0.4중량%로 이루어진 것을 특징으로 하는 로봇 스프레이용 도료 조성물을 이용한 도장 공법.
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