KR102202736B1 - 탑승자 안전관리 시스템 - Google Patents

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KR102202736B1 KR1020200101427A KR20200101427A KR102202736B1 KR 102202736 B1 KR102202736 B1 KR 102202736B1 KR 1020200101427 A KR1020200101427 A KR 1020200101427A KR 20200101427 A KR20200101427 A KR 20200101427A KR 102202736 B1 KR102202736 B1 KR 102202736B1
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Abstract

구동 배터리, 착석감지센서, 정보처리부 및 신호전송부로 구성된 BLE모듈을 포함하는 복수의 방석들을 탑재한 적어도 하나의 차량과, 상기 BLE모듈로부터 전송된 정보를 수신하여 상기 방석의 상태와 상기 차량의 운행, 승차 및 하차 동안 탑승자의 안전을 관리하는 적어도 하나의 관리기기로 구성된 탑승자 안전관리 시스템에서,상기 방석은 자신의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드를 포함하고,상기 적어도 하나의 관리 기기는 차량 운행 속도를 감지하는 휴대형 기기이며, 상기 적어도 하나의 관리 기기는 상기 적어도 하나의 차량에 탑재되는 상기 방석의 QR코드를 판독하여 상기 방석의 고유식별정보를 등록하되, 상기 차량 운행 전 초기에는 탑재되는 방석들 전체에 대해서 일괄적으로 등록하고, 상기 차량 운행 개시 이 후에는 교체를 위해 탑재되는 방석에 대해서만 개별적으로 등록하는 탑승자 안전관리 시스템을 제공한다.

Description

탑승자 안전관리 시스템 {SYSTEM FOR PASSENGER SAFETY MANAGEMENT}
본 발명은 차량 승하차 시 또는 차량 주행 중에 탑승자의 안전관리를 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 어린이 통학차량에서 어린이의 차량 승 하차 시, 또는 차량 주행 중 어린이의 안전을 확인을 위해 착석을 인식하는 방석과 이를 이용하여 안전 기능을 개선한 어린이 탑승자 안전관리 시스템에 관한 것이다.
종래 기술의 차량 탑승자 하차 확인 시스템의 한 예에는 어린이가 하차 후, 운전자가 시동을 끄고 일정 시간 내에 차량 뒤편의 하차 벨을 누르지 않으면 차량 외부의 경광 등이 켜지고 경고음이 울리는 방식이었다.
종래 기술의 다른 예는, NFC tag와 같이 접촉식 차량 승하차 인식 행위를 통하여 하차 완료를 인지하도록 하는 방식이었다. 이러한 종래의 기술은 차량을 개조하거나, 탑승자가 NFC등을 휴대해야 하는 부담이 있었다.
종래 기술의 또 다른 예 대한민국 공개특허 제10-2018-0110825호(발명의 명칭: 차량 내 방치 인원 확인 장치)에는, 차량 내 방치 인원을 감지 하기 위해, 탑승자의 심폐활동을 감지하는 고가의 센서를 이용하는 방식이 있었으나, 이는 고가의 장치가 요구되어 비용부담이 크다는 단점이 있었다.
종래 기술의 또 다른 예는 압력 감지 방석을 차량에 구비하고, 스마트폰 등의 무선 단말기와 연동하여, 통학 차량 미 하차 어린이를 감지하는 방식이 있었다. 이 방식은 차량의 개조가 불필요하고, 시스템 적용에 있어 유연성을 가질 수 있으며, 비용이 저렴한 장점이 있기는 하지만, 다음과 같은 문제점들이 있었다.
1) 차량의 모든 좌석에 압력 감지 방석을 설치할 때, 각 방석의 고유 주소를 개별적으로 이를 관리하는 프로그램(앱)에 일일이 입력해야 하는 번거로움이 있었다.
2) 차량의 관리자가 변경될 경우, 변경된 관리자 앱에 이 전 관리자의 앱에 입력된 방석의 주소들을 다시 입력해야 하는 불편이 있었다.
3) 차량 운행 중 승차자가 좌석을 이탈(일어서거나, 좌석 밑으로 숨는 경우)하면, 승차자의 안전에 심각한 문제가 발생할 수 있지만, 이를 확인할 수 없었다.
4) 승차자의 착석 또는 미착석 상태에 관한 정보를 상시 관리자에 보고하는 기능이 없어서 차량 운행 중 안전관리가 곤란하였다.
특허문헌 1 - 대한민국 공개특허 제10-2018-0110825호
본원 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 압력 감지 방석을 차량 좌석에 구비하고, 스마트폰 등과 같은 관리기기와 서버를 연동하여, 차량 좌석의 압력감지방석의 개별 주소관리, 차량 승차자의 승하차 관리, 및 차량 운행 중 탑승자의 안전관리를 저렴하면서도, 효율적으로 관리할 수 있는 시스템을 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 한 실시 예는, 구동 배터리, 착석 감지센서, 정보처리부 및 신호전송부로 구성된 BLE(Blutooth Low Energy)모듈을 포함하는 복수의 방석들을 탑재한 적어도 하나의 차량과, 상기 BLE모듈로부터 전송된 정보를 수신하여 상기 방석의 상태와 상기 차량의 운행, 승차 및 하차 동안 탑승자의 안전을 관리하는 적어도 하나의 관리기기로 구성된 탑승자 안전관리 시스템으로서, 상기 방석은 자신의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드를 포함하고, 상기 적어도 하나의 관리 기기는 차량 운행 속도를 감지하는 휴대형 기기이며, 상기 적어도 하나의 관리 기기는 상기 적어도 하나의 차량에 탑재되는 상기 방석의 QR코드를 판독하여 상기 방석의 고유식별정보를 등록하되, 상기 차량 운행 전 초기에는 탑재되는 방석들 전체에 대해서 일괄적으로 등록하고, 상기 차량 운행 개시 이 후에는 교체를 위해 탑재되는 방석에 대해서만 개별적으로 등록하는 탑승자 안전관리 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 실시 예의 탑승자 안전관리 시스템에서, 상기 방석의 BLE모듈의 정보처리부는, 상기 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를, 그리고 상기 구동 배터리로부터 배터리의 상태정보를 수집하여 상기 BLE모듈의 신호전송부에 제공하고, 상기 BLE모듈의 신호전송부는 상기 상태정보들을 상기 관리기기에 전송하며, 상기 관리기기는 상기 전송된 상태정보들로부터, 상기 방석의 배터리 상태, 탑승자의 미착석상태, 착석 상태, 및 이석상태를 표시하되, 상기 방석의 배터리의 상태가 설정 수준 이하일 때, 교체필요를 알리는 경보를 표시하고, 상기 탑승자의 이석 상태와 차량의 속도가 소정속도 이상임이 감지될 경우, 좌석이탈 경보를 표시한다.
본 발명의 또 다른 실시 예의 탑승자 안전관리 시스템에서, 상기 BLE 모듈의 정보처리부는 상기 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를 상기 BLE모듈의 신호전송부가 상기 관리기기에 전송할 때, 상기 관리기기가 탑승자의 미착석, 착석 및 이석 정보를 서로 구별할 수 있도록, 상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격(BLE advertising interval)을 다르게 전송한다.
본 발명의 또 다른 실시 예의 탑승자 안전관리 시스템에서, 상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격은 미착석인 경우는 최대 간격으로, 착석인 경우는 정상 간격으로, 이석인 경우는 최소 간격으로 연속적으로 송출한다.
본 발명의 또 다른 실시 예의 탑승자 안전관리 시스템에서, 상기 이석상태는, 상기 BLE 모듈의 정보처리부가 상기 감지센서로부터 착석상태를 알리는 신호를 수신하고 나서, 다시 상기 감지센서로부터 미착석상태를 알리는 신호를 감지한 경우, 소정의 시간까지, 상기 감지센서로부터 착석상태를 알리는 신호를 수신하 지 못한 상태이며, 상기 BLE 모듈의 정보처리부가 상기 미착석 및 착석상태 정보로부터 형성한다.
본 발명의 또 다른 실시 예의 탑승자 안전관리 시스템에서, 상기 관리기기를 교체할 경우, 상기 관리기기에 등록된 특정 차량에 관련된 모든 관리 정보는 공유파일로 변환하여, 상기 특정 차량을 관리하는 새로운 관리기기로 전송한다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 착석감지센서를 구비한 방석을 차량에 탑재하고, 스마트폰 등의 관리기기와 서버를 연동하여, 본 발명의 탑승자 안전관리 시스템을 통하여 통학 차량 어린이의 차량 승하차 시 미하차와, 차량 운행 중 어린이 이석을 감지 할 수 있어, 차량의 개조 없이도 효과적이고 경제적인 탑승자 안전관리를 할 수 있다.
또한 본 발명은 착석 감지센서를 구비한 방석의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드를 방석에 포함하고 있어서, 관리 기기가 차량에 탑재되는 방석의 QR코드를 판독하여 방석의 고유식별정보를 등록하되, 차량 운행 전 초기에는 탑재되는 방석들 전체에 대해서 일괄적으로 등록하고, 차량 운행 개시 이 후에는 교체를 위해 탑재되는 방석에 대해서만 개별적으로 등록하는 것이 가능하므로, 차량에 탑재되는 착석감지 센서 방석의 등록이 간편하고 효율적이다.
또한 본 발명은 방석의 착석 감지센서의 배터리 상태, 탑승자의 미착석상태, 착석 상태, 및 이석상태를 표시할 수 있어서, 방석의 착석감지 센서 배터리의 상태가 설정 수준 이하일 때, 교체필요를 알리는 경보를 표시하고, 탑승자의 이석 상태와 차량의 속도가 소정속도 이상임이 감지될 경우, 좌석이탈 경보를 표시함으로써, 탑승자의 안전관리의 효과를 증대시킬 수 있다.
또한 본 발명은 방석의 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를 관리기기가 탑승자의 미착석, 착석 및 이석 정보를 서로 구별할 수 있도록, 상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격(BLE advertising interval)을 다르게 전송함으로써, 방석의 착석감지 센서 및 신호전송을 위한 배터리 소모를 줄이면서도, 탑승자의 안전관리는 강화하였다.
또한 본 발명은 관리기기를 교체할 경우, 관리기기에 등록된 특정 차량에 관련된 모든 관리 정보는 공유파일로 변환하여, 상기 특정 차량을 관리하는 새로운 관리기기로 전송함으로써, 차량 관리기기 변동에도 간편하게 대처할 수 있다.
또한 본 발명은 차량에서의 관리기기에 연동하는 서버와 추가의 관리기기를 무선네트웍으로 연결함으로써, 차량 내에서뿐만 아니라, 유치원 또는 학교에서 등하교 차량 탑승 어린이의 안전관리를 체계적으로 할 수 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 구동 배터리(11), 착석감지센서(12), 정보처리부(13) 및 신호전송부(14)로 구성된 BLE모듈(15)을 포함하는, 차량 내 탑재되는, 복수의 방석들(10)과, BLE모듈(15)로부터 전송된 정보를 수신하여 방석의 상태와 차량의 운행, 승차 및 하차 동안 탑승자의 안전을 관리하는 관리기기(20)로 구성된 탑승자 안전관리 시스템(100)의 전체 구성도를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 사용되는 방석(10)의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드(16)와, QR 코드(16)을 포함하는 방석(10)을 등록하는 관리기기(20)의 방석등록 표시부(21)을 도시한다.
도 3은 도 2의 방석(10)의 고유 식별 정보를 BLE모듈(15)가 관리기기에 전송할 때 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 BLE 신호 전송 패킷(advertising packet)의 한 예를 도시한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에서 사용할 수 있는 BLE 신호 전송 패킷(advertising packet)의 다른 예들을 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에서, 관리기기 교체 시, 한 관리기기에 설정 저장된 방석 등록 정보 및 관리정보를 공유파일로 변환하여 다른 관리기기로 이식하는 과정을 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자의 이석을 판정하고 경보하는 과정을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자의 미착석, 착석 및 이석에 대한 정보를 방석(10)의 착석감지센서가 탑지하고, 이러한 정보를 관리기기에 전송하는 방식을 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 미착석 시, 미착석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 착석 시, 착석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 이석 시, 이석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다.
도 11 및 12는 차량에 탑재된 탑승자 착석 감지 방석(10), 차량 내 관리기기(20), 탑승자 안전관리를 위한 서버(30) 및 유치원/학교 관리자의 추가관리기기(40)으로 구성된 본 발명의 다른 실시 예를 도시한다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따라, 구동 배터리(11), 착석감지센서(12), 정보처리부(13) 및 신호전송부(14)로 구성된 BLE모듈(15)을 포함하는, 차량 내 탑재되는, 복수의 방석들(10)과, BLE모듈(15)로부터 전송된 정보를 수신하여 방석의 상태와 차량의 운행, 승차 및 하차 동안 탑승자의 안전을 관리하는 관리기기(20)로 구성된 탑승자 안전관리 시스템(100)의 전체 구성도를 도시한다.
본 발명의 일 실시 예는, 어린이집, 유치원, 또는 초등학교의 통학 차량에 탑승하는 어린이들의 안전관리를 위해 개발한 탑승자 안전관리 시스템(100)이다. 상기 통학 차량은 대개 다수의 좌석(예를 들어, 15인석, 25인석, 또는 45인석)을 가진 버스이다. 통학 차량을 이용하여 어린이들을 등하교 시킬 때, 어린이들이 출발지에서 버스에 정확히 승차 하였는지, 차량 이동 중에 좌석에 정확히 착석 하였는지, 도착지에서 정확히 하차 하였는지를 관리자가 확인하는 것이 어린이들의 안전관리를 위해 중요하다. 본 발명의 일 실시 예는, 어린이들의 차량 탑승 유무를 파악하기 위해, 차량의 좌석마다 하나씩 배치된, 탑승자의 착석을 감지 하여 신호를 전송할 수 있는 방석(10)과, 상기 방석(10)으로부터 정보를 수신하여 처리하는 관리기기(20)로 구성된다. 상기 방석(10)은 탑승자의 착석을 감지할 수 있는 감지센서와, 상기 감지센서에 의해 감지된 탑승자 착석 정보, 감지센서의 고장정보, 구동 배터리 상태 정보 등을 처리하여 관리자에게 전송하는 BLE모듈(15)를 포함한다. 상기 관리기기(20)은 휴대형 기기(예를 들어, 스마트 폰)이며, 상기 관리기기(20)는 차량의 좌석마다 설치된 착석정보 감지 방석(10)으로부터 전송되는 착석, 미착석 정보, 구동 배터리 상태 정보를 수신하여, 이들 정보로부터, 탑승자의 승차 및 하차 정보 표시, 탑승자의 차량 주행 중 이석에 대한 경보신호 발령, 착석 감지 센서의 고장 및 배터리 방전 등에 대한 경보 발령 등을 처리하는 애플리케이션(앱)(21)을 탑재한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 사용되는 방석(10)의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드(16)와, QR 코드(16)을 포함하는 방석(10)을 등록하는 관리기기(20)의 방석등록 표시부(21)을 도시한다. 본 발명의 일 실시 예에서, 착석 감지센서를 포함하는 방석(10)은 어린이 착석, 미착석 및 주행중 이석을 확인하기 위해 차량의 전좌석에 하나씩 탑재된다. 차량의 전 좌석에 탑재된 방석(10) 각가이 보내오는 신호를 식별하기 위해서는 각 방석(10)은 고유식별정보(예를 들어, UUID 또는 Mac 어드레스)를 갖는다. 종래 기술에서는 상기 방석(10)의 고유식별정보를 관리기기(20)에 등록하기 위해서는, 상기 방석(10)의 BLE모듈(15)이 신호를 송출(advertising)하게 하고, 관리기기(20)의 블루투스 스캔에 의해서 상기 방석(10)의 BLE모듈이 송출하는 신호를 매칭함으로써, 상기 방석(10)의 고유식별정보를 전송 받아 등록한다. 이 때문에, 차량에 탑재될 다수의 방석들(10)을 관리기기에 등록시키는데, 많은 시간이 소요되고 절차가 복잡하였다. 그러나, 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 방석(10)의 고유식별정보는 QR코드로 변환하여, 도 2에 도시한 바와 같이 상기 방석(10) 외부에 QR 마크를 붙여 놓는다. 상기 방석(10)을 상기 관리기기(20)에 등록하려고 할 때, 상기 관리기기(20)의 카메라로 QR코드를 읽어서 방석등록 표시부(21)에 간단히 등록할 수 있다. 이러한 방식의 상기 방석(10)의 상기 관리기기(20)으로의 등록은 차량에 탑재될 다수의 방석들(10)을 관리기기(20)에 등록하는 노력과 시간을 절약할 수 있게 해 주고, 또한 방석(10)이 탑재될 차량이 여러 대 일 경우 관리기기(20)는 관리 대상 버스에 탑재되는 방석들(10)만 등록함으로써, 상기 관리기기(20)에 등록되지 않은 다른 버스에 탑재되는 방석들로부터의 전송신호들과는 매칭이 일어나지 않아 불필요한 혼란을 피할 수 있다.
도 3은 도 2의 방석(10)의 고유 식별 정보를 BLE모듈(15)가 관리기기에 전송할 때 본 발명의 일 실시 예에서 사용하는 BLE 신호 전송 패킷(advertising packet)의 한 예를 도시한다. 본 발명의 일 실시 예에서, BLE 모듈(15)에서는, 예를 들어, Eddystone Beacon-31B를 사용하였다. 상기 BLE 모듈의 BLE 신호 전송 패킷(advertising packet) 데이터 필드 중 20byte를 이용하여, 배터리 상태 정보, 방석 고유식별정보(제품ID)를 표시한다. 이 도면은 예시를 위해 도시한 것이며, 다른 실시 예도 가능하다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에서 사용할 수 있는 BLE 신호 전송 패킷(advertising packet)의 다른 예들, 예를 들어, iBeacon, AltBeacon의 데이터 필드들 도시한다. 이들의 데이터 필드를 이용하여 배터리 상태 정보, 방석 고유식별정보(제품ID)를 표시할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에서, 관리기기 교체 시, 한 관리기기(20)에 설정 저장된 방석 등록 정보 및 관리정보(22)를 공유파일로 변환하여 다른 관리기기(30)의 관리정보(30)로 이식하는 과정을 도시한다. 등하교 통학 차량의 관리자가 변경될 경우, 새로운 관리자가 휴대하는 관리기기(30)에 차량에 탑재된 방석(10)의 등록정보를 다시 일일이 등록하려면 많은 수고와 시간이 소요된다. 그러나 본 발명의 일 실시 예에서, 이전 관리자의 관리기기(20)에 설정 저장된 방석 등록 정보 및 관리정보(22)를 공유파일로 변환하여 새로운 관리자의 관리기기(30)로 전송하여 관리정보(30)을 저장하면, 새로운 관리자는 일일이 차량에 탑재된 방석의 등록정보를 재등록 하는 노력 없이 곧 바로 차량의 탑승자 안전관리 업무를 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자의 이석을 판정하고 경보하는 과정을 도시한다. 차량의 운행 중 탑승자가 좌석을 이탈하게 되면, "이석"을 알리는 신호가 방석(10)의 BLE모듈(15)를 통해서 관리기기(20)에 전달된다. 그러면, 관리기기(20)은 내장된 GPS(도시되지 않음)를 이용하여 차량의 운행 속도를 측정하고, BLE모듈로부터 탑승자 "착석"신호를 기다린다. 관리기기(20)가 소정의 시간이 경과하도록 BBLE모듈(15)로부터 "착석"신호를 받지 못한 상황에서, GPS를 통해 측정된 차량의 운행 속도가 소정의 값을 초과하면, 관리기기(20)은 탑승자의 차량 운행 중 이석으로 판정하고, 위험 경보를 울려, 관리자가 안전 조치를 하도록 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자의 미착석, 착석 및 이석에 대한 정보를 방석(10)의 착석감지센서가 탑지하고, 이러한 정보를 관리기기에 전송하는 방식을 도시하며, 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 착석 감지 방석(10)에 포함된 BLE모듈(15)은 탑승자의 미착석, 착석, 이석 상황을 구별하여 신호를 내어 보낸다.
미착석은 탑승자가 승차시 좌석에 착석하지 않은 빈좌석을 뜻한다. 탑승자가 없는 빈 좌석도 언제던지 탑승자가 착석할 수 있으므로 미착석 좌석에 탑재된 방석(10)의 BLE모듈(15)도 주기적으로 미착석 상태를 알리는 신호를 관리기기(20)에 송출하여, 해당 좌석이 미착석 상태이지만, 착석 감지 방석(10)의 기능은 정상적으로 작동하고 있음을 알린다. 만일 미착석 좌석에 탑재된 방석(10)의 BLE모듈(15)로부터 소정의 시간 동안 아무런 신호를 받지 못하면, 관리기기(20)은 상기 좌석에 탑재된 방석(10)은 고장 상태로 판정한다. 일 실시 예에서, 미착석을 알리는 신호의 주기는 대략 60초(2초간 신호 송출, 58초간 신호 중단)이며, 주기를 이렇게 길게 하는 이유는 미착석 상태를 확인하는 것으로 충분하므로, 오직 배터리 전력의 절약을 위해서 이다.
착석은 탑승자가 승차시 좌석에 착석한 좌석을 뜻한다. 이 좌석에는 탑승자가 착석 중이므로 좀 더 정밀하게 관리하기 위해 미착석의 경우보다 좀 더 짧은 주기로 BLE모듈(15)는 착석 신호를 송출한다. 일 실시 예에서, 착석을 알리는 신호의 주기는 대략 3초(1초간 신호 송출, 2초간 신호 중단)이며, 주기를 미착석 신호보다 짧게 하는 이유는 탑승자의 안전을 관리해야 하는 중요성 때문이다. 그러나 배터리 전력 소모를 고려하여 지나치게 자주 신호 송출을 하지 않고 적절 주기를 선택한다.
이석은 탑승자가 승차시 좌석에 착석한 좌석으로부터 이탈하여 미착석 상태로 변경되었음을 뜻한다. 이 경우는 차량이 운행 중일 경우, 탑승자의 안전 문제가 발생 할 수 있으므로, 방석(10)의 BLE모듈(15)은 소정 시간 동안 연속적으로 신호를 송출하여 관리기기(20)에 탑승자가 좌석을 이탈하였음을 알린다. 일 실시 예에서, 이석 시, 방석(10)의 BLE모듈(15)의 신호송출은 대략 30초간 연속으로 이루어 지는데, 그 이유는 혹 수면모드에 있을 지 모를 관리기기(20)을 최대한 빨리 깨워서, 차량의 탑승자 이석 상태를 관리기기(20)에 알리기 위함이다. 이 상황은 탑승자의 위험으로부터 보호가 최우선이므로 배터리 전력 소모를 고려하지 않고, 최대한 빠른 시간에 탑승자 이석 상황을 관리기기(20)에 알리는데 주력하도록 한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 미착석 시, 미착석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다. 도 8(a)는 미착석 신호의 소모전류, 신호 전송 간격(interval)의 한 예를 나타낸 것이고, 도 8(b)는 미착석 신호 송출의 예를 도시하며, 도 8(c)는 8(b)의 신호송출을 확대한 것이며, 도 8(d)는 관리기기(20)에서 도 8(b) 신호 송출을 수신하는 시간을 기록한 예를 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 착석 시, 착석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다. 도 9(a)는 착석 신호의 소모전류, 신호 전송 간격(interval)의 한 예를 나타낸 것이고, 도 9(b)는 착석 신호 송출의 예를 도시하며, 도 9(c)는 9(b)의 신호송출을 확대한 것이며, 도 9(d)는 관리기기(20)에서 도 9(b) 신호 송출을 수신하는 시간을 기록한 예를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에서, 탑승자 이석 시, 이석에 관한 정보의 전송과 관리기기의 정보수신 과정을 일 예로서 도시한다. 도 10(a)는 이석 신호의 소모전류, 신호 전송 간격(interval)의 한 예를 나타낸 것이고, 도 10(b)는 이석 신호 송출의 예를 도시하며, 도 10(c)는 9(b)의 신호송출을 확대한 것이며, 도 10(d)는 관리기기(20)에서 도 10(b) 신호 송출을 수신하는 시간을 기록한 예를 도시한다.
도 11 및 12는 차량에 탑재된 탑승자 착석 감지 방석(10), 차량 내 관리기기(20), 탑승자 안전관리를 위한 서버(30) 및 유치원/학교 관리자의 추가관리기기(40)으로 구성된 본 발명의 다른 실시 예를 도시한다. 등하교 차량의 탑승자 안전관리 시스템은 차량의 좌석에 탑재된 방석(10)에서 송출되는 탑승자의 미착석, 착석 및 이석 신호를 차량 내 관리자의 관리기기(20)뿐만 아니라, 관리기기(20)을 통해서, 학교나 유치원의 서버 및 관리교사의 태블릿으로 전송하는 경우, 보다 더 탑승자의 안전관리를 강화할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 착석감지센서를 구비한 방석을 차량에 탑재하고, 스마트폰 등의 관리기기와 서버를 연동하여, 본 발명의 탑승자 안전관리 시스템을 통하여 통학 차량 어린이의 차량 승하차 시 미하차와, 차량 운행 중 어린이 이석을 감지 할 수 있어, 차량의 개조 없이도 효과적이고 경제적인 탑승자 안전관리를 할 수 있다.
또한 본 발명은 착석 감지센서를 구비한 방석의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드를 방석에 포함하고 있어서, 관리 기기가 차량에 탑재되는 방석의 QR코드를 판독하여 방석의 고유식별정보를 등록하되, 차량 운행 전 초기에는 탑재되는 방석들 전체에 대해서 일괄적으로 등록하고, 차량 운행 개시 이 후에는 교체를 위해 탑재되는 방석에 대해서만 개별적으로 등록하는 것이 가능하므로, 차량에 탑재되는 착석감지 센서 방석의 등록이 간편하고 효율적이다.
또한 본 발명은 방석의 착석 감지센서의 배터리 상태, 탑승자의 미착석상태, 착석 상태, 및 이석상태를 표시할 수 있어서, 방석의 착석감지 센서 배터리의 상태가 설정 수준 이하일 때, 교체필요를 알리는 경보를 표시하고, 탑승자의 이석 상태와 차량의 속도가 소정속도 이상임이 감지될 경우, 좌석이탈 경보를 표시함으로써, 탑승자의 안전관리의 효과를 증대시킬 수 있다.
또한 본 발명은 방석의 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를 관리기기가 탑승자의 미착석, 착석 및 이석 정보를 서로 구별할 수 있도록, 상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격(BLE advertising interval)을 다르게 전송함으로써, 방석의 착석감지 센서 및 신호전송을 위한 배터리 소모를 줄이면서도, 탑승자의 안전관리는 강화하였다.
또한 본 발명은 관리기기를 교체할 경우, 관리기기에 등록된 특정 차량에 관련된 모든 관리 정보는 공유파일로 변환하여, 상기 특정 차량을 관리하는 새로운 관리기기로 전송함으로써, 차량 관리기기 변동에도 간편하게 대처할 수 있다.
또한 본 발명은 차량에서의 관리기기에 연동하는 서버와 추가의 관리기기를 무선 네트워크로 연결함으로써, 차량 내에서뿐만 아니라, 유치원 또는 학교에서 등하교 차량 탑승 어린이의 안전관리를 체계적으로 할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10…착석 감지 방석,
11…구동 배터리.
12…착석감지센서,
13…정보처리부.
14…신호전송부.
15…BLE 모듈.
16…착석감지방석 고유식별정보 QR 코드
20…휴대형 관리기기,
21…관리기기에 설치된 안전관리 앱,
22… 관리기기에 저장된 관리정보,
30… 교체 관리기기
32… 교체 관리기기에 저장된 관리정보

Claims (4)

  1. 구동 배터리, 착석감지센서, 정보처리부 및 신호전송부로 구성된 BLE모듈을 포함하는 복수의 방석들을 탑재한 적어도 하나의 차량과, 상기 BLE모듈로부터 전송된 정보를 수신하여 상기 방석의 상태와 상기 차량의 운행, 승차 및 하차 동안 탑승자의 안전을 관리하는 적어도 하나의 관리기기로 구성된 탑승자 안전관리 시스템에서,
    상기 방석은 자신의 고유 식별 정보를 저장하는 QR 코드를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 관리 기기는 차량 운행 속도를 감지하는 휴대형 기기이며, 상기 적어도 하나의 관리 기기는 상기 적어도 하나의 차량에 탑재되는 상기 방석의 QR코드를 판독하여 상기 방석의 고유식별정보를 등록하되, 상기 차량 운행 전 초기에는 탑재되는 방석들 전체에 대해서 일괄적으로 등록하며, 상기 차량 운행 개시 이 후에는 교체를 위해 탑재되는 방석에 대해서만 개별적으로 등록하며,
    상기 방석의 BLE모듈의 정보처리부는, 상기 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를, 그리고 상기 구동 배터리로부터 배터리의 상태정보를 수집하여 상기 BLE모듈의 신호전송부에 제공하고,
    상기 BLE모듈의 신호전송부는 상기 상태정보들을 상기 관리기기에 전송하며,
    상기 관리기기는 상기 전송된 상태정보들로부터, 상기 방석의 배터리 상태, 탑승자의 미착석상태, 착석 상태, 및 이석상태를 표시하되, 상기 방석의 배터리의 상태가 설정 수준 이하일 때, 교체필요를 알리는 경보를 표시하며,
    상기 탑승자의 이석 상태와 차량의 속도가 소정속도 이상임이 감지될 경우, 좌석이탈 경보를 표시하는
    탑승자 안전관리 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 BLE 모듈의 정보처리부는 상기 착석 감지센서가 감지한 신호로부터 탑승자의 미착석, 착석, 이석의 상태정보를 상기 BLE모듈의 신호전송부가 상기 관리기기에 전송할 때, 상기 관리기기가 탑승자의 미착석, 착석 및 이석 정보를 서로 구별할 수 있도록, 상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격(BLE advertising interval)을 다르게 전송하도록 한
    탑승자 안전관리 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 BLE모듈의 신호전송부의 정보 송출 간격은 미착석인 경우는 최대 간격으로, 착석인 경우는 정상 간격으로, 이석인 경우는 최소 간격으로 연속적인
    탑승자 안전관리 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이석상태는, 상기 BLE 모듈의 정보처리부가 상기 감지센서로부터 착석상태를 알리는 신호를 수신하고 나서, 다시 상기 감지센서로부터 미착석상태를 알리는 신호를 감지한 경우, 소정의 시간까지, 상기 감지센서로부터 착석상태를 알리는 신호를 수신하 지 못한 상태이며, 상기 BLE 모듈의 정보처리부가 상기 미착석 및 착석상태 정보로부터 형성하는
    탑승자 안전관리 시스템.

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